UNIDRIVE

Guía de Instalación
de Potencia
Unidrive M
Tamaños 7 a 10
N.º de referencia: 0478-0295-03

Edición: 3
Instrucciones originales
A efectos de cumplimiento con la Directiva UE de Máquinas 2006/42/CE.
Información general
Esta guía proporciona la información básica para configurar y utilizar el accionamiento, con aplicaciones en las
que un desperfecto del accionamiento no provoque riesgo mecánico. Si el accionamiento se utiliza en una
aplicación relacionada con la seguridad, es decir, en la que un desperfecto puede provocar riesgos,
es fundamental consultar la guía de usuario en su totalidad. La Guía del usuario del accionamiento está
disponible para descarga en www.controltechniques.es/userguides.
El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones
o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros operativos opcionales del equipo, o de una
mala adaptación del accionamiento de velocidad variable al motor.
El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión. En aras del compromiso a favor
de una política de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las
especificaciones o prestaciones de este producto, así como el contenido de esta guía sin previo aviso.
Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducción o transmisión de cualquier parte de esta guía
por cualquier medio o manera, ya sea eléctrico o mecánico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de
almacenamiento o recuperación de la información, sin la autorización por escrito del editor.
Versión de firmware del accionamiento
Este producto se suministra con la última versión de firmware. Si el accionamiento se va a conectar a una
máquina o un sistema existentes, habrá que verificar todas las versiones de firmware del accionamiento para
asegurarse de que ofrece las mimas funciones que los accionamientos del mismo modelo. Esto también es
válido en el caso de accionamientos reparados en Centros de servicio de Control Techniques o en Centros de
reparación. Para cualquier consulta, póngase en contacto con el proveedor del producto.
La versión de firmware del accionamiento se puede consultar en el parámetro Pr 11.029.

Declaración medioambiental
En su empeño por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricación y productos en todo el ciclo de
vida, Control Techniques ha adoptado un sistema de gestión medioambiental con certificación ISO 14001.
Puede obtener más información sobre el sistema de gestión medioambiental, nuestra política en esta materia
y otros datos relevantes a solicitud o en el sitio www.greendrives.com.
Los accionamientos electrónicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la posibilidad de
ahorrar energía, así como de reducir el consumo y desecho de materias primas (gracias a la mejor eficacia de
máquinas y procesos), durante su larga vida en servicio. En aplicaciones típicas, estos efectos ambientales
positivos contrarrestan con creces el impacto negativo asociado con la fabricación del producto y su desecho
cuando termina su vida útil.
Al final de la vida útil, los productos no deben desecharse sino reciclarse en un centro especializado en el
reciclaje de equipos electrónicos. En los centros de reciclaje, los componentes principales se desmontan con
facilidad para un reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas, mientras
que otras están sujetas con fiadores convencionales. Prácticamente todas las piezas del producto pueden
reciclarse.
El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran tamaño se
embalan en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cartón
resistente fabricadas con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra vez, estos contenedores
pueden reciclarse. El polietileno empleado en la película protectora y en las bolsas que envuelven el producto
también puede reciclarse. Junto con la estrategia de embalaje de Control Techniques, que prefiere los materiales
fácilmente reciclables de escaso impacto ambiental, las revisiones periódicas permiten identificar las
oportunidades de mejorar.
Aténgase a las normativas locales y aplique un método óptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los
productos o embalajes.
Legislación REACH
El reglamento comunitario 1907/2006 sobre Registro, Evaluación y Autorización de Sustancias Químicas
(REACH) exige al proveedor de cualquier artículo informar al usuario del contenido, en cualquier proporción,
de sustancias que la Agencia Europea de Sustancias y Preparados Químicos (ECHA) considere
extremadamente preocupante (SVHC) y que, por tanto, incluya en la lista de sustancias que requieren
autorización obligatoria.
Para obtener información actualizada sobre cómo afecta a los productos de Control Techniques, puede acudir
a su contacto habitual en primera instancia. La declaración de Control Techniques se encuentra disponible en:
http://www.controltechniques.com/REACH
Copyright © marzo 2015 Control Techniques Ltd.

Edición: 3
Firmware del accionamiento: 01.07.01.00 en adelante
Contenido
1 Información de seguridad ...........................................................................8
1.1 Advertencias, precauciones y notas ........................................................................ 8
1.2 Advertencia general sobre seguridad eléctrica ........................................................ 8
1.3 Diseño del sistema y seguridad del personal .......................................................... 8
1.4 Límites medioambientales ....................................................................................... 9
1.5 Acceso ..................................................................................................................... 9
1.6 Protección contra incendios .................................................................................... 9
1.7 Cumplimiento de normativas ................................................................................... 9
1.8 Motor ....................................................................................................................... 9
1.9 Control del freno mecánico ...................................................................................... 9
1.10 Ajuste de parámetros ............................................................................................ 10
1.11 Instalación eléctrica ............................................................................................... 10
2 Información de producto ..........................................................................11
2.1 Número de modelo ................................................................................................ 11
2.2 Descripción de la placa de datos ........................................................................... 12
2.3 Valores nominales ................................................................................................. 13
2.4 Características del accionamiento ......................................................................... 16
3 Instalación mecánica ................................................................................17
3.1 Información de seguridad ...................................................................................... 17
3.2 Protección contra incendios .................................................................................. 17
3.3 Métodos de montaje .............................................................................................. 17
3.4 Dimensiones del accionamiento ............................................................................ 18
3.5 Montaje en superficie ............................................................................................ 20
3.6 Montaje a través de panel ..................................................................................... 21
3.7 Tamaño de terminal y valores de par .................................................................... 22
3.8 Carenado ............................................................................................................... 22
3.9 Filtros EMC ............................................................................................................ 23
4 Instalación eléctrica ..................................................................................29
4.1 Tipos de alimentación ............................................................................................ 30
4.2 Requisitos de alimentación .................................................................................... 30
4.3 Reactores de línea ................................................................................................ 30
4.4 Requisitos del motor .............................................................................................. 31
4.5 Valores nominales ................................................................................................. 31
4.6 Conexiones de alimentación ................................................................................. 33
4.7 Conexiones a tierra ............................................................................................... 36
4.8 Valores de resistencia de frenado ......................................................................... 37
5 Datos técnicos ...........................................................................................38
5.1 Datos técnicos del accionamiento ......................................................................... 38
6 Información de catalogación de UL .........................................................51
6.1 Descripción ............................................................................................................ 51
6.2 Protección contra sobrecarga, sobreintensidad y sobrevelocidad ........................ 51
6.3 Protección contra cortocircuitos de circuitos derivados ......................................... 52
6.4 Protección de circuito de control ........................................................................... 52
6.5 Marcas de terminales de cableado ........................................................................ 53
6.6 Entorno .................................................................................................................. 53
6.7 Montaje .................................................................................................................. 53
6.8 Accesorios catalogados ......................................................................................... 54
6.9 Requisitos de la marca cUL ................................................................................... 54
Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10

Edición: 3
Declaración de conformidad
Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer
The Gro Usine des Agriers
Newtown Boulevard Marcellin Leroy
Powys CS10015
Reino Unido 16915 Angoulême Cedex 9
SY16 3BE Francia
Esta declaración es aplicable a los accionamientos de velocidad variable Unidrive M/HS,

incluidos los modelos siguientes:
Caracteres válidos: Xaaa-bbbbbbbbb
X M o HS*
aaa 400, 600, 700, 701, 702, 800, 810, 70, 71, 72
07200610A, 07200750A, 07200830A, 07400660A, 07400770A,

07401000A, 07500440A, 07500550A, 07600190A, 07600240A,
07600290A, 07600380A, 07600440A, 07600540A
08201160A, 08201320A, 08401340A, 08401570A, 08500630A,
08500860A, 08600630A, 08600860A
bbbbbbbbb 09201760A, 09202190A, 09402000A, 09402240A, 09501040A,
09501310A, 09601040A, 09601310A
09201760E, 09202190E, 09402000E, 09402240E, 09501040E,
09501310E, 09601040E, 09601310E
10202830E, 10203000E, 10402700E, 10403200E, 10501520E,
10501900E, 10601500E, 10601780E
* HS = Alta velocidad.
4 Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10

Edición: 3
Los productos de accionamiento de CA de velocidad variable mencionados anteriormente se han
diseñado y fabricado de conformidad con las siguientes normas europeas armonizadas:
Sistemas de accionamiento eléctrico de velocidad ajustable.

EN 61800-5-1:2007
Requisitos de seguridad. Eléctricos, térmicos y energéticos.

EN 61800-3:2004 Norma de producto EMC, incluidos métodos de prueba
específicos.
Compatibilidad electromagnética (EMC). Normas genéricas.

EN 61000-6-2:2005
Norma de inmunidad para entornos industriales.

EN 61000-6-4:2007
Norma de emisión para entornos industriales.
Compatibilidad electromagnética (EMC). Límites. Límites para el

EN 61000-3-2:2006 nivel armónico de las emisiones actuales (corriente de entrada
del equipo de <16 A por fase)
Compatibilidad electromagnética (EMC). Límites. Limitación de

las fluctuaciones y oscilación de tensión en sistemas de
EN 61000-3-3:2008
alimentación de baja tensión para equipos con intensidad
nominal <16 A
La norma EN 61000-3-2:2006 es aplicable cuando la corriente de entrada es <16 A. No hay

limitaciones para equipos de uso profesional cuando la potencia de entrada es >1 KW.
Estos productos cumplen los requisitos de las siguientes directivas: baja tensión (2006/95/CE)
y compatibilidad electromagnética (2004/108/CE).
T. Alexander
Vicepresidente de Control Techniques, Tecnología
Newtown
Fecha: 19 de diciembre de 2014
Estos accionamientos electrónicos están diseñados para utilizarse con motores,

controladores, componentes eléctricos de protección y demás equipos pertinentes, con los
que formarán un sistema o producto final completo. El cumplimiento de los reglamentos de
seguridad y de EMC depende de una correcta instalación y configuración de los
accionamientos, incluidos los filtros de entrada específicos que puedan utilizarse. Solo los
montadores profesionales que estén familiarizados con los requisitos de seguridad y de EMC
deben instalar estos accionamientos. El montador es responsable de asegurar que el sistema
o producto final cumple lo estipulado en todas las leyes pertinentes del país donde se va a
utilizar. Consulte la Guía del usuario del accionamiento. También existe a su disposición una
hoja de datos de EMC en la que pueden encontrar información detallada sobre la
compatibilidad electromagnética.
Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10 5

Edición: 3
Declaración de conformidad
(incluida la Directiva de Máquinas 2006)
Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer
The Gro Usine des Agriers
Newtown Boulevard Marcellin Leroy
Powys CS10015
Reino Unido 16915 Angoulême Cedex 9
SY16 3BE Francia
Esta declaración es aplicable a los accionamientos de velocidad variable Unidrive M, incluidos los
modelos siguientes:
Caracteres válidos: Maaa-bbbbbbbbb
X M o HS*
aaa 600, 700, 701, 702, 800, 810, 70, 71, 72
07200610A, 07200750A, 07200830A, 07400660A, 07400770A, 07401000A,

07500440A, 07500550A, 07600190A, 07600240A, 07600290A, 07600380A,
07600440A, 07600540A
08201160A, 08201320A, 08401340A, 08401570A, 08500630A, 08500860A,
08600630A, 08600860A
bbbbbbbbb 09201760A, 09202190A, 09402000A, 09402240A, 09501040A, 09501310A,
09601040A, 09601310A
09201760E, 09202190E, 09402000E, 09402240E, 09501040E, 09501310E,
09601040E, 09601310E
10202830E, 10203000E, 10402700E, 10403200E, 10501520E, 10501900E,
10601500E, 10601780E
* HS = Alta velocidad
Esta declaración afecta a estos productos cuando se emplean como componente de
seguridad de una máquina. La función SAFE TORQUE OFF es la única que puede garantizar
la seguridad de una máquina. No puede utilizarse ninguna otra función del accionamiento
para desempeñar una función de seguridad.
Estos productos cumplen todas las disposiciones pertinentes a la Directiva 2006/42/CE
(Directiva de Máquinas), así como los requisitos establecidos en la Directiva 2004/108/CE
(Directiva EMC).
El siguiente organismo notificado ha llevado a cabo un examen CE de tipo:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein
D-51105 KÖln
Número de identificación del organismo notificado: 0035

Número de certificado del examen CE de tipo: 01/205/5270,01/14
NOTA Para más información sobre la entrada SAFE TORQUE OFF, consulte la sección 3.4 en
la guía del usuario del accionamiento.

