Manual del

sistema de
automatización

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

Creado por: Estudiantes de Ing. Electrónica y
comunicaciones

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DIRECCIÓN DE VINCULACIÓN CON LA SOCIEDAD
MANUAL DEL SISTEMA DE AUTOMATIZACION
Descripción
El presente sistema de automatización está diseñado para el control y monitoreo del aula
sensorial para personas con discapacidad en el centro educativo San Anian. El sistema
controla el encendido y apagado de los diferentes dispositivos encargados de la
estimulación de las personas con discapacidad.
Características
El sistema está conformado principalmente por un ordenador de placa única SBC,
dispositivos de mando como son conmutadores o interruptores y dispositivos finales de
control como son relés y luces led.
El ordenador es el centro de control el cual es el encargado de la activación y
desactivación de los diferentes elementos que conforman el sistema de automatización a
través de sus pines digitales GPIOs, para este caso se utiliza una Raspberry Pi 3B+.
Los interruptores son los encargados de la activación y la desactivación de los dispositivos
finales a través de los pines digitales, en este sistema se utilizan 8 pines digitales
configurados como entradas y 7 pines digitales como salidas.
Entre sus características destaca la interfaz de usuario (HMI) para la visualización y
control del sistema de automatización es decir la activación de los dispositivos se lo puede
realizar de tanto de forma física como virtual.
Especificaciones

DESCRIPCION VALOR

Alimentación Batería 5V - 3A

Entradas 0-5 V
Salidas 0-5 V
Interruptores 1A
Periféricos Relés 10A 250VAC
5VDC
Led RGB 5-24 V

Uso
El sistema de automatización está diseñado para ser utilizado en habitaciones dedicadas
a la estimulación sensorial para lo cual cuenta con luces de diferentes colores como se
explica en el esquema principal, además se pueden incluir la cantidad de focos que se
requieran para una adecuada iluminación en base a los requerimientos necesarios.

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Beneficios de uso
Existen múltiples beneficios realizar aulas sensoriales para ayudar a la estimulación
multisensorial, las personas pueden desarrollar al máximo sus potencialidades:
coordinación motora, percepción sensorial, funciones mentales superiores (memoria,
imaginación, atención), lenguaje, así como la confianza, seguridad y autonomía.
La finalidad de los espacios multisensoriales es que los sujetos que hagan uso de los
mismos puedan estar expuestos a estímulos controlados que les permitan percibir
diferentes sensaciones que ayuden a adquirir el aprendizaje por medio del
descubrimiento. Asimismo, estas aulas consiguen el desarrollo pleno de las
potencialidades humanas en el ámbito escolar, social, intelectual, etc., que es el fin último
de la educación especial y de la educación en general. "Un lugar donde se pueden
desarrollar las estimulaciones básicas del desarrollo y, por tanto, emerja el placer
sensomotriz: expresión evidente de la unidad de la personalidad del niño, puesto que crea
unión entre las sensaciones corporales y los estados tónico-emocionales y permite el
establecimiento de la globalidad.
Componentes
➢ Raspberry Pi 3B+
La Raspberry Pi es un ordenador de tamaño reducido y bajo costo de software libre
destinado principalmente al desarrollo de pequeños prototipos y aprendizaje en ciencias
de la computación. Posee pines de propósito general GPIOs que pueden ser con figuradas
como entradas o salidas digitales con un rango de voltaje de 0-5V.
En este proyecto la Raspberry Pi actúa como controlador principal el cual a través de sus
pines GPIOs lee los interruptores y activa sus salidas para el encendido y apagado de los
dispositivos finales. Además, está conectada a una pantalla para la visualización y control
de la interfaz de usuario HMI.

➢ MicroSD
Para el funcionamiento del prototipo es necesario cargar un sistema operativo al
ordenador Rasberry Pi a través de una tarjeta microSD con un tamaño mínimo de 16 GB,

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en este caso se utiliza el sistema operativo Raspbian por ser el más versátil y cumple con
los requerimientos necesarios para el sistema como son el control de los puertos GPIOs
y la funcionalidad de HMI.

