Transformada Laplace MA

TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. Presentación. Definición.
La Transformada de Laplace es un Operador Integral, que se aplica a una función f(t), en el

intervalo [0, ∞), mediante la siguiente expresión:
∞
L[ f (t)] = ∫ e−st f (t ) dt DEFINICION TRANSFORMADA DE LAPLACE
0
La expresión e-st se denomina núcleo de la transformación e incorpora una variable ficticia s, que a
los efectos de la integral se toma como una constante, pero se convierte en la variable de la
función transformada, es la variable de la Transformada de Laplace (TL): L[ f (t)] = F (s)
Para que exista la TL , es necesario que la integral impropia converja, para lo cual, la función f(t)
debe cumplir dos condiciones:
1. Continua o seccionalmente continua en el intervalo [0, ∞); equivale a decir que para t ≥ 0, la
función no debe presentar discontinuidades infinitas; este tipo de funciones se llama también,
continua a tramos.
2. Orden Exponencial, lo que significa que para valores suficientemente grandes de la variable
independiente (t > T) la función f crece más lentamente que la exponencial Mect, donde M y c son
constantes positivas. Si f(t) es de Orden Exponencial, su gráfica debe encontrarse por debajo de la
curva Mect para valores suficientemente grandes de t; analíticamente se puede corroborar esta
f (t )
condición si se verifica: lim = 0 donde M y c se seleccionan convenientemente . Las
t →∞ M e ct
funciones polinómicas, las exponenciales de base natural y exponente lineal, senos y cosenos, son
algunos ejemplos de funciones de orden exponencial. Para comprobarlo analíticamente,
planteamos los límites correspondientes:
t 2 +t 2 t +1 2 e 4t 1
lim t
= lim t
= lim t = 0 lim 5t
= lim t = 0
t →∞ e t →∞ e t →∞ e t →∞ e t →∞ e
en el primer caso: M = c = 1 y en el segundo caso: M = 1 , c = 5
MATEMATICA APLICADA - MATEMATICA III – Cursada 2020/2021. MCIbarra - 1

FIGURA 1 – Seccionalmente Continua FIGURA 2 - Orden Exponencial
Fuente: Ecuaciones Diferenciales – 8va. Ed. – Autores: D. Zill ; W. Wright
f (t ) = 4 t es un ejemplo de una función que no es de orden exponencial y donde no es posible
4t 4 t
hallar la TL: lim t
= lim ( ) = ∞
t →∞ e t →∞ e
Existen algunas funciones que no son seccionalmente continuas ni de orden exponencial y aún así
presentan TL; de manera que estas dos condiciones son suficientes pero no necesarias para la
existencia de TL.
2. Transformada por definición de Funciones Elementales.

Aplicando la definición vamos a encontrar las TL de algunas funciones básicas o elementales, como
polinomios, exponenciales, senos y cosenos; y así obtendremos una Tabla de Transformadas.
Estas funciones básicas son las que aparecen con más frecuencia en la resolución de EDL y como
nuestro objetivo es emplear las TL para resolver ED/PVI/PVF, nos interesan específicamente.
Hallar la TL por definición, implica resolver la integral impropia, que en la mayoría de los casos, se
realiza mediante la técnica de integración Por Partes.
2.1 Función Constante f (t ) = k

∞ ∞
k k ∞
L[k ] = ∫ k e−st dt ; u = −st ; du = −s dt → − ∫ e u du = − e (−st ) |0 =.
0
s 0
s
k k k
.= − [e−∞−1] = → L [k ] =
s s s

2.2 Función Identidad f (t ) = t
∞
e−st
L[t ] = ∫ t e−st dt ; u = t ; dv = e−st dt → du = dt ; v = − s
0
| |
∞ ∞ ∞ ∞
e−st e−st e−st 1 −st ∞
∫t e −st
dt = −t
s 0
+∫
s
dt = −t
s 0
−
s2
e |0
0 0
El primer término del lado derecho de la última ecuación es nulo, por la condición de Orden
Exponencial que cumple f(t) = t, según se comprueba mediante la Regla de L’Hopital:
t 1
lim (t e−st ) = lim = lim = 0 ; así resulta:
t →∞ t →∞ e st t →∞ s est
∞
e−st ∞
∫ t e−st dt = − 2
|0 = − 12 [e−∞−1] = 12 → L [t ] = 12
0 s s s s
2.3 Función Cuadrática f (t ) = t 2

∞
e−st
L[t 2 ] = ∫ t 2 e−st dt ; u = t 2 ; dv = e−st dt → du = 2t dt ; v =−
s
0
t 2 −st e −st t2 2
∫ t 2 e−st dt = −
s
e + ∫ 2t
s
dt = − e −st +
s s
∫ t e−st dt
| |
∞ ∞ ∞ ∞
t2 2 t2 2
∫t 2
e −st
dt = − e −st
s
+ ∫ t e −st dt = − e−st
s 0 s
+
s
L [t ]
0 0 0
El primer término del lado derecho de la última igualdad es nulo, por condición de Orden
Exponencial de la función f(t) = t2:
t2 2t 2
lim st
= lim st
= lim 2 st = 0 , resulta así:
t →∞ e t →∞ s e t→∞ s e
∞
2 2 1 2 2
∫ t 2 e−st dt =
s
L [t ] = ( 2 ) = 3 → L [t 2 ] = 3
s s
0 s s
2.4 Función Cúbica f (t ) = t 3

∞
e−st
L[t 3 ] = ∫ t 3 e−st dt ; u = t 3 ; dv = e−st dt → du = 3 t 2 dt ; v = − s
0
e−st 3 3
∫ t 3 e−st dt = − s
t +
s
∫ t 2 e−st dt

|
∞ ∞ ∞
−e −st 3 3 3 3 2 6 6
∫t 3 −st
e dt =
s
t +
s
∫ t 2 e−st dt =
s
L[t 2 ] = ( 3 ) = 3 → L[t 3 ] = 4
s s
0 0 0 s s
Las TL de potencias naturales de la variable independiente f (t ) = t n tienen una expresión
n!
recurrente, que se puede generalizar como: L[t n ] =
sn+1
2.5 Función Seno f (t ) = sen(k t ) kϵR
∞
e −st
L[ sen(kt )] = ∫ sen (k t) e−st dt ; u = sen(kt ) ; du = k cos (k t )dt ; dv = e −st dt ; v = −
s
0
sen(k t) −st k
∫ sen(k t) e−st dt =−
s
e + ∫ e −st cos (k t) dt
s
e−st
u = cos (k t ) ; du = −k sen (k t) dt ; dv = e−st dt ; v =−
s
e−st k
∫ e−st cos (k t) dt = − s
cos (k t ) − ∫ sen (k t) e −st dt
s
sen (kt ) −st k −e st k