Edición: 3
A continuación figuran las normas armonizadas que se han usado:

EN 61800-5-1:2007
Requisitos de seguridad. Eléctricos, térmicos y energéticos.

EN 61800-3:2004 Norma de producto EMC, incluidos métodos de prueba
específicos.

EN 61000-6-2:2005
Norma de inmunidad para entornos industriales.

EN 61000-6-4:2007
Norma de emisión para entornos industriales.
Compatibilidad electromagnética (EMC). Límites. Límites para el

EN 61000-3-2:2006 nivel armónico de las emisiones actuales (corriente de entrada
del equipo de <16 A por fase)
Compatibilidad electromagnética (EMC). Límites. Limitación de

las fluctuaciones y oscilación de tensión en sistemas de
EN 61000-3-3:2008
alimentación de baja tensión para equipos con intensidad
nominal <16 A
Persona autorizada a recopilar la documentación técnica:

C Hargis
Ingeniero jefe
Newtown, Powys. Reino Unido
T. Alexander
VP Technology
Fecha: 19 de diciembre de 2014
Lugar: Newtown, Powys. Reino Unido
AVISO IMPORTANTE
Estos accionamientos están diseñados para utilizarse con motores, sensores, componentes
eléctricos de protección y demás equipos pertinentes, con los que formarán un sistema
completo. El instalador es responsable de garantizar que el diseño de la máquina completa,
incluido su sistema de mando relativo a la seguridad, se realice con arreglo a los requisitos
de la Directiva de Máquinas y cualquier otra ley pertinente. El empleo de un dispositivo de
seguridad no garantiza por sí mismo la seguridad de la máquina.
El cumplimiento de las normas de seguridad y EMC depende de la instalación y la
configuración correctas de los inversores. Solo los montadores profesionales que estén
familiarizados con los requisitos de seguridad y de EMC deben instalar los inversores.
El montador es responsable de asegurar que el sistema o producto final cumple lo estipulado
en todas las leyes pertinentes del país donde se va a utilizar. Consulte la Guía del usuario del
accionamiento.

Edición: 3
1 Información de seguridad
1.1 Advertencias, precauciones y notas
Las advertencias contienen información fundamental para evitar poner en peligro la

seguridad.
ADVERTENCIA
Las precauciones contienen la información necesaria para evitar que se produzcan

averías en el producto o en otros equipos.
PRECAUCIÓN
NOTA Las Notas contienen información útil que permite garantizar un funcionamiento correcto
del producto.
1.2 Advertencia general sobre seguridad eléctrica

Las tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas eléctricas y quemaduras
graves, cuyo efecto podría ser mortal. Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de él deben
extremarse las precauciones. Esta guía incluye advertencias específicas en las secciones
correspondientes.
1.3 Diseño del sistema y seguridad del personal
El accionamiento es un componente diseñado para el montaje profesional en equipos o sistemas
completos. Si no se instala correctamente, puede representar un riesgo para la seguridad.
El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensión elevados, acumula gran cantidad de
energía eléctrica y sirve para controlar equipos que pueden causar lesiones.
Debe prestarse especial atención a la instalación eléctrica y a la configuración del sistema a fin de
evitar riesgos, tanto durante el funcionamiento normal del equipo como en el caso de que ocurran
fallos de funcionamiento. Las tareas de diseño, instalación, puesta en servicio y mantenimiento del
sistema deben ser realizadas por personal con la formación y experiencia necesarias para este tipo
de operaciones. Este personal debe leer detenidamente la información de seguridad y esta Guía del
usuario.
Las funciones STOP (Parada) y SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura de par)
del accionamiento no aíslan las tensiones peligrosas de los terminales de salida del mismo, ni de las
unidades opcionales externas. Antes de acceder a las conexiones eléctricas es preciso desconectar
la alimentación mediante un dispositivo de aislamiento eléctrico homologado.
A excepción de la función SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura de par), ninguna de las
funciones del accionamiento garantiza la seguridad del personal, por lo que no deben
utilizarse para dichos fines.
Debe prestarse especial atención a las funciones del accionamiento que puedan representar
riesgos, ya sea durante el uso previsto o el funcionamiento incorrecto debido a un fallo. En cualquier
aplicación en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar
daños, pérdidas o lesiones, debe realizarse un análisis de los riesgos y, si es necesario,
tomar medidas adicionales para paliarlos; por ejemplo, se puede utilizar un dispositivo de protección
de sobrevelocidad en caso de avería del control de velocidad, o un freno mecánico de seguridad
para situaciones en las que falla el frenado del motor.
La función SAFE TORQUE OFF puede emplearse en aplicaciones relacionadas con la seguridad.
El diseñador del sistema es responsable de garantizar la seguridad global del mismo, y su diseño
conforme a las normas de seguridad pertinentes.

Edición: 3
1.4 Límites medioambientales
Información de seguridad
Las instrucciones de transporte, almacenamiento, instalación y uso de los accionamientos de esta
guía deben seguirse fielmente, incluidos los límites medioambientales especificados. No debe
ejercerse demasiada fuerza física sobre los accionamientos.
1.5 Acceso
Solo se debe permitir el acceso a personal autorizado. Deben cumplirse las normativas de seguridad
aplicables en el lugar de empleo.
1.6 Protección contra incendios
Información de producto
El carenado del accionamiento no está clasificado como carenado contra incendios.
Por consiguiente, es preciso instalar un carenado contra incendios. Para obtener más información,
consulte la Guía del usuario del accionamiento.
1.7 Cumplimiento de normativas

El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas pertinentes, como los
reglamentos nacionales sobre cableado, prevención de accidentes y compatibilidad
electromagnética (EMC). Debe prestarse especial atención a las áreas de sección transversal de los
conductores, la selección de fusibles u otros dispositivos de protección y las conexiones a tierra de
Instalación mecánica
protección.
Esta guía contiene las instrucciones pertinentes para el cumplimiento de normas EMC específicas.
En la Unión Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto deberá cumplir las
siguientes directivas:
2006/42/CE: Seguridad de las máquinas.
2004/108/CE: Compatibilidad electromagnética.
1.8 Motor
Instalación eléctrica
Debe asegurarse de que el motor está instalado conforme a las recomendaciones del fabricante.
El eje del motor no debe quedar descubierto.
Los motores de inducción de jaula de ardilla estándar están diseñados para funcionar a velocidad
fija. Si este accionamiento va a servir para accionar un motor a velocidades por encima del límite
máximo previsto, se recomienda encarecidamente consultar primero al fabricante.
El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso, ya que el
ventilador de refrigeración no es tan efectivo. En ese caso debe instalarse un termistor de protección
en el motor. Si fuese necesario, utilice una ventilación forzada eléctrica. Datos técnicos
Los parámetros del motor definidos en el accionamiento afectan a la protección del motor, por lo que
no es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento.
Es imprescindible introducir el valor correcto en el parámetro Pr 00.046 corriente nominal del motor.
ya que este valor repercute en la protección térmica del motor.
1.9 Control del freno mecánico

Se proporcionan funciones de control del freno para coordinar de forma óptima el funcionamiento de
Información de catalogación
un freno externo con el accionamiento. Aunque el software y el equipo físico están diseñados
conforme a estrictas normas de calidad y solidez, no se pueden utilizar como funciones de
seguridad; es decir, en situaciones en las que un fallo o una avería conlleven el riesgo de lesiones.
de UL
En aplicaciones en las que el funcionamiento incorrecto del mecanismo de liberación del freno
pueda provocar lesiones, también habrá que instalar dispositivos de protección independientes de
integridad probada.

Edición: 3
1.10 Ajuste de parámetros
Algunos parámetros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento.
Estos parámetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir
en el sistema bajo control. Deben tomarse las medidas necesarias para evitar cambios accidentales
debidos a errores o manipulaciones peligrosas.
1.11 Instalación eléctrica

1.11.1 Peligro de descarga eléctrica
Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga eléctrica
grave que puede resultar mortal:
• Conexiones y cables de alimentación de CA
• Conexiones y cables de salida
• Numerosas piezas internas del accionamiento y unidades externas opcionales
A menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen de aislamiento simple y no
deben tocarse.
1.11.2 Carga eléctrica almacenada
El accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensión
potencialmente letal después de haber desconectado la alimentación de CA. Si el accionamiento ha
estado conectado a la corriente, la alimentación de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de
poder continuar con el trabajo.

Edición: 3
2 Información de producto
2.1 Número de modelo
La ilustración siguiente muestra la composición de los números de modelo de la gama de productos
Unidrive M:
Figura 2-1 Número de modelo
Etiqueta de identificación
Formato de Reservado Documentación Código de cliente Sistema opcional
Derivado Especificaciones eléctricas potencia Configuración*
M600 - 03 4 00078 A 1 0 1 01 A B 1 0 0
Unidrive M400 Reservado:

Unidrive M600
Unidrive M700
Unidrive M701 Revestimiento eléctrico:
Unidrive M702 0 = Estándar
Línea de productos
Índice IP / NEMA:
1 = IP20 / NEMA 1
Tamaño:
Transistor de freno:
B = Freno
Tensión nominal:
2 - 200 V (200 - 240 ±10%)
4 - 400 V (380 - 480 ±10%) Refrigeración:
5 - 575 V (500 - 575 ±10%) A = Aire
6 - 690 V (500 - 690 ±10%)
Código de cliente:
00 = 50 Hz
Intensidad nominal: 01 = 60 Hz
Intensidad nominal con gran
amperaje x10
Documentación:
Formato de potencia: 0 - Suministro por separado
1 - Inglés
A - Entrada CA salida CA (con reductor interno)
D - Entrada CC salida CA (inversor)
C - Entrada CA salida CC (rectificador)
A - Entrada CA salida CA (sin reductor interno)
Configuración:
1 - Estándar
U - Sin control
M - Maestro
F - Seguidor
* Solo aparece en la etiqueta de identificación de tamaño de bastidor 9E y 10.
NOTA
Para que resulte más sencillo, un accionamiento con bastidor 9 sin regulador interno
(p. ej., modelo 09xxxxxxE) se denomina Bastidor 9E y un accionamiento con bastidor 9 con
regulador interno (p. ej., modelo 09xxxxxxA) se denomina bastidor 9A. Cualquier referencia al
bastidor 9 es aplicable a ambos tamaños 9E y 9A.
Datos técnicos
de UL

Edición: 3
2.2 Descripción de la placa de datos
Figura 2-2 Etiquetas típicas de valores nominales del accionamiento
Intensidad
nominal con
Modelo Tamaño gran amperaje
Consulte la
Guía del usuario M600-032 00050 A
Tensión Formato de
accionamiento
Potencia nominal
con ciclo duro/ Frecuencia Código de Marcas de homologación
ciclo normal de entrada cliente y fecha
Tensión de entrada
Nº de fases e intensidad Homologación CE Europa
de entrada típica para
Tensión Homologación
ciclo normal Australia
de salida C Tick
Homologación EE.UU. y
Intensidad de salida
nominal con ciclo
R
UL/cUL Canadá
Homologaciones duro/ciclo normal Compatible con
Europa
RoHS
Número
de serie
Etiqueta grande
Potencia nominal
Frecuencia con ciclo duro/
Modelo de entrada Código de
ciclo normal cliente y fecha
N.º de fase de entrada
Tensión M600-074-00660-A 30/37kW STDV02 y corriente de entrada
de entrada I/P 380-480V 50-60Hz 3ph 74A
N.º de fase de salida
O/P 0-480V 3ph 66/79A y corriente de salida
Designed in UK nominal para ciclo
Made in U.K. duro/ciclo normal
Serial No: 3000005001
Número de serie
Tensión
de salida Homologaciones
Consulte la Figura 2-1 Número de modelo en la página 11 para obtener más información sobre las
etiquetas.

