TP 201

Elementos de trabajo neumáticos
Son elementos que transforman la energía neumática en energía mecánica.
1.- ACTUADORES LINEALES

(pistones, músculos, etc.)
2.- ACTUADORES GIRATORIOS

(motores, rotics)
FUNCIONAMIENTO
 Actuadores de simple efecto
 Actuadores de doble efecto
Festo Didactic México Ing. Alejando Terán Torres 10.06.14

Cilindro de simple efecto

En aire se alimenta en un solo lado y puede
ejecutar un trabajo en un solo sentido.
Para que el cilindro retroceda, debe descargarse
primero el aire contenido en la cámara para que
se mueva el vástago por la fuerza que ejerce el
Cilindro real
resorte incorporado.
Aplicaciones: Sujetar o expulsar piezas
Corte seccionado Símbolo

Cilindro de simple efecto
En estado de reposo En estado activado

Cilindro de doble efecto

Reciben aire comprimido en ambos lados, por
lo que pueden ejecutar un trabajo en ambos
sentidos.
Antes de ejecutarse el movimiento en el sentido
contrario, es necesario descargar primero el aire
Cilindro real contenido en la cámara del lado opuesto.
Aplicaciones: Elevar o mecanizar piezas
Corte seccionado Símbolo

Cilindro de doble efecto
En estado de reposo En estado activado

Actuadores lineales: Cilíndros sin vástago
 Cursor y embolo fijos mecánicamente.
 Cinta hermética para sellar la carrera.
 Con amortiguamiento en los finales de
carrera en ambos extremos. Símbolo
APLICACIONES
 Área restringida y gran distancia.
Norma DIN 1219
Festo Didactic México Ing. Alejandro Terán Torres 10.06.14

Actuadores lineales: Cilíndros sin vástago
Símbolo
Norma DIN 1219

Actuadores lineales: Cilíndro Tandem
 Duplicación de la fuerza mediante el

acoplamiento de dos émbolos
 Múltiples posiciones
Símbolo
APLICACIONES
 Área restringida y gran fuerza
Norma DIN 1219

Actuadores giratorios: De ángulo limitado
Rótic
 Par relativamente pequeño.

 Similar al de doble efecto.
 Ángulo de giro de 180 y 270 grados, ajustable.
APLICACIONES Símbolo
 Limpiadores.
 Transportar piezas en ensamble.
Norma DIN1219
Rótic (cremallera y piñón)
 Par mayor que el de paletas

 Angulo de giro de 360º, ajustable
APLICACIONES Símbolo
 Estampado.
 Orientación de piezas robustas.
Norma DIN1219
Rótic Rótic (cremallera y piñón)

Actuadores giratorios: De ángulo ilimitado
 Cursor y embolo fijos mecánicamente.
 Cinta hermética para sellar la carrera.
 Con amortiguamiento en los finales de
carrera en ambos extremos.
APLICACIONES
 Área restringida y gran distancia.

Elementos de mando
Válvulas de de
Las válvulas víasvías conmutan reaccionando ante las señales de salida de la unidad de
control y bloquean o abren el paso en la parte funcional.
Las tareas más importantes de las válvulas de vías son las siguientes:
• Abrir o bloquear al alimentación de aire comprimido
• Permitir que los cilindros avance y retrocedan
=
Elementos de mando
Válvulas de vías (Nomenclatura de válvulas)
1. La válvula se representa con un rectángulo en posición horizontal:
2. El rectángulo se puede dividir en varios cuadrados que representan las

posiciones de la válvula:
2 posiciones 3 posiciones 4 posiciones

Elementos de mando
3. Las fechas representan las vías (pasos de aire) mientras que los bloqueos de aire
son tepresentados por "T":
2 vías 3 vías 4 vías 5 vías
4. Los triánguos representan la entrada de aire, mientras que los triángulos invertidos
representan los puertos por donde el aire es expulado:

Elementos de mando
5. Las válvulas de vías tienen siempre una posición de reposo y se identifica por
ser la 2° posición de izquierda a derecha:
Posición de reposo Posición de reposo
Posición de reposo Posición de reposo
Norma ISO 1219

