Unidad 2.

Sensores
José Anderson Torres Huerta. Instrumentación y Control. Ing. Eric de Jesús Mendoza Vázquez
 Contenido.

 2.1 Sensores y/o transmisores de posición binarios.

 2.1.1 Final de carrera.
 2.1.2 Mecánicos.
 2.1.3 Eléctricos.
 2.1.4 Fotoeléctricos.
 2.1.5 Ultrasónicos.
 2.1.6 Inductivos y capacitivos.
 2.2 Sensores y/o transmisores analógicos.
 2.3 Sensores de posición proporcionales.
 2.4 Sensores de velocidad y aceleración.
 2.5 Sensores de fuerza par y deformación.
 2.6 Sistemas de medición de coordenadas y sistemas de visión.
  En un proceso controlado, los sensores son los
elementos que miden las distintas variables, indican los
errores, recogen los estados y transmiten esta
información al sistema de control de proceso.

Introducción.  Las variables del proceso pueden ser: temperatura,

presión, fuerza, longitud, ángulo de giro, nivel, caudal,
etc. La función de los sensores es convertir estas
variables físicas en otras más fáciles de evaluar
(generalmente en señales eléctricas).
2.1 Sensores y/o transmisores de posición binarios.

 Los sensores binarios son sensores

que convierten una magnitud
física en una señal binaria,
principalmente en una señal
eléctrica con los estados "ON" o
"OFF" (conectado o
desconectado).
Estructura de un transductor
  Según el tipo de señal de salida:
 1.- Analógicos. Dan como salida un valor de tensión o
corriente variables en forma continua dentro del
campo de medida.

Clasificación  2.-Digitales. Dan como salida una señal en forma de

una palabra digital.
 3.-Todo-nada. Indican cuándo la variable detectada
rebasa un cierto umbral. Según la magnitud física a
detectar: Posición, velocidad, fuerza y par, presión,
caudal, proximidad, etc.
  Principio de funcionamiento: El movimiento mecánico
en forma de leva o empujador actúa sobre la palanca
2.1.1 Final de o pistón de accionamiento del interruptor de posición
haciendo abrir o cerrar un contacto eléctrico del
carrera interruptor. Esta señal eléctrica se utiliza para posicionar,
contar, parar o iniciar una secuencia operativa al
actuar sobre los elementos de control de la máquina.
Componentes se un sensor de carrera
Modo de funcionamiento
  Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo
la acción de una magnitud física que pueden directa o
indirectamente transmitir una señal que indica cambio.

 Son utilizados para medir: Desplazamiento, posición,

2.1.2 tensión, movimiento, presión, flujo. Para principalmente
mente transmitir una señal que indica cambio.
Mecánicos.
 Existen dos tipos de funcionamiento.
Efecto piezoresistivo

 Convierte una tensión aplicada

en un cambio en la resistencia
que puede sentirse en circuitos
electrónicos tales como el
puente de whetstone.

 El efecto piezoresistivo puede

usarse en sensores que miden
presión.
 Efecto
piezoeléctrico

 Convierte una tensión (fuerza)

aplicada en una diferencia de
potencial eléctrico. El efecto
piezoeléctrico es reversible, así
que un cambio en el voltaje
también genera una fuerza y
un cambio correspondiente
en el espesor.
Tipos de sensores

 Sensor tunneling: el efecto

tunneling es un método
extremadamente exacto para
medir desplazamientos a escala
nanómetros.
 Pero su naturaleza altamente no
lineal requiere el uso de control
de retroalimentación para
hacerlo útil.
 Sensores limitswitch: Estos interruptores se usan
ordinariamente para desconectar, límites de carreras, el
avance de bancadas en máquinas o herramientas como
fresadoras, así como limitar el avance de los
portaherramientas de los tornos, en montacargas,
ascensores, robots, etc
Aplicaciones y uso de interruptores mecánicos.

FÁCIL DE INTEGRAR A REQUIERE CONTACTO (POR MUY ROBUSTOS (APRUEBA DE

MAQUINARIA DE TODO TIPO. LO TANTO, HAY USO) EXPLOSIÓN SI SE REQUIERE).
 Ventajas y desventajas de los sensores mecánicos

 Ventajas:
 Detectan la ausencia o presencia de los elementos
 No se equivocan en la medición si se trabaja a una frecuencia correcta y al tener
contacto directo con el sensor la medida siempre es exacta.
 Desventajas:
 Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen desgaste en la pieza.
 Poca resistencia a la oxidación, por estar al aire libre el clima puede afectarlo.
 Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor frente a otros
elementos sensóricos.
  El sensor se define como un dispositivo que convierte
2.1.3 señales obtenidas de un tipo de energía en señales
eléctricas. Por ejemplo un termo par convierte señales
Eléctricos. de temperatura en señales eléctricas. Todos los
sensores son transductores
 Tipos de sensores eléctricos