Edición: 3
2.3 Valores nominales
Fusibles
En la alimentación de CA del accionamiento debe instalarse una protección adecuada
contra sobrecargas y cortocircuitos. En la sección siguiente se muestran los valores
ADVERTENCIA
nominales recomendados de los fusibles. Si no se siguen fielmente estas
recomendaciones, puede producirse un incendio.
NOTA Los tamaños de cable nominales indicados a continuación están basados en el método
de instalación de cables B2 (ref.: CEI60364-5-52:2001) salvo que se especifique otra
cosa, y solo se suministran como orientación. Asegúrese de que los cables cumplen la
legislación vigente al respecto.
Tabla 2-1 Corrientes nominales, tamaños de cable y valores de fusibles de los

accionamientos de 200 V
Máx. Tamaño de cable nominal
corriente Fusible Ciclo normal Ciclo duro
Europa EE.UU.
de
entrada CEI UL Máx. Potencia Potencia Máx. Potencia
cont. Potencia
Modelo corriente nominal de motor corriente de motor
Entrada Salida Entrada Salida nominal a
Nomi- Nomi- de salida a a de salida a
3 ph 230 V
nal nal cont. 230 V 230 V cont. 230 V
Clase Clase
A A A mm2 mm2 AWG AWG A kW CV A kW CV
07200610 67 80 80 35 35 2 2 75 18,5 25 61 15 20
CC,
07200750 84 100 gG 100 35 35 1 1 94 22 30 75 18,5 25
J o T*
07200830 105 125 125 70 70 1/0 1/0 117 30 40 83 22 30
08201160 137 200 200 95 95 3/0 3/0 149 37 50 116 30 40
gR HSJ
08201320 166 200 225 2 x 70 2 x 70 2 x 1 2 x 1 180 45 60 132 37 50
2 x 70 2 x 95
09201760 205 250 250 2 x 2/0 216 55 75 176 45 60
(B1) (B2)
gR HSJ
2 x 95 2 x 120
09202190 260 315 300 2 x 4/0 266 75 100 219 55 75
(B1) (B2)
2 x 120
10202830 278 400 400 2 x 250 325 90 125 283 75 100
(B1) 2 x 120
gR HSJ
2 x 150 (B2) 2x
10203000 333 450 450 2 x 250 360 110 150 300 90 125
(C) 300

Europa EE.UU.
de
Modelo entrada CEI UL Máx. Potencia Potencia Máx. Potencia Potencia
cont. corriente nominal de motor corriente nominal de motor
Entrada Salida Entrada Salida
Nomi- Nomi- de salida a a de salida a a
3 ph Clase Clase cont. 400 V 460 V cont. 400 V 460 V
nal nal
Datos técnicos

07400660 74 100 80 CC, 35 35 1 1 79 37 50 66 30 50
07400770 88 100 gG 100 Jo 50 50 2 2 94 45 60 77 37 60
07401000 105 125 125 T* 70 70 1/0 1/0 112 55 75 100 45 75
08401340 155 250 225 2 x 50 2 x 50 2x1 2x1 155 75 100 134 55 100
gR HSJ
08401570 177 250 225 2 x 70 2 x 70 2 x 1/0 2 x 1/0 184 90 125 157 75 125
2 x 70 2 x 95
09402000 232 300 2 x 3/0 2 x 2/0 221 110 150 200 90 150
(B1) (B2)
315 gR HSJ
2 x 95 2 x 120
09402240 267 350 2 x 4/0 2 x 4/0 266 132 200 224 110 150
(B1) (B2)
2 x 120 2 x 120
10402700 332 400 400 2 x 300 2 x 250 320 160 250 270 132 200
(C) (B2)
gR HSJ
de UL
2 x 150 2 x 150
10403200 397 450 450 2 x 350 2 x 300 361 200 300 320 160 250
(C) (B2)

Edición: 3
Europa EE.UU.
de
Modelo entrada CEI UL Máx. Potencia Potencia Máx. Potencia
cont. Potencia
Entrada corriente nominal de motor corriente de motor
Entrada Salida Salida nominal a
3 ph Clase Clase 575 V
AWG
A A A mm2 mm2 AWG A kW CV A kW CV
07500440 45 50 50 CC, 16 16 4 4 53 37 50 44 30 40
gG
07500550 62 80 80 J o T* 25 25 3 3 73 45 60 55 37 50
08500630 83 125 100 35 35 1 1 86 55 75 63 45 60
gR HSJ
08500860 104 160 150 50 50 1 1 108 75 100 86 55 75
2 x 35
09501040 166 150 150 HSJ 2x3 125 90 125 104 75 100
2 x 70 (B2)
gR 2x1
(B2) 2 x 50
09501310 166 200 175 HSJ 2x1 150 110 150 131 90 125
(B2)
2 x 70
10501520 197 200 130 200 152 110 150
(B2) 2 x 70 2x 2x
250 gR 250 HSJ
2 x 95 (B2) 2/0 2/0
10501900 218 200 150 200 190 132 200
(B2)

Europa EE.UU.
de
Modelo entrada CEI UL Máx. Potencia Potencia Máx. Potencia
cont. Potencia
Entrada corriente nominal de motor corriente de motor
Entrada Salida Salida nominal a
3 ph Clase Clase 690 V

07600190 20 25 25 10 10 8 8 23 18,5 25 19 15 20
07600240 26 32 30 10 10 6 6 30 22 30 24 18,5 25
07600290 31 40 35 CC, 10 10 6 6 36 30 40 29 22 30
gG
07600380 39 50 50 J o T* 16 16 4 4 46 37 50 38 30 40
07600440 44 50 50 16 16 4 4 52 45 60 44 37 50
07600540 62 80 80 25 25 3 3 73 55 75 54 45 60
08600630 83 125 100 50 50 2 2 86 75 100 63 55 75
gR HSJ
08600860 104 160 150 70 70 1/0 1/0 108 90 125 86 75 100
2 x 50 2 x 35
09601040 149 150 150 2x1 2x3 125 110 150 104 90 125
(B2) (B2)
gR HSJ
2 x 70 2 x 50
09601310 171 200 200 2 x 1/0 2 x 1 155 132 175 131 110 150
(B2) (B2)
2 x 70
10601500 202 225 gR 2 x 2/0 2 x 1/0 172 160 200 150 132 175
(B2) 2 x 70
250 HSJ
2 x 95 (B2)
10601780 225 250 aR 2 x 3/0 2 x 2/0 197 185 250 178 160 200
(B2)
* Estos fusibles son de acción rápida.

Tabla 2-5 Tensiones nominales del cable de protección a tierra
Tamaño del conductor de
Tamaño mínimo del conductor a tierra
fase de entrada
10mm2 o dos conductores de la misma sección transversal que el conductor de
≤ 10 mm2
fase de entrada.
> 10 mm2 y ≤ 16 mm2 La misma sección transversal que el conductor de fase de entrada
> 16 mm2 y ≤ 35 mm2 16 mm2
> 35 mm2 La mitad de sección transversal que el conductor de fase de entrada

Edición: 3
Límites de sobrecarga a corto plazo típicos
El límite porcentual máximo de sobrecarga varía en función del motor seleccionado. Las variaciones
de corriente nominal, factor de potencia e inductancia de fuga del motor repercuten en la sobrecarga
máxima permitida. En la tabla siguiente se muestran los valores típicos:
Tabla 2-6 Límites de sobrecarga típicos
Bucle abierto
RFC desde el RFC desde el Bucle abierto
Modo de funcionamiento desde el
encendido 100% desde el 100%
encendido
Sobrecarga de circuito de ciclo normal con
110% durante 110% durante 110% durante 110% durante
intensidad nominal del motor = intensidad
165 seg 9 seg 165 seg 9 seg
nominal del accionamiento
Sobrecarga de circuito de gran amperaje con
corriente nominal del motor = corriente nominal
del accionamiento (tamaños 8 e inferiores)
Sobrecarga de circuito de gran amperaje con
corriente nominal del motor = corriente nominal
del accionamiento (tamaños 9E y 10)
Por lo general, el accionamiento presenta una corriente nominal más alta que el motor acoplado,
lo que ofrece un nivel de sobrecarga más elevado que el valor por defecto.
El tiempo admitido del nivel de sobrecarga se reduce de manera proporcional a frecuencias de
salida muy bajas con la potencia nominal de algunos accionamientos.
NOTA El nivel de sobrecarga máximo que puede obtenerse no depende de la velocidad.
Corriente de salida
Los valores nominales de corriente de salida continua que aparecen en la etiqueta corresponden
a un máximo de 40 °C, una altitud de 1000 m y una frecuencia de conmutación de 3 kHz.
Se requiere reducción de potencia para frecuencias de conmutación más elevadas, temperatura
ambiente >40 °C y altitudes superiores. Para obtener información sobre la reducción de potencia,
Corriente de entrada
En la corriente de entrada influyen la tensión y la impedancia de la alimentación. El valor indicado en
la placa de valores nominales es la corriente de entrada típica y corresponde a una alimentación
simétrica.
Datos técnicos
de UL

Edición: 3
2.4 Características del accionamiento
Figura 2-3 Funciones del accionamiento (tamaños de 7 a 10)
17
18 16
14 15
17
18 14 15
2
2
18
19 15 16
18
14 12 18
14 12
16 16
18 17
9A
9 10
19 15 13
15
17 14 12
18
16
Código
1. Conexión de teclado 6. Ranura 2 para módulo de 11. Ranura para tarjeta 16. Conexiones del motor
opciones de medios NV
2. Etiqueta de valores 7. Ranura 3 para módulo de 12. Terminal de frenado 17. Conexiones de
nominales opciones alimentación de CA
3. Etiqueta de 8. Conexiones de relé 13. Filtro EMC interno 18. Conexiones a tierra
identificación
4. LED de estado 9. Conexiones de control 14. Bus + de CC
5. Ranura 1 para 10. Puerto de comunicaciones 15. Bus - de CC
módulo de opciones

Edición: 3
3 Instalación mecánica
3.1 Información de seguridad
Uso de las instrucciones
Es necesario seguir fielmente las instrucciones de instalación para sistemas mecánicos
y eléctricos. Cualquier pregunta o duda debe plantearse al proveedor del equipo.
ADVERTENCIA Es responsabilidad del propietario o usuario del accionamiento garantizar que la
instalación, así como los procedimientos de mantenimiento y funcionamiento de éste y de
las unidades opcionales externas, cumplan los requisitos establecidos en la ley de Salud
y seguridad en el lugar de trabajo (Health and Safety at Work Act) del Reino Unido o en
las disposiciones, la legislación vigente y los códigos de práctica del país donde se utilice.
Carga eléctrica almacenada

potencialmente letal después de haber desconectado la alimentación de CA. Si el
ADVERTENCIA accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentación de CA debe aislarse
al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo.
Normalmente, una resistencia interna descarga los condensadores. Sin embargo,
ante fallos concretos que ocurren raramente, es posible que los condensadores no se
descarguen o que se impida la descarga mediante la aplicación de tensión a los
terminales de salida. Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede
inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen.
En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor
autorizado.
Competencia del instalador

Solo los montadores profesionales que estén familiarizados con los requisitos de
seguridad y de EMC deben instalar este accionamiento. El montador es responsable de
ADVERTENCIA asegurar que el sistema o producto final cumple lo estipulado en todas las leyes
pertinentes del país donde se va a utilizar.
Carenado
El accionamiento tiene por objeto ser montado en un armario o cerramiento capaz de
impedir el acceso salvo al personal formado y autorizado, y que impida la entrada de
ADVERTENCIA materias contaminantes. Está diseñado para su empleo en un entorno clasificado con el
grado 2 de contaminación en conformidad con la norma CEI 60664-1. Esto significa que
solo es aceptable la contaminación seca y no conductiva.
Datos técnicos
3.2 Protección contra incendios

El carenado del accionamiento no está clasificado como carenado contra incendios.
Por consiguiente, es preciso instalar un carenado contra incendios.
En Estados Unidos es adecuado usar un carenado NEMA 12.
Para la instalación fuera de EE.UU., consulte la Guía del usuario del accionamiento.
3.3 Métodos de montaje

Los accionamientos de tamaños 7 a 10 se pueden montar sobre una superficie o a través de un

panel si se utilizan los soportes adecuados.
de UL
El disipador térmico puede alcanzar una temperatura superior a 70 °C si el accionamiento

ha funcionado con niveles de carga elevados durante un periodo de tiempo.
ADVERTENCIA
Debe impedirse el contacto humano con el disipador térmico.

