Universidad Nacional de MisionesFUNC

FISICO MATEMATICA APLICADA 1

Aplicación de Transformadas de Laplace a la resolución de EDO

para el análisis de esfuerzos en Vigas

Consideremos una viga homogénea y de área transversal constante, si la misma no está

sometida a ninguna carga exterior, el eje de simetría coincidirá con el eje x (eje neutro); una
vez cargada la viga, esta se deformará y su eje de simetría formará una curva llamada
“elástica”, a la cual designaremos como y(x):

FIGURA 1

Así los esfuerzos a que se verá sometida la viga podrán ser analizados a través del
Momento Flector M(x) y el esfuerzo de corte Q(x); si llamamos q(x) a la carga exterior que
soporta la viga, las relaciones que vinculan estas magnitudes están dadas por las siguientes
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO):

d2y dM d 2M d4y
M ( x)  EI Q( x )  q ( x)   EI
dx 2 dx dx 2 dx 4

Siendo E e I constantes que representan el Módulo de Elasticidad del material y el Momento

de Inercia de la sección transversal de la viga, respectivamente.
En esta guía vamos a utilizar la Transformada de Laplace para resolver EDO, para distintas
condiciones de apoyos en los extremos de la viga (simplemente apoyada, empotrada, en
voladizo, etc.); las cuales constituyen las Condiciones de Frontera (CF) y tenemos así un
Problema con Valores en la Frontera (PVF); si suponemos una viga de longitud L,

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designaremos como x = 0 y x = L sus extremos. Las CF indicarán valores de deflexión,

Momento Flector y Corte en dichos extremos.

Caso 1: Carga uniformemente distribuida aplicada en viga simplemente apoyada.

En una viga simplemente apoyada las CF vienen establecidas como:
- Deflexión nula en ambos extremos: y(0) = y(L) = 0
- Momento Flector nulo en ambos extremos yII(0) = yII(L) = 0
d4y
La EDO que debemos resolver, sometida a esas CF, será: q  EI
dx 4
Tenemos así una EDO de 4° orden cuyo término independiente es la carga aplicada y la
solución buscada es la ecuación de la elástica y(x).
A continuación se resuelve el PVF mediante Transformada de Laplace:

d4y
EI  q
dx 4
1 q
s 4 L( y )  s 3 y (0)  s 2 y I (0)  sy II (0)  y III (0) 
s EI
Aplicando las CF resulta:
1 q
s 4 L( y)  s 2 y I (0)  y III (0) 
s EI
los valores de la primera y tercera derivada en x = 0 no se conocen, pero en cambio se sabe
que y(L) e yII(L) son nulas; para hacer uso de estas dos CF y así resolver el problema, será
necesario un paso previo. Llamando yI(0) = A; yIII(0) = B; resulta:
1 q
s 4 L( y )   As 2  B
s EI
A B 1 q
L( y )  2  4  5
s s s EI
x3 q x4
y ( x)  Ax  B 
6 EI 24
siendo y(x) una solución para la curva elástica que depende de los parámetros A y B;

L3 q L4
y ( L)  AL  B  0
6 EI 24
q x2 q L2
y II ( x)  Bx   y II ( L)  BL  0
EI 2 EI 2
Resolviendo las dos ecuaciones anteriores:
q L3 qL
A B
24 E I 2E I

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Resultan así las expresiones de la elástica, el momento y el esfuerzo de corte:

q  x4 L3 x  q q
y ( x)    Lx 3  M ( x)  x ( x  L) Q( x )  ( 2 x  L)
12 EI  2 2  2 2


FIGURA 2

Caso 2: Carga puntual aplicada en viga simplemente apoyada.

Analizaremos ahora el caso de una carga puntual “P” aplicada en el centro de una viga de
longitud L, como único esfuerzo externo. Este tipo de carga puede representarse mediante
una Delta de Dirac aplicada puntualmente en x = L/2, siendo nula para todo el resto de la
viga; las CF serán iguales que en el caso anterior, deflexión y momento flector nulos en
ambos extremos; resulta así la EDO:

d4y  L
EI  P  x  
dx 4
 2
4
d y P  L
  x  
dx 4 EI  2
P  sL / 2
s 4 L( y )  s 2 y I (0)  y III (0)  e
EI
haciendo A = yI(0); B = yIII(0)
P  sL / 2
s 4 L( y )  As 2  B  e
EI
A B P
L( y )  2
 4
 4
e  sL / 2
s s s EI

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Al hacer la Transformada Inversa el último término dará origen a una función escalonada en
x = L/2 que representa la deflexión de la viga:
x 3 P ( x  L / 2)3
y( x)  Ax  B  h( x  L / 2)
6 EI 6
al expresarla como una función por tramos resulta:
 x3
 Ax  B 0 x L / 2
 6
y ( x)  
 x3 P
 Ax  B  ( x  L / 2) 3 L / 2 x L
 6 6 EI
Para hallar los valores de las constantes A y B es necesario trabajar con las CF: y(L) = 0;
yII(L) = 0; resultando así:
PL2 P
A B 
16 EI 2 EI
Al reemplazar estos valores y mediante algunos pasos algebraicos, llegamos a las
expresiones de deflexión, momento y esfuerzo de corte:
 PL2 P
 x x3 0 x L / 2
16 EI 12EI
y ( x)  
2
 PL P P
16 EI x  12EI x  6 EI ( x  L / 2) L / 2 x L
3 3


 P
 x 0 x L / 2
 2  P / 2 0 x L / 2
M ( x)   Q( x)  
 P x  P ( x  L / 2) P / 2 L / 2 x L
L / 2 x L
 2

Es importante verificar la continuidad de y(x) y M(x) en x = L/2; así como también la

presencia de un vértice en la gráfica de M(x), lo cual dará origen a la discontinuidad de salto
para la función Q(x).