Elementos de mando
6. Estando en la posición de reposo:
• La segunda vía inferior de derecha a izquierda será siempre la alimentación y
será denotado por el número 1
• Las restante vías inferiores serán siempre los escapes de aire, denotados por
los números impares (3,5,...) y se escribirán de derecha a izquierda.
• Las vías superiores serán simpre los servicios, salida o utilizaciones y se
denotan por los números pares (2,4,...) y se escribirán de derecha a izquierda.
4 2
5 3
1
Nomenclatura de válvulas

Elementos de mando
Tipos de accionamientos (Por fuerza muscular)

Elementos de mando
Tipos de accionamientos (Por aire comprimido)

Elementos de mando
Tipos de accionamientos (Por accionamiento mecánico)

Elementos de mando
Tipos de accionamientos (Por fuerza muscular)

Elementos de mando
Activación directa de un cilindro de simple efecto (Neumática)

Elementos de mando
Activación directa de un cilindro de simple efecto (Electroneumática)

Elementos de mando
Activación directa de un cilindro de doble efecto (Neumática)

Elementos de mando
Activación directa de un cilindro de doble efecto (Electroneumática)

Estructura básica de un sistema neumático
Elementos de trabajo
Cilindros
Motores
Ejecución de las ordenes Indicadores ópticos
Elementos de control final
Emisión de mando Válvulas de vías
Elementos de procesamiento
Válvulas lógicas
Procesamiento de señales Válvulas temporizadoras
Válvulas de presión
Conmutadores paso a paso
Elementos de entrada
Válvulas de vías
Entrada de señales Interruptores de proximidad
Barreras de aire
Elementos de alimentación
Compresores
Alimentación de energía Acumuladores de aire a presión
Válvula reguladora de presión
Unidad de mantenimienrto

Simbología eléctrica
Europea: DIN 1219 Americana: ANSI
1
1 2
Contacto normalmente cerrado (NC)
2
3
3 4
Contacto normalmente abierto (NA)
4
2 4 2
Contacto conmutador 1
4
1
12 22 32 42 12 22 32 42
Grupo de contactos
normalmente cerrado (NC)
11 21 31 41 11 21 31 41
14 24 34 44 14 24 34 44
Grupo de contactos
normalmente abierto (NA)
13 23 33 43 13 23 33 43
14 24 32 42 14 24 32 42
Grupo de contactos
abiertos y cerrados
13 23 31 41 13 23 31 41
Accionamiento de contactos eléctricos
3
Acción momentánea
4
3
Manual Con enclavamiento
4
3
Pedal
4
Accionamiento de contactos eléctricos
Mecánico Con rodillo

Elementos de mando
+24 V +24 V
Fuente de alimentación
0V
0V Referencia de la
alimentación
Indicador de audio

Elementos de mando

A1 CR#
K# Bobina de control
A2
L#
Indicador luminoso
H#
(Lámpara)
SOL#
Y# Bobina solenoide

Representación de un diagrama eléctrico con simbología Americana

Representación de un diagrama eléctrico con simbología Europea

Nomenclatura
Europeo Americano
S#  Accionamiento con contacto físico PB-# Push Button
B#  Accionamiento sin contacto físico. CR-# Bobina contacto
K#  Bobina / Contacto LSW-# Limit swicht
Y#  Solenoide SOL-# Solenoide.
T#  Tiempo L-# Lámpara
H#  Lámpara T-# Timer
C#  Contador
Si el dispositivo a utilizar no entra en estas tablas la nomenclatura es
asignada por el diseñador.

Nomenclatura
Tipo de contacto N° de función

Contacto normalmente cerrado 1, 2
Contacto normalmente abierto 3, 4
Contacto normalmente cerrado, retardado 5, 6
Contacto normalmente abierto, retardado 7, 8
Contacto conmutador (inversor) 1, 2, 4
Contacto conmutador, retardado 5, 6, 8

Elementos de la cadena de mando
Elementos de trabajo
Cilindros
Motores
Ejecución de las ordenes Indicadores ópticos
Elementos de control final
Señales de salida Válvulas distribuidoras con accionamiento
eléctrico
Elementos de procesamiento
Relevadores
Procesamiento de señales Contactores
Controladores Lógicos Programables
Elementos de entrada
Pulsadores
Interruptores de control
Entrada de señales Finales de carrera y sensores de proximidad
Presostado
Interruptores Reed y barreras fotoeléctricas
Elementos de alimentación
Alimentación de energía Fuente de energía neumática
Fuente de energía eléctrica

Sensores de proximidad

Sensores de proximidad
Introducción
La automatización de complejos sistemas de producción, necesita la utilización de

componentes capaces de adquirir y transmitir información relacionada con el
proceso de producción.

