Dossier Algebra Lineal
Dossier Algebra Lineal
Dossier Algebra Lineal
I. INTRODUCCIÓN.
1. PRESENTACIÓN
2. OBJETIVO
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
TEMA 1:
Matrices
1.1. Definición:
A una matriz la definimos como un conjunto ordenado de objetos dispuestos en
filas o columnas y cerrados entre corchetes o paréntesis.
P K
C O
F M P C F L W M
L R K O M R O O
W O
M O
1.2. Orden de una matriz:
El orden de una matriz es el producto indicado, número de filas x y el número
de columnas de una matriz dada.
A= a11 a12
a21 a22
a31 a32
Observación: Una matriz no tiene valor numérico es simplemente una manera
de representar arreglos de números.
1.5. Matriz Fila:
A las matrices de orden 1xn se los denomina matriz fila o también vector fila y
su forma general es:
A= [a11, a12,…, a1n]
1.6. Matriz columna:
Son las matrices de orden nx1, también se llama vector columna.
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
A= a11
a21
…
an1
1.7. Igualdad de matrices:
Dos matrices A y B son iguales si sus correspondientes elementos también son
iguales, o sea:
A=B <-> aij=bij
Ejemplo:
A= a11 a12
a21 a22
A=B <-> a11=b11 ^ a12=b12 ^ a21=b21 ^ a22=b22
B= b11 b12
b21 b22
1.8. Algebra matricial:
1.8.1. Multiplicación de un escalar por una matriz:
De una matriz A de orden mxn por un escalar λ entonces es igual a otra matriz
donde cada elemento de una matriz es multiplicado por la constante.
Ejemplo:
A= 6 4 2 λ=2
3 6 1
2* 2* 2* 1
λ*A = = 8 4
6 4 2 2
2* 2* 2*
6 12 2
3 6 1
B
A= 6 4/2 √49 – 5/√√1 6
=
25/
1 Log1010 12
5
1.8.3. Suma de matrices: La suma de matrices A y B es otra matriz C donde
cada elemento de C es la suma de los correspondientes elementos de
B, A
Ejemplo: Calcular la suma de A+B.
A= 4 5 3
2 1 0
3 -1 6 6 11 4
A+B 6 1 7
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
B= 2 6 1 8 2 14
4 0 7
5 3 8
Observación: La suma de matrices es posible solamente cuando las matrices
tienen el mismo número de filas x columnas, si se pueden sumar se llaman
conformables.
1.8.4. Propiedades de la suma de matrices:
1. A+B = B+A “Conmutativo”.
2. A+ (B+C) = (A+B)+C “Asociativo”.
3. (A+B)=A+B “Distributivo”.
4. A+0=A “Adjunta”.
1.8.5. Resta de matrices: Considerando dos matrices del mismo orden
entonces la diferencia de matrices A y B se define por:
A-B=A+ [(-1)*B]
A= 1 3 7
2 4 5
4 6 8 -6 -2 8
A-B -2 10 -4
B= 7 5 -1 2 3 0
4 -6 9
2 3 8
1.8.6. Producto de matrices: Si consideramos una matriz: A=[aij]m*n y B=[bij]n*r
el producto de A, B es otra matriz C=[cij]n*r.
El producto AxB es definido solo cuando el número de columnas A es
igual al número de filas de B.
Ejemplo:
1 2 3 2 0
A= 4 5 6 B= 1 2 1º Definir comparando orden
3x 3x 3x3 X 3x2
0 1 0 0 1
3 2
1 2 3 12 3 2 12 3 0
A= 4 5 6 1 2
0 1 0 0 1
X = 45 6 2 45 6 0
1 2
2 0 0 1
B= 1 2
0 1 01 0 2 01 0 0
1 2
0 1
2+2+
0+4+3 4 7
0
8+5+ 0+10+ 1
= = 16
0 6 3
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
0+1+
0+2+0 1 2
0
1.8.7. Propiedades de producto de matrices:
1. A*B=B*A
2. (A*B)*C=A*(B*C)
3. A*(B*C)=A*B+A*C ; (B+C)A=B*A+C*A
4. K*(A*B)
5. A*B=0, no implica que A=0 o B=0
6. A*B=A*C, no implica que B=C
Todas las propiedades se cumplen si los productos están definidos.
1.8.8. Tipo de matrices
1.8.8.1. Matriz Cuadrada: Es aquella que tiene igual número de filas e igual
número de columnas la diagonal principal es la línea formada por los
elementos a11, a22, a33, a44,…, ann.
A= a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33
La suma de los elementos de la diagonal principal se llama: “Traza”
T(A)= a11+a12+a13
A las matrices cuadradas geométricamente se los designa con la
letra: “M”
M2=2x2
M3=2x2
.
.
.
Mn=nxn
1.8.8.2. Matriz nula: Una matriz que tiene todos sus elementos ceros se
llama nula.
O= 0 0 0
0 0 0
0 0 0
1.8.8.3. Matriz triangular superior: Es una matriz cuadrada cuyos
elementos aij=0 para i>j ósea:
Ejemplo:
MTS= 1 3 6
0 4 3
0 0 5
0 5 0
0 0 7
Y se representa con la letra D= Diagonal(a11, a22,…,ann)
1.8.8.6. Matriz escalar: Es una matriz diagonal en la que se verifica
a11=a22=…=ann.
Ejemplo:
E= 7 0 0
0 7 0
0 0 7
1.8.8.7. Matriz unitaria: Es toda matriz diagonal en la que se verifica que
a11=a22=…=ann=1.
Ejemplo:
U=1 0 0
0 1 0
0 0 1
1.8.8.8. Matriz transpuesta: La transpuesta de una matriz A es otra matriz
formada intercambiando las filas y las columnas de la matriz A de tal
manera que una fila determinada se convierte en una columna.
