Capitulos

INTRODUCCIÓN
Uno de los requerimientos más importantes para el desarrollo integral de Ecuador
es el progreso de sus regiones rurales, zonas generalmente descuidadas y
abandonadas, en donde la probabilidad de ser abastecidos de energía eléctrica con
redes convencionales podrá ser o no una realidad dentro de los próximos 30 años.
El subdesarrollo de las regiones rurales está relacionado con la falta de recursos
energéticos de las mismas, en particular por la falta de electricidad. En este sentido,
el Sol constituye una fuente de energía inagotable, silenciosa y limpia, en la cual la
humanidad puede tener absoluta confianza y el proceso fotovoltaico es la ruta
directa para transformar energía solar en electricidad.
Debido a la situación geográfica o a la baja densidad poblacional, los sectores
rurales son los que en mayor proporción padecen de la falta de acceso a la
electricidad. Según la Agencia Internacional de Energía (AIE), se estima que en el
mundo existen cerca de 1400 millones de personas que no tienen acceso a la
electricidad, cantidad que representa más del 23% de la población mundial.

2
En los sectores alejados o ecológicamente protegidos de Ecuador, la carencia del
suministro eléctrico por medio de redes de distribución se hace más evidente que
en el resto del territorio nacional. En dichos lugares, para suplir esta necesidad de
energía, utilizan baterías (normalmente de uso automotriz) para que, en
combinación con un transformador, se entregue el suficiente voltaje para alimentar
un foco, radio o televisor. El utilizar este tipo de sistemas resulta un proceso más
costoso además de poco eficiente ya que implica el traslado a localidades que
cuenten con los equipos de recarga de baterías; el tiempo de vida útil se ve reducido
en gran porcentaje debido a que estas baterías no han sido diseñadas para descargas
repetitivas y profundas; el traslado a las localidades se ejecuta a través de caminos
de muy poca accesibilidad vehicular lo que representa pérdida de varias horas de
trabajo por los traslados. Las comunidades han intentado la utilización de
generadores eléctricos alimentados con diesel o gasolina, sin embargo la
experiencia ha demostrado que sin una continua provisión de combustible, sin
mecánicos o repuestos, estos sistemas se convierten en obsoletos y altamente
costosos.
Los proyectos más grandes del Ecuador en el campo energético son: EL
AGOYÁN, PAUTE y DAULE-PERIPA, que juntos suman un poco menos
1.500MW de potencia. Este total equivale a la milésima parte de la energía neta
aprovechable que entrega el Sol diariamente en el territorio;

3
motivo por el cual, en esta tesis se pone en evidencia el gran potencial en el campo
de la energía solar que posee el país; que por su ubicación geográfica permite que
los días y las noches sean prácticamente de 12 horas cada uno con un promedio de
seis horas de luz perpendicular. Esta particularidad, propia de los países que se
encuentran sobre la línea Ecuatorial, es la que provee un recurso valioso que
promete un buen campo de desarrollo energético en el país.
Para que funcione un sistema fotovoltaico se requiere de 5,2 horas de luz
perpendicular promedio día por año. En países que llevan varias décadas en el
desarrollo e implementación de sistemas de energía solar como EE.UU. y
varios de Europa poseen un promedio de 4,5. Ecuador cuenta con zonas de hasta
6,3 horas de luz perpendicular promedio día por año lo que otorga una gran ventaja
sobre ellos.
Ecuador por su ubicación tiene cerca de 11 horas de luz natural pero es sólo la que
cae en forma perpendicular a los paneles fotovoltaicos la que resulta más útil para
estos fines. Bajo esta premisa, si se anexa a un panel fotovoltaico un mecanismo
autónomo de reposicionamiento, se tendrá un sistema que ofrecerá elevar el
rendimiento del panel fotovoltaico, prescindir del consumo de combustibles fósiles
para la generación de energía, reducción del impacto contaminante y el
funcionamiento en sitios remotos o de poca accesibilidad.

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CAPÍTULO 1
1. CONTEXTO ENERGÉTICO DEL ECUADOR
Ecuador está conformado por una población de 14'306.876 habitantes con una
tasa de crecimiento de 1.52% en una superficie de 283.560 Km2 y cuenta con
un sistema energético basado en fuentes de energía de origen fósil y energías
renovables, siendo el peso de cada fuente energética, durante el año 2006, del
89% y 10% respectivamente (Figura 1). Alcanzando durante ese mismo año
una producción total de energía primaria de 12.853 KTEP.

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FIGURA 1.1. PRODUCCIÓN ENERGÍA PRIMARIA DURANTE 2006,

%
(Fuente: MEER)
FIGURA 1.2. GENERACIÓN ENERGÍA ELÉCTRICA POR TIPO DE

FUENTE, EN % DURANTE 2007
(Fuente: CONELEC)
6
Si se analiza la generación de energía eléctrica casi la mitad de la producción
es de origen hidráulico. Pero, a pesar de la alta participación de la energía
hidráulica en la producción eléctrica ecuatoriana, hasta el momento tan sólo se
está aprovechando el 12% del potencial hidroeléctrico del país.
1.1. Política Energética Ecuatoriana
La energía es un sector estratégico para el gobierno ecuatoriano y así lo
demuestran los diferentes planes y programas que el Gobierno ecuatoriano ha
puesto en marcha. Es el Estado, a través del Ministerio de Electricidad y
Energía Renovable (MEER), el actor principal del sector, encargándose de la
rectoría, planificación, control y desarrollo del sector. Para ello, el MEER ha
establecido un sistema permanente de planificación energética, el cual
comenzó con la realización del estudio “Políticas y Estrategias para el
Cambio de la Matriz Energética del Ecuador”.
Destaca especialmente la apuesta por el cambio de la matriz energética de la
actual producción del 43% de energía eléctrica a partir de energía hidráulica,
se plantea el objetivo del 80% de hidroelectricidad para el año 2020.

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FIGURA 1.3. OBJETIVO DE CAMBIO DE LA MATRIZ

ENERGÉTICA A 2020
Fuente: MEER
Ecuador, a pesar de ser un país productor de petróleo, es
energéticamente dependiente, especialmente a lo que en energía
eléctrica se refiere. Durante los últimos meses de 2009 y primeros
de 2010, el país sufrió cortes en el suministro eléctrico y
racionamientos en diferentes zonas del país.
Esta crisis eléctrica es debido fundamentalmente a que el país
sufrió uno de los estiajes más duros en décadas, de forma que los
caudales afluentes a las centrales hidroeléctricas registraron
valores críticos, afectando severamente a la producción eléctrica
de las mismas.
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1.2. Energía Eléctrica en el Ecuador
El consumo nacional de energía eléctrica es altamente dependiente de la
generación térmica y de la importación de energía proveniente de
Colombia, requiriendo cerca del 52% de energía proveniente de estas
fuentes. Debido a la falta de previsión de los sucesivos gobiernos a partir
de la terminación de la fase C de la central hidroeléctrica Paute en 1991,
la mayoría de proyectos previstos para subir la demanda de energía en
los años siguientes (Coca-Codo Sinclair, Mazar, Sopladora) no fueron
construidos dentro de los plazos recomendados, creando una necesidad
de suplir la demanda de energía eléctrica con centrales disponibles en
lapsos de tiempos cortos, obligando a contratar plantas termoeléctricas a
modo de barcazas flotantes construidas en la región costanera del país.
Esta situación ha elevado el costo de la energía en el país en gran
proporción provocando que su precio deba ser subvencionado para evitar
una pérdida de competitividad.

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FIGURA 1.4. GENERACIÓN ELÉCTRICA NACIONAL POR

TIPO DE ENERGÍA PRIMARIA
Fuente: Ministerio de Electricidad y Energía Renovable
1.3. Marco Regulatorio y Legislativo
En estos últimos años, Ecuador ha tenido importantes cambios a
nivel legislativo y regulatorio, como lo fue en el año 2008 con la
aprobación de una nueva Constitución. A través de este texto, el
Estado se compromete “a promover la eficiencia energética, el
desarrollo y uso de prácticas y tecnologías ambientalmente
limpias y sanas; así como de energías renovables, diversificadas,
de bajo impacto y que no pongan en riesgo la soberanía
alimentaria, el equilibrio ecológico de los ecosistemas ni el
derecho al agua”.
También hay que destacar la creación del Ministerio de
Electricidad y Energía Renovable (MEER) en el año 2007;

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ministerio que tiene su origen en la Subsecretaría de Electricidad del
antiguo Ministerio de Energía y Minas. Con la actual estructura
administrativa, queda evidente la apuesta del Gobierno ecuatoriano en el
sector de las energías renovables. Hasta el momento, en el sector
eléctrico no existe una normativa relativa al uso de energías renovables:
Ley de Regulación del Sector Eléctrico (LRSE)
La Ley de Regulación del Sector Eléctrico (LRSE) data del año 1996
aunque ha tenido modificaciones posteriores, contiene las normas
relacionadas con la estructura del sector eléctrico y de su
funcionamiento. En el capítulo IX de la Ley se hace una mención
específica sobre el fomento al desarrollo y uso de recursos energéticos no
convencionales. Se establece este tipo de recurso energético como
prioritario a la hora de asignar los fondos del Fondo de Electrificación
Rural y Urbano Marginal (FERUM) a proyectos de electrificación rural.
Además, es el Consejo Nacional de Electrificación quien dictará las
normas aplicables para el despacho de la electricidad producida con
energías no convencionales tendiendo a su aprovechamiento y prioridad.

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Reglamento general de la Ley de régimen del sector eléctrico
Establece las normas y los procedimientos generales para la aplicación
de la Ley de Régimen del Sector Eléctrico, en la actividad de generación
y en la prestación de los servicios públicos de transmisión, distribución y
comercialización de la energía eléctrica, necesarios para satisfacer la
demanda nacional, mediante el aprovechamiento óptimo de los recursos
naturales.
Regulación Nº CONELEC – 009/06
Vigente desde 2007, establece los precios de la energía producida con
recursos energéticos renovables no convencionales.
1.4. Electrificación Rural marco regulatorio del Sector
La normativa relativa a la electrificación rural viene marcada
fundamentalmente por la LRSE en la que se especifica que el Estado
promoverá los proyectos de desarrollo de electrificación rural y urbano -
marginal, y las obras de electrificación destinadas a la provisión de agua
potable. Además se establece el Fondo de Electrificación Rural y Urbano
- Marginal (FERUM).
12
Las normas generales que deben observarse para la planificación y
aprobación de proyectos y para la ejecución de obras que se financien
con los recursos económicos del FERUM están definidas en el
“Reglamento para la Administración del Fondo de Electrificación Rural-
Urbano Marginal”.
Marco regulatorio del sector
Ley de Régimen del Sector Eléctrico (LRSE de 1996 modificada en
2006) y su reglamento. Esta Ley establece que la financiación de los
programas de electrificación rural que están a cargo del FERUM
procedente del Presupuesto General del Estado, es parte de la facturación
de generadores y distribuidores a consumidores del sector comercial e
industrial. Las características más importantes que enmarcan a la
electrificación rural son:
• Establece como zonas prioritarias: Amazonía, provincias fronterizas y
el Archipiélago de Galápagos.
• El CONELEC asignará con prioridad fondos del FERUM a proyectos
de electrificación rural a base de recursos no convencionales tales
como energía solar, eólica, geotérmica, biomasa y otras de similares
características.
• Las empresas distribuidoras tienen concesiones por zonas geográficas
de Ecuador según lo establecido en la LRSE, por

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lo que es la empresa de distribución de cada zona la encargada de la
identificación y planificación de los proyectos de electrificación rural
y urbano-marginal.
Otros documentos a tener en cuenta son el Reglamento de
Administración del FERUM e Instructivo para Programas del FERUM,
los cuales son el marco reglamentario del CONELEC para la gestión y
administración del FERUM.
Cobertura de la electrificación rural en Ecuador
La electrificación rural fomentada desde las autoridades ecuatorianas se
inicia en 1973 con la creación del Fondo de Electrificación Rural.
Posteriormente se regula mediante la Ley de Régimen del Sector
Eléctrico (LRSE) que crea el Fondo de Electrificación Rural y Urbano-
Marginal (FERUM), en marcha desde 1998, gestionado por el Consejo
Nacional de Electricidad, creado también en aplicación de la LRSE. El
FERUM es la principal medida de promoción de la electrificación rural.
De la gestión de este fondo se derivan programas y proyectos de
electrificación rural. Desde la creación del FERUM se ha conseguido
aumentar la cobertura de electricidad total en las zonas rurales en un 6%.
Según las estadísticas de censo y vivienda del año 2001, la
electrificación en el sector rural

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alcanzaba el 79%, en el sector urbano, el 91.5% y la cobertura nacional,
el 89%. La cobertura estimada para el año 2009 es del 85.7% en el sector
rural, 92.7% en el sector urbano y el 90.4% la cobertura nacional. En la
figura 1.5 se muestran las fracciones de población con cobertura de
electricidad y en los gráficos de la misma figura se encuentran resaltadas
las zonas con menor cobertura:
FIGURA 1.5. COBERTURA ALCANZADA
Fuente: CONELEC
Según datos del CONELEC que se han procesado hasta finales del año
2008 y proyectados al 2012, las viviendas que carecen del servicio
eléctrico en el sector rural son aproximadamente 183901, de las cuales
podrían beneficiarse 43423 con energías renovables de acuerdo con el
Plan Maestro de Electrificación; es decir, muchas de estas viviendas se
podrían favorecer de proyectos con sistemas fotovoltaicos, los mismos
que deberían
15
ser instalados para que su vida útil sea lo más prolongada posible.
1.5. Sistemas Fotovoltaicos Instalados en Ecuador
En Ecuador se han instalado alrededor de 3655 sistemas fotovoltaicos en
las zonas rurales y alejadas de la línea de transmisión y distribución del
sistema interconectado. La tabla 1 muestra los sistemas fotovoltaicos
instalados en Ecuador en el periodo comprendido entre 1999 y 2009.
TABLA 1
SISTEMA FOTOVOLTAICOS INSTALADOS EN ECUADOR
CANTI POTENCIA INVERSIÓN

AÑO PROYECTO ORGANISMO USO ESTADO
DAD DEL SISTEMA USD
H. Junta de
Telecomunic Telecomunic
1999 Defensa 2400 150.000Wp En servicio $ 3.600.000,00
aciones aciones
Nacional
Ministerio de
2001 MEM Energía 533 500 Wp Comunitario Sin servicio
Empresa
Eléctrica
2002 Loja 200 200 Wp Residencial En servicio $ 203.800,00
Regional Sur
Loja
Programa Fundación
w100 - 400 - Residencial
2003 Andino Cuerpos de 150 En servicio $ 300.000,00
600Wp Comunitario
CIPIE Conservación
PROMEC 100 Wp - 200 En parcial
2004 Arajuno 123 $ 221.760,00
MEM Wp servicio
Empresa
2004 Floreana Eléctrica 1 18.5 kW Microred Sin servicio $ 780.000,00
Galápagos
Conexión
Fundación Conexión a
2005 Capilla del 1 10.000 Wp En servicio Donación
Guayasamín red
Hombre
Empresa
100 Wp - 200 En parcial
2005 Sarayacu Eléctrica 140 Residencial $ 238.493,40
Wp servicio
Ambato
Fundación
Programa
Cuerpos de 100 - 400 - Residencial
2006 Andino 350 En servicio $ 450.000,00
Conservació 600Wp Comunitario
CIPIE
n
16
2006 Esmeraldas PROMEC 609 200- 400 Wp Residencial En servicio $ 1.191.179,00

2007 Napo Sur PROMEC 619 200- 400 Wp Residencial En servicio $ 169.377,00
14 Emelsucumbí
2007 comunidades 491 100 Wp Residencial En servicio $ 942.720,00
os
3 Emelsucumbí
2007 comunidades os 110 100 Wp Residencial En servicio $ 211.200,00
Empresa Se
Eléctrica desconoce
2007 200 200 Wp Residencial $ 96.000,00
Regional Sur situación
Loja real
Empresa
2007 La Colorada Eléctrica 24 100 Wp Residencial En servicio $ 46.080,00
Esmeraldas
5 Emelsucumbí
2008 comunidades 80 100 Wp Residencial En servicio $ 90.000,00
os
Santa Cruz
2008 Gardens, Advento S.A. 5 1,8 kW Residencial En servicio $ 190.000,00
Puerto Ayora
Kapawi
CEKSA /
2008 Ecololodge 1 5,5 kW Microred En servicio $ 56.000,00
CANODROS
CEKSA
Proyecto de
Instituto
2003- Prevención de
Geofísico e 60 20-50-75 Wp Autónomos En servicio $ 60.000,00
2008 Desastres
Inocar
Naturales
3 Emelsucumbí
2008 comunidades os 41 100 Wp Residencial En servicio $ 68.361,63
2009 Eurosolar Eurosolar 91 1100 Wp Internet En ejecución $ 4.360.083,00

17
CAPÍTULO 2
2. ENERGÍA SOLAR Y TECNOLOGÍA FOTOVOLTAICA
2.1. Definición de energía solar
La energía solar es la energía que se obtiene mediante la captación de luz
y calor emitidos por el Sol. Desde que surgió, se le catalogó como la
solución perfecta para las necesidades energéticas de todos los países
debido a su universalidad y acceso gratuito.
La energía del Sol llega a la Tierra con una fuerza equivalente a 10000
veces el consumo mundial de energía. El Sol se encuentra a una
distancia aproximada de 150 millones de kilómetros

18
respecto a la Tierra y la radiación que emite tarda algo más de ocho
minutos en alcanzar el planeta, a una velocidad de 300000 Km/s. Desde
el punto de vista cuantitativo se puede decir que sólo la mitad de la
radiación solar llega a la superficie de la Tierra. La restante se pierde por
reflexión y absorción en la capa de aire. La unidad más usada para medir
la fuerza del Sol es Kw/m2 de área horizontal y varía según el momento
del día, las condiciones atmosféricas que la amortiguan y la latitud.
La energía solar presenta dos importantes características que la
diferencian de las fuentes de energía convencionales que son: dispersión
e intermitencia.
a. Dispersión: En condiciones favorables, la densidad de la energía
del Sol apenas alcanza 1 Kw/m2, un valor muy por debajo del que se
requiere para producir trabajo. Esto significa que, para obtener
densidades energéticas elevadas, se necesitan grandes superficies de
captación o sistemas de concentración de los rayos solares.
b. Intermitencia: La energía solar no es continua lo cual hace
necesarios sistemas de almacenamiento.

19
2.2. Irradiancia, insolación y constante solar
El recurso solar de un lugar se puede caracterizar en términos de la
irradiancia y la insolación. La irradiancia es la intensidad de la luz solar. Las
unidades más comunes son Watts por metro cuadrado (W/m2) o kilowatt por
metro cuadrado (kW/m2). La superficie captadora, en este caso el arreglo FV,
recibe más irradiancia cuando se orienta directamente hacia el sol y no hay
obstáculos que hagan sombra, como nubes y árboles. En un día despejado, la
irradiancia sobre una superficie perpendicular al sol alcanza un máximo de
1.0 a
1.2 kW/m2 al mediodía. La Figura 2.1 muestra cualitativamente la irradiancia
para un día despejado sobre una superficie fija.
FIGURA 2.1. IRRADIANCIA E INSOLACIÓN (6 HSP EN ESTE

EJEMPLO) EN UN DÍA DESPEJADO
La insolación es la cantidad de energía solar recibida durante un intervalo de
tiempo. Se mide en unidades de kilowatt-hora por metro

20
cuadrado (kW-h/m2). Para dimensionar sistemas FV es necesario conocer la
insolación diaria promedio preferiblemente para cada mes del año. La
insolación diaria promedio comúnmente se expresa en horas solares pico
(HSP). Una hora solar pico es la energía recibida durante una hora, a una
irradiancia promedio de 1 kW/m2; es decir, 1kW-h/m2 es igual a 1 HSP. En la
Figura 2.1 se puede visualizar más fácilmente este concepto. No se debe
confundir las HSP con las "horas luz" que corresponde a la duración del
día. Las HSP y no las horas luz son relevantes para el diseño de sistemas FV.
La insolación diaria promedio varía entre 3 y 7 HSP dependiendo del lugar.
Para una distancia media Tierra-Sol, el valor de la irradiancia en un plano
exterior a la atmósfera y perpendicular a los rayos del Sol se conoce como
<<Constante solar>> (SS). El valor determinado por la NASA indica que la
constante solar es de 1.353 Wm-2 (+- 1,6%).
2.3. Factores que afectan el recurso solar
Los factores más importantes que afectan la irradiancia e insolación son las
condiciones atmosféricas, la latitud del lugar, la época del año y la
inclinación de la superficie captadora, que en este caso, es el arreglo FV. En
la Figura 2.2 se muestra cómo disminuyen las HSP durante un día nublado.
En el diseño de sistemas FV se debe considerar el número de días nublados
consecutivos que pueden

21
ocurrir durante un año para determinar la capacidad del banco de baterías que
el sistema necesita.
FIGURA 2.2. IRRADIANCIA E INSOLACIÓN EN UN DÍA

PARCIALMENTE NUBLADO
Otro parámetro que afecta la incidencia de la radiación sobre un captador
solar es el movimiento aparente del sol a lo largo del día y a lo largo del año,
tal y como se muestra en la Figura 2.3. Cada día se observa que el "Sol sale"
por el Este y se "esconde" por el Oeste. Por otro lado, el movimiento
traslacional de la Tierra alrededor del Sol y la inclinación del eje del planeta,
dan lugar a las estaciones del año. Este movimiento repercute en la "altitud
aparente" del Sol y en consecuencia en la duración del día. En verano, los días
son apreciablemente más largos que en el invierno. Debido a esta variación, la
insolación recibida sobre la superficie cambia anualmente.

22
FIGURA 2.3. TRAYECTORIA SOLAR DIARIA Y ANUAL A UNOS

20 GRADOS DE LATITUD NORTE
La posición de un arreglo fijo está dada por su orientación y el ángulo de
inclinación, como se muestra en la Figura 2.4. Para obtener la mayor
insolación anual total sobre un arreglo FV fijo, la inclinación en grados debe
ser igual a la latitud del lugar y la orientación debe ser de acuerdo a la
posición y situación geográfica del lugar de instalación. En algunos casos, es
recomendable seleccionar una inclinación diferente a la latitud para que la
insolación sobre el arreglo coincida mejor con el patrón de demanda
energética del proyecto. Por lo general, el ángulo de inclinación no debe ser
menor de 10 grados para evitar acumulación de polvo en la superficie. Para la
orientación, se puede usar el sur magnético que indica una brújula. Puede
haber una pequeña diferencia entre el sur magnético y el sur verdadero
debido a la declinación magnética del lugar. Como regla general, no hay
que preocuparse por esta diferencia a menos

23
que ésta sobrepase unos 15 grados. En América Latina, esto sólo ocurre en el
extremo Este de Brasil. En ese lugar, los arreglos FV deben orientarse a unos
20 grados al Oeste del Sur magnético.
FIGURA 2.4. ORIENTACIÓN E INCLINACIÓN DE UN ARREGLO

FOTOVOLTAICO
La mayoría de los arreglos FV pequeños se instalan sobre estructuras fijas.
Para aumentar la energía solar disponible se pueden instalar sobre seguidores
solares como el mostrado en la Figura 2.5 en lugar de colocarlos sobre
estructuras fijas. Los seguidores permiten que el arreglo FV se mantenga
orientado hacia el Sol el mayor tiempo posible durante el día a lo largo de
todo el año. De esta manera, la insolación, y en consecuencia la energía
producida por el arreglo FV, aumenta del 15 al 30%, dependiendo de la época
del año y la latitud del lugar. El efecto es mayor durante los meses de verano.
24
FIGURA 2.5. SEGUIDOR SOLAR
2.4. Componentes de la radiación en superficie
La atmósfera terrestre está constituida por gases, nubes y partículas solidas en
suspensión. Los diversos constituyentes de la atmósfera provocan la
atenuación de la radiación. A medida que la radiación solar atraviesa la masa
de aire sufre procesos de absorción, reflexión y refracción. En referencia a la
absorción: los rayos X y otras radiaciones de onda corta del espectro solar
son absorbidos en la ionósfera por el N2 y el O2; la mayor parte de la
radiación ultravioleta sufre el efecto del O3 mientras que para longitudes de
onda superiores a 2,5 µm, se produce una fuerte absorción por el CO 2 y el
H2O.
La irradiancia se atenúa disminuyendo su valor respecto al dado en la cima de
la atmósfera. A consecuencia de la interacción de la radiación solar con la
atmósfera, la energía que llega a la superficie tiene diferentes componentes
nombradas como: Radiación directa –

25
no ha sufrido ninguno de los citados fenómenos y llega a la superficie en la
dirección del disco solar- y Radiación difusa –procede del resto de
direcciones de la bóveda celeste (Figura 2.6)-. A las componentes directa y
difusa, hay que añadir que un captador inclinado también puede recibir
radiación previamente reflejada del suelo. El conjunto de radiaciones que
alcanza la superficie es la radiación global.
FIGURA 2.6. ATENUACIÓN DE LA RADIACIÓN POR LA

ATMÓSFERA
2.5. Ubicación Geométrica del Sol
Para ubicar la posición del Sol respecto a un punto en la Tierra se hace uso de
dos ángulos: el de altura (h) que es el ángulo del Sol con respecto al plano
horizontal y el de azimut (as) que se mide en sentido horario a partir del sur
hasta la proyección del Sol en el plano horizontal, Figura 2.7.

26
FIGURA 2.7. UBICACIÓN DEL SOL
El valor del ángulo de altitud y azimut es una función de la hora, día del año
y latitud del lugar que puede ser calculado por métodos numéricos [Plasencia,
2001]. En primer lugar se determina el ángulo de declinación de la Tierra (d)
debida al movimiento de traslación:

360
𝑑 = 23.45 𝑠i𝑛 [(284 + 𝑁) ∙ ]
365
Donde N es el día consecutivo del año que se desea conocer. El ángulo
horario (hs) es el ángulo comprendido entre el meridiano local y la hora de
estudio; es decir, es el ángulo que se forma entre el medio día solar y la
hora de referencia, que se obtiene por:
ℎ𝑠 = (12 − ℎo𝑟𝑎 𝑑e𝑠e𝑎𝑑𝑎) ∙ 15
Con estos datos se obtiene el ángulo de la altura del Sol (h):
𝑠i𝑛(ℎ) = 𝑐o𝑠(𝐿)𝑐o𝑠(𝑑)𝑐o𝑠(ℎ𝑠) + 𝑠i𝑛(𝐿)𝑠i𝑛(𝑑)

27
Y el ángulo de azimut del Sol (as):
𝑐o𝑠(𝑑)𝑠i𝑛(ℎ𝑠)
𝑠i𝑛(𝑎𝑠) = 𝑐o𝑠(ℎ)
Es necesario aplicar una función inversa cuando el ángulo azimutal es
mayor a 90º (cuando la posición del Sol rebasa el eje o plano vertical este-
oeste), bajo el siguiente razonamiento:

𝑡𝑎𝑛(𝑑)
𝑐o𝑠(ℎ𝑠) < −1
𝑐o𝑠(𝑑)𝑠i𝑛(ℎ𝑠)
⟹ 𝑎𝑠 = 𝑠i𝑛 [ ]
𝑡𝑎𝑛(𝐿) 𝑐o𝑠(ℎ)
𝑡𝑎𝑛(𝑑)
𝑐o𝑠(ℎ𝑠) < ⟹ 𝑎𝑠 = 180° −1 𝑐o𝑠(𝑑)𝑠i𝑛(ℎ𝑠)
𝑠i𝑛 [ ]
𝑡𝑎𝑛(𝐿) 𝑐o𝑠(ℎ)
Para evaluar el rendimiento de cada seguidor solar es necesario conocer el
vector de trayectoria de los rayos solares y de la normal del plano de los
módulos a lo largo del día.
El vector de los rayos solares se obtiene en función de los ángulos de altura
(h) y azimut (as) que describen su posición. Con ellos se obtienen las
coordenadas del punto en que se encuentra el Sol y como punto final del
vector se tiene el origen, Figura 2.8.

