UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE NEZAHUALCOYÓTL

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de México

División de Gestión de la Producción

TSU en Mecatrónica Área Sistemas de Manufactura Flexible

Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Nombre de la Práctica: Practica 2 Sensores e instrumentos de medición

Grupo: MEM 22 Equipo: 1 Periodo: _2022-3

Nombre de los alumnos: matrícula Participación (%)

Bautista Martínez Kevin Jesús 222171002 100
Cruz González Isaac 223171011 100
Delgadillo Angon Deyanira Diana 222171005 100
Flores Cruz Alan Michel 223171059 100
Jiménez Fernando German 223171058 100
Ramos Ramos Miguel Alejandro 223171084 100

Nombre del profesor: Ing. Eliseo Pérez Cortés

Fecha de realización: 24 de enero del 2022

Fecha de entrega: 31 de enero del 2022
INDICE

Introducción…………………………………………………………………3
Material y Equipo……………………………………………………………5
Marco Teórico………………………………………………………………6
Objetivo………………………………………………………………..……15
Desarrollo………………………………………………………………...…16
Conclusiones………………………………………………………………42
Referencias…………………………………………………………………43
 INTRODUCCIÓN
¿Qué es un sensor?

Es un dispositivo diseñado para captar un estímulo de su entorno y traducir la

información que recibe. Estos no manejan una gran carga de corriente eléctrica, por
lo que no activan directamente los dispositivos de potencia, como lo son motores,
sistemas de iluminación, etc.

Más bien, los sensores siempre van conectados primero a un relevador o

contactor, los sensores envían las señales eléctricas a estos dispositivos y estos
son quienes se encargan de activar los dispositivos de potencia en el sistema.

¿Cómo funcionan los sensores?

 Los sensores reaccionan a los cambios de las condiciones físicas alterando sus
propiedades eléctricas. La mayoría de estos dispositivos dependen de sistemas
electrónicos para capturar, analizar y transmitir información sobre el medio
ambiente.

Características de los sensores.

• Rango: Es el valor mínimo y máximo de la variable física que el sensor puede

percibir o medir.

• Amplitud: Es la diferencia entre los valores máximos y mínimos de entrada.

• Exactitud: El error en la medición se especifica en términos de precisión. Se

define como la diferencia entre el valor medido y el valor real. Se define en
términos de % de la escala completa o % de la lectura.

• Precisión: Se define como la cercanía entre un conjunto de valores y es

diferente de la exactitud.

• Sensibilidad. Es la relación entre el valor de la salida y el valor de la entrada.

• Histéresis: Es la diferencia en la salida cuando la entrada varía de dos

maneras, aumentando y disminuyendo.

• Reproducibilidad: Se define como la capacidad del sensor de producir la

misma salida cuando se aplica la misma entrada.

• Repetibilidad: Capacidad del sensor de producir la misma salida cada vez

que se aplica la misma entrada y todas las condiciones físicas y de medición
 se mantienen iguales, incluyendo el operador, el instrumento, las condiciones
ambientales, etc.

• Tiempo de respuesta: Se expresa generalmente como el tiempo en que la

salida alcanza un cierto porcentaje de su valor final, en respuesta a un
cambio de paso de la entrada.

MATERIALES Y EQUIPO
• Cable
• Relevador
• Fuente de alimentación 24v
• Desarmadores 1/8
• Cinta de aislar
• Pinzas pelacables
• Sensores:
o Inductivo
o 2 Capacitivo
o 4 ópticos diferente funcionamiento
o Rodillo
o 2 magnéticos
• Presostato
• Compresor de aire
 • Mangueras neumáticas
• Unidad de mantenimiento neumática con indicador de presión

MARCO TÉORICO
Sensores
En la automatización industrial, los sensores son altamente utilizados debido a su
bajo costo, se utilizan para automatizar maquinaria en procesos industriales., ya
que, ofrecen un grado de seguridad que permite garantizar el desarrollo completo
del proceso que se está realizando, además de una alta precisión para evitar errores
durante el proceso.