Ejemplo:
2 4 2 2 1 3
A= 1 5 1 => At= 4 5 -2
3 -2 0 2 1 0
Propiedades:
1. It=I
2. (At)t=A
3. (k*A)t=k*At
4. (A+B)t=At+Bt
5. (A*B)t=Bt*At
1.8.8.9. Matriz simétrica: Una matriz cuadrada se dice que es simétrica si:
A=At
Ejemplo:
1 0 1 1 0 1
A= 0 2 4 => At= 0 2 4
1 4 3 1 4 3
Para que una matriz sea simétrica se puede cumplir que:
Aij=aij para i<>j
1.8.8.10. Matriz antisimétrica: Una matriz cuadrada se dice que es
antisimétrica si:
A=-At
A= 0 -1 = At= 0 1
>
1 0 - 0
1
=> 0 -1 = -A
1 0
1.8.8.11. Matriz inversa: Se llama inversa si:
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
A*B=B*A=I B=A-1
Ejemplo:
1 0 0 1 0
0 1 0 = I= 0 1
0 0 1
Hallar la inversa de:
A= 2 -3 Sea A-1= a b
5 -4 c d
= 2 -3 * a b = 1 0
5 -4 c d 0 1
2a-3c 2b-3d = 1 0
5a-4c 5b-4d 0 1
La solución de esta igualdad se obtiene comparando elementos entre
si.
2a-3c=1 2b-3d=0 por igualdad
5a-4c=0 5b-4d=1 de matrices
Resolviendo el sistema:
a=-4/7; b=3/7; c=-5/3; d=2/7
A-1= - 3/7
4/7
5/3 2/7
Este método para hallar la matriz inversa esta basado en la igualdad
de matrices considerando que el producto A-B es igual a la matriz
identidad.
Propiedades:
1. La matriz (I-1)=A
2. (A*B)-1=B-1*A-1 siempre que la operación sea posible
3. (At)-1=(A-1)t
1.8.8.12. Potencia de una matriz: Una matriz cuadrada de nxn puede
definirse en sus potencias del siguiente modo:
Aº=1; A1=A; A2=A*A; A3=A*A*A; Ap*Ar=Ap+r
1.8.8.13. Matriz ortogonal: Una matriz cuadrada A se llama ortogonal si:
A*At=At*A=I
Ejemplo:
Cos α -Sen α 0
A= Sen α Cos α 0
0 0 1
Es la matriz ortogonal?
Cos α Sen α 0
-Sen
At = Cos α 0
α
0 0 1
Cos2 α+Sen2 α 0 0
=> 0 Sen2 α+ Cos2 α 0
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
0 0 1
1 0 0
=
=> 0 1 0
I
0 0 1
1.8.8.14. Matriz periódica: Dada la matriz cuadrada A si para número entero
positivo P ocurre que:
Ap+1=A
Se dice que A es una matriz de periodo P, dentro de estas matrices
las más importantes son las siguientes:
1.8.8.14.1. Matriz idempotente: Sucede cuando P=1
A1+1=A2=A
Ejemplo:
-
2 4
1
A= 1 -2 -4
-
2 1
1
- - -
2 4 2 4 2 4
1 1 1
=
A2= 1 -2 -4 * 1 -2 -4 A= 1 -2 -4
>
- - -
2 4 2 4 2 4
1 1 1
1.8.8.14.2. Matriz nillpotente: Una matriz A para la cual:
Ap=0
Siendo un número entero y positivo se llama Nillpotente de índice
P.
Ejemplo:
1 -3 -4
-
A= 3 4
1
1 -3 4
Donde P=2
1 -3 -4 1 -3 -4 0 0 0
- - =
A2= 3 4 * 3 4 0 0 0
1 1 >
1 -3 4 1 -3 4 0 0 0
1.8.8.15. Matriz involutiva: Una matriz A tal que:
A2=I
Ejemplo:
- -
-6 2 -6 2 1 0 0
3 3
=
A2= 2 4 -1 * 2 4 -1 0 1 0
>
2 3 0 2 3 0 0 0 1
1.8.8.16. Matriz Hermitiana: Una matriz cuadrada compleja A se denomina
hermitiana si es igual a la transpuesta de su conjugada, previamente
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
TEMA 2:
Determinantes
1
|A|= a = |B| = |C| 2 3 =
k*a2 c2 4 2 3 4
2 0 = 2 = 0
a 2 3
k*a3 c3 8 4 6 4
3
5. Si todos los elementos de una fila o columna de un determinante se
multiplica por un k constante el valor de dicho determinante queda
multiplicado por k.
k*a a
b1 c1 b1 c1
1 1
k*a a
|A|= b2 c2 = k*|A|=k b2 c2
2 2
k*a a
b3 c3 b3 c3
3 3
2 4 6 2 2 6
=======
|A|= 3 2 5 |B| 3 1 5
=
6 8 -1 6 4 -1
|B|=1 |A|= |A| = 2*|B|
2========-
Obteniendo el determinante B multiplicándolo la 2da columna de A por
½ obtenemos B.
6. Si todos los elementos de una fila o columna son expresados como la
suma de 2 o más números del determinante final puede expresarse
como la suma de 2 o más determinantes.
a1+ a
b1 c1 b1 c1 x b1 c1
x 1
a2+ = a +
b2 c2 b2 c2 y b2 c2
y 2
a3+ a
b3 c3 b3 c3 z b3 c3
z 3
7. Si a cada uno de los elementos de una fila o columna se le multiplica
por m y se le suma a otra fila o columna del determinante, este no se
altera (iteración).
a
b1 c1 a1+mb1 b1 c1
1
a =
b2 c2 a2+mb2 b2 c2
2
a
b3 c3 a3+mb3 b3 c3
3
Esta propiedad sirve para reducir el orden de un determinante y
hallar su valor.
8. |In|=I.
9. |At|=|A|.
10. |A*B|=|A|*|B|.
11. |A-1|=1/|A|.