28
FIGURA 2.8. VECTOR DE TRAYECTORIA DEL SOL
Considerando una longitud unitaria se obtiene el vector de trayectoria:
𝑠 = [−𝑐o𝑠(ℎ)𝑐o𝑠(𝑎𝑠), −𝑐o𝑠(ℎ)𝑠e𝑛(𝑎𝑠), −𝑠e𝑛(ℎ)]
2.6. Datos de insolación
Los datos de insolación son necesarios para dimensionar cualquier sistema
FV. Hay diversas fuentes de datos de insolación. La mayoría de los datos son
estimaciones obtenidas a partir de modelos que consideran la latitud del lugar
y los patrones de nubosidad. Cualquiera que sea la fuente de los datos hay
que considerar que la insolación real del sitio del proyecto puede diferir hasta
en un 15%. Los datos de insolación deben ser mensuales o por lo menos
trimestrales para que sean útiles en el diseño de sistemas FV. Además, se
debe tener cuidado de utilizar datos de insolación medidos a una inclinación
cercana a la del arreglo FV. Es común

29
encontrar tablas de insolación horizontal (es decir radiación medida sobre un
plano horizontal). Estos datos deben ajustarse al ángulo de inclinación del
arreglo antes de utilizarlos en el diseño. La Tabla 2 muestra datos de
insolación a la latitud de varias ciudades de América Latina.
TABLA 2
INSOLACIÓN A LA LATITUD EN ALGUNAS CIUDADES DE AMÉRICA

LATINA
Estos datos fueron procesados por el Instituto de Desarrollo Tecnológico
del Suroeste (SWTDI) a partir de un modelo de latitud y patrones de
nubosidad.
30
2.7. Radiación Solar en el Ecuador
Un valor medio aproximado de la radiación solar global en Ecuador es de
4200kWh/año/m2, muy superior al de España que es de 1400kWh/año por
m2; sin embargo de acuerdo a los datos presentados por el Atlas Solar del
Ecuador se presentan variaciones de más del 30% de unos lugares a otros en
Ecuador continental y de más del 40% si se comparan con las islas
Galápagos.
La gran variedad de condiciones atmosféricas, topográficas y el amplio
rango de latitudes de Ecuador, desde las Galápagos hasta la Amazonía,
genera una enorme diversidad de situaciones de radiación que obviamente
condicionan los cálculos del tamaño de una instalación para que cubra una
determinada demanda. Como ejemplo se ha tomado a la provincia de
Imbabura, dado su enorme potencial de radiación solar, (5100 Wh/m2/día) tal
como se muestra en la Figura
2.9 para este análisis.

31
FIGURA 2.9. MAPA DE RADIACIÓN SOLAR DE LAS PROVINCIA

ESMERALDAS, PICHINCHA, IMBABURA Y CARCHI
Fuente: ATLAS SOLAR DE ECUADOR 2008
La información base que se utilizó para el desarrollo del Atlas Solar de
Ecuador con Fines de Generación Eléctrica fue generada por el National
Renewable Energy Laboratory - NREL de los Estados Unidos, cuyas
acciones están orientadas a la investigación y desarrollo de energías
renovables y eficiencia energética.
Dentro de este marco, el NREL desarrolló el modelo CSR (Climatological
Solar Radiation) modelo que permite conocer la insolación diaria total sobre
una superficie horizontal en celdas de aproximadamente 40 km. x 40 km.
alrededor del mundo y cuyos resultados han sido validados a través de la
medición de datos efectuados por estaciones estableciéndose que el error de
los datos es del 10%. Utiliza información sobre traza de gases, vapor de
agua
32
atmosférico, nubosidad, cantidad de aerosoles (Figura 2.10). El NREL
publica, en forma periódica, los valores de insolación promedio para una
locación dada usando colectores fijos con cinco ángulos de inclinación:
horizontal (0°), latitud del lugar menos 15°, latitud más 15° y vertical (90°).
Estos datos son complementados con mediciones tomadas usando superficies
colectoras móviles las que son montadas en aparatos que, automáticamente
siguen la trayectoria del Sol.
FIGURA 2.10. INSOLACIÓN GLOBAL HORIZONTAL EN

SUDAMÉRICA.
Fuente: NREL.
La información disponible corresponde al período entre el 1 de Enero de
1985 y el 31 de Diciembre de 1991, y fue publicado en Julio de

33
2006. Los datos representan la energía solar promedio mensual y anual de los
valores diarios de insolación total (directa y difusa) e insolación global sobre
una superficie horizontal y contiene los promedios mensuales (dentro del
período mencionado) de cada una de ellas, expresados en Wh/m2/día.
La Corporación para la Investigación Energética – CIE utiliza la información
generada por el modelo CRS filtrando en primera instancia el amplio
volumen de información proveniente de este modelo hasta seleccionar
aquellos que corresponden únicamente al territorio continental ecuatoriano y
mediante códigos, ser exportados a una base de datos para que sean
compatibles con la plataforma de trabajo que se escogió, en este caso, un
Sistema de Información Geográfica (SIG). A través del SIG se convirtieron
las referencias geográficas al sistema de proyección y coordenadas
escogidas para el país, en este caso Universal Transverse de Mercator,
WGS84, Zona 17 Sur.
La filtración de celdas dio una cobertura de 472 puntos sobre el
territorio continental ecuatoriano en celdas de 40 km. x 40 km. que provienen
de los datos originales (Figura 2.11). Esta versión del Atlas contiene al
momento información sobre Ecuador continental. Se está

34
trabajando para en una futura versión, incorporar a la región insular del país.
FIGURA 2.11. RED NREL DE PUNTOS
Fuente: CIE, 2008
Los datos, a través de su base de datos de respaldo, fueron analizados
estadísticamente para conocer su comportamiento y de esta manera escoger el
interpolador que se asemeje de mejor manera al fenómeno analizado. Una
vez escogido el interpolador, se obtuvieron celdas de información con una
resolución de 1 Km2 (Figura 2.12).

35
FIGURA 2.12. GRILLA DE INSOLACIÓN SOLAR
Fuente: ATLAS DE INSOLACIÓN- CIE, 2008
Este proceso se repitió para cada mes dentro de las insolaciones
directa, difusa y global obteniéndose un total de 36 mapas
mensuales más 3 que corresponden a los promedios anuales,
dando un juego de 39 mapas. Cada grilla obtenida a través de
este proceso generó una base de datos de aproximadamente 248000
puntos para cada cobertura en celdas de 1 Km2, dando
un total de 9600000 registros con información de los tres tipos de
insolaciones (Figura 2.13).

36
FIGURA 2.13. MAPA SOLAR DE ECUADOR
Fuente: ATLAS DE INSOLACIÓN-CIE, 2008
Se incorporó además para cada uno de los mapas, isohelias a
distintos intervalos para tener una mejor visualización de los
Wh/m2/día presentes en las zonas del país (Figura 2.14).

37
FIGURA 2.14. INSOLACIÓN EN EL MES DE ENERO: DIRECTA,

DIFUSA, GLOBAL
Fuente: ATLAS DE INSOLACIÓN - CIE, 2008
La Tabla 3 muestra las mediciones mensuales de insolación en
los años 2009 y 2010 en el Campus Gustavo Galindo de la
ESPOL ubicado en la ciudad de Guayaquil.

38
TABLA 3
INSOLACIÓN GLOBAL PROMEDIO MENSUAL EN GUAYAQUIL EN

LOS AÑOS 2009 Y 2010
Datos procesados por el Laboratorio de Fuentes Renovables de Energía ESPOL

(Lab.FREE)
2.8. Las células fotoeléctricas y su funcionamiento
Las células fotoeléctricas son dispositivos basados en la acción de radiaciones
luminosas sobre ciertos materiales, normalmente metales. El efecto de esas
radiaciones puede ser de tres tipos:
 Efecto fotoemisivo o fotoexterno: Provoca un arranque de electrones
con liberación de los mismos.
 Efecto fotoconductivo o fotointerno: Modifica la conductividad
eléctrica del material.
 Efecto fotovoltaico: Crea una fuerza electromotriz en el material.

39
Precisamente en este último apartado es donde se integran las células
fotovoltaicas que generan un paso de corriente proporcional al flujo luminoso
que reciben. Los materiales usados para las células fotovoltaicas son los
semiconductores, ya que la energía que liga a los electrones de valencia con
su núcleo es similar a la energía de los fotones que constituyen la luz solar. Al
incidir ésta sobre semiconductor (normalmente silicio), sus fotones
suministran la cantidad de energía necesaria a los electrones de valencia como
para que se rompan los enlaces y queden libres para circular por el
semiconductor.
Al lugar dejado por la ausencia del electrón liberado se le llama hueco y
dispone de carga eléctrica positiva. Estos huecos también se desplazan, ya que
el electrón liberado es susceptible de caer en un hueco próximo produciendo
entonces un movimiento de estos huecos. Al hecho de que los electrones
ocupen los huecos de otros electrones se le denomina recombinación.
Estos electrones libres y estos huecos creados en los puntos donde hay luz,
tienden a difundirse hacia las zonas oscuras, con lo cual pierden su actividad.
Sin embargo, al moverse ambas partículas en el mismo sentido, no producen
corriente eléctrica y antes o después se recombinan restableciendo el enlace
roto. No obstante, si en algún

40
lugar próximo a la región donde estas parejas de electrones y huecos
han sido creados se formara un campo eléctrico en el interior del
semiconductor. Este campo separaría a los electrones de los huecos
haciendo que cada uno circule en dirección opuesta y, por
consiguiente, dando lugar a una corriente eléctrica en el sentido del
citado campo eléctrico.
Existen varias formas de crear un campo eléctrico de este tipo en el
interior del semiconductor pero todas ellas están basadas en el
concepto de potencial de contacto y la afinidad que diferentes sólidos
tienen por los electrones.
FIGURA 2.15. ESTRUCTURA ELECTRÓNICA DE LAS CAPAS P Y

N DE UNA CELDA FOTOVOLTAICA.
Fuente: Photovoltaic Engineering
En las células solares convencionales, este campo eléctrico se
consigue mediante la unión de dos regiones de un cristal de silicio que
han sido tratadas químicamente de modo diverso.

41
Una de las dos regiones, la denominada n, ha sido dopada (impurificada) con
fósforo. El fósforo tiene cinco electrones de valencia, uno más que el silicio,
de manera que la región dopada con fósforo muestra una afinidad por los
electrones menor que el silicio puro.
La otra región, denominada p, ha sido dopada con boro. El boro tiene sólo tres
electrones de valencia, uno menos que el silicio, y por ello el silicio dopado
con boro tiene una afinidad por los electrones superior al silicio puro. De
esta manera, la unión p-n así formada presenta una diferencia de potencial eV
que hace que los electrones tengan menos energía en la zona n que en la zona
p. Consecuentemente, un campo eléctrico dirigido de la zona n hacia la p
tiende a enviar los electrones hacia la zona n y los huecos hacia la zona p.
La constitución de una célula de silicio convencional parte de una barra
cristalina de silicio dopado con boro, que se corta en discos de un espesor 0.3
mm. Una de sus caras se dopa fuertemente con fósforo, mediante difusión a
alta temperatura en una atmósfera gaseosa rica en el mismo, de forma que este
elemento penetre en el silicio más concentrado que el boro que éste contenía,
hasta una profundidad aproximada de 0.3 micras. Encima de esta capa se
deposita una rejilla metálica conductora, y en la parte posterior una

42
capa continua. Ambas sirven para facilitar la toma de contactos eléctricos con
las dos regiones.
Cuando inciden fotones sobre la capa superior de la célula, algunos enlaces se
rompen generándose entonces pares electrón-hueco.
Si esta generación se produce a una distancia de la unión menor que lo que se
denomina longitud de difusión, antes o después estos portadores serán
separados por el fuerte campo eléctrico que existe en la unión, moviéndose
el electrón hacia la zona n y el hueco hacia la p y dando lugar, por
consiguiente, a una corriente desde la zona n a la zona p.
Teniendo en cuenta lo anterior, para obtener un buen rendimiento en células
solares, éstas deben estar constituidas por un material en el que la energía del
enlace de sus electrones de valencia no sea ni muy baja, ya que se perdería
buena parte de la energía del fotón, ni muy alta, pues entonces sólo los
fotones más energéticos del espectro solar podrían romper los enlaces. El
silicio, con 1.1 eV, es el material más usado. El arseniuro de galio, con
1.4 eV, tiene teóricamente mejores características pero es más caro. El
sulfuro de cobre, con 1.2 eV, es un material prometedor.

43
FIGURA 2.16. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DE UNA CELDA

SOLAR DE SILICIO
Fuente: Photovoltaic Systems Engenieering
Rendimiento de las células fotoeléctricas
El rendimiento se define como el cociente entre la potencia eléctrica
máxima que puede suministrar una célula fotovoltaica y la potencia
luminosa que incide sobre su superficie.
El rendimiento obtenido en laboratorio sobre células de silicio
monocristalino es del 22% - 24%; pero una vez que se pasa a su
fabricación masiva, éste baja a un valor aproximado del 15% lo que
quiere decir que de cada 100 vatios que se recibe del Sol, tan sólo 15
se aprovechan para el uso.
El hecho de este rendimiento tan bajo se debe fundamentalmente a
los siguientes factores:

44
a) Energía insuficiente de los fotones incidentes.
b) Pérdidas por recombinación.
c) Pérdidas por reflexión.
d) Pérdidas por los contactos eléctricos.
e) Pérdidas por resistencia serie.
Tipos de células fotoeléctricas
a) Células de arseniuro de galio.
Rendimiento cercano al 27% - 28%, tecnología poco avanzada y costes
elevados.
b) Células de sulfuro de cadmio y sulfuro de azufre.
Bajos rendimientos. Posible alternativa de bajo coste en el futuro.
c) Células bifaciales.
Células activas en sus dos caras. Rendimiento cercano al 30% pero muy
caras y complejidad en la instalación.
d) Células de silicio amorfo.
Posee la ventaja de que su espesor llega a ser 50 veces más fino que el
equivalente en células de silicio monocristalino. Eficiencia en torno al
9%, pudiendo aumentar en las versiones multicapa. Costes muy
económicos.
45
e) Células de silicio policristalino.
Rendimiento de hasta el 14%. Posibilidad de producirlas

directamente en forma cuadrada, por lo que no es necesario el
posterior mecanizado.
f) Células de silicio monocristalino.
Son las más empleadas en la actualidad. No olvidar que el silicio
es el material más abundante en la Tierra después del oxígeno.
FIGURA 2.17. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA CELDA CON

RESISTENCIA SERIE Y PARALELO
46
Parámetros de una célula solar
 Intensidad de cortocircuito (Icc): Es aquella que se produce a tensión
cero.
 Tensión de circuito abierto (Cca): Representa la tensión máxima que
puede dar una célula.
 Potencia pico (Wp): Es la potencia eléctrica máxima que puede
suministrar una célula.
 Factor de forma (FF): Indica la calidad de la célula.
FF = (Ip . Vp) / (Icc . Wcc).
 Rendimiento (h): Cociente entre la potencia pico y la potencia de
radiación incidente.
2.9. Funcionamiento de la Tecnología fotovoltaica
Para que la tecnología fotovoltaica pueda emplearse correctamente es
necesaria la construcción de una planta, la cual está formada por un conjunto
de equipos construidos e integrados especialmente para realizar cuatro
funciones fundamentales:
 Transformar directa y eficientemente la energía solar en energía
eléctrica.
 Almacenar adecuadamente la energía eléctrica generada.
 Proveer adecuadamente la energía producida (el consumo) y
almacenada.
47
 Utilizar eficientemente la energía producida y almacenada.
En el mismo orden antes mencionado, los componentes fotovoltaicos
encargados de realizar las funciones respectivas son:
1. El módulo o panel fotovoltaico
2. El regulador de carga
3. La batería
4. El inversor
5. Las cargas de aplicación (el consumo)
En instalaciones fotovoltaicas pequeñas es frecuente, además de los
equipos antes mencionados, el uso de fusibles para la protección del
sistema. En instalaciones medianas y grandes, es necesario utilizar
sistemas de protección más complejos y adicionalmente, sistemas de
medición y sistemas de control de la carga eléctrica generada.
FIGURA 2.18. ESQUEMA DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO CON

DIFERENTES TIPOS DE CARGAS
48
Panel fotovoltaico
Un panel fotovoltaico está formado por un conjunto de celdas solares
conectadas eléctricamente entre sí en serie y paralelo hasta conseguir el
voltaje adecuado para su utilización.
Una celda sólo entrega valores de voltaje de 0,5V en promedio y para poder
generar energía útil se requiere de sistemas de mayor capacidad que
entreguen valores de voltaje y corriente más elevados que son necesarios para
su uso en reemplazo de los sistemas de generación convencionales. Con este
objetivo se requiere hacer módulos o paneles fotovoltaicos con los valores
requeridos. Los niveles de voltaje se obtienen generalmente conectando las
celdas en serie hasta llegar a valores de voltaje estandarizados de 6V, 12V,
24V, 36V o 48V. Por ejemplo, si se requiere un panel de 12V, se deben
conectar 24 celdas en serie.
Para incrementar la corriente se deben conectar varias series en paralelo para
llegar a los valores de corriente requeridos, como se muestra en la Figura
2.19.
49
FIGURA 2.19. CONEXIÓN EN SERIE Y EN PARALELO DE

MÓDULOS FOTOVOLTAICOS
Para una instalación de 12V, el panel solar debe proporcionar
unos 13,5V para poder cargar la batería, lo que para un voltaje
promedio de 0,45V por celda, da como resultado 30 celdas por
panel.
En periodos de oscuridad, la batería se descargaría sobre el panel
calentando las celdas como si fuera éste una resistencia eléctrica.
Para evitar que esto suceda, se coloca diodos de bloqueo como
se muestra en la Figura 2.20, el cual sólo permite el paso de
corriente en un solo sentido (del panel a la batería), provocando

50
una caída de tensión. Esto hace que tenga que aumentarse el número de
celdas, siendo usuales los paneles solares de 33 a 36 celdas en
aplicaciones de 12V.
FIGURA 2.20. CAMINO DE DESCARGA DE BATERÍAS CON

DIODO DE BLOQUEO (DER) Y SIN EL MISMO (IZQ).
Fuente: Photovoltaic Systems Engineering
Según el número de celdas, sea este 18 ó 36, se habla de paneles de 6 ó 12V.
Los paneles más utilizados son los de 12V por ser la tensión más frecuente en
corriente continua y coincidir con la tensión de trabajo de muchos
acumuladores de uso común.
Los paneles deben tener rigidez en su estructura, aislamiento eléctrico y
resistencia a los agentes climáticos. Por lo cual, una vez conectados los grupos
de celdas, son encapsulados en un plástico elástico (Etilvinilacelato) que hace
las veces de aislante eléctrico, un vidrio templado de bajo contenido de hierro,
en la cara que mira al sol y una lamina plástica multicapa (Poliéster) en la
cara posterior. En algunos

51
casos, el vidrio es reemplazado por una lámina de material plástico
transparente.
Las partes de un módulo fotovoltaico se muestran en la Figura 2.21.
FIGURA 2.21. CORTE TRANSVERSAL DE UN PANEL

FOTOVOLTAICO
 Encapsulante, constituido por un material que de e presentar una
buena transmisión a la radiación y una degradabilidad baja a la
acción de los rayos solares.
 Cubierta exterior de vidrio templado, que aparte de facilitar al
máximo la transmisión luminosa, debe resistir las condiciones
climatológicas más adversas y soportar cambios bruscos de
temperatura.
 Cubierta posterior, constituida normalmente p r varias capas
opacas que reflejan la luz que ha pasado entre los intersticios de
las celdas haciendo que vuelvan a incidir otra vez sobre éstas.
52
 Marco de metal, normalmente de aluminio, que asegura rigidez y
estanqueidad al conjunto, y que lleva los elementos necesarios
(generalmente perforaciones) para el montaje del panel sobre la estructura
soporte.
 Caja de terminales, incorpora los bornes para la conexión del módulo.
 Diodo de protección, impiden daños por sombras parciales en la
superficie del módulo.
El regulador o controlador de carga
La función primaria de un controlador de carga en un sistema fotovoltaico es
hacer operar a las baterías dentro de un régimen alejado de sobrecargas o
descargas excesivas. Además, tienen la capacidad de ejecutar funciones de
mantenimiento como ecualización de la carga o monitoreo de índices de
gasificación y otros parámetros. Cualquier instalación que utilice cargas
impredecibles, intervención del usuario, sistema de acumulación optimizado o
infradimensionado (para minimizar inversión inicial) o cualquier otra
característica que pueda sobrecargar o descargar excesivamente la batería,
requiere un controlador de carga. La falta del mismo puede ocasionar una
reducción de la vida útil de la batería y una reducción de la disponibilidad de
carga.
53
El regulador al sentir que el voltaje de la batería empieza a disminuir
reconecta el sistema; es decir, reconecta los módulos o paneles a las
baterías y el ciclo se repite. El voltaje de reconexión es más alto que el de
desconexión para así evitar conexión y desconexión en momentos de
inestabilidad.
Al detectar que el voltaje de la batería se aproxima al voltaje máximo de
regulación, el regulador va disminuyendo la corriente de carga hasta
llegar al estado de plena carga.
El regulador de carga, al ser el enlace directo entre el generador solar, la
batería y la carga, debe cumplir con algunos importantes requerimientos:
 Consumo interno reducido (menor a 5mA)
 Alta eficiencia (mayor a 95%)
 Desconexión de la carga en caso de descarga profunda (dependiente de
corriente y/o voltaje de descarga)
 Recarga de las baterías a mayor voltaje para que ocurra una cierta
cantidad de gasificación impidiendo la estratificación del electrolito.
 Compensación por temperatura del voltaje de corte de carga (4 a 6
mV/oK).
54
 Protección integrada de sobrevoltaje (Capacidad de construcción
limitada por una norma de onda impulso 8/20: 3kA por KWp instalado
del panel o generador solar).
 Temperatura ambiental de operación de 0 a 50oC
Los sistemas con cargas pequeñas, predecibles y continuas pueden
diseñarse para funcionar sin necesidad de regulador. Si el sistema lleva un
acumulador sobredimensionado y el régimen de descarga nunca va a
superar la profundidad de descarga crítica de la batería, se puede
prescindir del controlador. Los reguladores se clasifican por la forma en
que disipan los excesos de energía, estos pueden ser conexión serie o
paralelo.
Regulador con conexión en paralelo
El regulador, al detectar un valor de tensión demasiado alto, deriva la
corriente a través de un dispositivo de baja resistencia convirtiendo su
energía en calor por efecto Joule. El circuito se muestra en la Figura 2.22.

55
FIGURA 2.22. REGULADOR CON CONEXIÓN EN PARALELO
Los reguladores en paralelo utilizan diodos Zener, relés de estado
sólido o contactos para desviar la corriente como muestran los
circuitos de la Figura 2.23.
FIGURA 2.23. CIRCUITOS DE REGULACIÓN CON ZENER O

TRANSISTOR, CONEXIÓN PARALELO
Los reguladores en conexión paralelo son limitados a cargas de
baja potencias, ya que disipar grandes potencias térmicas podría
producir daños.
56
Regulador con conexión serie
Los reguladores de conexión en serie se encargan de interrumpir
el circuito cuando el voltaje alcanza un valor determinado.
Los reguladores en serie utilizan relés, transistores o diodos Zener
para reducir el flujo de corriente desde el arreglo fotovoltaico a la
batería, como se muestra en los circuitos de la Figura 2.24.
FIGURA 2.24. CIRCUITO DE CIRCULACIÓN CON

TRANSISTOR O RELÉ, CONEXIÓN SERIE
En estos reguladores no hay disipación de calor por lo que pueden
ser pequeños y aptos para estar dentro de compartimientos
herméticos.
Para escoger el regulador para un sistema fotovoltaico se deben
considerar muchos factores, entre los cuales se pueden
mencionar los siguientes:

57
 Pérdidas.- Los elementos utilizados para desviar la corriente o para
cortarla, producen desperdicio de energía debido a la generación de
calor cuando la corriente pasa por el elemento, sea este un relé, un
diodo Zener o semiconductor de potencia. Todo elemento
semiconductor de potencia deberá tener un disipador para evacuar el
calor que producen en su operación C
 Reducción de Voltaje.- Se debe considerar que no exista una
disminución de voltaje a causa del autoconsumo del regulador debido
a que se está trabajando en bajo voltaje. Una reducción de voltaje de 1
ó 2 voltios provocará mal funcionamiento del sistema.
 Condiciones Ambientales.- El regulador debe ser tolerante a las
inclemencias climáticas como son: altas temperaturas, humedad y
polvo, ya que estos factores pueden provocar un mal funcionamiento
del mismo. Altas temperaturas afectan el funcionamiento de los
semiconductores y los contactos mecánicos son vulnerables al polvo y
a la humedad, por lo que el regulador debe estar protegido en una caja
sellada impermeable de acuerdo a normas establecidas (normas IP) y
así tener el mejor funcionamiento del mismo.

58
 Costo.- Al analizar el costo total del sistema, el costo del regulador es
bajo pero es de vital importancia para la protección de los paneles,
baterías y cargas, por lo que no es recomendable ahorrar al comprar un
regulador económico que puede producir daños posteriores en todo el
sistema por su mal funcionamiento, lo que llevaría a tener gastos
mayores en la reposición de equipos más costosos.
Baterías
Dado que la radiación solar es un recurso variable, en parte previsible
(ciclo día-noche), en parte imprevisible (nubes, tormentas); se necesitan
equipos apropiados para almacenar la energía eléctrica cuando no existe
radiación y para utilizarla cuando se necesite. El almacenamiento de la
energía eléctrica producida por los módulos fotovoltaicos se hace a través
de las baterías. Estas baterías son construidas especialmente para sistemas
fotovoltaicos.
Las baterías fotovoltaicas realizan tres funciones esenciales para el buen
funcionamiento de la instalación:
1. Almacenan energía eléctrica en periodos de abundante
radiación solar y/o bajo consumo de energía eléctrica. Durante

59
el día, los módulos solares producen más energía de la que realmente
se consume en ese momento. Esta energía que no se utiliza es
almacenada en la batería.
2. Proveen la energía eléctrica necesaria en periodos de baja o nula
radiación solar. Normalmente en aplicaciones de electrificación rural,
la energía eléctrica se utiliza intensamente durante la noche para hacer
funcionar tantas lámparas o bombillas así como un televisor o radio,
precisamente cuando la radiación solar es nula. Estos aparatos pueden
funcionar correctamente gracias a la energía eléctrica que la batería ha
almacenado durante el día.
3. Proveen un suministro de energía eléctrica estable y adecuada para la
utilización de aparatos eléctricos. La batería provee energía eléctrica a
un voltaje relativamente constante y permite además, operar aparatos
eléctricos que requieran de una corriente mayor de la que pueden
producir los paneles (aún en los momentos de mayor radiación solar).
Por ejemplo, durante el encendido de un televisor o durante el
arranque de una bomba o motor eléctrico.

60
Características de las baterías
La Figura 2.25 muestra una batería típica para aplicaciones fotovoltaicas.
En su apariencia externa, este tipo de baterías no difiere mucho de las
utilizadas en automóviles. Sin embargo, internamente las baterías para
aplicaciones fotovoltaicas están construidas especialmente para trabajar
con ciclos de carga/descarga lentos.
Las baterías para sistemas fotovoltaicos generalmente son de ciclo
profundo, lo cual significa que pueden descargar una cantidad
significativa de la energía cargada antes de que requieran recargarse. En
comparación, las baterías de uso automotriz están construidas
especialmente para soportar descargas breves pero superficiales durante
el momento de arranque; en cambio, las baterías fotovoltaicas están
construidas especialmente para proveer durante muchas horas corrientes
eléctricas moderadas. Así, mientras una batería de automóvil puede
abastecer sin ningún problema 100 amperios durante 2 segundos, una
batería fotovoltaica de ciclo profundo puede abastecer 2 amperios durante
100 horas.
61
FIGURA 2.25. BATERÍA PARA SISTEMAS FOTOVOLTAICOS
La capacidad de la batería se mide en “amperio-hora (Ah)”, una medida
comparativa de la capacidad de una batería para producir corriente. Dado
que la cantidad de energía que una batería puede entregar depende de la
razón de descarga de la misma, los Ah deben ser especificados para una
tasa de descarga en particular. La capacidad de las baterías fotovoltaicas
en Ah se especifica frecuentemente a una tasa de descarga de 100 horas
(C-100).
La capacidad de la batería para un sistema fotovoltaico determinado se
establece dependiendo de cuánta energía se consume diariamente, de la
cantidad de días nublados que hay en la zona y de las características
propias de la batería por utilizar. Además, se recomienda usar, cuando sea
posible, una sola batería con la capacidad necesaria. El arreglo de dos o
más baterías en paralelo presenta dificultades de desbalance en los
procesos de carga/descarga. Estos problemas ocasionan algunas

62
veces la inversión de polaridad de las placas y, por consiguiente, la
pérdida de capacidad de todo el conjunto de baterías. También se
recomienda colocarlas en una habitación bien ventilada y aislada de la
humedad del suelo. Durante el proceso de carga se produce gas hidrógeno
en concentraciones no tóxicas, siempre y cuando el local disponga de
orificios de ventilación ubicados en la parte superior de la habitación. Las
características que deben tener las baterías para aplicaciones solares son:
 Deben entregar el máximo de corriente en forma continua durante un
determinado número de horas, sin necesidad de recarga.
 Tener una larga vida útil, dada por el número de ciclos de carga y
descarga, además de soportar ciclos más profundos y prolongados
cuando la generación del sistema fotovoltaico es insuficiente para
atender la demanda necesaria.
 Deben permitir un alto grado de profundidad de descarga.
 Proveer una intensidad de corriente superior a la que el generador
fotovoltaico puede entregar; por ejemplo, un motor durante el arranque
puede demandar de 3 a 6 veces la corriente nominal.
 Debe tener bajo mantenimiento debido a que las instalaciones se las
realizan en lugares remotos donde el acceso es difícil.