∫ sen (k t) e−st dt = −
s
e + [
s s
cos(kt ) − ∫ sen (kt ) e−st dt ] =.
s
sen (kt ) −st k k2

∫ sen (kt ) e−st dt = −
s
e − 2 e−st cos (kt ) − 2 ∫ sen(k t ) e−st dt
s s
k2 sen (k t) −st k
2 ∫
[1+ ] sen(k t ) e−st dt = − e − 2 e−st cos(kt )
s s s
|
∞ ∞
k2 −sen (kt ) −st k
2 ∫
[1+ ] sen(kt ) e−st dt = e − 2 e−st cos(kt )
s 0 s s 0
|
∞
k2 −sen (k t) −st k −st ∞
[1+ 2 ] L[ sen(k t )] = e − 2
e cos(k t ) |0
s s 0 s
Aquí nuevamente debemos tener en cuenta que las funciones sen(kt) y cos(kt) son de Orden
Exponencial, de manera que el primer término del lado derecho de la última ecuación, resulta nulo
y entonces:

k
2
k k k s2 k k
[1+ 2 ] L[ sen(kt )] =− 2 [0−1] = 2 → L[ sen(kt)] = 2 2
= 2 2
→ L [sen (kt )] = 2
s s s s +k s +k s + k2
s2
Mediante un procedimiento similar al que se acaba de realizar, es posible obtener la TL de la
s
función f(t) = cos(kt), resultando: L[cos (kt )] =
s +k 2
2
2.6 Función Exponencial Natural f (t ) = e k t kϵR

∞ ∞
L[e k t ] = ∫ e k t e−st dt = ∫ e−t (s−k) dt → u = −t (s−k) ; du = −(s−k)dt
0 0
−1 −1 −t (s−k )
∫ e−t (s−k ) dt =
s−k
∫ e u du =
s−k
e
−1 −t (s −k ) |∞ −1 −∞ 1 1
L[ e k t ] = e 0 = [ e −1] = → L[e k t ] =
s−k s−k s−k s−k
3. Transformada por Tablas

Con los resultados anteriores, podemos elaborar una Tabla de TL para las funciones
elementales/básicas:
f(t) F(s) f(t) F(s)

k k/s (k ϵ R) sen(kt) k/(s2 + k2)
t 1/s2 cos(kt) s/(s2 + k2)
t2 2/s3 ekt 1/(s-k)
tn n!/sn+1 (n ϵ N)
TABLA 1 : TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA FUNCIONES ELEMENTALES
Es importante destacar que las TL de estas funciones básicas, son funciones racionales;
observamos así que este Operador, convierte tanto las funciones algebraicas como las
trascendentes, en racionales (siendo el grado del numerador inferior al del denominador) .

La TL es un Operador Lineal, es decir que la TL de una combinación lineal de funciones, equivale a
la combinación lineal de las TL de cada una de estas funciones; sean A y B constantes reales:
∞ ∞ ∞
L[ A f (t )+ B g(t)] = ∫ [ A f (t )+B g (t )] e−st dt = A∫ f (t ) e−st dt + B∫ f (t ) e−st dt
0 0 0
L[ A f (t )+ B g(t)] = A L[ f (t)] + B L[ g(t )] → L[ A f (t )+B g(t)] = A F(s) + B G(s)
Aplicando la propiedad de linealidad de la TL y utilizando la Tabla de transformadas, podemos

determinar la TL de las funciones básicas.
Ejemplo 1: Hallar las TL (por tabla) de las siguientes funciones:
1
a) f (t ) = −4 sen(2 t ) + b cos (−t ) + e −4 t
5
1 −4t −8 bs 1
F(s) = L[−4 sen (2 t )] + L[b cos (−t)] + L [ e ] = 2 + 2 +
5 s +4 s +1 5 (s+4 )
b) h(t ) = t (t 3 − 3 )2 + π
7 ! 6. 4 ! 9 π
h(t ) = t (t 6 − 6 t 3 + 9) + π = t 7 − 6 t 4 + 9 t + π → H (s) = − 5 + 2+
s8 s s s
4. Transformada Inversa
Hasta aquí hemos visto como hallar F(s), conociendo f(t); pero también es necesario que podamos
realizar el proceso inverso, es decir, dada F(s) determinar la función f(t) a la cual corresponde esa
TL. Este proceso inverso se denomina Transformación Inversa o Antitransformada y se designa con
el símbolo L-1.
L[ f (t)] = F (s) → L−1 [F (s)] = f (t )
4.1 Transformada Inversa Inmediata

Si la función F(s) tiene una forma algebraica coincidente con alguna de las funciones elementales
que figuran en la Tabla 1, para hallar su Transformada Inversa, simplemente observamos en la
tabla a qué función corresponde la F(s) que tenemos. También puede ser necesario “acomodar” la

expresión de manera que coincida con alguna de las funciones elementales, en tal caso lo que se
debe hacer es agregarle algunas constantes, como veremos en los ejemplos siguientes.
Ejemplo 2: Determinar a qué funciones corresponden las siguientes TL:
−3 16 1 5
a) G (s) = 7
+ 5 − 3+ 2 → observamos que todos los términos de G(s) se corresponden
s s s s
con la TL de potencias naturales de la variable independiente y para hallar g(t) debemos trabajar
con las constantes para conseguir en el numerador el factorial correspondiente:
−3 6 ! 16 4 ! 1 2! 5 −3 6 ! 16 4 ! 1 2! 1
G(s) = 7
( )+ 5 ( )− 3 ( )+ 2 = [ 7] + [ 5]− [ 3] +5[ 2]
s 6! s 4! s 2! s 6! s 4! s 2! s s
3 6 16 4 1 2
L−1 [G(s)] = g(t ) = − t + t − t +5 t
6! 4! 2!
3s−8
b) H (s) = → observamos que el denominador tiene la estructura de la transformada
s2 + 25
del seno/coseno, pero el numerador no coincide exactamente con ninguna de estas funciones.
3s−8 3s 8 5 s 8 5
H (s) = 2
= 2 − 2 ( ) = 3[ 2 ]− [ 2 ]
s + 25 s + 25 s + 25 5 s + 25 5 s + 25
8
L−1 [ H (s)] = h (t) = 3 cos (5 t) − sen (5 t)
5
4.2 Descomposición en Fracciones Simples