Edición: 3
3.4 Dimensiones del accionamiento
Figura 3-1 Dimensiones del accionamiento
C
B
H W F
Tamaño
mm mm mm
7 508 270 280
8 753 310 290
9E y 10 1069 310 290
9A 1108 310 290

Edición: 3
3.4.1 Accesorios suministrados con el accionamiento
El accionamiento se suministra con una copia de la Guía de Instalación de Potencia y un ejemplar
de la Guía de Inicio, un folleto sobre seguridad, el certificado de calidad y un kit de accesorios con
los elementos que se indican en la Tabla 3-1.
Tabla 3-1 Piezas suministradas con el accionamiento
Descripción Tamaño 7 Tamaño 8 Tamaño 9 Tamaño 10
Conectores de control
(1 a 11 y 21 a 31)
x 1* x 1*
Conectores de control
(1 a 13)
x 1**
Conector de relé
x1
52
Conector de 51
alimentación de 24 V
x1
Abrazadera de toma de
tierra
x1
Soportes de montaje en
superficie
x2 x2 x2
Tuercas de terminal
M8 x 12 M10 x 12 Datos técnicos
* Disponible solamente en Unidrive M700 / M701 / M600.

** Disponible solamente con Unidrive M702.
de UL

Edición: 3
3.5 Montaje en superficie
Figura 3-2 Medidas del montaje en superficie (tamaños de 7 a 10)
25 mm 220 mm 257 mm
10 mm
538 mm 10 mm
784 mm
7
8
Ø 9,0 mm
Ø 9,0 mm
x 4 orificios
26 mm 259 mm 26 mm 259 mm
9 mm 9 mm
Ø 9,0 mm Ø 9,0 mm
x 4 orificios x 4 orificios
1051 mm
1090 mm
9E 10
9A

Edición: 3
3.6 Montaje a través de panel
Figura 3-3 Medidas de montaje a través de panel (tamaños de 7 a 10)
328 mm
290 mm
310 mm 259 mm Ø 9 mm
252 mm (4 orificios) Ø 5,3 mm
220 mm (6 orificios)
mm 252
278 mm
240 mm
240 mm
730 mm
488 mm
538 mm
784 mm
240 mm
240 mm
7 8
27.1 [1,066]
161 mm
141 mm
Ø 9 mm
(6 orificios)
27 mm
328 mm
327 mm Ø 9 mm
288 mm
290 mm (4 orificios)
259 mm 259 mm
Ø 9 mm
(4 orificios)
Ø 5,0 mm
(8 orificios)
Ø 5,5 mm n5.5 typ.
8 epncajes
(8 orificios)
1051 mm
989.8
1058 mm
883 mm
863 mm
942 mm
923 mm
Datos técnicos
586 mm
734 mm
566 mm
714 mm
9E10
406 mm
386 mm
491 mm
9A
471 mm
231 mm
211 mm
31 mm
231 mm
211 mm
de UL
32 mm

Edición: 3
3.7 Tamaño de terminal y valores de par
Tabla 3-2 Datos del terminal de control y relé del accionamiento
Modelo Tipo de conexión Par
Todos Bloque de terminales de conexión 0,5 N m
Tabla 3-3 Datos del terminal de alimentación del accionamiento

Terminales de CC y
Tamaño de Terminales de CA Terminal de tierra
frenado
modelo
Recomendado
Tuerca M8 (13 mm AF)
7
12,0 Nm
Tuerca M10 (17 mm AF)
8 a 10
15,0 Nm
3.8 Carenado
Esquema de montaje del carenado
Cuando planifique la instalación, consulte las distancias de montaje en el diagrama siguiente y anote
los valores correspondientes a otros dispositivos o al equipo auxiliar.
Figura 3-4 Esquema de montaje del carenado
Resistencia de frenado opcional
y sobrecarga Coloque la resistencia de frenado
opcional externa al
compartimiento (preferiblemente
Coloquesegún
Coloque según cerca o encima de este).
sea necesario Coloque el dispositivo de
sea necesario
protección contra sobrecargas
según sea necesario.
Carenado
Contactor de ≥ 100 mm
alimentación de CA y
fusibles o microdisyuntor
Asegúrese de que se cumplen los

requisitos de espacio mínimos A ≥ 30 mm
relacionados con el accionamiento
y el filtro EMC externo. Ningún
objeto o cable debe obstaculizar la
ventilación forzada o por
convección.
A A
El filtro EMC externo puede

montarse en estante (junto al Nota
accionamiento) o en superficie de
Para la compatibilidad con EMC:
contacto (accionamiento instalado
en el filtro). 1) Instale un filtro para cada
accionamiento cuando utilice un
filtro EMC externo.
2) El cableado de alimentación
debe quedar al menos a 100 mm
≥ 100 mm del accionamiento en todas las
direcciones.
Controlador
externo
Cables de señal
Tienda todos los cables de
señal a 300 mm, como
mínimo, del accionamiento y
de cualquier cable de
alimentación.

Edición: 3
3.9 Filtros EMC
3.9.1 Filtro interno
Se recomienda tener el filtro EMC instalado a menos que exista una razón concreta para quitarlo.
Si el accionamiento forma parte de un sistema de regeneración o está conectado a alimentación IT,
se debe retirar el filtro EMC interno. El filtro EMC interno reduce la emisión de radiofrecuencia en la
alimentación de red. Los cables de motor cortos garantizan el cumplimiento de los requisitos de
EN 61800-3:2004 para el entorno auxiliar; para más información, consulte la Guía del usuario del
accionamiento. Con cables de motor más largos el filtro continúa proporcionando una reducción útil
del nivel de emisión y, si se emplea con cables de motor blindados de longitud máxima establecida
en función del accionamiento, es poco probable que se produzcan interferencias en los equipos
industriales próximos. Se recomienda hacer uso del filtro en todas las aplicaciones, a menos que se
indique lo contrario en las instrucciones anteriores o que la corriente de fuga a tierra del
accionamiento se considere inaceptable.
Figura 3-5 Extracción del filtro EMC interno de los tamaños 7, 8 y 9A de los varistores de
línea a tierra (tamaño 7 en la ilustración)
1
2
Datos técnicos
Para desconectar eléctricamente el filtro EMC interno, retire el tornillo como se indica en la
ilustración (1).
Para desconectar eléctricamente los varistores de línea a tierra, retire el tornillo como se indica en la
ilustración (2).
NOTA
Los varistores de línea a tierra solo se deben extraer en casos especiales, por ejemplo, los de
suministros sin conexión a tierra con más de una fuente, como en los barcos. Para obtener más
de UL
información, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.

Edición: 3
Figura 3-6 Extracción de los varistores de línea a tierra de los tamaños 9E y 10
Para desconectar eléctricamente los varistores de línea a tierra, retire el tornillo como se indica en la
ilustración (1).
NOTA
Los varistores de línea a tierra solo se deben extraer en casos especiales, por ejemplo, los de
suministros sin conexión a tierra con más de una fuente, como en los barcos. Para obtener más
información, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento.
3.9.2 Filtro EMC externo
Los filtros EMC externos para los tamaños 7 a 10 están diseñados para montarse por encima del
accionamiento, como se ilustra en la Figura 3-7.
Figura 3-7 Montaje del filtro EMC en tamaños 7 a 10

Edición: 3
3.9.3 Filtros EMC externos opcionales
Tabla 3-4 Asociación de filtros EMC
Modelo N.º referencia CT

200 V
07200750 a 07201170 4200-1132
08201490 a 08201800 4200-1972
400 V
07400790 a 07401120 4200-1132
08401550 a 08401840 4200-1972
09402000 a 09402240 4200-3021
575 V
0750530 a 07500730 4200-0672
08500860 a 08501080 4200-1662
690 V
07600230 a 07600730 4200-0672
08600860 a 08601080 4200-1662
09601040 a 09601310 4200-1660
3.9.4 Valores nominales de filtros EMC

Tabla 3-5 Datos de los filtros EMC externos opcionales
Disipación de Fuga a tierra
Intensidad Tensión
potencia a
continua máxima nominal Alimentación Resisten-
corriente nominal
N.º de IP equilibrada Más cias de
referencia nomi- de fase a fase desfa- descarga
CT @ 40 °C @ 50 °C CEI UL nal @ 40 °C @ 50 °C y de fases a vorable
tierra
A A V V W W mA mA MΩ
4200-1132
4200-1972
4200-3021
4200-0672
4200-1662
4200-1660 Datos técnicos
de UL

Edición: 3
Figura 3-8 Filtro EMC externo (tamaños 7 a 8)
A
H
B
Z V Carga Línea
W C
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Tabla 3-6 Medidas del filtro EMC externo para tamaño 7

N.º
referencia A B C F E F H W V X Y Z
CT
4200-1132
240 mm 255 mm 55 mm 150 mm 205 mm 270 mm 90 mm M10 6,5 mm
4200-0672
Tabla 3-7 Medidas del filtro EMC externo para tamaño 8

N.º
CT
4200-1972
240 mm 255 mm 55 mm 150 mm 205 mm 270 mm 90 mm M10 6,5 mm
4200-1662
Tabla 3-8 Medidas de filtro EMC externo tamaños 9 y 10

N.º
CT
4200-3021
4200-1660

Edición: 3
3.9.5 Ajustes de par del filtro EMC
Tabla 3-9 Datos del terminal del filtro EMC externo opcional
Conexiones de alimentación Conexiones a tierra
N.º referencia CT Tamaño de cable Tamaño de borne de
Par máximo Par máximo
máximo conexión a tierra
4200-1132 50 mm2 8Nm
4200-0672 (1/0 AWG)
M10 18 N m
4200-1972 95 mm2 20 N m
4200-1662 (3/0 AWG)
4200-3021
4200-1660
3.9.6 Especificación de reactores de línea de entrada para tamaños

9E y 10
Con los tamaños 9E y 10 se debe utilizar un reactor de línea separada (INLXXX) que
tenga al menos el valor mostrado en la Tabla 3-11 y la Tabla 3-10. La imposibilidad de
alcanzar la reactancia necesaria podría dañar o acortar la vida útil del accionamiento.
PRECAUCIÓN
Tabla 3-10 Modelos de tamaños 9E y 10 y referencia de reactor de línea

N.º de referencia
Modelo de
Tamaño Modelo de accionamiento del reactor de
inductor
línea
09201760, 09202190, 09402000, 09402240 INL 401 4401-0181
9
09501040, 09501310, 09601040, 09601310 INL 601 4401-0183
10202830, 10203000, 10402700, 10403200 INL 402 4401-0182
10
10501520, 10501900, 10601500, 10601780 INL 602 4401-0184
Figura 3-9 Dimensiones de los reactores de línea de entrada
H
Datos técnicos
D
W
de UL

Edición: 3
Tabla 3-11 Valores nominales de los reactores de línea de entrada
Profun-
Anchura Altura Temp. Flujo
didad Pérdidas
Corriente Inductancia total total Peso ambiente de aire
Referencia Modelo total máximas Cantidad
(W) (H) máx mín necesaria
(D)
A μH mm mm mm kg (°C) m/seg W
4401-0181 INL 401 245 63 240 190 225 32 50 1 148 1
4401-0182 INL 402 339 44 276 200 225 36 50 1 205 1
4401-0208 INL 401W* 245 63 255 235 200 27 40 3 1
4401-0209 INL 402W* 339 44 255 235 200 27 40 3 1
4401-0183 INL 601 145 178 240 190 225 33 50 1 88 1
4401-0184 INL 602 192 133 276 200 225 36 50 1 116 1
* Puede ser una solución más económica cuando existen requisitos relacionados con la temperatura
de funcionamiento y la refrigeración.
NOTA
Si la corriente de pérdida trifásica es superior a 38kA, deberá utilizarse un reactor de línea con una
inductancia más alta; consulte con el proveedor del accionamiento.