FIGURA 3

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Caso 3: Carga uniformemente distribuida aplicada en viga empotrada en un extremo

En los dos ejemplos anteriores hemos trabajado con vigas simplemente apoyadas, en este
caso se presenta una viga empotrada en un extremo (x = L). Las CF serán: y(L) = yI(L) = 0;
M(0) = Q(0) = 0. La EDO y su resolución queda así:
q 1 q
y IV ( x)  s 4 L( y )  s 3 y (0)  s 2 y I (0) 
EI s EI
1 q
s 4 L( y )  As 3  Bs 2 
s EI
1 q B A q x4
L( y )  5 EI
 2  y ( x)  Bx A
s s s EI 24

qL4 qL3
Aplicando las CF resulta: A  B 
8EI 6 EI
Y finalmente se obtienen las expresiones de deflexión, momento y esfuerzo de corte,
respectivamente:

q  L4 L3 x 4  x2
y ( x)    x M ( x)  q Q( x)  qx
2 EI  4 3 12  2


FIGURA 4

Caso 4: Carga uniformemente distribuida aplicada en un tramo en viga simplemente

apoyada
En este caso se trabajará con una viga simplemente apoyada en ambos extremos y
sometida a una carga uniforme aplicada en el tramo comprendido desde uno de los
extremos hasta la mitad de la viga (0 ≤ x ≤ L/2). Las CF será en este caso y(0) = y(L) = 0;
yII(0) = yII(L) = 0. La solicitación en este caso se expresa como una función por tramos:
q(x) = q[h(x) – h(x-L/2)]

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suponiendo que L = 1; quedan entonces la EDO y su resolución así:

EI y IV ( x)  q h( x)  h( x  1 / 2)
q q s / 2
s 4 L( y )  s 3 y (0)  s 2 y I (0)  s y II (0)  y III (0)   e
EI s EI s
q q s / 2
s 4 L( y )  s 2 y I (0)  y III (0)   e
EI s EI s
q q s / 2
s 4 L( y )  As 2  B   e
EI s EI s
q q s / 2
s 4 L( y )  As 2  B   e
EI s EI s
A B q 1 q 1 s / 2
L( y )  2
 4
 5
 e
s s EI s EI s 5
4
B q q  1  1
y ( x)  Ax  x 3  x4  x  h x  
6 24 EI 24 EI  2  2

Se ha obtenido así la expresión de la elástica con los parámetros A y B, cuyos valores

deben ser hallados utilizando las CF; previamente se expresará y(x) como una función por
tramos y de la misma manera se encontrarán sus derivadas sucesivas:

 B 3 q 1
 Ax  6
x 
24 EI
x4 0 x 
2

y ( x)   4
 Ax  B 3 q q  1 1
 x  x4  x   x 1
 6 24 EI 24 EI  2 2

 B 2 q 3 1
A  x  x 0 x 
 2 6 EI 2
y ( x)  
I
3
A  B 2 q 3 q  1 1
x  x  x   x 1
 2 6 EI 6 EI  2 2

 q 1
 Bx  2 EI x 0 x 
2

 2
y II ( x)   2
 Bx  q x 2  q  x  1  1
 x 1
  
 2 EI 2 EI  2 2

3 q 3 q
A B  
128 EI 8 EI

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Resulta así que las expresiones del Momento Flector, el Esfuerzo de Corte y la Elástica
también son funciones a tramos, cada una de las cuales consta de dos tramos, siendo x = ½
el punto donde finaliza el primer tramo un e inicia el segundo; en los tres casos las funciones
son continuas en dicho punto.

q 2 3 1  3 1
 x  qx 0 x  qx  q 0 x
2 8 2  8 2
M ( x)   Q( x)  
 1 qx  1 q 1
 x 1 1 q 1
 x 1

8 8 2 
8 2

FIGURA 5

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EJERCICIOS PROPUESTOS

a) Mediante Transformadas de Laplace, hallar las expresiones de la Elástica,

Momento Flector y Esfuerzo de Corte, para las vigas sometidas a las solicitaciones
indicadas en los diagramas.

b) Representar gráficamente el Momento y el Esfuerzo de Corte y comprobar las CF.

c) Determinar dónde se producen los valores máximos de dichas magnitudes y
cuáles son estos valores.

Referencias Bibliográficas
 Zill, Dennis & Cullen, Michael; Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores
en la frontera. Cengage Learning; 2009.
 Zill, Dennis; Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. Thomson;
2007
 Veas B., Verónica & Jing Chang Lou; Deformación en vigas; Universidad de Chile;
2000.
 Bañón, Luis; Estructuras Metálicas; 2009.

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