T Espe 014808

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA,

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO

DE INGENIERÍA
“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA RED INDUSTRIAL

FOUNDATION FIELDBUS EN LA PLANTA DE
PROCESAMIENTO DE CRUDO DE REPSOL-YPF”
PEDRO VICENTE RAMOS ARMIJOS
SANGOLQUÍ – ECUADOR
2007
ii
CERTIFICACIÓN
Certificamos que el presente proyecto de grado ha sido realizado en su totalidad por el

señor Pedro Vicente Ramos Armijos, como requerimiento parcial a la obtención del titulo
de INGENIERO ELECTRÓNICO, bajo nuestra dirección.
__________________________ ___________________________
ING. HUGO ORTIZ ING. RODOLFO GORDILLO
DIRECTOR CODIRECTOR
iii
AGRADECIMIENTO
A mi DIOS
A mis Padres: Silvio Ramos B

Isabel Armijos P
A mis Directores de Proyecto: Ing. Hugo Ortiz

Ing. Rodolfo Gordillo
Al Gerente de INCOPRO: Ing. Diego Donoso Ch.
A los profesores que durante todo este tiempo hemos compartido experiencias y
conocimientos.
iv
DEDICATORIA
Este trabajo va dedicado a mis amados Padres, ya que supieron cultivar en mí el espíritu de
lucha, dedicación y por ese amor incondicional que me brindan ahora y siempre.
PEDRO
v
PRÓLOGO
Para el Diseño y la Implementación de una Red Industrial Foundation Fieldbus se utiliza

una metodología de tipo investigativo y práctico
mediante la cual es posible reemplazar la instrumentación neumática por instrumentación
electrónica empleando procedimientos ya definidos y documentación preparada en la etapa
de ingeniería de detalle.
Esta solución técnica y especializada de acuerdo a la metodología ya definida, permite

alcanzar la integración global de toda la instrumentación, sistemas de seguridad y control
en la planta de procesamiento de crudo (NPF), la misma que redundará en una operación
más segura y centralizada.
Este proyecto esta dividido en seis capítulos básicos en los cuales se analizan diferentes
aspectos que permitirán finalizar la implementación de la mejor manera. La generación de
toda documentación del proyecto se pretende que sea clara y objetiva, ya que ésta es de
gran importancia para resolver de manera rápida y precisa cualquier fallo que se puede
presentar en el sistema.
En el Capítulo 1 se presenta la introducción a la tecnología Fieldbus a implementarse en el

proyecto. Se analiza el origen histórico del desarrollo de este tipo de redes de
comunicaciones digitales, los estándares, el funcionamiento, las definiciones, beneficios y
ventajas respecto al sistema tradicional de 4-20 mA.
De manera general, la red industrial Foundation Fieldbus es un sistema de comunicación

digital, serial, bidireccional. Esta red funciona a una velocidad de 31.25 Kbits/s
interconectando los elementos ubicados en el campo como pueden ser sensores y/o
transmisores con su respectivo controlador.
vi
En el Capítulo 2 se explica la forma en que el proyecto fue analizado y concebido desde

un principio, además de definir la ingeniería básica, ingeniería de detalle, procedimientos y
documentación necesaria para realizar el cambio y montaje de la instrumentación
electrónica Fieldbus
Es necesario en este capitulo resaltar la importancia de familiarizarse con el proceso y el

empleo de la terminología propia de la industria petrolera.
En el Capítulo 3 se indica como fue diseñada e implementada la red fieldbus para lograr
tanto en el funcionamiento como en su operación resultados óptimos. Para el diseño
primeramente es necesario describir cada uno de los componentes principales que
conforman la red y también definir la topología a utilizar.
En el capítulo 4 se determina la manera más didáctica de integrar la instrumentación

digital implementada en la red fieldbus al sistema de control Plantscape. Se provee además
la información y procedimientos para la configuración del sistema.
Los resultados y pruebas realizadas en este proyecto se incluyen en el Capítulo 5.

Básicamente se realizaron pruebas de lazo para todos los instrumentos y actuadores y la
verificación de la instalación y conexionado de la red.
Las conclusiones y recomendaciones del proyecto se detallan en el Capítulo 6. En ellas se

analiza los resultados de las pruebas del Sistema, las ventajas y desventajas que existen
entre el Sistema antiguo y el nuevo.
Por último se incluyen la bibliografía consultada y los Anexos, mismos que contienen
información adicional sobre el proyecto y sirven como texto de consulta para aclarar
dudas.
vii
ÍNDICE
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN A LA TECNOLOGÍA FIELDBUS
1.1 DEFINICIÓN DE FIELDBUS .................................................................................... 1

1.1.1 Origen Histórico ...................................................................................................... 2
1.1.2 Estándares................................................................................................................ 2
1.1.3 Qué es Foundation Fieldbus? .................................................................................. 3
1.2 BENEFICIOS DE LAS REDES FIELDBUS............................................................ 4

1.2.1 Ahorros de Instalación............................................................................................. 4
1.2.2 Ahorros de Mantenimiento...................................................................................... 5
1.2.3 Mejoras en el Desempeño del Sistema .................................................................... 5
1.2.4 Diferencias entre el sistema Fieldbus y sistema tradicional de 4-20 mA............... 8
1.3 TECNOLOGÍA FOUNDATION FIELDBUS ..................................................... 9

1.3.1 Como trabaja Fieldbus? ........................................................................................... 9
1.3.2 Modelo OSI ............................................................................................................ 9
1.3.3 Definición de las capas que conforman el Modelo Filedbus.............................. 13
1.3.3.1 Sensor ................................................................................................................. 13
1.3.3.2 Nivel de Usuario................................................................................................. 13
1.3.3.2.1 Bloque de Recursos ................................................................................. 14
1.3.3.2.2 Bloque Transductor ................................................................................. 14
1.3.3.2.3 Bloque de Funciones ............................................................................... 15
1.3.3.3 Pila de Comunicaciones ..................................................................................... 17
1.3.3.3.1 Capa de Enlace de Datos ( DLL)............................................................ 18
1.3.3.3.2 Subcapa de Acceso Fieldbus (FAS) ...................................................... 19
1.3.3.3.3 Especificaciones de Mensajes Fieldbus (FMS) ...................................... 20
1.3.3.4 Nivel Físico ...... ……………………………………………………………….20
1.3.3.4.1 Medio de transmisión fieldbus a 31.25 kbit/s (H1) . ……………………21
viii
CAPÍTULO 2
INGENIERÍA BÁSICA Y DE DETALLE
2.1.INGENIERÍA BÁSICA .......................................................................................... 23

2.1.1. Propósito del Proyecto..................................................................................... 23
2.1.2. Descripción del Proceso .................................................................................. 24
2.1.2.1 lanzadores y Recibidores ............................................................................ 26
2.1.2.2 Separador de Agua V-1101 A / B (Free Water Kknock Out) ..................... 28
2.1.2.3 Intercambiadores de Calor ( E-1104 / E-1204 ) ...................................... 30
2.1.2.4 Separadores de Producción (V-1105 / V-1205) ..................................... 31
2.1.2.5 Deshidratadora (V-1106 / V-1206)........................................................... 32
2.1.2.6 Scrubber de Agua ( V-1111) .................................................................... 34
2.1.2.7 Botas Desgasificadoras ( V-1107 A / B ) .................................................. 35
2.1.2.8 Tanques de Almacenamiento de Crudo (T-1108 A / B)............................. 36
2.2.INGENIERÍA DE DETALLE................................................................................ 38
2.2.1. Diseño.............................................................................................................. 38
2.2.2. Planos P&ID .................................................................................................... 38
2.2.3. Instrument Index.............................................................................................. 39
2.2.4. Planos de Arquitectura..................................................................................... 40
2.2.5. Planos Control Cabinet Location Plant ........................................................... 40
2.2.6. Planos Panel Electrical Block Diagrams ......................................................... 40
2.2.7. Planos Control Panel Layout ........................................................................... 40
2.2.8. Planos Electrical Termination Diagrams......................................................... 41
2.2.9. Planos Instrument Loop Diagram.................................................................... 41
2.2.10. Fits ................................................................................................................... 41
2.2.11. Cantidad y Lista de Materiales ........................................................................ 41
CAPÍTULO 3
DISEÑO DE LA RED FIELDBUS
3.1 DISEÑO DE LA RED FIELDBUS ........................................................................... 42

3.1.1 Cableado ................................................................................................................ 44
3.1.2 Señal de Terminación ............................................................................................ 45
3.1.3 Acondicionador de Señal....................................................................................... 46
3.2 LIMITACIONES DEL CABLEADO....................................................................... 46

3.2.1 Fuente de Poder ..................................................................................................... 47
3.2.2 Cálculo de los diferentes parametros a partir de una distribucion tipica
de varios dispositivos ............................................................................................ 48
ix
3.2.3 Atenuación............................................................................................................. 51
3.2.4 Efectos de Distorsión sobre el tamaño de la Red .................................................. 52
3.2.5 Protección a los Sobrevoltajes............................................................................... 52
3.2.6 Barreras de Seguridad Intrínseca ( IS barrier ) ...................................................... 53
3.3 PREPARACIÓN DEL SISTEMA DE CABLEADO .............................................. 54
3.4 SISTEMA DE CONEXIÓN FIELDBUS.................................................................. 54

3.4.1 Bloques de finalización fieldbus (TERMINATOR BLOCK) ............................... 55
3.4.1.1 Bloque de finalización aislado, serie FCS-TI.................................................. 55
3.4.1.2 Bloque de finalización conectado a tierra, serie FCS-TG ............................... 55
3.4.2 Bloques de Expansión (EXPANSION BLOCK) .................................................. 56
3.4.3 Fieldbus Spur Block, serie FCS-S ......................................................................... 56
3.4.4 Bloques de fuente de poder Fieldbus (POWER CONDITIONER)....................... 57
3.4.4.1 Fuente acondicionada, serie FCS-PC Conditioner .......................................... 57
3.4.4.2 Fuente acondicionada con finalización, serie FCS-PCT Conditioner-
Terminador ...................................................................................................... 58
3.5 TOPOLOGÍAS FIELDBUS .................................................................................... 59

3.5.1 Topología Árbol ( Tree Topology )..................................................................... 60
CAPÍTULO 4
INTEGRACIÓN DE FIELDBUS CON PLANTSCAPE PROCESS
4.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 61

4.1.1 Conceptos Generales ............................................................................................. 62
4.1.2 Arquitectura Fieldbus integrada con PlantScape................................................... 62
4.1.3 Fieldbus Interface Module (FIM) .......................................................................... 63
4.1.4 Control Builder ...................................................................................................... 63
4.1.5 Fieldbus Library Manager ..................................................................................... 64
4.2 INSTALACIÓN.......................................................................................................... 65
4.2.1 Consideraciones de los módulos FIM y módulos de I/O........................................ 65
4.2.2 Consideraciones de configuración para el chasis con los módulos FIM............... 66
4.2.3 Lista de componentes para la Integración con el Sistema Plantscape................... 66
4.2.4 Selección y Cálculo del Cableado para la red Fieldbus ........................................ 69
4.2.5 Aplicaciones Intrínsecamente Seguras .................................................................. 69
4.2.6 Instalación del Módulo de Interfase Fieldbus TC-FFIF01 .................................... 69
4.2.6.1 Inserción del Módulo TC-FFIF01 en el chasis............................................... 70
4.2.6.2 Conexión del cable TC-FFC010 del RTP al módulo ..................................... 70
4.2.6.3 Carga del Firmware al FIM ............................................................................ 71
x
4.2.6.3.1 Revisión y Actualización de la Versión del Firmware ............................ 71

4.2.7 Instalación de la tarjeta RTP Fieldbus TC-FFRP02 .............................................. 72
4.2.8 Cableado del RTP Fieldbus Modelo TC-FFRRP02 .............................................. 73
4.3 CONFIGURACIÓN ................................................................................................... 74

4.3.1 Configuración de componentes Fieldbus en una Estrategia de Control............... 74
4.3.2 Ejemplo de Aplicación y Estrategias de Control para referencia de .................... 77
procedimiento ....................................................................................................... 77
4.3.2.1 Agregar un bloque FIM al Proyecto ............................................................... 80
4.3.2.2 Configuración de Enlaces (Link 1, Link 2) .................................................... 86
4.3.2.3 Configuración del Modulo de Control............................................................ 87
4.3.2.3.1 Bloque de Entrada ........................................................................................ 89
4.3.2.3.2 Bloque de Control......................................................................................... 90
4.3.2.3.3 Bloque de Salida........................................................................................... 91
CAPÍTULO 5
PRUEBAS Y RESULTADOS
5.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 92
5.2 RESPONSABILIDADES........................................................................................... 92
5.3 NORMAS Y ESTÁNDARES..................................................................................... 92
5.4 DEFINICIONES......................................................................................................... 93
5.5 PRUEBA DE LAZOS DE CONTROL..................................................................... 95

5.5.1 Instrumentos y Equipos ................................................................................... 95
5.5.2 Continuidad Eléctrica ...................................................................................... 95
5.5.3 PI&D, Diagramas Lógicos y Cartas Causa-Efecto.......................................... 95
5.5.4 Verificación Final del Lazo de Control ........................................................... 97
5.5.5 Verificación de Lazos de Control Analógicos................................................. 99
5.5.6 Verificación de Lazos de Control Lógicos ...................................................... 99
5.5.7 Verificación de Lazos de Control (segmentos) Fieldbus............................... 100
5.5.8 Formas de Onda............................................................................................. 102
5.5.9 Registros ........................................................................................................ 103
5.5.10 Anexos ........................................................................................................... 103
xi
CAPÍTULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES ........................................................................................................... 104
RECOMENDACIONES ................................................................................................. 106
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
ANEXOS
xii
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura. 1.1. Esquema de una Red Industrial Fieldbus 4

Figura. 1.2. Esquema del sistema Fieldbus y sistema 4-20mA 8
Figura. 1.3. Modelo OSI 10
Figura. 1.4. Modelo Foundation Fieldbus 12
Figura. 1.5. Modelo Fieldbus definido en Bloques 13
Figura. 1.6. Estructura en bloques para la interacción con el usuario final 14
Figura. 1.7. Control de lazo cerrado representado en bloques de función 15
Figura. 1.8. Stack de Comunicaciones en bloques 18
Figura. 1.9. Capa Física 20
Figura. 1.10. Codificación de datos utilizando la técnica Manchester Biphase-L 21
Figura. 1.11. Formas de onda de la Red Fieldbus 22
Figura. 1.12. Esquema general de las diferentes capas que conforma el Modelo
Fieldbus 22
Figura. 2.1. Etapas del Proceso para la obtención del crudo 25
Figura. 2.2. Etapa de Lanzadores y Recibidores 27
Figura. 2.3. Etapa de Separación de Agua 29
Figura. 2.4. Etapa de Intercambio de Calor 31
Figura. 2.5. Separador de Producción 32
Figura. 2.6. Deshidratador Electroestático 33
Figura. 2.7. Scrubber de Agua 34
Figura. 2.8. Botas Desgasificadotas 35
Figura. 2.9. Tanques de Almacenamiento de Crudo 37
Figura. 2.10. Identificación de Tags 39
Figura. 3.1. Configuración general de una red Fieldbus 42
Figura. 3.2. Conexión de diferentes dispositivos 44
Figura. 3.3. Circuito interno de un terminador 45
Figura. 3.4. Circuito interno de un acondicionador de señal 46
Figura. 3.5. Distribución de varios dispositivos 48
Figura. 3.6. Formas de Onda de una señal 52
Figura. 3.7. Diseño de la red utilizando barrera de Seguridad Intrínseca 53
Figura. 3.8. Bloques de finalización fieldbus (TERMINATOR BLOCK) 56
Figura. 3.9. Bloques de Expansión (EXPANSION BLOCK) 56
Figura. 3.10. Fieldbus Spur Block, serie FCS-S 57
Figura. 3.11. Fuente acondicionada, serie FCS-PC Conditioner 57
Figura. 3.12. Topologias Fieldbus 59
Figura. 4.1. Arquitectura del PlantScape Process para la integración con Fieldbus 62
Figura. 4.2. Ventana Project en Control Builder con íconos para los componentes
fieldbus 64
Figura. 4.3. Componentes de hardware 68
Figura. 4.4. Integración del Hardware Fieldbus 68
Figura. 4.5. Modulo de Interfase Fieldbus TC-FFIF01. Doble Slot 69
Figura. 4.6. Ventana de herramienta de red (NTOOLS) 71
xiii
Figura. 4.7. Modelo TC-FFRP02 con alimentación y puede ser utilizado

para alimentar los dispositivos Fieldbus en aplicaciones
Intrínsicamente Seguras 72
Figura. 4.8. RTP Fieldbus Modelo TC-FFRP02 con Seguridad Intrínseca
instalados en paneles 72
Figura. 4.9. Esquema de cableado simplificado para el RTP mode TC-FFRP02,
alimentado 74
Figura. 4.10. Diagrama de Bloques de la configuración de los instrumentos
asociados al Sistema Plantscape 76
Figura. 4.11. Lazo de control TIC-506-A 78
Figura. 4.12. Diagrama de la Estrategia de Control Integrado al Sistema Plantscape 79
Figura. 4.13. Ventana de visualización del Enlace LINK_15_01_1 87
Figura. 4.14. Lazo PID TIC_0506A_FB 88
Figura. 4.15. Esquema Funcional del Bloque de Entrada Analógica 89
Figura. 4.16. Esquema Funcional del Bloque de Control PID 90
Figura. 4.17. Esquema Funcional del Bloque de Salida Analógica 91
Figura. 5.1. Comunicador HART-FIELDBUS 475 96
Figura. 5.2. Esquema de conexión típica 97
Figura. 5.3. Lazo de control con variables simuladas en el software de Control
Builder, con visualización, operación, monitoreo y modificación de las
estrategias de control 98
10
Figura. 5.4. Forma de Onda Lazo esperada con un terminador
2
10
Figura. 5.5. Forma de Onda Lazo esperada con dos terminadores
2
10
Figura. 5.6. Forma de Onda Lazo esperada con tres terminadores
3
xiv
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla. 1.1. Beneficios para los usuarios de Fieldbus 7

Tabla. 1.2. Bloques de programación 16
Tabla. 1.3. Características de los diferentes tipos de comunicaciones 19
Tabla. 3.1. Corrientes de los diferentes dispositivos y Resistencia
de los segmentos 48
Tabla. 3.2. Corrientes de los diferentes segmentos de red 49
Tabla. 3.3. Caída de Voltaje en cada segmento 50
Tabla. 3.4. Caída de Voltaje en sus respectivos Nodos 50
Tabla. 4.1. Mejoras de la integración de Fieldbus con Plantscape 61
Tabla. 4.2. Distribución de los diferentes módulos 65
Tabla. 4.3. Distribución de los FIM de acuerdo al tamaño del Chasis 66
Tabla .4.4. Componentes de Hardware y Software para integrar
con el Sistema Plantscape 67
CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN A LA TECNOLOGÍA FIELDBUS 1
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN A LA TECNOLOGIA FIELDBUS
1.1 DEFINICIÓN DE FIELDBUS
Fieldbus es un término genérico el cual denomina a un nuevo tipo de redes de

comunicaciones digitales. Estas redes son usadas para conectar dispositivos aislados tales
como controladores, transductores, actuadores y sensores.
La principal innovación es el cambio de un control centralizado por un control con redes

distribuidas. Cada periférico es un dispositivo activo que puede tener las funciones de
control, mantenimiento y diagnóstico, lo cual aumenta la eficiencia del sistema completo.
1.1.1 Origen Histórico
El cambio desde los dispositivos de control hasta los Fieldbuses, ha transcurrido de la

mano de los cambios tecnológicos, por ejemplo, en los años 60 las señales analógicas entre
4 y 20 mA era el estándar que utilizaban los dispositivos de control.
Cuando se crearon los procesadores digitales en los años 70, los computadores comenzaron
a utilizarse como monitoreo y control de sistemas, desde un punto central. En los años 80
comenzaron a desarrollarse sensores que iniciaron con la era del control digital. Si bien
esta "era" traía innumerables mejoras no es menos cierto que también venían muchas
nuevas dificultades, como por ejemplo el problema de integrar distintos tipos de
instrumentación a una misma red (se refiere con el término red a todo el sistema de control
digital). Esta dificultad se superó con la elección de un estándar que formalizó el manejo
de los dispositivos de control.
Fue desarrollado a partir del modelo de comunicaciones de siete niveles IS/OSI

(International Standards /Open Systen Interconnet). Es un protocolo para redes
industriales, específicamente para aplicaciones de control distribuido, puede comunicar
grandes volúmenes de información, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de
control de procesos y automatización de la fabricación.
Provee bloques de función: Entrada Analógica (IA), Entrada Discreta (ID), Salida
Analógica (OA), Salida Discreta (OD), Proporcional-Integral-Derivativo (PID), que
pueden intercambiarse entre la estación maestra (Host) y los dispositivos de campo. La
longitud máxima por mensaje es de 256 bytes, lo que permite transferir funciones de
control con el concepto de objetos.
1.1.2 Estándares
Se acordó obtener un estándar internacional entre las siguientes organizaciones:
ISA 50.02 (Instrument Society of America)

IEC 61158 (International Electrotechnical Commission).
Profibus (Estandar Nacional Alemán).
FIP (Estandar Nacional Francés)
Con estas organizaciones se formó el comité de Fieldbus IEC/ISA SP50. El estándar

buscado debía integrar un enorme rango de instrumentación de control, proveerlas con
interfaces para operar varios dispositivos a la vez, y un protocolo de comunicación que
soporte este estándar.
En 1992 surgieron 2 grupos constituidos por las mayores compañías del mercado con dos
soluciones de fieldbus denominadas ISP (Interoperable System Project) y WorldFIP
(Factory Instrumentation Protocol). Obviamente estas soluciones eran los mejores
candidatos para ser elegido el estándar internacional.
La decisión de la comisión SP50 definió en 4 capas principales la tecnología fieldbus:
Capa Física: Define el medio en que se desarrollará la comunicación.

