Taller Semana 03

GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA INGENIERÍA
UNIDAD 01: CURVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

SESION 3: SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO 𝑹𝟑 . SUPERFÍCIES
CUÁDRICAS
I. LOGRO DE SESIÓN
Al finalizar la sesión, el estudiante grafica puntos y curvas en el espacio 𝑅3 , Haciendo uso de las
ecuaciones de conversiones de sistemas de coordenadas cilíndricas a esféricas y viceversa como
también grafica superfícies cuádricas de manera correcta.
II. INTRODUCCIÓN
Hay muchas situaciones en las cuales es complicado hacer un cálculo o el gráfico de alguna
superfície en 𝑅3 , sin embargo, haciendo las conversiones del sistema de ecuaciones cartesianas a
otro sistema de coordenadas [coordenadas cilíndricas o esféricas] se hace más simple el cálculo.
En cursos superiores en las cuales se utilizan las integrales múltiples y sus respectivas aplicaciones,
se introduce y aplican dos sistemas de coordenadas en el espacio tridimensional, como son las
coordenadas cilíndricas (que no es otra cosa más que la generalización de las coordenadas polares)
y las coordenadas esféricas. Estos sistemas de coordenadas simplificarán el trabajo en muchos casos
en cursos como cálculo integral y cálculo multivariable o llamado cálculo de varias variables.
Ejemplo. Se tiene la representación de una

superfície en 𝑅3 , que son un conjunto de puntos
(𝑥, 𝑦, 𝑧) en el sistema de coordenadas
cartesianas o rectangulares que satisface una
cierta ecuación 𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦), donde (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅2 .
En este caso la función está restringida al
dominio 𝐷 = [1,3] × [1,3].
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 1 FACULTAD DE INGENIERÍA

III. PRELIMINARES
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS O RECTANGULARES 𝑹𝟑
Sea 𝑥 un número real que puede

ser representado por un punto en
una línea recta, de manera similar
también podemos representar un
par (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅2 en el plano
De manera análoga, un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 podemos representar en el espacio tridimensional,

tomando para ello un punto fijo cualquiera 𝑂, llamado origen de coordenadas y tres planos
mutuamente perpendiculares que pasan por el punto 𝑂. Los planos se intersecan en pares en
tres rectas (ejes) mutuamente perpendiculares que pasan por el origen 𝑂, llamadas 𝑋, 𝑌 y 𝑍.
Ejemplo. Grafiquemos los puntos (𝟐, 𝟎, 𝟎), (𝟎, 𝟏, 𝟎), (𝟎, 𝟎, 𝟑), (𝟐, −𝟏, 𝟎) y (𝟐, 𝟏, 𝟑).

IV. FUNDAMENTO TEÓRICO

SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS
Las coordenadas cilíndricas, es una generalización de las coordenadas polares al espacio
tridimensional. En lugar de utilizar las variables 𝑥, 𝑦, 𝑧 utilizaremos “𝑟”, el ángulo 𝜃 y la
variable 𝑧 (en realidad en lugar de 𝑧 podría ser también las variables 𝑥 o 𝑦 ). La tercera variable
designa la extensión máxima de una superfície.

ECUACIONES DE CONVERSIÓN
De cilíndricas a rectangulares De rectangulares a cilíndricas
𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔(𝜽) 𝒓𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
{𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏(𝜽)
{𝒕𝒈(𝜽) = 𝒚
𝒛=𝒛 𝒙
𝒛=𝒛
Las variaciones son: Además:
𝒚 𝒙
𝒓 ≥ 𝟎, 𝟎 ≤ 𝜽 < 𝟐𝝅 𝒔𝒆𝒏(𝜽) = , 𝒄𝒐𝒔(𝜽) =
√𝒙𝟐 +𝒚𝟐 √𝒙𝟐 +𝒚𝟐
SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

Llamamos coordenadas esféricas de un punto 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) del espacio a la terna ordenada
(𝜌, 𝜃, 𝜑); donde “𝜌 “ es la distancia del origen al punto 𝑃; “𝜃" es el ángulo diedro que forma
el plano 𝑋𝑍 con el plano determinado por el eje z y el punto 𝑃 ; “𝜑" es el ángulo que forma 𝑂𝑃
con el eje 𝑧.