➢ Interruptores
Un interruptor es un dispositivo que abre o cierra el paso de la corriente en un circuito
eléctrico. En el prototipo la función de los interruptores es abrir o cerrar el paso de la
corriente para el encendido y apagado de cada uno de los actuadores del sistema. En total
son 8 interruptores y cada uno cumple con una función específica dentro del sistema.

➢ Relé
Un relé es un dispositivo electromagnético que abre o cierra un circuito eléctrico, que es
accionado eléctricamente al ser estimulado por una corriente de excitación generalmente
muy baja a comparación de la corriente del circuito que controla.
En el sistema el relé actúa como conmutador debido a que los dispositivos finales (focos)
son dispositivos de corriente alterna por lo que es necesario un medio de conmutación
entre el centro de mando y estos dispositivos.

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➢ Foco
Un foco es un dispositivo por el cual al hacer circula una corriente mediante un filamento
transforma dicha corriente en luz y calor. Para la estimulación multisensorial se utilizan
focos con diferentes colores con el objetivo de ver la influencia que tiene cada color sobre
el paciente.

➢ Foco RGB
Un foco RGB es un dispositivo luminoso que a diferencia de los focos normales este es
capaz de producir múltiples colores desde el mismo dispositivo, estos colores son
obtenidos mediante la combinación de colores básicos red, green y blue RGB y pueden
ser controlados con un dispositivo externo en este caso la Rasberry Pi.

➢ Monitor HDMI, teclado y mouse

Para la visualización de la interfaz de usuario HMI es necesario una pantalla, en este caso
se debe utilizar una pantalla con entrada HDMI para la conexión con el centro de control
(Rasberry Pi), además es necesario la conexión de un mouse y un teclado para la
manipulación de la interfaz, el mouse y teclado deben tener conector usb tipo A.

➢ Cables para la conexión

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Para la conexión de los diferentes dispositivos con el centro de mando se utiliza cable
gemelo #16 ya que este tipo de cable cumple con los requerimientos para la interconexión
de los dispositivos. Para la conexión entre el centro de mando y el monitor se utiliza un
cable HDMI debido a la interfaz que posee la Raspberry Pi.

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Estructura Principal

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Funcionamiento
El sistema de automatización cuenta con múltiples funciones que pueden ser controladas
físicamente o a su vez virtualmente desde la interfaz HMI. El propósito general del
sistema es la combinación de luces de diferentes colores para la estimulación
multisensorial de personas con discapacidad.
El sistema cuenta con 8 interruptores para la activación física de las luces que se describen
a continuación:

ENTRADA NOMBRE FUNCIÓN

IN1 SE1 Activación física de la primera
secuencia de encendido.

IN2 SE2 Activación física de la segunda

secuencia de encendido.

IN3 SE3 Activación física de la tercera

secuencia de encendido.

IN4 RGB Activación física de led RBG.

IN5 LA Activación física de luz azul.

IN6 LV Activación física de luz verde

IN7 LR Activación física de luz roja.

IN8 L AM Activación física de luz

amarilla.

El sistema cuenta con 4 colores individuales de luz como son el azul, verde, rojo y
amarillo, cada uno de estos colores puede ser activado individualmente con los
interruptores asignados para dicha función como son: L A, L V, L R y L AM.
O pueden ser activados en forma secuencial con tres distintas combinaciones de colores
las mismas que son operadas mediante los interruptores SE1, SE2, SE3.