12. |Am|=|A|m
1.4.4. Método del pivote: Aplicación de iteraciones, este método sirve para
calcular el determinante de orden superior al tercero, el método consiste
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
A-1=- 1. -4 -22 14
- =54
…….|A| 14 -4
22
- 7 - 2 - 11
54 54 54
2 11 - 7
A-1=
54 54 54
11 - 7 2
54 54 54
TEMA 3:
Sistema de ecuaciones lineales
3.1. Introducción: Una recta en el plano (x,y) se puede representar
algebraicamente por una ecuación de la forma:
a1x+a2y=b
Una ecuación de este tipo se llama ecuación lineal en las variables (x,y),
en forma general una ecuación lineal con n variables se expresa:
a1x1+ a2x2+… +anxn+=b
Donde a1, a2, an, b, son constantes reales, los siguientes ejemplos nos dan
la idea de ecuaciones lineales.
x+3y=7
x1-2x2-3x3+x4=7
x1+x2+x3=1
y=1/2 x+3z+1
Es necesario tomar en cuenta que una ecuación lineal no comprende
producto de variables (x,y), no comprende raíces de variables, todos se
representan en potencias 1, y no son argumentos de funciones
trigonométricas, logarítmicas o exponenciales.
Ejemplos: (no lineal)
x+3y2=6
y-sen x=0
3x+2y-xz=4
√x +2x2+x3=1
3.2. Conjunto solución: En una ecuación lineal a1x1+ a2x2+… +anxn+=b se
observa que una serie de variables x1,x2,…,xn tienen también una sucesión
de soluciones s1,s2,…,sn que corresponden a las variables en cuestión, por
lo que satisfacen la ecuación, cuando se hace la respectiva sustitución.
Siendo:
x1=s1 x2=s2 … xn=sn
Al conjunto de todas las soluciones de la ecuación se le llama: “Conjunto
Solución”
Ejemplo:
4x-2y=1
Este así llamado “conjunto solución” que presenta colocar a una variable
en función de las demás conduce en una solución parcial general de
solución.
Para encontrar el conjunto solución de una ecuación dada, 1se asignan a
(x,y) valores arbitrarios y 2se despeja una de ellas en nuestro caso
tenemos:
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
1
x=t; y=s Asignación de valores arbitrarios
2
despefando y=2t-(1/2) -> conjunto solución
Por ejemplo si t=3 entonces y=11/2
3.3. Sistema de ecuaciones lineales: Un conjunto finito de ecuaciones
lineales en las variables x1,x2,…,xn se conoce como sistema de
ecuaciones lineales o sistema lineal.
4x1-x2+3x3=-1
Sistema de ecuación
3x1+x2+9x3=-4
lineal o sistema lineal
x1+6x2-6x3=7
x1;x2;x3= variables
No todos los sistemas de ecuación lineal tienen soluciones, por ejemplo.
1. x+y=4
2. 2x+2y=6 -> x+y=3
Cuando un sistema de ecuaciones no tiene solución se llama:
“inconsistente”, si por lo menos existe una solución se llamará:
“consistente”. Para tener una idea de como pueden presentarse las
soluciones de los sistemas de ecuaciones lineales veremos un sistema
general de dos ecuaciones con las incógnitas x, y.
Sea:
a1x+ b1y= c1 L1
a2x+ b2y= c2 L2
Los gráficos de las ecuaciones de las rectas los llamaremos L 1 y L2,
tenemos los siguientes casos:
1. Cuando las rectas L1 y L2 son paralelas sin intersección alguna el
sistema no tiene solución:
(Incompatible)
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
a11x1+a12x2+a13x3+a14x4=b1
a21x1+a22x2+a23x3+a24x4=b2
a31x1+a32x2+a33x3+a34x4=b3
El subíndice doble en los coeficientes de las incógnitas indican que el
primer coeficiente aij define la ecuación en la que se encuentra, y el
segundo coeficiente indica la incógnita a la que multiplica el elemento a ij
Si mentalmente mantenemos la ubicación de los signos, la ubicación de x
y los signos igual, tenemos otra matriz que tendrá la siguiente forma:
a11 a12 a13 a14 b1 Que es la así
a21 a22 a23 a24 b2 llamada
a31 a32 a33 a34 b3 Matriz aumentada
Ejemplo: Sea
x1+x2+2x3=9
2x1+4x2-3x3=1
3x1+6x2-5x3=0
1 1 2 9
2 4 -3 1
3 6 -5 0
3.5. (Iteración) Operaciones elementales en filas y columnas: En la
resolución de sistemas de ecuaciones es muy importante llegar a
matrices equivalentes cuyas formas en general son por ejemplo las
siguientes:
1 0 0 0 1 2 3 4
0 1 0 0 o 0 1 3 2
0 0 1 0 0 0 1 6
0 0 0 1 0 0 0 1
A las cuales se llega mediante las llamadas “Transformaciones
elementales” ya sea de filas o de columnas.
Sea A € kn*n cuyas filas son: f1, f2, …, fn y cuyas columnas son: c1, c2, …, cn.
Se llama transformación elemental fila a tres tipos de operaciones que son
las siguientes:
1. Fij A: Intercambio de dos filas.
2. Fi (λ) A: Multiplicación de la fila Fi de A por un escalar.
3. Fji (λ) A: multiplicación de la fila j de A por un escalar λ<>0 y
aumentado a la fila Fi.
Esta operación se representa por el vector λ fj+fi
Las transformaciones elementales de columnas son análogas a las
operaciones elementales de fila.
Ejemplo: La matriz.
1 1 0 2
A= 3 0 -4 -1
2 5 1 3
Aplicando primero intercambio de la primera y segunda fila tenemos:
3 0 -4 -1
(1) F12= 1 1 0 2
2 5 1 3
1 1 0 2 1 1 0 2
(2) - -2(0) -2(4) -2(-1) = - 0 8 2
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
2(3) 6
2 5 1 3 2 5 1 3
2(3)+
2(0)+1 2(-4)+0 2(-1)+2 7 1 -8 0
1
3 0 -4 -1 = 3 0 -4 -1
2 5 1 3 2 5 1 3
Dos matrices Ay B se denominan equivalentes si una de ellas se reduce
de la otra mediante una sucesión finita de transformaciones elementales
de línea.
El siguiente ejemplo nos muestra como una matriz de orden m*n mediante
operaciones elementales se transforman en otras.
Ejemplo: La matriz A, reducir a su forma escalonada mediante iteraciones.