Capa de Enlaces de Datos: Monitorea la comunicación entre varios dispositivos y

se ocupa de detectar errores.
Capa de Aplicación: Da formato a los datos provenientes de todos los dispositivos

conectados en mensajes que puedan ser entendidos por toda la red, presta servicios
para los procesos de control y soporta a la capa de usuario.
Capa de Usuario: Conecta las plantas individuales y provee un ambiente para

aplicaciones. Está implementado para usar a alto nivel funciones de control.
1.1.3 Qué es Foundation Fieldbus?
FOUNDATION fieldbus es un sistema serial de comunicaciones digital, bi-direccional, y

multicaída, que sirve como red de nivel base en el ambiente de automatización de una
planta o fábrica. Es un sistema de comunicación digital que corre a una velocidad de 31.25
Kbit / s y además permite realizar operaciones remotamente, tales como diagnósticos,
calibraciones y configuraciones.
Fieldbus interconecta dispositivos inteligentes de campo tanto de medición como de

control (sensores, transmisores, actuadores….) y computadores que sirven de “anfitriones”,
estos dispositivos de campo proveen las Entradas/Salidas y las funciones de control.
Fieldbus es una arquitectura abierta por lo cual satisface los siguientes criterios:
INTERCONECTIVIDAD dispositivos fabricados por diferentes empresas pueden

ser conectados con seguridad a la misma red Fieldbus.
INTEROPERABILIDAD capacidad de conectar satisfactoriamente, elementos de

diferentes distribuidores.
INTERCAMBIABILIDAD dispositivos de alguna marca puede ser reemplazado

con equipos de otras marcas.
La figura 1.1 representa el esquema general de una Red Fieldbus
Figura. 1.1 Esquema de una Red Industrial Fieldbus
1.2 BENEFICIOS DE LAS REDES FIELDBUS
Las ventajas y beneficios de la red fieldbus básicamente son sus ahorros en los costos,
pueden clasificarse sus ahorros en 3 grupos:
1.2.1 Ahorros de Instalación
Una de las principales características de las redes fieldbus es la significativa reducción del
cableado del sistema ya que se requiere un solo cable que se conecta al cable principal, el
cableado se reduce en una proporción 5:1. De la misma manera el costo se reduce
considerablemente comparado con una red punto a punto. Otra de las ventajas de este tipo
de red fieldbus es que el sistema mientras más simple sea, menos complejo y más rápido
será el sistema de bus.
1.2.2 Ahorros de Mantenimiento
El hecho de que los sistemas fieldbuses sean menos complejos que los sistemas de buses
convencionales implica que el sistema total necesitará menos mantenimiento. En un
sistema fieldbus es más fácil revisar los dispositivos de la red y también es fácil interpretar
la interacción entre los dispositivos individuales. Encontrar una falla y darle el
mantenimiento adecuado es mucho más simple, de esta forma se reduce el tiempo de
revisión del sistema completo.
Por otra parte la revisión y mantenimiento del sistema total es mejorado por el hecho de
que en los fieldbus los diagnósticos son llevados por los dispositivos individualmente.
Dichos diagnósticos poseen funciones tales como detección de conductores abiertos,
mantenimiento predictivo y simplificación de tareas como la calibración de dispositivos.
1.2.3 Mejoras en el Desempeño del Sistema
El desempeño del sistema total ha sido mejorado con el uso de la tecnología fieldbus
debido a la simplificación de la recolección de la información desde los dispositivos. Los
valores de medida y desempeño estarán disponibles para todos los dispositivos de control.
La eliminación de la necesidad de convertir los datos en bruto en las unidades requeridas, y
un control libre es una de las más importantes tareas.
La reducción en la complejidad de la información permitirá el desarrollo de mejores y más

efectivos sistemas de control. Por último tenemos una ventaja que escapa a todos los
grupos anteriores; se refiere a la facilidad de expansión del sistema o la adición de nuevos
dispositivos sin requerir interfaces ni conversores, ya que todos los equipos pueden ser
estandarizados a medida que aparezcan.
La tabla 1.1 representa las ventajas y beneficios de los usuarios de Fieldbus. Para una
mejor interpretación de la tabla se indica a continuación el significado de los números que
se encuentran en la tabla de acuerdo a las necesidades del usuario y características
Fieldbus.
1. Seguridad en la transmisión y velocidad de las comunicaciones entre niveles del

modelo de comunicaciones Fieldbus.
2. Ahorro en el suministro, instalación, control y comisionado del cableado.
3. Ampliaciones al sistema simplificado.
4. Reducción del número de equipos de control en un sistema.
5. Simplificación de las unidades procesadoras por la distribución de los datos y sus
procesadores.
6. Asociado con un protocolo determinístico, la distribución de la base de datos en
tiempo-critico suministra al control de procesos.
7. Asociarse para el traspaso de mensajes en on-line, permite el uso del poder de
procesamiento de los niveles altos de la arquitectura.
8. Asociado con el uso de la instrumentación inteligente, permite el procesamiento local
de tareas programadas.
9. Asegurar el funcionamiento de sistemas fabricados por diferentes distribuidores.
10. Múltiples usos (aplicaciones, procesos, distancia.).
11. En bajas velocidades, satisface las necesidades de seguridad intrínseca.
12. Fácil de configuración y re-configuración del sistema.
13. Similitud de componentes del sistema al estándar.
14. Simplificación de la arquitectura del sistema de control para combinación de procesos.
15. Permite sincronización en tiempo-real.
16. Optimización de la velocidad de procesamiento de señales y reducción del costo de
fábrica de los componentes.
17. Confiabilidad de operación entre diferentes tipo de equipos, simplicidad del
comisionado.
18. Confiabilidad de los componentes y el sistema que a utilizar.
19. Un único medio para variables y mensajes.
20. Se puede setear parámetros y mensajes en On-line sin perturbar el proceso.
21. Brinda alta seguridad cuando sea necesario.
Tabla. 1.1 Ventajas y Beneficios para los usuarios de Fieldbus

1.2.4 Diferencias entre el Sistema Fieldbus y Sistema tradicional de 4-20 mA
La figura 1.2 representa como los dispositivos de campo son conectados tanto en el
sistema Fieldbus como en el sistema tradicional de 4-20mA.
4-20mA Fieldbus
P.S P.S
Figura. 1.2. Esquema del sistema Fieldbus y sistema 4-20mA
• Los dispositivos fieldbus son conectados en paralelos sobre un bus, el cual

acarrea los datos digitales desde y hacia todos los dispositivos conectados
sobre el bus.
• Los dispositivos fieldbus proveen cantidades ilimitadas de información para

todos los otros dispositivos de la red.
• Sus datos tienen el CRC (Cyclical Redundancy Checking) para garantizar que
los datos que reciben los dispositivos sean solo datos buenos y sin errores.
• El multidrop fieldbus no tiene las limitaciones del cableado punto a punto.
• Se puede obtener un diagnóstico y además se lo puede configurar remotamente.
• Tiene una elevada exactitud y confiabilidad en sus datos.

1.3 TECNOLOGÍA FOUNDATION FIELDBUS
1.3.1 Como trabaja Fieldbus?
Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la interconexión y la

aplicación. La interconexión se refiere a la transferencia de datos desde un dispositivo
hacia el otro, estos pueden ser un dispositivo de campo, el operador o un configurador, esta
es la parte protocolar de comunicación de Fieldbus.
La arquitectura Fieldbus distribuye tareas de automatización a los dispositivos en el campo

que son interconectados por una red. Las funciones más básicas desempeñadas por un
dispositivo son representados en bloques. Los bloques colaboran y se interconectan el uno
al otro, para intercambiar parámetros entre dispositivos, y el operador.
La arquitectura Fieldbus esta basado sobre tres capas del modelo OSI1 (interconexión de
sistemas abiertos) el modelo de referencia desarrollado por ISO (Organización
Internacional para la Estandarización).
El modelo de aplicación OSI y sistema de administración, y asimismo la arquitectura de

aplicación Fieldbus, se han basado para su desarrollo mediante conceptos de Programación
Orientada a Objetos (OOP)2. Ambos sistemas OSI y OOP usan modelos para simplificar y
comprender su funcionalidad. Estos sistemas indicados ayudan a entender de una mejor
manera la tecnología Fieldbus.
1.3.2 Modelo OSI
El modelo OSI especifica un modelo de comunicaciones dividido en siete niveles. Cada

nivel define un conjunto de funciones que son necesarias para comunicar con otros
sistemas similares. Se comunican únicamente con los sistemas adyacentes. Cada uno añade
valor a los niveles anteriores, hasta que, el nivel superior ofrece un abanico completo de
servicios para las aplicaciones de comunicación.
1
Organización Internacional para la Estandarización
2
Programación Orientada a Objetos
La figura 1.3 representa el modelo OSI y sus diferentes niveles donde se describe
brevemente las funciones de cada uno.
Nivel 7 Proporciona Servicios a las

Aplicación Aplicaciones del Usuario
Nivel 6
Presentación Traduce Formatos
Nivel 5
Sección Controla el Diálogo
Nivel 4
Asegura la integración del Mensaje
Transporte
Nivel 3
Red Direcciona la Transmisión
Nivel 2
Detecta Errores
Enlace de Datos
Nivel 1 Conexión física del Nodo a la Red

Físico
Figura. 1.3. Modelo OSI
Nivel 1 – Físico. Se refiere a conexiones eléctricas y señales que permiten interconectar los
componentes diversos de una red: cable coaxial (fino / grueso), fibra óptica, par trenzado,
etc.
Nivel 2 – Enlace de datos. Se ocupa de las técnicas para “colocar” y “recoger” los datos
en el cable de interconexión. Se subdivide en:
• Subnivel-LLC ( logical link control) se refiere al control lógico sobre la línea.

• Subnivel-MCA (Media Access Control) se refiere al modo de Acceso a la línea y
comprende tres sistemas en vigencia CSMA/CD /TOKEN BUS /TOKEN RING
Nivel 3 – Red. Se ocupa de direccionar y enviar los paquetes de información y

redireccionarlos entre redes y/o hardware similar, seleccionando el camino en base a
prioridades y tipo de red.
Nivel 4 – Transporte. Proporciona el transporte fiable de los datos garantizando el envío

de paquetes, controlando el formato, orden de salida y llegada de los paquetes,
independiente del hardware.
Nivel 5 – Sesión. Administra las comunicaciones entre dos entidades y comprende:

establecimiento, mantenimiento y finalización de sesiones, manejando convenciones de
nombres y direcciones de red.
Nivel 6 – Presentación. Modificación de formatos de los datos en su paso hacia y desde la

red, compatibilizando ficheros, impresoras, plotters, etc.
Por ejemplo, interpretar los códigos de control, efectuar las conversaciones ASCII/
EBCDIC, si corresponde.
Nivel 7 – Aplicación. Presta servicios al usuario, comprenden la interacción directa con

los procesos de aplicación, manejando las transferencias de ficheros, base de datos, correo
electrónico, etc.
Recomendaciones generales para los diferentes niveles del Modelo OSI:
Para el nivel 1, la velocidad de transmisión entre estaciones debe ser elevada, por cuanto se
transfieren programas, datos, y otros mensajes de longitud considerable, un millón de bits
por segundo (1 Mbps) sería la velocidad mínima.
1- La fiabilidad y distancia debe ser alta. A velocidades superiores a 1 Mbps, deben
considerarse como medios aceptables el cable coaxial, la fibra óptica, el par trenzado
(apantallado y de calidad), los infrarrojos, las microondas e incluso la radio frecuencia.
2- El esquema de cableado (topología) debe ofrecer versatilidad.
Para el nivel 2, los puntos vitales se centran en el protocolo de acceso al cable y en el

diseño de los paquetes de información.
1- El protocolo de acceso a cable ha de ser efectivo, permitiendo el acceso al canal en
todas las estaciones de la red, garantizando respuestas razonables más allá de
comunicar dos elementos entre sí, con múltiples comunicaciones en un solo conductor.
2- Este mismo protocolo de ser efectivo en cuanto a la respuesta total, dado que si se
carga en exceso el canal de comunicación, aun cuando la velocidad de transferencia sea
alta, el resultado final en bits de datos efectivo por segundo, o rendimiento real, será
bajo.
El modelo referencial OSI es un estándar internacionalmente reconocido para arquitecturas

de redes abiertas. La norma se desarrolla como un modelo de telecomunicaciones sobre
todos los niveles.
Todas las funciones son agrupadas en conjuntos lógicos llamadas capas, consta de siete
capas. Los interfases de pila hacia arriba a la aplicación, y descendente a los medios de
transmisión.
El proceso de aplicación (AP) consiste de dos de partes, una porción de usuario, que es la
funcionalidad, y una porción de comunicación. En Fieldbus la porción de usuario es la
función real de dispositivo, tal como medida o control (función bloque), o el interfase de
usuario como indica la figura 1.4..
Figura. 1.4. Modelo Foundation Fieldbus

1.3.3 Definición de las capas que conforman el Modelo Fieldbus
El Modelo Foundation Fieldbus consta de tres capas:
• Nivel Físico
• Pila de Comunicaciones
• Nivel de Usuario
La pila de Comunicaciones y Nivel Físico se basan en las 7 capas de modelo OSI. Para una
descripción mejor de las capas en las que se basa el modelo Fieldbus se hace referencia a la
figura 1.5
Sensor
Nivel de Usuario
Pila de Comunicaciones
Nivel Físico
Figura. 1.5. Modelo Fieldbus definido en Bloques
1.3.3.1 Sensor
Mide la variable de proceso esta puede ser temperatura, flujo, presión, etc.
1.3.3.2 Nivel de Usuario

Define una interfase que permite que el usuario interactúe con los dispositivos de campo.
Características
• Provee la interfase con el proceso y la interacción con el usuario.
• Habilita tendencias y alarmas.
• Diferenciador clave dentro de la tecnología Foundation Fieldbus.
La figura 1.6 representa la estructura en bloques para la interacción con el usuario final, la
capa de usuario consta de tres bloques: Bloque de Recursos, Bloque Transductor y Bloque
de Funciones.
Nivel de Usuario
Bloque de
Recursos
Bloque Bloque de
Transductor Funciones
Figura. 1.6. Estructura en bloques para la interacción con el usuario final
1.3.3.2.1 Bloque de Recursos
En este bloque contiene toda la información referente al fabricante del instrumento.

Además provee información del instrumento, como nombre del fabricante, tag del
instrumento y número de serie.
1.3.3.2.2 Bloque Transductor
Acopla o desacopla bloques de funciones de acuerdo al requerimiento local de las I/O

(Entradas/Salidas) del dispositivo, tales como sensores, actuadores y switches. El usuario
crea aplicaciones sobre el bus de campo, conectando los bloques de función formando una
estrategia de control, pudiendo especificar en que tiempo y en que dispositivo se
ejecutan. Por ejemplo las funciones AI, PID y AO pueden residir en forma individual en
un transmisor, en un controlador de lazo abierto y en un actuador respectivamente.
En la figura 1.7 muestra un modelo de lazo de control cerrado utilizando tres bloques de
función donde la entrada analógica corresponde a un transmisor de presión, mientras que
el algoritmo PID y la salida analógica corresponden a un posicionador de válvula de
control.
AI PID AO
Figura. 1.7. Control de lazo cerrado representado en bloques de función
Con esta posibilidad de interconectar diferentes funciones de control que residen en

diferentes dispositivos del bus de campo, el FF permite una verdadera arquitectura de
control distribuido.
El segundo recurso importante es la descripción de las funciones disponibles en el

dispositivo, a partir de cuya información se puede crear la HMI3 (Human Machine
Interface), que le permite al usuario configurar parámetros y realizar la calibración,
diagnostico y acceder a otras funciones de servicio que se encuentran en los dispositivos de
campo.
1.3.3.2.3 Bloque de Funciones
Son objetos que proveen acciones de control en base al comportamiento de las I/O del
dispositivo. Los bloques pueden residir dentro de los dispositivos de campo y estar
disponibles para otros, a través de la red.
Los parámetros de las entradas/salidas de los Bloques de Funciones pueden ser enlazados
sobre la red fieldbus. Existen muchos Bloques de Funciones por cada Nivel de Usuario.
Fieldbus Foundation ha definido 30 bloques que encapsulan funciones de automatización,

en la tabla 1.2 se describe los bloques disponibles para la programación.
3
Human Machine Interface
Tabla. 1.2 Bloques de programación
Bloques Básicos Continuos

Analog Input AI Lee entrada analógica
Analog Output AO Envía salida analógica
Bias Gain B Escalamiento
Control Selector CS Selector de control (Override control)
Manual Loador ML Control Manual
PID Control PID Control PID
PD Control PD Control PD solamente
Ratio Control RA Control de Relación
Bloques Básicos Discretos
Discrete Input DI Lee entrada discreta
Discrete Output DO Envía salida discreta
Bloques Avanzados Continuos
Complex AO Proporciona interlocks
1entrada y 3 Salidas + lógica – para rango
Splitter
dividido
4 entradas 1 Salida (mín., máx., med.,
Selector
prom.)
Setpoint Generator Generador de SP para aplicaciones Batch
Characterizer Tiene interpolación y seguimiento
Integrator Integrador de caudal o Pulsos + reset
Calc_A 1131-C inst. - 50 pasos – analógicos
Lead/Lag Compensación dinámica
Retardo para control prealimentado
Dead Time
analógico
Analog Alarm Proporciona respuesta de alarma
Bloques Discretos Avanzados
Digital HMI Entrada de operador – referencia por tag
Pulse Input Pulsos para integrador
Timer Cuenta ascendente/descendente, debounce
Digital Alarm Proporciona respuesta de alarma

Step Control Control de SP usando actuadores discretos
Calc_D 1131-C inst. - 50 pasos – discretos
Complex DO Proporciona interlocks
Dispositivos simples de 2 ó 3 estados
Device
(bombas)
Retardo para control prealimentado
Dead Time
analógico
Analog Alarm Proporciona respuesta de alarma
Los siguientes objetos adicionales también son definidos en esta capa de Nivel de Usuario:
Objeto Enlace. Define el enlace entre los Bloques de funciones de entradas /salidas hacia
el dispositivo y sobre la red fieldbus.
Objeto Tendencia. Permite un direccionamiento local de parámetros Bloques de
funciones para acceder por el host u otro dispositivo.
Objeto Alarma. Permite realizar reportes de alarmas y eventos sobre fieldbus.
Objeto Visualizador. Son agrupaciones predefinidas de parámetros de bloques que
pueden ser usados por los HMI.
Debido a que la capa de usuario define el comportamiento del instrumento, “se podría
indicar que esta capa es la mas importante”.
1.3.3.3 Pila de Comunicaciones
La pila de comunicaciones provee los servicios de interfaces entre el nivel físico y el nivel
de usuario. La figura 1.8 describe en bloques los componentes de esta capa.
Características:
• Codifica la información proveniente de la capa física.

• Asegura la transmisión de mensajes en forma determinística y la ejecución de

bloques.
• Mantiene en forma segura la transmisión y recepción de mensajes.
• Provee métodos de transmisión de datos, incluyendo publicar y suscribir.
ESPECIFICACION DE MENSAJES
FIELDBUS
Pila de
Comunicaciones SUBCAPA DE ACCESO FIELDBUS
CAPA DE ENLACE DE DATOS
Figura. 1.8 Stack de Comunicaciones en bloques
1.3.3.3.1 Capa de Enlace de Datos ( DLL)
El Nivel Enlace de Datos (Data Link) es del tipo token-ring y establece la vinculación con
el Nivel Físico. Su función es la de controlar la transmisión de mensajes hacia y desde el
Nivel Físico (red Fieldbus).
El acceso al bus se realiza mediante el programa LAS (link Active Scheduler) que actúa
como centralizador y administrador del uso del bus, permitiendo una comunicación
determinista realizando una distribución del tiempo para que todo dispositivo conectado
sea sensado. Además permite que todos los datos publicados en el bus estén disponibles
para todos los dispositivos conectados que los reciben simultáneamente.
Hay dos tipos de Instrumentos de acuerdo a la especificación de Foundation Fieldbus (Data

Link Layer):
• Instrumento Básico - sin capacidad de LAS
• Instrumento Link Master - capaz de convertirse en LAS
1.3.3.3.2 Subcapa de Acceso Fieldbus (FAS)
Define los tipos de servicios como el Relacionador de comunicaciones Virtual (VCR) que
es usado para pasar la información a la capa de Especificaciones de mensajes Fieldbus.
El VCR es como la característica de la velocidad de marcado en su memoria de teléfono.
Hay muchos dígitos que se requiere para marcar una llamada internacional como su código
de área, ciudad, permutación y finalmente el número telefónico. Esta información debe ser
ingresada una vez y entonces asignar a un número de velocidad de marcado. Después de
setear, solo se requiere ingresar el número de velocidad de marcado para establecer
comunicación. De igual manera, después de la configuración, solo se requiere el número
VCR para establecer comunicación con otros dispositivos fieldbus.
De la misma forma existen diferentes tipos de llamadas telefónicas y también existen

diferentes tipos de VCRs como por ejemplo:
• VCR Cliente/Servidor
• Distribución de Reportes
• Editor/Suscriptor
La tabla 1.3 resume las características principales de los tipos de comunicaciones.
Tabla. 1.3 Características de los diferentes tipos de comunicaciones
SERVICIOS DE LA SUBCAPA DE ACCESO FIELDBUS
Cliente / Servidor Distribución de Editor/Suscriptor

Tipo VCR Reportes Tipo VCR Tipo VCR
Usado para mensajes Usado para notificación Usado para
de Operador de eventos y reportes publicación de datos
Cambio de Setpoint de tendencias Envía la PV del
Cambio de Modo Envía alarmas de transmisor hacia el
Cambio de Afinación proceso hacia la consola bloque de control PID
Upload / Download del Operador. y a hacia la consola
Manejo de Alarmas Envía reportes de del Operador.
Visualizar Display tendencias hacia los
Diagnósticos Remotos históricos de datos.
SERVICIOS DE LA CAPA DE ENLACE DE DATOS

1.3.3.3.3 Especificaciones de Mensajes Fieldbus (FMS)
Define como los dispositivos Fieldbus intercambian mensajes con el Nivel de Usuario
utilizando un formato estándar de mensajes. Utiliza descripciones del Objeto que son
almacenados en una estructura llamada diccionario de Objeto (OD) para facilitar la
comunicación. El OD incluye descripciones para diferentes tipos de datos estándares como
punto flotante, entero, booleanos y cadenas de bits.
Un dispositivo virtual de Campo (VFD) es el reflejo de los datos de un dispositivo local en

el OD, además pueden tener varios VFD, además son usados para visualizar remotamente
los datos de un dispositivo local en el OD.
El FMS proporciona los servicios de comunicación, formato de mensajes y

comportamiento del protocolo, necesarios para construir mensajes que interprete la Capa
de usuario así como los bloques de función se comunican sobre la red fieldbus.
1.3.3.4 Nivel Físico
Nivel Físico
Figura. 1.9 Capa Física
La figura 1.9 representa la Capa Física la cual recibe los mensajes de la Pila de
Comunicaciones y los convierte los mensajes a señales físicas que son transmitidas al cable
fieldbus y viceversa. Además responden a normas internacionales como la International
Electrotechnical Commission (IEC 1158-2) y la Instrumentation, Systems, and Automation
Society (ISA S50.02).
Las señales fieldbus son codificadas utilizando la técnica Manchester Biphase-L. Los datos
son combinados con la señal de reloj para crear la señal fieldbus. El receptor de la señal
fieldbus interpreta una transición positiva en la mitad del bit de la señal de reloj como un
cero lógico “0” y una transición negativa como uno lógico “1”. En la actualidad se tiene
diferentes medios físicos tales como:
• Cable
• Fibra Óptica
• Radio
En la figura 1.10 se describe la forma de onda de la técnica Manchester.
Figura. 1.10 Codificación de datos utilizando la técnica Manchester Biphase-L
Existen diferentes velocidades de transmisión de datos:
• 31.25 kbits/s ( H1 )
• 1 Mbit/s
• 2.5 Mbit/s
1.3.3.4.1 Medio de transmisión fieldbus a 31.25 kbit/s (H1)
El medio físico a utilizar va tener una velocidad de 31.25 kbits/s (H1). El H1 fieldbus
puede ser usado para aplicaciones de control de temperatura, nivel, presión y flujo.
Además H1 fieldbus puede soportar seguridad intrínseca (I S), solamente se requiere una
sola barrera de I S para los diferentes dispositivos.
Los dispositivos de transmisión entregan ± 10 mA a 31.25 kbit/s a 50 Ω de carga

equivalente, para crear 1 V pico-pico modulado sobre una fuente de voltaje DC.
La fuente de voltaje varía de 9 a 32 VDC, sin embargo para aplicaciones con seguridad
intrínseca depende del rango de la barrera.
Los dispositivos que funcionan a 31.25 kbit/s pueden ser energizados directamente de la
red fieldbus y operar sobre el cableado previamente utilizado por dispositivos de 4-20mA.
La figura 1.11 representa las diferentes formas de onda de la red fieldbus que funciona a
31.25 kbit/s de velocidad de transmisión de datos.
Figura. 1.11 Formas de onda de la Red Fieldbus
La figura 1.12 representa un esquema general de todos los niveles que conforma el modelo
Fieldbus, resumiendo cada capa tiene su respectiva función que cumplir.
Sensor Mueve datos de Sensor, Válvula

aquí para allá , o Host
Se hace el control,
Capa de Usuario tendencias, alarmas con Capa de Usuario
datos aquí
Asegura
Pila de Pila de
Comunicaciones
comunicaciones Comunicaciones
seguras
Capa Física Capa Física
Se conectan cables
Dispositivo Fieldbus Medio Dispositivo Fieldbus
Figura. 1.12 Esquema general de las diferentes capas que conforma el Modelo Fieldbus
CAPÍTULO II INGENIERÍA BÁSICA Y DE DETALLE 23
CAPÍTULO 2
INGENIERÍA BÁSICA Y DE DETALLE
2.1. INGENIERÍA BÁSICA
2.1.1. Propósito del Proyecto
El propósito de este proyecto, es definir la ingeniería básica, ingeniería de detalle,

procedimientos y documentación necesaria para realizar el cambio y montaje de la
instrumentación electrónica Fieldbus la misma que reemplazará a la instrumentación
neumática existente en la planta y además integrar toda esta instrumentación en un sistema
de control de Honeywell.
Esta solución técnica y especializada permitirá alcanzar una integración global de toda la
instrumentación, la misma que redunda en una operación más segura y centralizada de la
planta, con el resto de instalaciones.
Una vez finalizado el cambio de instrumentación, la planta de NPF manejará los sistemas
de control más avanzados y tecnología de última generación, quedando totalmente
automatizado el proceso.
De manera general el proyecto se dividió en capas tecnológicas las cuales funcionan

armónica e integralmente en un solo sistema de control.
Las capas tecnológicas son las siguientes:

