Coordenadas Esfericas

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FIGURA 2.10
Ilustración de la variación espacial de los vectores unitarios de un cilindro
sistema coordinado.
de algún fluido en una tubería redonda, nuestro impulso natural sería (o debería ser) usar un
sistema de coordenadas cilíndrico y no rectangular. Al montar el cilindro
sistema de coordenadas, también tendríamos cuidado de alinear el eje de la tubería con los 2
eje de coordenadas; de lo contrario, no se utilizaría la simetría cilíndrica del problema
a su mejor ventaja.
EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

Las superficies utilizadas para definir un sistema de coordenadas esféricas, como se muestra en la
Fig. 2.11, consisten
de (I) una esfera de radio y centrada en el origen; (2) un cono circular recto con su vértice
en el origen, su eje como el eje z, y teniendo un semiángulo ©; y (3) un semiplano
perpendicular al plano y y formando un ángulo d con el plano x2.* Observa que
0 ≤ 8 ≤ T. Un punto Pi[n1, C, p] está ubicado en la intersección del plano r) = constante,
f, = constante, yd = constante. Tenga en cuenta que d se mide desde el plano tz y que e
se mide desde el eje z. Las unidades de d y © son radianes.
Los vectores unitarios a, a y a son ortogonales a estas superficies en Pp. vector unitario a,
se dirige paralela a una línea que se dirige desde el centro de la esfera hasta el punto.
El vector unitario a, es tangente a la esfera y está orientado en la dirección de 0 creciente.
De manera similar, el vector unitario a, también es tangente a la esfera pero está orientado en la
dirección
de aumento d. Como en el sistema de coordenadas cilíndricas, las direcciones de (todas) estas
unidades
Los vectores dependerán del punto en el que estén definidos.
Tenga en cuenta que los tres vectores unitarios son mutuamente ortogonales en un punto. por lo
tanto, nosotros
puede expresar un vector A (definido en el punto P) en términos de sus coordenadas esféricas
como
" Los símbolos r y & se utilizarán tanto en los sistemas de coordenadas cilíndricos como esféricos.
Claramente, r en el
sistema cilíndrico es diferente de r en el sistema esférico, pero el sistema de coordenadas
apropiado debe
ser claro del contexto de la discusión.
El Sistema de coordenadas esféricas coordinado.
De nuevo, podemos sumar dos vectores A y B, ambos definidos en el mismo punto

P agregando los componentes correspondientes:
ya que los vectores unitarios correspondientes para A y B son paralelos.

Tenga en cuenta que el coeficiente métrico h es la unidad ya que la coordenada r es una longitud.
Sin embargo,
las coordenadas © y d son ángulos y requieren coeficientes métricos para convertir
Cambios diferenciales en las coordenadas a longitudes. Estos coeficientes son:
Estos se pueden determinar a partir de la figura 2.12. Por ejemplo, ha = y por la misma razón que
para un sistema de coordenadas cilíndricas: un pequeño cambio en la longitud a lo largo de esta
coordenada es
aproximadamente y sen(de) ≥ r de. El coeficiente métrico para el componente d es r sen f
por la misma razón ya que un pequeño cambio en la coordenada f produce un cambio de r do
cuya longitud es proporcional a sen @ (considere este cambio para f = 0° y e = 909).
Las longitudes de arco, las superficies y los volúmenes diferenciales se forman incrementando el
superficies por dr, de y do, como se muestra en la figura 2.12. Por lo tanto, la longitud de arco
diferencial es
Longitudes de arco diferenciales, áreas de superficie y un elemento de volumen en una esférica
sistema coordinado
Las superficies diferenciales se vuelven:
y el elemento de volumen diferencial es:
EJEMPLO 2.5. Muestre por integración directa que el área superficial de una esfera de radio R es
4πR2 y que encierran el volumen es 4/3πR3
SOLUCION para hallar el área superficial integramos:
donde hemos sustituido y = R. El volumen se obtiene de manera similar como:

Convertir las coordenadas de un punto de coordenadas rectangulares a esféricas
coordenadas, y viceversa, se logra fácilmente a partir de la figura 2.11.
Proyecte y en el plano xy y luego determine las componentes x e y:

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EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFÉRICAS

De nuevo, podemos sumar dos vectores A y B, ambos definidos en el mismo punto

ya que los vectores unitarios correspondientes para A y B son paralelos.

Las superficies diferenciales se vuelven:

y el elemento de volumen diferencial es:

donde hemos sustituido y = R. El volumen se obtiene de manera similar como:

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