2 5 3
A= 1 2 2
3 4 1
2 3 2
A: F12 -> 1 2 2 F12 (2)
-> 1 2 2
2 5 3 = 0 1 -1
3 4 1 3 4 1
2 3 2 2 3 2
F13 (-3)
-> 1 2 2 F14 (-2) -> 1 2 2
0 1 -1 = 0 1 -1
0 -2 -5 0 -2 -5
2 3 2 0 -1 -2
F14 (1)
-> 1 2 2 F13 (2) -> 1 2 2
0 1 -1 = 0 1 -1
0 -2 -5 0 0 -7
0 0 -3 0 0 -3
F3 (1/7)
->
1 2 2 F34 (3) -> 1 2 2
0 1 -1 = 0 1 -1
0 0 1 0 0 1
0 0 -3 0 0 0
3.6. Matriz escalonada: Se dice que una matriz escalonada reducida es la
que cumple las siguientes condiciones:
1. El 1er elemento no “nulo” de cada una de las “r” filas no nulas es la
unidad.
2. Si existen “s” filas cuyos elementos son ceros estas se encuentran en
la parte inferior de la matriz.
3. En cada una de las r filas no nulas el número de ceros que preceden a
la unidad crece aritméticamente de fila en fila.
4. Todas la columnas que contiene el primer elemento <> 0de alguna fila,
tienen ceros en las posiciones restantes.
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
x1 x1
Matriz de Matriz de
B
X= x2 n- x2 términos
=
incógnitas Independientes
… …
xm m*1 xm m*1
O sea en forma general:
AX=B
Con estas matrices conformamos una representación de un sistema de
ecuaciones donde x es el vector de solución.
3.8. Resolución de sistemas de ecuaciones lineales: Resolver un sistema
de ecuaciones lineales consiste en determinar si el sistema es compatible
o incompatible.
Compatible Incompatible
Determinad
o Indeterminado No admite
0 0 1 3 2 x3+3x4=2
Puesto que x1, x2 y x3 son las variables principales (por tener coeficiente 1)
entonces despejamos las mismas en función de x4 y tenemos lo siguiente:
x1=-1-4x4 x1=-1-4t
x2=6-2x4 Si x4=t x2=6-2t
x3=2-3x4 x3=2-3t
Sistema compatible e indeterminado. El número de incógnitas es mayor al
número de ecuaciones.
Caso3.
1 0 0 0
0 1 2 0
0 0 0 1
0x1+0x2+0x3=1
Incompatible no hay soluciones.
3.10.Primer Método de eliminación o de Gauss-Jordan:
Ejemplo: General de resolución de sistemas de ecuaciones lineales en la
cual se considera o usa el procedimiento de operaciones lineales sobre
los renglones, tanto del mismo sistema como de la matriz aumentada.
x+y+2z=9----------- 1 1 2 9
2x+4y-
2 4 -3 1
3z=1---------
3x+6y-
3 6 -5 0
5z=0---------
1. Sumar -2 veces la primera 1. Sumar -2 veces el primer renglón al
ecuación a la segunda para tener: segunda para tener:
x+y+2z=9 1 1 2 9
2y-7z=-17 0 2 -7 -17
3x+6y-5z=0 3 6 -5 0
2. Sumar -3 veces a la primera
2. Sumar -3 veces al primer renglón al
ecuación a la tercera tenemos:
tercero tenemos:
x+y+2z=9
1 1 2 9
2y-7z=-17
0 2 -7 -17
3y-11z=-27
0 3 -11 -27
3. Multiplicar el segundo renglón por ½
3. Multiplicar la segunda ecuación para obtener:
por ½ para obtener: 1 1 2 9
x+y+2z=9 0 1 -7/2 -17/2
y-7/2 z=-17/2 0 3 -11 -27
3y-11z=-27
x+y+2z=9 1 1 2 9
y-7/2 z=-17/2 0 1 - /2 - /2
7 17
z=3 0 0 1 3
6. Sumar -1 veces la segunda 6. Sumar -1 veces el segundo renglón a
ecuación a la primera para obtener: la primera para obtener:
x+11/2z=35/2 1 0 11/2 35/2
y-7/2 z=-17/2 0 1 -7/2 -17/2
z=3 0 0 1 3
7. Sumar -11/2 veces el tercer renglón a
7. Sumar -11/2 veces la tercera la primera y 7/2 veces la tercera a la
ecuación a la primera y 7/2 veces la segunda para obtener:
tercera a la segunda para obtener: 1 0 0 1
x=1
y=2 0 1 0 2
z=3 0 0 1 3
1 Método de eliminación o de Gauss-Jordan
er
0 0 1 3
Matriz escalonada
x+y+2z=9
y-7/2 z=-17/2
z=3
Se llama en retroceso porque el resultado de la ultima ecuación la
reemplazan en la anterior
I. x=-y-2z+9 x=1
II. y= /2+ /2z
-17 7
y=-17/2+21/2=4/2, y=2
III. z=3 z=3
Segundo método de eliminación de Gauss o retroceso
3.12. Tercer método Regla de Cramer:
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
1 9 2
2 1 -3
=
x2= 3 0 -5
2
1 1 2
2 4 -3
3 6 -5
1 1 9
2 4 1
=
x3= 3 6 0
3
1 1 2
2 4 -3
3 6 -5
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
2 -2 -1 0 1 0
-
-1 2 -3 1 0
1
1 1 -2 0 -1 0
0 0 1 1 1 0
Mediante operaciones elementales de línea es llevada a la forma
escalonada reducida.
1 1 0 0 1 0
0 0 1 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
Reemplazando o trasladando:
x1=-x2-x5 x2=t
x3=-x5 x5=s
x4=0
Del ejemplo anterior se observa que fuera de la solución trivial existe un
conjunto solución donde dando determinados valores a una variable
tenemos n soluciones.