Fuente de 24 voltios
 Fuente conmutada 24V 25A es un dispositivo electrónico comúnmente llamado
fuente de alimentación, fuente de poder o fuente conmutada. En electrónica se
define como el instrumento que transforma corriente alterna en corriente continua
en una o varias salidas. La fuente de voltaje es un dispositivo que tiene dos
terminales encargadas de generar un voltaje de salida, independientemente de las
cargas que reciba. Se trata de un elemento de circuito activo porque puede
proporcionar energía.

Los relevadores

Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abriendo y cerrando el

paso de la corriente eléctrica, accionado eléctricamente. El relé permite abrir o
cerrar contactos mediante un electroimán. El relé normalmente tiene 2 contactos,
una abierto (NC) y otro cerrado (NO) pero pueden tener más. Cuando metemos
corriente por la bobina esta crea un campo magnético creando un electroimán que
atrae los contactos haciéndolos cambiar de posición.

El contacto que estaba abierto se cierra y el que

estaba normalmente cerrado se abre. Siempre
habrá un circuito que activa la bobina, llamado de
control, y otro que será el circuito que activa los
elementos de salida a través de los contactos,
llamado circuito secundario o de fuerza.

Tipos de sensores.

Sensores de proximidad
 Detectan objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor, sin
necesidad de que exista contacto, se puede configurar la distancia de medición y
sus características de detección dependen de la tecnología del sensor. Existen
varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Pueden
ser: Ópticos, capacitivos, magnéticos, ultrasónicos, inductivos, etc. Ópticos Son
sensores cuyo funcionamiento se basa en la emisión de un haz de luz, el cual es
recibido por un elemento fotosensible.

Están son divididos en tres tipos: sistema por barrera, difusión y reflexión.

• Sistema por Barrera: El emisor y el receptor de luz se encuentran en

dispositivos separados, uno se encarga de emitir el haz de luz y el otro lo
recibe.
• Reflexión: El emisor y el receptor se encuentran en el mismo dispositivo y
mientras emite el haz de luz el receptor que está incorporado la recibe, pero
solo cuando está apuntando de manera directa.
• Sistema de difusión: El emisor y el receptor se encuentran en el mismo
dispositivo y mientras emite el haz de luz el receptor que está incorporado la
recibe incluso si la luz se dispersa en varias direcciones, ya que tiene un
mayor rango de detección.

Capacitivos

Estos sensores son accionados cuando cualquier objeto como vidrio, granos,
plástico, madera y hasta líquidos invade su área sensible, promoviendo el cambio
de su estado lógico, enviando una señal a un controlador

Magnéticos

Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se

utilizan para accionar el proceso de la conmutación. El proceso de la conmutación
se puede también accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto.
Usando los conductores magnéticos, por ejemplo, el hierro; el campo magnético se
puede transmitir a mayores distancias para poder llevarse la señal de áreas de alta
temperatura.
Ultrasónicos

Emiten impulsos ultrasónicos los cuales reflejan en un objeto, el sensor recibe el

eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoración. Trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser
sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido. Los
sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la
distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

Inductivos

Trabajan generando un campo magnético y detectando las pérdidas de corriente

de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección ferrosos.

Sensores de desplazamiento

Son dispositivos que permite medir desplazamientos lineales o giros.

Potenciómetro: Un potenciómetro es un dispositivo que permite medir

desplazamientos lineales o giros.

Magnéticos

Un sensor magnético es un dispositivo diseñado para detectar campos por medio

de imanes o energía eléctrica. La acción se produce por una fina lámina de
pequeños imanes incrustados en la cápsula Sensores de posicionamiento Son
sensores que detectan la posición de un objeto.

De contacto físico

Son sensores que detectan la posición de un objeto haciendo contacto

directamente con él como, por ejemplo:

• Sensores de leva con rodillo: Esto se colocan al final de carrea de un sistema

y pueden abrir o cerrar contactos eléctricos dependiendo de su configuración,
esto ocurre cuando un objeto ejerce presión sobre la leva, cuando se deja de
 ejercer presión sobre la leva esta vuelve a su posición inicial con ayuda de
un muelle.
• Presostato: Son dispositivos que emiten señales eléctricas positivas o
negativas, las cuales se emiten cuando el sensor llega a la presión a la cual
está configurado
-El sensor capacitivo

Detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia,

la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño,
y distancia hasta la superficie sensible del detector. Debido a la influencia del objeto
a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo
entrar en oscilación el oscilador.