Edición: 3
4 Instalación eléctrica
Peligro de descarga eléctrica
Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga
eléctrica grave que puede resultar mortal:
ADVERTENCIA Conexiones y cables de alimentación de CA
Conexiones y cables de CC y frenado
Conexiones y cables de salida
Numerosas piezas internas del accionamiento y unidades externas opcionales
A menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen de aislamiento simple
y no deben tocarse.
Dispositivo de aislamiento
Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparación,
es preciso desconectar la alimentación de CA o CC del accionamiento utilizando un
ADVERTENCIA dispositivo de aislamiento aprobado.
Función STOP
La función de parada no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento, el motor ni
ADVERTENCIA
las unidades externas opcionales.
Función SAFE TORQUE OFF

La función SAFE TORQUE OFF (Desconexión segura de par) no elimina las tensiones
ADVERTENCIA
peligrosas del accionamiento, del motor ni de las unidades externas opcionales.
Carga eléctrica almacenada

potencialmente letal después de haber desconectado la alimentación de CA o de CC.
ADVERTENCIA Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentación de CA o de CC
debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo.
Normalmente, una resistencia interna descarga los condensadores. Sin embargo,
ante fallos concretos que ocurren raramente, es posible que los condensadores no se
descarguen o que se impida la descarga mediante la aplicación de tensión a los
terminales de salida. Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede
inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se
descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un
distribuidor autorizado. Datos técnicos
Equipo con enchufe y toma de corriente

Debe prestarse atención especial si el accionamiento está instalado en un equipo
conectado a la alimentación de CA mediante un enchufe y una toma de corriente.
ADVERTENCIA Los terminales de alimentación de CA del accionamiento están conectados a los
condensadores internos mediante diodos rectificadores, que no ofrecen un aislamiento
seguro. Si se pueden tocar los terminales del enchufe al desconectarlo de la toma de
corriente, debe utilizarse un método para aislar automáticamente el enchufe del
accionamiento (por ejemplo, un relé de enclavamiento).
Motores de imanes permanentes

Los motores de imanes permanentes generan corriente eléctrica al girar, incluso cuando
de UL
la alimentación del accionamiento está desconectada. En tal caso, los terminales del
ADVERTENCIA
motor activarán el accionamiento. Si la carga del motor fuese capaz de hacer girar el
motor con la alimentación desconectada, habría que aislar el motor del accionamiento
antes de acceder a las piezas con corriente.

Edición: 3
4.1 Tipos de alimentación
Todos los accionamientos están preparados para funcionar con cualquier tipo de alimentación,
como TN-S, TN-C-S, TT e IT.
La alimentación con tensión máxima de 600 V puede tener conexión a tierra a cualquier potencial,
como neutro, central o fase Triangulo (“Puesta a tierra Triángulo”).
La alimentación con tensión de más de 600 V no puede tener puesta a tierra de una fase triángulo.
Conforme a IEC 60664-1, los accionamientos son aptos para el uso con la alimentación de
instalaciones de clase III e inferior. Esto significa que puede conectarse de forma permanente al
suministro eléctrico original del edificio, pero que necesita un sistema de supresión de sobretensión
adicional (supresión de sobretensión transitoria) cuando se instala en el exterior para reducir la
categoría de la instalación de IV a III.
NOTA Si el accionamiento se utiliza con un suministro eléctrico IT (no conectado a tierra),

para obtener más información consulte la Guía del usuario del accionamiento.
4.2 Requisitos de alimentación

Tensión de la alimentación de CA:
Accionamiento de 200 V: 200 V a 240 V ±10%
Número de fases: 3
Desequilibrio máximo de alimentación: secuencia de fase negativa del 2% (equivalente al 3% del
desequilibrio de tensión entre fases).
Rango de frecuencia: 45 a 66 Hz
Para el cumplimiento de UL solamente, la corriente de pérdida trifásica máxima de la alimentación
debe estar limitada a 100 kA.
Tabla 4-1 Corriente de compensación de pérdida utilizada para calcular las entradas de
corriente máxima
Modelo Nivel de pérdida trifásica (kA)
Todos 100
4.3 Reactores de línea

La posibilidad de que el accionamiento se averíe a causa de un escaso equilibrio de fase o a
perturbaciones importantes en la red eléctrica disminuye con los reactores de línea.
Los valores de reactancia recomendados con los reactores de línea son del 2% aproximadamente
Aunque pueden aplicarse valores superiores en caso necesario, cualquier caída de tensión puede
inhibir la salida del accionamiento (par reducido a alta velocidad).
Cualquiera que sea el régimen nominal del accionamiento, los reactores de línea con reactancia del
2% permiten usar el accionamiento con secuencias de fase negativas del 3,5%
(corriente desequilibrada, equivalente al 5% del desequilibrio de tensión entre fases).
Los factores citados a continuación pueden dar lugar a perturbaciones importantes:
• Conexión del equipo de corrección del factor de potencia cerca del accionamiento
• Conexión al suministro eléctrico de accionamientos de CC de gran tamaño sin reactores de
línea o con reactores de línea inadecuados
• Conexión al mismo suministro eléctrico de uno o varios motores de arranque directo de manera
que, al arrancar uno de estos motores, se produce una caída de tensión superior al 20%
Tales perturbaciones pueden producir un flujo de corriente de pico excesivo en el circuito de entrada
de alimentación del accionamiento, lo que puede provocar una desconexión por perturbación o,
en casos extremos, causar averías en el accionamiento.

Edición: 3
Si se conectan a suministros eléctricos de alta capacidad nominal, los accionamientos con baja
potencia nominal también pueden ser susceptibles a perturbaciones.
El tamaño 7 dispone de un reactor de CC interno y los tamaños 8 y 9A disponen de reactores de
línea de CA internos, por lo que no requieren reactores de línea de CA a menos que el desequilibrio
de fase sea excesivo o las condiciones de suministro eléctrico sean extremas. Los tamaños 9E y 10
de accionamiento no tienen reactores de línea de entrada interna, por lo tanto, debe utilizarse un
reactor de línea de entrada externa. Para obtener más información, consulte la sección 4.3
Reactores de línea.
Cuando sea necesario, cada accionamiento debe disponer de uno o varios reactores propios.
Pueden utilizarse tres reactores individuales o un solo reactor trifásico.
Intensidad nominal del reactor
La intensidad nominal de los reactores de línea debería ser la siguiente:
Corriente continua nominal:
No inferior a la corriente de entrada continua nominal del accionamiento
Corriente de pico nominal repetitiva:
No inferior al doble de la corriente de entrada continua nominal del accionamiento
4.4 Requisitos del motor
N.º de fases: 3
Tensión máxima:
Accionamiento de 200 V: 240 V
4.5 Valores nominales

Consulte sección 2.3 Valores nominales en la página 13.
Corriente de entrada continua máxima
Para facilitar la selección de los cables y fusibles, se proporcionan los valores de corriente de
entrada continua máxima. Se trata de valores hallados en las peores condiciones posibles, en las
que la alimentación presenta una combinación poco usual de flexibilidad nula y elevado
desequilibrio. Los valores indicados solo estarán presentes en una de las fases de entrada,
mientras que la corriente en las otras dos fases será considerablemente menor.
Los valores de corriente de entrada máxima corresponden a una secuencia de fase negativa del 2%
(alimentación desequilibrada) y se calculan a partir de la corriente de compensación de pérdida
máxima indicada en la sección 2.3 Valores nominales en la página 13.
Los tamaños de cable nominales indicados en sección 2.3 Valores nominales en la página 13 son
Datos técnicos
orientativos. Consulte el tamaño adecuado de los cables en los reglamentos locales de cableado.
En ciertos casos puede requerirse el uso de cables con mayores dimensiones para reducir la caída
de tensión.
NOTA En sección 2.3 Valores nominales en la página 13, para calcular el tamaño nominal de los
cables de salida se presupone que la corriente máxima del motor coincide con la del
accionamiento. Cuando se utiliza un motor de régimen nominal reducido debe elegirse un
cable adecuado a las características del motor. Para asegurarse de que el motor y el
cable quedan protegidos contra sobrecargas, el accionamiento debe programarse con la
intensidad nominal del motor correcta.
de UL

Edición: 3
Fusibles
En la alimentación de CA del accionamiento debe instalarse una protección adecuada
contra sobrecargas y cortocircuitos. La capacidad nominal de los fusibles se indica en
ADVERTENCIA
sección 2.3 Valores nominales en la página 13. Si no se siguen fielmente estas
recomendaciones, puede producirse un incendio.
En todas las conexiones a la alimentación de CA es necesario incluir un fusible o alguna otra

protección.
Tipos de fusibles
La tensión nominal del fusible debe adecuarse a la tensión de alimentación del accionamiento.

Edición: 3
4.6 Conexiones de alimentación
Figura 4-1 Conexiones de alimentación y a tierra en los tamaños 7 y 8 (se ilustra el tamaño 7)
Conexiones de entrada
Alimentación
Tierra de principal
alimentación
L1 L2 L3
Fusibles
Reactor de línea
opcional
Filtro EMC
opcional
L1 L2 L3
PE +CC -CC
8
Datos técnicos
Conexiones de salida
U V W
+CC BR
Dispositivo de
Resistencia
protección de
sobrecarga de frenado
opcional
de UL
térmica
Motor
Conexión a tierra
opcional

Edición: 3
Figura 4-2 Conexiones de alimentación y a tierra en el tamaño 9A
Alimentación
principal
Tierra de
alimentación L1 L2 L3
Fusibles
Filtro EMC
opcional
L1 L2 L3
+CC -CC
PE
9A
U V W
+CC BR
Dispositivo de Resistencia
protección de
de frenado
sobrecarga
térmica
opcional
Motor
Conexión a tierra
opcional

Edición: 3
Figura 4-3 Conexiones de alimentación y a tierra en los tamaños 9E y 10
Tierra de la Alimentación
alimentación principal
L1 L2 L3
Fusibles
Reactor de
línea
Filtro CEM
opcional
L1 L2 L3
PE
9E 10
U V W
Datos técnicos
+CC BR
Dispositivo de
protección de Resistencia
sobrecarga de frenado
térmica opcional
Motor
Conexión a tierra
opcional
Es preciso utilizar un reactor de línea independiente (INLXXX) para los tamaños 9E y 10.
de UL
Si no se alcanza la reactancia necesaria, podría dañarse el accionamiento o acortar su

vida útil. Consulte la Tabla 3-10 Modelos de tamaños 9E y 10 y referencia de reactor de
PRECAUCIÓN
línea en la página 27.

Edición: 3
4.7 Conexiones a tierra
Corrosión electroquímica de los terminales de conexión a tierra
Asegúrese de proteger los terminales de conexión a tierra frente a la corrosión que podría
ADVERTENCIA
ocasionar la condensación, por ejemplo.
El accionamiento se debe conectar a la puesta a tierra del sistema de alimentación de CA.

El cableado a tierra debe cumplir las normativas locales y los códigos aplicables en la práctica.
NOTA Para obtener más información sobre el tamaño de los cables de puesta a tierra,
consulte la Tabla 2-5 Tensiones nominales del cable de protección a tierra en la
página 14.
En los accionamientos de tamaño 7 se utilizan las bornas M8 de conexión a tierra situadas en los
terminales de alimentación y motor. Consulte la Figura 4-1.
En los accionamientos de tamaño 8 se utilizan las bornas M10 de conexión a tierra situadas en los
terminales de alimentación y motor. Consulte la Figura 4-1.
En los accionamientos de tamaño 9E y 10 se utilizan las bornas M10 de conexión a tierra situadas
en los terminales de alimentación y motor. Consulte la Figura 4-3.
En los accionamientos de tamaño 9A se utilizan las bornas M10 de conexión a tierra situadas en los
terminales de alimentación y motor. Consulte la Figura 4.7.
La impedancia del circuito a tierra debe cumplir los requisitos de las normas de seguridad
locales.
El accionamiento debe ponerse a tierra mediante una conexión capaz de conducir la
ADVERTENCIA
corriente de pérdida prevista hasta que el dispositivo de protección (fusible u otro)
desconecte la alimentación de CA.
Las conexiones a tierra deben inspeccionarse y comprobarse con la regularidad
necesaria.