3.14.Rango de una matriz: El rango de una matriz es igual al numero de filas
no nulas que quedan después de la ultima iteración por esto se deduce
que para hallar al rango de una matriz es suficiente transformarla a su
forma escalonada como dos matrices equivalentes tienen el mismo rango,
el rango de dicha matriz será igual al rango de la matriz escalonada, la
notación es la siguiente:
ρ(A)=r
Ejemplo: Hallar el rango de:
0 2 -4
1 4 -5
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
A=
3 1 7
0 1 -2
2 3 0
Efectuando sucesivamente las transformaciones tenemos:
- 1 4 -5
14
5 0 2 -4
0 2-4 0 -11 22
3 1 7 F31 –(-3)> 0 1 -2
F12-> 0 1-2 2 3 0
2 3 0
1 4 -5 1 4 -5
0 2 -4 0 1 -2
0 -11 22 0 -11 22
5 (-2)
F 1 – > 0 1 -2 F2 –(1/2)> 0 1 -2
2 -5 10 2 -5 10
1 4 -5 1 4 -5
0 1 -2 0 1 -2
0 0 0 0 0 0
F32 –(11)> 0 1 -2 F52 –(5)> 0 1 -2
0 -5 10 0 0 10
1 4 -5 1 4 -5
0 1 -2 0 1 -2
0 0 0 0 0 0
F32 –(11)> 0 1 -2 F52 –(5)> 0 1 -2
0 -510 0 0 10
1 4-5
0 1-2
=B
0 0 0
2 filas no nulas
F42 –(-1)> 0 0 0
0 0 0
Ρ(B)= ρ(A)=2
3.15.Inversa de una matriz por el método Gauss-Jordan (4 to Método): Este
método consiste en transformar una matriz [A ! I] en otra [I ! B] mediante
las transformaciones elementales en línea (Iteraciones).
Ejemplo:
1 -1 1
A= 0 0 1
1 1 -1
Hallar la inversa mediante el método Gauss-Jordan.
1 -1 1 1 0 0
(A/I)= 0 0 1 0 1 0
1 1 -1 0 0 1
1 -1 1 1 0 0
0 0 1 0 1 0
F31 –(-1)> 0 2 -2 -1 0 1
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
1 -1 1 1 0 0
0 2 -2 -1 0 0
F23 –> 0 0 1 0 1 0
1 0 0 ½ 0 ½
0 2 -2 -1 0 0
F12–(1/2)> 0 0 1 0 1 0
1 0 0 ½ 0 ½
0 1 -1 -½ 0 ½
F2–(1/2)> 0 0 1 0 1 0
1 0 0 ½ 0 ½
0 1 0 -½ 1 ½
F23–(1)> 0 0 1 0 1 0
1 0 1
=½ -
2 1 =A-1
1
0 2 0
TEMA 4:
Vectores
En varias aplicaciones físicas aparecen ciertas cantidades como temperatura y
rapidez que poseen únicamente magnitud, estos se representan por escalares.
Pero también hay ciertas cantidades como fuerza y velocidad que poseen
magnitud mas dirección a estas se las puede representar mediante flechas que
llaman en si “Vectores”. Las operaciones fundamentales de los vectores son
dos:
4.1. Adición de vectores: Donde la resultante de u+v dos vectores se obtiene
por la ley del paralelogramo como se observa en el gráfico siguiente:
ІІvІІ=√((3)2+(1)2+(5)2+(0)2)= √(9+1+25)=√35
En particular si consideramos dos puntos:
p=(a,b) ; q=(c,d)
En el plano R2 tenemos:
ІІpІІ=√(a2+b2)
d(p,q)=√((a-c)2+(b-d)2)
Gráficamente demostramos que ambas propiedades se cumplen:
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
Ejemplo:
(a+bi)+(c+di)=a+c+bi+di
=(a+c)+(b+d)i
(a+bi)(c+di)=ac+bci+adi+bdi2
=(ac)-(bd)+(bc+ad)i
El conjunto Del número complejo es:
z=a+bi es ž=a-bi
Por otra parte:
z*ž=a2+b2
El inverso de:
z-1= 1/z = 1/z z/ž =a/(a2+b2)+b/(a2+b2)
También:
w/z = w*z-1
También:
w*z = w+(-z)
Sumar:
z+w=(2+3i)+(5-2i)=2+5+3i-2i=7+i
z*w=(2+3i)(5-2i)=10+15i-4i-6i2=16+11i
ž=(2+3i)=2-3i
w=(5-2i)=5+2i
w/z=(5-2i)/(2+3i)=(5-2i(2/3i))/(2+3i(2-3i))=(4-19i)/3=4/13=19i/13
Así como números reales se representan por puntos en una recta los
números complejos pueden representarse por puntos en el plano.
Precisamente utilizando el punto a, b en un plano, el número complejo:
z=(a+bi)
Cuya parte real es a y cuya parte imaginaria es b el valor absoluto de z
queda definido por:
ІzІ=√(a2+b2)
Si P=(x1,y1,z1)
Q=(x2,y2,z2)
A(x1+x2)+B(y1+y2)+C(z1+z2)=0
Esta igualdad indica que las coordenadas del punto P+Q
satisfacen al sistema 1.
Multiplicando.
Ax1+By1+Cz1=0 por r
Tenemos:
A(rx1)+B(ry1)+C(rz1)=0
Hechas las dos operaciones de aplicación y multiplicación por
escalar observamos que evidentemente que el plano π es un
espacio vectorial.
5. Sea S el conjunto de todos los puntos x, y en R2 que pertenecen al
primer cuadrante ósea cuando x>0 y y>0.
El conjunto S no es un
espacio vectorial dado que
no satisface las
propiedades de adición (4)
y
multiplicación (1)
En efecto P=(2, 1) Є S
(-1)P=(-2, -1) S
6. Sea F el conjunto de las funciones reales que están definidas en
una o alguna recta real, si F es una función x y Y es otra función
g(x) entonces la adición de funciones F+G y la multiplicación por
escalar S son:
Adición: F+G=F(x)+G(x)
Producto: (λF)(x)=λF(x) x Є R.
Se cumplen los axiomas de los espacios vectoriales por lo tanto
el conjunto f, es un espacio vectorial bajo estas operaciones
gráficamente tenemos:
Figura (a) suma de vectores.
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
->a+b=2(x1+x2)-3(y1+y2)+2(z1+z2)=0
Vemos que la estructura de la adición tiene la misma
forma que W.
(por tanto) a Є W y b Є W -> a+b Є W
c. Multiplicando por λ se tiene:
2 λ x1-3 λ y1+2 λ z1
Relación que también tiene la forma de W o sea: cumplida
las tres condiciones el conjunto W es un subespacio
vectorial.