De esféricas a rectangulares De rectangulares a esféricas
𝒙 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑐𝑜𝑠(𝜃 ) 𝜌 𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
{𝒚 = 𝜌𝑠𝑒𝑛(𝜑)𝑠𝑒𝑛(𝜃 ) 𝒚
𝒕𝒈(𝜽) =
𝒛 = 𝜌𝑐𝑜𝑠(𝜑) 𝒙
𝑧
𝑐𝑜𝑠(𝜑) =
{ 𝜌
Los rangos de variación de estas coordenadas son:
𝒓 ∈ [𝟎, +∞[, 𝜽 ∈] − 𝜋, 𝜋], 𝜑 ∈ [0, 𝜋]
El ángulo 𝜃 también puede variar en el intervalo [0, 2𝜋[.
SUPERFÍCIES. SUPERFÍCIES CUÁDRICAS
SUPERFÍCIE
Definición
Una superficie en 𝑹𝟑 es un conjunto de puntos de la forma P = (𝑥, 𝑦, 𝑧) de 𝑹𝟑 que satisface

la ecuación 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) o en la forma 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0.

Ejemplos.
Paraboloide hiperbólico Cilindro parabólico recto Cilindro elíptico recto
𝑦2 𝑥2 𝑥2 𝑧2
− −𝑧=0 + =1
𝑏 2 𝑎2 𝒚= 𝒙𝟐 16 64
Tiene la forma 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) Tiene la forma 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 Tiene la forma 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
SUPERFÍCIE CUÁDRICA
Definición
Una superficie cuádrica, es la gráfica de una ecuación de segundo grado en las variables
𝑥, 𝑦, 𝑧 de 𝑹. Una superfície cuádrica es aquella que tiene como ecuación cuadrática la
forma:
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0
Donde 𝐴, 𝐵, 𝐶, … 𝐽 son constantes.

TIPOS DE SUPERFÍCIES CUÁDRICAS


UNIDAD 01: CURVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

SESIÓN 3: SIST. DE COORDENADAS EN EL ESPACIO. SUPERFÍCIES CUÁDRICAS
NIVEL 1: [Conocimiento/Compresión] 2. Identifique a que octante pertenece los

siguientes puntos:
COORDENADAS EN EL ESPACIO Coord. cartesianas N° de octante
1. Halle las coordenadas cartesianas de los (5, −3, 2)

puntos señalados en el gráfico: (−4, −2, −3)
P=( , , )
A (−1, −1,4)
(−5, 5, −2)
3. Identifique a que octante(s) pertenece

los siguientes puntos de tal manera que
satisfaga las siguientes condiciones:
Punto(s) (𝑥, 𝑦, 𝑧) que N° de

cumple: octante
𝑥 = 3, 𝑦 < 0, 𝑧 > 0
𝑥 < 0, 𝑦 < 0, 𝑧 > 0
𝑥𝑦 > 0, 𝑧>0
B
𝑥𝑦 > 0, 𝑧<0
4. Complete la tabla, transformando los

puntos al sistema que corresponde:
Coord. cilíndricas Coord. cartesianas

𝜋
(5, , 2)
3
(1, −1,4)
(1,120°, 4)
P=( , , ) Q=( , , ) (5,5,2)
R= ( , , )

5. Complete la tabla, de acuerdo con el

requerimiento:
Cono elíptico
Coord. cilíndricas Coord. esféricas
𝜋
𝑃 = (1, , 2)
3
2𝜋
𝑄 = (2, , 𝜋)
3
B
𝑅 = (1, 30°, 1)
4𝜋 𝜋
𝑄 = (4, , )
3 4 Paraboloide
𝑇 = (−1,120°, 1) elíptico
𝜋 𝜋
𝑈 = (3, , )
2 6
C
SUPERFÍCIES
6. Identifique cada gráfico con su nombre

Hiperboloide
respectivo:
de dos hojas
Gráfico de Superfícies Nombres
D
Esferoide
Paraboloide
hiperbólico
A

x 2 + y 2 + z 2 = 49
x 2 + y 2 − 4 z 2 = 16
Hiperboloide
− x 2 − y 2 + 36 z 2 = 9
de una hoja
x + y2 = 1− z
3. Transforme cada ecuación de acuerdo

F
con lo pedido.
Coord.
Coord. esféricas cartesianas
Elipsoide
 =4

=
G 6
cos  =  sen 2 cos 2
NIVEL 2: [Aplicación/análisis]  sen cos  = 3

 sen 2 = cos 
1. El radar de la figura adjunta está
siguiendo a un avión.
4. Transforme cada ecuación de acuerdo a
En el instante
lo pedido.
representado, la
Coord. cilíndricas Coord. Cartesianas
posición de éste viene
z = r2
dada por
z = er
𝑅 = 19500 𝑚, 𝜃 = 110°, ∅ = 60° z = sen(r )
Ubique la misma posición en ese
z = 2 − r2
instante en coordenadas cartesianas y
z = r 2 cos 2
cilíndricas.
2. Transforme cada ecuación de acuerdo 5. Grafique las superficies:
con lo pedido. a) (𝑥 − 4)2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4
Coord. b) 𝑧 = 4 − (𝑥 − 4)2 + (𝑦 − 4)2
Coord. cartesianas Cilíndricas o c) 𝑧 2 = (𝑥 − 2)2 + (𝑦 − 2)2
esféricas d) 𝑧 = 𝑥 2 − 𝑦 2
e) (𝑥 − 4)2 + 𝑦 2 − 𝑧 2 = 1