Capa de Monitoreo y Supervisión.- En esta capa funciona el sistema Scada de

Honeywell, el cual se encuentra correctamente instalado y funcionando.
Capa de Control y Seguridad.- En esta capa se incorpora el sistema de control de

Honeywell conocido como PlantScape Process R400 con sus procesadores redundantes de
última generación C200, tarjetas de comunicaciones, tarjetas de comunicación Fieldbus,
tarjetas interfases y tarjetas de entradas/salidas. Este sistema será instalado en un panel
cuyo diseño depende del lugar de instalación.
Capa de Medición y Elementos Finales de Control.- Esta capa contempla la eliminación

de la instrumentación neumática y el cambio a Instrumentación inteligente
(instrumentación Fieldbus) para la medición de las variables de proceso.
Capa de Monitoreo Físico.- Esta capa contempla la evaluación de un sistema integrado de

vídeo para el monitoreo físico de la planta y los equipos de producción más importantes.
Las capas tecnológicas se instalarán en la Planta de Producción del Norte (NPF) en las
siguientes etapas del proceso:
• Recepción de crudo
• Almacenamiento y bombeo de crudo
• Almacenamiento y bombeo de agua
2.1.2. Descripción del Proceso

En la figura 2.1 se muestra un diagrama general y sus etapas del proceso para la obtención
del crudo.
Figura. 2.1 Etapas del Proceso para la obtención del crudo

2.1.2.1 Lanzadores y Recibidores
En la Planta de Producción del Norte (NPF) se procesa el crudo que proviene de los pozos
de producción de Capiron, Tivacuno que llegan a los Recibidores R-1187 y R-1189
respectivamente y de la planta de producción del Sur que llega al recibidor SPF. Como
indica la figura 2.2, la planta dispone de recibidores y lanzadores tanto de agua como de
crudo.
El lanzador en la línea de agua que va desde la planta de NPF hacia Tivacuno tiene un
diámetro de 10 pulgadas y una longitud de 13609 metros. Además se tiene un recibidor de
crudo (R-1189) de 14 pulgadas para la línea de crudo en sentido inverso.
El lanzador de agua que va desde la planta de NPF hacia Capiron tiene un diámetro de 14
pulgadas y una longitud de 8266 metros y el recibidor de crudo (R-1187) que va desde
Capiron hacia la planta NPF y tiene un diámetro de 16 pulgadas.
Debido al continuo caudal de agua y crudo, en el interior de las tuberías se generan

bacterias, por lo que la va destruyendo la tubería y reduciendo el caudal normal. Para
aquello se cuenta con recibidores y lanzadores de “pigs”4, estos van limpiando toda la
superficie interna de la tubería acompañada de un químico adecuado para eliminar estas
bacterias.
El crudo que proviene desde la planta SPF en un recibidor (SPF RECEIVER) de 16

pulgadas de diámetro y 66803 metros, con 16° API5 y bajo BSW6
Por otro lado toda la producción de petróleo almacenada en los tanques de la planta de
NPF se bombea hacia Shushufindi a través del lanzador de crudo (L-1180) y un oleoducto
de 76076 metros de longitud y de 16 pulgadas de diámetro.
4
Cilindro recubierto con cerdas metálicas
5
American Petroleum Institute
6
Porcentaje de agua en el crudo
Figura. 2.2 Etapa de Lanzadores y Recibidores

2.1.2.2 Separador de Agua V-1101 A / B (Free Water Kknock Out)
Después de que toda la producción sale de los recibidores el fluido entra al proceso a través
del separador de agua libre, el mismo que es un separador trifásico horizontal de crudo,
agua y gas.
La función principal que realiza este recipiente es separar el agua libre de formación de los
hidrocarburos por un sistema de golpe y gravedad removiendo parcialmente el gas
producido, parte de este gas es utilizado para proveer protección a recipientes cerrados
mediante la formación de un colchón de gas, en otras palabras presurizar los recipientes a
cierta presión, la otra parte del gas se lo utiliza para generación eléctrica, cabe indicar que
cuando existe excesos de producción de gas se lo manda a quemar a la tea.
Estos separadores de agua libre trabajan con presiones en su interior de 25 a 55 PSI y

temperaturas de 150 a 175 °F tanto para el tren “A” como para el tren “B”, para lograr
mantener estas presiones se requiere de lazos de control de presión.
Del éxito de esta etapa dependerá la operación del resto del proceso, ya que al eliminar la
mayor cantidad posible de agua (BSW 88%) se evitaría recargar la operación en las
posteriores etapas.
Toda el agua que se separa en esta etapa, se dirige al Scrubber de agua (V-1111). El crudo
a la salida de los FWKO7 registra un BSW que varía del 4% al 16%, como este porcentaje
de agua sigue siendo alto obligadamente debe continuar a la siguiente etapa del proceso.
Para poder mantener una operación normal, estos recipientes poseen lazos de control para
el nivel de agua, nivel de crudo y lazos de control de presión como se indica en la figura
2.3.
7
Free Water Knock Out
Figura. 2.3 Etapa de Separación de Agua

2.1.2.3 Intercambiadores de Calor ( E-1104 / E-1204 )
Este sistema de intercambio de calor permite recuperar la cantidad de calor perdida por el
crudo desde que sale del yacimiento hasta que llega al Separador de Agua con el fin de
reducir la viscosidad para que pueda fluir sin complicaciones y mejorar la separación de
agua emulsionada tanto para el Separador de Producción como para la Deshidratadora que
son procesos subsiguientes.
El fluido que se utiliza para el calentamiento es el aceite térmico, que es absorbido desde el
intercambiador; para poder calentar el aceite térmico se aprovechan los gases de
combustión que emana las turbinas de generación eléctrica, el aceite entra a los
intercambiadores con una temperatura de 260-270 °F y una presión de 35-38 psi y sale con
una temperatura de 200-205 °F y una presión de 30-35 psi.
Este aceite térmico se encuentra constantemente recirculando entre las turbinas de

generación eléctrica, los intercambiadores, tanques de almacenamiento y el tanque de
expansión. Para continuar con el proceso de separación el crudo se dirige al separador de
producción (V-1105 y V-1205).
La figura 2.4 representa el sistema de intercambio de calor.

Figura. 2.4 Etapa de Intercambio de Calor
2.1.2.4 Separadores de Producción (V-1105 / V-1205)
El Separador de Producción es un separador trifásico, a esta etapa el crudo llega con poca
presencia de agua y gas. En lo que respecta al gas, este separa y se distribuye al tambor de
tea y otra parte al sistema de Gas Blanket. Los residuos de agua que se logran separar en
esta etapa se dirigen al Scrubber de Agua (V-1111).
Existe una línea que une a los separadores de producción con el fin de igualar los niveles
de crudo que ingresan a la siguiente etapa que es la deshidratadora (V-1205 / V-1206),
como se indica en la figura 2.5.
El Crudo que sale del separador posee un corte de agua del 2% al 6% de BSW.
Figura. 2.5 Separador de Producción
2.1.2.5 Deshidratadora (V-1106 / V-1206)
La función principal de esta etapa es seguir separando el agua del crudo mediante un
proceso electroestático, para lo cual la deshidratadora en su diseño utiliza tres
transformadores de 480V como se indica en la figura 2.6, estos transformadores están
conectados a placas que se encuentran en el interior del recipiente, el cual crea un campo
magnético entre las placas que actúan como ánodo y cátodo.
Debido a que el agua por ser una molécula bipolar es atraída por las placas y se precipita al
fondo del recipiente, los residuos de agua continúan hacia el Scrubber de Agua (V-1111).
La deshidratadora siempre permanece llena, razón por la cual el crudo sale por la parte
superior y el agua por la parte inferior del recipiente.
A esta etapa el crudo llega con muy poca cantidad de gas caso contrario el desfogue se lo
realiza mediante la línea de gas ubicada en la parte superior del recipiente, por lo general
esta línea pasa cerrada mediante una válvula de control. El crudo sale con un corte de agua
de 0.3-0.4 %, donde continua el proceso hacia las botas desgasificadoras V-1107A / V-
1107B.
Figura. 2.6 Deshidratador Electroestático

2.1.2.6 Scrubber de Agua (V-1111)
Es un separador trifásico que reduce los volúmenes de crudo suspendido. Su objetivo es

separar al máximo el crudo del agua. El agua proviene del separador de agua y gas (V-
1061), del separador de agua libre (V-1101 A/B), separadores de producción (V-1105 / V-
1205) y las deshidratadoras (V-1106 / V-1206), como indica la figura 2.7.
El gas va hacia la tea, mientras que el crudo va hacia el tanque de slop y al tanque de
drenaje cerrado y el agua se envía a los tanques de almacenamiento de agua
.
Figura. 2.7 Scrubber de Agua

2.1.2.7 Botas Desgasificadoras (V-1107 A / B)
La producción de crudo del proceso llega a las botas desgasificadotas provenientes de la

deshidratadora, con presencia de gas disuelto con una presión que oscila de 25-30 psi a una
temperatura de 175 °F, como indica la figura 2.8.
El crudo con el gas disuelto golpean en unas placas internamente ubicadas, separando el
gas más el vapor de agua debido a la presión de la bota que es negativa (-2 psi). El gas se
dirige a los cuatro enfriadores de gas (ventiladores), y el crudo es almacenado en los
tanques de almacenamiento T-1108 A/B donde llega con un corte de agua de 0.1% a
0.3%.
Figura. 2.8 Botas Desgasificadoras

2.1.2.8 Tanques de Almacenamiento de Crudo (T-1108 A / B)
Esta es la ultima etapa donde el crudo llega para ser almacenado en dos tanques que tienen
una capacidad individual de 15000 barriles, posee internamente un agitador para obtener
una mezcla homogénea, como indica la figura 2.9
El crudo en el interior de los tanques mantiene una temperatura de (190 °F), para poder
mantener esta temperatura se requiere del circuito de aceite térmico que recircula en los
exteriores de los tanques.
Con esta temperatura el crudo mantiene una viscosidad mejor y que pueda fluir con más
rapidez cuando se realiza el bombeo hacia Shushufindi. Parte del crudo se despacha a la
Planta Topping que procesa diesel necesario para la generación eléctrica.
Figura. 2.9 Tanques de Almacenamiento de Crudo

2.2. INGENIERÍA DE DETALLE
2.2.1. Diseño
El diseño es la base para realizar el montaje de la instrumentación electrónica Fieldbus,

pues ahí se define mediante planos el resultado final del proyecto, esto quiere decir que al
concluir la etapa de Ingeniería de detalle se tendrá listo las especificaciones bien detalladas
para realizar el montaje y la lista del material que se utilizará.
Cabe indicar que el diseño previamente definido no es una decisión definitiva, pues el
trabajo ha realizarse en el montaje posiblemente tendrá imprevistos de cualquier índole que
alterarán los planos generados.
Debido a que el diseño es un trabajo metódico y por ende se generan una gran cantidad de
documentos y planos, es necesario realizar una breve descripción de estos planos.
2.2.2. Planos P&ID
Los P&ID’s son los diagramas de tuberías e instrumentos que se encuentran en la planta,
en estos diagramas se refleja la línea principal de proceso de la planta con sus respectivos
equipamientos y lazos de control, cabe anotar que los instrumentos son parte fundamental
de los lazos y están identificados con las normas ISA.
Los P&ID son de mucha utilidad para la creación de los HMI’s (Human Machine
Interfase) así como para la creación de la base de datos de toda la instrumentación
existente en la planta, también nos ayuda a tener una mejor visualización del proceso.
En el anexo 2A se puede ver los planos en el cual indican la ubicación del instrumento de
interés, también facilita la identificación de lazos de control existentes en toda la planta.
2.2.3. Instrument Index
El Instrument Index es el listado de instrumentos con sus respectivas características tales

como el tag, descripción del instrumento, fabricante, modelo, número de PI&D donde se
encuentra el instrumento, skid, línea o equipo donde se encuentra, set point, rango
calibrado, observaciones; todas estas características ayudan en lo posterior para poder
reemplazar los instrumentos en caso de daños o realizar un mantenimiento preventivo de
los mismos.
La información más importante contenida en el Instrument Index es:
Numero de Tag.- es la identificación del instrumento por ejemplo:
Figura 2.10 Identificación de Tags
El ejemplo de la figura 2.10 indica que el instrumento es una válvula controladora de

presión del lazo número tres y que pertenece a la unidad cien y por su sufijo indica que
existe otro instrumento de las mismas características en el mismo lazo.
Tipo de Instrumento.- describe el tipo de instrumento por ejemplo válvula controladora,

termocupla, convertidor Corriente /Presión etc.
Tipo de Entrada/Salida.- describe el tipo de entrada o salida que el instrumento tiene.
Servicio.- describe el servicio que el instrumento tiene por ejemplo: flujo de aire a los
reactores, metanol a mezclador etc.
Localización.- describe la localización del instrumento en la planta de proceso.

Línea.- describe la línea donde esta instalado físicamente el instrumento.
El anexo 2B indica el Instrument Index del proyecto, en definitiva la idea es almacenar

toda la información inherente a los instrumentos y lazos.
2.2.4. Planos de Arquitectura
Estos planos indican la arquitectura que tiene la red Fieldbus para los diferentes paneles de
control distribuidos en la planta. Básicamente lo que se interpreta en estos planos es como
el instrumento llega hasta su panel principal pasando por las diferentes cajas de
interconexión, estas también se encuentran distribuidas en la planta. Ver anexo 2C.
2.2.5. Planos Control Cabinet Location Plant
Estos planos especifican la ubicación del panel en el área de la planta y en este caso
especifico esta ubicado en el cuarto de control, también se puede definir la ubicación de las
junction box. Ver anexo 2D.
2.2.6. Planos Panel Electrical Block Diagrams
Específica la ruta que seguirán los cables desde donde el instrumento se encuentra
instalado hasta el panel de control o viceversa, se debe mencionar que la especificación se
lo representa mediante diagramas de bloques para una interpretación más global. Ver
anexo 2E.
2.2.7. Planos Control Panel Layout
Estos planos indican el diseño de los paneles, en el interior de estos paneles se encuentra
ubicado el controlador, fuente, borneras, y demás accesorios para la instalación, el plano se
encuentra diseñado a escala y en el se puede ver la relación de tamaño de los elementos,
cabe anotar que a este plano se añadió su respectiva lista de materiales. Ver anexo 2F
2.2.8. Planos Electrical Termination Diagrams
Este plano es importante para el montaje de los elementos internos que van ensamblados
en el panel, se especifica las conexiones punto a punto y con sus respectivas etiquetas el
cableado interno de acuerdo a la configuración de las tarjetas de entrada y salida tanto
análogas como discretas además de la ubicación de los elementos. Ver anexo 2G.
2.2.9. Planos Instrument Loop Diagram
Estos planos indican los lazos de control y sus conexiones desde el campo hasta la bornera
del controlador, (ver anexo 2D), todo este trayecto es especificado punto a punto por el
plano. Ver anexo 2H.
2.2.10. Fits
Los FIT´S son básicamente documentos en el cual se especifica punto a punto la ruta de las
señales desde el campo hacia el panel o viceversa, este documento incluye tanto a los lazos
de control y se refieren solo a la parte eléctrica. Ver anexo 2I.
2.2.11. Cantidad y Lista de Materiales
Una vez definido el diseño de la red es fácil tener una lista de materiales muy aproximada
a la real, hay que tener en cuenta que al momento del montaje se encontrarán imprevistos
que obligaran a modificar la lista de materiales.
En el anexo 2J se especifica la lista de materiales con su respectiva marca, cantidad y otras

características necesarias.
CAPÍTULO III DISEÑO DE LA RED FIELDBUS 42
CAPÍTULO 3
DISEÑO DE LA RED FIELDBUS
3.1 DISEÑO DE LA RED FIELDBUS
El propósito de este capítulo es proveer toda la información necesaria para el diseño e

implementación de la red Fieldbus a un costo efectivo y una operación fiable. Existen
diferentes aplicaciones de Fieldbus así como variedad de caminos para configurar la red.
No existe un procedimiento estándar para el diseño y cableado de la red más bien se
requiere de un diseño inteligente para lograr un mejor funcionamiento y operación
confiable a bajos costos. Fieldbus es una red de control de proceso usado para la
interconexión de sensores, actuadores y dispositivos de control. La configuración típica de
una red Fieldbus se indica en la figura 3.1.
Figura. 3.1 Configuración general de una red Fieldbus

A continuación una breve descripción de cada uno de los elementos que conforman la red:
Fuente de alimentación fieldbus normalmente es una unidad bulk de 24 volts redundante

que proporciona alimentación para múltiples segmentos fieldbus.
Home Run indica el cable tipo par trenzado que nos va interconectar los equipos desde el
cuarto de control a diferentes dispositivos de campo.
Chickenfoot o Caja de Conexiones tiene como característica de que todos los dispositivos
de campo son conectados a esta caja de conexiones común (Terminal Block).
Terminadores (T): ayudan a proporcionar una señal de comunicación de alta calidad y

prevenir reflexión de señal en el bus.
Acondicionador de Alimentación (C) proporciona aislamiento de comunicación entre

múltiples segmentos que se conectan a una fuente de alimentación común.
Repetidor aísla eléctricamente una parte de un segmento con respecto a otra. También
proporciona comunicación a mayor distancia y puede incrementar el número total de
dispositivos en el segmento.
Barreras de Seguridad Intrínseca proporcionan alimentación intrínsecamente segura

para uno a seis dispositivos fieldbus.
Los dispositivos de campo utilizan el cableado de fieldbus para obtener su alimentación y a

su vez enviar las señales digitales a otros dispositivos.
En la figura 3.2 se visualiza diferentes dispositivos que pueden ser conectados a lo largo
del cable tipo par trenzado mediante Spurs.
Figura. 3.2 Conexión de diferentes dispositivos
Los siguientes criterios básicos se han tomado en consideración para el diseño de la red
Fieldbus:
• Requerimientos de la Aplicación
• Capa física Adecuada
• Capacidad de la Red
• Integración con los equipos existentes en la planta
• Requerimientos de velocidad y sincronización
• Disponibilidad de componentes
• Costo
• Instalación, dispositivos, entrenamiento, mantenimiento.
3.1.1 Cableado
Fieldbus utiliza cable par trenzado con blindaje, este cable es utilizado en reemplazo del
par de cables paralelos, esto para reducir el ruido externo, además con el recubrimiento que
posee el cable reduce aun más el ruido. El cable utilizado por los dispositivos de 4-20mA
es similar al cable Fieldbus por lo que sin ningún problema se podría utilizar este tipo de
cable.
Para diseño de la red y para conseguir un mejor rendimiento, se ha optado por la opción de
utilizar este tipo de cable par trenzado que tiene las siguientes características:
Modelo M3076F
Tamaño 18 AWG (0.8 mm)
Blindaje 90% recubierto
Atenuación 3 dB/km a 39 kHz
Impedancia Característica 100 Ohms +/-20% a 31.25 kHz
Otra de las características que hay que tomar en cuenta es el código de colores del cable, se
ha estandarizado de la siguiente forma:
Azul Cable ( - )
Naranja Cable ( + )
3.1.2 Señal de Terminación
Cuando la señal viaja a través de un cable y si encuentra una discontinuidad como un cable
roto, esto produce una reflexión. Esta porción de la señal regresa en dirección opuesta. La
reflexión es una forma de ruido que distorsiona la señal para lo cual es necesario utilizar
los Terminadores para prevenir la reflexión en los extremos del cable fieldbus. En la
mayoría de redes, los terminadores son simplemente resistencias cuyo valor es el mismo de
la Impedancia Característica del cable. Debido a que el cable fieldbus transporta energía,
una resistencia no sería suficiente ya que aumentaría el voltaje deseado por el instrumento.
Un terminador Fieldbus tiene un capacitor en serie con la resistencia para bloquear el

voltaje DC pero mantiene la señal a través de la resistencia, como se indica en la figura 3.3.
Figura. 3.3 Circuito interno de un terminador

3.1.3 Acondicionador de Señal
Al utilizar una fuente de poder ordinaria para alimentar la red Fieldbus, esta absorbería
energía de la red para poder mantener un nivel de voltaje constante. Por esta razón es
necesario colocar un Inductor entre la fuente de poder y el cableado.
El Inductor mantiene el voltaje DC sobre el cableado e impide que las señales vayan hacia
la Fuente de Poder.
El Inductor conjuntamente con un capacitor en los terminadores forma un circuito que

desestabiliza la señal, para evitar este problema se reemplaza el capacitor por una
resistencia como se indica en la figura 3.4.
Figura. 3.4 Circuito interno de un acondicionador de señal
En la práctica, el inductor es reemplazado por un circuito electrónico equivalente. El

circuito Inductor electrónico tiene la ventaja de limitar la corriente suministrada al
segmento de red si el cable es corto.
El Voltaje suministrado al cable Fieldbus puede ser máximo de 32 V. El Voltaje de un

dispositivo en operación normal debe ser como mínimo de 9V.
Un dispositivo típico Fieldbus requiere aproximadamente de 20mA de corriente de la red.
3.2 LIMITACIONES DEL CABLEADO
El tamaño del sistema de cableado Fieldbus y el número de dispositivos sobre un segmento

de red es limitado debido a la capacidad de distribución de la fuente de poder, a la
atenuación y distorsión de la señal.
3.2.1 Fuente de Poder
El número de dispositivos sobre un segmento Fieldbus esta limitado dependiendo del

voltaje de la fuente de poder, la resistencia del cable y la cantidad de corriente tomada por
cada dispositivo.
Ejemplo:
Datos:
- La Fuente de Poder y la salida del acondicionador de poder son 20 Volts.
- Es cable usado es 18 AWG y tiene una resistencia de 22 Ohms/Km por cada
conductor.
- El Home Run es un 1 Km de longitud.
Desarrollo:
Por lo tanto, la resistencia de ambos cables es 44 Ohms.