8. Combinación lineal: se dice que un vector V es combinación
lineal de los vectores.
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
3λ1-2 λ2=8
2λ1+2λ2=2
5λ1=10
λ1=2
Resolviendo las dos primeras ecuaciones tenemos:
λ1=2; λ2=-1
Que remplazando en la tercera verificamos la igualdad.
Por tanto el vector V es igual a:
V=2a-b
Cuando el sistema de ecuaciones no tiene solución, es decir es
inconsistente entonces en la relación no existe combinación lineal.
En el siguiente ejemplo analizaremos la no existencia de una
combinación lineal.
Ejemplo:
Determinar si el vector V=(5, -1, 4), es una combinación lineal de
los vectores:
a=(2, -1, 3); b=(3, 5, -2)
(5, -1, 4) = λ1a+ λ2b
=λ1(2, -1, 3)+ λ2(3, 5, -2)
=(2λ1+3λ2, -1λ1+5λ2, 3λ1-2λ2)
1. 2λ1+3λ2=5
2. -λ1+5λ2=-1
3. 3λ1-2λ2=4
2λ1+3λ2=3
(El sistema de ecuaciones es inconsistente por lo tanto no hay
combinación lineal.)
En general un conjunto dado por vectores v1, v2,…, vn en un
espacio vectorial V, puede generar a V o puede no generarlo.
Si lo genera, entonces todo vector V se puede expresar como
combinación lineal de v1, v2, …,vn, y si no genera, entonces estoas
vectores no son combinaciones lineales.
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
-t-4t-t=0
Por tanto t=0
Por lo tanto el sistema (1) es linealmente independiente.
2. Debemos expresar un vector ordinario (x,y,z) como una
combinación lineal de los vectores de V es decir:
V1= (2,-1,3); V2=(1,2,1); V3=(1,3,-1)
(x,y,z)=r(2,-1,3)+s(1,2,1)+t(1,3,-1)
(x,y,z)=(2r+s,-r+2s+3t,3r+s-t)
2r+s=x
-r+2s+3t=y
3r+s-t=z
Para demostrar que B genera a V es necesario probar que el sistema
de ecuaciones lineales (5) tiene una solución para x,y,z, basta hallar
r,s,t en función de x,y,z.
r=1/2(5x-y-3z)
s=-4+y+3z
t=1/2(7x-y-5z)
dando valores a x,y,z obtenemos la solución del sistema (5) tenemos
en definitiva que B genera a R3.
En consecuencia el conjunto B es una base de R 3. Por lo tanto es por
(1) y (2) una base Dependiera o independiera lineal se reduce a
resolver sistemas de ecuaciones lineales.
5.8. Dimensión de un espacio vectorial: Se llama dimensión de un
espacio vectorial V al número de elementos (vectores) que tiene
una base cualquiera su notación es:
Dim (v)=r
Ejemplo:
a. dim (R2)=2
b. dim (R3)=3
c. dim (Rn)=n
d. El espacio vectorial de los polinomios de grado no mayor que 5
es (1, x, x2, x3, x4, x5) es una base de P=5 y su dimensión es 6
Dim (P5)=6
e. Si Pn es el espacio vectorial de todos los polinomios entonces:
P(n)= (1, x, x2, xn)
Dim (Pn)=(ф)
TEMA 6:
Transformaciones lineales
Los espacios vectoriales se relacionan entre si mediante funciones que como
condición básica deben preservar la operación de suma y producto por escalar,
estas funciones se llaman aplicaciones o transformaciones lineales o también
homomorfismo de espacio vectorial. Entonces una función que asigna a cada
vector V Є V un vector único:
Tv Є W
Y que satisface dos condiciones para cualquier vector u y v Є V y todo escalar
α Є R esas condiciones son:
a. T(u+v)=Tu+Tv
b. Tαv= αTv
Su notación es:
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
T: V->W
Que se lee: sea T que la transformación que v aplica a W una transformación
lineal.
La transformación que V aplica a W es una transformación lineal
Gráficamente podemos representar una transformación lineal del siguiente
modo:
A= 2 1
1 -1
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
T1: R3->R3
(x,y,z)->(x,y,0)
T1(x,y,z)=(x,y,0)
Cálculo de la imagen de T
Sea la T.L. de T: R3->R3
Definida por: T(x,y,z)=(x+3y+4z,3z+4y+7z,-2z+2y)
Hallar la imagen, núcleo e interpretación geométrica de T.
1) Imagen de T.
La imagen de T esta formada por vectores de la forma (r,s,t)
(r,s,t)= (x+3y+4z,3z+4y+7z,-2z+2y)
T(v)
El problema consiste en hallar s,r,t:
x+3y+4z=s (1)
3z+4y+7z=r (2)
-2z+2y=t (3)
Resolviendo (1) y (2) por sumas y restas, luego multiplicando (1) x-3
y sumando a 2
-5x-5z=-3r+s
Y+z=(3r-s)/5 (A)
Resolviendo (1) y (3) multiplicado por 2 la (1) y sumando a (3)
y+z=(2r+t)/8 (B)
Igualando A y B
(3r-s)/5=(2r+t)/8
(24r-8s)=(10t+5t)
14r-8s-5t=0 imagen de t
Geométricamente la imagen de T es un plano que pasa por el origen
de coordenadas por ende es un subespacio de R 3.
2) Núcleo de T
Para calcular el núcleo de T es necesario que el espacio vectorial w=0 o
sea:
(x+3y+4z,3x+4y+7z,-2x+2y)=(0,0,0)
x+3y+4z=0
3x+4y+7z=0
-2x+2y=0
Al resolver este sistema homogéneo de ecuaciones por el método de
Gauss-Jordán se obtiene una matriz de la siguiente forma:
x+z=
1 0 1 0
0
y+z=
0 1 1 0
0
0 0 0 0
Si z=t
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
x+t=0 ->x=-t
y+t=0 ->y=-t
(x,y,z)=(-t,-t,t) factorizando
=t(-1,-1,1) Núcleo de T
El núcleo de T representa la ecuación paramétrica de una recta que pasa
por el origen de coordenadas.