63
 Alta capacidad de reserva en periodos de baja radiación.
Después que las baterías hayan alcanzado su vida útil deberán ser
retiradas y llevadas a centros de reciclaje autorizados (en el caso de
algunos proveedores con la venta de la batería se responsabilizan también
del retiro y reciclaje). Por ningún motivo deben desecharse en campos
abiertos o basureros pues el derrame de la solución de ácido sulfúrico que
contienen ocasiona graves daños al suelo, personas y animales.
Finalmente, es importante mantener alejados a los niños de las baterías
para evitar cortocircuitos o quemaduras de ácido accidentales.
Clasificación de las baterías
Las baterías pueden clasificarse en baterías abiertas, baterías selladas
(baterías de libre mantenimiento) y de acuerdo a la capacidad de
almacenamiento; por ejemplo una batería de 200Ah de capacidad que se
descarga a 5A tendrá una descarga de 40h (C40), las baterías para
aplicaciones en sistemas fotovoltaicos se recomienda C10 hasta C100.
Las baterías abiertas son las más convencionales y se caracterizan por
tener orificios de acceso a su interior con tapones removibles, que
permiten la verificación del nivel y la gravedad

64
específica del electrolito y la eventual reposición del agua perdida. El
electrolito en estas baterías se encuentra en estado líquido.
Las baterías selladas ofrecen algunas ventajas técnicas sobre las abiertas,
tales como ausencia de fugas de electrolito, mínima emisión de gases,
nula posibilidad de contaminación del electrolito y bajos requerimientos
de mantenimiento; sin embargo, también presentan limitaciones tales
como un menor número de ciclos, la imposibilidad de reponerle el agua
perdida por exceso de sobrecarga, y en algunos casos su mayor
sensibilidad a la temperatura de operación, la imposibilidad de verificar
su estado de carga.
Se debe considerar ciertos factores dentro del análisis de una batería, uno
de los más importantes es la temperatura. Temperaturas por encima de la
temperatura de referencia de 20oC tienden a acortar la vida de las baterías,
mientras que temperaturas inferiores tienden a aumentarla. Sin embargo,
las temperaturas muy bajas pueden congelar el electrolito debido a que es
un líquido compuesto de agua y ácido.

65
Tipos de baterías para aplicaciones solares
Fundamentalmente, existen dos tipos de acumuladores idóneos para
aplicaciones solares: los estacionarios de plomo-antimonio (Pb-Sb) y
los de plomo-calcio (Pb-Ca). Los primeros se encuadran dentro del tipo
de ciclo profundo, por lo que deben ser usados en aquellas aplicaciones
en que la descarga pueda llegar a límites bajos de una forma obligatoria y,
en general, donde el ciclo diario supere el 15% de la capacidad de la
batería. No obstante, ofrecen un buen funcionamiento en todos los casos,
presentan una vida elevada y en algunos modelos se incorpora una gran
reserva de electrolito que hace su mantenimiento menos constante.
El otro tipo de acumulador solar es el constituido por una aleación en las
placas de Pb-Ca. Estos acumuladores presentan en algunos de sus
modelos la ventaja de no tener mantenimiento, hecho que es
particularmente importante en aquellas instalaciones remotas o de difícil
acceso. A diferencia de los estacionarios, que se presentan generalmente
en elementos de 2V, los de Pb-Ca suelen construirse en tipo monobloc de
12V y con unas capacidades máximas de 150Ah (a 100h), lo que los
hacen interesantes para pequeñas instalaciones donde el ciclo de

66
descarga diario no supere el 10% y, en emergencias, el 50%
como máximo.
Conexiones de los bancos de baterías
La conexión de las baterías se la puede realizar en serie o en
paralelo, de acuerdo a los requerimientos de carga para proveer
mayores niveles de corriente y/o voltaje.
Conexión en paralelo
En esta configuración, el banco de baterías opera al mismo voltaje
que cada una de ellas y dispone de una capacidad igual a la suma
de sus capacidades individuales. Se debe conectar solamente
baterías de características y voltaje similares, de lo contrario
aquellas con mayor voltaje suministrarán energía a las de menor
voltaje, produciendo una sobrecarga que puede causar
desperfectos.
FIGURA 2.26. CONEXIÓN DE BATERÍAS EN PARALELO

67
Conexión en serie
Si las baterías son conectadas de esta manera, el banco posee la misma
capacidad en Ah que una sola de las baterías que lo componen y un
voltaje total igual a la suma de los voltajes individuales. Se debe conectar
solamente baterías de iguales características de diseño y capacidades; de
lo contrario, durante la carga y recarga, las baterías de menor capacidad
llegarán a descargarse en modo profundo antes que las mayores.
FIGURA 2.27. CONEXIÓN DE BATERÍAS EN SERIE
Fuente: RATIONELLE ENERGIEWANDLUNG – INSTITUT FUR

ELEKTRISCHE ENERGIETECHNIK
Conexión serie-paralelo
Esta conexión combina las dos mencionadas anteriormente, resultando en
un incremento del voltaje y de la capacidad total. Frecuentemente se elige
esta alternativa para construir un banco de mayor capacidad con baterías
más compactas y de menores voltajes.

68
FIGURA 2.28. CONEXIÓN SERIE-PARALELO DE UN BANCO

DE BATERÍAS
Inversor o convertidor de corriente continua-alterna
Los inversores continua-alterna, llamados convertidores u
onduladores, son dispositivos que convierten la corriente continua
de una batería en corriente alterna.
Un convertidor cc/ca consta de un circuito electrónico realizado
con transistores o tiristores, que trocea la corriente continua,
alternándola y creando una onda de forma cuadr da. Este tipo de
onda puede ser ya utilizada después de haberla hecho pasar por
un transformador que la eleve de tensión, obteniendo entonces los
denominados convertidores de onda cuadrada; o bien, si se filtra,
obtener una forma de onda sinusoidal igual a la de la red eléctrica.

69
FIGURA 2.29. ESQUEMA DE TRANSFORMACIÓN DE CC/CA
Para muchas aplicaciones en energía solar es suficiente utilizar

convertidores de onda cuadrada pues las cargas no son
especialmente sofisticadas (luces incandescentes, pequeños
motores, etc.) y presentan habitualmente un rendimiento más
elevado, ya que al no existir filtro, las pérdidas son más pequeñas.
La gama de convertidores en el mercado es amplia, tanto en onda
cuadrada como en onda senoidal y la decisión de utilizar uno u
otro se deberá tomar en función del tipo de carga que se le
conecte aunque lógicamente, el que siempre alimentará
correctamente la carga será el de onda senoidal que, en
contrapartida, presenta un costo más alto. La tabla 4 muestra en
forma resumida por parámetros, los tipos de inversores que
existen:
70
TABLA 4
PARÁMETROS DE DIVERSOS TIPOS DE INVERSORES

FUENTE: HANDBOOK OF PHOTOVOLTAIC SCIENCE AND
ENGINEERING
Onda Modulación
Onda
PARÁMETRO Sinusoidal de Ancho Sinusoidal
Cuadrada
Modificada de Pulso
Potencia de
1.000 2,5 20 100
Salida Max. (KW)
Capacidad pico
(Múltiplo de cap. 20x 4x 2,5x 4x
Nominal)
Eficiencia 70-98% >90% >90% >90%
Distorsión
armónica Hasta 40% >5% <5% >5%
Otra posibilidad de elección en los convertidores es el arranque automático
que consiste en un circuito adicional que al detectar la conexión de una carga,
automáticamente da orden a la etapa de potencia del convertidor para su
puesta en marcha. Una vez que la carga deja de consumir, el convertidor se
para y tan sólo queda en funcionamiento el equipo detector con un bajo
consumo. Es muy interesante usar estos convertidores cuando los consumos
se conectan y desconectan varias veces al día. Si, por el contrario, el uso fuera
esporádico, convendría entonces utilizar uno de encendido manual, que
reduciría el costo. Se debe tener en cuenta que los convertidores de
arranque automático habitualmente necesitan una

71
potencia de unos 20W aproximadamente para detectar su conexión. Por
debajo de esta potencia, el inversor no arranca.
Es cada día más frecuente y extendido el uso de inversores, salvando así las
caras y tediosas instalaciones en corriente continua. En gran medida, este
hecho se produce por la aparición de las lámparas fluorescentes de encendido
electrónico que representan un ahorro energético de hasta cinco veces con
respecto a las de incandescencia.
FIGURA 2.30. CONVERTIDOR DE CC/CA
Pueden encontrarse algunos modelos de inversores susceptibles de conectarse
en paralelo, lo cual añade una ventaja adicional considerable a la hora de
ampliaciones en las instalaciones ya realizadas, al evitar prescindir del que ya
se poseía y simplemente añadiéndole otro más, se pasa a tener el doble de la
potencia
72
instalada en un principio. Por otra parte, en el caso de avería de uno de los
equipos, siempre se tendrá un inversor en servicio que se hiciera cargo de las
cargas esenciales.
Otra variante es el inversor cargador. Se trata de un inversor reversible, es
decir, utilizando un símil. Si la corriente circula de izquierda a derecha (de
batería a consumo a través del inversor), convierte la corriente continua en
alterna como cualquier inversor convencional; pero si se coloca una fuente de
corriente alterna (usualmente un grupo electrógeno) en bornas de salida del
inversor y la corriente va de derecha a izquierda, se comportará como un
rectificador, cargando la batería. Esto representa una cierta ventaja en
instalaciones que dispongan de grupo electrógeno ya que ante una
emergencia, se podrá cargar la batería usando un solo equipo (el inversor
cargador), o bien, en utilizaciones de dicho grupo, aprovechar el remanente de
energía para reponer carga en la batería. El único condicionante es que sólo
puede hacer una de las dos cosas, o invierte y pasa de continua a alterna, o
rectifica y pasa de alterna a continua, por lo que se tendrá que cablear la
instalación de tal forma que se pueda usar estas dos funciones sin producir
averías indeseadas.
73
2.10. Tipos de generación fotovoltaica
En general, los sistemas fotovoltaicos pueden tener las mismas
aplicaciones que cualquier sistema generador de electricidad. Sin
embargo, las cantidades de potencia y energía que se pueden obtener
de un sistema fotovoltaico están limitadas por la capacidad de
generación y almacenamiento de los equipos instalados, especialmente
de los módulos y la batería respectivamente, y por la disponibilidad
del recurso solar. Técnicamente, un sistema fotovoltaico puede
producir tanta energía como se desee; sin embargo desde el punto de
vista económico, siempre existen limitaciones presupuestarias en
cuanto a la capacidad que se puede instalar.
En América Central los sistemas fotovoltaicos se utilizan
principalmente para proveer energía a lámparas, radios, reproductoras
de cintas, pequeños televisores, teléfonos celulares, bombas de agua,
purificadora de agua, refrigeradora de vacunas y equipos profesionales
de radiocomunicación.
Dependiendo de su aplicación y de la cantidad y tipo de energía
producida, los sistemas fotovoltaicos se pueden clasificar en las
siguientes categorías:
74
• Lámparas portátiles.
• Sistemas individuales de Corriente Directa (CD) para
aplicaciones domésticas.
• Sistemas individuales de Corriente Alterna (CA) para
aplicaciones domésticas.
• Sistemas centralizados aislados de la red.
• Sistemas centralizados conectados a la red.
A continuación se describirá brevemente las características más
importantes de estos sistemas.
Sistemas individuales CD para aplicaciones domésticas
La aplicación más frecuente y generalizada de la energía solar
fotovoltaica es la electrificación rural de viviendas a través de sistemas
individuales CD. Estos sistemas están compuestos, normalmente, por un
panel fotovoltaico con una capacidad menor que 100Wp, un regulador
de carga electrónico a 12V, una o dos baterías con una capacidad total
menor que 150Ah, 2 ó 3 lámparas a 12V y un tomacorriente para la
utilización de aparatos eléctricos de bajo consumo energético diseñados
especialmente para trabajar a 12V CD.

75
Las características más sobresalientes de este tipo de sistemas son:
a) El voltaje nominal es 12V de corriente directa:
Esto implica que solamente se puede usar lámparas y aparatos que
trabajen a 12V. Es importante mencionar que, aunque existe una gran
variedad de lámparas y electrodomésticos que trabajan a 12V, en
América Central puede ser difícil adquirir este tipo de aparatos en el
comercio local, particularmente las lámparas. Normalmente, es
necesario contactar a distribuidores de equipos fotovoltaicos para
comprarlas y esto representa inconvenientes en tiempos de entrega
(pues se deben importar) y de costos más altos (pues son de
fabricación especial).
b) El costo comparativo de este tipo de sistema es más
accesible para los presupuestos familiares:
Esto debido a que se utiliza exclusivamente para satisfacer
necesidades básicas de electrificación (luz, radio y TV), los equipos
son de baja capacidad; debido a que el sistema trabaja a 12V, no se
necesita usar un inversor. Por estas razones, el costo inicial del
sistema es comparativamente
76
menor y muy atractivo para soluciones básicas de
electrificación rural fotovoltaica.
Sistemas individuales CA para aplicaciones domésticas
Los sistemas individuales CA se pueden considerar como una
ampliación de los equipos y capacidades de un sistema individual
CD. La diferencia fundamental que existe entre ambos sistemas es que
el primero dispone de un inversor electrónico para transformar la
tensión de 12V de corriente directa a 120V de corriente alterna. En
cuanto al resto de componentes, ambos sistemas son idénticos.
Los aparatos o cargas que con mayor frecuencia se utilizan con sistemas
CA son lámparas fluorescentes de alta eficiencia y bajo consumo,
equipos de audio (radios, radiograbadoras y equipos de alta fidelidad),
teléfonos celulares, equipos de vídeo (televisores y videograbadoras),
computadoras y bombas de agua.
Los sistemas fotovoltaicos CA tienen mayor capacidad de producción
de energía (paneles fotovoltaicos de mayor capacidad) y mayor
capacidad de almacenamiento (batería de mayor capacidad) que los
sistemas fotovoltaicos CD. La

77
experiencia dice que para necesidades de electrificación mínimas –por
ejemplo 2 lámparas, 1 radio y 1 TV (blanco y negro
-B/N-)– un sistema fotovoltaico CD es la solución económica y
técnicamente más adecuada y accesible; sin embargo, si las necesidades
de electrificación comprenden el uso de más de 2 lámparas, radio-
caseteras de mediana potencia, televisores a color, bombas de agua u
otro tipo de electrodoméstico entonces sería mejor instalar un sistema
fotovoltaico CA.
• El sistema puede proveer energía tanto a 120V de corriente alterna
como a 12V de corriente directa:
La consecuencia más importante de esto es que se pueden utilizar
lámparas y electrodomésticos a 120V los cuales son más comunes,
más baratos y más fáciles de adquirir que los aparatos a 12V; o, se
puede utilizar directa y simultáneamente aparatos que naturalmente
ya funcionan a 12V; por ejemplo radios para automóviles, televisores
B/N, portátiles, etc.
Esta flexibilidad en el uso de aparatos CA y CD es una de las
cualidades más importantes de los sistemas individuales CA.

78
• El costo del sistema es relativamente más alto:
Es lógico que al agregar un componente más (el inversor) al
sistema básico CD, los costos iniciales se incrementan. Sin
embargo, es importante considerar que el costo de las lámparas y
de todos los equipos que funcionan a 120V son considerablemente
menor que el de las lámparas y los equipos que funcionan a 12V.
Por otra parte, actualmente es más fácil adquirir o reemplazar
equipos de 120V en el comercio local que reemplazar equipo de
12V. Por lo tanto, si bien existe un incremento de costos por el
uso del inversor, también existe un ahorro de tiempo y dinero.
Sistemas aislados para usos productivos
Además de la aplicación de electrificación de las viviendas
rurales, se puede aplicar la energía solar fotovoltaica para usos
productivos y comerciales, sobre todo en la agricultura. Ejemplos
de este uso son:
 Bombeo de agua para irrigación y cercas eléctricas para
ganadería: Este permite aumentar la productividad del área
cultivable y diversificar el cultivo.

79
 Refrigeración de alimentos: Incrementa la calidad del producto y
permite mayores márgenes de tiempo entre cosecha y entrega en el
mercado.
 Comunicación: Facilita la venta en mercados alejados y el acceso a
información de precios en el mercado.
 Iluminación: Permite el procesamiento de cultivos y productos en
horas de la noche y en áreas cubiertas.
La capacidad y configuración de un sistema para usos productivos
depende de la aplicación. Por ejemplo, los sistemas de bombeo de agua
generalmente no requieren de baterías mientras que aplicaciones que
exigen una disponibilidad de energía continua como la refrigeración, sí
la necesitan.
Sistemas centralizados aislados de la red
Si las viviendas por electrificar se encuentran ubicadas en forma
dispersa, los sistemas fotovoltaicos individuales son la mejor
alternativa, sino la única, debido a su autonomía y modularidad. Sin
embargo, si las casas por electrificar se encuentran ubicadas
relativamente próximas entre sí, la opción más apropiada puede ser un
sistema fotovoltaico centralizado debido a que la concentración de
equipos y energía ofrece ventajas desde los puntos de vista técnico y
económico.
80
Un sistema centralizado es un sistema fotovoltaico capaz de satisfacer la
demanda energética de una comunidad con electricidad que se produce,
almacena y transforma en un sistema fotovoltaico central y que luego se
distribuye a través de líneas eléctricas hasta cada una de las viviendas.
Los sistemas centralizados tienen la misma estructura que un sistema
fotovoltaico individual con suministro CA. La diferencia fundamental
radica en que los sistemas centralizados son capaces de proveer energía
en cantidades y en calidades muy superiores que la energía producida
por un sistema fotovoltaico individual. Sin embargo, las características
fundamentales de los sistemas centralizados son la concentración de
equipos y la distribución de electricidad; no siendo así la cantidad de
energía que estos sistemas producen.
FIGURA 2.31. SISTEMA FOTOVOLTAICO EN ISLA

FLOREANA, PROVINCIA DE GALÁPAGOS
81
Las cargas que se utilizan son lámparas fluorescentes de alta eficiencia,
equipos de audio (radios, equipos de sonido de alta fidelidad), equipos
de video (televisores de color, salas comunales de cine), equipos de
computación, equipos de bombeo de agua potable, congeladores para
fábricas de hielo, lámparas para iluminación pública y otros.
a) Mejor calidad en el suministro de energía eléctrica:
Los sistemas centralizados proveen energía de gran calidad gracias a
la utilización de inversores de mayor calidad. Por lo tanto, los
usuarios pueden utilizar en sus hogares aparatos eléctricos o
electrónicos que requieran un suministro de energía estable y seguro.
b) Mayor robustez del sistema:
Los equipos utilizados en los sistemas centralizados son construidos
especialmente para resistir incrementos breves, pero intensos, de
demanda de energía eléctrica. Además, la utilización de cargas
altamente inductivas (por ejemplo, motores) no representa ningún
problema. También, estos

82
sistemas poseen protecciones contra descargas atmosféricas, contra
abuso de la capacidad de los sistemas, alarmas contra sobredescarga,
protecciones contra cortocircuitos, etc.
c) Menor costo de la energía:
La cualidad más importante de los sistemas fotovoltaicos
centralizados, e interesante desde el punto de vista económico, es que
permiten obtener energía a un costo más bajo que el de aquella que
se obtiene con sistemas individuales. La disminución de los costos de
producción de energía depende de la cantidad de viviendas y de cuán
dispersas se encuentren éstas. Cuanto mayor sea el número de
viviendas y menor la distancia entre ellas, menor será el costo de la
energía.
d) Menor impacto ambiental:
Otra ventaja de los sistemas centralizados es su bajo impacto
ambiental. No existe la posibilidad de la contaminación producida
por el abandono de baterías usadas con poca capacidad dado que la
energía se acumula en un banco central de baterías de larga vida útil.

83
e) Distribución centralizada:
La desventaja más importante de los sistemas centralizados es la
distribución equitativa de la energía entre la comunidad. La
distribución centralizada requiere de la instalación de medidores de
energía en cada vivienda. Esto normalmente no se hace debido al
considerable incremento de costos que implica. Por lo tanto, siempre
existirían problemas ocasionados por algunos usuarios que abusan
de la disponibilidad de energía del sistema y de la falta de
información que permita cobrar a cada familia, según su consumo
energético.
Sistemas centralizados conectados a la red
Los sistemas fotovoltaicos conectados a la red son una alternativa
prometedora en el futuro de las energías renovables. En estos sistemas,
la energía obtenida no se almacena sino que se provee directamente a la
red eléctrica comercial. Esto implica por una parte que el banco de
baterías ya no es necesario y, por otra, que se necesita de un equipo
especial para adaptar la energía producida por los paneles a la energía
de la red. Este tipo de sistemas provee energía eléctrica a núcleos
urbanos que ya cuentan con una red de distribución de energía. Las

84
aplicaciones inmediatas son la venta de energía eléctrica o la
reducción de la facturación mensual. Esta es una posibilidad muy
interesante para inversiones privadas en el sector de energía
limpia.
FIGURA 2.32. SISTEMAS CENTRALIZADOS CONECTADOS

A LA RED
El uso de esta tecnología es reciente pero existen experiencias
interesantes en España y Alemania que permiten suponer un
desarrollo rápido de estos sistemas. Parece ser que la tecnología
ha alcanzado un nivel de madurez aceptable; sin embargo, aún
falta mucho por hacer en cuanto a la legislación que permita la
venta de energía fotovoltaica de pequeños usuarios privados a
empresas distribuidoras de energía convencional.

85
2.11. Eficiencia del Panel Fotovoltaico
El rendimiento de un panel fotovoltaico es generalmente medido en
condiciones estándar de ensayo (Standard Test Conditions o STC): radiación
de 1000W/m² (incidencia normal), distribución espectral AM
1.5 y temperatura de la célula a 25°C.
Las características eléctricas de los paneles solares incluyen numerosos
parámetros, por citar algunos, incluye el tipo de célula y número así como su
interconexión. Caja de conexiones, tipo y grado IP de protección, la potencia
nominal, máxima y mínima garantizada, el voltaje de circuito abierto,
intensidad de cortocircuito, corriente y tensión máxima de potencia y tensión
máxima del sistema interconectado. También el fusible, diodos bypass,
cableado de conexión y longitud, los conectores y tipo, eficiencia del panel,
la tolerancia de la potencia máxima y los coeficientes de temperatura. En
cuanto a la temperatura existe una variable que es la temperatura de
operación nominal de las células (NOCT o Nominal Operation Cell
Temperature): radiación de 800W/m² (incidencia normal), distribución
espectral AM 1.5, temperatura ambiente de 20°C y velocidad del viento de
1m/s.
86
La medida más interesante es la eficiencia del panel, o qué porcentaje
de energía de la luz que incide en el panel se convierte en electricidad.
Usted debe ser consciente, sin embargo, que la eficiencia de la célula
solar no es igual a la eficiencia del panel. La eficiencia del panel es
generalmente de 1 a 3% inferior a la eficiencia de células solares debido
a la reflexión de vidrio, marco de sombra, las temperaturas más altas,
etc. Por eso algunos fabricantes pueden hablar de la eficiencia de su
célula en lugar de la eficiencia del panel.
Una segunda medida del rendimiento es la tolerancia de potencia que
indica el rango de potencia nominal que el fabricante puede garantizar.
Por ejemplo, una tolerancia final - 3% inferior significa que la
potencia pico real podría ser 3% inferior a la potencia nominal indicada.
La tercera medida importante es el rendimiento de los coeficientes de
temperatura que muestran cómo los resultados del panel seguirán los
cambios de temperatura. Tres coeficientes de temperatura más comunes
están disponibles en las hojas de datos del panel y deben considerarse
como parámetros importantes en la etapa de diseño de los sistemas
fotovoltaicos.
87
Los paneles solares deben soportar el calor, el frío, lluvia y granizo
durante muchos años. Muchos fabricantes de módulos fotovoltaicos de
silicio cristalino ofrecen garantías que garantizan una producción
eléctrica durante 10 años en el 90% de la producción de potencia
nominal y 25 años en un 80%. Estos datos son aproximados, por lo que
hay que tener prudencia y asegurarse la garantía de potencia en el
contrato de compraventa o por lo menos del fabricante.
La certificación de los paneles, es imprescindible tanto en Europa
como en América. Estos, además de asegurar la calidad del producto,
sirven para obtener la aprobación de los descuentos federales y
estatales en los EE.UU. Cada uno de los países y los estados tienen un
conjunto específico de normas que deben cumplir los paneles solares
ya sea para uso casero o de uso público. Las normas de certificación
más comunes son:
 TÜV Certificate (Alemania).
 IEC 61215 (crystalline silicon performance), 61646 (thin film
performance) y 61730 (safety class II).
 UL 1703 (Underwriters Laboratories Inc. EE.UU.)
 Marcado CE (Normas de la Unión Europea).

88
 El certificado TÜV indica que los paneles han superado las pruebas
de las normas IEC, mientras que el certificado UL implica la prueba
UL 1703
2.12. Impacto Ambiental de la energía solar fotovoltaica
Los efectos de la energía solar fotovoltaica sobre los principales factores
ambientales son los siguientes:
Clima
La generación de energía eléctrica directamente a partir de la luz solar no
requiere ningún tipo de combustión, por lo que no se produce polución
térmica ni emisiones de CO2 que favorezcan el efecto invernadero.
Geología
Las células fotovoltaicas se fabrican con silicio, elemento obtenido de la
arena, muy abundante en la naturaleza y del que no se requieren cantidades
significativas. Por lo tanto, en la fabricación de los paneles fotovoltaicos no
se producen alteraciones en las características litológicas, topográficas o
estructurales del terreno.

89
Suelo
Al no producirse contaminantes vertidos o movimientos de tierra, la
incidencia sobre las características físico-químico del suelo o su
erosionabilidad es nula.
Aguas Superficiales y subterráneas
No se produce alteración de los acuíferos o de las aguas
superficiales por consumo, contaminación de residuos vertidos.
Flora y fauna
A pequeña escala, la repercusión sobre la vegetación es nula, y al eliminarse
los tendidos eléctricos, se evitan los posibles efectos perjudiciales para las
aves y la fauna en general.
2.13. Unidades Utilizadas en la Energía Solar Fotovoltaica
La insolación, la potencia solar, así como muchas otras variables pueden
medirse en diversos tipos de unidades. En la tabla 5 se muestra las diferentes
unidades comúnmente utilizadas y se dan sus factores de conversión.

