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    Cim 2

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    julian sanchez
    El documento describe la pirámide CIM (Manufactura Integrada por Computadora) que consta de 4 niveles. El nivel 0 incluye sensores, actuadores y máquinas de control numérico. El nivel 1 incluye PLCs y RTUs que controlan el campo. El nivel 2 incluye PLCs y PCs industriales que controlan las celdas de producción. El nivel 3 incluye SCADA, HMI y bases de datos para supervisión de planta. El nivel 4 incluye estaciones de trabajo y servidores para gestión emp

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    Cim 2

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    julian sanchez
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    El documento describe la pirámide CIM (Manufactura Integrada por Computadora) que consta de 4 niveles. El nivel 0 incluye sensores, actuadores y máquinas de control numérico. El nivel 1 incluye PLCs y RTUs que controlan el campo. El nivel 2 incluye PLCs y PCs industriales que controlan las celdas de producción. El nivel 3 incluye SCADA, HMI y bases de datos para supervisión de planta. El nivel 4 incluye estaciones de trabajo y servidores para gestión emp

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    CIM 2_

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    El documento describe la pirámide CIM (Manufactura Integrada por Computadora) que consta de 4 niveles. El nivel 0 incluye sensores, actuadores y máquinas de control numérico. El nivel 1 incluye PLCs y RTUs que controlan el campo. El nivel 2 incluye PLCs y PCs industriales que controlan las celdas de producción. El nivel 3 incluye SCADA, HMI y bases de datos para supervisión de planta. El nivel 4 incluye estaciones de trabajo y servidores para gestión emp

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    Cim 2

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    El documento describe la pirámide CIM (Manufactura Integrada por Computadora) que consta de 4 niveles. El nivel 0 incluye sensores, actuadores y máquinas de control numérico. El nivel 1 incluye PLCs y RTUs que controlan el campo. El nivel 2 incluye PLCs y PCs industriales que controlan las celdas de producción. El nivel 3 incluye SCADA, HMI y bases de datos para supervisión de planta. El nivel 4 incluye estaciones de trabajo y servidores para gestión emp

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    CIM (Computer Integrated Manufacturing)

    Sistemas avanzados de manufactura.


    La Pirámide CIM.
    Pirámide de la Automatización
    La pirámide CIM. Aparatos en contacto directo con el sistema a
    controlar.
    1.(0) Nivel de proceso.
    Control directo de las maquinas y sistemas de
    producción.
    Sensores, actuadores, instrumentos de medida,
    máquinas de control numérico, etc.
    Cableado tradicional o Buses de Sensores y
    Actuadores o Buses de Campo.

    Equipos: sensores, actuadores, instrumentos de


    medida, máquinas herramientas de control
    numérico, etc.
    Comunicaciones:
    cableado tradicional de los Buses de Sensores y
    Actuadores o también denominados Buses de
    Campo.
    Equipos en Nivel 0.
    Para seleccionar los sensores y actuadores se debe determinar las variable de entrada
    y salida del sistema para determinar las características de funcionamiento.

    Flujo, presión, temperatura, Voltaje, corriente, nivel, posición, etc.

    Pulsadores, relés , estado de dispositivos (on / off), finales de carrera, sensores de


    presencia, switch, controles de encendido (on-off), termostatos, presostatos, etc.
    Comunicaciones en Nivel 0.

    Cableado tradicional.
    Cada elemento se cablea independientemente (2, 3 o más hilos).
    Sólo pueden ser gestionados y monitorizados desde el equipo al que están conectado tales como PLC,
    RTU (Unidad terminal Remota), PAC (Controlador de automatización programación), DAQ (Tarjeta de
    adquisición de datos).
    La información digital o analógica se trasmite en función de la variación de señales eléctricas, algunas
    de esta pueden ser:
    Señales de voltaje: 0-24 Vcc, 0-10Vcc, 0-5Vcc, +/-10Vcc
    Señales de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA
    Resistencia: 0-100 ohm (PT-100), Etc.
    Trasmisores de temperatura: Para termopar tipo J, K, S R; para RTD (Detector de temperatura resistivo)
    tipo PT-100.
    Transmisores de presión: Diferencial, absoluta, manométrica.
    Trasmisores de nivel: Ultrasónicos, de Radar, de Resistencia, Capacitivos, potenciométricos, etc.
    Comunicaciones en Nivel 0.
    Utilizando bus de sensor y actuador.
    Sistema de comunicaciones en Tiempo Real a Bajo Coste, alimentación está
    incorporada al mismo bus de comunicaciones, además de la reducción de la
    complejidad del cableado del sistema de comunicaciones.
    • La Conexión / desconexión se la puede realizar en caliente.
    • Se obtiene la detección y reconocimiento de elementos (Plug & Play).
    • Opción de soportar dispositivos inteligentes tales como Variadores de velocidad,
    PIDs, CNC, Relés Multifunción, IEDs(Dispositivo electrónico inteligente), etc.
    En este tipo de comunicación la modificación y ampliación del sistema se la hace de
    forma muy rápida. En el mercado industrial existen diversos tipos de comunicaciones
    industriales a nivel 0 estos los más populares son:
    • HART
    • AS-i
    • DeviceNet
    Especificaciones de sensores.
    Campo de medida (Range).
    Alcance (span).
    Error.
    Exactitud.
    Precisión (accuracy).
    Zona muerta (dead zone).
    Sensibilidad (Sensibility).
    Repetibilidad.
    Histéresis.
    Tipo de Transmisor (comunicaciones).
    Alimentación de energía.
    Grado de protección IP, NEMA.
    Tipo y Material del elemento sensor.
    Características dimensionales y de ajuste.
    Principios físicos de medida mas utilizados.