Cada dispositivo del terminal Block necesita 20 mA.
Dado que el mínimo voltaje requerido por cada dispositivo es 9 V,
entonces 20 - 9 = 11 V son usados por el cable.
El total de la corriente necesaria a ser suministrada al Terminal Block es:
11 V / 44Ω = 250 mA.
Tomando en cuenta que el dispositivo necesita 20mA, entonces el máximo número de
dispositivos conectados al Terminal Block es 250 / 20 = 12 dispositivos.
Chequear las especificaciones de los dispositivos fieldbus para determinar los

requerimientos de potencia ya que pueden variar por tipos de dispositivos y fabricantes.
Por ejemplo, el transmisor de presión de Honeywell ST3000 y el transmisor de temperatura

STT350 requieren 18 mA a 9Vdc y el posicionador digital de Flowserve Logix 1400
requiere 23mA a 9Vdc.
Probar la capacidad de transportar potencia del cable Fieldbus uniendo los cables en un
extremo y midiendo la resistencia de los conductores en el otro extremo con un óhmetro.
3.2.2 Cálculo de los diferentes parámetros a partir de una distribución típica de
varios dispositivos
Cuando varios dispositivos se encuentran ubicados en diferentes lugares a distancias

diferentes, el cálculo de distribución del voltaje se vuelve un poco más complicado.
Figura. 3.5 Distribución de varios dispositivos
En la figura 3.5 se ilustra diferentes instrumentos distribuidos a lo largo de una red de

simulación, se representan 4 dispositivos debidamente separados por siete segmentos de
cableado representados de la a la g, además la uniones de los segmentos son A, B y C.
Como datos complementarios se tienen la corriente por cada instrumento y la resistencia
por cada segmento de cableado que se representa en la tabla 3.1.
Tabla. 3.1 Corrientes de los diferentes dispositivos y Resistencia de los segmentos
Segmento Resistencia ( Ω )
a 5
b 10
c 7
d 9
e 6
f 11
g 20
Dispositivo Corriente Requerida (mA)

1 20
2 25
3 30
4 15
Con los datos anteriores se calcula la cantidad de corriente para cada segmento,
representado en la tabla 3.2. Se empieza por los dispositivos más distantes a la fuente de
poder.
Tabla. 3.2 Corrientes de los diferentes segmentos de red
Segmento Resistencia, Ω) Corriente en el Segmento, (mA)

a 5 20 (debido al dispositivo 1)
b 10 25 (debido al dispositivo 2)
c 7 45 (debido a los dispositivos 1+2)
d 9 30 (debido al dispositivo 3)
e 6 75 (debido a los dispositivos 1+2+3)
f 11 15 (debido al dispositivo 4)
g 20 90 (debido a los dispositivos 1+2+3+4)
La caída de voltaje por cada segmento se calcula aplicando la Ley de Ohm V=IxR,
representado en la tabla 3.3.
Tabla. 3.3 Caída de Voltaje en cada segmento
Resistencia Corriente en el Segmento Caída de Voltaje en cada

Segmento
(Ω) (mA) segmento, (VDC)
a 5 20 (debido al dispositivo 1) 0.1
b 10 25 (debido al dispositivo 2) 0.25
c 7 45 (debido a los dispositivos 1+2) 0.315

d 9 30 (debido al dispositivo 3) 0.27
e 6 75 (debido a los dispositivos 1+2+3) 0.45
f 11 15 (debido al dispositivo 4) 0.165
90 (debido a los dispositivos
g 20 1.8
1+2+3+4)
Con todos los datos anteriores se calcula la caída de voltaje en los respectivos nodos
representado en la tabla 3.4.
Tabla. 3.4 Caída de Voltaje en sus respectivos Nodos
Nodo Caída de Voltaje ,( VDC )

A 1.800 (debido al segmento g)
Dispositivo 4 1.965 (debido a los segmentos g + f)
B 2.250 (debido a los segmentos g + e)
Dispositivo 3 2.520 (debido a los segmentos g + e + d)
C 2.565 (debido a los segmentos g + e + c)
Dispositivo 2 2.815 (debido a los segmentos g + e + c + b)
Dispositivo 1 2.665 (debido a los segmentos g + e + c + a)
De acuerdo a los cálculos realizados en la tabla 3.4 se observa que existe una caída de
voltaje máxima de 2.815 VDC en el dispositivo 2 y además en la tabla 3.3 se tiene una
corriente máxima en el segmento g de 90 mA. Por consiguiente la fuente de poder y el
acondicionador de señal por lo menos deben suministrar 90 mA.
El voltaje mínimo que debe suministrar la fuente de poder es de 9VDC requerido por cada
dispositivo, 2.815 VDC por caída de voltaje en los segmentos de cable, 1 VDC necesario
para la modulación de la señal, 1VDC de margen de seguridad, por lo que sumado todo se
necesita alrededor de unos 14 VDC.
3.2.3 Atenuación
Todas las señales que viajan sobre el cable, pueden ser de alguna manera atenuadas. La
atenuación esta medida en dB ó decibel. El cálculo se realiza de la siguiente manera:
dB = 20 log ( Amplitud de la señal transmitida / Amplitud de la señal recibida)
Los cables tienen diferentes rangos de atenuación para determinadas frecuencias. La

frecuencia de interés para Fieldbus es 39 KHz.
Un cable estándar Fieldbus tiene una atenuación de 3 dB / Km a 39 Km o en porcentaje

alrededor del 70% de la señal original. Si el cable a ser utilizado tiene una longitud
pequeña menos a 1 Km su atenuación es menor.
Por ejemplo, un cable estándar Fieldbus de 500 m puede tener una atenuación de 1.5 dB.
Un transmisor Fieldbus puede tener una señal como bajo de 0.75 V pico-pico. Un receptor
puede tener una señal como pequeña de 0.15 V pico-pico.
Esto significa que la atenuación del cable puede ser de:
20 log (0.75 / 0.15) = 14 dB
Si para el cable estándar Fieldbus su atenuación es 3 dB / Km, se calcula la longitud

Fieldbus de la siguiente manera:
14 dB / (3 dB/km) = 4.6 km
Esta distancia puede ser teóricamente posible, pero hay que tomar en cuenta otros factores,
como por ejemplo señales que pueden venir distorsionadas durante el viaje sobre la red.
3.2.4 Efectos de Distorsión sobre el tamaño de la Red
En la figura 3.6 se observa las formas de onda de una señal tanto de transmisión como de
recepción al final de un cable largo.
Figura. 3.6 Formas de Onda de una señal
De acuerdo a estas dos señales se observa que la señal de recepción se encuentra

distorsionada y atenuada, sus causas podrían ser la variación de la impedancia
característica, la conexión de Spur, reflexiones, etc.
3.2.5 Protección a los Sobrevoltajes
Toda la red Fieldbus físicamente es instalada y además trabaja al aire libre, en estas
condiciones esta expuesta a relámpagos, a sobre-voltajes inducidos por los relámpagos.
Para evitar los daños por estos factores se ha diseñado un Supresor de Sobrevoltaje que es
un pequeño tubo relleno de gas que tiene una alta resistencia cuando el voltaje llega a 75
V. Para altos voltajes, el gas en el tubo ioniza y produce una muy baja resistencia en la ruta
hacia tierra. Los protectores de sobrecarga vienen construidos dentro de los terminadores
Fieldbus.
3.2.6 Barreras de Seguridad Intrínseca ( IS BARRIER )
En algunas plantas, la atmósfera o área de trabajo podría ser explosiva debido a que existe
presencia de gases o líquidos volátiles, granulas de polvo, polvos de carbón, etc. En este
ambiente de trabajo, todos los equipos deben tener protecciones especialmente para que no
se calienten demasiado ya que pueden producir alguna chispa lo cual produciría un
incendio.
Estos requerimientos también se aplican en fieldbus si son usados en áreas peligrosas. Una
barrera de seguridad intrínseca limita la corriente disponible hacia los dispositivos
Fieldbus.
Con esta condición se diseña la red Fieldbus con un máximo de 4 dispositivos sobre un
segmento con un solo IS Barrier y además el segmento deberá ser reducido en longitud ya
que el IS Barrier limita la corriente y atenúa la señal.
En la figura 3.7 representa el diseño de red con IS Barrier .
Figura. 3.7 Diseño de la red utilizando barrera de Seguridad Intrínseca

3.3 PREPARACIÓN DEL SISTEMA DE CABLEADO
Se requiere primeramente probar todos los cables antes de ser instalado, además los otros
componentes del sistema de cableado o dispositivos deben cumplir con los requerimientos
Fieldbus.
Se debe instalar los terminadores, fuente de poder, acondicionadores de señal, spurs y si

son necesarios barreras de seguridad intrínseca.
Proveer la conexión con cable AWG #6 a #10, entre el terminador y tierra.
El terminador tiene protección interna para sobrecargas. Si cayera un relámpago cerca de la

red Fieldbus este inducirá un voltaje sobre el cable, los protectores de sobrecarga desviarán
la energía no deseada hacia tierra y por ende protegerá los dispositivos Fieldbus
conectados a la red. En condiciones normales estos protectores no afectan en nada a la
operación de la red.
Después de conectar el blindaje del cable a tierra, utilizar un ohmetro para chequear si el
blindaje no esta haciendo contacto con algún cable o esta haciendo tierra en algún lado de
la red.
3.4 SISTEMA DE CONEXIÓN FIELDBUS
El sistema de conexión Fieldbus de RELCOM (serie FCS) provee todas las partes y
accesorios necesarios para instalar el cableado de la red y conexión de los dispositivos de
campo.
La capacidad requerida de dispositivos a ser instalados en una red se logra seleccionando

una combinación adecuada de los bloques y accesorios. Todos los bloques poseen un
indicador de poder, conectores para expandir el número de dispositivos y un circuito
electrónico interno para limitar el voltaje sobre la red Fieldbus.
A continuación se describe los principales bloques utilizados en el diseño:

3.4.1 Bloques de finalización fieldbus (TERMINATOR BLOCK)
3.4.1.1 Bloque de finalización aislado, serie FCS-TI
Este bloque se lo utiliza como un terminador y como bloque de cableado en el extremo

mas lejano del segmento de red, se lo denomina también con el termino Chickenfoot. Este
bloque puede interconectar hasta cuatro pares de cable blindado. Por ejemplo el cable
principal Home Run y tres dispositivos.
Un supresor de sobre tensión de corriente construido dentro del bloque protege a los
dispositivos conectados de los relámpagos. Además un terminal de acero inoxidable es
conectado a tierra para que las corrientes inducidas dentro del blindaje del cable de la red
Fieldbus no dañen a los instrumentos.
3.4.1.2 Bloque de finalización conectado a tierra, serie FCS-TG
De la misma manera que el bloque anterior se lo utiliza como terminador y como bloque de
cableado en el extremo mas lejano del segmento de red, se lo denomina también con el
termino Chickenfoot.
Este bloque puede interconectar hasta cuatro pares de cable blindado. Por ejemplo el cable
principal Home Run, un DCS, una fuente Fieldbus y un dispositivo. Proporciona una
conexión a tierra del blindaje del cable fieldbus utilizado en la red, mediante un terminal
específico para tierra, además debe ser conectado un bloque por cada segmento de red para
prevenir corrientes de lazo a tierra generadas en la red.
Ambos bloques terminador tienen incorporados un supresor de sobre tensión que limita
los picos que se podrían producirse en la red fieldbus para proteger a los dispositivos
conectados a este bloque. Además posee un led el cual indica si se encuentra energizado el
segmento de red.
En la figura 3.8 representa la estructura del Terminator Block.

Figura. 3.8 Bloques de finalización fieldbus (TERMINATOR BLOCK)
3.4.2 Bloques de Expansión (EXPANSION BLOCK)
Estos bloques de finalización pueden ser expandidos mediante los Bloques de Expansión
de la serie FCS-E para proporcionar cuatro conexiones adicionales de acuerdo a la figura
3.10. Los conectores de estos bloques se adaptan perfectamente a los diferentes productos
tales como los Spurs Block
Figura. 3.9 Bloques de Expansión (EXPANSION BLOCK)
3.4.3 Fieldbus Spur Block, serie FCS-S
Este bloque proporciona cuatro conexiones para cable Fieldbus. Por ejemplo en la figura
3.10 el Spur Block es utilizado para interconectar dos dispositivos que se pueden encontrar
en el medio de la red o en los segmentos de red. Al utilizar los Spurs Block se pueden
retirar el cable del dispositivo instalado sin afectar la integridad de la instalación eléctrica
de segmento de los otros dispositivos. Conjuntamente con los Bloques de expansión
Fieldbus proporcionan cuatro conexiones adicionales a la red. Los Spur en su construcción

poseen un led que indica la presencia de energía eléctrica en el segmento.
Los dispositivos Fieldbus se conectan mediante cable par trenzado 18 AWG.
Figura. 3.10 Fieldbus Spur Block, serie FCS-S
3.4.4 Bloques de fuente de poder Fieldbus (POWER CONDITIONER)
Existen dos tipos de bloques de fuente para construir un sistema de distribución de energía
que conectan múltiples segmentos de red Fieldbus. La fuente de poder permite el
suministro ordinario para ser usado por las aplicaciones Fieldbus, capacidad de incorporar
una batería adicional para respaldo y proporciona una distribución redundante de energía.
3.4.4.1 Fuente acondicionada, serie FCS-PC Conditioner
Este bloque es utilizado para conectar una fuente de poder convencional al segmento de
red fieldbus. La fuente es conectada tanto a un terminal como a los dos terminales, cuando
se conectan a los dos terminales estas fuentes son internamente conectados en paralelo,
como se indica en la figura 3.11.
Figura. 3.11 Fuente acondicionada, serie FCS-PC Conditioner

El rango de voltaje de entrada típico es de 21 a 32 VDC.
Un circuito de control de impedancia en la fuente acondicionada impide a la fuente de

poder convencional absorba energía de la señal de fieldbus o interfiera con el
funcionamiento de la red.
La fuente acondicionada tiene una caída de voltaje en el peor de los casos de

aproximadamente 5 VDC.
Si la fuente nos suministra una entrada de 28 VDC, el voltaje de la red fieldbus es de por lo
menos 23 VDC.
3.4.4.2 Fuente acondicionada con finalización, serie FCS-PCT Conditioner-

Terminador
Este tipo de bloque tiene incorporado una fuente acondicionada y un terminador en el

mismo paquete. Se requieren dos terminadores para cada segmento Fieldbus, uno a cada
extremo del cable principal o “el homerun”.
Los bloques con fuente acondicionada tienen internamente circuitos limitadores,

permitiendo el uso de una sola fuente de poder para múltiples segmentos de red.
Si en caso de que existiera un cortocircuito en uno de los segmentos no afectaría a la

operación de otros segmentos siempre y cuando el suministro de energía no exceda los
límites permitidos.
La figura 3.11 también se referencia a este tipo de bloque.

3.5 TOPOLOGIAS FIELDBUS
Figura. 3.12 Topologias Fieldbus
En la figura 3.12 indica las tres topologías principales tales como la Spur, cadena
margarita (Daisy Chain) y árbol (Tree), estas pueden ser usadas para conectar dispositivos
fieldbus entre si y con un host.
3.5.1 Topología Árbol ( Tree Topology )
Con esta topología, los diferentes dispositivos son conectados individualmente mediante
cable par trenzado hacia una caja de conexiones común (Terminal Block).
Esta topología se utiliza al final del cable principal (Home Run) que conecta el panel de
control con los dispositivos de campo, esto es practico si los dispositivos del mismo
segmento de red están ubicados a distancias considerables entre ellos.
También existe una topología mixta, esto quiere decir que se puede realizar combinaciones
con estas tres topologías.
Una vez realizado el estudio de cada unas de las topologías descritas en la figura 3.12 y
teniendo en cuenta la distribución y distancias físicas de los instrumentos instalados en la
planta se ha optado aplicar la topología mixta.
Honeywell dispone de una herramienta basada en Windows llamada Fieldbus Segment

Calculador para asistir a los usuarios en los diferentes cálculos para un mejor
funcionamiento del segmento de red fieldbus diseñado, cálculos tales como de atenuación,
caída de voltaje y corrientes en los segmentos de red, resistencia del cable utilizado, etc.
Para realizar estos cálculos se requiere principalmente tener definido la arquitectura de la

red (ANEXO 2C), las distancias físicas de los instrumentos hacia sus paneles de conexión,
ubicación de los paneles de conexión (ANEXO 2D), el tipo de cable a ser utilizado, los
diferentes componentes y accesorios de acuerdo al sistema de conexión de fieldbus
proporcionado por RELCOM, toda esta información se definió previamente en la
Ingeniería Básica.
Para los transmisores de Nivel de Honeywell su modelo es el STF932-M1H-01530-

FF,S1,1C+XXXX y requiere una corriente de 18 mA a 9VDC de acuerdo a su manual de
usuario, y para el transmisor de presión su modelo es STG94L-E1G-00000-
MB,FF,1C+XXXX requiere 18 mA a 9VDC de igual manera estos datos se obtienen de
sus manuales de operación.
CAPÍTULO IV INTEGRACIÓN DE FIELDBUS CON PLANTSCAPE PROCESS 61
CAPÍTULO 4
INTEGRACIÓN DE FIELDBUS CON PLANTSCAPE PROCESS
4.1 INTRODUCCIÓN
El propósito de este capítulo es determinar la manera más simple de integrar tanto a nivel
de software como de hardware al sistema de control Plantscape Process.
Además de proveer la información y conceptos de los diferentes componentes que integran

la arquitectura del Plantscape, definir procedimientos para la configuración del sistema.
4.1.1 Conceptos Generales
La tabla 4.1 resume las áreas de PlantScape donde se logra las principales mejoras de la
integración de Fieldbus con PlantScape.
Tabla. 4.1 Mejoras de la integración de Fieldbus con Plantscape

Área Logros
Integración de dispositivos fieldbus en un
Conexión de dispositivos Foundation link H1 a un nivel de Supervisión de
Fieldbus al sistema PlantScape. PlantScape en una red ControlNet o
Ethernet, y/o con una red I/O ControlNet.
Integración de la configuración de
Configuración de dispositivos Foundation dispositivos fieldbus a través del Control
Fieldbus a través del sistema PlantScape Builder en PlantScape.
Integración de datos de dispositivos

Integración de proceso, mantenimiento y
fieldbus en pantallas de Detalle, Grupo,
datos de alarma con notificación y
Tendencia, Mantenimiento, y Alarma a
muestra de funciones en el Sistema
través del Station en PlantScape así
PlantScape para Dispositivos Foundation
también como Monitorear el proceso
Fieldbus
desde el Control Builder.
4.1.2 Arquitectura Fieldbus integrada con PlantScape
Como se muestra en la figura 4.1, el sistema PlantScape Process está disponible con un
Fieldbus Interface Module (FIM). El FIM sirve como el gateway de comunicación entre la
red ControlNet/Ethernet Supervisora y/o la red ControlNet de I/O y el medio de
comunicación de Foundation Fieldbus. Incluye un Remote Termination Panel para
conectar y alimentar los 2 link H1 de fieldbus.
LAN (TCP/IP, Ethernet,
Servidor Estaciones
PlantScape PlantScape
Licencia Fieldbus
Fieldbus Library Manager

FLM
ControlNet ó Ethernet Fieldbus Interface

Module FIM
Controlador C200, Modulos de Interfase

Fieldbus y Modulos de I/O
ControlNet
Fieldbus RTPs – sin IS ...Hacia otros racks I/O
(Montado en el Riel DIN)
Modulos de Interfase
H1 Link 1 Fieldbus & I/O
24 VDC
Fuente H1 Link 2
A di i d 24 Cable RTP
VDC
Fuente de Fieldbus RTPs con IS

Poder 24 VDC (Montado en el Riel DIN)
Dispositivos FOUNDATION Fieldbus H1 Link 2
RTP = Remote
Termination Panel
Dispositivos FOUNDATION Fieldbus
Figura. 4.1 Arquitectura del PlantScape Process para la integración con Fieldbus
4.1.3 Fieldbus Interface Module (FIM)
El Fieldbus Interface Module (FIM) es la clave para integrar la instrumentación

Foundation Fieldbus dentro del sistema PlantScape. Trabaja como interfase entre el medio
de control PlantScape y las funciones de control fieldbus. Soporta los métodos de
comunicaciones publish/subscribe y cliente/servidor para comunicarse con los bloques de
funciones fieldbus. Las conexiones de control deben ser solo "hacia abajo".
El sistema PlantScape controla los bloques de funciones que están abajo en la jerarquía de
la red, pero no permite ser controlado por un bloque de función que está en un dispositivo
fieldbus arriba en la jerarquía de la red.
El FIM es un módulo de dos slots que se conecta en un controlador no-redundante o en un

chasis de I/O remoto. Conecta hasta dos lazos Fieldbus H1 mediante un panel terminador
remoto (Remote Termination Panel (RTP)). Estos lazos independientes tienen su propia
tabla de lazo, controlador de lazo y funciones controladoras del tiempo.
El RTP es creado para montaje sobre un DIN. En forma opcional acepta una entrada
externa de 24 Vdc para entregar potencia de bajo nivel a los dispositivos fieldbus en los
lazos H1.
4.1.4 Control Builder
La aplicación PlantScape Control Builder soporta una configuración integral de bloques de

función Fieldbus con los de Plantscape para incorporar los dispositivos fieldbus en una
estrategia de control Plantscape unificada.
Esto significa que los bloques de funciones Plantscape y Fieldbus pueden ser
interconectados fácilmente, de forma que el control puede residir en el lazo Fieldbus, en el
Control Processor/Control Execution Environment (CEE), o en cascada desde CEE al
dispositivo fieldbus.
4.1.5 Fieldbus Library Manager
Fieldbus Library Manager permite a los usuarios leer las descripciones del fabricante de
los dispositivos para los dispositivos fieldbus a ser conectados a un lazo H1, y crear
templates individuales para cada dispositivo fieldbus incluyendo sus bloques de funciones.
Los templates de dispositivos fieldbus estarán en la Engineering Repository Database para
el sistema Plantscape.
Una vez que se crea un template de un dispositivo, el dispositivo fieldbus es asociado

fácilmente con el lazo H1 apropiado mediante la ventana Project en Control Builder.
La figura 4.2 indica los íconos que son utilizados para identificar al FIM, lazos H1, y
dispositivos fieldbus en la ventana Project del Control Builder.
Figura. 4.2 Ventana Project en Control Builder con íconos para los componentes fieldbus
La estación del Master Scada incluye Displays de Detalle dedicados a los FIM
configurado, los lazos H1 asociados, dispositivos fieldbus, y bloques de función asociados
a Fieldbus. Proveen acceso a los mismos parámetros que son accesibles mediante gráficos
de control y formularios de configuración en la ventana Monitoring del Control Builder.
Esto incluye parámetros específicos del fabricante, donde corresponde.
El reporte de condiciones de alarma y recuperación de la información de proceso para su

inclusión en los grupos, tendencias, históricos, y displays esquemáticos es integrado con el
de control de notificaciones de Plantscape. Los niveles de autorización de acceso son
aplicados y son priorizado sobre las restricciones de fieldbus especificadas en Device
Descriptions.
4.2 INSTALACIÓN
4.2.1 Consideraciones de los módulos FIM y módulos de I/O
Verificar que los requerimientos de los módulos de I/O y fieldbus del Sistema Plantscape
no excedan las capacidades enumeradas en el Software Change Notice (SCN) provisto con
el sistema.
La tabla 4.2 se muestra como referencia la cantidad de módulos FIM, enlaces H1 y

dispositivos Fieldbus que pueden ser integrados de acuerdo al número de controladores a
ser utilizados y al número de servidores.
En términos de procesamiento, el módulo FIM es equivalente a 3 módulos de I/O.
Tabla 4.2 Distribución de los diferentes módulos
Total por Total por