-El sensor inductivo

El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de

nivel de disparo de la señal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto
metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto, debido a ello hay una
pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor reconoce
entonces un cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la
salida de estado sólido o la posición on y off.

-El sensor óptico

Los elementos de emisión y recepción infrarrojos pueden estar montados en un

mismo conjunto óptico o dividido en 2 dispositivos independientes. Los rayos
infrarrojos, emitidos por el transmisor, se reflejan sobre la superficie de un objeto y
retornan en dirección al receptor, a una distancia determinada o el emisor puede
estar directamente colocado frente al receptor lo que provoca la conmutación
electrónica, enviando una señal desde el sensor al controlador al que se encuentre
conectado, gracias a la superficie fotosensible del receptor.

-El sensor magnético

Un sensor magnético tiene integrado en su interior un transductor capaz de enviar

una señal a un amplificador cuando detecta una alteración en el campo magnético
situado entre los dos polos del dispositivo. Dicha señal, es enviada a un comparador
calibrado conectado con un circuito de disparo, que cuando se activa, emite otra
indicación que capta un dispositivo de control, el cual activa el mecanismo para el
que está diseñado el sensor. Todos los elementos de los que se componen los
sensores magnéticos se encuentran protegidos dentro de carcasas sólidas capaces
de resistir condiciones agresivas como pueden ser de temperatura, polvo o
humedad, características muy específicas de cualquier entorno industrial.

-El sensor ultrasónico

En los sensores ultrasónicos hay dos transductores. Estos transductores

convierten las fuerzas mecánicas en señales eléctricas. Uno actúa como un
transmisor, el cual convierte la señal eléctrica en pulsos de sonido ultrasónico de 40
KHz. El receptor escucha los pulsos transmitidos. Si los recibe, produce un pulso de
salida cuyo ancho se puede utilizar para determinar la distancia recorrida por el
pulso.

-Potenciómetro

Un potenciómetro es un dispositivo que permite medir desplazamientos o giros.

Un potenciómetro giratorio, puede medir ángulos. Un potenciómetro lineal, puede
medir desplazamientos lineales. El valor de un potenciómetro viene expresado en
ohmios como las resistencias, y el valor del potenciómetro siempre es la resistencia
máxima que puede llegar a tener. El mínimo lógicamente es cero.

-Sensor piezoeléctrico
 En el corazón del sensor, siempre encontraremos un cristal piezoeléctrico; por
ejemplo, de cuarzo. Los materiales piezoeléctricos generan una carga eléctrica
cuando se someten a un esfuerzo mecánico. La carga eléctrica que se genera es
proporcional al esfuerzo mecánico aplicado. Un amplificador puede convertir esta
carga en una señal de 0 a 10 V fácil de medir. Al final, la tensión eléctrica de salida
es proporcional al esfuerzo mecánico, existe una relación proporcional entre el
esfuerzo mecánico que se aplica al cristal y el cambio en la carga. Dicho de otro
modo, cuanto mayor es el esfuerzo, mayor es la carga.

-Encoder

Enconder consta de un eje rotatorio, unido a un disco que posee partes

transparentes y opacas, y un emisor de luz infrarroja. El emisor de luz infrarroja
emite una luz que es interceptada por el disco con partes transparentes y opacas,
que a su vez gira con el movimiento del eje rotatorio. Esto hace que la luz pase o
sea bloqueada por las partes opacas del disco y forme una secuencia la cual es
transformada en señal digital a través de un sensor óptico o foto-receptor. Esto hace
posible el control del movimiento, posición y en algunas aplicaciones velocidad.

Diagrama PNP y NPN

Primero que todo, debes de saber que PNP y NPN no tienen nada que ver si el
sensor tiene salida normalmente abierto (NO) o normalmente cerrado (NC), para
seleccionar un sensor PNP versus un sensor NPN debes tener en cuenta el tipo de
circuito en el que vas a usará el sensor.