Cuando la estructura algebraica de F(s) no coincide directamente con alguna de las funciones
elementales, es necesario recurrir a la descomposición en Fracciones Simples de la función
transformada, lo cual siempre es posible, dado que son funciones racionales.
Para este proceso recordar lo visto en Cálculo 1, respecto a los tres casos posibles; raíces reales simples,
reales múltiples y complejas.
2s −1
Ejemplo 3: Hallar f(t) siendo: F(s) =
(s − s2) (s2 + 3)
4

2s − 1 2s − 1 A B C D E s+ G
4 2 2
= 2 2
= + 2+ + + 2
(s − s ) (s + 3) s (s − 1)(s+1) (s + 3) s s s−1 s+1 s +3
F (s) =
A B
+ 2 +
C
+
D s
+ E [ 2 ]+
G √3
[ 2 ]
s s s−1 s+1 s +3 √3 s + 3
G
L−1 [ F(s)] = f (t ) = A + B t + C et + D e−t + E cos( √ 3 t) + sen( √ 3 t)
√3
donde A, B, C, D, E, G ϵ R
5. Transformadas de Derivadas
En este Curso estamos interesados en utilizar la TL para la resolución de EDL con coeficientes
constantes; de manera que necesitaremos encontrar las TL de las sucesivas derivadas de una
función. Hallaremos la TL por definición de las primeras derivadas y observaremos que la
expresión de las TL tienen una estructura algebraica recurrente, entonces podremos generalizar la
TL a una derivada de enésimo orden.
Si f(t) es una función seccionalmente continua y de orden exponencial, sus derivadas también
verifican ambas condiciones.
5.1 TL de Derivada 1er Orden

∞
I
L[ f (t)] = ∫ f I (t) e−st dt → u = e−st ; du = −s e−st dt ; dv = f I (t ) dt ; v = f (t )
0
∞ ∞
∞
∫f I −st
(t ) e dt = e −st
f (t ) | + s ∫ f (t)e −st dt = −f (0) + s L[ f (t )] = s F(s)−f (0 )
0
0 0
L[ f I (t)] = s F (s)−f (0)
donde f(0) es Condición Inicial.
5.2 TL de Derivada 2do Orden

∞
L[ f II (t )] = ∫ f II (t ) e−st dt → u = e −st ; du = −s e−st dt ; dv = f II (t) dt ; v = f I (t )
0
∞ ∞
∞
∫ f II (t ) e−st dt = e−st f I (t ) |0 + s∫ f I (t) e−st dt = −f I (0) + s L[ f I (t)]
0 0
L[ f II (t )] = s [ s F (s) − f (0)] − f I (0) = s 2 F (s) − s f (0) − f I (0)

L[ f II (t )] = s2 F (s) − s f (0) − f I (0)
donde f(0) y fI(0) son Condiciones Iniciales
5.3 TL de Derivada 3er Orden

∞
L[ f III (t )] = ∫ f III (t) e−st dt → u = e −st ; du = −s e−st dt ; dv = f III (t) dt ; v = f II (t)
0
∞ ∞
∞
∫ f III (t) e−st dt = e−st f II (t ) |0 + s∫ f II (t )e−st dt = −f II (0) + s L[ f II (t )]
0 0
L[ f III (t )] = s [ s2 F (s) − s f (0) − f I (0)] − f II (0) = s3 F (s) − s2 f (0) − s f I (0) − f II (0)
L[ f III (t )] = s3 F(s) − s 2 f (0) − s f I (0) − f II (0)
5.4 TL de Derivada n-sima

Observando las expresiones anteriores, podemos extraer ciertos patrones recurrentes:
• La TL de la derivada de orden n, es un polinomio de grado n, en la variable s.
• Solamente el término de mayor grado del polinomio es positivo y está multiplicado por
la TL de la función original.
• Todos los demás términos son negativos y contienen las Condiciones Iniciales.
La expresión general para la TL de una derivada de enésimo orden es:

(n) (n−2) (n−1)
L[ f (t )] = s n F (s) − sn−1 f (0 ) − s n−2 f I (0 ) − s n−3 f II (0) − ............. − s f (0) − f (0)
Para encontrar la TL de una derivada de n-simo orden, se necesitan n condiciones iniciales, todas evaluadas
en t = 0.
Podemos observar que la aplicación de TL para resolver una ED requiere de Condiciones Iniciales,
es decir lo que se resuelve es un PVI y como tal, tiene única solución. A diferencia de los métodos
anteriormente vistos para resolver PVI, donde era necesario encontrar la solución de la EDH
Asociada, luego la solución particular y luego aplicar las Condiciones Iniciales; mediante las TL
todos estos pasos se realizan simultáneamente y la función obtenida es directamente la solución
del PVI. Esta es una de las ventajas de la TL, dado que no requiere resolver la EDH Asociada ni
tampoco proponer una solución particular, pero como contraparte, requiere de estrategias
algebraicas en ocasiones, un tanto extensas.

La resolución de un PVI mediante TL puede resumirse en dos pasos:
1. Aplicar TL a la ED y encontrar F(s), que corresponde a la TL de la función solución f(t). En esta
instancia se incorporan las Condiciones Iniciales. La función F(s) es racional y así transforma una
Ecuación Diferencial en variable t, en una Ecuación Algebraica en variable s.
2. Aplicar Transformación Inversa a F(s) para hallar f(t).
3. Para corroborar el resultado, se verifican las Condiciones Iniciales.
Ejemplo 4:
d3 y d 2 y dy
Resolver el PVI: + 2 − − 2 y = sen(3 t ) y(0 ) = 0 ; y I (0 ) = 0 ; y II (0) = 1
dt 3 dt 2 dt
3
s3 Y (s)−s2 y (0)−s y I (0)− y II (0) + 2[ s2 Y ( s)−s y (0)−y I (0)] − [ sY (s)− y (0)] − 2 Y (s) = 2
s +9
3
s3 Y (s) −1 + 2 s2 Y (s) − s Y (s) − 2 Y (s) = 2
s +9
3 s2 +12
Y ( s) [s3 + 2 s2 − s − 2] = + 1 =
s2 +9 s2+9
s2 + 12
Y ( s) =
(s2 +9) (s−1) (s+1) (s+2)
A B C Ds + E s2 + 12
Y (s) = + + + 2 = 2
s−1 s+1 s+2 s +9 ( s + 9) ( s−1) (s+1) ( s+2)
13 −13 16 3 −3
A= B= C= D= E=
60 20 39 130 65
La función racional Y(s) representa la TL de la solución y(t): L[y(t)] = Y(s); para encontrar y(t) se
aplica Transformada Inversa; se observa que las tres primeras fracciones corresponden a
exponenciales y la última fracción a seno/coseno.
E
L−1 [Y (s)] = y (t ) = A e t + B e−t + C e−2t + D cos(3 t ) + sen (3 t )
3
13 t 13 −t 16 −2t 3 1
y (t) = e − e + e + cos(3 t ) − sen (3 t )
60 20 39 130 65