 Sensor de temperatura del refrigerante. Como el motor de combustión interna no se

mantienen el mismo valor de temperatura desde el inicio de funcionamiento, ya
que se incrementa, las condiciones de funcionamiento también variarán
notablemente, especialmente cuando la temperatura es muy baja, debiendo
vencer las resistencias de sus partes móviles.
 Sensor de temperatura del aire aspirado.
 Al igual que el sensor de temperatura del refrigerante, el sensor de temperatura del
aire que aspira el motor, es un parámetro muy importante de información que debe
recibir el computador, información que generalmente se la toma conjuntamente
con el caudal de aire de ingreso.
 Sensor de temperatura del combustible. En algunos sistemas de inyección electrónica se
ha tomado como otro parámetro importante la medición de la temperatura del
combustible, debido a que, como el sensor de temperatura del aire, la variación de la
temperatura del combustible modificaría la cantidad de moléculas inyectadas, variando
de esta forma la mezcla aire-combustible.

 Efecto Hall localizado en el distribuidor. Este sensor tiene antecedentes de su utilización

en los sistemas de encendido electrónico, pero algunos fabricantes lo utilizan también
como información adicional del número de revoluciones del motor, basándose en el
número de pulsos o señales que este sensor puede entregar.
2.1.4 Fotoeléctricos

 Un detector fotoeléctrico detecta un

objeto por medio de un haz luminoso.
Sus dos componentes básicos son un
emisor y un receptor de luz. La
detección es efectiva cuando el objeto
penetra en el haz de luz y modifica
suficientemente la cantidad de luz que
llega al receptor para provocar el
cambio de estado de la salida.
Tipos de sensores fotoeléctricos

 Bloqueo del haz.

 En ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el receptor. Un objeto bloquea el haz
al penetrar en él: no hay luz en el receptor = detección Tres sistemas básicos emplean
este procedimiento, que se basa en las propiedades absorbentes de los objetos:
 – barrera
 – réflex
 – réflex polarizado
 Sistema de barrera El emisor y el receptor se sitúan en dos cajas separadas. Es el sistema
que permite los mayores alcances, hasta 100 m con ciertos modelos. El haz se emite en
infrarrojo o láser.
 Sistema réflex El emisor y el
receptor están situados en
una misma caja. En ausencia
de un objeto, un reflector
devuelve al receptor el haz
infrarrojo que emite el emisor.
El reflector consta de una
elevada cantidad de triedros
trirrectángulos de reflexión
total cuya propiedad consiste
en devolver todo rayo
luminoso incidente en la
misma dirección.
 En ausencia de un objeto El reflector devuelve el haz
emitido, polarizado verticalmente, después de haberlo
despolarizado. El filtro receptor deja pasar la luz
reflejada en el plano horizontal.
 En presencia de un objeto El
objeto detectado devuelve
el haz emitido sin ninguna
modificación. El haz
reflejado, polarizado
verticalmente, queda por
tanto bloqueado por el filtro
horizontal del receptor.
 Detectores ópticos de
proximidad Al igual que en el
caso de los sistemas réflex, el
emisor y el receptor están
ubicados en un misma caja. El
haz luminoso se emite en
infrarrojo y se proyecta hacia
el receptor cuando un objeto
suficientemente reflectante
penetra en la zona de
detección mostrado en la
figura
2.1.5 Sensores
ultrasónicos

 El principio de detección ultrasónica se

basa en la medida del tiempo
transcurrido entre la emisión de una
onda ultrasónica y la recepción de su
eco. El transductor (emisor-receptor)
genera una onda ultrasónica
pulsada(200 a 500kHz según el
producto) que se desplaza en el aire
ambiente a la velocidad del sonido.
Principio de funcionamiento:

 Funciona igual al sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso ultrasónico
contra el objeto a censar, y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de
tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso.

 Este tiempo es referido a distancias y de acuerdo con los parámetros elegidos de

respuesta con ello manda una señal eléctrica digital o analógica.
2.1.6 Inductivos y Capacitivos

 Los sensores de proximidad

inductivos permiten detectar sin
contacto objetos metálicos a
una distancia de 0 a 60 mm.
 Principio de
funcionamiento

 Cuando se coloca una placa

metálica en el campo
magnético del detector, las
corrientes inducidas
constituyen una carga
adicional que provoca la
parada de las oscilaciones.
Capacitivos

 Un detector de proximidad
capacitivo se basa en un
oscilador cuyo condensador
esta formado por 2 electrodos
situados en la parte delantera
del aparato.
 En el aire la permitividad es de 1,
la capacidad del condensador
es la capacitancia. La
permitivilidad es la constante
dieléctrica y depende da la
naturaleza del material.
Cualquier material que su
dieléctrica sea 2 será detectado.
Principio de funcionamiento

 el detector crea un campo  La entrada de un objeto

eléctrico altera el campo,
provocando la detección.
Aplicaciones industriales

 Detección de objetos aislantes y conductores.