Edición: 3
4.8 Valores de resistencia de frenado
Tabla 4-2 Valores de resistencia mínimos y potencia pico nominal de la resistencia de frenado a
40 °C
Potencia nominal
Resistencia mínima* Potencia nominal instantánea
Modelo continua
Ω kW kW
200 V
07200610 20,5
6,1 27,8
07200750 24,4
07200830 4,5 37,6 32,5
08201160 41
2,2 76,9
08201320 47,8
09201760 59,4
1,2 144,5
09202190 79,7
10202830 98,6
1,3 130
10203000 116,7
400 V
07400660 41,6
9,0 75,2
07400770 50,6
07401000 7,0 96,6 60,1
08401340 81
4,8 140,9
08401570 98,6
09402000 118,6
2,4 282,9
09402240 156,9
10402700 198,2
2,6 260
10403200 237,6
575 V
07500440 39,5
8,5 113,1
07500550 47,1
08500630 58,6
5,5 174,8
08500860 78,1
09501040 97,7
3,3 291,3
09501310 116,7
10501520 3,3 291,3 155,6
10501900 2,5 384,4 155,6 Datos técnicos
690 V
07600190 20,6
07600240 23,9
07600290 32,5
11,5 121,2
07600380 41,5
07600440 47,8
07600540 60,5
08600630 79,7
5,5 253,5
08600860 95,2
09601040 116,3
4,2 331,9
de UL
09601310 139,1
10601500 4,2 331,9 166,7
10601780 3,3 422,4 193
*Tolerancia de la resistencia: ±10%

Edición: 3
5 Datos técnicos
5.1 Datos técnicos del accionamiento
5.1.1 Potencia y corriente nominales (reducción de potencia por
frecuencia de conmutación y temperatura)
Para obtener una explicación completa sobre el ‘ciclo normal’ y el ‘ciclo duro’, consulte la sección 2
Información de producto en la página 11.
Tabla 5-1 Corriente de salida continua máxima permitida a temperatura ambiente de 40 °C
Ciclo normal Ciclo duro
Corriente de salida continua máxima Corriente de salida continua máxima

Valor Valor
Modelo permitida (A) para estas frecuencias de permitida (A) para estas frecuencias de
nominal nominal
conmutación conmutación
2 3 4 6 8 12 16 2 3 4 6 8 12 16
kW CV kW CV
kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz
200 V
07200610 18,5 25 75 74,3 59,7 15 20 61 53,1
07200750 22 30 94 74,3 59,7 18,5 25 75 65,3 53,1
07200830 30 40 117 114 96 74,3 59,7 22 30 83 80,5 65,6 53,1
08201160 37 50 149 146 125,2 93 30 40 116 113,7 103 89,3 80,5
08201320 45 60 180 160,2 148,8 126 93 37 50 132 126,7 114 103 89,8 80,5
09201760 55 75 216 184 128 93 45 60 176 153 110 81
09202190 75 100 266 258 218 184 128 93 55 75 219 212 180 153 110 81
10202830 90 125 325 313 266 194 144 75 100 283 264 228 170 127
10203000 110 150 360 313 266 194 144 90 125 300 264 228 171 129
400 V
07400660 37 50 79 63 53,6 30 50 66 57 48 41 34
07400770 45 60 94 80,6 63 53,6 37 60 77 70 59 51 44 37
07401000 55 75 112 95,2 80,6 63 53,8 45 75 100 88 73 61 48 41
08401340 75 100 155 132 98 77 55 100 134 130 109 91 72 57
08401570 90 125 184 169 142 106,7 77 75 125 157 143 121 104 80,1 65
09402000 110 150 221 192 159 108 77 90 150 200 180 157 130 92 65
09402240 132 200 266 255 231 192 160 109 77 110 150 224 211 190 157 130 92 65
10402700 160 250 320 285 238 173 124 132 200 270 237 200 147 108
10403200 200 300 361 339 285 238 173 126 160 250 320 307 282 237 202 147 109
575 V
07500440 45 50 53 51,8 40,2 27,7 21,2 30 40 44 39,2 30,8 21,6 16,7
07500550 55 60 73 71,5 51,8 40,2 27,7 21,2 37 50 55 52,8 39,2 30,8 21,6 17,1

Edición: 3
Corriente de salida continua máxima Corriente de salida continua máxima
Valor Valor
Modelo permitida (A) para estas frecuencias de permitida (A) para estas frecuencias de
nominal nominal
conmutación conmutación
2 3 4 6 8 12 16 2 3 4 6 8 12 16
kW CV kW CV
08500630 75 75 86 73,1 49,7 37,8 45 60 63 53,3 37,2 28,4
08500860 90 100 108 91,8 73,1 49,7 37,8 55 75 86 67,1 53,3 37,8 28,4
09501040 110 125 125 101 71 54 75 100 104 85 61 47
09501310 110 150 150 126 100 70 54 90 125 131 106 85 61 47
10501520 130 200 200 168 126 100 70 54 110 150 152 138 106 85 61 47
10501900 150 200 200 152 116 76 54 132 200 190 190 186 137 106 70 51
690 V
07600190 18,5 25 23 21,2 15 20 19 16,7
07600240 22 30 30 27,9 21,2 18,5 25 24 21,8 16,6
07600290 30 40 36 28,1 21,2 22 30 29 21,8 16,5
07600380 37 50 46 40,5 28,1 21,2 30 40 38 30,8 21,7 16,7
07600440 45 60 52 51,5 40,6 28,1 21,2 37 50 44 38,7 30,8 21,6 16,7
07600540 55 75 73 71,5 51,8 40,6 28,1 21,2 45 60 54 52,9 39 31 21,6 16,7
08600630 75 100 86 72,2 49,7 37,8 55 75 63 53,3 37 28,4
08600860 90 125 108 91,8 72,4 49,7 37,8 75 100 86 67,1 53,3 37 28,4
09601040 110 150 125 100 71 54 90 125 104 85 61 47
09601310 132 175 155 126 100 71 54 110 150 131 105 85 62 47
10601500 160 200 172 169 126 100 71 55 132 175 150 138 105 86 62 47
10601780 185 250 197 154 114 75 55 160 200 178 137 105 69 52
Datos técnicos
de UL

Edición: 3
Tabla 5-2 Corriente de salida continua máxima permitida a temperatura ambiente de a 50 °C
Corriente de salida continua máxima permitida (A) Corriente de salida continua máxima permitida (A)
Modelo
para estas frecuencias de conmutación para estas frecuencias de conmutación
2 3 4 6 8 12 16 2 3 4 6 8 12 16
200 V
07200610 75 59,7 48,8 61 53,1 43,2
07200750 94 92,1 80 59,7 48,9 75 69,8 53,1 43,2
07200830 117 112 92,4 80 59,7 49,1 83 81,3 69,7 53,1 43,2
08201160 149 147 133 113 84 116 104 95,1 81,8 72
08201320 180 167 148 133 113 84 132 125 117 104 95,1 81,8 72
09201760 216 197 168 117 84 176 165 140 100 72
09202190 253 237 221 197 168 117 85 219 210 195 166 140 101 72
10202830 325 320 302 266 241 176 130 283 279 241 207 153 114
10203000 346 320 302 266 241 176 130 300 279 243 207 153 114
400 V
07400660 79 73,5 57,7 49 66 55 45 38 30
07400770 94 86,5 73,3 58,3 49 77 70 57 48 41 34
07401000 112 109 87,4 72,8 58,3 49,3 100 91 80 65 55 44 37
08401340 155 146 123 93 69 134 120 99 85 69 55
08401570 184 180 146 123 93,8 69 157 146 132 110 94,2 73,8 58
09402000 221 213 175 144 97 69 200 180 174 143 119 83 58
09402240 253 237 213 176 144 98 69 213 193 175 143 119 83 58
10402700 320 300 259 217 154 112 270 259 214 182 131 97
10403200 343 321 300 260 217 155 112 307 282 259 214 182 131 99
575 V
07500440 53 46,7 35,8 24,8 19 44 35,2 28,1 19,3 15
07500550 73 65 46,7 35,8 24,8 19 55 48,4 35,2 28,1 19,3 15
08500630 86 76,7 64,5 44,3 31,3 63 61,1 48,5 33,4 24,9
08500860 104 97,2 90,7 76,7 64,8 44,3 31,3 86 80,8 61,1 49 33,4 24,9
09501040 125 114 90 62 48 104 97 77 55 42
09501310 150 114 90 62 48 131 126 97 77 55 42
10501520 200 184 154 114 90 62 48 152 150 126 97 78 55 43
10501900 200 196 134 102 66 48 190 171 124 95 63 46

Edición: 3
Corriente de salida continua máxima permitida (A) Corriente de salida continua máxima permitida (A)
Modelo
para estas frecuencias de conmutación para estas frecuencias de conmutación
2 3 4 6 8 12 16 2 3 4 6 8 12 16
690 V
07600190 23 19 19 14,5
07600240 30 24,8 19 24 19,4 14,5
07600290 36 35,8 24,8 19 29 27,7 19,4 14,5
07600380 46 35,8 24,8 19 38 35,3 27,7 19,4 14,5
07600440 52 46,7 35,8 25 19 44 35,6 27,7 19,4 14,5
07600540 73 65 46,7 35,8 25 19 54 48,1 35,6 27,7 19,4 14,6
08600630 86 76,7 64,5 44,3 31,3 63 61,1 48,2 33,4 24,9
08600860 104 97,2 90,7 76,7 64,8 44,3 31,3 86 80,8 61,1 48,2 33,5 24,9
09601040 125 114 90 62 48 104 97 77 55 42
09601310 155 153 113 89 62 48 131 127 97 77 55 42
10601500 172 153 114 89 62 48 150 128 96 78 56 42
10601780 197 195 134 102 67 48 178 171 125 94 62 44
Datos técnicos
de UL

Edición: 3
5.1.2 Disipación de potencia
Tabla 5-3 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 40 °C
Pérdidas de potencia (W) del Pérdidas de potencia (W) del

Valor accionamiento considerando cualquier Valor accionamiento considerando cualquier
Modelo nominal reducción de corriente en las nominal reducción de corriente en las
condiciones dadas condiciones dadas
2 3 4 6 8 12 16 2 3 4 6 8 12 16
kW CV kW CV
200 V
07200610 18,5 25 570 597 650 703 15 20 466 488 532 575
07200750 22 30 718 751 815 881 18,5 25 570 597 650 703
07200830 30 40 911 951 1004 911 22 30 634 663 720 755
08201160 37 50 1433 1536 1765 1943 30 40 1105 1193 1343 1373
08201320 45 60 1753 1894 1914 1985 37 50 1269 1306 1349 1372
09201760 55 75 45 60
09202190 75 100 55 75
10202830 90 125 75 100
10203000 110 150 90 125
400 V
07400660 37 50 830 907 1062 1218 30 50 692 758 773 763
07400770 45 60 999 1088 1264 1241 37 60 812 802 800 811
07401000 55 75 1152 1247 1218 1170 45 75 1017 968 936 907
08401340 75 100 1652 1817 2154 2121 55 100 1374 1509 1521 1510
08401570 90 125 2004 2191 2333 2279 75 125 1541 1670 1674 1673
09402000 110 150 90 150
09402240 132 200 110 150
10402700 160 250 132 200
10403200 200 300 160 250
575 V
07500440 45 50 1004 1139 1358 1262 30 40 817 929 1028 967
07500550 55 60 1248 1375 1209 1122 37 50 886 1002 914 863
08500630 75 75 1861 2180 2814 2982 45 60 1345 1585 2136 2284
08500860 90 100 2374 2753 2947 2963 55 75 1813 2174 2212 2218
09501040 110 125 75 100
09501310 110 150 90 125
10501520 130 200 110 150