¿Qué es un sensor?
 Es un convertidor, que transforma una variable física (por ejemplo: temperatura,
distancia, presión) en otra variable diferente, más fácil de evaluar (generalmente
una señal eléctrica).
 Sin embargo, no necesariamente tiene que generar una señal eléctrica, por
ejemplo, un final de carrera neumático.

Funcionamiento de los sensores
Los sensores pueden funcionar por dos medios:
Con contacto físico:
Finales de carrera, sensores de fuerza
Sin contacto físico:
Barreras fotoeléctricas, barreras de aire,

detectores de infrarrojos, sensores ultrasónicos,
sensores magnéticos, etc.

Simbología de los sensores de proximidad
Inductivo
Normalmente
abierto
Capacitivo
Óptico
Normalmente
cerrado Magnético
Ultrasónico
0V

Tipos de conmutación en sensores
24v
+ 18 - 30 V
Tipo NPN
Salida
 Pulso de salida bajo.
 Mayor seguridad al hacer

pruebas de funcionalidad.
0V
0v
Tipos de conmutación en sensores
24v
+ 18 - 30 V
Tipo PNP
Salida
 Pulso de salida alto
 Mas fácil de probar su

funcionalidad
0V
0v
Características de los sensores de proximidad
Magnético
Capacitivo
Inductivo Óptico
El convertidor neumático – eléctrico:
El Presostato

El presostato
Es un interruptor activado por presión, el cual puede ajustarse a un determinado

valor de presión.
En cuanto se alcanza el nivel de presión ajustado, se cierra (ó abre) un contacto.

El presostato
Símbolo para un presostato

neumático
-Detecta presión positiva en P1
-Detecta presión negativa en P2
-Detecta diferencia de presiones

entre P1-P2.

El presostato
Símbolo para un presostato

electrónico
-Detecta presión positiva en P1
-Detecta presión negativa en P2
-Detecta diferencia de presiones

entre P1-P2.

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Elementos de trabajo neumáticos

Son elementos que transforman la energía neumática en energía mecánica.

1.- ACTUADORES LINEALES

2.- ACTUADORES GIRATORIOS

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Cilindro de simple efecto

Corte seccionado Símbolo

Cilindro de simple efecto

En estado de reposo En estado activado

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Cilindro de doble efecto

Corte seccionado Símbolo

Cilindro de doble efecto

En estado de reposo En estado activado

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Actuadores lineales: Cilíndros sin vástago

 Cursor y embolo fijos mecánicamente.

 Cinta hermética para sellar la carrera.

 Con amortiguamiento en los finales de

carrera en ambos extremos. Símbolo

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Actuadores lineales: Cilíndros sin vástago

Norma DIN 1219

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Actuadores lineales: Cilíndro Tandem

 Duplicación de la fuerza mediante el

Norma DIN 1219

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Actuadores giratorios: De ángulo limitado

 Par relativamente pequeño.

Actuadores giratorios: De ángulo limitado

Rótic (cremallera y piñón)

 Par mayor que el de paletas

Actuadores giratorios: De ángulo limitado

Rótic Rótic (cremallera y piñón)

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Actuadores giratorios: De ángulo ilimitado

 Cursor y embolo fijos mecánicamente.

 Cinta hermética para sellar la carrera.

 Con amortiguamiento en los finales de

carrera en ambos extremos.

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2. El rectángulo se puede dividir en varios cuadrados que representan las

2 posiciones 3 posiciones 4 posiciones

2 vías 3 vías 4 vías 5 vías

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Posición de reposo Posición de reposo

Posición de reposo Posición de reposo

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