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Se cuenta también con un dispositivo de luz multicolor RGB el cual realiza una
combinación rítmica de múltiples colores adicionales a los mencionados anteriormente
para la estimulación tanto visual como auditiva. Para la activación de este dispositivo se
cuenta con el interruptor asignado: RGB.
El sistema cuenta con 7 salidas digitales que se describen a continuación:

SALIDA NOMBRE FUNCION

S1 RELE 1 Control de luz verde

S2 RELE 2 Control de luz amarilla

S3 RELE 3 Control de luz azul

S4 RELE 4 Control de luz roja

S5 R Control R de luz RGB

S6 G Control G de luz RGB

S7 B Control B de luz RGB

Los dispositivos luminosos de los cuatros colores individuales son dispositivos de

corriente alterna por lo que es necesario la utilización de relés para la conmutación entre
estos dispositivos y el centro de control (Rasberry Pi). Para lo cual se cuenta con 4 salidas
digitales que activan los relés de cada uno de los dispositivos luminosos: RELE 1, RELE
2, RELE 3 y RELE 4.
Finalmente se cuenta con 3 salidas digitales para el control de la luz multicolor RGB,
cada una de estas se conecta al pin correspondiente R, G y B del dispositivo para lograr
las combinaciones rítmicas de luz.
Diagrama de Flujo
A continuación, se muestra el diagrama de flujo del proceso que cumple el sistema de
automatización:

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Diagrama de entradas y salidas

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Conexiones eléctricas.
En esta fase se recomiendan ciertas conexiones eléctricas para que la terapeuta pueda
tener control sobre el encendido o no de los dispositivos, y así los niños puedan interactuar
restringidamente con ellos. Los voltajes a utilizar serán de 5V C.C, correspondientes al
adaptador 110/5 V para Raspberry pi y 110 V C.A para conexión eléctrica de focos.
Conexiones
Para la conexión de los dispositivos de mando y control se utilizan los puestos GPIOs de
la tarjeta Raspberry Pi configurados como entradas y salidas digitales, la alimentación se
realiza directamente desde la tarjeta Rasberry. A continuación, se detallan cada uno de
los pines utilizados para las conexiones:
GPIO MODO CONEXION
0 Entrada Interruptor luz amarilla

1 Salida Relé luz amarilla

3 Salida Relé luz azul

4 Salida Relé luz roja

5 Entrada Interruptor luz roja

6 Salida Relé luz verde

21 Entrada Interruptor luz verde

22 Entrada Interruptor luz azul

23 Entrada Interruptor secuencia 1

24 Entrada Interruptor secuencia 2

25 Entrada Interruptor secuencia 3

26 Entrada Interruptor luz RGB

27 Salida Pin R luz RGB

28 Salida Pin G luz RGB

29 Salida Pin B luz RGB

Para la conexión de los dispositivos se recomienda utilizar cable gemelo #16 debido a su
flexibilidad, durabilidad y costo.

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Diagrama de conexiones

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HMI
La interfaz de usuario HMI permite la visualización del sistema y el control de esta para
lo cual se cuenta con botones para activación y gadgets de visualización de estado del
sistema.
➢ Botones
El HMI cuenta con 4 botones para el encendido de las luces individuales es decir luz
amarilla, azul, roja y verde. Para que en el aula sensorial se pueda iluminar de cada uno
de esos colores y ver si el niño esta relajado y qué sensación le genera

Además, cuenta con botones para realizar 6 mezclas de colores con los cuatro colores
individuales obteniendo nuevos colores para la estimulación.

De igual manera se cuenta con botones para la activación de las 3 secuencias de encendido
combinando los colores principales.

Tambien se cuenta con un boton para la activacion de la luz RGB de manera ritmica para
la estimulacion visual y auditiva.

Finalmente se cuenta con un botón de emergencia que apaga todo el sistema y un botón
para cerrar la ventana de la interfaz.

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➢ Gadgets
El HMI cuenta con gadgets de visualización para monitorear el estado del sistema, cuando
algún dispositivo se encuentra encendido el gadget se tornará de color verde mientras que
cuando esta pagado se tornará de color rojo.
Se cuenta con gadgets para la visualización de estado de las luces individuales como son:
amarilla, azul, roja y verde.

También se cuenta con gadgets para la visualización de las 3 secuencias con el fin de
saber cuál de las secuencias se encuentra actualmente activa.

Por último, se cuenta con un gadget para la visualización del estado de la luz RGB con el
fin de verificar si esta se encuentra encendida o apagada junto con el sistema de audio.

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Interfaz de usuario

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