Componente
Controlador Servidor
Cantidad Máxima de módulos FIMs e I/O
dividido por 3 (incluyendo chasis I/O locales y 21 100
remotos y rail I/O).
Cantidad Máximo de links H1 42 200
Cantidad Máxima de dispositivos Fieldbus* 672 3,000
*Cada link H1 es capaz de soportar hasta 30 dispositivos. Este número puede variar
dependiendo de la dinámica del link.
Con los test de calificación se ha comprobado el uso de 20 dispositivos en un sólo link.
4.2.2 Consideraciones de configuración para el chasis con los módulos FIM
Al utilizar un chasis que sólo contengan módulos FIM y considerando que debido a la
construcción de los distintos tamaños de chasis podrán quedar con slots simples
inutilizables o vacíos.
La tabla 4.3 enumera la cantidad máxima de FIMs que pueden ser instalados de acuerdo al
tamaño del chasis y la cantidad de slots vacíos resultantes, asumiendo que el chasis
contiene el módulo para ControlNet y está montado en el primer slot (0).
Tabla 4.3 Distribución de los FIM de acuerdo al tamaño del Chasis
Cantidad máxima de Número máximo de

Tamaño del chasis
de FIMs slots vacíos
4-Slot 1 1
7-Slot 3 0
10-Slot 4 1
13-Slot 5 2
17-Slot 8 0
4.2.3 Lista de componentes para la Integración con el Sistema Plantscape
La tabla 4.4 resume e identifica los componentes de hardware y software disponibles para
poder integrar los dispositivos fieldbus con el sistema PlantScape Process.
Tabla 4.4 Componentes de Hardware y Software para integrar con el Sistema Plantscape
Número de Modelo
Componente Descripción
Honeywell
Módulo de Doble Ancho montados en
chasis Supervisorio o chasis I/O
Fieldbus Interface
Remotos. TC-FFIF01
Module (FIM)
Actúa como un "gateway" entre el
sistema PlantScape y los links fieldbus
H1.
Remote Termination Provee la conexión física entre el Link
Panel (RTP), Sin H1 y el módulo FIM. Puede ser TC-FFRU01
Alimentación montado en un riel DIN.
GI/IS, Remote Provee la conexión física entre el Link
Termination Panel H1 y el módulo FIM. Puede ser
TC-FFRP02
(RTP), Alimentado montado en un riel DIN. Esta diseñado
para áreas peligrosas.
Conecta la RTP al FIM.
Disponible en diferentes tamaños:
3 ft (1 m) TC-FFC010
Cable RTP
8 ft (2.5 m) TC-FFC025
16 ft (5 m) TC-FFC050
33 ft (10 m) TC-FFC100
Software disponible de acuerdo a la
cantidad de FIMs:
5 TC-FFLI01
Licencias disponible 10 TC-FFLI02
para dispositivos 20 TC-FFLI03
Fieldbus 35 TC-FFLI04
50 TC-FFLI05
65 TC-FFLI06
80 TC-FFLI07
100 TC-FFLI08
Actualizaciones:
de 5 a 10 TC-FFLU02
Licencias disponible de 10 a 20 TC-FFLU03
de Expansión para de 20 a 35 TC-FFLU04
Fieldbus dispositivos de 35 a 50 TC-FFLU05
de 50 a 65 TC-FFLU06
Fuente de 24 VDC Cable del FIM
RTP
Modulo de Intafase Fieldbus (FIM)

RTP sobre la Riel DIN y Bloques Relcom Relcom
RTP sin Fuente RTP con Fuente Incorporado y Cable RTP

Incorporada Barrera Intrínseca
Figura. 4.3 Componentes de hardware
Instrumentos Fieldbus
FIM Bloques conectores
Relcom
Riel DIN
RTP
Fuente de
Poder
Cable FIM
Figura. 4.4 Integración del Hardware Fieldbus

4.2.4 Selección y Cálculo del Cableado para la red Fieldbus
El cable recomendado para la conexión de dispositivos fieldbus es el Par Trenzado

Blindado #18 AWG (0.8mm2). Es importante realizar cálculos, de acuerdo a la topología
diseñada, cableado seleccionado, alimentación y la mezcla de dispositivos fieldbus para
que el funcionamiento de toda la red fieldbus sea la correcta.
4.2.5 Aplicaciones Intrínsecamente Seguras
El Remote Termination Panel (RTP) para Fieldbus modelo TC-FFRP02 es Intrínsicamente

Seguro (IS) y se lo utiliza en áreas peligrosas División 1 (Zonas 0 y 1) en atmósferas
potencialmente explosivas. Su alimentación es 24 Vdc nominales de entrada con una
fuente externa de energía para proveer la alimentación vía bus a los dispositivos fieldbus
en aplicaciones IS. Este RTP proporciona Aislamiento Galvánico entre el cableado y la
RTP.
4.2.6 Instalación del Módulo de Interfase Fieldbus TC-FFIF01
Figura. 4.5 Modulo de Interfase Fieldbus TC-FFIF01. Doble Slot

4.2.6.1 Inserción del Módulo TC-FFIF01 en el chasis
Se utiliza el siguiente procedimiento para la instalación del FIM en el chasis. Este

procedimiento asume que esta es la primera instalación de una FIM en un chasis sin
alimentación.
PASO ACCION
1 Colocar el módulo en los slots deseados del chasis. Por ejemplo, slots 1 y 2.
(La numeración de los slots comienza en cero y que el primer slot de la
izquierda es el número "0".)
2 Alinear las plaquetas de los módulos con las guías superiores e inferiores del
chasis.
3 Deslizar el módulo dentro del chasis hasta que las enganchen las trabas.
4.2.6.2 Conexión del cable TC-FFC010 del RTP al módulo
Utilizar el siguiente procedimiento para conectar el cable desde el RTP al FIM. Se asume
que el módulo FIM ya ha sido instalado en el chasis pero sin alimentación.
PASO ACCION
1 El cable debe ser lo suficientemente largo para alcanzar el riel DIN donde
está la RTP.
2 Alinear el conector a 90º del cable con el conector del cable RTP disponible
en el frente del módulo FIM a través de una abertura en la puerta, y
conéctelo firmemente.
3 Llevar el cable hacia el RTP.
4.2.6.3 Carga del Firmware al FIM
Si el FIM no es pre-configurado e instalado por la fábrica los usuarios deberán cargarle el

firmware al FIM para que esté listo para su operación. Esto se aplica también en el caso de
ser necesario reemplazar el módulo FIM. Existen los siguientes procedimientos tanto para
chequear y cargar el firmware, si es necesario.
4.2.6.3.1 Revisión y Actualización de la Versión del Firmware
Para revisar y actualizar la versión cargada en el FIM se tiene una herramienta específica
llamada NTOOLS, esta herramienta viene incluida en el software de control utilizado en
este caso Plantscape Process de Honeywell. La función específica de Ntools es escanear
toda la red buscando componentes instalados. Los nodos detectados aparecerán dentro de
la carpeta Desktop.
Se debe controlar tanto las versiones de arranque (BV) como de aplicación (personalidad)
(AV) mostradas en el gráfico del módulo FIM (FFIF01) que se indica en la figura 4.6,
también se debe tener en cuenta los colores de los números de versión, si los números de
versión mostrados están en color verde significa que la versión del firmware es la correcta
para el software actual del sistema. Si aparecen en rojo, necesitan ser actualizados.
Figura. 4.6 Ventana de herramienta de red (NTOOLS)

4.2.7 Instalación de la tarjeta RTP Fieldbus TC-FFRP02
Figura. 4.7 Modelo TC-FFRP02 con alimentación y puede ser utilizado para alimentar los
dispositivos Fieldbus en aplicaciones Intrínsicamente Seguras
Figura. 4.8 RTP Fieldbus Modelo TC-FFRP02 con Seguridad Intrínseca instalados en paneles
Se utiliza el siguiente procedimiento para montar la RTP en el riel DIN (previamente debe
instalarse un riel de metal de 35 x 7.5 mm, DIN EN50022).
PASO ACCION
1 Colocar el RTP de manera tal que la parte superior esté sobre la parte superior
del riel.
2 Rotar el RTP para deslizar su cuña superior de montaje dentro de la parte
superior del riel DIN.
3 Presionar el RTP contra el riel DIN hasta que la cuña inferior entre
correctamente, asegurando así el RTP al riel.
4.2.8 Cableado del RTP Fieldbus Modelo TC-FFRRP02
Utilizar el siguiente procedimiento para conectar los cables al RTP.
PASO ACCION
1 Primeramente el gabinete debe estar conectado a tierra de protección utilizando
un cable sólido de cobre #8 AWG.
2 Modelo RTP TC-FFRP02: Considerando la polaridad, conectar el terminal

positivo (+) del cable fieldbus para el link 1 H1, al terminal 2 FB+ y el terminal
(-) al FB- en la fuente de alimentación GI/IS, ubicado en J3. Conectar el cable
blindado a la barra bus en el gabinete.
3 Modelo RTP TC-FFRP02: Considerando la polaridad, conectar el terminal

positivo (+) del cable fieldbus para el link 2 H1, al terminal 2 FB+ y el terminal
(-) al FB- en la fuente de alimentación n GI/IS, ubicado en J8. Conectar el cable
blindado a la barra bus del gabinete.
4 Conectar el terminal en el cable RTP desde el FIM al Conector del Cable RTP
J1, ubicado en el RTP.
5 Modelo RTP TC-FFRP02: Considerando polaridad, conectar el terminal

positivo (+) para la fuente de 24 Vdc al terminal J10-2 V+ y el terminal (-) al
J10-1 V.
Nota: Todas las conexiones se refieren al diagrama de conexionado de la

figura 5.
Figura. 4.9 Esquema de cableado simplificado para el RTP modelo TC-FFRP02, alimentado
4.3 CONFIGURACIÓN
4.3.1 Configuración de componentes Fieldbus en una Estrategia de Control
Para configurar una estrategia de control se utiliza la aplicación Control Builder de

PlantScape con la ayuda de bloques de función predefinidos.
Desde que los componentes Fieldbus Foundation han sido integrados funcionalmente con
el sistema PlantScape, el Control Builder incluye Bloques de Función relacionados para
una fácil integración de las funciones fieldbus en la Estrategia de Control.
El Control Builder incluye una utilidad separada denominada Fieldbus Library Manager.
El Fieldbus Library Manager provee la capacidad para crear templates para dispositivos
fieldbus basados en la Descripción del Diseño (DD) del fabricante.
Esto significa que los dispositivos fieldbus tienen un template asociado para ver y definir
los atributos configurables de estos bloques de función fieldbus. Los atributos incluyen
nombrar e identificar la ubicación de los componentes dentro de la red así también como
setear los parámetros específicos del dispositivo y el canal.
En la figura 4.10 indica un diagrama general de toda la configuración necesaria para que
los instrumentos fieldbus puedan ser reconocidos por el sistema de control Plantscape , en
forma general se debe configurar los siguientes módulos:
• Primeramente el Control Process Module (CPM_NPF_01) asociado a un Control

Execution Environment (CEE).
• Seguidamente se procede a la configuración de los módulos de Interfase Fieldbus (por

ejemplo el FIM_15_01).
• Luego se configura los Enlaces (ejemplo LINK_15_01_1) esta configuración se realiza

para cada FIM.
• Finalmente se configura cada instrumento fieldbus a su respectivo link (ejemplo

TT_0506_A).
PDT 3109
LINK_10_01_1 PT_5221
TT_5204
TT_5222
FIM_10_01
TT 008 1
LINK_10_01_2 TT_008_4
TT_0624
TT_2724
PT 003 2
PT_1416
LINK_10_03_1
TT_008_2
TT_1434_A
FIM_10_03
PT 003 3
PT_1424
LINK_10_03_2
TT_008_3
TT_1434_B
CPM_NPF_01
LT 0504 A
LINK_15_01_1 PT_0402_A
TT_0506_A
RESERVA
FIM_15_01
LT 0504 B
LINK_15_01_2 PT_0402_B
PT_4804
TT_0506_B
PDT 3109
LINK_15_03_1 PT_5221
TT_5222
FIM_15_03
LT 2605 A
LINK_15_03_2 LT_1305_B
PT_1320
PT_94304_1
LT 4214
LINK_16_01_1 RESERVA
RESERVA
RESERVA
FIM_16_01
RESERVA
LINK_16_01_2 RESERVA
RESERVA
RESERVA
Figura. 4.10 Diagrama de Bloques de la configuración de los instrumentos asociados al sistema

Plantscape
4.3.2 Ejemplo de Aplicación y Estrategias de Control para referencia de

procedimiento
La figura 4.11 se muestra el lazo de control TIC- 506-A el cual tiene como objetivo
mantener al crudo en los tanques de almacenamiento a una temperatura de 200 a 205 oF y
una presión de 30-35PSI para reducir la viscosidad del petróleo y tenga una mejor fluidez
cuando este es transportado por el oleoducto.
El fluido que se utiliza para el calentamiento es el aceite térmico, este aceite se encuentra
recirculando por todas las áreas donde se requiere calentar el crudo por ejemplo en los
tanques de almacenamiento.
Este lazo de control se ha tomado como ejemplo de aplicación y estrategia de control de

PlantScape cargada en un Control Process Module (CPM) asociado a un Control Execution
Environment (CEE).
Para todos los lazos de control indicados en el Anexo 2H su procedimiento de

configuración de la estrategia de control va a ser igual con el procedimiento referencial que
a continuación se procederá a realizar.
Figura. 4.11 Lazo de control TIC-506-A

Figura. 4.12 Diagrama de la Estrategia de Control Integrado al Sistema Plantscape
La aplicación involucra controlar la temperatura del crudo almacenado en el tanque T-

1108-A con capacidad de 15000 BBLS. Un transmisor fieldbus aprobado ST35FF de
temperatura TT-506-A es utilizado para monitorear la temperatura en el tanque.
Un posicionador de válvula Fisher es usado para regular la válvula en la línea de aceite

térmico, cabe indicar que mientras la circulación de aceite aumenta también aumenta la
transferencia de calor.
Las siguientes son algunas características pertinentes sobre la aplicación y la estrategia de

control integrada en PlantScape que servirá como referencia para las posteriores
configuraciones.
El objetivo es recircular el fluido de aceite térmico con un mínimo de oscilación en

el flujo del fluido en recirculación.
El set point (SP) de temperatura es de 200 ªF.
La alarma de baja temperatura en el tanque (LO) esta en 20 % y la alarma de bajo-
bajo (LOLO) esta en 15 %.
La alarma de alto temperatura en el tanque (HI) esta en 80 % y la alarma de alto-
alto (HIHI) está en 85 %.
La estrategia de control en PlantScape incluye un Control Module (CM) para la
temperatura llamado CM_TIC_0506A_FB
El CM_TIC_0506A_FB incluye un bloque de función de PlantScape Proporcional,
Integral y Derivativo (PID) configurado para operar como Proporcional e Integral
(PI).
La sintonización del controlador PI permite algo de oscilación del nivel de fluido
de aceite térmico en el tanque.
El CM_TIC_0506A_FB incluye un bloque de función de PlantScape Data
Acquisition (DATAACQ) para proveer los flags de alarmas de temperatura LO,
LOLO, HI, and HIHI.
El CM_TIC_0506A_FB incluye un bloque de función PlantScape Entrada
Analógica fieldbus (AI) para integrar la señal indicadora de temperatura
proveniente del transmisor Fieldbus de temperatura ST35FF con la estrategia de
control. Incluye un bloque de función Salida Analógica fieldbus (AO) para integrar
el conversor I/P que se encuentra conjuntamente con la válvula de control.
No existe ningún tipo de control para las Bombas de recirculación P-1071A/B/C.
4.3.2.1 Agregar un bloque FIM al Proyecto
Se utiliza el siguiente procedimiento para agregar un módulo de Interfase Fieldbus (FIM)

al proyecto general en el Control Builder. También agrega automáticamente 2 bloques de
enlace Link fieldbus H1 que son asociados al FIM. Se asume que la aplicación Control
Builder está funcionando.
Se puede configurar un bloque FIM en el Proyecto de Control Builder sin que el hardware
del FIM esté instalado. De todas formas, es importante tener los driver de comunicaciones
y el hardware a ser utilizado para que el sistema sea instalado, configurado, y funcionando.
El FIM necesita el nombre del driver de comunicaciones especificado en su tabla de

configuración para completar los datos de configuración. El FIM representa un módulo de
hardware y el bloque de configuración que especifica el camino de comunicación al
hardware.
Toda la configuración descrita a continuación es parte importante ya que es la integración

del sistema Fieldbus mediante las tarjetas RTP al sistema de control Plantscape Process,
además en esta parte de la configuración se procede a definir el nombre del chasis, número
de slot donde se instala el FIM, tipo de red industrial, nombre del driver, nombre y número
de slot de la red supervisora.
PASO ACCION RESULTADO

1 Hacer Click en New → Interface Despliega el formulario de configuración
Modules→ FIM → Fieldbus del bloque FIM con el Nombre resaltado.
Interface Module.
2 Escribir FIM_15_01 para este Mover el cursor al campo Network Name

ejemplo. Presione <Tab>. y lo resalta.
Nota: El Control Builder automáticamente asigna un nombre con un único

sufijo. Se puede ingresar un nombre de hasta 16 caracteres. La única regla es que
debe ser único el nombre dentro del sistema.
3 El medio de comunicación que el Mover el cursor al campo Driver Name y

sistema PlantScape utiliza debe selecciona el campo. Se resalta el campo.
aparecer en el campo Network
Name.
ControlNet es la selección por
defecto Presione <Tab>.
Nota: Los Driver de comunicaciones deben estar previamente instalado y

corriendo, para que aparezca como selección en la lista desplegable de este
campo.
4 El nombre correcto del driver de Mover el cursor al campo Supervisory

comunicaciones aparecerá en el MACAddress.
campo Driver Name. Usar la lista
desplegable para seleccionarlo.
Presione <Tab>.
5 Hacer Click en el botón para Mover el cursor al campo Supervisory Slot

seleccionar la Supervisory Mac Number.
Address que posee el módulo
ControlNet conectado a la red
Supervisoria. Utilizar 01 para esta
configuración. Presionar <Tab>.
6 Mover el cursor al campo Module Slot

Hacer Click en el botón para
Number.
seleccionar el número de Slot
donde el Módulo ControlNet que
está conectado a la red Supervisora
está instalado. Usar 00 para este
ejemplo. Presionar <Tab>.
7 Mover el cursor al checkbox Remote

Hacer Click en el botón
Chassis.
para seleccionar el slot donde el
FIM está instalado de la lista
desplegable. Usar el slot 05 para
este ejemplo. Presionar <Tab>.
Nota: Recordar que la numeración
de los slots en el chasis comienza
en cero de izquierda a derecha.
8 Si el FIM está ubicado en un Habilita el campo Remote Chasis y mueve

Chasis Remoto de I/O, chequear el cursor al campo DownLink MAC
este box. De lo contrario, obviar Address.
este paso, presionar <Tab>, e ir a
la columna de resultados, en el
paso 12.
9
Hacer click en el botón para Mover el cursor al campo DownLink Slot
seleccionar la dirección del Number y lo resalta.
módulo de Red ControlNet
conectado al chasis supervisorio
que está conectado al módulo de
Red ControlNet (Aguas Abajo) en
el chasis Remoto I/O.
Usar 04 para este ejemplo.
Presione <Tab>.
10 Hacer click en el botón Mover el cursor al campo UpLink MAC

para seleccionar el número de slot Address.
del Módulo ControlNet instalado
aguas arriba, de la lista. Usar el
slot 04 para este ejemplo.
Presionar <Tab>.
Nota: Recordar que la numeración
de los slots en el chasis comienza
en cero de izquierda a derecha.
11
Hacer click en el botón para Mover el cursor al campo UpLink Slot
seleccionar la dirección del Number.
módulo ControlNet en el chasis
Remoto I/O que es conectado al
módulo de Red ControlNet (Aguas
Arriba) en el Chasis de la Red
Supervisora .Usar 05 para este
ejemplo. Presionar <Tab>.
12
Hacer click en el botón para Mover el cursor al comando FIM
seleccionar el número de slot del Command resaltándolo.
Módulo ControlNet instalado
aguas arriba, de la lista. Usar el
slot 00 para este ejemplo.
Presionar < Tab>.
Nota: La numeración de los slots
en el chasis comienza en cero de
izquierda a derecha.
13 Sólo válido cuando el FIM está Esto completa la configuración de los

cargado y comunicándose con el parámetros principales (Main Tab
sistema. Te permite seleccionar la Configuration)
acción de Shutdown para el FIM.
14 La Point Detail Page por defecto Mover el cursor al campo Control Área.
(sysDtlFim.dsp) y el Nivel de
Control (200) son ingresados
automáticamente. Presione <Tab>
4 veces.
15 Al tener una Arquitectura de Mover el cursor al campo EU HI

Servidor Distribuido (DSA), Parameter.
ingresar al Área de Control
asignada para éste.
Notar que la asignación de código
de área se realiza mediante la
aplicación Station.
4.3.2.2 Configuración de Enlaces (Link 1, Link 2)
El siguiente procedimiento se utiliza para realizar la configuración de los links asociados

con un bloque FIM previamente configurado en el Proyecto de Control Builder.
De la misma manera como el FIM, se puede configurar los Link a través de la etiqueta
Project (OFFLINE) del Control Builder sin tener necesariamente el link instalado.
De todas maneras, algunos de los parámetros de la configuración sólo pueden ser vistos en
la ventana Monitoring (ONLINE) cuando el FIM y el Link ya están instalados y
comunicados con el sistema.
Para propósito del ejemplo de aplicación, la figura 9 hace referencia la configuración del
enlace que se le ha denominado con el nombre LINK_15_01_1.
PASO ACCION RESULTADO
1 Hacer Click en el botón Se despliega el formulario de configuración

derecho sobre y Link Block Parameters.
seleccionar Configure Module Ingresar el nombre del Link en este caso
Parameters desde el menu LINK__15_01_1 y la descripción
desplegable. respectiva.
2 Para el resto de opciones tales como: System Management, Network

Management, Statistics y Server parameter indicados en la ventana de
configuración. Los valores que por defecto vienen seteados se recomienda no
cambiarlos ya que puede afectar a la sintonización de funcionamiento del
enlace.
3 Una vez ingresado todos los parámetros necesarios para crear el link. Se
visualiza la siguiente ventana indicada en la figura 9.
Este procedimiento se repite para el resto de links previamente definidos en la
figura 13.
Figura. 4.13 Ventana de visualización del Enlace LINK_15_01_1
4.3.2.3 Configuración del Módulo de Control
Para empezar la configuración de la estrategia de control indicada en la figura 12,

previamente se deben haber creado los siguientes componentes:
• El bloque Control Processor (CPM) / Control Execution Environment (CEE)

denominado CPM_NPF_01
• FIM denominado FIM_15_01
• Lazo asociado llamado LINK_15_01_1
Figura. 4.14 Lazo PID TIC_0506A_FB
En la figura 14 se indica el lazo TIC_0506A_FB donde se observa el bloque de entrada,

bloque de control PID, bloques de alarmas y bloque de salida, básicamente con estos
bloques se pueden realizar la mayoría de estrategias de control.
En cada uno de los bloques que intervienen en la estrategia de control se pueden ir

seteando los diferentes parámetros de acuerdo a los requerimientos que el proceso lo
exige, en este caso los parámetros que el lazo requiere para poder mantener la temperatura
del crudo almacenado en el tanque T-1108-A.
Con la opción arrastrar y soltar que el Control Builder proporciona se puede ir agregando
los diferentes módulos de control que intervienen lazo TIC_0506A_FB, estos módulos
vienen incluidos y se encuentran en la librería propia del sistema.
Para la conexión final de los bloques existe la opción de cableado propia del programa,
esto significa que se debe ubicarse en el Pin de salida de cualquier bloque y en el Pin de
entrada del otro bloque y con un clic en el mouse arrastrar la línea que indica la conexión
entre los pines.
En cada uno de los bloques por defecto vienen seteados diferentes parámetros por lo que se
facilita la configuración. A continuación se describe los bloques que intervienen en la
programación de los diferentes lazos de control.
4.3.2.3.1 Bloque de Entrada
BLOQUES DESCRIPCION PARAMETROS