    - Resistencia(temperatura, luz, posición, nivel,


    humedad, etc.)
    -Par de cables.( temperatura)
    -Capacitancia. (nivel, humedad, posición etc.)
    -Ultrasonido (caudal, posición, velocidad, nivel, etc.)
    -Radar (velocidad, posición, velocidad, nivel, etc.)
    -Electromagnetismo (caudal)
    -Magneto-resistencia (corriente, posición, detección
    de metales, etc.)
    -Inductancia (finales de carrera, detección de
    metales, switch de nivel etc.)
    Especificaciones de actuadores.(Válvulas)
    Condiciones de servicio: Fluido, Caudal, Presión, Temperatura etc.
    Tipo de válvula de control: Globo, Compuerta, mariposa, etc.
    Partes internas.
    Tipo de actuador. Neumático, eléctrico, hidráulico, etc.
    Tipo de posicionador. Neumático, electrónico.
    Accesorios.
    Alimentación de energía.
    Grado de protección IP, NEMA.
    Materiales de construcción.
    Características dimensionales y de ajuste.
    Arquitectura Nivel 0.
    Nivel 1. Campo

    Equipos electrónicos de control


    industrial individual.

    Equipos
    PLCs RTUs de gama baja y media, sistemas de
    control numérico ( transporte automatizado etc)
    Comunicaciones
    Buses
    industriales de Campo de alta velocidad.
    Equipos en Nivel 1.
    Se debe tener en cuenta el numero y tipo de entradas/salidas por controlador, además
    de las tareas de procesamiento (lógicas, matemáticas, temporizadores, tratamiento de
    datos), como de comunicación:
    Tenemos las siguientes opciones:
    PLC: Control Lógico Programable.
    RTU: Unidad Terminal remota.
    IED: Instrumentos Electrónicos Inteligentes.
    DAQ: Tarjeta de adquisición de datos (solo medición).
    Comunicaciones en Nivel 1.

    Control en Tiempo Real muy parecidos a buses de


    sensores y actuadores, su diferencia está en que pueden
    manejar mayores cantidades de información, debido a
    que manejan tramas pequeñas y los datos se envían de
    forma cíclica, con restricciones temporales. Los mensajes
    se envían sólo cuando son necesarios.

    Métodos de Comunicación:
    Strobe: Los maestros realizan peticiones a los esclavos y estos las sirven
    Polling: El maestro envía las salidas a cada esclavo y estos responden con las entradas.
    Cambio de Estado: Se transmite información cuando cambia el estado.
    Cíclico: El dispositivo envía la información con un intervalo de tiempo prefijado.

    DEVICENET, MODBUS, PROFIBUS DP, FIELDBUS FOUNDATION(FF)


    Arquitectura Nivel 1.
    Nivel 2. Célula.

    Equipos de alto desempeño de control del


    sistema, Controlan la secuencia de fabricación
    y/o producción, se dan consignas a los equipos
    del nivel de campo.

    Equipos: PLCs de gama media y alta,


    PCs Industriales, PACs RTU maestras.
    Comunicaciones: Redes de alta capacidad de información.
    Equipos en Nivel 2.
    Para seleccionar el controlador de alto desempeño se
    debe cuenta el numero de variables que estará a cargo
    y la complejidad y cantidad de funciones a desarrollar
    (lógicas, matemáticas, temporizadores, tratamiento de
    datos, control predictivo, fuzzy, PIDs, etc), así como las
    opciones de comunicación
    Tenemos las siguientes opciones:

    • PLC: Control Lógico Programable gama media-alta.


    • PAC: Control Autónomo Programable.
    • PC INDUSTRIAL
    Comunicaciones en Nivel 2.

    Control en Tiempo Real de múltiples estaciones remotas, normalmente se suele utilizar


    una RTU configurada como maestra cuando las estaciones están a grandes distancias.
    Métodos de Comunicación:
    Strobe: Los maestros realizan peticiones a los esclavos y estos las sirven
    Polling: El maestro envía las salidas a cada esclavo y estos responden con las entradas.
    Cambio de Estado: Se transmite información cuando cambia el estado.
    Cíclico: El dispositivo envía la información con un intervalo de tiempo prefijado.

    DNP3, MODBUS RTU, PROFIBUS FMS, PROFINET, Ethernet Industrial.


    Nivel 3. Planta.
    Equipamiento de diseño, gestión y supervisión
    del proceso, donde se establecen las consignas
    (setpoint) que seguirán los niveles inferiores.
    Aquí se permite a los operadores del sistema la
    visualización, operación, monitoreo, registro y
    evaluación de la información recolectada y
    enviada por los aparatos de campo.

    Equipos: Servidores, PCs con SW SCADA, estaciones


    de trabajo (HMI), servidores de bases de datos,
    backups, tarjetas especiales etc.
    Comunicaciones: LAN, Ethernet Industrial, Gigabit
    Ethernet, IEEE 802.11, Routers, Firewalls, Switchs,
    cableado estructurado, redundancia de redes,
    módems, Internet, etc.
    Arquitectura Nivel 3.
    Nivel 4. Factoría.
    Infraestructura empresarial, estaciones de trabajo
    con herramienta de gestión de la empresa
    haciendo uso de software ofimáticos y de base de
    datos. Gestión de producción, comunicando las
    distintas plantas distantes manteniendo
    relaciones con los proveedores y clientes. Equipo
    que proporcionan las consignas básicas para el
    diseño y la producción de la empresa.

    Se emplean PC’s de gama mediana, estaciones de


    trabajo y servidores de distinta índole.
    Comunicaciones entre las redes.
    Arquitectura Nivel 4.
    Ejemplo.
    Formando líderes para la construcción
    de un nuevo país en paz

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