90
TABLA 5
TABLA DE CONVERSIÓN DE UNIDADES SOLARES
UNIDAD EXPLICACIÓN CONVERSIÓN

Potencia Solar
Wp Vatio pico
Wp Vatio pico
KW Kilovatio (1000 w)
W/m 2
Vatio por metro cuadrado
Energía Solar A kWh/m2
kWh/m2 kWh por metro cuadrado 1
kJ/cm2 kJ por centímetro cuadrado 2,778
MJ/m2 MJ por metro cuadrado 0,2778
1000 calorías por centímetro
kcal/cm2 11,67
cuadrado
Unidades Térmicas británicas por pie
BTU/pie2 0,0428
cuadrado
Langley Caloría por centímetro cuadrado 0,0116
Normalmente, todas las tablas de radiación están expresadas en kJ/m2. No
obstante, se pueden encontrar algunas cuyas unidades sean los langleys
(cal/cm2), o bien el Btu-hora/pie2 (Btu h/ft2). Se establecerá las diversas
correspondencias entre todas las unidades:
100 mW /cm2 = 317 Btu.h/ft2 = 86 langleys/h
Dado que una caloría es igual a 4.186 julios, se tendrá que: 1 julio
= (1/4.186) cal = 0.24 calorías
1 kJ/m2 = (l kJ) / (l0-4cm2) = 10-4 kJ/cm2 1
kJ/m2 = 0.1 julios/cm2

91
0.1 julios/cm2 = 0.1 x 0.24 cal/cm2
Resumiendo:
1 kJ/m2 = 0.024 cal/cm2, o sea 1
kJ/m2 = 0.024 langleys
Luego, bastará multiplicar los valores en kJ/m2 por el factor 0.024 para
obtener directamente el valor en langleys.
Quizás una de las conversiones más importantes es la que relaciona el valor
de la radiación con la cantidad de energía que va a generar un módulo solar
fotovoltaico en las condiciones de radiación dadas para el lugar. Para ello se
parte de la energía total diaria recibida, obtenida de las tablas mencionadas
anteriormente, y dada en kJ/m2 o langleys. Estos valores representan las
medias diarias, calculadas por meses, de energía total recibida durante el día
promedio.
Los fabricantes de módulos solares expresan sus valores eléctricos referidos a
una radiación de 100mW/cm2, o lo que es lo mismo, 1000W/m2. Bastará
entonces establecer un nexo de unión entre la energía solar recibida y la
cantidad de energía proporcionada por el módulo fotovoltaico a una radiación
de 100mW/cm2; a este valor se le da el nombre de horas de sol pico u horas
de sol equivalente, y todo ocurre como si pudiera poner el Sol frente al
panel solar durante estas

92
horas y retirado después. La cantidad de energía en este supuesto sería la
misma que lo que sucede en realidad, o sea que el Sol describe un arco frente
al módulo generando una energía progresivamente más alta hasta el medio día
solar, y decreciendo posteriormente hasta desaparecer.
El procedimiento paso a paso es el siguiente:
a. 1 langley = 1 cal/cm2
b. 1 cal=4.186W.s
c. 1 h = 3600 s
d. 4.186W.s x (1 h)/(3600s) = 0.00116Wh
e. 1 Wh = 1000 mWh
f. Para convertir1000 m Wh en 100 m Wh:(1000mWh)/(100mWh)= 10
g. Luego: 0.00116Wh x 10 x (100mWh)/(1Wh) = 0.0116 x 100mWh
h. Por tanto:
1 cal/cm2 = 0.0116 x (100 mWh)/cm2
O lo que es lo mismo:
1 langley/día = 0.0116 x (100 mWh)/(cm2.día)
El valor (100 mWh)/cm2 es lo que se ha dado en llamar hora de sol pico
(HSP). De esta forma, multiplicando los langleys por el factor 0.0116, se
obtendrá el número de HSP equivalentes para poder trabajar más fácilmente
en los cálculos de instalaciones.

93
Según lo anterior, se puede establecer que:
langley x 0.0116 = h.s.p.
(kJ/m2) x 0.024 x 0.0116 = h.s.p.
2.14. Dimensionado de un sistema fotovoltaico
Se entiende por dimensionado de un sistema fotovoltaico al cálculo del
tamaño óptimo de la instalación. La tarea fundamental del dimensionado de
un sistema fotovoltaico autónomo consiste principalmente en la
determinación del tamaño óptimo tanto del generador fotovoltaico como de
la batería o conjunto de baterías que formen el sistema. Puesto que estos dos
elementos son los más importantes del sistema fotovoltaico autónomo, se
deberá prestar especial atención a su dimensionado. En una fase posterior, y
sin restarle importancia, habrá que dimensionar también los otros elementos
que también participan de la instalación como son el inversor, el regulador
de carga y el cableado.
Existe gran variedad de métodos de dimensionado de sistemas fotovoltaicos
autónomos. El criterio que se sigue en el dimensionado de un sistema
fotovoltaico autónomo no es tanto el producir la máxima energía sino que
aparece el concepto de fiabilidad.

94
El dimensionado en este caso se hace atendiendo más a la fiabilidad del
sistema, entendiendo por fiabilidad el asegurar el buen funcionamiento del
mismo procurando que los fallos en el sistema sean mínimos. En este caso,
el sistema deberá diseñarse y dimensionarse de forma que la probabilidad de
fallo sea lo más baja posible dentro de unos márgenes que se establecen
según el tipo de sistema.
Método propuesto para el dimensionado de sistemas
fotovoltaicos autónomos
Debido a la no existencia de una normativa específica para sistemas con
seguimiento solar, se utilizará el Código Técnico Ecuatoriano CTE INEN
XX: 2010 para sistemas de generación con energía solar fotovoltaica para
sistemas aislados y conexión a red de hasta 100KW en Ecuador. El cual
establece el siguiente procedimiento:
Cálculo de la demanda energética
Se lo presentará de forma tabulada según el ejemplo de la tabla expuesta
más abajo.
95
TABLA 6
TABLA PARA LA DEMANDA ENERGÉTICA
Consumo
Número Consumo Consumo Horas de Días de promedio
Aparatos
de por unidad Subtotal (W uso uso por diario
c.c.
unidades (W c.c) c.c) diario semana (Wh./día,
c.c.)
Demanda Máxima c.c. (suma) Total c.c. (suma)
La capacidad instalada es la suma del número de equipos multiplicada por la
potencia de cada uno. La demanda energética es la suma de la energía
demandada [Wh] de cada equipo.
Se deben considerar las cargas CC por separado de las cargas de CA.
Cálculo de la radiación sobre superficie inclinada y horas solares
pico.
Para calcular la media mensual de radiación diaria sobre la superficie del
módulo fotovoltaico se debe usar la ecuación siguiente:
𝐻̅𝑇 = 𝑘 ∗ Wℎ/𝑚 2 𝑑í𝑎
Donde 𝐻̅ es la media mensual diaria de radiación sobre una superficie
horizontal y k se escoge de entre las tablas que se encuentran en el

96
Apéndice A-2. Una latitud positiva significa norte y una latitud negativa significa
sur.
El número de horas diarias de irradiación solar a 1000W/m2 determina
el número de horas de sol día.
Wℎ/𝑚2𝑑í𝑎
𝐻𝑆𝑃 = 𝐻𝑇/1000 [ ]
W/𝑚2
Estimación del rendimiento global del sistema PR
El rendimiento por funcionamiento a temperaturas diferentes de las
condiciones normales se calcula según las ecuaciones siguientes. Se asume
que la radiación instantánea es de 1000W/m2.
5𝑡e𝑛𝑝 = 1 − 𝐶𝑇(𝑇𝑐 − 20)
𝑇𝑐 = 𝑇𝑎𝑚𝑏 + 1.25(𝑁𝑂𝐶𝑇 − 20)
𝐶𝑇 = ΔΙSC,TΔVOC,T
Donde Tc es la temperatura de la celda a una irradiación de 1000W/m2, Ta es
la temperatura ambiente y NOCT es la temperatura de operación normal de la
celda y que viene especificada en las hojas técnicas del proveedor. En caso de
que el proveedor no especifique el valor de NOCT, se asumirá el valor de
45ºC. CT es el coeficiente de variación de la potencia por funcionamiento a
temperaturas diferentes
97
de los estándares de prueba. En caso de no disponer de este valor se puede
asumir el valor de 0,005.
El rendimiento por efectos de suciedad 5𝑠𝑢𝑐no debe ser inferior a 2%. El
rendimiento por pérdida en los cables debe cumplir lo dispuesto en esta
normativa.
Los rendimientos del regulador 5𝑟eg, banco de baterías 5𝑏𝑎𝑡 e inversor
5i𝑛𝑣, deben ser tomados de las hojas técnicas de los proveedores.
El rendimiento debido a las pérdidas por autodescarga del banco de baterías
5𝑎𝑢𝑡, no debe ser inferior a 1%.
El rendimiento global del sistema se calcula con la fórmula siguiente:
𝑃𝑅 = 5𝑡e𝑚𝑝 ∙ 5𝑠𝑢𝑐 ∙ 5𝑟eg ∙ 5𝑐𝑎𝑏 ∙ 5𝑡e𝑚𝑝 ∙ 5𝑏𝑎𝑡 ∙ 5𝑎𝑢𝑡 ∙ 5i𝑛𝑣
Cálculo de la potencia pico del arreglo fotovoltaico
La potencia pico necesaria para suplir las necesidades energéticas de la carga
se calcula mediante la fórmula siguiente:
𝑃o𝑡𝑃 𝐷e𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎 e𝑛e𝑟𝑔é𝑡i𝑐𝑎

= 𝐻𝑆𝑃 ∗ 𝑃𝑅
Capacidad del banco de baterías
La capacidad del banco de baterías se calcula según la fórmula:

98
𝐶𝑏𝑎𝑡 = 𝐷e𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎 e𝑛e𝑟𝑔é𝑡i𝑐𝑎 ∗ 𝑑i𝑎𝑠 𝑑e 𝑎𝑢𝑡o𝑛o𝑚í𝑎

𝑃𝑑𝐷 ∗ 𝑉o𝑙𝑡𝑎je 𝑑e𝑙 𝑠i𝑠𝑡e𝑚𝑎
Donde el voltaje del sistema debe ser múltiplo de 12V (12, 24, 36, 48,..etc.) y
la capacidad de la batería está dada en amperios hora (Ah) y debe ser usado
para escoger el banco de baterías a un régimen de descarga de 20 horas (C20).
Capacidad del regulador y del inversor
La capacidad del regulador debe ser al menos un 25% mayor de la corriente
de corto circuito del arreglo fotovoltaico o de la serie de módulos a los cuales
está conectado.
La capacidad del inversor debe ser al menos un 25% mayor que la carga
instalada. La carga total puede ser distribuida entre varios inversores y pueden
formar bancos de inversores (monofásicos, bifásicos, trifásicos).

99
FIGURA 2.33. SISTEMAS FOTOVOLTAICOS RESIDENCIALES

AISLADOS
100
CAPÍTULO 3
3. ESTUDIO DE ALTERNATIVAS DE DISEÑO
3.1. Definición del problema
El presente proyecto está dirigido principalmente para ser implementado
en sectores rurales ecológicamente protegidos o alejados de redes de
distribución; contempla el diseño de la estructura de posicionamiento de
paneles fotovoltaicos que aumente el tiempo de captación de irradiación
solar perpendicular sobre los mismos.

101
El movimiento natural del Sol en el cielo se realiza de este a
oeste. Los paneles solares alcanzan su máxima efectividad
cuando están orientados hacia el Sol. Como se estudió en el
capítulo 2, por lo general los paneles solares son instalados en
techos o en estructuras fijas, por lo tanto no estarán orientados
hacia el astro con un ángulo óptimo (90 grados) durante toda la
jornada.
Debido al movimiento terrestre alrededor del Sol, existen también
variaciones estacionales. En invierno, el sol no alcanzará el
mismo ángulo que en verano. Idealmente, en verano los paneles
solares deberían ser colocados en posición ligeramente más
horizontal para aprovechar al máximo la luz solar. Sin embargo,
los mismos paneles no estarán, entonces, en posición óptima
para el sol del invierno, lo cual obliga a determinar un punto entre
los ángulos óptimos para el verano y para el invierno; alcanzando
así un mejor rendimiento anual promedio.
FIGURA 3.1. MOVIMIENTO DEL SOL A LO LARGO DEL AÑO

102
3.2. Restricciones y limitaciones
Para un proceso de diseño es necesario tomar en cuenta factores que
impiden que un modelo sea óptimo con relación a otro, los cuales son:
Económico – financieros:
La inversión necesaria para adquirir un sistema fotovoltaico depende de
varios factores, por ejemplo: los precios internacionales del mercado
fotovoltaico, la disponibilidad local de distribuidores e instaladores de
equipos fotovoltaicos, la ubicación y demanda energética de los usuarios.
Las características particulares de todos los equipos necesarios para
satisfacer la demanda energética (en calidad, cantidad y capacidad), la
distancia y la facilidad de acceso entre el lugar de venta de los equipos y
el lugar donde se instalará el sistema (en cantidad de kilómetros por
recorrer en vehículo todo terreno, en vehículo normal, en bestia o
caminando), y los márgenes de ganancia de vendedores e instaladores de
equipos (generalmente entre el 10-30%), son factores que determinan en
gran medida la cantidad de dinero que el usuario final invertirá para
electrificar su vivienda.
103
Físicas:
Estas comprenden las limitaciones físicas que se tiene para la
maximización, ubicación y trabajo del dispositivo. Corresponden al
espacio en el cual va a operar, por lo que, sus dimensiones deben ser
menores al espacio disponible para facilitar su operación y
almacenamiento.
Humanas:
Estas se refieren al grado de dificultad de operación que puede
representar el diseño para el operador o persona responsable. Por
ejemplo: si se requiere de una, dos o tres personas para el correcto
funcionamiento del dispositivo.
Ambiente de trabajo:
El ambiente externo de trabajo puede ser muy variado dependiendo del
lugar donde se produzca la necesidad de instalar un sistema fotovoltaico,
sin embargo el proceso de posicionamiento y el estado de
almacenamiento siempre están bajo las diferentes condiciones
ambientales del país, sol, lluvia, viento, salinidad, polvo y granizo.

104
3.3. Requerimientos funcionales
Para satisfacer los requerimientos funcionales se pretende diseñar y validar
por simulación una máquina que cumpla a cabalidad las exigencias para las
que fue concebida. Se determina que los requerimientos son:
1. El mecanismo de posicionamiento debe trabajar de manera automática.
2. Debe tener la capacidad de realizar la operación posicionamiento
perpendicular con respecto a los rayos solares de oriente (este) a poniente
(oeste), y al final del día retornar a la posición por donde aparecerán los
primeros rayos solares del día siguiente.
3. El mecanismo de posicionamiento debe ser de fácil instalación, lo que a
su vez permita el mantenimiento de cada una de las partes del dispositivo
consiguiendo así que sea mínimo y pueda realizarse con comodidad y
rapidez.
4. La velocidad de avance del mecanismo posicionador puede ser constante
o variable.
5. Debe evitar producir ruido que genere incomodidad especialmente a los
usuarios.
6. Todo el sistema deberá tener una autonomía de al menos 2 días.

105
7. La estructura soporte de los paneles fotovoltaicos, así como el poste deben
ser capaces de resistir la exposición a la intemperie (soportar inclemencias
del clima como lluvia, humedad, calor, etc.) sin sufrir corrosión o fatigas
apreciables un mínimo de 20 años.
8. Deberá permitir la libre circulación de aire por la parte posterior de los
módulos.
3.4. Estudio de Campo
Debido a la amplia variedad de diseños estructurales disponibles para el
posicionamiento y sujeción de paneles fotovoltaicos, se realizó un estudio con
la finalidad de poder conocer los cuatros sistemas básicos utilizados, los
cuales se detallan a continuación:
1. Posicionamiento fijo de paneles.
2. Posicionamiento manual.
3. Seguidor de luz solar de un eje.
4. Seguidor de luz solar de dos ejes.
Sus formas van desde aquellas que se pueden montar sin requerir personal
especializado hasta estructuras hechas a la medida, para sistemas solares más
grandes. Las estructuras soporte pueden ser fabricadas a base de un marco
metálico o de un material sintético,

106
parámetros que varían dependiendo del lugar donde se instalará el sistema
solar.
3.4.1. Posicionamiento fijo de paneles fotovoltaicos
Estas estructuras fueron las primeras en ser usadas durante el
desarrollo de la tecnología fotovoltaica. Se caracterizan por mantener
su ubicación invariable, lo que los convierte en el sistema menos
eficiente para la captación de energía solar. El movimiento de
rotación de la Tierra hace que los rayos solares que inciden sobre el
panel tengan diferentes ángulos, alejándolos de alcanzar el máximo
rendimiento que ocurre cuando la incidencia es constantemente
perpendicular.
FIGURA 3.2. TIPOS DE SOPORTES FIJOS PARA

PANELES SOLARES
107
3.4.2. Posicionamiento manual de paneles fotovoltaicos
El posicionamiento manual constituyó la segunda evolución de las
estructuras soporte para paneles fotovoltaicos y nacen de la necesidad de
optimizar la producción eléctrica en azoteas, cubiertas e instalaciones
menores, donde hasta ese momento no se conocía otro sistema que el de
instalaciones fijas.
Normalmente este posicionamiento se lo realiza en una sola orientación
(norte-sur o este-oeste). Una de sus variantes es el diseño que se basa en
la unión de filas de paneles que pueden ser regulables manualmente
dependiendo de las condiciones solares del emplazamiento. Para ello
cada fila de paneles puede regularse en distintas inclinaciones respecto
de la horizontal; obteniendo entre un 15 y 20% adicional respecto a una
instalación fija.
La figura 3.3 muestra un sistema de posicionamiento manual que puede
regularse a 20º, 30º y 40º respecto a la horizontal a lo largo del año.

108
FIGURA 3.3. SISTEMA MANUAL DE SEGUIMIENTO SOLAR

A 20º, 30º Y 40º RESPECTO A LA HORIZONTAL
(ESTRUCTURA S-R 3P DE ENERSOL)
La principal desventaja de este tipo de sistemas es que exigen de un
operario que vigile y posicione la estructura (constantemente en el
caso de orientación en sentido este- oeste) de acuerdo a la posición del
Sol.
3.4.3. Seguidor de luz solar de un eje
Los seguidores de luz solar de un eje son estructuras que constan de un
dispositivo mecánico capaz de orientar los paneles solares de forma
que éstos permanezcan

109
aproximadamente perpendiculares a la dirección a los rayos solares,
siguiendo al Sol desde el este en la alborada hasta el oeste en la puesta.
La figura 3.4 muestra un esquema de un seguidor solar de un eje.
FIGURA 3.4. PANELES FOTOVOLTAICOS CON

SEGUIMIENTO DE LUZ SOLAR DE UN EJE
Los seguidores solares de un eje pueden ser diseñados para realizar el
seguimiento de tres formas:
 En un eje polar: la superficie gira sobre un eje orientado al sur e
inclinado un ángulo igual a la latitud. El giro se ajusta para que la
normal a la superficie coincida en todo momento con el meridiano
terrestre que contiene al Sol. La velocidad de giro es de 15° por
hora, como la del reloj.

110
 En un eje azimutal: la superficie gira sobre un eje vertical, el
ángulo de la superficie es constante e igual a la latitud. El giro
se ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo
momento con el meridiano local que contiene al Sol. La velocidad
de giro es variable a lo largo del día.
 En un eje horizontal: la superficie gira en un eje horizontal y
orientado en dirección norte-sur. El giro se ajusta para que la
normal a la superficie coincida en todo momento con el meridiano
terrestre que contiene al Sol.
3.4.4. Seguidor de luz solar de doble eje
Estas estructuras son una especie de girasol mecánico, ya que su
misión consiste en hacer que los paneles sigan al Sol desde su salida
hasta su puesta, de una forma más eficiente que los seguidores de un
eje. La gran variedad de prototipos existentes permite su uso de
manera asequible a grandes y pequeños consumidores, por lo que cada
vez más empresas desarrollan dispositivos muy diversos.

111
FIGURA 3.5. ESTRUCTURA CON SEGUIMIENTO SOLAR

DE DOBLE EJE. MARCA FEINA, MODELO: SF28
Un estudio titulado “The effect of using sun tracking systems on
the voltage–current characteristics and power generation of flat
plate photovoltaics” se desarrolló para investigar los efectos del uso
de diferentes tipos de seguimiento en la característica tensión-
intensidad y la potencia producida. Para ello fueron construidos cuatro
tipos de sistemas de seguimiento. En 2 ejes, en el eje vertical, en el eje
este-oeste y en el eje norte-sur llegando a los siguientes resultados
expresados en la tabla 7
112
TABLA 7
POTENCIA MÁXIMA MEDIDA A LA SALIDA DEL PANEL

FOTOVOLTAICO.
SALAH ABDALLAH. AMMAN, JORDANIA. ENERGY CONVERSIÓN
& MANAGEMENT
Pout
Time (W)
2-axes N-S Vertical E-W Fixed
7:30 AM 29.6 10.4 20.7 26.6 6.7
8:30 AM 30.6 17.7 27.9 29.2 11.5
9:30 AM 30.3 24.6 29.6 28.9 19.6
10:30 AM 31.0 29.6 29.6 28.9 25.3
11:30 AM 30.6 28.9 28.9 28.9 27.6
12:30 PM 30.6 29.6 29.9 29.2 26.2
1:30 PM 31.0 30.3 31.3 30.0 27.2
2:30 PM 29.2 27.9 28.2 28.6 25.9
3:30 PM 29.6 25.9 28.2 29.2 21.3
4:30 PM 29.2 17.7 27.6 28.9 18.4
Average (W) 30.17 24.26 28.19 28.84 20.97
Power gain
(%) 43,8722 15.2991 34.4301 37.5298 -
Se puede observar que durante el amanecer y atardecer la captación de
energía es mucho mayor en comparación con el sistema fijo. De la tabla
7 se obtiene que para seguimiento en 2 ejes el aumento de ganancia es
del 43.87%, del seguimiento en el eje vertical 34.43%, del seguimiento en
el eje este-oeste del 37.53% y del norte-sur un 15.29% (todas ellas
respecto del panel fijo).
En la gran proporción de los estudios revisados, la mayoría se centran
exclusivamente en el análisis y comparación de la

113
producción energética y captación de irradiación de instalaciones con
seguimiento respecto a una fija. Todos ellos coinciden en que un panel que
tiene un sistema de seguimiento asociado produce más potencia que un
fijo, y que el sistema con seguimiento en 2 ejes es el que más potencia
produce. Esta ganancia es alrededor de un 40% mayor en la instalación
con seguimiento en 2 ejes que en la instalación fija. Todos los estudios
obvian el cálculo de pérdidas energéticas que se producen en cada
instalación y el análisis de éstas.
3.5. Parámetros de diseño
Para determinar los parámetros de diseño, se parte de los requerimientos de
consumo básicos de un hogar, escuela o estación de monitoreo ubicados en
sectores alejados de la red de distribución eléctrica.
Por lo tanto los parámetros de diseño del mecanismo posicionador son los
siguientes:
1. La estructura junto con su mecanismo posicionador no puede exceder los
4 metros de altura y un área de 7 metros cuadrados.
2. Debe iniciar el seguimiento solar desde 07h30 a 18h00 y retornar a su
posición inicial a las 23h00.

114
3. Debe realizar el menor consumo de energía eléctrica posible en el proceso
de posicionamiento.
4. Debe satisfacer una demanda de al menos 2500W-h/día.
5. Debe estar diseñada para soportar vientos de hasta 100Km/h.
6. El sistema de posicionamiento debe mantener los paneles en una posición
fija; evitando que fuerzas externas (viento) modifiquen la posición.
7. La estructura junto al mecanismo posicionador debe ser diseñado para que
duren el mismo tiempo de vida útil de los paneles fotovoltaicos.
8. El costo de implementar el mecanismo no debe superar los 2500 dólares.
3.6. Análisis de alternativas
Para solucionar el problema del posicionamiento de los paneles fotovoltaicos
se plantea distintas alternativas las cuales serán analizadas en base a los
sistemas y requerimientos funcionales.
Se analiza cada una de las propuestas con una escala de ponderación de 0 a
10, siendo 0 el mínimo y 10 el máximo tomando en cuenta la seguridad y
funcionalidad de cada uno de los sistemas.

115
3.6.1. Alternativas
Para el desarrollo de la máquina es necesario plantear varias
alternativas con el objetivo de ubicar la más conveniente que se ajuste
a los requerimientos del usuario. Para el mecanismo posicionador de
paneles fotovoltaicos se indican varias alternativas para cada uno de
sus sistemas, éstos están sujetos a varios factores de análisis.
3.6.2. Factores a Analizar: posicionamiento, potencia y control
La máquina está sujeta a diferentes solicitaciones, por lo cual se
analizan los factores que intervienen para su correcto funcionamiento,
los cuales se detallan a continuación en un orden de importancia para el
usuario.
Facilidad de manipulación
Es esencial que el mecanismo sea muy fácil de operar, proporcionando a
la vez una buena velocidad del proceso en el seguimiento de la posición
solar.
Duración o vida útil
Este es un factor importante de analizar, ya que, de éste depende el
régimen de trabajo al cual va a estar sometido el

116
mecanismo posicionador, tiempo de duración y el tiempo de mantenimiento
que se va a aplicar.
Mantenimiento
De este factor depende la facilidad y el tiempo de mantenimiento que se
va a aplicar al conjunto de sistemas, ya sea preventivo o correctivo;
involucrando suspensión o desmontaje temporal del sistema.
Facilidad de construcción
Este factor determina la dificultad que presenta el construir un elemento
constitutivo del sistema, ya sea por su geometría, tipo de material
empleado, experiencia por parte del fabricante y tiempo de
construcción, lo cual incide en un aumento de los costos.
Facilidad de montaje
Analizar este factor implica tomar en cuenta el tipo de elementos
utilizados para este proceso, así como también, el tiempo del montaje y
puesta a punto del posicionador.

117
Capacidad de generación
Este es el factor más importante al momento de realizar el diseño
estructural y de seguimiento solar, puesto que si el mecanismo genera
una mayor producción de energía eléctrica, los costos elevados de la
energía fotovoltaica pueden ser amortizados en un menor tiempo y
proporcionar un mayor bienestar al usuario o consumidor final.
Seguridad
Este factor determina el nivel de confiabilidad al momento de operar la
máquina, lo cual proporciona la certeza suficiente para garantizar que el
trabajo a realizarse conlleva riesgos reducidos de accidentes.
Costo
Este factor es determinante al momento de realizar el diseño puesto que
si los costos de diseño, selección, construcción y montaje superan los
parámetros presupuestados, no se podrá terminar el proyecto. Para lo
cual se debe escoger los mejores elementos al menor costo, mayor
calidad y buena asequibilidad.

118
Sistemas a analizar
La máquina está constituida por varios sistemas. Estos están
determinados en función del trabajo que desempeñan en el mecanismo
para que finalmente realice la operación de posicionamiento del panel
fotovoltaico.
Sistema de posicionamiento
El sistema de posicionamiento es el más importante, este es la base de la
cual se parte para diseñar el mecanismo posicionador de paneles
fotovoltaicos. Se lo analiza en función del estudio de campo, teniendo
en cuenta las siguientes alternativas:
A. Sistema de posicionamiento fijo.
B. Sistema de posicionamiento manual.
C. Sistema de seguimiento de un eje.
D. Sistema de seguimiento de doble eje.
En la tabla 8 se muestra la ponderación de las diferentes alternativas
para accionar el sistema de posicionamiento.

119
TABLA 8
PONDERACIÓN DE ALTERNATIVAS PARA EL SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO
ALTERNATIVAS
FACTORES A B C D
DURACIÓN 10 10 10 10
MANTENIMIENTO 7 6.5 6 6
FAC. DE CONSTRUCCIÓN 7 6,5 6 6
CAPACIDAD DE GENERACION 4 5.5 7 10
FACTOR DE MONTAJE 8 8 7 7
SEGURIDAD 9 10 10 10
COSTO 9 8 7 6
TOTAL 54 52.5 53 55
De la tabla 8 se concluye que la alternativa D es la de mejor opción de
acuerdo a su calificación, por lo cual es la seleccionada para el sistema.
Sistema de transmisión de potencia
El sistema de transmisión de potencia se caracteriza por proporcionar el
movimiento motriz al sistema de posicionamiento. Se tienen como
posibles alternativas las siguientes:
A. Sistema de transmisión por tornillo sinfín - corona.
B. Sistema de transmisión por catalinas y cadenas.
C. Sistema de transmisión por poleas y bandas.