La función y(t) es la solución del PVI, incluye la componente homogénea, la no homogénea y
también las condiciones iniciales (observar que no contiene parámetros arbitrarios ).
Como último paso, se verifican las condiciones iniciales:

13 13 16 3
y (0) = − + + = 0
60 20 39 130
13 t 13 −t 32 −2t 9 3
y I (t ) = e + e − e − sen(3 t) − cos (3 t )
60 20 39 130 65
13 13 32 3
y I (0 ) = + − − = 0
60 20 39 65
13 t 13 −t 64 −2t 27 9
y II (t) = e − e + e − cos (3 t ) + sen(3 t)
60 20 39 130 65
13 13 64 27
y II (0) = − + − = 1
60 20 39 130
6. Primer Teorema del desplazamiento

En la resolución de ED es frecuente la presencia de productos entre exponenciales y polinomios,
senos o cosenos; por ejemplo: cos (b t ) ea t ; sen(bt ) e−at ; t 3 eat ;en estos casos, encontrar la TL
por definición generalmente implica extensos desarrollos algebraicos. El Primer Teorema del
desplazamiento permite encontrar la TL de este tipo de funciones de una manera sencilla.
Este teorema establece que para encontrar la TL del producto de una función f(t) por una
exponencial ea t ,, debemos encontrar la TL de f(t) y desplazar en a unidades la variable s:
L[e a t f (t )] = F(s−a) siendo L[ f (t)] = F (s)
FIGURA 3 - Desplazamiento en variable s
Fuente: Ecuaciones Diferenciales – 8va. Ed. – Autores: D. Zill ; W. Wright

Demostración
∞ ∞
L[e a t f (t )] = ∫ eat f (t) e−s t dt = ∫ f (t ) e−t (s−a) dt = F (s−a) donde a ϵ R
0 0
Este teorema permite hallar la TL del producto de una función f(t) por una exponencial, en dos
pasos: primero encontrar la TL de la función f ( sin tener en cuenta la exponencial) y luego desplazar
todas las s de F(s) tantas unidades como corresponda al exponente de la exponencial. Así, cuando
una TL tiene la variable desplazada, ya sabremos que proviene del producto de dos funciones, una
de las cuales, es una exponencial natural.
Para aplicar la Transformación Inversa, tenemos la expresión:
L−1 [ F(s−a)] = f (t ) e a t siendo L−1 [ F(s)] = f (t ) ; en este caso primero se encuentra la
Transformada Inversa de F(s) (sin tener en cuenta el desplazamiento ) y luego se multiplica por la
exponencial. Para realizar este proceso inverso, todas las s que aparecen en la TL deben tener el
mismo desplazamiento; de no ser así, habrá que trabajar algebraicamente la expresión hasta
conseguirlo y recién después efectuar la antitransformada.
Ejemplo 5: Hallar f(t) ó F(s), según corresponda.
t
a) f (t ) = (e −t + e 3 t ) 2 cos ( )
2
t t s
f (t ) = (e −2 t + 2 e2 t + e6 t ) cos ( ) → L[cos ( )] =
2 2 1
s2 +
4
s+2 s−2 s−6
L[ f (t)] = + 2 +
1 1 1
(s+2)2 + (s−2)2 + (s−6)2 +
4 4 4
(s+1)2
b) F(s) =
(s+2)4
[(s+ 2)−1 ] 2 (s+2) 2 − 2(s+2) + 1 1 2 1

F(s) = 4
= 4
= 2
− 3
+ ; una vez que
(s+2) (s+2) ( s+ 2) (s+2) (s+2) 4
conseguimos el mismo desplazamiento en todas las s , como cálculo auxiliar, suponemos que no existen los
desplazamientos, entonces tendríamos:

1 2 1 1 3 t3
G(s) = 2
− 3+ 4 → g (t) = t − t 2 + t → L−1 [ F( s)] = e −2 t [t − t 2 + ]
s s s 3! 6
7. Segundo Teorema del desplazamiento

Con frecuencia es necesario aplicar TL a una función por tramos, en tal caso es posible aplicar la
definición y plantear una integral por cada tramo; por ejemplo:
{
f 1 (t) 0≤t≤a a b ∞
f (t ) = f 2 (t) a <t≤b → L[ f (t )] = ∫ f 1 (t ) e−st
dt + ∫ f 2 (t ) e−s t dt + ∫ f 3 (t) e−s t dt
0 a b
f 3 (t ) t >b
Resolver por definición la TL de una función con varios tramos, puede convertirse en un proceso
extenso; pero existe una manera más sencilla de transformar este tipo de funciones , mediante la
aplicación directa del Segundo Teorema del desplazamiento; para cuyo desarrollo se necesita una
función especial, que se presenta a continuación.
7.1 Función Escalón Unitario

La Función Escalón Unitario, también conocida como Función de Heaviside, es una función por
tramos muy sencilla, definida de la siguiente manera: h(t ) = { 10 t <0

t≥0
, en este caso el
escalón se ubica en t = 0. Con frecuencia el escalón está desplazado en t = a, en tal caso la
expresión por tramos es: h(t−a) = { 10 t <a

t≥a
FIGURA 4 -Escalón Unitario en t = 0 FIGURA 5 -Escalón Unitario en t = a

Cuando la Función Escalón cambia su imagen de cero a uno, decimos que se activa; así puede
activarse en cualquier instante t ≥ 0, según como esté definida. También con frecuencia, la imagen
no es la unidad, sino cualquier otra constante.
La particularidad que presenta la Función Escalón Unitario, es que al multiplicar a cualquier otra
función f(t), la anula para valores de t inferiores al instante de activación, y a partir del instante que
se activa, no produce cambio alguno en f(t). A continuación analizaremos gráficamente el efecto de
la función Escalón Unitario sobre una función f(t).
En la Figura 6 se representa la función f(t), que inicia en t = 0. Al multiplicarla por h(t-a) resulta la
función por tramos: f (t ) h(t−a) =

{ f (t0 ) t<a
t≥a
, que se representa en la Figura 7. El efecto del
Escalón Unitario al multiplicar la función, es anularla para t < a y activarla a partir del instante
t =a , posteriormente se mantiene intacta, dado que se multiplica por la unidad.
FIGURA 6 - f(t) FIGURA 7 - f(t). h(t – a)
Siendo b > a, al multiplicar f(t) por el Escalón Unitario h(t–b), se obtiene una función, nula para
t < b y coincidente con f(t) a partir del instante t = b, su expresión es:
f (t ) h(t−b ) =
{ f (t0 ) t<b
t≥b
; si a esta función se multiplica por (-1) se consigue su opuesta:
−f (t ) h(t−b ) =
{ −f0 (t ) t<b
t≥b
; ambas se representan en la Figura 8.

