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Robótica
1. Introducción
La robótica es un componente destacado de la automatización de la

fabricación que afectará al trabajo humano a todos los niveles, desde los
trabajadores no cualificados hasta los ingenieros profesionales y los
directores de producción. Los robots del futuro pueden encontrar aplicaciones
fuera de la fábrica en bancos, restaurantes e incluso hogares. Es posible,
quizá probable, que la robótica se convierta en un campo, como la tecnología
informática actual, omnipresente en toda nuestra sociedad.
La robótica tiene tres áreas primordiales: Tecnología robótica, Programación y

Aplicaciones, y cada una de ellas está interrelacionada con las demás: La
tecnología robótica se controla mediante la programación, y la capacidad de
programar un robot depende de su nivel tecnológico. El éxito de la robótica en
aplicaciones útiles es obviamente una función de la tecnología y la
programación. Es importante comprender las tres áreas para comprender los
detalles técnicos de cada una de ellas.
El campo de la robótica tiene sus orígenes en la ciencia ficción. El término

robot se derivó de la traducción al inglés de una obra de fantasía escrita en
Checoslovaquia en 1921. Tuvieron que pasar otros 40 años antes de que
comenzara la de la tecnología de la robótica industrial. En la actualidad, los
robots son manipuladores mecánicos altamente automatizados y controlados
por ordenador.
2. Robótica y automatización
La automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente

relacionadas. En un contexto industrial, podemos definir la automatización
como una tecnología que se ocupa del uso de sistemas mecánicos,
electrónicos e informáticos en el funcionamiento y el control de la
producción. Algunos ejemplos de esta tecnología son las líneas de
transferencia, las máquinas de montaje mecanizadas, los sistemas de control
de retroalimentación (aplicados a los procesos industriales), las máquinas
herramienta de control numérico y los robots.
En consecuencia, la robótica es una forma de automatización industrial.
Existen tres grandes clases de automatización industrial: (i) automatización
fija, (ii) automatización programable, (iii) automatización flexible.
3. Robot
Se define formalmente en la Organización Internacional de Normalización

(ISO) como una máquina diseñada para mover materias, piezas,
herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables
programados para la realización de diversas tareas. Existen otras definiciones
también, dadas por otras sociedades, por ejemplo, por el Robotics Institute of
America (RIA) la Japan Industrial Robot Association (JIRA), la British Robot
Association (BRA) y otras. Todas las definiciones tienen dos puntos en
común. Los robots son máquinas programables y multifuncionales.
Estrictamente una máquina que es controlada por un ordenador se dice que

es un robot. Los robots industriales están destinados a servir como mano de
obra no calificada o semicalificada de uso general, por ejemplo, para soldar,
pintar, mecanizar, etc. Por otro lado, un robot de propósito especial es el que
se utiliza en un entorno distinto al de una fábrica típica. Por ejemplo, un
sistema robótico montado en una nave espacial utilizado para recuperar un
satélite defectuoso o para volver a colocarlo tras una reparación puede
considerarse un robot de propósito especial.
4. Breve Historia de los robots
La ciencia ficción sin duda ha contribuido al desarrollo de la robótica,

plantando ideas en las mentes de los jóvenes que podrían embarcarse en
carreras en robótica, y creando conciencia entre el público sobre esta
tecnología.
También debemos identificar ciertos desarrollos tecnológicos a lo largo de los

años que han contribuido a la sustancia de la robótica. La Tabla 1 presenta un
listado cronológico que resume los desarrollos históricos en la tecnología de
la robótica.
Algunos de los primeros desarrollos en el campo de los autómatas merecen
ser mencionados aunque no todos ellos tienen que ver directamente con la
robótica. En los siglos XVII y XVIII, hubo una serie de ingeniosos dispositivos
mecánicos que tenían algunas de las características de los robots.
Jacques de Vaucanson construyó varios músicos de tamaño humano a

mediados del siglo XVII. En esencia, se trataba de robots mecánicos
diseñados para un propósito específico: el entretenimiento.
En 1805, Henri Maillardet construyó un muñeco mecánico capaz de hacer

dibujos. Una serie de levas servían de "programa" para guiar al aparato en el
proceso de escritura y dibujo. Los movimientos de la mano son producidos
por una serie de levas situadas en ejes en la base del automatismo que
produce el movimiento necesario. Se cree que este automatismo tiene la
mayor memoria de los autómatas de la época.
La muñeca escritora de Maillardet está expuesta en el Instituto Franklin de

Filadelfia (Pensilvania). Estas creaciones mecánicas de la forma humana
deben ser consideradas como invenciones aisladas que reflejan el genio de
hombres que se adelantaron a su tiempo. Hubo otros inventos mecánicos
durante la revolución industrial, creados por de igual genio, muchos de los
cuales fueron dirigidos al negocio de la producción textil.
5. Material Para la primera clase de robótica
Protoboard (170 - 400 puntos)
10 cables jumper-dupont (M-M)
3 leds (5 mm, R, V, A)
2 pilas AA
Portapilas (2 AA, con cable)
3 resistencia ???? ohm (0.25 watts)

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La robótica es un componente destacado de la automatización de la

La robótica tiene tres áreas primordiales: Tecnología robótica, Programación y

El campo de la robótica tiene sus orígenes en la ciencia ficción. El término

La automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente

Se define formalmente en la Organización Internacional de Normalización

Estrictamente una máquina que es controlada por un ordenador se dice que

La ciencia ficción sin duda ha contribuido al desarrollo de la robótica,

También debemos identificar ciertos desarrollos tecnológicos a lo largo de los

Jacques de Vaucanson construyó varios músicos de tamaño humano a

En 1805, Henri Maillardet construyó un muñeco mecánico capaz de hacer

La muñeca escritora de Maillardet está expuesta en el Instituto Franklin de

Protoboard (170 - 400 puntos)

10 cables jumper-dupont (M-M)

3 resistencia ???? ohm (0.25 watts)

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