 Se detecta la masa del objeto.
 Puede ser solido o liquido.
 El alcance depende de la constante dieléctrica del material.
2.2 Sensores y/o transmisores analógicos.

 Sensores Analógicos: Detectan no sólo la presencia, sino también la fuerza ejercida

 Ej: compresión de un muelle en la zona de contacto.
 Es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por un campo de valores
instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los efectos que se están
midiendo.
Principio de funcionamiento

 Está constituido por una varilla accionada por un resorte

mecánicamente enlazada con un eje giratorio, de tal
manera que el desplazamiento de la varilla debida a una
fuerza lateral da lugar a una rotacional proporcional al eje.
Transductores analógicos

 Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (por

ejemplo, fuerza, presión, temperatura, velocidad, etc.) en otro.

 Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de interés.
Algunos de los sensores y transductores utilizados con más frecuencia son los calibradores
de tensión (utilizados para medir la fuerza y la presión), los termopares (temperaturas), los
velocímetros (velocidad).
2.3 Sensores de posición
proporcionales.

 Analógicos: potenciómetros, resolver,

sincro, LVDT.
 Digitales: encoders (absolutos e
incrementales).
 POTENCIÓMETROS: Se usan para la
determinación de desplazamiento lineales
o angulares. Eléctricamente se cumple la
relación:
Resolvers.

 RESOLVERS: (captadores
angulares de posición) Constan
de una bobina solidaria al eje
excitada por una portadora, y
dos bobinas fijas situadas a su
alrededor. La bobina móvil
excitada con tensión Vsen(ωt) y
girada un ángulo θ induce en las
bobinas fijas las tensiones:
Sincros

 SINCROS: la bobina que hace función de primario o rotor se encuentra solidaria al eje de
giro. El secundario está formado por tres bobinas fijas colocadas alrededor del primario
en forma de estrella y desfasadas entre si 120º (estator). Al rotor se le aplica una señal
senoidal y se genera en cada una de las bobinas fijas un voltaje inducido con un desfase
entre ellos de 120º:
 V13 = 31/2 V cos(ωt) senθ
 V32 = 31/2 V cos(ωt) sen(θ+120)
 V21 = 31/2 V cos(ωt) sen(θ+240)
 SENSORES LINEALES DE POSICIÓN (LVDT) : transformador diferencial de variación lineal,
que consta de un núcleo de material ferromagnético unido al eje, que se mueve
linealmente entre un devanado primario y dos secundarios haciendo que varíe la
inductancia entre ellos. En el caso de la figura, se puede afirmar que la energía de la
corriente en la bobina primaria es igual a la que circula en las secundarias:
Encoders

 ENCODERS: (codificadores angulares de posición) Constan de un disco transparente con

una serie de marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes entre sí, de un
sistema de iluminación y de un elemento fotorreceptor.
 2.4 Sensores de
velocidad y
aceleración.

 Sensores de aceleración. Los

sensores utilizados para medir
la aceleración se denominan
acelerómetros. Un
acelerómetro como se intuye
por su nombre es un
instrumento para medir la
aceleración de un objeto al
que va unido, lo hace
midiendo respecto de una
masa inercial interna.
 Sensor de velocidad. El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de
vibración, que fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imán
colocado de tal manera que si se mueve el Carter, el imán tiende a permanecer inmóvil
debido a su inercia.
 2.5 Sensores de
fuerza par y
deformación.

 Sensores de fuerza y par:

Miden la fuerza y los pares y
utilizan los sensores
piezorresistivos que presentan
una resistencia variable a la
deformación sufrida.
Sensores par

 Sensores de par. Miden el par

mediante la deformación de
una estructura piezorresistiva. La
deflexión genera una tensión
que cambia una resistencia que
genera una salida calibrada.
 Sensores Ópticos. Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción
entre la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los
dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de
transmisión de la luz.
 Sensores infrarrojos. El sensor infrarrojo es un dispositivo electrónico capaz de medir la
radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los
cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para nuestros ojos
pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran en el rango del espectro
justo por debajo de la luz visible.
Principio de funcionamiento.

 Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un material
piroeléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina delgada dentro del
nitrato de galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilhidrazina, y
ftalocianina de cobalto. Normalmente están integrados en diversas configuraciones (1,
2,4 pixeles de material piroeléctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar
polaridades opuestas para trabajar con un amplificador diferencial, provocando la auto
cancelación de los incrementos de energía de IR y el desacoplamiento del equipo.
2.6 Sistemas de medición de coordenadas y sistemas
de visión.

 Procesamiento digital de imagen

(PDI). El procesamiento digital de
imágenes es el procesado,
entendiendo este como el
almacenamiento, trasmisión y
representación de información,
de imágenes digitales por medio
de una computadora digital.