ACK_OPTION LO_LIM
ALARM_HYS LO_LO_ALM
ALARM_SUM LO_LO_LIM
Su función principal es tomar los datos ALERT_KEY LO_LO_PRI
de la entrada del Bloque Transductor BLOCK_ALM LO_PRI
BLOCK_ERR LOW_CUT
BLOQUE DE además calcula la salida a ser alimentada CHANNEL MODE_BLK
ENTRADA al otro bloque. FIELD_VAL OUT
GRANT_DENY OUT_SCALE
ANALOGICA En la figura 15 se indica el esquema HI_ALM PV
(AI FIELDBUS) general donde se puede analizar con HI_HI_ALM PV_FTIME
HI_HI_LIM SIMULATE
mayor detalle la funcionalidad y HI_HI_PRI ST_REV
operación del bloque. HI_LIM STATUS_OPTS
HI_PRI STRATEGY
IO_OPTS TAG_DESC
L_TYPE UPDATE_EVT
LO_ALM XD_SCALE
Figura. 4.15 Esquema Funcional del Bloque de Entrada Analógica

4.3.2.3.2 Bloque de Control
BLOQUE DESCRIPCION PARAMETROS

ACK_OPTION LO_LO_ALM
ALARM_HYS LO_LO_LIM
ALARM_SUM LO_LO_PRI
ALERT_KEY LO_PRI
BAL_TIME MODE_BLK
BKCAL_HYS OUT
BKCAL_IN OUT_HI_LIM
BKCAL_OUT OUT_LO_LIM
BLOCK_ALM OUT_SCALE
Este bloque provee tres diferentes modos de BLOCK_ERR
BYPASS
PV
PV_FTIME
control para aplicaciones de lazos de tipo CAS_IN PV_SCALE
cerrado. CONTROL_OPTS
DV_HI_ALM
RATE
RCAS_IN
Cuando la variable de proceso se desvía del DV_HI_LIM RCAS_OUT
BLOQUE DE punto seteado (Set Point), la función de este DV_HI_PRI
DV_LO_ALM
RESET
ROUT_IN
CONTROL bloque es corregir este desvío para que la DV_LO_LIM ROUT_OUT
salida sea la óptima. DV_LO_PRI
FF_GAIN
SHED_OPT
SP
En la figura 16 se indica el esquema general FF_SCALE SP_HI_LIM
donde se puede analizar con mayor detalle FF_VAL
GAIN
SP_LO_LIM
SP_RATE_DN
la funcionalidad y operación del bloque. GRANT_DENY SP_RATE_UP
HI_ALM ST_REV
HI_HI_ALM STATUS_OPTS
HI_HI_LIM STRATEGY
HI_HI_PRI TAG_DESC
HI_LIM TRK_IN_D
HI_PRI TRK_SCALE
IN TRK_VAL
LO_ALM UPDATE_EVT
LO_LIM
Figura. 4.16 Esquema Funcional del Bloque de Control PID

4.3.2.3.3 Bloque de Salida
BLOQUES DESCRIPCION PARAMETROS

ALERT_KEY RCAS_OUT
BKCAL_OUT READBACK
Su función principal es convertir el valor BLOCK_ALM SHED_OPT
BLOCK_ERR SIMULATE
del Ser Point a un número que puede ser CAS_IN SP
BLOQUE DE interpretado por el hardware asociado con CHANNEL SP_HI_LIM
FSAFE_TIME SP_LO_LIM
SALIDA el canal seleccionado. En la figura 13 se FSAFE_VAL SP_RATE_DN
ANALOGICA indica el esquema general donde se puede GRANT_DENY SP_RATE_UP
IO_OPTS ST_REV
analizar con mayor detalle la funcionalidad MODE_BLK STATUS_OPTS
y operación del bloque. OUT STRATEGY
PV TAG_DESC
PV_SCALE UPDATE_EVT
RCAS_IN XD_SCALE
Figura. 4.17 Esquema Funcional del Bloque de Salida Analógica

CAPÍTULO V PRUEBAS Y RESULTADOS 92
CAPÍTULO 5
PRUEBAS Y RESULTADOS
5.1 INTRODUCCIÓN
Este capítulo tiene como objetivo la ejecución de las pruebas de lazo, para todos los
instrumentos y actuadores (elementos finales de control), así como la verificación de su
instalación y conexionado. Todo este trabajo será previo al comisionado en frío de la
planta, y a la puesta en marcha de la instrumentación y sistema de control
(CONTROLPROCESS) del proyecto.
5.2 RESPONSABILIDADES
Actividad Responsable Documento Frecuencia

Ejecución de las Supervisor de INSTRUMENTATION Antes de la puesta
pruebas de Lazo Instrumentación y LOOP FUNCTIONAL en marcha de la
Control, TEST: FOR.INS.004 instalación
Representante del
cliente
Revisión de los Jefatura de área de El procedimiento y Antes de la puesta
documentos o especialización. formato indicados en marcha de la
Instrucciones. QA/QC instalación
Aprobación de los Nivel gerencial, El procedimiento y Antes de la entrega

documentos o representante del formato revisados formal de la
Instrucciones. cliente instalación
5.3 NORMAS Y ESTÁNDARES
Todos los equipos deben ser instalados y probados de acuerdo con los últimos códigos
aplicables, normas, especificaciones, regulaciones, pruebas y procedimientos del país y/o
fabricante de origen, las cuales deben encontrarse en conformidad con las normas listadas a
continuación:
THE INSTRUMENTATION, SYSTEMS AND AUTOMATION SOCIETY (ISA)

(STANDARD AND PRACTICES).
IEC PAS 62382 Pre-Standard: Electrical and Instrumentation loop check.
AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE (API RP-550 SEC. 7).
INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS (IEEE-142).
NATIONAL ELECTRICAL MANUFACTURERS ASSOCIATION (NEMA).
NATIONAL FIRE PROTECTION ASSOCIATION (NFPA-70 ART. 250-80 Y
250-85).
MANUALES DE OPERACIÓN, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE
LOS FABRICANTES DE LOS EQUIPOS BAJO PRUEBA.
5.4 DEFINICIONES
Se han utilizado las definiciones escritas en la norma ISA-S5.1, “Instrumentation

Symbols and Identification”. ISA-S5.4, “Instrument Loop Diagrams”.
Pre-comisionado: Fase que contempla las actividades tales como ajustes fuera de
operación, chequeo de alineación en frío, limpieza y pruebas de maquinaria en frío. Dentro
del pre-comisionado esta incluido el chequeo de lazos.
Software Básico: El software que contiene como mínimo: la pantalla de representación

gráfica “faceplate”, niveles de alarma base, puntos de interbloqueo e interrupción, control
analógico básico, para probar los elementos de campo.
Diagrama de lazos de instrumentos: Es una representación grafica de toda la

información referente a un instrumento. Contiene todas las conexiones eléctricas y de
tuberías, y debe contener toda la información mínima necesaria para una adecuada
inspección:
1. Identificación del lazo y de sus componentes tal como se indican en el P&ID.

Los componentes del Diagrama de Lazo deben representarse gráficamente de
acuerdo a lo establecido en la norma ISA-S5.1, “Instrumentation Symbols and

Identification”.
2. Descripción escrita de las funciones del lazo. De ser necesario utilizar notas
suplementarias. Identificar las funciones de seguridad y parada de emergencia
dentro del proceso.
3. Indicar la interrelación con otros diagramas de lazo, incluyendo overrides,

interbloqueos, referencias en cascada (set-points).
4. Todas las conexiones eléctricas punto a punto incluyendo los números de

identificación y colores de cables y conductores, y la interconexión en cajas
(junction boxes), terminales, puertos y conexiones a Tierra de Instrumentación.
5. Ubicación general de los equipos: campo, panel, caja de conexiones, racks,

gabinetes de E/S, etc.
6. Fuentes de energía a los equipos con identificación de voltaje y otros

requerimientos aplicables.
7. Líneas de proceso y elementos afines que describan con claridad el proceso:

elementos de medición, acciones de control y elementos finales de control.
8. Acciones del tipo falla-segura, de los elementos de control tales como:

controladores, switches, válvulas de control válvulas solenoide y transmisores
(acción-inversa).
9. Descripción del equipo incluyendo, Fabricante, modelo, hardware, Hoja de

especificaciones y número de Orden de Compra.
10. Rangos de la señal e información acerca de la calibración, incluyendo los

puntos de ajuste de switches y equipos de alarma apagado de emergencia.
11. Números de referencia de “Software”, tales como direcciones de E/S, tipo de

bloque de control.
5.5 PRUEBA DE LAZOS DE CONTROL
Una vez realizadas las pruebas de aislamiento y conectados los cables en sus puntos
terminales y con el sistema des-energizado, se someterá cada lazo de control a la pruebas.
Las pruebas de lazo contemplan en cada fase, el chequeo de la documentación, la
inspección visual y la prueba funcional, según corresponda:
5.5.1 Instrumentos y Equipos
9 Los instrumentos deben ser chequeados para verificar la conformidad con las
especificaciones de Ingeniería, y las condiciones de proceso.
9 Verificar que el instrumento esté instalado de acuerdo a los detalles típicos.
9 Verificar que el instrumento esté calibrado de acuerdo a las hojas da calibración, y
que tenga la identificación de “calibrado”.
9 Chequeo de la identificación y conexionado del lazo completo, incluyendo cables,
conductores y equipos.
DOCUMENTO REQUERIDO NÚMERO
Hojas de calibración de instrumentos Formato : FOR.INS.002

Lista de chequeo e inspección de
Formato : FOR.INS:003
instrumentos
5.5.2 Continuidad Eléctrica
9 Esta prueba debe garantizar que la instalación este libre de errores en el cableado
eléctrico. Cada par o juego de cables en el lado de instrumentos se desconecta y se
cortocircuita. Se mide luego al otro extremo del lazo (Cuarto de Control), la
continuidad del cable mediante un multímetro.
9 Una vez finalizada la prueba, se vuelven a conectar las puntas de los cables.
5.5.3 PI&D, Diagramas Lógicos y Cartas Causa-Efecto
9 Se procede a la verificación de los puntos de ajuste (SET-POINT), y las acciones

de control, de acuerdo a los datos incluidos en la lista de señales, P&ID´s,
diagramas lógicos y cartas causa-efecto.
9 Verificación e identificación de los puntos de alarma y rangos indicados en la lista
de señales, P&ID´s, diagramas lógicos y cartas causa-efecto, y contrastados con los
datos configurados en el sistema de control.
9 Ajuste preliminar de las constantes (TUNNING), y verificación de su
configuración en el sistema de control.
9 Para esto se utilizará el comunicador de campo 475.
Figura. 5.1 Comunicador HART-FIELDBUS 475

Para la verificación de la configuración de los instrumentos se utiliza un comunicador

HART-Fieldbus como el indicado (475 Field Communicator de Rosemount), mediante este
se pueden leer los parámetros de cada instrumento así como comprobar los rangos de
calibración.
Figura. 5.2 Esquema de conexión típica
La figura 5.2 indica el esquema de conexión típica para verificación de parámetros de los
instrumentos conectados a la red Fieldbus.
En este caso el comunicador se conecta al bloque de terminales (caja de conexiones) y

desde ahí se monitorea todos los instrumentos incluidos en este segmento.
5.5.4 Verificación final del Lazo de Control
9 La verificación total del lazo de control, se cumple actuando o simulando la señal

del elemento primario (transmisor, switch, sensor), y verificando la operación
adecuada del elemento final de control, o de su señal de salida. El cumplimiento de

todas las funciones especificadas en los diagramas lógicos y cartas causa- efecto,
deben ser probadas y verificadas.
9 Cada instrumento en el lazo debe indicar la misma lectura (por ejemplo, el
indicador en la salida del transmisor y el instrumento de panel). Los ceros deben
ser correctos.
9 Donde haya un indicador local al lado (como para medidas de presión y
temperatura), el transmisor debe indicar la misma lectura que el indicador
transmisor.
9 En caso de nivel, la lectura automática debe ser comparada con los indicadores
locales.
Para la verificación final del lazo de control, se necesita que el sistema de control esté
activo, es decir con el Controlador ya programado y las pantallas de control del HMI, o en
su defecto utilizar un software básico tal como el Control Builder de Honeywell.
Figura. 5. 3 Lazo de control con variables simuladas en el software de Control Builder, con
visualización, operación, monitoreo y modificación de las estrategias de control
DOCUMENTO REQUERIDO NÚMERO
Prueba funcional de los lazos de

FORMATO: FOR.INS:004
instrumentación
5.5.5 Verificación de Lazos de Control Analógicos
Chequeo de calibración (0, 50, y 100 %), para cada uno de los instrumentos de campo
hasta el sistema de control y a cada consola o elemento de visualización de la variable.
Cualquier conflicto de los datos entre los rangos de calibración del instrumento de campo
y los rangos configurados en pantalla, deberá ser resuelto por el responsable de ingeniería.
El personal que efectúa la verificación de lazo no deberá cambiar o alterar los rangos de los
elementos del sistema, sin la aprobación de Ingeniería. Cualquier cambio efectuado deberá
ser reportado e indicado en el respectivo diagrama de lazo para posteriormente actualizar el
plano en la revisión “AS BUILT”.
5.5.6 Verificación de Lazos de Control Lógicos
Los sistemas lógicos incluyen los interruptores, finales de carrera y sistemas de parada de
emergencia, incluyendo releés con cableado duro (HARDWIRED), y elementos lógicos
de estado sólido.
Cada sistema de interrupción o de parada de emergencia, deberá ser chequeado desde el

equipo final hasta la función programada de interrupción/parada de emergencia.
P&ID´s y Diagrams de Causa-Efecto deben ser verificados para cada circuito.
Los interruptores actuados por condiciones de proceso deben ser activados simulando la
variable del proceso o por una actuación manual en el campo. El uso de puentes
“JUMPERS”, en los instrumentos de campo no esta permitido durante los chequeos y
pruebas funcionales.
La filosofía de falla-segura en el diseño de cada sistema de parada de emergencia deberá

ser verificada. Esta verificación deberá incluir el estado apropiado de cada salida en el caso
de pérdida de energía eléctrica y/o neumática hacia el controlador lógico o hacia los
elementos de campo.
5.5.7 Verificación de Lazos de Control (segmentos) Fieldbus
Una vez que el cableado de campo este completo y apropiadamente terminado y que todos
los dispositivos de campo estén instalados, se realiza la verificación de los segmentos
fieldbus:
9 Remover el cable de segmento Fieldbus (+, - y blindaje) en los terminales (7, 8, 9)

y (10, 11, 12) de la fuente de poder FIELDBUS.
9 Remover solamente el conector al cableado de campo; no es necesario remover el

conector a la tarjeta H1.
Importante: Verificar que las manos no estén en contacto con las puntas de prueba o el
cable, para evitar errores de medición.
A continuación se describe el procedimiento paso a paso a seguir para la verificación de

los Lazos de Control:
Paso 1: Medir la resistencia en los conductores del segmento H1 que vienen desde el
campo al conector removido (terminales del ACONDICIONADOR de fuente).
Resistencia medida desde el: Resultado esperado
Conductor de señal (+) al conductor de señal (-) > 50 Kohmios (*1) (incrementando)
Conductor de señal (+) al alambre drenaje /
circuito abierto >20 Mohmios
Blindaje
Conductor de señal (-) al alambre
drenaje/blindaje
Conductor de señal (+) a la barra Tierra de
Instrumentación
Conductor de señal (-) a la barra Tierra de
Instrumentación
Alambre drenaje/blindaje a la barra Tierra de
Instrumentación
Paso 2: Medir la capacitancia en los conductores del segmento H1 que vienen desde el
campo al conector (terminales del ACONDICIONADOR de fuente).
Capacitancia medida desde el: Resultado esperado

Conductor de señal (+) al conductor de
1 microF (0,80 a 1,20 microF aceptable) (*2)
señal (-)
Conductor de señal (+) al alambre
< 300 nF
drenaje/blindaje
Conductor de señal (-) al alambre
< 300 nF
drenaje/blindaje
Conductor de señal (+) a la barra Tierra
< 300 nF (*3)
de Instrumentación
Conductor de señal (-) a la barra Tierra de
< 300 nF (*3)
Instrumentación
Drenaje/blindaje a la barra Tierra de
< 300 nF (*3)
Instrumentación
Paso 3: Chequear la posición de los dos interruptores en la parte posterior del

acondicionador de fuente.
Switch: Posición recomendada:

Modo de redundancia Normal/dual (SW1) Modo normal
Si: etiqueta="No usado" Cualquier posición
Terminal (SW2) IN (para usar el terminal en la fuente de poder)
Paso 4: Medir el voltaje DC en el conector (bloque terminal del acondicionador de

fuente) que va al campo.
Procedimiento Resultado esperado

Reconectar el conector bloque terminal
que fue removido previamente a la fuente
de poder MLT. Tire del alambre para
verificar que el cableado al conector es
18,6 a 19,4 VDC
seguro.
Medir el voltaje de salida DC entre los
terminales 12(+) y 11(-) ó 9(+) y 8(-) en
la fuente de poder MLT.
Paso 5: Medir la forma de onda AC al conector bloque acondicionador de fuente que

va al campo.
Procedimiento Resultado esperado

Escalas en el osciloscopio AC: 200 mV/división, 10
microsegs./división para mejores resultados y
presione HOLD para capturar la forma de onda.
Verificar la forma de onda contra la forma de onda 500mV y 900mV pico a pico.
esperada mostrada en la figura 5.4. Note las
diferencias en las señales con el terminal 1 (figura
5.5) y con los terminales 3 (figura 5.6)
5.5.8 Formas de Onda
En la figura 5.4 muestra la forma de onda con un terminador y un cable de 1000 pies de
distancia.
Figura. 5.4 Forma de Onda Lazo esperada con un terminador
En la figura 5.5 muestra la forma de onda con dos terminadores y un cable de 1000 pies de
distancia.
Figura. 5.5 Forma de Onda Lazo esperada con dos terminadores

En la figura 5.6 muestra la forma de onda con tres terminadores y un cable de 1000 pies de
distancia.
Figura. 5.6 Forma de Onda Lazo esperada con tres terminadores
5.5.9 Registros
Una vez finalizada la prueba de lazos, se debe llenar el registro respectivo, con las
firmas de aprobación y aceptación por cada una de las partes.
5.5.10 Anexos
5.1 FOR.INS.002: CALIBRATION DATA SHEET

5.2 FOR.INS.003: INSTRUMENTATION INSPECTION CHECKLIST
5.3 FOR.INS.004: INSTRUMENTATION LOOP FUNCTIONAL TEST
5.4 FOR.INS.005: INSTRUMENTATION FIELDBUS SEGMENT CHECKOUT
5.5 REPORTE FOTOGRÁFICO
CAPÍTULO VI CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 104
CAPÍTULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
• Se ha cumplido el objetivo de este proyecto de implementar la red fieldbus y

documentar toda la información de acuerdo a la Ingeniería de detalle.
• Tanto la instrumentación como el sistema de control implementado son de última

tecnología.
• En el armado y montaje de los tableros, instrumentos se han seguido de acuerdo a

normas y estándares de construcción que se requieren para que la calidad del
trabajo garantice la operación correcta y además de la exigencia del cliente.
• El montaje de la red fieldbus fue construido de acuerdo al estudio previamente

realizado en la Ingeniería Conceptual y Básica
• Todos los materiales, accesorios utilizados en las diferentes etapas del proyecto
cumplen con las especificaciones técnicas de acuerdo a normas y estándares de
construcción.
• Toda la documentación generada del proyecto se encuentra detallada y especificada

de acuerdo a lo construido y con firmas de responsabilidad tanto del cliente como
de la contratista.
• Una de las características principales de Foundation Fieldbus es que proporciona

comunicación bidireccional muy confiable entre los dispositivos y sistemas de
control para aplicaciones donde el tiempo de respuesta es muy importante.
• Con la comunicación digital permite que varios instrumentos compartan el mismo

cableado, reduciendo significativamente la cantidad de cableado requerido y a su
vez reducir considerablemente este costo.
• De acuerdo a la criticidad de un lazo de control se puede programar para que el

control resida ya sea en el dispositivo de campo o en host o a su vez en los dos, de
acuerdo al criterio de mantenimiento se tiene la opción de dejar correr el programa
en el dispositivo de campo mientras se realiza mantenimiento en el servidores sin
parar el lazo de control o el proceso.
• Para realizar el comisionamiento con instrumentación analógico se requiere de

mínimo dos técnicos para cada instrumento utilizando radio-comunicadores y
multímetros. Con instrumentación FOUNDATION fieldbus, se reduce a un solo
técnico que puede poner varios dispositivos en un segmento en campo, mientras el
operador observa que los dispositivos aparecen en el display del cuarto de control
completamente funcionales y listos para trabajar, por lo que se reduce el tiempo y
el costo de comisionamiento hasta en un 90%.
RECOMENDACIONES
• Para la automatización de cualquier proyecto como fase inicial se debe tener un

conocimiento previo de como funciona el proceso.
• En la fase de la Ingeniería de detalle considerar todos los mínimos detalles para

disminuir el error en la procura de los de materiales, instrumentos y accesorios, que
a su representarían costos adicionales
• Para este proyecto que utiliza tecnología fieldbus, se recomienda que los
instrumentos deben venir pre-configurados con parámetros de fábrica específicos y
de esa manera se ahorra tiempo valioso. Eso es porque las capacidades físicas y de
software ya están configuradas. Todo lo que requiere es instalar y verificar los
dispositivos.
• Para que la red fieldbus trabaje apropiadamente se recomienda antes de que entre
en operación realizar como mínimo las pruebas tanto de cableado (mediciones de
resistencia, voltaje y capacitancia) como de la señal de comunicación (formas de
onda de señal) usando herramientas estándar como un multímetro, medidor de
capacitancia y osciloscopio.
• Al finalizar el proyecto es importante realizar capacitación para todo el personal de

mantenimiento, operaciones que son los responsables de manejar la planta.
• Fieldbus Technical Overview Understanding Fieldbus Technology – Fisher

Rosemount.
• Yokogawa TI 38K02A01-01E Fieldbus Book – A Tutorial
• STT35F Operator Manual., Inc Product Catalog. Honeywell, 2000
• ST 3000 FF Transmitter with FOUNDATION Fieldbus Option Installation

and Device Reference Guide, Inc Product Catalog. Honeywell, 2004.
• Applied Instrumentation in the Process Industries. w.g. Andrew, H.B. Williams.

Second Edition. Volume 1, A. Survey
• PlantScape FOUNDATION Fieldbus Guía de Implementación R 400, Author

– Honeywell
• PlantScape Fieldbus Training Workbook R 400, Author – Honeywell
• Tecnología de Control de Procesos con FOUNDATION Fieldbus, Autor-

FERREIRO, R.amon. Editorial RA-MA
• Glosary of the Petroleum Industry. Second edition. Penn Well Books.