Edición: 3
Pérdidas de potencia (W) del Pérdidas de potencia (W) del
Valor accionamiento considerando cualquier Valor accionamiento considerando cualquier
Modelo nominal reducción de corriente en las nominal reducción de corriente en las
condiciones dadas condiciones dadas
2 3 4 6 8 12 16 2 3 4 6 8 12 16
kW CV kW CV
10501900 150 200 132 200
690 V
07600190 18,5 25 428 491 617 743 15 20 360 413 519 625
07600240 22 30 551 631 791 952 18,5 25 446 513 644 776
07600290 30 40 660 754 941 1129 22 30 533 610 765 920
07600380 37 50 854 971 1206 1271 30 40 697 796 993 966
07600440 45 60 985 1117 1350 1275 37 50 817 929 1015 967
07600540 55 75 1248 1375 1209 1122 45 60 888 1004 909 869
08600630 75 100 1861 2180 2814 2945 55 75 1345 1585 2136 2284
08600860 90 125 2374 2753 2947 2935 75 100 1813 2174 2212 2218
09601040 110 150 90 125
09601310 132 175 110 150
10601500 160 200 132 175
10601780 185 250 160 200
Datos técnicos
de UL

Edición: 3
Tabla 5-4 Pérdidas de potencia a temperatura ambiente de 50 °C
Pérdidas de potencia (W) del accionamiento Pérdidas de potencia (W) del accionamiento
Modelo considerando cualquier reducción de corriente considerando cualquier reducción de corriente
en las condiciones dadas en las condiciones dadas
2 3 4 6 8 12 16 2 3 4 6 8 12 16
200 V
07200610 570 597 650 703 466 488 532 575
07200750 718 751 799 750 570 597 650 654
07200830 898 898 805 751 634 663 705 653
08201160 1433 1536 1741 1770 1105 1193 1228 1277
08201320 1737 1740 1759 1771 1202 1206 1228 1278
09201760
09202190
10202830
10203000
400 V
07400660 830 907 1062 1141 692 758 751 725
07400770 999 1087 1163 1138 808 804 779 773
07401000 1136 1200 1118 1074 922 878 838 828
08401340 1652 1815 2016 1970 1410 1392 1391 1432
08401570 1957 2114 1998 1979 1564 1539 1518 1531
09402000
09402240
10402700
10403200
575 V
07500440 988 1115 1225 1144 817 923 923 898
07500550 1225 1228 1098 1030 923 914 828 809
08500630 1850 2172 2540 2672 1345 1585 2292 2242
08500860 2090 2291 2540 2684 1845 2029 2039 2047
09501040
09501310
10501520
10501900

Edición: 3
Pérdidas de potencia (W) del accionamiento Pérdidas de potencia (W) del accionamiento
Modelo considerando cualquier reducción de corriente considerando cualquier reducción de corriente
en las condiciones dadas en las condiciones dadas
2 3 4 6 8 12 16 2 3 4 6 8 12 16
690 V
07600190 428 491 617 743 360 413 519 625
07600240 551 631 791 958 446 513 644 776
07600290 660 754 944 1144 533 610 765 809
07600380 854 965 1206 1144 697 796 926 885
07600440 969 1094 1225 1144 817 923 933 885
07600540 1225 1228 1098 1030 906 908 837 797
08600630 1850 2172 2540 2672 1345 1585 2292 2229
08600860 2090 2291 2540 2684 1845 2029 2039 2014
09601040
09601310
10601500
10601780
Tabla 5-5 Pérdida de potencia por la parte frontal cuando el accionamiento se monta a
través del panel
Tamaño Pérdida de potencia
7 ≤ 204 W
8 ≤ 347 W
9 ≤ 480 W
10 ≤ 480 W
5.1.3 Temperatura, humedad y método de refrigeración

Temperatura ambiente de funcionamiento:
- 20 °C a 50 °C.
Datos técnicos
Debe aplicarse una reducción de corriente de salida a una temperatura ambiente de >40 °C.
Método de refrigeración: convección forzada
Humedad máxima: 95% no condensada a 40 °C
5.1.4 Almacenamiento
-40 °C a +55 °C para su almacenamiento a largo plazo, o hasta +70 °C si es a corto plazo.
El producto puede permanecer almacenado durante 2 años.

Los condensadores electrolíticos de cualquier producto electrónico pueden guardarse durante un
periodo de tiempo, tras el cual es preciso regenerarlos o sustituirlos.
de UL
El periodo de almacenamiento de los condensadores del bus de CC es de 10 años.

El periodo de almacenamiento de los condensadores de baja tensión de los circuitos de control
suele ser de 2 años, lo que constituye una limitación.

Edición: 3
Estos condensadores no se pueden regenerar porque están situados en el circuito eléctrico; si el
accionamiento permanece almacenado durante 2 años o más sin que le suministre corriente,
es posible que haya que cambiarlos.
Por tanto, se recomienda encender ese accionamiento durante un mínimo de 1 hora cada 2 años de
almacenamiento. Esto permite mantener guardado el accionamiento durante más de 2 años.
5.1.5 Altitud
Rango de altitud: 0 a 3.000 m siempre que se cumplan estas condiciones:
1.000 m a 3.000 m por encima del nivel del mar: disminuir la corriente de salida máxima
respecto a la cifra especificada en un 1% por cada 100 m por encima de 1.000 m
Por ejemplo, a 3.000 m de altitud, la corriente de salida del accionamiento se tendría que reducir el
20%.
5.1.6 Clasificación IP / UL
El accionamiento estándar se ha clasificado como dispositivos con grado de contaminación
2 conforme a IP20 (contaminación seca sin conducción solamente) (NEMA 1). No obstante, existe
la posibilidad de configurar el accionamiento para lograr una clasificación IP65 (tamaños 7, 8 y 9A)
o IP55 (tamaños 9E/9D y 10) (NEMA 12) en la parte posterior del disipador térmico con montaje a
través de panel (se requiere cierta reducción de corriente).
La clasificación IP de un producto mide la protección contra el ingreso y el contacto de cuerpos
extraños y agua. Se expresa como IP XX, donde los dos dígitos (XX) indican el grado de protección
que ofrece, como se muestra en la Tabla 5-6.
Tabla 5-6 Grados de protección de clasificación IP
Primer dígito Segundo dígito
Protección contra el contacto e ingreso de Protección contra el ingreso de agua
cuerpos extraños
0 Ninguna protección 0 Ninguna protección
Protección contra cuerpos extraños
Protección contra las gotas de agua que
1 grandes φ > 50 mm (área de contacto 1
caen en vertical
grande con la mano)
Protección contra cuerpos extraños Protección contra agua rociada
2 2
medianos φ > 12 mm (dedos) (hasta 15° de la vertical)
Protección contra agua rociada
3 pequeños φ > 2,5 mm (herramientas, 3
(hasta 60° de la vertical)
cables)
Protección contra salpicaduras de agua
4 granulados φ > 1 mm (herramientas, 4
(desde todas direcciones)
cables)
Protección contra depósitos de polvo, Protección contra grandes salpicaduras de
5 protección completa contra el contacto 5 agua (desde todas las direcciones, a alta
accidental. presión)
Protección contra el ingreso de polvo,
Protección contra el agua marina
6 protección completa contra el contacto 6
(por ejemplo, en el mar)
accidental.
7 - 7 Protección contra inmersión
8 - 8 Protección contra sumersión

Edición: 3
Tabla 5-7 Clasificación UL del carenado
Clasificación UL Descripción
Carenados para el uso en interiores que proporcionan un grado de
Tipo 1
protección contra la caída de suciedad en cantidades limitadas.
Carenados para el uso en interiores que proporcionan un grado de
Tipo 12 protección contra el polvo, la caída de suciedad y el goteo de líquidos no
corrosivos.
5.1.7 Gases corrosivos
Las concentraciones de gases corrosivos no deben exceder los niveles indicados en:
• Tabla A2 de EN 50178:1998
• Clase 3C2 de CEI 60721-3-3
Esto corresponde a los niveles típicos de áreas urbanas con actividad industrial y/o mucho tráfico,
pero no en la proximidad inmediata de actividades industriales con emisiones químicas.
5.1.8 Cumplimiento de RoHS
Los accionamiento cumplen la directiva 2002-95-CE de la UE sobre Restricción de ciertas
sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos (RoHS).
5.1.9 Vibraciones
El nivel recomendado de vibración continua máxima es de 0,14 g r.m.s. en banda ancha de 5 a
200 Hz.
NOTA
Éste es el límite de vibración (aleatoria) en banda ancha. En este nivel, que coincide con la
resonancia estructural, la vibración en banda estrecha podría ocasionar un fallo prematuro.
Prueba contra golpes
Prueba de cada uno de los tres ejes perpendiculares entre sí por orden.
Norma de referencia: CEI 60068-2-29: Prueba Eb:
Rigurosidad: 18 g, 6 ms, seno medio
Número de golpes: 600 (100 en cada dirección de cada eje)
Prueba de vibraciones aleatorias

Norma de referencia: CEI 60068-2-64: Prueba Fh:
Rigurosidad: 1,0 m²/s³ (0,01 g²/Hz) ASD de 5 a 20 Hz
-3 dB/octava de 20 a 200 Hz
Duración: 30 minutos en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre sí.
Prueba de vibraciones sinusoidales
Datos técnicos
Norma de referencia: CEI 60068-2-6: Prueba Fc:
Gravedad: 3,5 mm desplazamiento pico de 5 a 9 Hz
10 m/s² aceleración pico de 9 a 200 Hz
15 m/s² aceleración pico de 200 a 500 Hz
Tasa de barrido: 1 octavo/minuto
Duración: 15 minutos en cada uno de los 3 ejes perpendiculares entre sí.
EN 61800-5-1:2007, Sección 5.2.6.4. relativa a CEI 60068-2-6

de UL
Amplitud: 10 a 57 Hz a 0,075 mm pk
57 a 150 Hz a 1 g p
Tasa de barrido: 1 octavo/minuto
Duración: 10 ciclos en cada uno de los tres ejes perpendiculares entre sí.

Edición: 3
5.1.10 Arranques por hora
Mediante control electrónico: sin límite
Por interrupción de la alimentación de CA: ≤20 (espaciado igual)
5.1.11 Ruido acústico

El ventilador del disipador genera la mayor parte de la presión acústica a 1 m producida por el
accionamiento. El disipador térmico es un ventilador de velocidad variable. El accionamiento controla
la velocidad a la que funciona el ventilador a partir de la temperatura del disipador y del sistema de
modelo térmico.
La Tabla 5-8 incluye información sobre el nivel de presión acústica a 1 m que produce el
accionamiento cuando el ventilador del disipador funciona a las velocidades máxima y mínima.
Tabla 5-8 Datos de ruido acústico
Velocidad máx. Velocidad mín.
Tamaño
dBA dBA
7
8
9
10
5.1.12 Pesos
Tabla 5-9 Pesos globales de accionamientos
Tamaño Modelo kg libras
7 Todas las variantes 28 61,70
8 Todas las variantes 52 114,64
9E Todas las variantes
46 101,40
10 Todas las variantes
9A Todas las variantes
5.1.13 Longitud máxima de los cables del motor

Tabla 5-10 Longitud máxima de los cables del motor (accionamientos de 200 V)
Tensión de alimentación de CA nominal 200 V
Longitud máxima permitida del cable del motor para cada una de las
frecuencias de conmutación siguientes
Modelo
2 3 4 6 8 12 16
kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz
07200610
07200750 250 m 185 m 125 m 90 m
07200830
08201160
250 m 185 m 125 m 90 m
08201320
09201760
250 m
09202190
10202830
250 m
10203000

Edición: 3
Modelo
2 3 4 6 8 12 16
07400660
07400770 250 m 185 m 125 m 90 m
07401000
08401340
250 m 185 m 125 m 90 m
08401570
09402000
250 m
09402240
10402700
250 m
10403200
Modelo
2 3 4 6 8 12 16
07500440
200 m
07500550
08500630
250 m
08500860
09501040
250 m
09501310
10501520
250 m
10501900
Datos técnicos
de UL

Edición: 3
Modelo
2 3 4 6 8 12 16
07600190
07600240
07600290
250 m 185 m 125 m 90 m
07600380
07600440
07600540
08600630
250 m 185 m 125 m 90 m
08600860
09601040
250 m
09601310
10601500
250 m
Más de
• Los cables con longitud superior a los valores especificados solo se podrán utilizar si se adoptan
técnicas especiales; consulte con el proveedor del accionamiento.
• La frecuencia de conmutación por defecto es de 3 kHz para el modo de bucle abierto y RFC-A,
y de 6 kHz para el modo RFC-S.
Si se utilizan cables de motor de diámetro reducido o de alta capacitancia, deben reducirse las
longitudes máximas de cable indicadas en la Tabla 5-12 y la Tabla 5-13. Para obtener más
información, consulte el Manual del accionamiento.