120
En la tabla 9 se muestra la ponderación para cada una de las diferentes
alternativas del sistema de transmisión de potencia para el dispositivo de
elevación.
TABLA 9
PONDERACIÓN DE ALTERNATIVAS PARA EL SISTEMA DE

POTENCIA
ALTERNATIVAS
FACTORES
A B C
DURACIÓN 8 8 7
MANTENIMIENTO 8 8 8
FAC. DE CONSTRUCCIÓN 6 7 7
FACTOR DE MONTAJE 8 8 8
SEGURIDAD 10 6 6
COSTO 8 10 10
TOTAL 48 47 46
De la tabla 9 se concluye que la alternativa A es la
seleccionada para este sistema.
Sistema de control
Este sistema es el encargado del control global de la máquina, lo cual
implica el encendido, la transmisión de potencia, el seguimiento de la
posición solar y su posterior retorno al final de la jornada.
Los posibles tipos de sistemas de control son:

121
A. Sistema de control semiautomático.
B. Sistema de control automático.
En la tabla 10 se muestra la ponderación de alternativas de
sistema de control.
TABLA 10
MATRIZ DE DECISIÓN PARA EL SISTEMA DE CONTROL
ALTERNATIVAS
FACTORES
A B
DURACIÓN 7 7
MANTENIMIENTO 7 7
FAC. DE CONSTRUCCIÓN 8 5
FACTOR DE MONTAJE 6 7
SEGURIDAD 5 10
COSTO 10 8
TOTAL 43 44
De la tabla 10 se concluye que la alternativa B es la
seleccionada para este sistema.
3.7. Selección de la alternativa de los componentes
Partiendo del análisis realizado mediante la ponderación de cada sistema con
sus respectivas alternativas, se concluye que la máquina estará constituida por
los siguientes sistemas principales:

122
Sistema de posicionamiento
Para este sistema la mejor alternativa es la utilización de un seguimiento de
doble eje, puesto que en el estudio de campo se observa que presenta mayor
captación de energía que es el objetivo de esta tesis.
Sistema de transmisión de potencia
La alternativa escogida para este sistema es mediante engranaje tornillo
sinfín-corona puesto que esto permite un adecuado control de avance y
precisión en el momento de posicionar los paneles fotovoltaicos
perpendicularmente a los rayos del Sol, evita pérdidas de potencia y aumenta
la seguridad al momento de operar el dispositivo.
Sistema de control
La alternativa de control óptima es la que se realiza de forma automática
debido a que esta presenta mayor precisión en el seguimiento, el cual es un
factor predominante en la construcción del prototipo.
3.8. Descripción general del prototipo a diseñar: diseño de forma
Luego de seleccionar cada uno de los sistemas que formarán parte del
mecanismo posicionador, es importante plantear las

123
características de funcionamiento y su respectiva ubicación dentro del
proyecto a diseñarse.
El mecanismo posicionador aquí descrito consiste en una estructura
autoportante monoposte fabricado principalmente en acero. Está compuesto
por cuatro conjuntos principales. Estos están determinados en función del
trabajo que desempeñan en el prototipo para que finalmente realice la
operación de posicionamiento de los paneles fotovoltaicos.
 Parrilla
 Poste
 Posicionamiento y transmisión de potencia
 Control
El primer conjunto de la máquina se lo denomina estructura porta paneles o
parrilla, es la más importante ya que en ésta se encuentran alojados los
paneles fotovoltaicos. Su cuerpo está construido con perfiles U de acero que
le confieren a la misma resistencia y flexibilidad capaz de resistir mejor los
golpes de viento y el peso de los paneles.
El poste sirve para anclaje al suelo y como base para el sistema de giro
azimutal construido en acero y terminado en sendas bridas. Sirve también
para soporte del cuadro eléctrico de maniobra y de los

124
inversores de la instalación fotovoltaica que albergue. De esta manera, se
reduce la longitud de cableado en c.c. y se minimizan las pérdidas de
transporte, que de otra forma, podrían ser importantes.
El sistema de posicionamiento y transmisión de potencia es de doble eje que,
en parte, se aloja dentro del poste y recibe el movimiento mediante un sistema
tornillo sinfín-corona de un par de motores adecuados al sistema. Todo el
conjunto va debidamente protegido para su uso en intemperie y con las
suficientes seguridades para evitar un accidente por mal uso. Aloja también
los detectores necesarios y finales de seguridad para conocer la posición de la
máquina.
El sistema de control estará ubicado en el cuadro eléctrico del poste con una
disposición para una fácil accesibilidad. Su finalidad es proporcionar un
control adecuado y de forma eficiente al operador. La parte de control es la
encargada de controlar el mecanismo de posicionamiento y seguimiento de
doble eje con control de lazo abierto, excepto al momento de controlar los
motores. El sistema cuenta con un reloj de tiempo real; el seguimiento se
lo realiza en base a la hora, fecha, y ubicación geográfica; datos q serán
procesados por un algoritmo de posición solar.

125
El Laboratorio Nacional de Energías Renovables de los Estados Unidos de
América presenta un artículo que describe el algoritmo para calcular el cenit
solar y los ángulos de azimut en el período comprendido entre el año 2000a.C.
al 6000d.C. con la incertidumbre de ±0,0003. Esta información proveerá de la
ubicación exacta en función de la fecha y hora a fin de posicionar
correctamente el panel.
Con todos los planteamientos anteriormente anotados, se presenta a
continuación un esquema general del prototipo a construirse. En las figuras
3.6 (a) y (b), se observa el prototipo a desarrollar.
FIGURA 3.6.(a) DISEÑO DE FORMA DEL MECANISMO A

CONSTRUIR (POSTERIOR)
126
FIGURA 3.6.(b) DISEÑO DE FORMA DEL MECANISMO A

CONSTRUIR (FRONTAL)
127
CAPÍTULO 4
4. DISEÑO DE ELEMENTOS MECÁNICOS, SISTEMA

DE CONTROL Y SELECCIÓN DE ELEMENTOS
NORMALIZADOS
4.1. Diseño de elementos mecánicos
Para dimensionar el mecanismo posicionador de paneles fotovoltaicos es
necesario tener en cuenta los requerimientos funcionales y los
parámetros de diseño antes mencionados, así como las restricciones y
limitaciones de trabajo a los que se encontrará sometido, como se
muestra en la Tabla 11.

128
TABLA 11
FUNCIONES PRINCIPALES DEL SEGUIDOR
Función Valor Observaciones

+37.5°; -67.5° en eje Debe poseer una altura no mayor a
Seguir al Sol con
horizontal y 228.88° en 4 m. en su extremo más alto.
precisión
acimutal
Potencia eléctrica Alrededor de los 800 Wp
En Ecuador la media de
velocidad del viento mensual
Soportar vientos
100 Km/h VV=7.68 km/h.
fuertes
Ráfaga máxima de viento
mensual VR=51.86 km/h.
Soportar lluvia y Guayaquil reciben una
De hasta 1.400 mm/m2
todo tipo precipitación promedio anual de
(lluvia)
de humedades 1.176 mm
Requerir poco En la medida de lo Para reafirmar su eficiencia y

material posible carácter ecológico
4.1.1. Dimensionamiento de la máquina
Al momento de dimensionar el seguidor solar, se debe tener en cuenta
que va a ser instalado en sectores rurales o ecológicamente protegidos
por lo cual el equipo debe apuntar a proveer de energía eléctrica a un
centro de salud, una escuela o un grupo de casas.
A manera de ejemplo se tomarán elementos comunes que pueden
otorgar una idea del consumo eléctrico a satisfacer estableciendo así el
dimensionamiento de los paneles fotovoltaicos y a partir de ahí la
estructura que los soportará manteniéndolos fijos.

129
Dimensionamiento de los paneles fotovoltaicos
El dimensionamiento consiste en determinar el tamaño en Watts del
arreglo FV y la capacidad del banco de baterías. Con la experiencia,
estos cálculos se pueden realizar rápidamente pero para documentar el
proyecto siempre es necesario seguir los siguientes pasos con
detenimiento.
 Cálculo de la demanda energética.
 Cálculo de la radiación sobre superficie inclinada y horas
solares.
 Estimación del rendimiento global del sistema (PR).
 Cálculo de la potencia pico del arreglo fotovoltaico.
 Cálculo de la capacidad del banco de baterías.
 Controlador de carga e inversor.
Cálculo de la demanda energética
El primer paso es el cálculo de la demanda energética. Este valor es la
sumatoria de los consumos previstos de energía tanto en CC como en
CA. Además es recomendable el incremento de un 10% a esta
demanda en concepto de demanda futura, si es que no se tiene otro
dato más preciso.

130
Estos valores se los presentará en una tabla según lo marca esta
normativa.
TABLA 12
CÁLCULO DE LA DEMANDA DE CORRIENTE CONTINUA
Consumo
Número Consumo Consumo Horas Días de
Aparatos promedio
de por unidad Subtotal de uso uso por
c.c. diario
unidades (W) (W) diario semana
(Wh./día)
Motores
Posicionadores 2 50 100 0.15 7 15
Demanda Máxima DC. (suma) 100 Total DC. (suma) 15
TABLA 13
CÁLCULO DE LA DEMANDA DE CORRIENTE ALTERNA
Número Consu Consum Consumo

Horas Días de
Aparatos de m o por o promedio
de uso uso por
c.a. unidad unidad Subtotal diario
diario semana
e (W) (W) (Wh./día)
s
DVD 3 15 45 3 2 38.57
Tv color
3 50 150 3 7 450.00
(13-17”)
Lámparas 12 25 300 3 7 900.00
Laptop (4
3 65 195 3 5 417.86
GHz)
Licuadora 3 500 1500 0.05 7 75.00
Radio 3 40 120 3 3 154.29
Ventilador
3 65 195 2 5 278.57
de mesa
Impresora 1 150 150 0.5 1 10.71
Demanda Máxima AC. (suma) 2655 Total AC. (suma) 2325.00

131
La demanda del proyecto será la suma de los totales de consumo AC y
DC. Si se considera un 10% de reserva futura entonces el consumo
previsto es de 2574Wh/día. La capacidad instalada AC es 2655W. Este
dato será usado para dimensionar el tamaño del inversor.
Cálculo de la radiación sobre superficie inclinada y horas
solares
El cálculo de la radiación total sobre una superficie inclinada se realiza
en base a la ubicación geográfica que para este caso es la ciudad de
Guayaquil la cual se encuentra en las siguientes coordenadas: 2.2° de
latitud sur y 79.88° de longitud oeste. Para facilidad de cálculo, se
tomará una inclinación de 10° los resultados se muestran en la tabla 14.

132
TABLA 14
CÁLCULO DE LA RADIACIÓN SOLAR SOBRE SUPERFICIE

INCLINADA
Localidad Guayaquil
Latitud -2
Inclinación 10
HSP
Mes H Kw/m2 K HT HSP
SEGUIDOR
Enero 4 0.93 3.72 3.72 5.21

Febrero 4.17 0.96 4.00 4.00 5.60
Marzo 4.67 0.99 4.62 4.62 6.47
Abril 4.58 1.02 4.67 4.67 6.54
Mayo 4.56 1.04 4.74 4.74 6.64
Junio 3.86 1.05 4.05 4.05 5.67
Julio 4.17 1.04 4.34 4.34 6.07
Agosto 4.50 1.02 4.59 4.59 6.43
Septiembre 4.67 0.99 4.62 4.62 6.47
Octubre 4.56 0.96 4.38 4.38 6.13
Noviembre 4.31 0.93 4.01 401 5.61
Diciembre 4.44 0.92 4.08 4.08 5.72
TOTAL 52.49 51.83 51.83 72.57
Los valores de k y los valores de la media mensual diaria de radiación
sobre superficie horizontal (𝐻̅) se han tomado de los datos del
Apéndice A-2. Se muestra además el cálculo de las
horas solares (HSP) que se han calculado según las fórmulas
siguientes:
𝐻̅𝑇 = 𝑘 ∗ 𝐻̅ [Wℎ/𝑚 2 𝑑i𝑎]
Wℎ/𝑚 2 𝑑í𝑎
̅
𝐻𝑆𝑃 = 𝐻/1000 [ ]
W/𝑚2
133
Estimación del rendimiento global del sistema (PR)
En la tabla 15 se muestra el cálculo del rendimiento por operación a
temperaturas diferentes de la estándar de medida y el cálculo del PR.
Los coeficientes de variación de corriente y voltaje se han tomado de las
recomendaciones de la norma de generación fotovoltaica.
TABLA 15
CÁLCULO DEL RENDIMIENTO POR OPERACIÓN A

TEMPERATURA DIFERENTE DE LA ESTÁNDAR DE MEDIDA
Ct 0.005
NOCT 45°
Mes Ta Tc W𝑡e𝑛𝑝
Enero 24 55.25 84.875%
Febrero 27 58.25 83.375%
Marzo 27 58.25 83.375%
Abril 27 58.25 83.375%
Mayo 26.5 57.75 83.625%
Junio 25.5 56.75 84.125%
Julio 24 55.25 84.875%
Agosto 24 55.25 84.875%
Septiembre 24.7 55.95 84.525%
Octubre 24.7 55.95 84.525%
Noviembre 25.7 56.95 84.025%
Diciembre 26.5 57.75 83.625%
La fórmula usada para el cálculo del rendimiento por operación a
temperatura diferente de la estándar se muestra más abajo.
5𝑡e𝑛𝑝 = 1 − 𝐶𝑇(𝑇𝑐 − 20)
𝑇𝑐 = 𝑇𝑎𝑚𝑏 + 1.25(𝑁𝑂𝐶𝑇 − 20)

134
TABLA 16
CÁLCULO DE LOS RENDIMIENTOS DEL SISTEMA

FOTOVOLTAICO
Mes 𝜂tenp 𝜂suc 𝜂reg 𝜂cab 𝜂bat 𝜂aut 𝜂inv

Enero 84.9% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Febrero 83.4% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Marzo 83.4% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Abril 83.4% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Mayo 83.6% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Junio 84.1% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Julio 84.9% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Agosto 84.9% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Septiembre 84.5% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Octubre 84.5% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Noviembre 84.0% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Diciembre 83.6% 98.0% 92.0% 97.0% 96.0% 98.0% 86.0%
Los valores de rendimientos de los distintos aspectos son los
recomendados por la presente Norma.
Cálculo de la potencia pico del arreglo fotovoltaico
El cálculo de la potencia en los módulos fotovoltaicos se lo hace de
acuerdo a la ecuación correspondiente y se muestra en la tabla siguiente:

135
TABLA 17
CÁLCULO DEL PR Y DE LA POTENCIA FOTOVOLTAICA

NECESARIA
Demanda
Mes PR Energética Potp
[Wh/día]
Enero 60.1% 2574.00 822.96
Febrero 59.0% 2574.00 778.50
Marzo 59.0% 2574.00 674.08
Abril 59.0% 2574.00 667.11
Mayo 59.2% 2574.00 655.19
Junio 59.5% 2574.00 762.07
Julio 60.1% 2574.00 705.91
Agosto 60.1% 2574.00 666.97
Septiembre 59.8% 2574.00 664.91
Octubre 59.8% 2574.00 702.23
Noviembre 59.5% 2574.00 771.49
Diciembre 59.2% 2574.00 760.66
Donde el PR ha sido calculado con la fórmula siguiente:
𝑃𝑅 = 5𝑡e𝑚𝑝 ∙ 5𝑠𝑢𝑐 ∙ 5𝑟eg ∙ 5𝑐𝑎𝑏 ∙ 5𝑡e𝑚𝑝 ∙ 5𝑏𝑎𝑡 ∙ 5𝑎𝑢𝑡 ∙ 5i𝑛𝑣
Y la potencia del arreglo fotovoltaico, con la fórmula que sigue:
𝑃o𝑡𝑃 = 𝐷e𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎 e𝑛e𝑟𝑔é𝑡i𝑐𝑎

𝐻𝑆𝑃 ∗ 𝑃𝑅
De acuerdo a estos resultados, el mes más desfavorable de recurso
solar es el mes de enero, por lo que la potencia del arreglo fotovoltaico
se la escoge para este mes. Si se trabaja con módulos de 140Wp, 12V,
se necesitaría seis módulos conectados en serie.

136
Cálculo de la capacidad del banco de baterías
Para este cálculo es necesario escoger el tipo de batería con la que se
desea trabajar. Por facilidad de mantenimiento y seguridad, se
selecciona una batería sellada VRLA tipo AGM. Para este tipo de
baterías la máxima profundidad de descarga es del 80%. Para este caso
se realizará el cálculo con una profundidad del 75%.
𝐶𝑏𝑎𝑡 = 𝐷e𝑚𝑎𝑛𝑑𝑎 e𝑛e𝑟𝑔é𝑡i𝑐𝑎 ∗ 𝑑i𝑎𝑠 𝑑e 𝑎𝑢𝑡o𝑛o𝑚í𝑎

𝑃𝑑𝐷 ∗ 𝑉o𝑙𝑡𝑎je 𝑑e𝑙 𝑠i𝑠𝑡e𝑚𝑎
La autonomía escogida en este ejercicio es de 2 días por la nubosidad
del lugar.
La capacidad de la batería se calcula con la fórmula recomendada en
esta Norma y su valor será de 115Ah a 12V. Con lo cual se tendrá que
usar 5 baterías que cubrirán perfectamente la demanda.
Controlador de carga e inversor
Para el dimensionamiento del regulador se debe calcular el valor
de la corriente del regulador IR. Para ello se requiere la corriente de
cortocircuito Isc de cada panel la cual es 8.54A y el número de paneles
N.
137
𝐼𝑅 = 1.25(𝐼𝑆𝐶 ∗ 𝑁)
𝐼𝑅 = 1.25(8.54 𝐴)(6) = 64.05 𝐴
Para determinar la potencia del inversor, se toma el valor de la carga
instalada en AC afectada por un factor de seguridad de 1,25 que
absorbe ciertos picos de potencia. Se debe tomar en cuenta la
eficiencia del inversor para calcular la intensidad de corriente que
circula entre la batería y el inversor. Para el presente ejemplo, la
potencia del inversor será de 2655W más el 25% entonces la potencia
mínima del inversor a instalar es de 3318.75W. Para ajustarse a los
elementos existentes en el mercado, se escoge un inversor de 3336W.
4.1.2. Determinación de la fuerza para realizar posicionamiento
de paneles
Una vez establecido el número de paneles a implementar, es
importante definir y establecer las fuerzas a las que estará sometida la
estructura para realizar el posicionamiento, las cuales serán las
siguientes:
 Fuerza del Viento
 Peso de los paneles fotovoltaicos
 Fuerza de mantenimiento
138
Fuerza del viento
Se considera que todos los paneles fotovoltaicos están sobre un
mismo plano formando una superficie rígida sobre la cual actúa la
fuerza del viento.
Cada panel considerado tiene dimensiones de 1500x668mm y están
dispuestos en números de 3 filas y 2 columnas. Total: 3x2=6 paneles
como se ve en la Figura 4.1.
FIGURA 4.1. DISPOSICIÓN DE PANELES FV
Cada panel tiene una separación uno del otro de 40mm con el doble
propósito de servir de refrigeración a las placas y reducir

139
la presión ejercida por el viento sobre el total de la superficie
otorgándole un factor de seguridad adicional.
Utilizando el “Código Modelo De Construcción Para Cargas De
Viento” del 2003 de la ACS (Association of Caribbean States) para
determinar la fuerza del viento a implementar. Como dato de partida se
establece una velocidad de ráfaga de viento de 100Km/h, con lo cual
se procede a determinar la fuerza del viento por unidad de área. Esta
puede ser determinada a partir de la siguiente relación de la forma
general:
qz = 0.613 KZ KZt Kd V2 I (N/m2); V en m/s
La presión de la velocidad del viento, qz, evaluada a una altura, z.
Donde:
Kd = factor de direccionalidad del viento (Tabla 6-4 del Código de la
ASC – Apéndice A-1)
Kz = coeficiente de exposición de presión de la velocidad del viento
(Tabla 6-3 del Código de la ASC – Apéndice A-1)
Kzt = factor topográfico definido como: Kzt = (1 + K1 K2 K3) 2, donde
K1, K2 y K3 están dados en la Figura 6-4 del Código de la ASC
– Apéndice A-1.
140
I = Factor de importancia (Tabla 6-1 del Código de la ASC –
Apéndice A-1).
La velocidad básica del viento, V, es obtenida de un mapa de
zonificación apropiado y corresponde a la velocidad de ráfaga de 3
segundos a una altura de 10m por encima del terreno en Categoría de
Exposición C correspondiente a una probabilidad de excedencia de 2%
en un período de recurrencia de 50 años. Por lo cual se tendrá:
TABLA 18
VARIABLES PARA CÁLCULO DE PRESIÓN DE VIENTO
V (m/s) KZ KZT Kd I K1 K2 K3
27.7 0.8132 1.1855 0.85 1 0.3 0.63 0.47
De donde:
qz = 0.613 Kz Kzt Kd V2 I = 398.8 N/m2
Se considerará que el viento actúa en un plano horizontal mientras que
los paneles estarán en el peor de los casos con una inclinación de 67.5º
sobre la horizontal. Así se tendrá una superficie perpendicular Sp
obtenida de la siguiente ecuación:
Sp= Area x sen 𝜃

141
FIGURA 4.2. DETERMINACIÓN DE LA SUPERFICIE

PERPENDICULAR
Luego la fuerza del viento FW en función de la presión viene
dada de la siguiente forma:
𝐹𝖶 = 𝑞𝑧 ∗ 𝑆𝑝
La tabla 19 muestra los resultados producto de la presión del
viento sobre uno de los paneles de los paneles utilizados
TABLA 19
RESULTADOS DEBIDO AL VIENTO
Momento Azimutal (N.m) 261.376477

Momento Horizontal (N.m) 284.265378
Pr sión
e del Viento qz (N/m2) 398.799547
Ár a Panel (m )
2
1.002
e
Base Panel (mm) 668
Altura Panel (mm) 1500
Ángulo del seguidor 𝜃 67.5
Superficie perpendicular del Panel (m2) 0.92572729
Fuerza del viento por Panel FW1 (N) 369.175815
142
Fuerzas producidas por los paneles fotovoltaicos
La carga producida por el peso de cada papel W 1 se obtendrá
dividiendo el peso del panel para el área de las mismas. Las
características y especificaciones técnicas del panel se encuentran en el
Anexo A-3.
𝑃e𝑠o 𝑑e𝑙 𝑃𝑎𝑛e𝑙

W 1= 𝐴𝑟e𝑎
𝑃e𝑠o 𝑑e𝑙 𝑝𝑎𝑛e𝑙 = 12.5 𝐾𝑔
𝐴𝑟e𝑎 = (1.5 𝑚) ∙ (0.668 𝑚) = 1.002 𝑚2
12.5 𝐾𝑔 𝐾𝑔
= 12.47
W1
1.002 𝑚2
𝑚2
Fuerza producto del mantenimiento
Esta fuerza se establece como una carga aplicada al poste del seguidor
como producto del peso de una persona que podría apoyarse o subirse
para el mantenimiento del equipo, sosteniéndose con una línea de vida
en caso de accidente. El valor asignado para esta carga es de 100kg.
Determinación de los perfiles a implementar
Una vez establecidas y ubicadas las cargas por viento, peso del panel
y del mantenimiento, se procede a realizar el análisis

143
estático de la parrilla y el poste. Por medio del uso del software de
análisis estructural SAP2000 V15 se realizaron varias combinaciones
de perfiles de cara a garantizar una flexión mínima de la estructura
para conseguir el mejor alineamiento de los rayos solares sobre los
paneles fotovoltaicos.
FIGURA 4.3. ANÁLISIS DE LA ESTRUCTURA SAP2000 V15
Como resultado del análisis, se obtuvo que los perfiles estructurales
adecuados son los canales “U” fabricados en acero ASTM A36 de
40x25x2mm y 50x25x2 mm.
4.1.3. Diseño del sistema tornillo sin fin y corona dentada
Antes de definir el diseño del Tornillo sinfín y la corona, hay que
escoger un intervalo y tiempo de reposición de los ejes

144
Horizontal y Azimutal que permitirán el seguimiento del Sol por
medio de la transmisión de la potencia de los motores.
Como el movimiento de traslación del planeta Tierra ocurre en 360°
cada 24hr, se establece que 360°/ 24hr = 15°/hr, que es lo que recorre
el Sol en una hora visto desde el plano terrestre. Así pues, se establece
un intervalo de 20 minutos entre reposición y reposición que
corresponde a una rotación de 5° para la cual, en la literatura se
establece una pérdida del 0.38% que en términos globales se considera
relativamente despreciable. Finalmente, se asignará un tiempo de 15
segundos para que los motores actúen entre reposición y reposición.
Conocidos estos parámetros, se hará un cálculo estimativo del ángulo
que tiene que girar cada eje en cada ajuste de posición.
Se sabe que en el caso de máximo trabajo (en verano, especialmente
en el solsticio), el eje acimutal del seguidor recorrerá durante 11.5
horas del día unos 228.88º, mientras que el eje horizontal recorrerá
unos 37.5º hacia arriba y otros 67.5º hacia abajo.

145
Se calcula el recorrido angular medio que tiene que hacer cada eje
cada 20 minutos:
1 1
∆𝛼 = (37.5 + 67.5) ∗ ∗
eje_ℎo𝑟i𝑧o𝑛𝑡𝑎𝑙 ∗ 20 = 2.92°
12 60
1 1
∆𝛼eje𝑎zi𝑚ut𝑎𝑙 = 228.88 ∗ ∗ ∗ 20 = 6.63°
12 60
Si se quiere que estos recorridos se hagan en 15 segundos, se
necesitarán las siguientes velocidades de giro en los ejes:
1 60
𝜔eje_ℎo𝑟i𝑧o𝑛𝑡𝑎𝑙 = 2.92 ∗ 1 ∗ = 0.0324 𝑟. 𝑝.
15 ∗ 360 𝑚 1
1 60
𝜔eje_𝑎𝑧i𝑚𝑢𝑡𝑎𝑙 = 6.63 ∗ 1 ∗ = 0.0737 𝑟. 𝑝.
15 ∗ 360 𝑚 1
Sabiendo que los engranajes suponen una reducción de 1:100, se
deduce la velocidad a la que van los tornillos sinfín:
𝜔𝑡o𝑟𝑛i𝑙𝑙o_ℎo𝑟i𝑧o𝑛𝑡𝑎𝑙 = 0.0324 ∗ 100 = 3.24 𝑟. 𝑝. 𝑚
𝜔𝑡o𝑟𝑛i𝑙𝑙o_𝑎𝑧i𝑚𝑢𝑡𝑎𝑙 = 0.0737 ∗ 100 = 7.37 𝑟. 𝑝. 𝑚
Dado que la velocidad de los ejes tiene que ser muy pequeña para que
sea fácil encontrar un motor DC adecuado, habrá que considerar una
relación de transmisión en el engranaje bastante grande.

146
Se calcula el torque necesario para realizar la rotación del eje
horizontal, lo cual obliga a establecer las fuerzas que actúan
sobre la estructura como se ve en la figura 4.4.
FIGURA 4.4. FUERZAS SOBRE LA ESTRUCTURA
Donde:
La fuerza del viento Fw = 1349.37 N
El peso provocado por tres paneles W= 367.5 N
El torque Ta = T1 +T2
Potencia P = Ta * 𝜔eje_ℎo𝑟i𝑧o𝑛𝑡𝑎𝑙
( )
𝑇1 = 𝐹𝖶 * 581.67𝑚𝑚
1000 = 784 𝑁. 𝑚
147
W ∗ (294.7𝑚𝑚)
𝑇2 = 1000
= 108.28 𝑁. 𝑚
𝑇𝑎 = 784 + 108.28 = 892.28 𝑁. 𝑚
𝑃 = (892.28) ∗ (0.0324 𝑟. 𝑝. 𝑚) = 28.94W𝑎𝑡𝑡𝑠 ó 0.0388𝐻𝑝
Determinada la potencia de trabajo se procede al dimensionado del
sistema tornillo sinfín corona definiendo los parámetros de entrada con
los cuales se iniciará el diseño como se muestra en la Tabla 20. Para
facilidades en la utilización de tablas de diseño se implementará el
sistema inglés de medidas.
TABLA 20
PARÁMETROS DE ENTRADA Y DECISIONES A PRIORI
Distancia entre centros C 8.37 pulg.