Ejemplo:
Cálculo de la imagen con matrices adjuntas
Sea T:R2->R2 dada la multiplicación por.
2 -1
-
4
8
¿Calculo de los siguientes vectores pertenece a la imagen?
;b ;c
a= 1 5 -3
= =
- 1
0
4 2
En primer lugar buscamos la:
3) Imagen de T:
x 2 -1 x 2x -y
T = - = -
y 4 y 4y
8 8x
La imagen de T esta constituida por todas las matrices de 2x1, en nuestro
ejercicio tendremos entonces:
2x1
r
2x -y
= -
s 4y
8x
El problema consiste en encontrar r y s, igualando componentes tenemos:
2x-y=r (1)
-8x+4y=s (2)
Relonviendo el sistema: Multiplicando (1) por 4 y sumando
8x-4y=4r
-8x+4y=s
0+0=4r+s
Entonces este resultado indica que la imagen de T conformado por los
vectores r y s, relacionado de la siguiente forma:
Im (T) = {[r/s] Є R2x2 / 4r+s=0}
¿Cual de los vectores pertenece a la imagen?
a) El vector 1 Satisface la
ecuación
4 4r+s=0
4(1)-4=0
b) El vector 5 Satisface la
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
ecuación
0 4(5)+0=0
20+0=20
- Satisface la
c) El vector
3 ecuación
4(-3)+12=0
2
(-12)+12=0
TEMA 7:
Valores característicos y vectores característicos
7.1.Definición: Sea V un k-espacio vectorial siendo R(k)un número real o
complejo (k=R, k=c) y T:v->V entonces un número λ que pertenece a K
(λ Є k) es un valor propio de T, si existe un vector v<>0 pero donde v Є V,
tal que:
T(v)=λ*v
Como cada T esta asociada a una matriz A, tan bien se define λ como un
valor propio si existe un V<>0, donde v Є V tal que:
A(v)=λv
El vector v<>0 que corresponde a cada valor propio se llama vector propio.
Si se tiene la transformación; T:v->V
Observaciones.-
Donde la igualdad:
Tv=λv , v<>0, donde
v=vector propio
λ=valor propio
1. Geométricamente: la igualdad Tv=λv Tv paralelo a v implica que expresado
como matriz asociada se reúne al artificio de incluir I matriz identidad
2. Operando y factorizando se tiene, aplicando la función determinante:
(A-λI)v=0-> (A-λI)v=0[ecuación homogénea]-> v<>0
Det(A-λI)=0 o ecuación característica que desarrollando nos da el:
Det(A-λI)=P(λ) Polinomio característico de A
3. Al v<>0 (Av=λv) se le llama:
- Vector propio
- Vector característico
- Vector autovector
- Vector Eigenvector
Al número λ se le llama valor propio, valor característico, autovalor ,
eigenvalor.
A ambos “Raíces Latentes”
4. De cada λ se obtiene uno o dos vectores propios resolviendo la ecuación
homogénea
(A-λI)v=0
El vector asociado a cada valor propio generan un subespacio E λ que se
llama: “Espacio característico”
Si la matriz es de grado nxn existirán n autovalores
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
Ejemplo:
Hallar los eigen valores de:
A= 3 2
- 0
1
Entonces:
λ-
(λI-A)= λ 1 0 _ 3 2 = -2
3
-
0 1 0 1 λ
1
El polinomio característico de A es:
λ-
Det(λI-a)=det -2
3
1 λ
=(λ-3)λ-(-2)(1)=λ2-3λ+2 -> Polinomio característico
La ecuación característica de A es:
λ2-3λ+2=0
De donde: λ1=1, λ2=2 eigen valores
Ejemplo:
Sea:
5 4 2
4 5 2
2 2 2
Hallar los valores y los espacios característicos de A.
1. Hallar los valores de λ
P(λ)=det(A-λI)
Procedimiento, resolviendo la ecuación:
Det(A-λI)=0
5 4 2 1 0 0
- =
Det 4 5 2 0 1 0
λ 0
2 2 2 0 0 1
5-
4 2
λ
=
4 5-λ 2
0
2 2 5-λ
Este determinante se puede resolver mediante el método de Sarrus o los
menores complementarios, desarrollado al menos complementario a
partir de la
1ra columna.
5- 1- 0 -2+2λ
4 2
λ λ
4 5-λ 2 = 0 1-λ -2+2λ
2 2 5-λ 2 2 2-λ
ra
Tomando la 1 columna desarrollamos por menores complementarios
por la 1ra columna
=(1-λ)[(1-λ)(2-λ)-2(-2+2λ)]+2[(1-λ)(-2+2λ)]
=(1-λ)2[2-λ+4]+4(1-λ)2
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
=(1-λ)2[6-λ+4]= (1-λ)2[10-λ=0]
2[-(1-λ)(-2)(1-λ)]
4[(1-λ)2]
Resolviendo la ecuación.
λ1=1; λ2=10 Valores característicos
Para λ=1:
5- x
4 2 0
1 1
x
4 5-1 2 = 0
2
x
2 2 2-1 0
3
x
4 4 2 0
1
x
4 4 2 = 0
2
x
2 2 1 0
3
4x1+4x2+2x3=0
4x1+4x2+2x3=0
2x1+2x2+x3=0
2x1+2x2+x3=0
x3=-2x1-2x2
En forma del vector:
x
x1 1 0
1
x =x x
v= = x2 0 1
2 1 2
x - -
-2x1-2x2
3 2 2
El espacio característico de A que corresponde a λ 1 es:
E1=Generan 1 0
0 , 1
- -
2 2
Para λ=10:
- x
4 2 0
5 1
x
4 -5 2 = 0
2
x
2 2 -8 0
3
-5x1+4x2+2x3=0 f
4x1-5x2+2x3=0 ->Por Gauss-Jordán
2x1+2x2-8x3=0 f
0 0 0 0 x2-2x3=0; x2=2x3
0 1 -2 0 x1-2x3=0; x1=2x3
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
1 0 -2 0
x 2x
2
1 3
x 2x =
v= 2
2 3 x3
x
x3 1
3
E10= generan
2
2
1
7.1.Base Ortogonal: Utilizando las soluciones del ejemplo anterior podemos
conformar la siguiente base ortogonal, siendo los generadores:
E1 y E10.
