Tema Sesión #01
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HOJA DE INFORMACION
DATOS GENERALES
Introducción
En las últimas décadas la sociedad industrializada hace un uso extenso de los sistemas automatizados (en
la vida cotidiana como en la industria). Por ello es necesario un adecuado estudio de los sistemas a
controlar, así como también un buen nivel de conocimientos referente al análisis y diseño de los Sistemas
de Control.
El notable desarrollo de la informática y la electrónica, han permitido la incorporación de nuevas técnicas
y procedimientos que, para un determinado proceso, resuelven problemas de teoría clásica de control. Por
ello es primordial el estudio preliminar de la teoría clásica de control de sistemas, a partir de la relación de
entrada - salida.
Los componentes básicos de un sistema de control pueden ser descritos por:
a) Objetivos de control
b) Componentes del sistema de control
c) Resultados o salida
¿Qué es Control?
El conjunto de acciones, procedimientos, normas o técnicas que aseguran la regulación de un sistema.
Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables, prefijadas, por ejemplo: Presión,
Temperatura, Nivel, Caudal, Humedad, etc.
Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema, proceso o planta
permanezca fiel a un programa establecido.
Control programado: Realiza todas las labores del control automático, pero su lógica es programada. Se puede
modificar su proceso de operación o ley de control.
Estructura de un Sistema de Control
Tenemos dos tipos de estructura de diferente de lazo de control:
Accionadores: Son equipos acoplados a las máquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento,
ensamblaje, embalaje.
Accionadores eléctricos: Usan la energía eléctrica, son por ejemplo, electro válvulas, motores, resistencias, cabezas
de soldadura, etc.
Accionadores neumáticos: Usan la energía del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, válvulas, etc.
Accionadores hidráulicos: Usan la energía de la presión del agua, se usan para controlar velocidades lentas pero
precisas.
Pre accionadores: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores
de velocidad, distribuidores neumáticos, etc.
Captadores: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las señales necesarias para conocer el estados
del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.
Interfaz hombre - máquina: Permite la comunicación entre el operario y el proceso, puede ser una interfaz gráfica
de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.
Elementos de mando: Son los elementos de cálculo y control que gobiernan el proceso, se denominan autómata, y
conforman la unidad de control.
Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa.
Programable logic controller o Controlador Lógico Programable (PLC): Un PLC o autómata es un dispositivo
electrónico programable por el usuario que se utiliza para controlar, dentro de un entorno industrial, máquinas o
procesos lógicos y/o secuénciales.
FUENTES DE INFORMACIÓN.
BIBLIOGRAFIA
Kuo B. (1996) Sistemas de control automático, 7ª edición. México: Prentice Hall
Ogata K. (1992) Ingeniería de control moderna, 3ª edición. México: Prentice Hall.
Brogan W. (1991) Modern control theory, 3th edition. México: Prentice Hall.
PAGINAS WEB
Automatización y neumática: http://procesos2automatizacionyneumatica.blogspot.pe/
http://e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4926/html/11_controlador_de_accin_proporcional_p.html