Si a la función f (t ) h(t−a) se le suma −f (t ) h(t−b ) , la función resultante se anula a partir
del instante t = b (ver Figura 9), podemos decir también que se desactiva a partir de ese instante.
La expresión algebraica es: f (t ) h (t −a) − f (t ) h(t−b ) = f (t ) [h(t−a) − h (t −b)]
De esta manera se consigue un tramo de la función original: f (t ) [h(t−a) − h(t−b )] , que se
activa en t = a y se desactiva en t = b; indicado en la Figura 10.
FIGURA 8 - Funciones Opuestas FIGURA 9
FIGURA 10 - f(t) [h(t-a) – h(t-b)]
Entonces, mediante la aplicación del Escalón Unitario, es posible generar funciones por tramos,
multiplicando la función original por la diferencia entre el escalón en el instante en que se activa y

el escalón en el instante que se desactiva; y además de esta manera se dispone de otra forma
algebraica de expresar funciones por tramos.
{
f 1 (t) 0≤t≤a
Por ejemplo, la función: f (t ) = f 2 (t) a <t≤b se puede expresar como:
f 3 (t ) t >b
f (t ) = f 1 (t) [h (t ) − h (t −a)] + f 2 (t) [h (t −a) − h (t −b)] + f 3 (t ) h(t−b)
También podemos partir de una función por tramos, dada en términos de la Función Escalón:
g (t) = g 1 (t ) + g 2 (t ) h(t−a) + g3 (t ) h(t−b) donde 0 < a < b
{
g 1 (t) 0≤ t < a
y expresarla de la siguiente forma: g (t) = g1 (t ) + g 2 (t ) a≤t <b
g 1 (t ) + g2 (t ) + g 3 (t) t ≥b
7.2 Enunciado del Segundo Teorema del desplazamiento

El Primer Teorema plantea un desplazamiento en la variable s, mientras que el Segundo Teorema
establece un desplazamiento de la variable t y se aplica para encontrar la TL de funciones por
tramos; este Teorema establece:
L[ f (t−a ) h(t−a)] = F (s) e−a s siendo L[ f (t)] = F (s)
Según esta expresión, la TL de una función que se activa en t = a, se obtiene multiplicando la TL de

la función original por la exponencial e −as ; siendo a > 0.
Demostración
∞ a ∞
L[ f (t−a )h(t−a)] = ∫ f (t−a ) h(t−a) e−s t dt = ∫ f (t−a) h (t −a) e−st dt + ∫ f (t−a) h (t −a) e−s t dt
0 0 a
∞
L [f (t−a)h (t −a)] = ∫ f (t−a) e−st dt → u = t −a ; du = dt
a
∞ ∞ ∞
∫ f (t−a ) e−s t dt = ∫ f (u) e−s (u+a) du = e−a s ∫ f (u) e−s u du = e−a s F(s)
a 0 0

Para aplicar este teorema, los desplazamientos de la variable independiente en la función y en el
escalón, deben ser iguales; si esto no sucede, es necesario agregar las constantes apropiadas y
recién una vez que se haya conseguido los desplazamientos correctos, aplicar la TL. También hay
que tener en cuenta que este trabajo algebraico ( para acomodar los desplazamientos) se debe
realizar en la función f(t), no en el escalón.
Otra cuestión importante a observar, es que al aplicar este teorema, la función transformada ya no
es racional, sino que aparece un término exponencial en la variable s; de manera que cuando se
tiene una TL en la cual figura una expresión del tipo e −as , se reconoce que proviene de una
función por tramos, con escalón en t = a.
Ejemplo 6: Hallar la TL de la siguiente función, mediante el 2do Teorema del desplazamiento.
f (t ) =
{ t2
6−t
t≤2
2<t ≤6
En primer lugar, expresamos f(t) en términos del Escalón Unitario:

f (t) = t 2 [h(t ) − h (t −2)] + (6−t ) [h (t −2) − h (t −6)]
f (t ) = t 2 − t 2 h (t −2) + 6 h(t −2)−6 h (t −6) − t h(t −2) + t h (t −6)
Agregamos las constantes necesarias para conseguir que en cada término, el desplazamiento de la
variable t coincida con el del escalón:
f (t ) = t 2 − (t − 2 + 2)2 h(t−2) + 6 h (t −2)−6 h (t −6) − (t − 2 + 2) h (t −2) + (t − 6 + 6) h(t−6)
f (t ) = t 2 − [(t −2) + 2]2 h (t −2) + 6 h(t−2) − 6 h(t−6) − (t−2) h(t−2) − 2 h(t−2) +.
.+ (t −6) h(t−6) + 6 h(t−6)
f (t ) = t 2 − (t−2)2 h (t −2) − 5 (t−2) h(t−2) + (t−6) h (t −6)
Una vez conseguidos los desplazamientos correctos, aplicamos el Teorema para hallar la TL:
2 2 5 1
F(s) = 3
− 3 e −2 s − 2 e−2s + 2 e−6 s
s s s s
Observar que los coeficientes de los exponentes coinciden con los instantes donde se producen los cambios
de tramos en la función.

7.3 Transformación Inversa
Para aplicar la Transformada Inversa de acuerdo Segundo Teorema, se utiliza:
L−1 [e−a s F (s)] = f (t − a ) h(t − a)
En primer lugar se debe reconocer la función f(t), por observación de F(s) y luego desplazar la
variable t y escalonar la función, multiplicándola por el Escalón Unitario.
2 2 5 1
Ejemplo 7: Hallar f(t), siendo: F(s) = 3
− 3 e−2 s − 2 e−2s + 2 e −6 s
s s s s
Observando la estructura algebraica de F(s) se puede adelantar que proviene de una función por
tramos, con puntos de corte en t = 2 y t = 6. El primer término corresponde a la transformada de la
función elemental g(t) = t2 ; en los demás términos donde aparece la exponencial, podemos
realizar cálculos auxiliares, suponiendo que no estuviesen las exponenciales y así encontrar las
funciones base; luego desplazar las t y escalonar:
2
L−1 [ ] = t 2 → (t −2)2 h(t−2)
s3
5
L−1 [ ] = 5t → 5 (t −2) h(t−2)
s2
1
L−1 [ ] = t → (t−6) h (t −6)
s2
L−1 [ F( s)] = t 2 − (t −2)2 h(t−2) − 5 (t−2) h(t−2) + (t−6) h (t −6)
A los efectos de graficar una función por tramos, es conveniente expresarla de manera que se
expliciten los dominios de cada tramo y sus expresiones analíticas. Para esto es necesario observar
en que instante inician y finalizan cada uno de los tramos. En este ejemplo, tenemos 4 términos, el
primero de ellos inicia en t = 0, el segundo y el tercero en t = 2 y el último tramo en t = 6; cada
tramo se va agregando al anterior y así podemos armar la función:
{ {
t2 0≤t <2 t2 0≤t <2
f (t ) = t −(t−2)2 −5(t−2)
2
2≤t <6 → f (t ) = −t +6 2≤t< 6
2 2
t −(t−2) −5(t−2)+(t−6) t≥6 0 t≥6