f) (𝑥 − 4)2 − (𝑦 − 4)2 + 𝑧 2 = 1
g) 𝑧 = (𝑥 − 4)2 − (𝑦 − 4)2 Rpta.
   
NIVEL 3: [Síntesis/evaluación]
E = ( r , , z ) / 0  r  R,    , 0  z  1 
 4 3 
1. Represente gráficamente cada conjunto:
a) A = ( r, , z ) / 0  r  5, 1  z  4
b) B = ( r ,  , z ) /1  r  3, z   0, 4
  3 
c) C = ( r , , z ) /    , r  1,3 Referencia bibliográfica
 4 4 
# CÓDIGO
2. Identifique el sólido encerrado por la CITA
UPN
superfície x2 + y 2 = 9 y los planos Orozco Mayren, Gilberto. (2007), Geometría
516.3
z = 0, z = 5 . Sugerencia: transforme a 1
OROZ
Analítica: Teoría y Aplicaciones. Editorial
Trillas.
coordenadas cilíndricas e identifique el
516.182 Espinoza, Ramos Eduardo (2004). Geometría
sólido como conjunto. 2
ESPI/E Vectorial en R3
Rpta.
E = ( r , , z ) / 0  r  3, 0    2 , 0  z  5 
3. E es una región que se halla situado en

el primer octante y limitado por el
cilindro x2 + y 2 = R2 y los planos
z = 0, z = 1, y = x, y = 3x .
Sug. Aplicar coordenadas cilíndricas.

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UNIDAD 01: CURVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Ejemplo. Se tiene la representación de una

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 1 FACULTAD DE INGENIERÍA

Sea 𝑥 un número real que puede

De manera análoga, un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 podemos representar en el espacio tridimensional,

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 2 FACULTAD DE INGENIERÍA

IV. FUNDAMENTO TEÓRICO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 3 FACULTAD DE INGENIERÍA

De cilíndricas a rectangulares De rectangulares a cilíndricas

Las variaciones son: Además:

SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 4 FACULTAD DE INGENIERÍA

De esféricas a rectangulares De rectangulares a esféricas

Los rangos de variación de estas coordenadas son:

𝒓 ∈ [𝟎, +∞[, 𝜽 ∈] − 𝜋, 𝜋], 𝜑 ∈ [0, 𝜋]

El ángulo 𝜃 también puede variar en el intervalo [0, 2𝜋[.

SUPERFÍCIES. SUPERFÍCIES CUÁDRICAS

Una superficie en 𝑹𝟑 es un conjunto de puntos de la forma P = (𝑥, 𝑦, 𝑧) de 𝑹𝟑 que satisface

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 5 FACULTAD DE INGENIERÍA

Paraboloide hiperbólico Cilindro parabólico recto Cilindro elíptico recto

Tiene la forma 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) Tiene la forma 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 Tiene la forma 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

Donde 𝐴, 𝐵, 𝐶, … 𝐽 son constantes.

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 6 FACULTAD DE INGENIERÍA

TIPOS DE SUPERFÍCIES CUÁDRICAS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 7 FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 8 FACULTAD DE INGENIERÍA

UNIDAD 01: CURVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

NIVEL 1: [Conocimiento/Compresión] 2. Identifique a que octante pertenece los

1. Halle las coordenadas cartesianas de los (5, −3, 2)

3. Identifique a que octante(s) pertenece

Punto(s) (𝑥, 𝑦, 𝑧) que N° de

4. Complete la tabla, transformando los

Coord. cilíndricas Coord. cartesianas

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 9 FACULTAD DE INGENIERÍA

5. Complete la tabla, de acuerdo con el

6. Identifique cada gráfico con su nombre

Gráfico de Superfícies Nombres

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 10 FACULTAD DE INGENIERÍA

3. Transforme cada ecuación de acuerdo

NIVEL 2: [Aplicación/análisis]  sen cos  = 3

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 11 FACULTAD DE INGENIERÍA

3. E es una región que se halla situado en

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS 12 FACULTAD DE INGENIERÍA

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