Compilado por el equipo editorial de PETRÓLEO INTERNACIONAL. 1982.
REFERENCIAS WORLD WIDE WEB
• http://www.iac.honeywell.com, Industrial Automation and Control
• http://www.relcominc.com, FOUNDATION Fieldbus Wiring Design & Installation

Guidelines, Author – Relcom, Inc.ISBN
• http://www.fieldbus.org , FOUNDATION Fieldbus Technology
• http://plantweb.emersonprocess.com/University/Library_Downloadable_Courses.as
p, FOUNDATION Fieldbus
ANEXOS
ANEXOS
ANEXOS CAPÍTULO II
ANEXO 2A
DIAGRAMAS DE PROCESO E INSTRUMENTOS ( P & ID)
ANEXOS CAPÍTULO II
ANEXO 2B
INSTRUMENT INDEX
INSTRUMENT INDEX
PROYECTO: DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA RED INDUSTRIAL FOUNDATION FIELDBUS
RANGO
TAG Nº SERVICE DESCRIPTION MFG. MOD. Nº PID Nº SKID LOOP DIAGRAM SET POINT
CALIBRADO
PT-0003-2 FROM BOGI 2 WELLPAD HONEYWELL STG94L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX 001 SK-1187 043 N/A 0-200 PSIG
PT-0003-3 FROM TIVACUNO WELLPAD HONEYWELL STG94L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX 001 SK-1189 044 N/A 0-200 PSIG
TT-0008-1 R-1183 HONEYWELL STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX 001 SK-1183 040 N/A 50-300 ºF
PT-1416 PIPELINE TO BOGI-2 HONEYWELL STG97L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX 002 SK-1186 043 N/A 0-2000 PSIG
PRODUCED WTR TO
PT-1424 HONEYWELL STG97L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX 002 SK-1188 044 N/A 0-2000 PSIG
TIVACUNOLAUNCHER BY PASS
PRODUCED WTR TO
TT-1434-A HONEYWELL STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX 002 SK-1186 043 N/A 50-300 ºF
PRODUCED WTR TO
TT-1434-B HONEYWELL STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX 002 SK-1188 044 N/A 50-300 ºF
TT-2724 L-1182 HONEYWELL STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX 003 SK-1182 040 N/A 0-100 ºF
PT-5221 TO BOGI CRUDE OIL PRESS HONEYWELL STG94L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX 012 SK-1191 045 N/A 0-200 PSIG
TT-5204 NPF REHTR CRUDE OIL HONEYWELL STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX 012 SK-1060 045 N/A 50-300 ºF
TT-5222 TO BOGI CRUDE OIL TEMP HONEYWELL STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX 012 SK-1191 045 N/A 50-300 ºF
CRUDE TO SHUSHUFINDI LAUNCHER
TT-0624 HONEYWELL STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX 003 SK-1180 040 N/A 50-300 ºF
VLV
TRAIN 1 CRUDE OIL DEGASS . BOOTS
PT-402-A HONEYWELL STG94L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX 006 N/A 038 N/A 0-100 PSIG
PRESS
TRAIN 2 CRUDE OIL DEGASS . BOOTS
PT-402-B HONEYWELL STG94L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX 006 N/A 039 N/A 0-100 PSIG
PRESS
LT-0504-A CRUDE STORAGE TANK A HONEYWELL STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX … 005 N/A 038 N/A N/A
LT-0504-B CRUDE STORAGE TANK B HONEYWELL STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX … 005 N/A 039 N/A N/A
CRUDE STORAGE TANK 1108 A TEMP.
TT-0506-A HONEYWELL STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX 005 N/A 038 N/A 50-300 ºF
TO PLC
TT-0506-B CRUDE STORAGE TANK B HONEYWELL STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX 005 N/A 039 N/A 50-300 ºF
LT-1305-A T-1118A HONEYWELL STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX … 004 N/A 046 N/A N/A
Página 1 de 2
INSTRUMENT INDEX
RANGO
TAG Nº SERVICE DESCRIPTION MFG. MOD. Nº PID Nº SKID LOOP DIAGRAM SET POINT
CALIBRADO
LT-1305-B T-1118B HONEYWELL STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX … 004 N/A 046 N/A N/A

PRODUCED WATER BOOSTER PUMPS
PT-1320 HONEYWELL STG94L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX 004 N/A 042 N/A 0-100 PSIG
DISC PRESS / T-1118 B
LT-2605-A T-1080 A HONEYWELL STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX … 007 N/A 041 N/A N/A
LT-2605-B T-1080 A HONEYWELL STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX … 007 N/A 041 N/A N/A
PT-2704 DIESEL TO SPF PIG LAUNCHER PRESS HONEYWELL STG97L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX 003 SK-1083 048 N/A 0-1500 PSIG
LT-4228 LEVEL T-1090 HONEYWELL STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX … 008 N/A 047 N/A N/A
LT-4214 POTABLE WATER TANK LEVEL HONEYWELL STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX … 009 N/A 047 N/A N/A
LT-4324 T-1094 LEVEL HONEYWELL STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX … 010 N/A 047 N/A N/A
PT-4804 V-1069 HONEYWELL STG94L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX 013 SK-1069 039 N/A 0-100 PSIG
PRESION EN ALMACENAJE DE GAS
PT-94304-1 HONEYWELL STG94L-E1G-00000 MB,TG,SM,FF,1C 011 N/A 042 N/A 0-150 PSIG
COMBUSTIBLE
Página 2 de 2
ANEXOS CAPÍTULO II
ANEXO 2C
PLANOS Y DIAGRAMAS DE ARQUITECTURA
ANEXOS CAPÍTULO II
ANEXO 2D
PLANOS CONTROL CABINET LOCATION PLANT
ANEXOS CAPÍTULO II
ANEXO 2E
PLANOS PANEL ELECTRICAL BLOCK DIAGRAMS
ANEXOS CAPÍTULO II
ANEXO 2F
PLANOS CONTROL PANEL LAYOUT
ANEXOS CAPÍTULO II
ANEXO 2G
PLANOS ELECTRICAL TERMINATION DIAGRAMS
ANEXOS CAPÍTULO II
ANEXO 2H
PLANOS INSTRUMENT LOOP DIAGRAM
ANEXOS CAPÍTULO II
ANEXO 2I
FIELD INSTRUMENT TERMINAL (FIT¨S)
(FIT¨S) FIELD INSTRUMENT TERMINAL LP-1301
COLOR COLOR
JBOX OR HOMERUN CABINET CARD
INST-TAG# TERM REMARKS FIELD CABLE FIELD JB TERM HOMERUN TO CABINET SIG ADDRESS
PANEL CABLE TERM TERM
WIRE WIRE
PDY-3109 (+) I/P PDY3109K B LP-J1301 1 SO-02 B I/O NODO 10 SLOT 07 AO AO701 X202
PDY-3109 (-) I/P PDY3109K W LP-J1301 4 SO-02 W RET071
JB-1401-AA O (+) TERM. FIELDBUS JB1401AAF O (+) LP-J1301 01 RTP-101-A B I/O NODO 10 SLOT 02 AI
JB-1401-AA SHLD JB1401AAF SHLD LP-J1301 SHLD RTP-101-A B
JB-1401-AA BL (-) JB1401AAF BL (-) LP-J1301 02 RTP-101-A B
JB-1401-AB O (+) TERM. FIELDBUS JB1401ABF O (+) LP-J1301 01 RTP-101-B B I/O NODO 10 SLOT 02 AI
JB-1401-AB SHLD JB1401ABF SHLD LP-J1301 SHLD RTP-101-B B
JB-1401-AB BL (-) JB1401ABF BL (-) LP-J1301 02 RTP-101-B B
JB-1401-BA O (+) TERM. FIELDBUS JB1401BAF O (+) LP-J1301 01 RTP-102-A B I/O NODO 10 SLOT 04 AI
JB-1401-BA SHLD JB1401BAF SHLD LP-J1301 SHLD RTP-102-A B
JB-1401-BA BL (-) JB1401BAF BL (-) LP-J1301 02 RTP-102-A B
JB-1401-BB O (+) TERM. FIELDBUS JB1401BBF O (+) LP-J1301 01 RRTP-102-B B I/O NODO 10 SLOT 04 AI
JB-1401-BB SHLD JB1401BBF SHLD LP-J1301 SHLD RRTP-102-B B
JB-1401-BB BL (-) JB1401BBF BL (-) LP-J1301 02 RRTP-102-B B
PT-5221 O (+) INSTRUMENT FB PT5221F O (+) JB-1401-AA EB-1 JB1401AAF O (+) LP-J1301 RTP-101-A AI I/O NODO 10 SLOT 02
PT-5221 BL (-) PT5221F BL (-) JB-1401-AA EB-1 JB1401AAF BL (-) LP-J1301 RTP-101-A AI
PT-5221 SHLD PT5221F SHLD JB-1401-AA EB-1 JB1401AAF SHLD LP-J1301 RTP-101-A AI
TT-5204 O (+) INSTRUMENT FB TT5204F O (+) JB-1401-AA TB-2 JB1401AAF O (+) LP-J1301 RTP-101-A AI I/O NODO 10 SLOT 02
TT-5204 BL (-) TT5204F BL (-) JB-1401-AA TB-2 JB1401AAF BL (-) LP-J1301 RTP-101-A AI
TT-5204 SHLD TT5204F SHLD JB-1401-AA TB-2 JB1401AAF SHLD LP-J1301 RTP-101-A AI
TT-5222 O (+) INSTRUMENT FB TT5222F O (+) JB-1401-AA TB-3 JB1401AAF O (+) LP-J1301 RTP-101-A AI I/O NODO 10 SLOT 02
TT-5222 BL (-) TT5222F BL (-) JB-1401-AA TB-3 JB1401AAF BL (-) LP-J1301 RTP-101-A AI
TT-5222 SHLD TT5222F SHLD JB-1401-AA TB-3 JB1401AAF SHLD LP-J1301 RTP-101-A AI
PDT-3109 O (+) INSTRUMENT FB PDT3109F O (+) JB-1401-AA TB-4 JB1401AAF O (+) LP-J1301 RTP-101-A AI I/O NODO 10 SLOT 02
PDT-3109 BL (-) PDT3109F BL (-) JB-1401-AA TB-4 JB1401AAF BL (-) LP-J1301 RTP-101-A AI
PDT-3109 SHLD PDT3109F SHLD JB-1401-AA TB-4 JB1401AAF SHLD LP-J1301 RTP-101-A AI
TT-2724 O (+) INSTRUMENT FB TT2724F O (+) JB-1401-AB EB-1 JB1401ABF O (+) LP-J1301 RTP-101-B AI I/O NODO 10 SLOT 02
TT-2724 BL (-) TT2724F BL (-) JB-1401-AB EB-1 JB1401ABF BL (-) LP-J1301 RTP-101-B AI
TT-2724 SHLD TT2724F SHLD JB-1401-AB EB-1 JB1401ABF SHLD LP-J1301 RTP-101-B AI
TT-0624 O (+) INSTRUMENT FB TT0624F O (+) JB-1401-AB TB-2 JB1401ABF O (+) LP-J1301 RTP-101-B AI I/O NODO 10 SLOT 02
TT-0624 BL (-) TT0624F BL (-) JB-1401-AB TB-2 JB1401ABF BL (-) LP-J1301 RTP-101-B AI
TT-0624 SHLD TT0624F SHLD JB-1401-AB TB-2 JB1401ABF SHLD LP-J1301 RTP-101-B AI
TT-0008-4 O (+) INSTRUMENT FB TT00084F O (+) JB-1401-AB TB-3 JB1401ABF O (+) LP-J1301 RTP-101-B AI I/O NODO 10 SLOT 02
TT-0008-4 BL (-) TT00084F BL (-) JB-1401-AB TB-3 JB1401ABF BL (-) LP-J1301 RTP-101-B AI
TT-0008-4 SHLD TT00084F SHLD JB-1401-AB TB-3 JB1401ABF SHLD LP-J1301 RTP-101-B AI
TT-0008-1 O (+) INSTRUMENT FB TT00081F O (+) JB-1401-AB TB-4 JB1401ABF O (+) LP-J1301 RTP-101-B AI I/O NODO 10 SLOT 02
TT-0008-1 BL (-) TT00081F BL (-) JB-1401-AB TB-4 JB1401ABF BL (-) LP-J1301 RTP-101-B AI
TT-0008-1 SHLD TT00081F SHLD JB-1401-AB TB-4 JB1401ABF SHLD LP-J1301 RTP-101-B AI
PT-0003-2 O (+) INSTRUMENT FB PT00032F O (+) JB-1401-BA EB-1 JB1401BAF O (+) LP-J1301 RTP-102-A AI I/O NODO 10 SLOT 04
PT-0003-2 BL (-) PT00032F BL (-) JB-1401-BA EB-1 JB1401BAF BL (-) LP-J1301 RTP-102-A AI
PT-0003-2 SHLD PT00032F SHLD JB-1401-BA EB-1 JB1401BAF SHLD LP-J1301 RTP-102-A AI
Página 1 de 2
COLOR COLOR
JBOX OR HOMERUN CABINET CARD
INST-TAG# TERM REMARKS FIELD CABLE FIELD JB TERM HOMERUN TO CABINET SIG ADDRESS
PANEL CABLE TERM TERM
WIRE WIRE
PT-1416 O (+) INSTRUMENT FB PT1416F O (+) JB-1401-BA TB-2 JB1401BAF O (+) LP-J1301 RTP-102-A AI I/O NODO 10 SLOT 04
PT-1416 BL (-) PT1416F BL (-) JB-1401-BA TB-2 JB1401BAF BL (-) LP-J1301 RTP-102-A AI
PT-1416 SHLD PT1416F SHLD JB-1401-BA TB-2 JB1401BAF SHLD LP-J1301 RTP-102-A AI
TT-0008-2 O (+) INSTRUMENT FB TT00082F O (+) JB-1401-BA TB-3 JB1401BAF O (+) LP-J1301 RTP-102-A AI I/O NODO 10 SLOT 04
TT-0008-2 BL (-) TT00082F BL (-) JB-1401-BA TB-3 JB1401BAF BL (-) LP-J1301 RTP-102-A AI
TT-0008-2 SHLD TT00082F SHLD JB-1401-BA TB-3 JB1401BAF SHLD LP-J1301 RTP-102-A AI
TT-1434-A O (+) INSTRUMENT FB TT1434AF O (+) JB-1401-BA TB-4 JB1401BAF O (+) LP-J1301 RTP-102-A AI I/O NODO 10 SLOT 04
TT-1434-A BL (-) TT1434AF BL (-) JB-1401-BA TB-4 JB1401BAF BL (-) LP-J1301 RTP-102-A AI
TT-1434-A SHLD TT1434AF SHLD JB-1401-BA TB-4 JB1401BAF SHLD LP-J1301 RTP-102-A AI
TT-0008-3 O (+) INSTRUMENT FB TT00083F O (+) JB-1401-BB EB-1 JB1401BBF O (+) LP-J1301 RTP-102-B AI I/O NODO 10 SLOT 04
TT-0008-3 BL (-) TT00083F BL (-) JB-1401-BB EB-1 JB1401BBF BL (-) LP-J1301 RTP-102-B AI
TT-0008-3 SHLD TT00083F SHLD JB-1401-BB EB-1 JB1401BBF SHLD LP-J1301 RTP-102-B AI
PT-1424 O (+) INSTRUMENT FB PT1424F O (+) JB-1401-BB TB-2 JB1401BBF O (+) LP-J1301 RTP-102-B AI I/O NODO 10 SLOT 04
PT-1424 BL (-) PT1424F BL (-) JB-1401-BB TB-2 JB1401BBF BL (-) LP-J1301 RTP-102-B AI
PT-1424 SHLD PT1424F SHLD JB-1401-BB TB-2 JB1401BBF SHLD LP-J1301 RTP-102-B AI
PT-0003-3 O (+) INSTRUMENT FB PT00033F O (+) JB-1401-BB TB-3 JB1401BBF O (+) LP-J1301 RTP-102-B AI I/O NODO 10 SLOT 04
PT-0003-3 BL (-) PT00033F BL (-) JB-1401-BB TB-3 JB1401BBF BL (-) LP-J1301 RTP-102-B AI
PT-0003-3 SHLD PT00033F SHLD JB-1401-BB TB-3 JB1401BBF SHLD LP-J1301 RTP-102-B AI
TT-1434-B O (+) INSTRUMENT FB TT1434BF O (+) JB-1401-BB TB-4 JB1401BBF O (+) LP-J1301 RTP-102-B AI I/O NODO 10 SLOT 04
TT-1434-B BL (-) TT1434BF BL (-) JB-1401-BB TB-4 JB1401BBF BL (-) LP-J1301 RTP-102-B AI
TT-1434-B SHLD TT1434BF SHLD JB-1401-BB TB-4 JB1401BBF SHLD LP-J1301 RTP-102-B AI
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COLOR COLOR
JBOX OR HOMERUN CABINET
INST-TAG# TERM REMARKS FIELD CABLE FIELD JB TERM HOMERUN TO CABINET SIG ADDRESS CARD TERM
PANEL CABLE TERM
WIRE WIRE
PY-1320 B(+) I/O PSP LPJB1405BK3 B(+)pr1 LP-J1305 1 SO-01 B(+) I/O NODO 15 SLOT -07 AO X201 24 V
PY-1320 W(-) LPJB1405BK3 W(-)pr1 LP-J1305 4 SO-01 W(-) RET070
PY-1320 SH LPJB1405BK3 SHpr1 LP-J1305 SO-01 SH
LY-4214 B(+) I/O PSP LPJB1405BK3 B(+)pr2 LP-J1305 1 SO-02 B(+) I/O NODO 15 SLOT -07 AO X202 24 V
LY-4214 W(-) LPJB1405BK3 W(-)pr2 LP-J1305 4 SO-02 W(-) RET071
LY-4214 SH LPJB1405BK3 SHpr2 LP-J1305 SO-02 SH
PY-94304-1 B(+) I/O PSP LPJB1405BK3 B(+)pr4 LP-J1305 1 SO-04 B(+) I/O NODO 15 SLOT -07 AO X203 24 V
PY-94304-1 W(-) LPJB1405BK3 W(-)pr4 LP-J1305 4 SO-04 W(-) RET073
PY-94304-1 SH LPJB1405BK3 SHpr4 LP-J1305 SO-04 SH
TY-0506-A B(+) I/O PSP LPJB1405AK3 B(+)pr6 LP-J1305 1 SO-05 B(+) I/O NODO 15 SLOT -07 AO X205 24 V
TY-0506-A W(-) LPJB1405AK3 W(-)pr6 LP-J1305 4 SO-05 W(-) RET074
TY-0506-A SH LPJB1405AK3 SHpr6 LP-J1305 SO-05 SH
TY-0506-B B(+) I/O PSP LPJB1405AK3 B(+)pr7 LP-J1305 1 SO-06 B(+) I/O NODO 15 SLOT -07 AO X206 24 V
TY-0506-B W(-) LPJB1405AK3 W(-)pr7 LP-J1305 4 SO-06 W(-) RET075
TY-0506-B SH LPJB1405AK3 SHpr7 LP-J1305 SO-06 SH
JB-1405-AB-2 O (+) TERM. FIELDBUS JB1405AB2F O (+) JB-1405-AB-2 01 TB-01 O (+) JB-1405-AB-1 SB-A-02 AI 24V
JB-1405-AB-2 SHLD JB1405AB2F SHLD JB-1405-AB-2 SHLD TB-01 SHLD JB-1405-AB-1 SB-A-02
JB-1405-AB-2 BL (-) JB1405AB2F BL (-) JB-1405-AB-2 02 TB-01 BL (-) JB-1405-AB-1 SB-A-02
JB-1405-AA O (+) TERM. FIELDBUS JB1405AAF O (+) JB-1405-AA 01 TB-01 O (+) JB-1405-AB-1 SB-B-03 AI 24V
JB-1405-AA SHLD JB1405AAF SHLD JB-1405-AA SHLD TB-01 SHLD JB-1405-AB-1 SB-B-03
JB-1405-AA BL (-) JB1405AAF BL (-) JB-1405-AA 02 TB-01 BL (-) JB-1405-AB-1 SB-B-03
JB-1405-AB-1 O (+) TERM. FIELDBUS JB1405AB1F O (+) JB-1405-AB-1 01 SB-A-01 O (+) LP-1305 RTP-151-A AI 24V
JB-1405-AB-1 SHLD JB1405AB1F SHLD JB-1405-AB-1 SHLD SB-A-01 SHLD LP-1305 RTP-151-A
JB-1405-AB-1 BL (-) JB1405AB1F BL (-) JB-1405-AB-1 02 SB-A-01 BL (-) LP-1305 RTP-151-A
JB-1405-AA-1 O (+) TERM. FIELDBUS JB1405AA1F O (+) JB-1405-AB-1 01 SB-B-01 O (+) LP-1305 RTP-151-B AI 24V
JB-1405-AA-1 SHLD JB1405AA1F SHLD JB-1405-AB-1 SHLD SB-B-01 SHLD LP-1305 RTP-151-B
JB-1405-AA-1 BL (-) JB1405AA1F BL (-) JB-1405-AB-1 02 SB-B-01 BL (-) LP-1305 RTP-151-B
JB-1405-BB-2 O (+) TERM. FIELDBUS JB1405BB2F O (+) JB-1405-BB-2 01 TB-01 O (+) JB-1405-BB-1 TB-04 AI 24V
JB-1405-BB-2 SHLD JB1405BB2F SHLD JB-1405-BB-2 SHLD TB-01 SHLD JB-1405-BB-1 TB-04
JB-1405-BB-2 BL (-) JB1405BB2F BL (-) JB-1405-BB-2 02 TB-01 BL (-) JB-1405-BB-1 TB-04
JB-1405-BB-1 O (+) TERM. FIELDBUS JB1405BB1F O (+) JB-1405-BB-1 01 TB-01 O (+) LP-1305 RTP-152-B AI 24V
JB-1405-BB-1 SHLD JB1405BB1F SHLD JB-1405-BB-1 SHLD TB-01 SHLD LP-1305 RTP-152-B
JB-1405-BB-1 BL (-) JB1405BB1F BL (-) JB-1405-BB-1 02 TB-01 BL (-) LP-1305 RTP-152-B
JB-1405-BA O (+) TERM. FIELDBUS JB1405BAF O (+) JB-1405-BA 01 TB-01 O (+) LP-1305 SB-01 AI 24V
JB-1405-BA SHLD JB1405BAF SHLD JB-1405-BA SHLD TB-01 SHLD LP-1305 SB-01
JB-1405-BA BL (-) JB1405BAF BL (-) JB-1405-BA 02 TB-01 BL (-) LP-1305 SB-01
SB-1305-BA O (+) TERM. FIELDBUS SB1305BAF O (+) LP-1305 01 RTP- 152-A 01 I/O NODO 15 SLOT-03/04 AI 24V
SB-1305-BA SHLD SB1305BAF SHLD LP-1305 SHLD RTP- 152-A SHLD I/O NODO 15 SLOT-03/04
SB-1305-BA BL (-) SB1305BAF BL (-) LP-1305 02 RTP- 152-A 02 I/O NODO 15 SLOT-03/04
LT-0504-A O (+) INSTRUMENT FB LT0504AF O (+) JB-1405-AA EB-02 JB1405AAF O (+) JB1405AB1 SB-B-03 AI I/O NODO 15 SLOT 03/04
LT-0504-A SHLD LT0504AF SHLD JB-1405-AA EB-02 JB1405AAF SHLD JB1405AB1 SB-B-03
LT-0504-A BL (-) LT0504AF BL (-) JB-1405-AA EB-02 JB1405AAF BL (-) JB1405AB1 SB-B-03
PT-0402-A O (+) INSTRUMENT FB PT0402AF O (+) JB-1405-AA EB-01 JB1405AAF O (+) JB1405AB1 SB-B-03 AI I/O NODO 15 SLOT 03/04
PT-0402-A SHLD PT0402AF SHLD JB-1405-AA EB-01 JB1405AAF SHLD JB1405AB1 SB-B-03
PT-0402-A BL (-) PT0402AF BL (-) JB-1405-AA EB-01 JB1405AAF BL (-) JB1405AB1 SB-B-03
TT-0506-A O (+) INSTRUMENT FB TT0506AF O (+) JB-1405-AA TB-02 JB1405AAF O (+) JB1405AB1 SB-B-03 AI I/O NODO 15 SLOT 03/04
TT-0506-A SHLD TT0506AF SHLD JB-1405-AA TB-02 JB1405AAF SHLD JB1405AB1 SB-B-03
TT-0506-A BL (-) TT0506AF BL (-) JB-1405-AA TB-02 JB1405AAF BL (-) JB1405AB1 SB-B-03
Página 1 de 2
PT-4804 O (+) INSTRUMENT FB PT4804F O (+) JB-1405-AB1 SB--04-A JB1405AB1F O (+) LP-J1305 RTP-151-A AI I/O NODO 15 SLOT 01/02
PT-4804 SHLD PT4804F SHLD JB-1405-AB1 SB--04-A JB1405AB1F SHLD LP-J1305 RTP-151-A
PT-4804 BL (-) PT4804F BL (-) JB-1405-AB1 SB--04-A JB1405AB1F BL (-) LP-J1305 RTP-151-A
LT-0504-B O (+) INSTRUMENT FB LT0504BF O (+) JB-1405-AB2 EB-04 JB1405AB2F O (+) JB-1405-AB1 SB-A-02 AI I/O NODO 15 SLOT 03/04
LT-0504-B SHLD LT0504BF SHLD JB-1405-AB2 EB-04 JB1405AB2F SHLD JB-1405-AB1 SB-A-02
LT-0504-B BL (-) LT0504BF BL (-) JB-1405-AB2 EB-04 JB1405AB2F BL (-) JB-1405-AB1 SB-A-02
PT-0402-B O (+) INSTRUMENT FB PT0402BF O (+) JB-1405-AB2 EB-01 JB1405AB2F O (+) JB-1405-AB1 SB-A-02 AI I/O NODO 15 SLOT 03/04
PT-0402-B SHLD PT0402BF SHLD JB-1405-AB2 EB-01 JB1405AB2F SHLD JB-1405-AB1 SB-A-02
PT-0402-B BL (-) PT0402BF BL (-) JB-1405-AB2 EB-01 JB1405AB2F BL (-) JB-1405-AB1 SB-A-02
TT-0506-B O (+) INSTRUMENT FB TT0506BF O (+) JB-1405-AB2 TB-02 JB1405AB2F O (+) JB-1405-AB1 SB-A-02 AI I/O NODO 15 SLOT 03/04
TT-0506-B SHLD TT0506BF SHLD JB-1405-AB2 TB-02 JB1405AB2F SHLD JB-1405-AB1 SB-A-02
TT-0506-B BL (-) TT0506BF BL (-) JB-1405-AB2 TB-02 JB1405AB2F BL (-) JB-1405-AB1 SB-A-02
LT-2605-A O (+) INSTRUMENT FB LT2605AF O (+) JB-1405-BA EB-02 JB1405BAF O (+) LP-J1305 SB-1305-BAF AI LP-J1305 RTP-152-A
LT-2605-A SHLD LT2605AF SHLD JB-1405-BA EB-02 JB1405BAF SHLD LP-J1305 SB-1305-BAF
LT-2605-A BL (-) LT2605AF BL (-) JB-1405-BA EB-02 JB1405BAF BL (-) LP-J1305 SB-1305-BAF
LT-2605-B O (+) INSTRUMENT FB LT2605BF O (+) JB-1405-BA EB-01 JB1405BAF O (+) LP-J1305 SB-1305-BAF AI LP-J1305 RTP-152-A
LT-2605-B SHLD LT2605BF SHLD JB-1405-BA EB-01 JB1405BAF SHLD LP-J1305 SB-1305-BAF
LT-2605-B BL (-) LT2605BF BL (-) JB-1405-BA EB-01 JB1405BAF BL (-) LP-J1305 SB-1305-BAF
PT-2704 O (+) INSTRUMENT FB PT2704F O (+) LP-J1305 SB-1305-BA SB1305BAF O (+) LP-J1305 RTP-152-A AI I/O NODO 15 SLOT 03/04
PT-2704 SHLD PT2704F SHLD LP-J1305 SB-1305-BA SB1305BAF SHLD LP-J1305 RTP-152-A
PT-2704 BL (-) PT2704F BL (-) LP-J1305 SB-1305-BA SB1305BAF BL (-) LP-J1305 RTP-152-A
LT-1305-A O (+) INSTRUMENT FB LT1305AF O (+) JB-1405-BB2 EB-02 JB1405BB2F O (+) JB-1405-BB1 TB-04 AI I/O NODO 15 RTP-152-B
LT-1305-A SHLD LT1305AF SHLD JB-1405-BB2 EB-02 JB1405BB2F SHLD JB-1405-BB1 TB-04
LT-1305-A BL (-) LT1305AF BL (-) JB-1405-BB2 EB-02 JB1405BB2F BL (-) JB-1405-BB1 TB-04
LT-1305-B O (+) INSTRUMENT FB LT1305BF O (+) JB-1405-BB2 TB-02 JB1405BB2F O (+) JB-1405-BB1 TB-04 AI I/O NODO 15 RTP-152-B
LT-1305-B SHLD LT1305BF SHLD JB-1405-BB2 TB-02 JB1405BB2F SHLD JB-1405-BB1 TB-04
LT-1305-B BL (-) LT1305BF BL (-) JB-1405-BB2 TB-02 JB1405BB2F BL (-) JB-1405-BB1 TB-04
PT-1320 O (+) INSTRUMENT FB PT1320F O (+) JB-1405-BB1 TB-02 JB1405BB1F O (+) LP-J1305 RTP-152-B AI I/O NODO 15 SLOT 03/04
PT-1320 SHLD PT1320F SHLD JB-1405-BB1 TB-02 JB1405BB1F SHLD LP-J1305 RTP-152-B
PT-1320 BL (-) PT1320F BL (-) JB-1405-BB1 TB-02 JB1405BB1F BL (-) LP-J1305 RTP-152-B
PT-94304-1 O (+) INSTRUMENT FB PT943041F O (+) JB-1405-BB1 TB-03 JB1405BB1F O (+) LP-J1305 RTP-152-B AI I/O NODO 15 SLOT 03/04
PT-94304-1 SHLD PT943041F SHLD JB-1405-BB1 TB-03 JB1405BB1F SHLD LP-J1305 RTP-152-B
PT-94304-1 BL (-) PT943041F BL (-) JB-1405-BB1 TB-03 JB1405BB1F BL (-) LP-J1305 RTP-152-B
Página 2 de 2
COLOR FIELD JBOX OR HOMERUN COLOR CABINET CARD
INST-TAG# TERM REMARKS FIELD CABLE JB TERM TO CABINET SIG ADDRESS
WIRE PANEL CABLE HOMERUN WIRE TERM TERM
JB-1406AAF O (+) TERM. FIELDBUS JB1406AAF O (+) LP-J1306 01 RTP-161-A B I/O NODO 16 SLOT-01/02 AI 24V
JB-1406AAF SHLD JB1406AAF SHLD LP-J1306 SHLD RTP-161-A B
JB-1406AAF BL (-) JB1406AAF BL (-) LP-J1306 02 RTP-161-A B
LT-4214 B(+) INSTRUMENT FB LT4214F B(+) JB-1406AA TB-03 JB1406AAF B(+) LP-1306 RTP-106-A AI NODO 16 SLOT 02
LT-4214 SH LT4214F SH JB-1406AA TB-03 JB1406AAF SH LP-1306
LT-4214 W(-) LT4214F W(-) JB-1406AA TB-03 JB1406AAF W(-) LP-1306
PT-4012 B(+) INSTRUMENT FB PT4012F B(+) JB-1406AA TB-02 JB1406AAF B(+) LP-1306 RTP-106-A AI NODO 16 SLOT 02
PT-4012 SH PT4012F SH JB-1406AA TB-02 JB1406AAF SH LP-1306
PT-4012 W(-) PT4012F W(-) JB-1406AA TB-02 JB1406AAF W(-) LP-1306
LT-4324 B(+) INSTRUMENT FB LT4324F B(+) JB-1406AA TB-04 JB1406AAF B(+) LP-1306 RTP-106-A AI NODO 16 SLOT 02
LT-4324 SH LT4324F SH JB-1406AA TB-04 JB1406AAF SH LP-1306
LT-4324 W(-) LT4324F W(-) JB-1406AA TB-04 JB1406AAF W(-) LP-1306
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ANEXOS CAPÍTULO II
ANEXO 2J
LISTA DE MATERIALES
LISTA DE MATERIALES
PROYECTO: DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA
RED INDUSTRIAL FOUNDATION FIELDBUS
SOFTWARE
DESCRIPCION CANTIDAD MODELO
Fieldbus Interface Software 1 MZ-NTIF15
Fieldbus Usage License, 10 FIM Maximum 1 TC-FFLI02
Fieldbus PlantScape R400 1 MZ-PSW400
HARDWARE
Rack 10 Lanzadores- 10 Slot Chassis, 13 Amp
10 Slot Chassis, 13 Amp 1 TC-FXX102
120/240vac Pwr Supply 1 TC-FPCXX2
CNI Module, Redundant Media 1 TC-CCR013
Fieldbus Interface Software 2 TC-FFIF01
Fieldbus RTP, Powered, GI/IS 2 TC-FFRP02
Fieldbus RTP, Cable, 2.5m 2 TC-FFC025
Rack 15 - Almacenamiento - 10 Slot Chassis, 13 Amp
Rack 16 - Almacenamiento - 10 Slot Chassis, 13 Amp
CABLES AND CONNECTORS
2.5M Fieldbus Interface Cable 4 TC-FFC025
Relcom Power conditioner 8 FCS-PCT2-PL
Relcom Expander Block 68 FCS-E-PL
Fieldbus Cable 915 m M3076F
LISTA DE MATERIALES (Transmisores Fieldbus)
PROYECTO: DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA
RED INDUSTRIAL FOUNDATION FIELDBUS
TAG CANTIDAD MODELO