FIGURA 11
7.4 Resolución de ED con Funciones por Tramos

Sea la expresión general de una EDL de enésimo orden con coeficientes constantes:
(n) (n−1) (n−2)
an y + an−1 y + an−2 y + ............. + a 1 y I + a 0 y = f (t)
Si la entrada, f(t), es una función por tramos, la salida y(t), también será una función por tramos.
En estos casos, para resolver la ED mediante TL, aplicaremos el Segundo Teorema del
desplazamiento.
d 2 y dy
Ejemplo 8: Resolver el PVI: 2
+ = f (t ) ; y (0) = 0 ; y I (0 ) = 0 ; donde f(t) se
dt dt
representa en el gráfico:
FIGURA 12
En primer lugar, expresamos f(t) en términos del Escalón Unitario y hallamos la TL:
t
f (t ) = 1 [ h(t ) − h (t −2)] + (2− ) [h (t −2) − h (t −4)] ; luego de algunos pasos algebraicos:
2

1 1 1 1 1
f (t ) = 1 − (t −2) h(t−2) + (t −4 ) h(t−4 ) → F(s) = − 2 e−2s + 2 e−4 s
2 2 s 2s 2s
Aplicamos TL a la ED completa:
1 1 1
s2 Y (s) − s y (0) − y I (0) + s Y (s) − y (0) = − 2 e −2 s + 2 e−4 s
s 2s 2s
1 1 1
Y (s) (s2 +s) = − 2 e−2 s + 2 e− 4 s
s 2s 2s
1 e− 2s e−4s
Y (s) = − +
s3 +s2 2 (s4 + s3 ) 2 (s4 +s3 )
Para hallar y(t) es necesario aplicar Transformación Inversa y previamente descomposición en

Fracciones Simples; para lo cual solamente se tiene en cuenta la componente racional de cada
término de Y(s) y a tales efectos, no se involucran las exponenciales. Las componentes racionales
del segundo y tercer términos de Y(s) son idénticas, por lo tanto le corresponderán las mismas
Fracciones Parciales.
1 1 1 1 1 1
3 2
= 2 = 2− + → L−1 [ 3 2
] = t − 1 + e−t
s +s s (s+1) s s s+1 s +s
1 1 1 1 1 1 1 t2
= 3 = 3− 2+ − → L−1 [ 4 3
] = − t + 1 − e−t
4
s +s 3
s (s+1) s s s s+1 s +s 2 !
En estos términos se debe desplazar la variable t y escalonar, por aplicación del Segundo Teorema,
(equivale a tomar en cuenta el efecto de las exponenciales ) y resulta así:
e−2 s (t −2)2
L−1 [ 4 3
] = [ − (t−2) + 1 − e−(t−2) ] h(t−2)
s +s 2 !
e −4 s (t −4)2
L−1 [ 4 3
] = [ − (t −4 ) + 1 − e −(t−4) ] h (t −4 )
s +s 2 !
1 1 −(t −2) 1 1 −(t −4)

y (t) = (t − 1 + e −t ) − h(t−2) [ (t−2)2 − (t−2) + 1 − e ] + h(t −4) [ (t−4)2 − (t−4) + 1−e ]
2 2 2 2

Escribimos y(t) de manera que se expliciten las expresiones de cada tramo y sus dominios:
{
t − 1 + e −t 0≤t <2
1 1 −( t−2)
y (t) = t − 1 + e −t − 2 [ 2 (t−2)2 − (t−2) + 1−e ] 2 ≤t < 4
−t 1 1 2 −(t−2) 1 1 2 −(t −4)
t−1+ e − 2 [ 2 (t−2) −(t−2) + 1−e ]+ 2 [ 2 (t −4) −(t−4 ) +1−e ] t≥4
{
1 − e −t 0≤t <2
I
y (t) = 1 − e−t − 12 [(t−2) − 1 + e −(t−2) ] 2 ≤t < 4
1 − e−t − 12 [(t−2)−1 + e−( t−2)] + 12 [ (t− 4) − 1 + e−(t −4) ] t≥4
Verificamos las Condiciones Iniciales, como ambas se dan en t = 0, corresponden al primer tramo:
y (0) = 0 − 1 + 1 = 0 ; y I (0) = 1 − 1 = 0
Para completar la verificación del resultado, se realiza la segunda derivada de la función y(t):
{
e−t 0 ≤t < 2
1 −(t −2)
y II (t) = e −t − 2 [1− e ] 2≤t <4
−(t−2)
−t 1
e − 2 [1− e ]+ 1
2 [ 1− e −( t−4) ] t≥4
Al reemplazar en la ED se debe verificar: y II + y I = f (t ) . Realizaremos esta comprobación para

cada uno de los tres tramos.
Primer tramo: 0 ≤ t < 2

[e−t ] + [1 − e−t ] = 1
Segundo tramo: 2 ≤ t ≤ 4
−(t−2) −(t −2)
1 e t−2 1 e t
[e−t − + ] + [1 − e−t − + − ] = 2−
2 2 2 2 2 2
Tercer tramo: t > 4

−(t−2) −(t −4) −(t −2) −(t −4)
1 e 1 e t 1 e t 1 e
[e−t − + + − ] + [ 1 − e−t − +1+ − + −2− + ]=0
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Finalmente, resulta: f (t ) =
{
−1
2
1
t +2
0 ≤t < 2
2≤t≤4

A continuación se presentan las gráficas de la función solución y(t) y sus dos primeras derivadas.
Según se comprueba analíticamente, las tres funciones son continuas en los instantes t = 2 y t = 4;
pero la segunda derivada presenta esquinas en dichos puntos, como también lo hace la función de
entrada f(t); este comportamiento no es casualidad, sino que ocurre en todos los casos. La
derivada de mayor orden de la ED tiene el mismo comportamiento que la función de entrada, en
este caso, ambas son continuas y presentan esquinas en los instantes de cambio de tramos.