Potencia requerida a la salida Ho (corona) 0.0388 Hp
Numero de dientes de la corona NG 100
Número de filetes del Sinfín NW 1
Angulo de presión Фn 20°
Ángulo de hélice Ψ 9°
Factor de diseño nd 1.2
Modulo 3.6286
Eficiencia del Sistema ή 75%
El diámetro del sinfín dw se lo determina a través de la ecuación:
𝐶0.875 0.875
≤ 𝑑𝖶 ≤ 𝐶
3 1.6
8.370.875 0.875
≤ 𝑑𝖶 ≤ 8.37
3 1.6
148
6.417 6.417
3 ≤
𝑑 �≤ 1.6
2.13 ≤ 𝑑𝖶 ≤ 4
𝑑𝖶 = 2.454 𝑝𝑢𝑙𝑔 y 𝑑g = 14.285 𝑝𝑢𝑙𝑔
Geometría de la corona
De la tabla 8.33 del Manual del Ingeniero Mecánico que corresponde
al equivalente métrico de un engrane, se obtiene que para un Módulo
3.6286 corresponde un paso circular axial px = 0.4488 pulg. con el cual
se obtienen los siguientes datos:
𝜋
Paso diametral tangencial 𝑃 =
𝑝𝑥 =6.99
�
Paso diametral Normal 𝑃𝑛 = 𝑃t

= 3.17
= 7.08
cos cos 15
𝜋
Paso circular normal 𝑝 =
𝑃𝑛 = 0.44 𝑝𝑢𝑙𝑔.
�
Cabeza del diente 𝑎 = 0.3183𝑝𝑥 = 0.3183(0.4488) =
0.142 𝑝𝑢𝑙𝑔.
Raíz del diente 𝑏 = 0.3683𝑝𝑥 = 0.3683(0.4488) = 0.1652 𝑝𝑢𝑙𝑔.
Profundidad total ℎ𝑡 = 0.6866𝑝𝑥 = 0.6866(0.4488) = 0.308 𝑝𝑢𝑙𝑔.
Diámetro ext. Sinfín 𝑑o = 𝑑w + 2𝑎 = 2.45 + 2(0.142) =
2.734 𝑝𝑢𝑙𝑔.
149
Diámetro de raíz Sinfín 𝑑𝑟 = 𝑑w − 2𝑏 = 2.45 − 2(0.1652) =
2.119 𝑝𝑢𝑙𝑔.
Diámetro ext. Corona 𝐷𝑡 = 𝑑g + 2𝑎 = 14.285 + 2(0.142) =
14.569 𝑝𝑢𝑙𝑔.
Dia. de raíz Corona 𝐷𝑟 = 𝑑g − 2𝑏 = 14.285 − 2(0.1652) =
13.954 𝑝𝑢𝑙𝑔.
Holgura 𝑐 = 𝑏 − 𝑎 = 0.1652 − 0.142 = 0.0232 𝑝𝑢𝑙𝑔.
Ancho de la cara Sinfín (𝐹w)𝑚𝑎𝑥 = 2√2𝑑g𝑎 = 4.028 𝑝𝑢𝑙𝑔
Velocidades del sistema
𝜋∗𝑑w∗𝑛 𝜋∗2.45∗9.8
Velocidad. Tangencial Sinfín 𝑉w = = =
12 12
6.28 𝑝ie𝑠/𝑚i𝑛
𝜋∗𝑑𝘨∗(𝑛w⁄𝑁𝘨)
Veloc.Tang. Corona 𝑉 = =
𝜋∗14.28∗(9.8⁄100)
=
g 12 12
0.36 𝑝ie𝑠⁄𝑚i𝑛
Velocidad de Deslizamiento 𝑉𝑠 = 𝜋∗𝑑w∗𝑛w

= 𝜋∗2.45∗9.8
=
6.36 𝑝ie𝑠⁄𝑚i𝑛 12 𝑐o𝑠 12 cos 9
Fuerzas tangenciales de la Corona W𝑔𝑇 y Sinfín Ww

𝑇
33000 ∗ 𝑛𝑑 ∗ 𝑃 ∗ 𝐾𝑎 33000 ∗ 1.2 ∗ 0.0388 ∗ 1

Wg 𝑇 = 𝑉g ∗ 5 =
0.36 ∗ 0.75
= 5690.66𝐿𝑏ƒ.
150
En base a la curva de la figura 13.42 del libro de Diseño Shigley f=0.1
cos ɸ𝑛 𝑠e𝑛 𝜆 + ƒ cos 𝜆

Ww𝑇 = Wg𝑇
cos ɸ𝑛 cos 𝜆 − ƒ𝑠e𝑛 𝜆
cos 20° 𝑠e𝑛 9° + 0.1 cos 20°

Ww𝑇 = 5690.66 = 1502.8 𝐿𝑏ƒ
cos 20° cos 9° − 0.1𝑠e𝑛 9°
Determinación de fuerza tangencial permisible en el diente
del engrane del tornillo sinfín (W𝑇)𝑃e𝑟𝑚i𝑠i𝑏𝑙e
Ancho efectivo de corona(𝐹e )g𝑚á𝑥i𝑚𝑜 = 0.67𝑑w = 0.67(2.45) =
1.64 𝑝𝑢𝑙𝑔.
Factor de materiales 𝐶𝑠 para 𝑑g > 8 𝑝𝑢𝑙𝑔. enfriados en la fundición
𝐶𝑠 = 1412 − 456𝑙o𝑔𝑑g = 1412 − 456 log(14.28) = 885.37
Factor de corrección de relación 𝐶𝑚 para 𝑚g > 76
𝐶𝑚 = 1.1483 − 0.00658𝑚g = 1.1483 − 0.00658(100) = 0.755
Factor de velocidad 𝐶𝑣 para 𝑉𝑠 < 700 𝑝ie𝑠⁄𝑚i𝑛
𝐶𝑣 = 0.659 exp(−0.0011𝑉𝑠) = 0.659 exp[−0.0011(6.36)] = 0.653
(W𝑇)𝑝e𝑟𝑚i𝑠i𝑏𝑙e = 𝐶𝑠 ∗ 𝐷0.8� ∗ (𝐹e)g ∗ 𝐶𝑚 ∗ 𝐶𝑣
(W𝑇)𝑝e𝑟𝑚i𝑠i𝑏𝑙e = (885.37)(14.28)0.8(1.64)(0.755)(0.654)
(W𝑇)𝑝e𝑟𝑚i𝑠i𝑏𝑙e = 6020.95 𝐿𝑏ƒ
Puesto que W𝑇 < (W𝑇)

𝑝e𝑟𝑚i𝑠i𝑏𝑙e se valida el análisis de fuerza.
g
151
El esfuerzo de flexión en un diente de la corona (𝜎)g para un ángulo de
presión de ɸ𝑛 = 20° y factor de Lewis 𝛾 = 0.125 viene dado en la
siguiente expresión:
(𝜎)g = W𝑇 5690.66 𝑙𝑏ƒ

g
= = 64666.6 𝑝𝑠i
𝑝𝑛 ∗ 𝐹g ∗ 𝛾 (0.44)(1.6)(0.125)
A continuación se procede a encontrar el factor de seguridad del
diseño 5g para una corona construida en bronce al aluminio
(5%Ni,5%Fe,10%Al) su 𝑆𝑦 = 106.45 𝐾𝑝𝑠i
𝑆𝑦 106.45 𝐾𝑝𝑠i
5g = = = 1.64
(𝜎)g 64.66 𝐾𝑝𝑠i
El factor de seguridad es satisfactorio.
El esfuerzo de flexión en un diente del sinfín (𝜎)w para un ángulo de
presión de ɸ𝑛 = 20° y factor de Lewis 𝛾 = 0.125 viene dado en la
siguiente expresión:
W𝑇w 1502.8 𝑙𝑏ƒ

(𝜎)w = = = 17077.27 𝑝𝑠i
𝑝𝑛 ∗ 𝐹w ∗ 𝛾 (0.44)(1.6)(0.125)
Se procederá a encontrar el factor de seguridad del diseño 5w para un
sinfín construido en un acero A-36 (𝑆𝑦 = 36000𝑝𝑠i) por su gran
disponibilidad en el mercado y bajo costo.
𝑆𝑦 36 𝐾𝑝𝑠i = 2.1
5w = =
(𝜎)w 17.07 𝐾𝑝𝑠i
152
El factor de seguridad es satisfactorio.
Se decide implementar este sistema tanto para el
accionamiento del eje vertical como del eje acimutal.
4.2. Cálculo de la estructura soporte
El cálculo de la estructura soporte comprende el análisis y selección de
materiales con el cual estará conformado el poste y la bases de los motores.
Dimensionado del poste
El poste está conformado por dos tubos estructurales fabricados en acero
ASTM A 569 de 2.5 y 4 pulgadas de diámetro y un espesor de 4 y 3mm
respectivamente que fueron analizados con el Software Sap2000 V15. En la
Figura 4.5 se observa la disposición de los elementos antes mencionados.
FIGURA 4.5. DISPOSICIÓN DE ELEMENTOS DEL POSTE

153
Para validar el resultado de SAP2000, se reduce el problema a
una estructura isostática como se ve en la Figura 4.6, se
calculan las reacciones en el sólido a partir de las ecuaciones
de equilibrio.
FIGURA 4.6. DIAGRAMA DEL SÓLIDO LIBRE DE LA

COLUMNA Y DE ESFUERZOS
Se trabajará siempre con la posibilidad más desfavorable. Así
se tiene las tensiones máximas para la sección en la fibra
exterior superior o inferior:
𝐹𝑚 (𝑀𝑥 + 𝐿 ∗ 𝐹𝖶)
𝜎= 𝐴 + Wƒ
4𝐹w
𝑟 = 2𝐴
El esfuerzo del material para el acero ASTM A 569 es:
𝜎𝑚 = 344.5 𝑀𝑃𝑎
154
Para un índice de seguridad del 1,20 (más que suficiente para un
seguidor para el que la situación más extrema de carga seguramente no
se dará nunca):
𝜎e 344.5
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝛾𝑠eg = = 287
1.2
Según el criterio de Maxwell-Hubert-Hencky-Von Misses, para que
no haya fallo elástico en una viga dúctil debe cumplirse
que:
𝜎𝑉𝑀 = √𝜎2 + 3𝑟2 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
Para el tubo de 63.5 mm y 3mm de espesor en la Tabla 21 se muestran
los resultados.
TABLA 21
RESULTADOS DE ANÁLISIS DE
TUBO DE 2½”
CARGA CRITICA 𝐹𝑚 (N) 1892.6

FUERZA DEL VIENTO 𝐹𝖶 (N) 2334.22
MOMENTO Mx (N) 898.66
MODULO RESISTENTE DE LA SECCIÓN Wƒ (cm3) 8.24
AREA (cm2) 5.7
Longitud Libre Poste 𝐿 (m) 0.57
ESFUERZO 𝜎 (Mpa) 273.85
CORTANTE 𝑟 (Mpa) 6.14

ESFUERZO DEL MATERIAL 𝜎𝑚 (Mpa) 344.5
FACTOR DE SEGURIDAD 𝛾𝑠eg (Mpa) 1.3
ESFUERZO DE ADMISIBLE 𝜎𝑎𝑑𝑚 (Mpa) 287
ESFUERZO VON MISSES σVM (Mpa) 274.05
155
Dado que el esfuerzo de 𝜎𝑉𝑀 < 𝜎𝑎𝑑𝑚 se valida el uso del tubo.
Para el tubo de 101.6mm y 4mm de espesor en la Tabla 22 se muestran
los resultados:
TABLA 22
RESULTADOS DE ANÁLISIS DE
TUBO DE 4”
CARGA CRITICA 𝐹𝑚 (N) 1892.6

FUERZA DEL VIENTO 𝐹𝖶 (N) 2334.22
MOMENTO Mx (N) 898.66
MODULO RESISTENTE DE LA SECCIÓN Wƒ (cm3) 28.8
AREA (cm2) 12.26
Longitud para el momento 𝐿 (m) 1.753
ESFUERZO 𝜎 (Mpa) 174.82
CORTANTE 𝑟 (Mpa) 2.85
ESFUERZO DEL MATERIAL 𝜎𝑚 (Mpa) 344.5
FACTOR DE SEGURIDAD 𝛾𝑠eg (Mpa) 1.2
ESFUERZO DE ADMISIBLE 𝜎𝑎𝑑𝑚 (Mpa) 287
ESFUERZO VON MISSES σVM (Mpa) 174.9
Dado que el esfuerzo de 𝜎𝑉𝑀 < 𝜎𝑎𝑑𝑚se valida el uso del tubo.
4.3. Cálculo de la soldadura de la estructura soporte
La estructura soporte contará con 4 uniones soldadas. En la unión del
eje vertical con el tubo de 63.5mm de diámetro, en las bridas y en la
base de toda la estructura. En la figura 4.7 se

156
muestra la ubicación de las soldaduras principales de la
estructura.
FIGURA 4.7. SOLDADURAS PRINCIPALES DISPUESTAS

EN LA ESTRUCTURA
Soldadura 1
En la Figura 4.8 se muestran dos piezas de acero que serán
soldadas. La unión estará sometida a una carga de 2334.22 N y un
ángulo de aplicación de 0° con respecto a la horizontal. Esta unión
estará sometida a esfuerzos de corte y de flexión.

157
FIGURA 4.8. SOLDADURA 1
Para determinar el electrodo a implementar se asume una altura de la
garganta la cual será ℎ = 4 𝑚𝑚, un factor de seguridad de n=1.5 y
finalmente una soldadura circular para la cual el Area de la Garganta
“A” viene definido como:
𝐴 = 1.414𝜋ℎ𝑟 = 1.414 ∗ 𝜋 ∗ (4𝑥10−3𝑚) ∗ (31.75𝑥10−3𝑚)
= 5.64𝑥10−4𝑚2
El cortante 𝑉 = 𝐹w = 2334.22 𝑁
El momento 𝑀 = 𝐹w ∗ 𝑙 = (2334.44 𝑁) ∗ (0.57 𝑚) = 1330.5 𝑁. 𝑚
El segundo momento unitario de area:

158
𝐼𝑢 = 𝜋 ∗ 𝑟3 = 𝜋 ∗ (31.75𝑥10−3𝑚)3 = 1𝑥10−4𝑚3
Inercia
𝐼 = 0.707ℎ𝐼𝑢 = 0.707 ∗ (4𝑥10−3𝑚) ∗ (1𝑥10−4𝑚3) = 2.84𝑥10−7𝑚4
Esfuerzo Cortante Primario:
𝑉 2334.22 𝑁
𝑟´ = = = 4.13𝑥106 𝑁⁄𝑚2
𝐴 5.64𝑥10−4𝑚2
Esfuerzo Cortante Secundario:
𝑀 ∗ 𝐶 (1330.5 𝑁. 𝑚) ∗ (31.75𝑥10−3𝑚)
𝑟´´ =
𝐼 = 2.84𝑥10−4𝑚2
= 148.55𝑥106 𝑁⁄𝑚2
Esfuerzo Cortante Total:
𝑟 = √(𝑟´)2 + (𝑟´´)2
= √(4.13𝑥106 𝑁⁄𝑚2)2 + (148.55𝑥106 𝑁⁄𝑚2)2
𝑟 = 148.61𝑥106 𝑁⁄𝑚2
Resistencia a la fluencia:
(148.61𝑥106 𝑁⁄𝑚2) ∗ (1.5)

𝑆𝑦_𝑠o𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑟 ∗ 𝑛
= 0.6 = = 371.54 𝑀𝑝𝑎
0.6
Encontrado el valor de 𝑆𝑦_𝑠o𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎, se procede a buscar un electrodo
con una resistencia a la fluencia superior o igual; con

159
lo cual se determina que el electrodo E7018 de 𝑆𝑦 = 393 𝑀𝑃𝑎
es suficiente para esta aplicación.
Soldadura 2 y 3
Este grupo comprende la unión de bridas de acero a un par de tubos de
114.3mm y 101.6mm de diametro exterior respectivamente. En la
Figura 4.9 se muestra la sodadura en el sistema de rotacion vertical.
Esta unión al igual que el grupo 1 estará sometido a esfuerzos de corte
y de flexión.
FIGURA 4.9. SOLDADURA 2

160
Brida 1
Se empieza por asumir la altura de la garganta la cual será ℎ =
2 𝑚𝑚, un factor de seguridad de n=1.5 y se define una soldadura
circular para la cual el Area de la Garganta “A” viene definido como:
𝐴 = 1.414𝜋ℎ𝑟 = 1.414 ∗ 𝜋 ∗ (2𝑥10−3𝑚) ∗ (57.15𝑥10−3𝑚)
= 5.07𝑥10−4𝑚2
El momento 𝑀 = 𝐹w ∗ 𝑙 = (2334.44 𝑁) ∗ (0.787 𝑚) =
1838 .54𝑁. 𝑚
𝐼𝑢 = 𝜋 ∗ 𝑟3 = 𝜋 ∗ (57.15𝑥10−3𝑚)3 = 5.86𝑥10−4𝑚3
Inercia
𝐼 = 0.707ℎ𝐼𝑢 = 0.707 ∗ (2𝑥10−3𝑚) ∗ (5.86𝑥10−4𝑚3)
= 8.29𝑥10−7𝑚4
𝑉 2334.22 𝑁
𝑟´ = = = 4.59𝑥106 𝑁⁄𝑚2
𝐴 5.07𝑥10−4𝑚2
𝑀 ∗ 𝐶 (1838.54 𝑁. 𝑚) ∗ (57.15𝑥10−3𝑚)
𝑟´´ =
𝐼 = 8.29𝑥10−7𝑚2
= 126.71𝑥106 𝑁⁄𝑚2
161
𝑟 = √(𝑟´)2 + (𝑟´´)2
= √(4.59𝑥106 𝑁⁄𝑚2)2 + (126.71𝑥106 𝑁⁄𝑚2)2
𝑟 = 126.8𝑥106 𝑁⁄𝑚2
(126.8𝑥106 𝑁⁄𝑚2) ∗ (1.5)

= 0.6 = = 317 𝑀𝑝𝑎
0.6
Encontrado el valor de 𝑆𝑦_𝑠o𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎, se precede a buscar un electrodo con
una resistencia a la fluencia superior o igual; con lo cual se determina
que el electrodo E6011 de 𝑆𝑦 = 345 𝑀𝑃𝑎 es suficiente para esta
aplicación.
Brida 2
En la figura 4.9 se muestra la brida 2 soldada al tubo de 101.6mm.
Esta unión al igual que el grupo 1 estará sometido a esfuerzos de corte
y de flexión. Se empezará por asumir la altura de la garganta la cual
será ℎ = 3 𝑚𝑚, un factor de seguridad de n = 1.5 y se define una
soldadura circular para la cual el Area de la Garganta “A” viene
definido como:
𝐴 = 1.414𝜋ℎ𝑟 = 1.414 ∗ 𝜋 ∗ (3𝑥10−3𝑚) ∗ (50.8𝑥10−3𝑚)
= 6.76𝑥10−4𝑚2
162
El momento 𝑀 = 𝐹w ∗ 𝑙 = (2334.44 𝑁) ∗ (0.807 𝑚) =
1885.23 𝑁. 𝑚
𝐼𝑢 = 𝜋 ∗ 𝑟3 = 𝜋 ∗ (50.8𝑥10−3𝑚)3 = 4.11𝑥10−4𝑚3
Inercia
𝐼 = 0.707ℎ𝐼𝑢 = 0.707 ∗ (3𝑥10−3𝑚) ∗ (4.11𝑥10−4𝑚3)
= 8.73𝑥10−7𝑚4
𝑉 2334.22 𝑁
𝑟´ = = = 3.44𝑥106 𝑁⁄𝑚2
𝐴 6.76𝑥10−4𝑚2
𝑀 ∗ 𝐶 (1885.23 𝑁. 𝑚) ∗ (50.8𝑥10−3𝑚)
𝑟´´ =
𝐼 = 8.73𝑥10−6𝑚2
= 109.63𝑥106 𝑁⁄𝑚2
𝑟 = √(𝑟´)2 + (𝑟´´)2
= √(3.44𝑥106 𝑁⁄𝑚2)2 + (109.63𝑥106 𝑁⁄𝑚2)2
𝑟 = 109.68𝑥106 𝑁⁄𝑚2
163
(109.68𝑥106 𝑁⁄𝑚2) ∗ (1.5)

= 0.6 = = 274.22 𝑀𝑝𝑎
0.6
Encontrado el valor de 𝑆𝑦_𝑠o𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎, se procede a seleccionar un electrodo
con una resistencia a la fluencia superior o igual; con lo cual se
determina que el electrodo E6011 de 𝑆𝑦 = 345 𝑀𝑃𝑎 es suficiente
para esta aplicación.
Soldadura 4
En la figura 4.10 se muestran dos piezas de acero que serán soldadas.
El tubo de 101.6mm de diametro exterior y la plancha de acero de
10mm de espesor. La unión estará sometida a una carga de 2334.22N y
un ángulo de aplicación de 0° con respecto a la horizontal. Esta unión
estará sometida a esfuerzos de corte y de flexión.
FIGURA 4.10. SOLDADURA GRUPO 3

164
Para determinar el electrodo a implementar, se empezará por asumir la
altura de la garganta la cual será ℎ = 5 𝑚𝑚, un factor de seguridad de
n = 1.4 y se define una cordon circular de soldadura para la cual el
Area de la Garganta “A” viene definido como:
𝐴 = 1.414𝜋ℎ𝑟 = 1.414 ∗ 𝜋 ∗ (5𝑥10−3𝑚) ∗ (50.8𝑥10−3𝑚)
= 11.28𝑥10−4𝑚2
El momento 𝑀 = 𝐹w ∗ 𝑙 = (2334.44 𝑁) ∗ (1.75 𝑚) = 4091.88 𝑁. 𝑚
𝐼𝑢 = 𝜋 ∗ 𝑟3 = 𝜋 ∗ (50.8𝑥10−3𝑚)3 = 4.11𝑥10−4𝑚3
Inercia:
𝐼 = 0.707ℎ𝐼𝑢 = 0.707 ∗ (5𝑥10−3𝑚) ∗ (4.11𝑥10−4𝑚3)
= 1.45𝑥10−6𝑚4
𝑉 2334.22 𝑁
𝑟´ = = = 2.068𝑥106 𝑁⁄𝑚2
𝐴 11.28𝑥10−4𝑚2
𝑀 ∗ 𝐶 (4091.88𝑁. 𝑚) ∗ (50.8𝑥10−3𝑚)
𝑟´´ =
𝐼 = 1.45𝑥10−6𝑚4
= 142.77𝑥106 𝑁⁄𝑚2

165
𝑟 = √(𝑟´)2 + (𝑟´´)2
= √(2.068𝑥106 𝑁⁄𝑚2)2 + (142.77𝑥106 𝑁⁄𝑚2)2
𝑟 = 142.79𝑥106 𝑁⁄𝑚2
(142.79𝑥106 𝑁⁄𝑚2) ∗ (1.4)

= 0.6 = = 333.17 𝑀𝑝𝑎
0.6
Encontrado el valor de 𝑆𝑦_𝑠o𝑙𝑑𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎, se precede a buscar un electrodo con
una resistencia a la fluencia superior o igual; con lo cual se determina
que el electrodo E6011 de 𝑆𝑦 = 354 𝑀𝑃𝑎 es suficiente para esta
aplicación.
4.4. Selección de rodamientos
Se puede seleccionar el diseño más apropiado para una aplicación de
rodamiento a través de la comparación de las funciones de los rodamientos, de
las exigencias en el desempeño y con las caracteristicas de cada tipo de
rodamiento.
Para el dimensionamiento de rodamientos es necesario determinar las fuerzas
que actúan sobre el eje que es apoyado por los rodamientos. Cuando las
cargas dinámicas radiales y las axiales actúan sobre un rodamiento al mismo
tiempo, la carga hipotética que actúa sobre el centro de los rodamientos y que
les da la misma vida como si tuvieran

166
solamente carga radial o solamente carga axial, se denomina carga dinámica
equivalente. La carga estática equivalente es una craga hipotética que podría
causar la misma deformación permanente total en el punto de contacto de
mayor esfuerzo entre los elementos rodantes y las pistas bajo condición de
carga actual; situación que se da cuando las cargas radiales estáticas y las
cargas axiales estáticas, actuan simultáneamente sobre el rodamiento.
Fuerza sobre los rodamientos
Para determinar las fuerzas que actuarán sobre los rodamientos A y B, se
procede a realizar el diagrama del cuerpo libre del eje rotación vertical tal
como se ve en la Figura 4.11.
FIGURA 4.11. DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE DEL EJE

VERTICAL
Por sumatoria de fuerzas y momentos se obtiene las reacciones R1 y R2.

167
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅2 − 𝑅1 − 2334.22 𝑁 = 0
∑ 𝑀𝐵 = 𝑅1(0.16675 𝑚) − 2334.22(0.6184 𝑚) = 0
De donde se obtiene:
𝑅1 = 8656.56 𝑁 y 𝑅2 = 10990.8 𝑁
Con estos valores se puede hacer el análisis de los rodamientos
Análisis del rodamiento A
La carga equivalente estática está definida como:
𝑃o𝑟 = 0.5𝐹𝑟 + 𝑌o𝐹𝑎
Donde,
𝐹𝑟: Carga radial actuante, que corresponde a 𝑅1
𝐹𝑎: Carga axial actuante, N
𝑌o: Factor de carga axial estática
Se implementrá con un rodamiento NTN 4T-30310 para el cual el catálogo
del fabricante establece 𝑌o = 0.96 y una constante e = 0.35
𝑃o𝑟 = 0.5 ∗ (8656.56 𝑁) + (0.96) ∗ (1892.6 𝑁) = 10473.45 𝑁
La Carga dinámica equivalente está definida como:
𝑃𝑟 = X𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎
Donde,
X: Factor de carga radial

168
𝑌: Factor de carga axial
Para determinar los valores de X y de Y, es necesario verificar que se cumpla la
siguiente relación:
𝐹𝑎
≤ e ⇒ 0.21 ≤ 0.35
𝐹𝑟
Con lo cual se obtiene que X = 1 y 𝑌 = 0
𝑃𝑟 = 1 ∗ (8656.56 𝑁) + (0) ∗ (1892.6𝑁) = 8656.56 𝑁
La información técnica del rodamiento establece una carga dinámica máxima
de 133000N y una carga estática máxima de 152000N, como los valores
obtenidos en los cálculos de nuestra aplicación están muy por debajo de estos
valores, se decide aprobar el uso de este rodamiento.
Análisis del rodamiento B
La carga equivalente estática está definida como:
𝑃o𝑟 = 0.5𝐹𝑟 + 𝑌o𝐹𝑎
Donde,
𝐹𝑟: Carga radial actuante, que corresponde a 𝑅1
𝐹𝑎: Carga axial actuante, N
𝑌o: Factor de carga axial estática

169
Se implementará con un rodamiento NTN 33212U para el cual el
catálogo del fabricante establece 𝑌o = 0.82 y un constante e = 0.4
𝑃o𝑟 = 0.5 ∗ (10990.8 𝑁) + (0.82) ∗ (1892.6 𝑁) = 7047.33 𝑁
La Carga dinámica equivalente está definida como:
𝑃𝑟 = X𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎
Donde,
X: Factor de carga radial
𝑌: Factor de carga axial
Para determinar los valores de X y de Y, es necesario verificar que se cumpla la
siguiente relación:
𝐹𝑎
≤ e ⇒ 0.17 ≤ 0.4
𝐹𝑟
Con lo cual se obtiene que X = 1 y 𝑌 = 0
𝑃𝑟 = 1 ∗ (10990.8 𝑁) + (0) ∗ (1892.6𝑁) = 10990.8 𝑁
La información técnica del rodamiento establece una carga dinámica máxima
de 167000N y una carga estática máxima de 234000N, como los valores
obtenidos en los cálculos de nuestra aplicación están muy por debajo de estos
valores, se decide aprobar el uso de este rodamiento.