LT-504-A 1 STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX …
LT-504-B 1 STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX …
LT-4214 1 STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX …
NEW 1 STF932-M1H-01530-FF,S1,1C+XXXX …
TT-506-A 1 STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX
TT-506-B 1 STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX
TT-2724 1 STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX
TT-0008-1 1 STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX
TT-1434-A 1 STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX
TT-1434-B 1 STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX
PT-4111 1 STG94L-E1G-00000-MB,1C+XXXX
PT-402-A 1 STG94L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX
PT-402-B 1 STG94L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX
PT-4804 1 STG94L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX
PT-3-3 1 STG94L-E1G-00000-MB,FF,1C+XXXX
ANEXOS CAPÍTULO V
ANEXO 5.1
FOR.INS.002: CALIBRATION DATA SHEET
QUALITY TECHNICAL FORM.IND.002
DOCUMENTS PAG 1/1
CALIBRATION DATA SHEET REV A
PROYECTO: DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA RED INDUSTRIAL CLIENTE: XXXXXXXXXXX

FOUNDATION FIELDBUS EN LA PLANTA DE PROCESAMIENTO DE
CRUDO DE REPSOL-YPF CONTRATO No.XXXXXXXX
SISTEMA : ALMACENAMIENTO DE CRUDO CONTROLADOR ________________________

DIAGRAMAS _LAZOS DE CONTROL TARJETA FIELDBUS No __________________
PLANOS DESDE 038.dwg PUERTO _____________________________
AL 048.dwg _____________________________
Calibrated By : Pedro Ramos Date:
Tag No. TT-506-A Manufacturer: Honeywell Description: CRUDE STORAGE TANK B

Model No. STF932-M1H-
Serial No:
01530-FF,S1,1C
Calibration Range: 50-300 ºF
Calibration Precedure:
EQUIPO DE PRUEBA UTILIZADO

FLUKE 744, incluye multimetro, voltimetro, para medir impedancia, resistencia
OSCILOSCOPIO
Comunicador HART-FIELDBUS 475 DE ROSEMOUNT
Mufla, Rtd
NOTAS
__________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________
______________________________________
SUPERVISOR QA/QC REPRESENTANTE CLIENTE

NOMBRE: NOMBRE: NOMBRE:
FIRMA: FIRMA: FIRMA:

FECHA: FECHA: FECHA:
ANEXOS CAPÍTULO V
ANEXO 5.2
FOR.INS.003: INSTRUMENTATION INSPECTION CHECKLIST
FORM.IND.003
QUALITY TECHNICAL DOCUMENTS
PAG 1/1
INSTRUMENTS INSPECTION CKECKLIST
REV A
PROYECTO: DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA RED INDUSTRIAL CLIENTE: XXXXXXXXX

CRUDO DE REPSOL-YPF CONTRATO No. XXXXXXXXX
SISTEMA: ALMACENAMIENTO DE CRUDO LOOP: Lazo de temperatura TIC-506-A DIAGRAMAS:

Planos de detalle del instrumento ______________________
INSTRUMENT REQUIREMENTS
INSTRUMENT NUMBERS: TT-506-A ACCEPTABLE NON- ACCEPTABLE
1.- Instruments mounted at proper height √

2.- Instruments stand secure and vibration free √
3.- Correct piping tubing materials veed √
4.- All tubing trail and support per detail √
5.- All air supply and process tubing connected to proper parts √
6.- All tubing fitting nuts torqued per specifications √
7.- Good workmanship used in tubing instalation √
8.- Signal prover leads have propers separation and angle of intersection √
9.- Tubing piping pressure tested √
10.- Loop checked per specification √
ANY DISCREPANCIES NOTED ABOVE AS FOLLOWS
INSTRUMENTS No ITEM OF NON-CONFORMANCE FROM ABOVE LIST DATE CLEARED

Se utilizan herramientas manuales
__________________________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________
________________________
NOTAS
EL MODELO DE INSTRUMENTO ES STT35F-0-EP00-0000-MB000US-000-0000,1C+XXXX DE MARCA
HONEYWELL


ANEXOS CAPÍTULO V
ANEXO 5.3
FOR.INS.004: INSTRUMENTATION LOOP FUNCTIONAL TEST
FORM.IND.004
QUALITY TECHNICAL DOCUMENTS
PAG 1/1
INSTRUMENTS LOOP FUNCTIONAL TEST
REV A
PROYECTO: DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA RED INDUSTRIAL CLIENTE: XXXXXXXXX

CRUDO DE REPSOL-YPF CONTRATO No. XXXXXXXXX
SISTEMA: ALMACENAMIENTO DE CRUDO LOOP: Lazo de temperatura TIC-506-A DIAGRAMAS:

Set De Planos P&ID ( ANEXO 2A ) _________________________
INSTRUMENT CHECK LIST
INSTRUMENT NUMBERS ACCEPTABLE DATE
1.- Tag identification of all components √

2.- Loop components powering, wiring, and identifications √
3.- Analog Input Signal (mA, Rd, RTD, etc) √
4.- Digital Input Signal √
5.- Other Input Signal (Serial, Frecuency) √
6.- Analog Output Signal √
7.- Digital Output Signal √
8.- Inlet loops components working √
9.- Accesories Working property √
10.- Final Loop element action (CV Actuators) √
11.- " LIVE ZERO " Signal Loop Aligning √
ANY DISCREPANCIES NOTED ABOVE AS FOLLOWS
INSTRUMENTS No ITEM OF NON-CONFORMANCE FROM ABOVE LIST DATE CLEARED

OSCILOSCOPIO
Comunicador HART-FIELDBUS 475 DE ROSEMOUNT
NOTAS
_________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________________
_________________________________________


ANEXOS CAPÍTULO V
ANEXO 5.4
FOR.INS.005: INSTRUMENTATION FIELDBUS SEGMENT
CHECKOUT
QUALITY TECHNICAL DOCUMENTS FORM.IND.005
INSTRUMENTS FIELDBUS SEGMENT PAG 1/1
CHECKOUT REV A
PROYECTO: DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA RED INDUSTRIAL CLIENTE: XXXXXXXXXX

CRUDO DE REPSOL-YPF CONTRATO No. XXXXXX
SISTEMA : ALMACENAMIENTO DE CRUDO CONTROLADOR ________________________

DIAGRAMAS Set de planos Instrument
Loop diagram ( ANEXO 2H ) TARJETA FIELDBUS No __________________
PLANOS DESDE 038.dwg PUERTO _____________________________
P&ID 005.dwg _____________________________
PASO 1: Medir la resistencia en los conductores del segmento H1 que vienen desde el campo.
Señal (+) a (-) Esperado= 50 KΩ (incrementando) Actual= 55 KΩ
Señal (+) a Blindaje Esperado=circuito abierto >20 MΩ Actual= 40 MΩ
Señal (-) a Blindaje Esperado=circuito abierto >20 MΩ Actual= 40 MΩ
Señal (+) a la barra Tierra Esperado=circuito abierto >20 MΩ Actual= 40 MΩ
Señal (-) a la barra Tierra Esperado=circuito abierto >20 MΩ Actual= 40 MΩ
Blindaje a la barra Tierra Esperado=circuito abierto >20 MΩ Actual= 40 MΩ
Paso 2: Medir la capacitancia en los conductores del segmento H1 que vienen desde el campo
Señal (+) a (-) Esperado= 1µF Actual= 1.1µF
Señal (+) a Blindaje Esperado= < 300 nF Actual= 400 nF
Señal (-) a Blindaje Esperado= < 300 nF Actual= 400 nF
Señal (+) a la barra Esperado= < 300 nF (*3) Actual= 400 nF
Señal (-) a la barra Esperado= < 300 nF (*3) Actual= 400 nF
Blindaje a la barra Esperado= < 300 nF (*3) Actual= 400 nF
Paso 3: Posición del Switch MLT
Modo Normal Esperado=Modo normal Actual= Normal
Si: etiqueta="No usado" Cualquier posición Actual= No Usado
Terminal (SW2) Esperado=IN Actual= IN
Paso 4: Mediciòn de voltaje DC en fuente de poder MLT
Señal (+) a (-) Esperado=18,6 a 19,4 VDC Actual= 19,0 VDC
Paso 5: Mediciòn de la forma de onda AC en fuente de poder MLT
Señal (+) a (-) Esperado=500-900mVpp Actual= 800mVpp

OSCILOSCOPIO
NOTAS
Todos los datos obtenidos es para el Lazo de control de temperatura TIT-506-A


ANEXOS CAPITULO V
ANEXO 5.5
REPORTE FOTOGRAFICO
ANEXOS CAPITULO V
CONSTRUCCION Y ARMADO DE TABLEROS
PRUEBAS DE LA RED FIELDBUS E INSTRUMENTACION

ANEXOS CAPITULO V
PRUEBAS Y PROGRAMACION DEL SISTEMA SCADA PLANTSCAPE PROCESS
IMPLEMENTACION Y MONTAJE DE LA RED FIELDBUS EN CAMPO

ANEXOS CAPITULO V
MONTAJE DE TABLEROS EN CAMPO
COMISIONADO Y ARRANQUE
ACTA DE ENTREGA
El proyecto fue entregado en el Departamento de Eléctrica y Electrónica y reposa en la

Escuela Politécnica del Ejército desde:
Sangolquí, a ______________________________
______________________________
Sr. Pedro Vicente Ramos Armijos
AUTOR
___________________________
Sr. Ing. Víctor Proaño
COORDINADOR DE LA CARRERA DE
INGENIERÍA ELECTRÓNICA,
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
____________________
Sr. Dr. Jorge Carvajal
SECRETARIO ACADÉMICO

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ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA,

PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO

“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA RED INDUSTRIAL

PEDRO VICENTE RAMOS ARMIJOS

Certificamos que el presente proyecto de grado ha sido realizado en su totalidad por el

A mis Padres: Silvio Ramos B

A mis Directores de Proyecto: Ing. Hugo Ortiz

Al Gerente de INCOPRO: Ing. Diego Donoso Ch.

Para el Diseño y la Implementación de una Red Industrial Foundation Fieldbus se utiliza

Esta solución técnica y especializada de acuerdo a la metodología ya definida, permite

En el Capítulo 1 se presenta la introducción a la tecnología Fieldbus a implementarse en el

De manera general, la red industrial Foundation Fieldbus es un sistema de comunicación

En el Capítulo 2 se explica la forma en que el proyecto fue analizado y concebido desde

Es necesario en este capitulo resaltar la importancia de familiarizarse con el proceso y el

En el capítulo 4 se determina la manera más didáctica de integrar la instrumentación

Los resultados y pruebas realizadas en este proyecto se incluyen en el Capítulo 5.

Las conclusiones y recomendaciones del proyecto se detallan en el Capítulo 6. En ellas se

INTRODUCCIÓN A LA TECNOLOGÍA FIELDBUS

1.1 DEFINICIÓN DE FIELDBUS .................................................................................... 1

1.2 BENEFICIOS DE LAS REDES FIELDBUS............................................................ 4

1.3 TECNOLOGÍA FOUNDATION FIELDBUS ..................................................... 9

INGENIERÍA BÁSICA Y DE DETALLE

2.1.INGENIERÍA BÁSICA .......................................................................................... 23

DISEÑO DE LA RED FIELDBUS

3.1 DISEÑO DE LA RED FIELDBUS ........................................................................... 42

3.2 LIMITACIONES DEL CABLEADO....................................................................... 46

3.3 PREPARACIÓN DEL SISTEMA DE CABLEADO .............................................. 54

3.4 SISTEMA DE CONEXIÓN FIELDBUS.................................................................. 54

3.5 TOPOLOGÍAS FIELDBUS .................................................................................... 59

INTEGRACIÓN DE FIELDBUS CON PLANTSCAPE PROCESS

4.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 61

4.2.6.3.1 Revisión y Actualización de la Versión del Firmware ............................ 71

4.3 CONFIGURACIÓN ................................................................................................... 74

5.1 INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 92

5.3 NORMAS Y ESTÁNDARES..................................................................................... 92

5.5 PRUEBA DE LAZOS DE CONTROL..................................................................... 95

CONCLUSIONES ........................................................................................................... 104

RECOMENDACIONES ................................................................................................. 106

Figura. 1.1. Esquema de una Red Industrial Fieldbus 4

Figura. 4.7. Modelo TC-FFRP02 con alimentación y puede ser utilizado

Tabla. 1.1. Beneficios para los usuarios de Fieldbus 7

INTRODUCCIÓN A LA TECNOLOGIA FIELDBUS

1.1 DEFINICIÓN DE FIELDBUS

Fieldbus es un término genérico el cual denomina a un nuevo tipo de redes de

La principal innovación es el cambio de un control centralizado por un control con redes

1.1.1 Origen Histórico

El cambio desde los dispositivos de control hasta los Fieldbuses, ha transcurrido de la

Fue desarrollado a partir del modelo de comunicaciones de siete niveles IS/OSI

Se acordó obtener un estándar internacional entre las siguientes organizaciones:

ISA 50.02 (Instrument Society of America)

Con estas organizaciones se formó el comité de Fieldbus IEC/ISA SP50. El estándar

La decisión de la comisión SP50 definió en 4 capas principales la tecnología fieldbus:

Capa Física: Define el medio en que se desarrollará la comunicación.

Capa de Enlaces de Datos: Monitorea la comunicación entre varios dispositivos y

Capa de Aplicación: Da formato a los datos provenientes de todos los dispositivos

Capa de Usuario: Conecta las plantas individuales y provee un ambiente para

1.1.3 Qué es Foundation Fieldbus?