FUNCION DELTA DE DIRAC
1. Presentación. Definición.
La Función Delta de Dirac o Función Impulso, pertenece a un grupo especial de funciones,

denominadas FUNCIONES GENERALIZADAS y a diferencia de las Funciones Clásicas (como las que
estudiamos en Cálculo 1), su comportamiento y propiedades no se ajustan estrictamente a las
mismas reglas algebraicas/analíticas y cronológicamente son de aparición mucho más reciente, por
ejemplo la Delta de Dirac surge en 1930, en el contexto de una investigación en el área de la Física,
en el intento de encontrar un Modelo Matemático para fenómenos de muy corta duración y que
involucren fuerzas de gran intensidad (por ejemplo una descarga eléctrica, un impulso de tensión
en un circuito, un golpe fuerte a una masa, etc).
Para llegar a la definición de la Delta de Dirac, partimos de una función por tramos, definida de la
{
0 0 ≤ t < t0 − a
siguiente manera: δ a (t−t 0 ) = 1/(2 a) t 0 − a ≤ t ≤ t 0 + a ; esta función tiene la forma de
0 t > t0 + a
un escalón de base 2a y altura recíproca 1/(2a); de manera que el área del rectángulo es la unidad,
por este motivo se conoce como Impulso Unitario. A medida que disminuye a, se reduce la base
del rectángulo y aumenta la altura, generando los sucesivos rectángulos indicados en la Figura 13.
FIGURA 13 – Impulso Unitario FIGURA 14– Delta de Dirac

Cuando a se aproxima a cero , la base del rectángulo también y su altura tiende a infinito; así surge
la Delta de Dirac, como el límite del Impulso Unitario cuando a → 0:
δ (t −t 0 ) = lim δ a (t−t 0 )
a→0
→ δ (t −t 0 ) =
{
∞
0 t ≠ t0
t = t0
DEFINICION DELTA DE DIRAC
Así, la Delta de Dirac, puede ser expresada como una función por tramos, nula para todo valor de t,
excepto para t0 donde presenta imagen infinita; este es el instante donde aplica la fuerza/acción
externa al sistema; entonces, teóricamente, es un impulso de duración infinitesimal (instantáneo) y
magnitud infinita. Se representa gráficamente con una flecha vertical, en el instante de aplicación,
como indica la Figura 14.
La Delta de Dirac también se concibe como la derivada de la Función Escalón Unitario:
d
[h(t−t 0)] = δ (t−t 0 )
dt
En la teoría de las funciones clásicas, el Escalón Unitario no tendría derivada en t = t 0, porque no es

continua en ese instante, sin embargo en la concepción de las Funciones Generalizadas, sí es
posible derivar una función en un salto y su resultado es otra Función Generalizada, la Delta de
Dirac.
2. Transformada de Laplace
Hemos visto que existen dos condiciones que aseguran la existencia de la TL de una función:
Seccionalmente Continua y de Orden Exponencial, en el intervalo t ≥ 0. La Delta de Dirac no
cumple ninguna de estas condiciones y sin embargo tiene TL; estas condiciones son suficientes
pero no necesarias.
Para encontrar la TL de la Delta de Dirac no es posible aplicar la definición, ya que la integral
impropia planteada sería divergente. Para encontrar esta TL, planteamos en primer lugar, la TL de
la Función Impulso Unitario mediante el Segundo Teorema del desplazamiento y entonces es
necesario expresarla en términos del Escalón Unitario:
1
δ a (t−t 0 ) = [h [t − (t 0−a)] − h [t − (t 0 +a )]]
2a

1 −s (t 0 −a) −s (t 0 +a)
L[ δ a (t−t 0 )] = [e −e ]
2as
δ (t −t 0 ) = lim δ a (t−t 0 ) → L[ δ (t −t 0 )] = lim L[ δ a (t−t 0 )]
a→0 a→0
−s t
1 −s t −s t e 0 sa
L[ δ (t −t 0 )] = lim [e 0 e s a − e 0 e −s a ] = lim [e − e− sa ] =.
a→ 0 2 a s a→0 2 a s
−s t0 −s t − st
e e sa − e−s a e 0 e 0 −st
.= lim [ ] = lim [ s e s a + s e−s a ] = 2s = e 0
2s a→0 a 2 s a →0 2s
−s t 0
L[ δ (t −t 0 )] = e
La TL de la Delta de Dirac es una exponencial donde el coeficiente del exponente coincide con el
instante de aplicación del Impulso (observar que siempre será negativo el exponente). Si el instante
t0 = 0 → L[ δ (t )] = 1
La Delta de Dirac se constituye así en un Modelo Matemático para representar fuerzas/acciones de

gran intensidad que se aplican durante intervalos muy reducidos de tiempo. En este Curso
veremos su aplicación en dos modelos físicos:
• Circuitos RLC alimentados por impulsos instantáneos de tensión
• Análisis de esfuerzos en Vigas (Momento Flector, Corte, Deflexión) bajo la acción de cargas
puntuales.
Ejemplo 9: Resolver el PVI: y II + y I − 2 y = 2 δ (t −1) + δ (t −3) ; y (0) = 0 ; y I (0) = 0

En este caso, la fuerza o acción externa consiste en dos impulsos de magnitudes 2 y 1, aplicados en
los instantes 1 y 3, respectivamente.
s2 Y (s) − s y(0) − y I (0 ) + s Y (s) − y (0) − 2 Y (s) = 2 e−s + e −3 s
1
Y (s)(s 2 + s − 2) = 2 e−s + e−3s → Y ( s) = [2 e−s + e−3s ]
(s−1) (s+2)
1/ 3 1 /3
Y (s) = [2 e−s + e −3s ] [ − ]
s−1 s+2

