Mecánica para Ingenieros: Carrera de Ingeniería Mecatrónica

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
MECÁNICA PARA INGENIEROS

PARTE 1
SISTEMA DE FUERZA
Logro de la unidad
Al finalizar la unidad, el estudiante analiza los efectos

y propiedades de diversos tipos de fuerzas que
pueden actuar sobre mecanismos y estructuras.
Fuerza
Se define fuerza como la acción que un cuerpo ejerce sobre otro. Es una
cantidad vectorial, dependen de la dirección y sentido de la acción tanto
como de su intensidad.
Fuerza concurrentes
Dos fuerzas concurrentes 𝑭𝟏 y 𝑭𝟐 pueden sumarse según la regla del

paralelogramo para obtener su resultante R.
Componentes rectangulares
La descomposición bidimensional mas común de una fuerza se hace mediante

componentes rectangulares.
Determinado las componentes de la fuerza
Para hallar la suma o resultante R de dos fuerzas coplanarias concurrentes

suele cómodo emplear componentes rectangulares.
Obtenemo
s
Ejemplo
Las fuerzas 𝑭𝟏 , 𝑭𝟐 , 𝑭𝟑 que actúan las tres en el punto A del soporte, están
especificadas cada una de un modo diferente. Hallar sus componentes 𝑥 e 𝑦.
Resultados
:
Momento
Una fuerza tiene, además de la tendencia a mover en su dirección y sentido al
cuerpo que se aplica, otra tendencia girar alrededor de todo eje que no corte a la
recta soporte de la fuerza ni sea paralelo a ella. A esta tendencia se llama
momento M.
Producto
vectorial
El modulo del momento
es:
Teorema de Varignon
Uno de los principios más útiles de la Mecánica es el teorema de Varignon, que
establece que el momento de una fuerza respecto a un punto cualquiera es igual
a la suma de los momentos de sus componentes respecto a dicho punto.
Aplicando la propiedad distributiva del producto

vectorial
Equivalente
escalar
Par
El momento producido por dos fuerzas de igual módulo y paralelas, pero de
sentidos opuestos se denomina par. Los pares presentan ciertas propiedades
únicas y tienen importantes aplicaciones en la Mecánica.
Par equivalente
Se muestran cuatro configuraciones diferentes del mismo par M, en cada una de

las cuales está descrito por el mismo vector libre que representa idénticas
tendencias a hacer girar los cuerpos
Sistema Fuerza-Par
Se ilustra la descomposición de una fuerza en una fuerza y un par,

sustituyéndose la fuerza F aplicada a un punto A por la misma fuerza traslada
a un punto B mas un par antihorario 𝑀 = 𝐹𝑑
Ejemplo
El miembro estructural rígido esta sometido al par formado por las dos fuerzas de
100 N. Sustituir ese par por otro equivalente compuesto por las dos fuerzas P y –
P de módulo 400 N cada una. Determinar el ángulo correcto 𝜃
Resultantes
La resultante de un sistema de fuerzas es la combinación de fuerzas mas
sencilla que pueda sustituir a las fuerzas originales sin alterar el efecto exterior
del sistema sobre un cuerpo rígido al que pueden aplicarse las fuerzas.
Sistema de fuerzas tridimensionales
Numerosos problemas de la Mecánica hay que resolverlos en tres

dimensionales, por lo que muchas veces una fuerzas debe descomponerse en
sus tres componentes mutuamente perpendiculares.
Usando los cosenos directores

Recta soporte definida por dos puntos
Las componentes escalares 𝑥, 𝑦, 𝑧 de F

resultan ser respectivos coeficientes escalares
de 𝒊, 𝒋, 𝒌
Recta soporte definida por dos ángulos
La componente 𝐹𝑥𝑦 la descomponemos

en las componentes 𝑥 e 𝑦
Producto escalar
Las componentes rectangulares de una fuerza F (o de otro vector) también

pueden escribirse con la ayuda de la operación vectorial llamada productor
escalar.
Momento y par
Consideraremos una fuerza F con una recta soporte dada y un punto cualquiera
O exterior a esa recta. El punto O y la recta soporte de F determinan un plano A.
El momento 𝐌𝟎 de F respecto a un eje normal al plano y que pase por 𝑂 es 𝑀0 =
𝐹𝑑.
Resultantes
Bibliografía consultada, dibujos y tablas tomadas de
- Mecánica para ingenieros - Estática

Meriam – Kraige - Bolton
Editorial Wiley

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MECÁNICA PARA INGENIEROS

Al finalizar la unidad, el estudiante analiza los efectos

Dos fuerzas concurrentes 𝑭𝟏 y 𝑭𝟐 pueden sumarse según la regla del

La descomposición bidimensional mas común de una fuerza se hace mediante

Para hallar la suma o resultante R de dos fuerzas coplanarias concurrentes

Aplicando la propiedad distributiva del producto

Se muestran cuatro configuraciones diferentes del mismo par M, en cada una de

Se ilustra la descomposición de una fuerza en una fuerza y un par,

Numerosos problemas de la Mecánica hay que resolverlos en tres

Usando los cosenos directores

Las componentes escalares 𝑥, 𝑦, 𝑧 de F

La componente 𝐹𝑥𝑦 la descomponemos

Las componentes rectangulares de una fuerza F (o de otro vector) también

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