Edición: 3
Información de catalogación de UL
6
6.1 Descripción
6.1.1 Ámbito de las homologaciones
Todos los modelos están incluidos en los requisitos de seguridad de Estados Unidos y Canadá.
El número de registro de UL es: E171230.
El código de lugar de fabricación es: 8D14.
6.1.2 Nombre del fabricante
El fabricante es Control Techniques Ltd.
6.1.3 Valores nominales eléctricos
Los valores eléctricos se incluyen con formato de tabla en la Guía del usuario del accionamiento.
6.1.4 Diversas disposiciones de cableado
Los accionamientos no están diseñados para utilizarse en aplicaciones que requieran distintas
disposiciones de cableado. Los accionamientos no tienen múltiples valores nominales.
6.1.5 Números de modelo
En la Guía del usuario del accionamiento se proporcionan los números de modelo.
6.1.6 Valor nominal de sobrepresión
Los accionamientos pueden instalarse en un compartimento (conducto) con aire acondicionado
cuando se instalan como tipos cerrados con el kit de terminales tipo 1 adecuado.
6.1.7 Temperatura de funcionamiento
Los accionamientos están diseñados para funcionar a 40 °C de temperatura ambiente.
Se permite el funcionamiento a 50 °C con potencia reducida. Para obtener más información,
6.1.8 Advertencias, avisos de precaución y notas sobre instalación
Las advertencias, avisos de precaución y notas sobre la instalación se encuentran en Capítulo 1
Información de seguridad en la página 8.
6.2 Protección contra sobrecarga, sobreintensidad y

sobrevelocidad Datos técnicos
6.2.1 Grado de nivel de protección

Los dispositivos incorporan protección contra sobrecarga de estado sólido para la carga del motor.
Los niveles de protección se expresan como porcentaje de corriente a plena carga. Para obtener
más información, consulte la Guía del usuario del accionamiento.
Para que la protección del motor sea eficaz, la corriente nominal del motor debe introducirse en
Pr 00.046 o Pr 05.007.
Si es necesario, el nivel de protección puede ajustarse por debajo del 150%. Para obtener más
catalogación de UL
información, consulte la Guía del usuario del accionamiento.

Información de
El accionamiento incorpora protección contra sobrevelocidad de motor de estado sólido.

Sin embargo, esto no suministra el mismo nivel de protección que un dispositivo protector de
sobrevelocidad de alta integridad independiente.

Edición: 3
6.2.2 Protección de la memoria térmica
Los accionamientos se suministran con protección contra sobrecarga en función de la velocidad y la
carga del motor gracias a la retención de memoria térmica.
La protección de memoria térmica cumple los requisitos de UL contra desconexión, pérdida de
potencia y sensibilidad a la velocidad.
Se puede consultar la explicación completa del sistema de protección térmica en la Guía del usuario
del accionamiento.
Para cumplir los requisitos de UL de retención de memoria térmica, es necesario ajustar el Modo de
protección térmica (Pr 04.016) en cero, y el Modo de protección de baja velocidad (Pr 04.025) en 1.
6.2.3 Uso con motores con protectores térmicos
El accionamiento se suministra preparado para aceptar y actuar al recibir una señal del sensor
o conmutador térmico integrado en el motor o desde un relé de protección externo. Para obtener
más información, consulte la Guía del usuario del accionamiento.
6.2.4 Dispositivo de protección contra sobreintensidad específica
No es necesario conectar el accionamiento a un dispositivo protector contra sobreintensidad
específica, excepto los que se indican en la sección 2.3 Valores nominales en la página 13.
6.3 Protección contra cortocircuitos de circuitos derivados

6.3.1 Valor nominal de cortocircuito
El accionamiento puede utilizarse en un circuito capaz de producir no más de 100.000 amperios
simétricos de RMS, 600 V CA máximo, si está protegido mediante dispositivos de protección contra
sobreintensidad como se describe en la sección 2.3 Valores nominales en la página 13.
A menos que se indique lo contrario en la Guía del usuario del accionamiento, los fusibles derivados
pueden disponer de homologación UL de clase CC, J o T, con tensión nominal de 600 V CA.
A menos que se especifique lo contrario en sección 2.3 Valores nominales en la página 13,
los disyuntores pueden disponer de homologación UL con número de control de categoría DIVQ o
DIVQ7, tensión nominal de 600 V CA.
6.3.2 Protección contra cortocircuito de estado sólido
El accionamiento se proporciona con protección contra cortocircuito de estado sólido. La protección
de estado sólido integral no ofrece protección de circuitos derivados. La protección de circuitos
derivados debe suministrarse de conformidad con el Código Eléctrico Nacional y otros códigos
locales adicionales.
6.4 Protección de circuito de control

6.4.1 Cableado de circuito de control
Todos los circuitos de control se encuentran en circuitos secundarios aislados con intensidad
limitada. No se requiere protección de cableado adicional.
6.4.2 Fusible complementario
Cuando los circuitos de control se suministran con alimentación externa de 24 V, es necesario
utilizar un fusible complementario, como se explica en la Guía del usuario del accionamiento.
6.4.3 Cajas de kits de accesorios
Todos los accionamientos se suministran con una caja de kit de accesorios, consulte la Guía del
usuario del accionamiento.

Edición: 3
6.5 Marcas de terminales de cableado
6.5.1 Marcas para la conexión correcta
Todos los terminales principales tienen una marca simple. No hay disposiciones de circuitos
múltiples.
6.5.2 Conexión de terminales de conductor de suministro a tierra.
Los terminales para la conexión del conductor de circuito de suministro con conexión a tierra se
identifican mediante un símbolo de tierra (IEC 60417, símbolo N.º 5019).
Las conexiones a tierra deben utilizar terminales de bucle (anillo) cerrado con clasificación UL.
6.5.3 Contacto de relé de usuario
Se suministra un contacto de relé de usuario aislado que puede cablearse en el campo para
integrarlo en un circuito de clase 1 o clase 2. Esto se explica en la Guía del usuario del
accionamiento.
6.5.4 Tipo de conductores
Utilice solo conductores de cobre.
6.5.5 Capacidad nominal de temperatura de los conductores
Utilice solo conductores con un valor nominal de 75 °C.
6.5.6 Valores de par
Los valores de par para los terminales del cableado de campo se proporcionan en la Guía del
usuario del accionamiento.
6.6 Entorno
6.6.1 Entorno
Los accionamientos están diseñados para funcionar en entornos con grado de contaminación 2.
Los accionamientos se suministran como de tipo abierto.
Los accionamientos se clasifican como de tipo cerrado 1 cuando se instalan con el kit de terminales
tipo 1 previsto.
Los accionamientos se clasifican como de tipo 12 cuando se instalan en un alojamiento de tipo 12.
6.7 Montaje
6.7.1 Montaje en superficie
Todos los accionamientos son aptos para el montaje en superficie. Las instrucciones de montaje se
Datos técnicos
proporcionan en la Guía del usuario del accionamiento.

6.7.2 Montaje en estante
Para minimizar la anchura de la instalación, los accionamientos pueden montarse uno junto a otro
con o sin espacio de aire entre ellos.
6.7.3 Montaje a través de panel
Todos los modelos pueden montarse a través de panel. En el montaje a través de panel, dentro de
un carenado de tipo 12, es preciso utilizar el inserto de alta protección IP (si se suministra) y el kit de
catalogación de UL
sellado de tipo 12 para impedir la entrada de polvo y agua. Para obtener más información, consulte
Información de
la Guía del usuario del accionamiento.

Edición: 3
6.8 Accesorios catalogados
6.8.1 Módulos de opciones
Los siguientes módulos de opciones y accesorios tienen catalogación UL:
Tipo abierto:
SI-PROFINET RT SI-Universal Encoder
SI-EtherCAT SI-Applications Plus
SI-Ethernet MCi200
SI-DeviceNet MCi210
SI-CANopen Adaptador de tarjeta SD
SI-PROFIBUS Adaptador KI-485
SI-Safety KI-Keypad
SI-E/S Teclado KI RTC
SI-Encoder
Tipo 1/Tipo 12:
Teclado remoto.
NOTA No todos los módulos de opciones son compatibles con todos los modelos de
accionamiento.
6.9 Requisitos de la marca cUL

6.9.1 Supresión externa de transitorios
Los tamaños 7 y 8 con capacidad nominal de 575 VCA requieren supresión externa de transitorios
para cumplir los requisitos de homologación cUL:
se debe instalar supresión de sobretensión transitoria en el lado de línea del equipo con
una capacidad nominal de 575 V CA (fase a tierra), 575 V CA (fase a fase), adecuada
para categoría de sobretensión III, y deberá ofrecer protección para un pico de tensión de
PRECAUCIÓN
resistencia a impulso nominal de 6 kV y una tensión de sujeción máxima de 2.400 V.
6.9.2 Apertura de la protección del circuito derivado

La apertura del dispositivo de protección del circuito derivado puede ser un indicio de
interrupción causante de un error. Para reducir el riesgo de incendio o descarga eléctrica,
es necesario examinar las piezas conductoras de corriente y otros componentes del
ADVERTENCIA
controlador y sustituirlos si están dañados.

Edición: 3
0478-0295-03

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Guía de Instalación

N.º de referencia: 0478-0295-03

La versión de firmware del accionamiento se puede consultar en el parámetro Pr 11.029.

Copyright © marzo 2015 Control Techniques Ltd.

Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10

Esta declaración es aplicable a los accionamientos de velocidad variable Unidrive M/HS,

07200610A, 07200750A, 07200830A, 07400660A, 07400770A,

4 Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10

Sistemas de accionamiento eléctrico de velocidad ajustable.

Sistemas de accionamiento eléctrico de velocidad ajustable.

Compatibilidad electromagnética (EMC). Normas genéricas.

Compatibilidad electromagnética (EMC). Normas genéricas.

Compatibilidad electromagnética (EMC). Límites. Límites para el

Compatibilidad electromagnética (EMC). Límites. Limitación de

La norma EN 61000-3-2:2006 es aplicable cuando la corriente de entrada es <16 A. No hay

Estos accionamientos electrónicos están diseñados para utilizarse con motores,

Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10 5

07200610A, 07200750A, 07200830A, 07400660A, 07400770A, 07401000A,

Número de identificación del organismo notificado: 0035

6 Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10

Sistemas de accionamiento eléctrico de velocidad ajustable.

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Persona autorizada a recopilar la documentación técnica:

Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10 7

Las advertencias contienen información fundamental para evitar poner en peligro la

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8 Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10

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1.7 Cumplimiento de normativas

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Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10 9

1.11 Instalación eléctrica

10 Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10

Unidrive M400 Reservado:

Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10 11

12 Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10

Tabla 2-1 Corrientes nominales, tamaños de cable y valores de fusibles de los

Tabla 2-2 Corrientes nominales, tamaños de cable y valores de fusibles de los

A A A mm2 mm2 AWG AWG A kW CV A kW CV

Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10 13

Tabla 2-4 Corrientes nominales, tamaños de cable y valores de fusibles de los

A A A mm2 mm2 AWG AWG A kW CV A kW CV

* Estos fusibles son de acción rápida.

14 Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10

Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10 15

16 Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10

Carga eléctrica almacenada

Competencia del instalador

3.2 Protección contra incendios

3.3 Métodos de montaje

Los accionamientos de tamaños 7 a 10 se pueden montar sobre una superficie o a través de un

El disipador térmico puede alcanzar una temperatura superior a 70 °C si el accionamiento

Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10 17

18 Guía de Instalación de Unidrive M tamaños 7 a 10

M8 x 12 M10 x 12 Datos técnicos