Para hallar y(t) debemos aplicar transformación inversa, en este caso tenemos la presencia de los
dos términos exponenciales, indicando que corresponden al Segundo Teorema del
desplazamiento. Según hemos visto, la antitransformada de este Teorema realiza dos acciones
sobre la función: desplaza la variable t y la multiplica por el escalón. El término e−s representa
un escalón en t = 1 y el término e−3s otro escalón en t = 3; de manera que tenemos una función
por tramos.
2 t −1 −2(t−1) 1 −2(t −3)
y (t) = [e − e ] h (t−1) + [e t−3 − e ] h (t −3)
3 3
{
0 0 ≤t < 1
2 t −1 −2(t−1)
y (t) = 3 [e − e ] 1 ≤ t < 3
−2(t−1)
2
3
t− 1
[e − e ]+ 1
3 [et−3 − e− 2( t−3) ] t ≥ 3
{
0 0 ≤t < 1
I
y (t) =
2
3 [ et −1 + 2 e−2( t−1)] 1 ≤ t < 3
2
3 [et−1 + 2 e− 2(t−1) ] + 13 [ e t−3 + 2 e−2( t−3)] t ≥ 3
Con estas funciones podemos comprobar las Condiciones Iniciales. Respecto de la continuidad en
los instantes t = 1 y t = 3, se verifica que y(t) es continua, pero no lo es yI(t):
lim yI (t ) = 0 ; lim y I (t ) = 2
x→1− x→1+
2 2 2 2
lim y I (t) = [e + 2 e−4 ] ; lim y I (t ) = [e + 2 e −4 ] + 1
x →3− 3 x →3 + 3
Se observa que en ambos instantes la derivada primera presenta discontinuidades de Salto, las
magnitudes de estos saltos en los instantes 1 y 3, son de 2 unidades y 1 unidad, respectivamente;
estas constantes corresponden a los coeficientes que multiplican a las Funciones Delta de Dirac,
que constituyen la entrada del sistema. Entonces, en estos instantes, la derivada primera presenta
dos escalones y en la derivada segunda, aparecen ambas Delta de Dirac, porque recordemos que
esta Función Generalizada, se concibe como la derivada de la Función Escalón.
{
0 0 ≤t < 1
2 δ (t −1) t = 1
2 t −1 −2( t−1)
y II (t) = 3 [e −4 e ] 1 < t < 3
δ (t −3) t = 3
2 t−1 − 2(t−1) 1 t−3 −2( t−3)
3
[e − 4 e ] + 3 [e − 4 e ] t > 3

Tenemos dos instantes críticos: t = 1 y t = 3; en los cuales cada una de las funciones tiene un
comportamiento diferente:
• La función solución y(t) es continua, pero presenta esquinas.

• La derivada primera presenta discontinuidades de salto, con magnitud 2 en t = 1 y
magnitud 1 en t = 3.
• La derivada segunda presenta dos Impulsos ó Funciones Delta de Dirac, como resultado de
la derivada de ambos escalones. Observamos que la derivada de mayor orden de la ED
tiene el mismo comportamiento ó la misma estructura, que la función de entrada.

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TRANSFORMADA DE LAPLACE

La Transformada de Laplace es un Operador Integral, que se aplica a una función f(t), en el

en el primer caso: M = c = 1 y en el segundo caso: M = 1 , c = 5

MATEMATICA APLICADA - MATEMATICA III – Cursada 2020/2021. MCIbarra - 1

f (t ) = 4 t es un ejemplo de una función que no es de orden exponencial y donde no es posible

2. Transformada por definición de Funciones Elementales.

2.1 Función Constante f (t ) = k

MATEMATICA APLICADA - MATEMATICA III – Cursada 2020/2021. MCIbarra - 2

2.3 Función Cuadrática f (t ) = t 2

2.4 Función Cúbica f (t ) = t 3

MATEMATICA APLICADA - MATEMATICA III – Cursada 2020/2021. MCIbarra - 3

Las TL de potencias naturales de la variable independiente f (t ) = t n tienen una expresión

2.5 Función Seno f (t ) = sen(k t ) kϵR

sen (kt ) −st k −e st k

sen (kt ) −st k k2

MATEMATICA APLICADA - MATEMATICA III – Cursada 2020/2021. MCIbarra - 4

Mediante un procedimiento similar al que se acaba de realizar, es posible obtener la TL de la

2.6 Función Exponencial Natural f (t ) = e k t kϵR

3. Transformada por Tablas

f(t) F(s) f(t) F(s)

t 1/s2 cos(kt) s/(s2 + k2)

t2 2/s3 ekt 1/(s-k)

TABLA 1 : TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA FUNCIONES ELEMENTALES

MATEMATICA APLICADA - MATEMATICA III – Cursada 2020/2021. MCIbarra - 5

L[ A f (t )+ B g(t)] = A L[ f (t)] + B L[ g(t )] → L[ A f (t )+B g(t)] = A F(s) + B G(s)

Aplicando la propiedad de linealidad de la TL y utilizando la Tabla de transformadas, podemos

Ejemplo 1: Hallar las TL (por tabla) de las siguientes funciones:

L[ f (t)] = F (s) → L−1 [F (s)] = f (t )

4.1 Transformada Inversa Inmediata

MATEMATICA APLICADA - MATEMATICA III – Cursada 2020/2021. MCIbarra - 6

Ejemplo 2: Determinar a qué funciones corresponden las siguientes TL:

4.2 Descomposición en Fracciones Simples

MATEMATICA APLICADA - MATEMATICA III – Cursada 2020/2021. MCIbarra - 7

5.1 TL de Derivada 1er Orden

L[ f I (t)] = s F (s)−f (0)

donde f(0) es Condición Inicial.

5.2 TL de Derivada 2do Orden

L[ f II (t )] = s [ s F (s) − f (0)] − f I (0) = s 2 F (s) − s f (0) − f I (0)

MATEMATICA APLICADA - MATEMATICA III – Cursada 2020/2021. MCIbarra - 8

donde f(0) y fI(0) son Condiciones Iniciales

5.3 TL de Derivada 3er Orden

L[ f III (t )] = s [ s2 F (s) − s f (0) − f I (0)] − f II (0) = s3 F (s) − s2 f (0) − s f I (0) − f II (0)

L[ f III (t )] = s3 F(s) − s 2 f (0) − s f I (0) − f II (0)

5.4 TL de Derivada n-sima

La expresión general para la TL de una derivada de enésimo orden es:

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Como último paso, se verifican las condiciones iniciales:

6. Primer Teorema del desplazamiento

L[e a t f (t )] = F(s−a) siendo L[ f (t)] = F (s)

FIGURA 3 - Desplazamiento en variable s

Fuente: Ecuaciones Diferenciales – 8va. Ed. – Autores: D. Zill ; W. Wright

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Para aplicar la Transformación Inversa, tenemos la expresión:

L−1 [ F(s−a)] = f (t ) e a t siendo L−1 [ F(s)] = f (t ) ; en este caso primero se encuentra la

Ejemplo 5: Hallar f(t) ó F(s), según corresponda.

[(s+ 2)−1 ] 2 (s+2) 2 − 2(s+2) + 1 1 2 1

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7. Segundo Teorema del desplazamiento

7.1 Función Escalón Unitario