170
4.5. Selección de chumaceras
Las cargas que presenta el eje horizontal son netamente radiales y al
no existir cargas del tipo axial, como también al no estar el mecanismo
posicionador sometido a altas revoluciones se realiza el siguiente

análisis:

HORIZONTAL
Se determinará la fuerza radial Fr aplicada a los rodamientos.
FIGURA 4.13. FUERZAS ACTUANTES SOBRE EL

RODAMIENTO A
171
Rodamiento A
FIGURA 4.14. RODAMIENTO SKF PARA CHUMACERA
Datos de entrada:
𝐷i𝑎𝑚e𝑡𝑟o i𝑛𝑡e𝑟𝑛o 𝑑 = 25 𝑚𝑚
𝑁ú𝑚e𝑟o 𝑑e 𝑟e𝑣o𝑙𝑢𝑐io𝑛e𝑠 𝑝o𝑟 𝑚i𝑛𝑢𝑡o 𝑁 = 0.0324 𝑟𝑝𝑚
𝐹𝑟 = √(1167.1 𝑁)2 + (456.43)2 = 1253.17 𝑁
 Análisis dinámico:
Carga radial equivalente
𝐹𝑎𝑥i𝑎𝑙 = 𝐹𝑢e𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑥i𝑎𝑙
𝐹𝑎𝑥i𝑎𝑙 = 0
𝑃o = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 e𝑠𝑡á𝑡i𝑐𝑎 e𝑞𝑢i𝑣𝑎𝑙e𝑛𝑡e
Xo = 𝐹𝑎𝑐𝑡o𝑟 𝑟𝑎𝑑i𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 e𝑠𝑡á𝑡i𝑐𝑎
𝑌o = 𝐹𝑎𝑐𝑡o𝑟 𝑑e e𝑚𝑝𝑢je 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 e𝑠𝑡á𝑡i𝑐𝑎
𝑃o = X0𝐹𝑟 + 𝑌0𝐹𝑎
172
𝑃o = (1)(1253.17 𝑁) + (0) = 1253.17 𝑁
𝐶 = 𝑃o ∗ ƒ
𝐿
ƒ𝑛
𝐶 = 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐i𝑑𝑎𝑑 𝑑e 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑i𝑛á𝑚i𝑐𝑎
𝑝 = ƒ𝑎𝑐𝑡o𝑟 𝑑e 𝑣i𝑑𝑎
ƒ𝐿 = 1 𝐶o𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑠𝑢𝑐ie𝑑𝑎𝑑
ƒ𝑛 = ƒ𝑎𝑐𝑡o𝑟 𝑑e 𝑣e𝑙o𝑐i𝑑𝑎𝑑
𝑝 1
33 ∗
√ 3
ƒ �= 𝑛
𝑝 = 3 (e𝑥𝑝o𝑛e𝑛𝑡e 𝑑e 𝑣i𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟o𝑑𝑎𝑚ie𝑛𝑡o𝑠 𝑑e 𝑏o𝑙𝑎𝑠)
𝑛 = 𝑣e𝑙o𝑐i𝑑𝑎𝑑 (𝑟𝑝𝑚)
√
3 1
ƒ𝑛 = 33 ∗
3 = 6.97
0.0324 𝑟𝑝𝑚
1
𝐶 = (1253.17 𝑁) ∗ = 179.79 𝑁
6.97
 Análisis Estático:
𝐶0 = ƒ𝑠 ∗ 𝑃o
ƒ𝑠 = ƒ𝑎𝑐𝑡o𝑟 𝑑e e𝑠ƒ𝑢e𝑟𝑧o𝑠 e𝑠𝑡á𝑡i𝑐o𝑠
𝐶0 = 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐i𝑑𝑎𝑑 𝑑e 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 e𝑠𝑡á𝑡i𝑐𝑎
𝐶0 = 1 ∗(1253.17 𝑁) = 1253.17 𝑁
173
Del catalogo general de SKF, se selecciona un par de rodamientos rígidos
de bolas de 25mm de diámetro que soporten las cargas determinadas. Con
lo cual se determina usar rodamientos YSA 206-2FK y una base o
chumacera SYJ 506. Las dimensiones se encuentran en el Anexo A-3.
FIGURA 4.15. CHUMACERA SKF SYJ 30 KF
4.6. Dimensionamiento de engranaje y piñón de dientes rectos
Este sistema fue inicialmente pensando para ser aplicado al sistema de
rotación vertical de movimiento azimutal. Dado que este movimiento se
realiza a muy bajas revoluciones determinado en 0.0737rpm y la fuerza
generada por el viento es considerable con respecto a las fuerzas generadas
por la propia estructura, se decide implementar un sistema tornillo sinfín-
corona de dimensiones similares al calculado anteriormente.

174
4.7. Cálculo del espesor de la placa soporte
La placa soporte o placa base de la columna se diseñó basándose en
la carga axial transmitida por la columna y un área supuesta.
Posteriormente se verifica comparando que el momento actuante sea
menor que el momento resistente de la placa o que el esfuerzo
máximo de la placa sea menor que el esfuerzo admisible del concreto.
Se considera que la placa actúa sin rigidizadores de base, para
obtener el espesor máximo de placa a utilizar.
FIGURA 4.16. DIAGRAMA DE FUERZAS EN LA PLACA

SOPORTE
Se determinará el esfuerzo sobre el concreto con una resistencia
última del concreto ƒ´𝑐o𝑛𝑐𝑟e𝑡o = 180 𝐾gf
𝑐
175
𝜎𝑎𝑑𝑚i𝑠i𝑏𝑙e𝑐𝑜𝑛𝑐ret𝑜 = 0.375 ∗ ƒ´
𝜎𝑎𝑑𝑚i𝑠i𝑏𝑙e = 0.375 ∗ (180 𝐾𝑔ƒ⁄𝑐𝑚2) = 67.5 𝐾𝑔ƒ⁄𝑐𝑚2

𝑐𝑜𝑛𝑐r
Determinado el esfuerzo, se procede a encontrar el área necesaria bajo la
carga axial que actúa sobre la placa.
𝐹𝑚 192.99 𝐾𝑔ƒ = 2.85 𝑐𝑚2

𝐴𝑛e𝑐e𝑠𝑎𝑟i𝑎 = =
𝜎𝑎𝑑𝑚i𝑠i𝑏𝑙e 𝑐𝑜𝑛𝑐ret𝑜 67.5 𝐾𝑔ƒ⁄𝑐𝑚2
Dado que el área obtenida es mucho menor que la requerida para fijar el poste
y colocar los pernos de anclaje, se asumirá una dimensión de placa AxB a fin
de cumplir con los requerimientos antes mencionados.
𝐴 = 25 𝑐𝑚
𝐵 = 25 𝑐𝑚
Se calcula la excentricidad de las cargas mediante la siguiente ecuación:
𝑀 [𝐾𝑔ƒ − 𝑚]
e= 𝑃 [𝐾𝑔ƒ]
𝑀𝑥 417.25 𝐾𝑔ƒ − 𝑚
e= = = 2.16 𝑚 = 216 𝑐𝑚
𝐹𝑚 192.99 𝐾𝑔ƒ
La excentricidad es mucho mayor que las dimensiones de la placa base con lo
que se demuestra que es muy necesario colocar pernos de anclaje.

176
FIGURA 4.17. DIAGRAMA DE ESFUERZOS MÁXIMOS Y MÍNIMOS

SOBRE LA PLACA
Esfuerzo máximo
𝐹 6e
𝜎𝑚𝑎𝑥 =ƒ = (1 + )
𝐴𝐵 𝐴
192.99 𝐾𝑔ƒ 6(216 𝑐𝑚) 𝐾𝑔ƒ

𝜎𝑚𝑎𝑥 = (25 (1 + ) = 16.31 2
𝑐𝑚)(25 𝑐𝑚) 25 𝑐𝑚 𝑐𝑚
Esfuerzo mínimo
𝐹𝑚 6e
𝜎 =ƒ= (1 − )
𝑚i𝑛
𝐴𝐵 𝐴
192.99 𝐾𝑔ƒ 6(216 𝑐𝑚) 𝐾𝑔ƒ

𝜎𝑚𝑎𝑥 = ( (1 − ) = −15.69
25 𝑐𝑚)(25 𝑐𝑚) 25 𝑐𝑚 𝑐𝑚2
Derivando la ecuación de la carga 𝑞 se obtiene el momento sobre la
placa.
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚i𝑛
𝑞=𝜎 ) X
𝑚𝑎𝑥 − ( 𝐴
177
𝑑𝑞 𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚i𝑛 X 2
𝑉 =𝑑𝑥 = (X) − ( ) 2
𝐴
𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑉 X2
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚i𝑛 X3
𝑀= = 𝜎𝑚𝑎𝑥 ( ) − ( ) ( )
𝑑𝑥 2 𝐴 6
𝐾𝑔ƒ (7.42 𝑐𝑚)2 (16.31 𝑐𝑚) + (−15.69 𝑐𝑚) (7.42)3

𝑀 = 16.31 [ ] –[ ][ ]
𝑐𝑚2 2 25 6
𝑀 = 440.54 𝐾𝑔ƒ − 𝑐𝑚
El momento en la sección crítica, que es desde el fin de la placa hasta la mitad
de la pared del tubo, se obtiene de la siguiente ecuación:

𝐹𝑦 ∗ 𝑡2
𝑝
𝑀=
6
𝑡𝑝 440.54 𝐾𝑔ƒ ∗ 6
= √ 2500 𝐾𝑔ƒ⁄𝑐𝑚2
𝑡𝑝 = 1.0 𝑐𝑚 = 10 𝑚𝑚
Las dimensiones finales de la base soporte o placa base serán:
250mm x 250mm x10mm
4.8. Selección y verificación de perno
Pernos del eje horizontal
Para desarrollar esta parte, se seleccionan pernos M12 X 50Grado 4.6, el
mismo que debe verificarse si soporta la carga aplicada.

178
FIGURA 4.18. PERNOS DEL EJE HORIZONTAL
Se utiliza la Tabla 8.1 de Joseph Shigley y se obtienen los siguientes
datos:
Sp=225 MPa (Resistencia de Prueba Mínima)
Sut=400 MPa (Resistencia Mínima a la Tensión)
Sy=240 Mpa (Resistencia Mínima a la Fluencia)
d=12 mm (Diámetro Mayor Nominal)
At=84.3 mm2 (Área del Esfuerzo de Tensión)
E=207 GPa (Modulo de Elasticidad)
FIGURA 4.19. FUERZA ACTUANTE SOBRE PERFIL

179
La distancia del centroide G al perno en B se determina con la siguiente
ecuación:
2
56 𝑚𝑚 26 2
√
𝑟𝐵 = 30.87𝑚𝑚 = 0.03087 𝑚
El cortante V y el Momento M serán:
𝑉 = 1349.37 𝑁
M=(1349.37 N)*(1.5220 m) = 2051.04 N.m
Carga primaria:
𝑉 1349.37 𝑁
𝐹´ = = = 337.34 𝑁
# 𝑑e 𝑝e𝑟𝑛o𝑠 4
Carga secundaria:
𝑀 𝑁
𝐹´´ = 2051.04 𝑁 = 16610.3
4𝑟𝐵 = 4 ∗ (0.03087 𝑚) 𝑚
Longitud del perno:
𝑙 = e𝑠𝑝𝑎𝑐io e𝑛𝑡𝑟e j𝑢𝑛𝑡𝑎𝑠 + ℎ𝑡 + ℎ𝑎 + 2𝑟o𝑠𝑐𝑎𝑠
Altura de la tuerca ℎ𝑡 = 10.8 𝑚𝑚
Altura de la arandela ℎ𝑎 = 2.8 𝑚𝑚
𝑙 = 27𝑚𝑚 + 10.8𝑚𝑚 + 2.8𝑚𝑚 + 2(2) = 44.6𝑚𝑚
Se aproxima esta longitud a una medida comercial con lo cual se toma:

180
𝑙 = 50 𝑚𝑚
Longitud roscada del perno:
𝑙𝑡 = 2𝑑 + 6
𝑙𝑡 = 2(12) + 6 = 30𝑚𝑚 = 0.03 𝑚
Longitud no roscada del perno:
𝑙𝑑 = 𝑙 − 𝑙𝑡
𝑙𝑑 = 50 − 30 = 20𝑚𝑚 = 0.02 𝑚
Área no roscada del perno:

𝜋 ∗ 𝑑2
𝐴𝑑 =
4
𝜋 ∗ (12 𝑚𝑚)2
2 −4
𝐴𝑑 = = 113 𝑚𝑚2 = 113 𝑚𝑚 = 1.13𝑥10 𝑚
2
4
Rigidez del perno:
𝐾𝑏 = 𝐴𝑑 ∗ 𝐴𝑡 ∗ 𝐸
𝐴𝑑𝑙𝑡 + 𝐴𝑡𝑙𝑑
(1.13𝑥10−4𝑚2)(8.43𝑥10−5𝑚2)(207𝑥109 𝑃𝑎)
𝐾𝑏 =
(1.13𝑥10−4𝑚2)(0.03𝑚) + ((8.43𝑥10−5𝑚2))(0.02 𝑚)
𝐾𝑏 = 388.46𝑥106 𝑁⁄𝑚
Rigidez de los elementos:
0.5774𝜋𝐸𝑑
𝐾𝑚 =
0.5774𝑙 + 0.5𝑑
2𝑙𝑛 (50.5774𝑙 + 2.5𝑑 )
0.5774𝜋(207𝑥109 𝑃𝑎)(0.012 𝑚) 9
𝐾𝑚 = ⁄
0.5774(0.05 𝑚) + 0.5(0.012 𝑚) = 2.07𝑥10 𝑁 𝑚
2𝑙𝑛 (50.5774(0.05 𝑚) + 2.5(0.012 𝑚) )
181
Fracción de la carga soportada por el perno:
𝐾𝑏
𝐶 = 𝐾𝑏 + 𝐾𝑚
388.46𝑥106 𝑁⁄𝑚
𝐶= = 0.15
(388.46𝑥106 𝑁⁄𝑚) + (2.07𝑥109 𝑁⁄𝑚)
Carga de prueba:
𝐹𝑝 = 𝐴𝑡 ∗ 𝑆𝑝
𝐹𝑝 = (8.43𝑥10−5𝑚2) ∗ (225𝑥106 𝑁⁄𝑚2) = 18967.5 𝑁
Precarga:
𝐹i = 0.75𝐹𝑝
𝐹i = 0.75(18967.5 𝑁) = 14225.62 𝑁
Esfuerzo alternante:
𝜎𝑎 = 𝐶 ∗ 𝑃
2𝐴𝑡
(0.15)(1349.37 𝑁)
𝜎𝑎 = 2(8.43𝑥10−5𝑚2) = 1.2 𝑀𝑃𝑎
Esfuerzo medio:
𝜎𝑚 = 𝜎𝑎 + 𝐹i
𝐴𝑡
14225.62 𝑁
𝜎𝑚 = (1.2 𝑀𝑃𝑎) + = 169.94 𝑀𝑃𝑎
8.43𝑥10−5𝑚2
Resistencia a la fatiga corregida:
𝑆e = 𝐾𝑎 ∙ 𝐾𝑏 ∙ 𝐾𝑐 ∙ 𝐾𝑑 ∙ 𝐾e ∙ 𝑆é
182
Factor de superficie:
𝐾𝑎 = 𝑎(𝑆𝑢𝑡)𝑏
Donde los valores de 𝑎 y 𝑏 son tomados de la tabla 6.2 de Shigley para un
material maquinado en frío.
𝐾𝑎 = 4.51(400 𝑀𝑃𝑎)−0.107 = 0.95
Factor de Tamaño:
𝑑
𝐾𝑏 = ( −0.107
)
7.62
Como es un elemento no rotatorio, se busca un diámetro efectivo 𝑑e y se lo
reemplaza por el valor de 𝑑 en la ecuación de 𝐾𝑏
𝑑e = 0.37𝑑 = 0.37(12 𝑚𝑚) = 4.44 𝑚𝑚
4.44 −0.107
𝐾𝑏 = ( = 1.05
7.62
)
Factor de carga 𝐾𝑐 = 1
Factor de temperatura 𝐾𝑑 = 1
Factor de confiabilidad 𝐾e = 0.814 con una confiabilidad del 99%
Limite de resistencia:
𝑆é = 0.5(𝑆𝑢𝑡) = 0.5(400) = 200 𝑀𝑃𝑎
Resistencia a la fatiga corregida:
183
𝑆e = (0.9297)(1.05)(1)(1)(0.814)(200 𝑀𝑃𝑎) = 158.92 𝑀𝑃𝑎
Criterio de falla de Goodman:
1 𝜎𝑎 𝜎𝑚
𝑛 = 𝑆e + 𝑆𝑢𝑡
1 1.2 𝑀𝑃𝑎 169.94 𝑀𝑃𝑎

𝑛 = 158.92 𝑀𝑝𝑎 + 400 𝑀𝑃𝑎
𝑛 = 2.31
Dado que el factor de seguridad fue 2.31, se valida el uso del perno
M12x50 clase 4.6 para esta aplicación.
Pernos de Anclaje:
Los pernos de anclaje son necesarios para todas las placas base. Éstos son
usados para un anclaje seguro de las mismas y para impedir que la
columna o la estructura soporte se voltee durante la construcción.
Los pernos de anclaje que son montados antes de colocar el concreto son
los que más se utilizan y los mismos que se van a analizar para este
proyecto.
184
FIGURA 4.20. UBICACIÓN DE LOS PERNOS DE ANCLAJE
Para el diseño de los pernos de anclaje se considera el caso crítico los cuales
son elementos sometidos a tracción; por lo tanto se debe averiguar el diámetro
del perno, como se muestra en la figura 4.21.
FIGURA 4.21. DIAGRAMA DE DISPOSICIÓN DE CARGAS Y

PERNOS DE ANCLAJE
Se realiza, una sumatoria de momentos alrededor de la carga F, que es
la resultante de las cargas de apoyo.

185
𝑀 =𝐹∗𝑑
𝑀
⇒𝐹=
𝑑
Donde:
𝐹 = Fuerza correspondiente a los pernos
𝑑 = Distancia entre pernos
Esfuerzo de tracción sobre el perno:
𝜎𝑡 = 𝐹 𝑆𝑦
𝐴𝑟e𝑎 𝑑e 𝑝e𝑟𝑛o𝑠 ≤ 𝑛
𝜎𝑡 = 4 ∗ 𝐹 2 ≤ 𝑆𝑦
𝜋 ∗ 𝐷𝑝 𝑛
Remplazando 𝐹 = 𝑀⁄𝑑 se tiene
𝜎𝑡 = 4 ∗ 𝑀 2 ≤ 𝑆𝑦
𝜋 ∗ 𝑑 ∗ 𝐷𝑝 𝑛
Donde
𝐷𝑝 = Diámetro del perno
𝑀 = Momento 4091.88 N.m
𝑆𝑦 = Esfuerzo de fluencia mínimo
𝑛 = Factor de seguridad
Despejando 𝐷𝑝 de la ecuación, se obtiene:
4∗𝑀∗𝑛
𝐷𝑝 ≥ √
𝜋 ∗ 𝑑 ∗ 𝑆𝑦
186
Se usarán pernos de Clase 4.6 los cuales tienen una resistencia mínima a
la fluencia de 240Mpa. Reemplazando valores en la ecuación se tiene:
4 ∙ (4091.88 𝑁. 𝑚) ∙ (1.5)
𝐷𝑝 ≥ (
𝜋 ∙ (0.16 𝑚) ∙ (240𝑥106
𝑚2
𝐷𝑝 ≥ 0.014 𝑚
El diámetro mínimo a usar es de 14mm; para este proyecto se decidió
usar pernos M16 por la asequibilidad en el campo comercial.
Carga de Tensión admisible del perno
𝑇 = 𝐴 𝑡 ∗ 𝐹𝑡
Donde
𝐴𝑡 = Área del esfuerzo de tensión
𝐹𝑡 = Esfuerzo permisible de tensión; 𝐹𝑡 = 0.33 ∗ 𝑆𝑢𝑡
Para un perno M16 clase 4.6; 𝑆𝑢𝑡 = 400 𝑀𝑝𝑎 y 𝐴𝑡 = 157 𝑚𝑚2,
remplazando en la ecuación se obtiene:
𝑇 = 𝐴𝑡 ∗ 0.33 ∗ 𝑆𝑢𝑡
𝑁
𝑇 = (1.57𝑥10−4𝑚2) ∙ (0.33) ∙ (400𝑥106 ) = 20724 𝑁
𝑚2
187
Longitud el Perno
FIGURA 4.22. ESQUEMA DE LOS PERNOS DE ANCLAJE
Se determina la longitud del gancho requerida 𝐿ℎ
𝑇
𝐿ℎ =
2 0.7 ∗ ƒ´ ∗𝐷
𝑐o𝑛𝑐𝑟e𝑡o 𝑝
1.7
20724 𝑁
𝐿ℎ = 2 = 0.089 𝑚
𝐾𝑔ƒ
(0.7) ∙ 4
) ∙ (9.8𝑥10 ) ∙ (0.016 𝑚)
(180 𝑐𝑚2
1.7
La AISC recomienda que para acero A36 la longitud mínima de perno en
concreto (h), debe ser:
ℎ = 12 ∗ 𝑑
ℎ = 12 ∙ (16 𝑚𝑚) = 192 𝑚𝑚
En el Apéndice A-3 se encuentra las especificaciones de pernos de
anclaje.
188
4.9. Cálculo del árbol de transmisión porta corona
Para el diseño del eje horizontal, se asume un diámetro inicial a fin de
encontrar un factor de seguridad que garantice su correcto funcionamiento. En
la Figura 4.23 se observan las fuerzas actuantes sobre el eje y su disposición
sobre el mismo.

HORIZONTAL
Datos de entrada:
Fuerza de flexión máxima 𝐹w = 2334.22 𝑁
Distancia de aplicación X1 = 0.158 𝑚 Fuerza
de flexión mínima 𝑃 = 456.43 𝑁 Distancia de
aplicación X2 = 0.158 𝑚 Diámetro del eje 𝑑 =
0.025 𝑚
Distancia a la fibra neutra 𝐶 = 0.0125 𝑚
Material = Acero 1045 (laminado en frío)
Resistencia a la Tensión 𝑆𝑢𝑡 = 637 𝑀𝑃𝑎

189
Resistencia a la Fluencia 𝑆𝑦 = 370 𝑀𝑃𝑎

4 4
Inercia 𝐼 = 𝜋∙𝑑 = 𝜋∙(0.025 𝑚)
= 1.91𝑥10−8𝑚4
64 64
Análisis de Momentos
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹w ∙ X1 = (2334.22 𝑁) ∙ (0.158 𝑚) = 368.8 𝑁. 𝑚
𝑀𝑚i𝑛 = 𝑃 ∙ X2 = (456.43 𝑁) ∙ (0.158 𝑚) = 72.11 𝑁. 𝑚
Análisis de Esfuerzos
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝐶 (368.8 𝑁. 𝑚)(0.0125 𝑚) 6

𝑁
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = −8
(1.91𝑥10 𝑚 ) 4 = 240.42𝑥10 𝑚 2
𝐼
𝑀𝑚i𝑛 ∙ 𝐶 (72.11 𝑁. 𝑚)(0.0125 𝑚) 6

𝑁
𝜎𝑚i𝑛 = = −8
(1.91𝑥10 𝑚 ) 4 = 47.01𝑥10 𝑚2
𝐼
𝑁 𝑁
𝜎 −𝜎 (240.42𝑥106 ) − (47.01𝑥106 )
𝜎𝑎𝑙𝑡e𝑟𝑛𝑎𝑛𝑡e 𝑚𝑎𝑥 𝑚i𝑛 𝑚2 𝑚2
= 2 = 2
𝑁
𝜎𝑎𝑙𝑡e𝑟𝑛𝑎𝑛𝑡e = 96.7𝑥106
𝑚2
𝑁 𝑁
𝜎 +𝜎 (240.42𝑥106 ) + (47.01𝑥106 )
𝜎𝑚e𝑑io 𝑚𝑎𝑥 𝑚i𝑛 𝑚2 𝑚2
= 2 = 2
𝑁
𝜎𝑚e𝑑io = 143.71𝑥106
𝑚2
Resistencia a la fatiga corregida
Factor de superficie 𝐾𝑎 = 𝑎(𝑆𝑢𝑡)𝑏

190
Donde los valores de 𝑎 y 𝑏 son tomados de la tabla 6.2 de Shigley para un
material maquinado en frío.
𝐾𝑎 = 4.51(637 𝑀𝑃𝑎)−0.265 = 0.81
Factor de Tamaño
𝑑
𝐾𝑏 = ( −0.107
)
7.62
25 𝑚𝑚 −0.107
𝐾𝑏 = ( ) = 0.88
7.62
Factor de carga 𝐾𝑐 = 1
Factor de temperatura 𝐾𝑑 = 1
Factor de confiabilidad 𝐾e = 0.814 con una confiabilidad del 99%.
Límite de resistencia
𝑆é = 0.5(𝑆𝑢𝑡) = 0.5(637) = 318.5 𝑀𝑃𝑎
Resistencia a la fatiga corregida
𝑆e = (0.81)(0.88)(1)(1)(0.814)(318.5 𝑀𝑃𝑎) = 184.79 𝑀𝑃𝑎
Criterio de falla de Goodman
1 𝜎𝑎 𝜎𝑚
𝑛 = 𝑆e + 𝑆𝑢𝑡
1 96.7 𝑀𝑃𝑎 143.71𝑀𝑃𝑎

𝑛 = 184.79 𝑀𝑃𝑎 + 637 𝑀𝑃𝑎
191
𝑛 = 1.33
El factor de seguridad es aceptable por lo cual se decide trabajar con este
diámetro de eje.
4.10. Circuito de control de potencia de motores posicionadores
El propósito principal del circuito de control es conducir el montaje mecánico
y realizar un seguimiento preciso del Sol. La función principal es la de
accionar los motores en función de los cálculos de elevación y azimut son
procesados en el microcontrolador por la interfaz con el reloj de tiempo real.
El motor elegido es de corriente continua. Este motor puede girar en ambos
sentidos por inversión del sentido de la corriente suministrada. La forma más
eficiente de energía para lograr esto es con un circuito conocido como puente
H; un esquema simplificado se proporciona en la Figura 4.24.

192
FIGURA 4.24. CIRCUITO PUENTE H PARA MOTORES
Aquí, dos pares de MOSFETs trabajan en conjunción entre sí
para proporcionar una corriente a través del motor en una
dirección determinada. Los MOSFETs uperiores son
dispositivos de canal P y los dispositivos inferiores son canal-N.
El uso de dispositivos de canal P elimina la necesidad de utilizar
un doblador de tensión para obtener el voltaje de puerta lo
suficientemente alto para activar el dispositivo. Cuando un
MOSFET de canal P permite que la corriente pase a través y el
MOSFET de canal-N en diagonal también permite el paso, el
motor gira en una dirección. Si éstos son a la vez "apagados" y
los otros dos MOSFETs "encendidos", el motor gira en la
dirección opuesta. La tabla en la figura 4.24 muestra cuáles

193
son los caminos actuales para coordinar los valores de tensión a las
puertas de los MOSFETs. Para el puente H, los transistores
seleccionados tienen que ser de energía eficiente de acuerdo con lo
solicitado en el proyecto, así como de bajo costo y ampliamente
disponible por razones de producción.
Para entender mejor la aplicación del circuito de control de los motores,
la figura 4.25 describe el funcionamiento general del circuito del
sistema resumido en el diagrama de proceso, la cual explica que el
seguimiento del Sol se realiza por control de lazo abierto y la única
parte que se encuentra retroalimentada o por control de lazo cerrado, es
aquella que sirve para controlar los motores CC. La retroalimentación se
realiza a través del acelerómetro, dispositivo que mide la aceleración y
las fuerzas inducidas por la gravedad, lo que permite detectar el
movimiento o giro. El acelerómetro entrega niveles de voltajes
proporcionales a la aceleración los que son procesados por el
microcontrolador y de esta forma se puede conocer la inclinación del
panel solar en todo momento. El microcontrolador recibe información
de latitud y longitud ingresada por teclado, para posteriormente extraer
del reloj de tiempo real (RTC) la fecha y la hora. Con la información
obtenida se realiza el cálculo de posición solar con el algoritmo
proporcionado por el NREL para realizar el

194
seguimiento de acuerdo a las coordenadas entregadas como dato de
salida.
Luego el microcontrolador lee la posición del panel y verifica si
corresponde con la hora del RTC, en caso de corresponder, espera 20
minutos y vuelve a comprobar lo anterior. En caso contrario, el
actuador mueve el panel de Este a Oeste y corrige el azimut por un par
de segundos hasta que la posición del panel coincida con el Sol (según
la hora entregada por el RTC). En ese instante, se detiene el actuador y
se repite el ciclo cada 20 minutos. Una vez de noche, el sistema moverá
los paneles hasta la posición de inicio para un nuevo seguimiento a
partir del día siguiente, a las 7:30 hrs.

195
FIGURA 4.25. DIAGRAMA DE PROCESO DEL SISTEMA DE

CONTROL
196
4.11. Simulación en software Solidwords del mecanismo terminado
El mecanismo fue simulado con cada uno de sus elementos constitutivos,
verificando la correcta funcionabilidad mediante la animación en video
desde diferentes ángulos, evidenciando la facilidad y capacidad que ofrece el
software al momento de diseñar.