Una de la diferencia más relevante entre PNP y NPN radica en el diseño único de
sus circuitos interiores, el tipo de transmisor que se utiliza y su salida. Ambos
sensores se diferencian por la forma en que asignan la energía. Como el voltaje en
PNP y NPN, ambos tienen corrientes opuestas en la salida.

En su propio diseño podemos observar que:

• En el transistor NPN la corriente de salida fluye desde el colector al emisor.

• En el transistor PNP la corriente de salida fluye desde el emisor al colector.

Nota: Los transistores NPN y PNP tienen cada uno tres conductores, un colector,
una base y un emisor, como se muestra en la imagen en los diagramas de circuitos
el emisor siempre aparece como una flecha. La flecha apunta hacia un transistor
NPN y hacia un transistor PNP.
 OBJETIVO
Al término de la practica el alumno tendrá los conocimientos para:
✓ Saber qué son los sensores y su funcionamiento

✓ Identificar los diferentes tipos de sensores, si es óptico, conductivo,

capacitivo, magnético.
✓ Identificar su forma de conexión, así como conectarlo de manera correcta ya
sea PNP y NPN.
✓ Comprender la importancia de los sensores en la industria

✓ Saber diferenciar los tipos de conexiones tiene puede tener un sensor y cómo

conectarlo correctamente

✓ Conocer el diagrama de conexión de los sensores.

✓ Saber reconocer y clasificar los tipos de sensores de acuerdo con su

funcionamiento
 DESARROLLO
➢ Investigación de las variables de medición.
 FOTOS DE SENSORES DE TEMPERATURA ENCONTRADOS EN EL
LABORATORIO

Por lo general los sensores encontrados de temperatura estaban en escala

Celsius y la mayoría que encontramos eran similares en los diferentes equipos
que se encuentran.
Variable Presión
FOTOS DE SENSORES DE PRESION ENCONTRADOS EN EL
LABORATORIO
Variable Nivel
FOTOS DE LOS SENSORES DE NIVEL ENCONTRADOS EN EL
LABORATORIO
Variable Caudal
FOTOS DE LOS SENSORES DE CAUDAL ENCONTRADOS EN EL
LABORATORIO
Variable posición
FOTOS DE LOS SENSORES DE POSICIÓN ENCONTRADOS EN EL
LABORATORIO
PRÁCTICA DE CONEXIÓN DE SENSORES EN CLASE

CONCLUSIONES

Conclusión Cruz González Isaac

En esta práctica se puede apreciar, qué los sensores tienen una vital importancia
en las máquinas ya que detectan, ya sea temperatura, presión o el caudal,
conforme a esto se activará cierta función, o nos permite visualizar si nuestra
máquina está funcionando correctamente, también los fallos en ella y en dónde.

Conclusión: Ramos Ramos Miguel Alejandro

Es importante saber cómo es que sirven los sensores y cuál es su aplicación, ya

que hay muchos que no identifican un material sólido, líquido.

O de igual forma se activan por un color en específico y tienen diferentes

propósitos en cuanto a la industria y de uso cotidiano.

Deyanira Diana Delgadillo Angon

Mi conclusion al final de la Práctica es, que es importantd saber la función y

todos los tipos de sensores de temperatura, caudales y de poción, es imporgantd
verlos en función ya que es lo basico en la industria

Flores Cruz Alan Michel:

En esta práctica pudimos observar como es que funcionan los sensores de

distintos tipos estos son muy funcionales debido a sus distintas opciones o para
que sirvan como el detectar colores, objetos, etc.

Jiménez Fernando German:

Como conclusión final ,pude notar que es importante observar como conectamos
cada sensor hacia la fuente de alimentación ya que si lo conectamos mal
podemos quemar un sensor, aunque teniendo en cuenta lo explicado en clase
no habría problema esa sería mi conclusión final
 REFERENCIAS

Antonio Creus Solé ( septiembre 2010), “Instrumentacion Industrial”, Alfomega,

Marcombo