1 0 2
Base ortogonal de
B= 0 1 2
V=R3
-
-2 1
2
V V V
1 2 3
Donde los subespacios E1 y E10. cumplen dos propiedades:
1RO E1 Suma directa (Φ) E10.
2DO E1 Ortogonal (Perpendicular) E10.
Cuando se cumplan estas dos propiedades se dice que V es una ortogonal
de E1 y E10.
7.2.Ortogonalizacion de Gram-Schmidt: Una base ortogonal B=(v1,v2,v3) se
convierte en una base ortogonal γ aplicando el método de Gram-scmidt que
es un proceso inductivo.
b1= v1 = 1 1
|| v1|| √5 0
-
2
b 2= z2 =donde z2=v2-<v2,b1> b1
|| z2||
->b2= 1 (-4,5,2)
3√5
b 3= z3 =donde z3=v3-<v3,b1> b1-<v3,b2>b2
|| z2||
->b3=1 (2,2,1)
3
La base ortogonal es:
1/ -4/3 2/
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
√5 √5 3
γ= 0 5/3 2/
√5 3
- -2/3 1/
2√5 √5 3
b1 b2 b3
Los vectores b1 ,b2, b3 de la base ortogonal son ortogonales 2 a 2, es decir:
b1 b2=0
b1 b3=0
b2 b3=0
7.3.Matriz ortogonal: Con los vectores b1 ,b2, b3 pertenecientes a la base
ortogonal se forma una matriz importante que se llama: “Matriz Ortogonal” y
esta es:
1/ -4/3 √5 2/3
√5
U= 0 5/3 √5 2/3
- -2/3 √5 1/3
2√5
7.4.Propiedades de la U: La matriz es ortogonal de tal manera que:
U es ortogonal <-> u-1 =UT
De tal manera que:
(A) U-1 AU=diagonal (1,1,10)
Donde:
Diagonal (1,1,10)=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
7.5.Diagonalización: La propiedad anterior (A) proviene de la siguiente
proposición:
Si A Є Rnxn es simétrica o sea: (A=At)
Entonces:
No existe U ortogonal (ut = U-1) tal que:
U-1AU =D
Proceso que se llama diagonalización donde D en general:
λ1 0 0 … 0
λ es valor propio de
D= 0 λ2 0 … 0
A
… … … … …
0 … … … λn
7.6.Transformación lineal de los eigenvalores: Con la matriz ortogonal U se
constituye la transformación lineal siguiente:
Imagen -> T(x)=U(x) (B)
x
1
x= x
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
2
x
3
Tal que se puede escribir reemplazando valores en B lo siguiente:
1/ -4/3 √5 2/3 x
√5 1
5/3 √5 2/3 x
U= 0
2
- -2/3 √5 1/3 x
2√5 3
De la cual efectuando la respectivas operaciones en matrices tenemos:
=((1/(√5))n – (4/(2√5))n x2+2/3 x3 , (5/(2√5))x1+2/3 x3, -(2/(3√5))x1+1/3 x3-
(2/(3√5))x2)
7.7.Aplicación Geométrica de la matriz U: Una principal aplicación de la
matriz U es de rotación de los ejes, el grafico siguiente nos da una idea:
Al rotar los ejes x1, x2, x3, se obtiene un numero nuevo o sistema nuevo de
ejes y1, y2, y3, cuyas coordenadas están por la ecuación:
Y=T U X
Utilizaremos esta ecuación reemplazando valores tenemos:
y1=1/√5 x1 -2/(3√5) x3
y2=-4/3√5 x1+5/3√5 x2-2/3√5 x3
y3=2/3 x1+2/3 x2+1/3 x3
7.8.Aplicación a ecuaciones cuadráticas: como
T U AU =D
Siendo D diagonal (1,1,10) tenemos la siguiente ecuación:
Ty(t U AU) y =Ty Dy
=y12+ y22+103y2
Ecuación de Elipsoide (ecuación cuadrática), comparando tenemos:
Si
y
1
y
y=
2
y
3
Ty=(y1, y2, y3)
1 0 0
D= 0 1 0
0 0 1
Tenemos:
Ty Dy=[ y1, y2, y3] 0 0 y
1
1
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
1 0 y
0
2
0 1 y
0
3
=[ y1 y2 y3] [y1, y2, y3]
= y12 +y22+10y32 elipsoide
Esta última ecuación es una ecuación cuadrática que en nuestro caso
particular es un elipsoide en un espacio euclidiano tridimensional.
Por otra parte ninguna cónica en posición estándar posee los términos: x 2 y
x o y2 e y simultáneamente. Si existen estos términos la cónica esta
“trasladada”
λ-
Det(λI-A)=det -2
5
1
Dr. Ing. Nicolás Salvador - ALGEBRA LINEAL
-2 λ-8
(λ-9) (λ-4)=0
Por lo tanto los valores propios son en este ejercicio:
Λ=4; λ=9
De donde los vectores propios serán:
1.λ=4
-
2 x = 0
1
2 -4 y 0
Resolviendo el sistema tenemos:
2 =
x 2
t t
y t 1
Vector propio Eigen vector
2. λ=9
Al normalizar este vector con el fin de una base esta normal para su espacio
respectivo se obtiene.
2/
v1=
√5
1/
√5
De modo análogo para λ=9 luego de haber efectuado el reemplazo
respectivo y resuelto el sistema y procedido a sui normalización se tiene:
-1/
v2=
√5
2/√5
Habiendo obtenido v1 y v2 conformamos la base ortogonal:
2/
A= -1/√5
√5
1/
2/√5
√5
Este valor de P diagonaliza ortogonalmente a A, Si Sustituimos:
x=Px’
(x’)(P’ A P) x’-36=0
Siendo: La diagonalización de la matriz
P’ AP= 4 0
0 9
Por lo tanto es posible escribir esta ecuación como:
x x -
y’ 40
’ ’ 36=0
y
09
’
4x’ +9y’ -36
2 2