197
CAPÍTULO 5
5. COSTOS
5.1. Introducción
En este capítulo se realiza un estudio sobre los costos que conlleva el
diseño, construcción y montaje del prototipo. El objetivo de este análisis
es determinar la cantidad de recursos económicos a emplearse en función
de los costos directos e indirectos; los cuales se detallan como se explica
a continuación:
El costo total directo considera los costos parciales que son de:
• Materia Prima
• Elementos Normalizados Adicionales

198
• Costos de Maquinado
• Costos de Montaje
De la misma forma para determinar el costo total indirecto se
consideran costos parciales de:
• Materiales Indirectos
• Costos de Ingeniería
• Gastos Imprevistos
El costo total del prototipo es igual a la suma del costo total directo y costo total
indirecto.
5.2. Análisis de costos directos
Costos de Materia Prima
Los costos de materia prima son los que se generan de la compra de los
diversos materiales que se necesitan para la fabricación de elementos
constitutivos del prototipo. Los costos de materias primas se presentan en la
tabla 23.
199
TABLA 23
COSTOS DE MATERIAS PRIMAS
Peso Val. Unit. Val. Total

Material Cant.
[Kg] [USD] [USD]
Perfil estructural tipo "C" 40x25x2
4 2.70 10.80
L=2084 mm
Perfil estructural tipo "C" 50x25x2
2 3.99 7.98
(disponible 6m)
Barra cuadrada de acero 1018 42x42
2 3.77 7.54
Tubo redondo ∅63.5mm espesor

1 3.20 3.20
3mm en acero A569 L= 570mm
Tubo redondo ∅101.6mm espesor

4mm en acero A569 1 12.60 12.60
L= 925mm
Tubo redondo cedula 80
∅114.3mm espesor 8.56mm en 1 11.25 11.25
acero A53 L=258mm
Placa de acero de 250x250mm
1 8.25 8.25
espesor 10mm
Eje cilíndrico de acero 1045

1 32.00 32.00
∅44.45mm . L=600mm
Eje cilíndrico de acero 1018
1 12.23 12.23
∅3 ¼ pulg. L=270mm
Eje cilíndrico de acero 1018 ∅=2
2 14.50 29.00
½ pulg . L=100mm
Fundición de bronce al aluminio 2 187.74 375.48
Placa de 610x301mm e=6mm
1 13.50 13.50
acero A36
Subtotal $ 523.83
200
Costos de elementos normalizados y adicionales
Son los que conlleva la adquisición de elementos prefabricados bajo distinto
tipo de normas, elementos de control electrónico, motores, rodamientos, etc.
Los costos directos de los elementos se muestran en la tabla 24.
TABLA 24
COSTOS DE ELEMENTOS NORMALIZADOS
Valor Valor
Materiales Cant. Unitario Total
[USD] [USD]
Motor-reductor 55 Watt 2 275.00 550.00
Rodamiento de rodillos cónicos NTN
1 33.60
4T30310 33.60
Rodamiento de rodillos cónicos NTN
1 64.71 64.71
33212U
Chumacera SKF rígido de bolas YSA
2 9.00 18.00
206-2FK; Base SYJ 506
Brida 150 ∅=4 pulg. 2 15.68

31.36
Pernos (varios) 17.08
Arandelas (varios) 1.32
Tuercas(varios) 2.32
Subtotal $718.39
Costos de Maquinado
Este costo incluyela mano de obra directa empleada en las máquinas y
herramientas para la fabricación de piezas del prototipo. Se calcula

201
basándose en el tiempo requerido para la fabricación de los elementos.
TABLA 25
COSTOS DE MAQUINADO
Costo por
máquina incluido Costo total por
Máquina Tiempo [h]
mano de obra máquina [USD]
[USD/h]
Torno 16.27 11 178.97
Fresadora 45.71 7 319.97
Soldadura 8.00 2 16.00
Taladro 6.00 2.5 15.00
Cizalla 4.50 0.25 1.13
Amoladora 6.00 2 12.00
Subtotal $ 543.07
Costos de Montaje
Son aquellos que relacionan la mano de obra ocupada para el ensamble de las
partes y piezas que constituyen el dispositivo, así como la puesta a punto y
afinamiento del mismo.
Para este tipo de trabajo se usará a dos personas por un lapso de 5 horas. El
costo de la hora de cada uno es de 2,00 USD. El resultado se puede
observar en la tabla 26.

202
TABLA 26
COSTOS DE MONTAJE
Tiempo Costo/hora Valor

Personal Especialidad cantidad
[h] (USD) (USD)
Técnico Electromecánico 2 5 2.00 20.00
Subtotal 20.00
Costo Directo Total
En la tabla 27 se indica la cantidad total del costo directo.
TABLA 27
COSTO DIRECTO TOTAL
Componente del costo Valor [USD]

Materias Primas 523.83
Elementos Normalizados y Adicionales 718.39
Costo de Maquinado 543.07
Costo de Montaje 20.00
Subtotal $ 1805.29
5.3. Análisis de Costos Indirectos
Costos de Materiales Indirectos
Estos costos son los que se generan del uso de materiales suplementarios en la
construcción de los componentes del mecanismo posicionador.

203
Los costos de materiales indirectos se muestran en la tabla 28.
TABLA 28
COSTOS DE MATERIALES INDIRECTOS
Valor
Valor total
Material Cantidad Unitario
[USD]
[USD]
Electrodo 7018- 1/8" (lbs) 1 2.00 2.00
Electrodo 6011 (lbs) 1 1.80 1.80
Lija de Hierro (#100) 4 0.60 2.40

Pintura anticorrosivo
1 16.99 16.99
(galón)
Thiñer (galón) 1 8.89 8.89
Wipe (lbs) 0.5 3.00 1.50
Varios 1 20.00 20.00
Subtotal $ 53.58
Costos de Diseño
Son aquellos costos que se derivan del tiempo y del conocimiento que un
ingeniero invierte en el diseño de máquinas. Las actividades que se
consideraron fueron las siguientes:
 Definición del problema

204
 Presentación de alternativas
 Selección de alternativa
 Diseño y selección de elementos de maquinas
 Supervisión y control en la construcción
 Supervisión y control en montaje y puesta a punto
En el caso de este prototipo se considera la construcción e instalación a futuro
de al menos 100 unidades con lo cual el costo de diseño se ve reducido al
valor de 350.00 USD.
TABLA 29
COSTOS DE INGENIERÍA
Personal Cantidad Costo Valor
Costo de diseño 1 $350.00 $350.00
Subtotal $ 350.00
Costos Imprevistos
Se relacionan principalmente con los gastos de movilización del personal, en
el transporte de materiales e impresiones de planos, etc.; es decir que son
aquellos que no están considerados en un principio para el análisis del costo
total. Normalmente se asignan un valor

205
aproximado del 5% del costo directo total y se distribuye como se ve en la
tabla 30.
TABLA 30
COSTOS IMPREVISTOS
Imprevistos Valor [USD]

Movilización del personal 20.00
Transporte de material 30.00
Impresiones de planos 15.00
Varios 18.76
Subtotal $ 83.76
Costo Total Indirecto
En la tabla 31 se indican el costo total indirecto.
TABLA 31
COSTO TOTAL INDIRECTO
Componente del costo Valor [USD]
Materiales Indirectos 53.58

Costo de ingeniería 350.00
Gastos Imprevistos 83.76
Subtotal $ 487.34
206
5.4. Costo Total de la Máquina
Resulta de la adición de los costos directos con los costos indirectos, esto se
indica en la Tabla 32.
TABLA 32
COSTO TOTAL DE LA MÁQUINA
COMPONENTE DEL COSTO VALOR [USD]

Costo Directo 1805.29
Costo Indirecto 487.34
Total $ 2292.63
Como se puede observar en la Tabla 32 el costo del prototipo llega a ser de
2292.63 USD. Este valor se encuentra dentro del presupuesto que se asignado
en los parámetros de diseño para el desarrollo del mecanismo. No se puede
comparar con el valor de máquinas similares, debido a que la industria
ecuatoriana no se cuenta con una maquina específica que desempeñe el
mismo trabajo que realiza nuestro mecanismo posicionador.
Dada la capacidad de generación que puede soportar el mecanismo
posicionador en paneles (810Wp) y comparándola con los proyectos
desarrollados por el Gobierno que se muestran en la tabla 1. Se puede
concluir que el costo es asequible.

207
Costo de Implementación de Proyecto Fotovoltaico con el
Mecanismo de Posicionamiento Propuesto
En muchas ocasiones, un sistema fotovoltaico presenta un coste por Kwh
producido mucho mayor al coste del Kwh que se compra de la red
eléctrica convencional. Por ello, la rentabilidad de la instalación de un sistema
fotovoltaico depende mucho del apoyo e incentivos por parte de entidades
públicas o de organismos internacionales.
Para realizar una comparación correcta es necesario hablar de valor de la
energía producida y no de coste de la energía. Esto es así porque la calidad de
la energía producida por una fuente fotovoltaica no es la misma que la de las
fuentes tradicionales (por el impacto ambiental, la intermitencia de la energía,
etc.).
Para el análisis del costo total del proyecto en sistemas fotovoltaicos
residenciales autónomos, se debe considerar ciertos criterios, como son: los
costos iniciales o de capital, Costos de O&M (Operación y Mantenimiento,
incluyendo reparaciones) y Costo de reposición de partes y piezas.

208
 Costos Iniciales del Proyecto
Son los gastos necesarios para poder tener un sistema en capacidad de
suministrar energía.
Los costos involucrados para poder iniciar un proyecto son:
 Costos de adquisición de equipos o equipamiento.
 Instalación (Mano de obra), movilización y transporte.
 Capacitación, promoción, herramientas y otros.
Donde el costo inicial de cada sistema será la suma de todos los costos
antes mencionados.
El financiamiento del Estado se lo realiza a través del Fondo de
Electrificación Urbano-Marginal FERUM asignados por el CONELEC o
el Ministerio de Electricidad de Energías Renovables MEER.
 Costos de Operación y Mantenimiento
Son los costos donde se incluye el pago de salarios a técnicos, operarios,
encargados del mantenimiento, inspección de los sistemas y reparaciones
menores.
209
También se incluye en este rubro los costos asociados a la
comercialización o cobro de las tasas por servicio o tarifa por usuario a
cargo de la comunidad, que podría ser el mismo operario o técnico de la
comunidad.
Estos valores deberán ser asumidos en lo posible por los usuarios, por lo
que se requiere del cobro de una tarifa para que los sistemas sean
económicamente sustentables.
 Costo de Reposición de Partes y Piezas
Son los costos de reposición de los equipos y materiales durante la vida
útil de 25 años del sistema fotovoltaico residencial, aplicando para cada
equipo una vida útil y una tasa de escalamiento negativa (disminución
del precio en el tiempo). Estos costos son parte de los costos de
inversión del proyecto excluyendo la inversión inicial.
El costo por reposición de componentes incluye reparaciones mayores
así como el reemplazo de equipos que han concluido su vida útil.
Este valor también será incluido en la tarifa que se cobrará a los
usuarios.
210
Análisis del Financiamiento del Proyecto
El costo inicial o la inversión inicial del proyecto es muy elevada para
que pueda ser adquirido por una familia de bajos recursos como son las
que habitan en zonas rurales, por lo que se deberá contar con el apoyo
del FERUM el cual asigna fondos a proyectos de generación no
convencional, donde el interesado en construir un sistema de
generación fotovoltaico tiene derecho a recibir una subvención
determinada por vivienda, con la condición de disponer de estudios de
factibilidad, sostenibilidad e impacto ambiental.
Los valores máximos que ofrece el FERUM para proyectos de
generación fotovoltaica dependen del tipo de sistema a instalar según la
regulación del CONELEC 008/08; La implementación estaría en la
categoria Tipo II, la cual se especifica para usuario cuya demanda
requiere de uno o más paneles fotovoltaicos con una potencia superior a
200Wp, incluyendo el equipamiento necesario para la transformación a
corriente alterna (inversor); además se incluye implementos básicos de
las instalaciones interiores (conductores, boquillas, tomacorrientes) y la
capacitación necesaria a los beneficiarios para el cual se asigna 3500
USD por vivienda.

211
En el servicio convencional se tiene medidores de energía para saber el
valor en Kwh consumido. Situación que no aplica para sistemas
fotovoltaicos residenciales autónomos, por lo que se estimará una tarifa
única dependiendo del tipo de sistema.
Adicionalmente, se debe considerar que el CONELEC deberá viabilizar
los mecanismos para el pago de la tarifa establecida por la Regulación
004/11 aprobada el 7 de enero de 2012, en la que se asigna un precio de
40,03 centavos de dólar por Kwh producido con paneles fotovoltaicos
para el territorio continental.
Estos valores podrán ser usados para la reposición de baterías y cubrir
los gastos de operación y mantenimiento a lo largo de la vida útil del
sistema. En la tabla 33 y 34 se encuentran los componentes del costo
inicial de la inversión.
212
TABLA 33
COSTO DEL SISTEMA PARA VIVIENDAS
Precio
Costo total
Elementos del sistema Cantidad Unitario
(USD)
(USD)
Paneles fotovoltaicos 140 Wp 6 495.00 2970.00
Mecanismo de posicionamiento 1 2292.63 2292.63
Accesorios eléctricos para 3

1 447.19 447.19
viviendas
Baterías Selladas libre de
5 224.00 1120.00
mantenimiento 115Ah a 12v
Regulador de Carga 60 A 1 280.00 280.00
Inversor 3336 W 1 1275.00 1275.00
COSTO TOTAL DEL SISTEMA $ 8384.82
TABLA 34
COSTOS ADICIONALES DE LA INVERSIÓN
Componentes adicionales Costo
Obra civil, movilización y transporte $ 200.00
Capacitación, promoción, herramientas $ 100.00
Otros $ 50.00
Total por sistema $ 350.00

213
Los costos de inversión inicial serán la suma de los costos de los
equipos y los costos adicionales, como se muestra en la Tabla 35.
TABLA 35
COSTO INICIAL DE LA INVERSIÓN
Costo del sistema $ 8384.82
Costos adicionales $ 350.00
Costo inicial de la inversión por sistema $ 8734.82
Este valor inicial, como se mencionó anteriormente, debe ser cubierto
por organismos estatales, como el FERUM que establece en la
regulación 008/08 que asignará 3.500,00 USD por sistema de más de
200W por vivienda. Como cada sistema está en la capacidad de
suministrar energía a tres viviendas se tiene un valor máximo de
10500.00 USD.
El sistema posee un costo de inversión menor al presupuestado por el
FERUM. Esto le confiere al diseño una mayor competitividad al
momento de concursar por los fondos.
El mecanismo posicionador permite la generación de 2.574Kwh en un
día, que al año contable sumarán 926.64Kwh; si se lo multiplica por el
precio regulado de 0.403 USD/Kwh, da como

214
resultado 373.44 USD al año. La tabla 36 muestra los Kwh generados
por el prototipo considerando el año contable de 360 días.
TABLA 36
ENERGÍA DIARIA, MENSUAL, ANUAL
Kwh/día Kwh/mes Kwh/año
2.57 77.22 926.64
Una vez determinada la producción anual se procede a calcular los
valores a ser entregados por el CONELEC, teniendo en cuenta una
pérdida de 2% en el rendimiento de los paneles FV cada cuatro años.

215
TABLA 37
CÁLCULO DEL INGRESO DEL PROYECTO
Perdida de rendimiento (4 años) 2%

Costo del Kwh Fotovoltaico [USD] 0.403
Energía Anual
Vida Útil Años Ingresos [USD]
Kwh/año
1 926.64 373.44
2 926.64 373.44
3 926.64 373.44
4 926.64 373.44
5 908.11 365.97
6 908.11 365.97
7 908.11 365.97
8 908.11 365.97
9 889.95 358.65
10 889.95 358.65
11 889.95 358.65
12 889.95 358.65
13 872.15 351.47
14 872.15 351.47
15 872.15 351.47
16 872.15 351.47
17 854.70 344.45
18 854.70 344.45
19 854.70 344.45
20 854.70 344.45
21 837.61 337.56
22 837.61 337.56
23 837.61 337.56
24 837.61 337.56
25 820.86 330.81
TOTAL $ 8856.92
216
Se determinará la depreciación de los equipos, lo cual permitirá el
reconocimiento sistemático de los bienes. En la Tabla 38 se tomó en
cuenta una vida útil estimada del proyecto de 25 años.
TABLA 38
DEPRECIACIÓN DE LOS COMPONENTES
Valor Vida útil Cantida

Componente Valor total
inicial (años) d
Panel 2970.00 25 1 2970.00
Batería 1120.00 5 4 4480.00
Regulador 280.00 8 4 1120.00
Inversor 1275.00 10 3 3825.00
Activos depreciados
Años
Panel Batería Regulador Inversor
1 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
2 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
3 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
4 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
5 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
6 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
7 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
8 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
9 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
10 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
11 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
12 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
13 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
217
14 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50

15 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $127.50
16 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $ 127.50
17 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $ 127.50
$
18 $ 118.80 224.00 $ 35.00 $ 127.50
19 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $ 127.50
20 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $ 127.50
21 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $ 127.50
22 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $ 127.50
23 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $ 127.50
24 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $ 127.50
25 $ 118.80 $ 224.00 $ 35.00 $ 127.50
Total
$ 2970.00 $ 5600.00 $ 875.00 $ 3187.50
depreciación
Valor
residual - $ (1120.00) $ 245.00 $ 637.50
El cuadro de depreciación de los bienes ayuda a visualizar cada cuánto
tiempo se debe incurrir en la compra de los recursos necesarios para la
reposición de los bienes, de manera que se conserve la capacidad
operativa del sistema.

218
TABLA 39
REEMPLAZO DE COMPONENTES DEL SISTEMA
Valor con inversión gubernamental por activo [USD]

Años Total
Panel Batería Regulador Inversor
0 - - - - -
1 - - - - -
2 - - - - -
3 - - - - -
4 - - - - -
5 - $ 1120.00 - - $ 1120.00
6 - - - - -
7 - - - - -
8 - - $ 280.00 - $ 280.00
9 - - - - -
10 - $ 1120.00 - $ 1275.00 $ 2395.00
11 - - - - -
12 - - - - -
13 - - - - -
14 - - - - -
15 - $ 1120.00 - - $ 1120.00
16 - - $ 280.00 - $ 280.00
17 - - - - -
18 - - - - -
19 - - - - -
20 - $ 1120.00 - $ 1275.00 $ 2395.00
21 - - - - -
22 - - - - -
23 - - - - -
24 - - $ 280.00 - $ 280.00
25 - - - - -
Total $ - $ 4480.00 $ 840.00 $ 2550.00 $ 7870.00
219
La reposición de equipos se realizará de acuerdo a la vida útil proyectada de
cada bien y a la depreciación de los equipos en el tiempo según la Tabla 39. El
valor de la inversión inicial en el año 0 se la considera nula, dado que el
FERUM cubrirá la inversión con sus fondos. La tabla 40 muestra el ingreso
del proyecto producto de la generación fotovoltaica y el costo del reemplazo
de componentes. De la diferencia de los mismos se establece un valor
remanente de
986.92 USD lo cual demuestra que el proyecto posee sustentabilidad.
TABLA 40
SUSTENTABILIDAD DEL PROYECTO
Ingresos del proyecto $ 8856.92

Remplazo de componentes $ 7870.00
Saldo $ 986.92
Al valor remanente debe sumarse el valor residual producto de la depresión de
los equipos, el cual asciende a USD 1878.42 los cuales pueden ser utilizados
para el desarrollo de la población rural beneficiada o el mejoramiento de la
tecnología en un futuro. Cabe denotar que sin el auspicio del gobierno que es
quien asume la inversión inicial del proyecto, el mismo no sería viable para
sectores rurales debido a los altos costos de la tecnología fotovoltaica en
especial de los paneles y baterías.

220
CAPÍTULO 6
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. Conclusiones
Mediante la elaboración de la presente tesis se han conseguido
diversas y muy valiosas conclusiones:
1. Se logró mostrar el panorama del desarrollo energético de Ecuador,
partiendo de estudios realizados por el CONELEC y legislaciones
propias del sector energético nacional, particularmente enfocadas al
sector rural en el cual se revela el interés gubernamental de normar
los mecanismos para suministrar energía a cerca de un millón de
personas sin acceso al servicio eléctrico. Cumpliendo el objetivo
del 2013,
221
el cual consiste en proveer de electricidad al 97% de la población.
2. El Atlas Solar pone en evidencia que Ecuador es un país con
características topográficas muy variadas, de gran diversidad
climática y condiciones únicas que le confieren un elevado potencial
en energías renovables y limpias. Encontrándose sectores con
insolación global de hasta 6450Wh/m2/día, los cuales no pueden
quedar al margen del Inventario de los Recursos Energéticos para
producción de electricidad en el país.
3. Se presentó los fundamentos de la tecnología fotovoltaica, haciendo
un estudio de los diferentes sistemas existentes y sus elementos
constitutivos, analizando por medio del conocimiento teórico los
diferentes factores que involucran el aprovechamiento de la energía
solar en la producción de energía eléctrica, para consecuentemente
estudiar las alternativas para mejorarlos.
4. Basados en los requerimientos funcionales establecidos en esta tesis,
y mediante la implementación del Código Modelo de Construcción
para Cargas de Viento de la Association of Caribbean States y el
Código Técnico Ecuatoriano para

222
Sistemas de Generación con Energía Solar Fotovoltaica, se elaboró el
diseño de un mecanismo de posicionamiento de paneles FV a dos
ejes que sigue la trayectoria diaria y anual del Sol, logrado mediante
un subsistema electrónico mecánico coordinado que optimiza la
energía captada por el panel solar.
De esta forma se consigue entre 35 y 45% más de rendimiento
versus la que se obtiene con una orientación fija según la latitud del
lugar de medición. Bajo esta premisa se determinó que para un
sistema fijo ubicado en la ciudad de Guayaquil que la producción
anual es de aproximadamente 51.83HSP y con el sistema de
seguimiento llega a 72.57HSP.
5. La versatilidad del equipo y la gran capacidad de generación eléctrica
de 2574Wh/día que le confiere el mecanismo de posicionamiento al
sistema de generación fotovoltaica, le otorga la posibilidad de ser
instalado en los diversos entornos y para diversas aplicaciones como
son: estaciones de monitoreo, áreas protegidas, campos petroleros,
entre otros, en donde se requiera de un suministro de energía
eléctrica.
6. Se profundizó en el estudio del costo de un mecanismo de este tipo,
el cual fue de 2292,63 USD y se analizó el costo de implementación
y puesta en marcha del sistema de

223
generación FV completo, el cual ascendió a 8734,82 USD. Además,
se elaboró un cálculo de la inversión y costos de reposición que
permitieron comprobar la sostenibilidad y conveniencia del proyecto
para el financiamiento gubernamental.
7. Un sistema fotovoltaico presenta un coste por kWh producido mucho
mayor al costo del kWh que se compra de la red eléctrica
convencional. Por ello, la rentabilidad de la instalación de un
sistema fotovoltaico depende mucho del apoyo e incentivos por parte
de entidades públicas, del Estado o de organismos internacionales.
Sin embargo, el valor de la energía producida que representan estos
sistemas para las comunidades rurales es mucho más alto porque la
calidad de la energía producida por una fuente fotovoltaica no es la
misma que la de las fuentes tradicionales, si se toma en cuenta la
nula contaminación del ambiente y la probabilidad de tener energía
en zonas rurales, que de otra forma es casi imposible, dando
posibilidad de mejorar el estándar de vida de los beneficiados.
8. Si bien se logró cumplir con el objetivo principal de esta tesis, el
cual consistía en aumentar el tiempo captación de la

224
incidencia perpendicular de rayos solares sobre los paneles FV
mediante la implementación de un mecanismo de seguimiento a dos
ejes. Al implementarlo en el entorno del territorio ecuatoriano, se
observa que el aumento porcentual en comparación con los
seguidores de un eje es de casi un 3% lo cual no justifica la
inversión de un segundo eje.
6.2. Recomendaciones
De la misma manera, se obtuvieron variadas y muy interesantes
recomendaciones.
1. La situación ambiental actual del mundo está exigiendo que los
Gobiernos tomen nuevas alternativas en la obtención de energía
eléctrica para cuidar el ecosistema. Por lo que es de vital importancia
que en las universidades dediquen mayor atención al estudio de
energías alternativas, área que aún tiene deficiencias.
2. Una planta fotovoltaica aporta beneficios al que quiera invertir en
ella, sin embargo estos beneficios no son rentables si se comparan
con otras inversiones que se pueden encontrar en el mercado con
un nivel de riesgo equivalente. Por lo que es

225
necesario realizar estudios más detallados que arrojen un valor
apropiado del Kwh generado con paneles fotovoltaicos.
3. Se recomienda la construcción del prototipo a fin de establecer,
verificar y hacer un análisis de los valores fijados teóricamente. De
esta forma se pueden definir las variables que deberán apuntar hacia
la eficiencia energética del sistema, entre los cuales se puede
destacar la instalación de un GPS el cual entregará directamente las
coordenadas geográficas del lugar, que con un sistema de
seguimiento astronómico, reduciría aun más las posibilidades de
error. Para esto se recomienda el trabajo en conjunto de ingenieros
mecánicos y electrónicos.
4. Es evidente que la tecnología se abarata a medida que pasa el
tiempo, igualándose al costo del resto de tecnologías. Sin embargo, el
Gobierno puede fomentar el uso de sistemas de energías renovables
con una ley de preferencia arancelaria para productos importados que
beneficien esta área, ya que son en gran parte los responsables de los
altos costos que impiden su masificación en el país.

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INTRODUCCIÓN

Uno de los requerimientos más importantes para el desarrollo integral de Ecuador

es el progreso de sus regiones rurales, zonas generalmente descuidadas y

abandonadas, en donde la probabilidad de ser abastecidos de energía eléctrica con

El subdesarrollo de las regiones rurales está relacionado con la falta de recursos

energéticos de las mismas, en particular por la falta de electricidad. En este sentido,

el Sol constituye una fuente de energía inagotable, silenciosa y limpia, en la cual la

humanidad puede tener absoluta confianza y el proceso fotovoltaico es la ruta

directa para transformar energía solar en electricidad.

Debido a la situación geográfica o a la baja densidad poblacional, los sectores

rurales son los que en mayor proporción padecen de la falta de acceso a la

electricidad. Según la Agencia Internacional de Energía (AIE), se estima que en el

mundo existen cerca de 1400 millones de personas que no tienen acceso a la

electricidad, cantidad que representa más del 23% de la población mundial.

En los sectores alejados o ecológicamente protegidos de Ecuador, la carencia del

energía, utilizan baterías (normalmente de uso automotriz) para que, en

combinación con un transformador, se entregue el suficiente voltaje para alimentar

costoso además de poco eficiente ya que implica el traslado a localidades que

repetitivas y profundas; el traslado a las localidades se ejecuta a través de caminos

de muy poca accesibilidad vehicular lo que representa pérdida de varias horas de

trabajo por los traslados. Las comunidades han intentado la utilización de

generadores eléctricos alimentados con diesel o gasolina, sin embargo la

experiencia ha demostrado que sin una continua provisión de combustible, sin

mecánicos o repuestos, estos sistemas se convierten en obsoletos y altamente

Los proyectos más grandes del Ecuador en el campo energético son: EL

AGOYÁN, PAUTE y DAULE-PERIPA, que juntos suman un poco menos

1.500MW de potencia. Este total equivale a la milésima parte de la energía neta

aprovechable que entrega el Sol diariamente en el territorio;

encuentran sobre la línea Ecuatorial, es la que provee un recurso valioso que

promete un buen campo de desarrollo energético en el país.

Para que funcione un sistema fotovoltaico se requiere de 5,2 horas de luz

desarrollo e implementación de sistemas de energía solar como EE.UU. y

estos fines. Bajo esta premisa, si se anexa a un panel fotovoltaico un mecanismo

autónomo de reposicionamiento, se tendrá un sistema que ofrecerá elevar el

rendimiento del panel fotovoltaico, prescindir del consumo de combustibles fósiles

para la generación de energía, reducción del impacto contaminante y el

funcionamiento en sitios remotos o de poca accesibilidad.

1. CONTEXTO ENERGÉTICO DEL ECUADOR

tasa de crecimiento de 1.52% en una superficie de 283.560 Km2 y cuenta con

un sistema energético basado en fuentes de energía de origen fósil y energías

una producción total de energía primaria de 12.853 KTEP.

FIGURA 1.1. PRODUCCIÓN ENERGÍA PRIMARIA DURANTE 2006,

FIGURA 1.2. GENERACIÓN ENERGÍA ELÉCTRICA POR TIPO DE

Si se analiza la generación de energía eléctrica casi la mitad de la producción

es de origen hidráulico. Pero, a pesar de la alta participación de la energía

hidráulica en la producción eléctrica ecuatoriana, hasta el momento tan sólo se

está aprovechando el 12% del potencial hidroeléctrico del país.

1.1. Política Energética Ecuatoriana

La energía es un sector estratégico para el gobierno ecuatoriano y así lo

demuestran los diferentes planes y programas que el Gobierno ecuatoriano ha

puesto en marcha. Es el Estado, a través del Ministerio de Electricidad y

Energía Renovable (MEER), el actor principal del sector, encargándose de la

rectoría, planificación, control y desarrollo del sector. Para ello, el MEER ha

establecido un sistema permanente de planificación energética, el cual

comenzó con la realización del estudio “Políticas y Estrategias para el

Cambio de la Matriz Energética del Ecuador”.

Destaca especialmente la apuesta por el cambio de la matriz energética de la

actual producción del 43% de energía eléctrica a partir de energía hidráulica,

se plantea el objetivo del 80% de hidroelectricidad para el año 2020.