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Sincros (Traduccion)

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SINC

CROS
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a traducciión no estta revisad
da, por lo que no ess fiable 10
00%, pero
o os
puede servir de apoyo o al texto een ingles…

NDAMENT
FUN TOS DE SIN
NCROS
Los siincros juegann un papel m muy importannte en el fun ncionamiento o de los equiipos de aviacción. 
Se en ncuentran enn casi todos los sistemas  de navegación utilizadoss abordo. La  importancia a de 
los sincros a vecees se toma a la ligera debbido a su bajaa tasa de fallos. Sin embaargo, el técnico 
que ccomprende la teoría de funcionamiennto y los pro ocedimientoss de alineacióón de los sincros 
está m muy por delaante del problema cuanddo se producce un mal fun ncionamientto. El término o 
"sincrro" es una abbreviatura de la palabra  "sincrónico"". Es el nomb bre que se le  da a una 
variedad de dispo ositivos de de etección de  posición rotaativos, electrromecánicoss. La figura 1‐1 
muesstra una vistaa fantasma d de un sincro ttípico. Un sin
ncro se asemmeja a un peqqueño motor 
eléctrico en tamaaño y aparien ncia y funcio na como un transformad dor variable.  El sincro, co
omo 
el traansformador,, utiliza el principio de innducción elecctromagnéticca. 

Figura 1‐1. — V ma de un sincro. 
Vista fantasm

almente paraa la transmissión rápida yy precisa de iinformación entre 
Los siincros se utillizan principa
equippos y estacioones. Ejemplo os de dicha i nformación son el rumbo, la velocidaad, la distanccia, el 
despllazamiento aangular (posiición) de las  superficies dde mando de el avión o de  una antena. Esta 
informmación debee transmitirse de forma rrápida y preccisa. Los sincros pueden pproporcionar esta 
veloccidad y precissión. Son fiabbles, adapta bles y compaactos. La Figura 1‐2 muesstra un sistema 
de sin
ncro simple q que se puede utilizar parra transmitir diferentes d datos o inforrmación. En e este 
sistem
ma, un solo ttransmisor de sincro pro porciona información a d dos receptorres de sincroo 
ubicaados en espacios distante es. Los operaadores introd
ducen informmación en el  sistema gira ando 
el vollante. A meddida que el vo olante gira, ssu engranaje
e adjunto hacce girar el ejee del transm
misor 
(que tiene un dial adjunto para indicar el  valor de la innformación ttransmitida).. A medida q que el 
eje deel transmisor sincro gira,, convierte laa entrada me ecánica en una señal elécctrica, que se e 
envíaa a través del cableado de e interconexxión a los doss receptores sincros. Los  ejes del receptor 
giran en respuestta a la señal e eléctrica del  transmisor. Cuando estoos ejes giran,, los diales 
adjunntos a los ejees indican la información  transmitida. 

Figura 1‐2. — Trannsferencia de
e datos con sincros 

e la informacción se puedee transmitir a 
Al esttudiar el sistema de sincrro simple, puuede ver que
largas distancias, de un espaccio a otro y dde un equipoo a otro. 

Ademmás de sumin nistrar datos mediante e l posicionam miento de diaales y punterros, los sincro


os 
tambbién se utilizaan como disppositivos de ccontrol en seervosistemass. Cuando see combinan e el 
sincro
o y el servo, trabajan en equipo paraa posicionar e elementos m móviles con ggran precisión y 
fuerza. Los métod dos utilizado
os para lograrr esto se trattan en detalle en el próxiimo capítulo
o. 

CLA
ASIFICACIÓ
ÓN DE LOS SINCRO
OS
Los siincros trabajjan en equipo. Dos o máss sincros inteerconectados eléctricam ente forman n un 
ma sincro. Hay dos clasificaciones ge nerales de sistemas sincros: SISTEMA
sistem AS DE PAR Y 
SISTEEMAS DE CON NTROL. Los ssistemas de ssincro de par utilizan sinccros de par yy los sistema
as de 
sincroo de control utilizan sincros de contrrol. La carga d
dicta el tipo de sistema dde sincro y, p
por lo 
tantoo, el tipo de ssincro. 

Los siistemas de sincro de par se clasificann así porque se refieren pprincipalmennte al par o la

fuerza de giro neccesaria para mover cargaas ligeras, co omo diales, p
punteros o inndicadores 
similaares. El posiccionamiento de estos disspositivos reqquiere una cantidad de ppar relativam
mente 
baja. Los sincros d e utilizan en  sistemas que están diseñ
de control se ñados para mmover cargass 
pesad das, como su uperficies de
e mando, anttenas de radaar, sistemas de tren de aaterrizaje y otros 
elementos móvilees. 

Ademmás de las do os clasificacio
ones generalles, los sincro
os se agrupan en siete cl ases funcion
nales 
básicas como se m muestra en la tabla 1‐1. CCuatro de esstos son del ttipo de par yy tres son del tipo 
ontrol. Cada sincro se desscribe en la ttabla por nom
de co mbre, abreviatura, entraada, salida y las 
otrass unidades sincronizadas que puedenn estar conecctadas a él. G Generalmentte, los sincros de 
par y de control nno pueden in ntercambiarsse. El funcion namiento fun
ncional de caada uno de e estos 
siete sincros se cu
ubre más adelante en esste texto. 
   
Tabla 1-1. – Tipos de sincros
CLASIFICACION
ABREV. ENTRADA SALIDA
FUNCIONAL

Salida eléctrica del estator que representa la


Entrada mecánica al rotor (rotor
Transmisor de par TX posición angular del rotor en TDX, TDR o
energizado desde una fuente de CA)
TR

Igual que TX excepto que se envía hacia


Transmisor de control CX Igual que TX
CDX o CT
Entrada mecánica al rotor + Entrada 
eléctrica al estator desde TX u otro  Salida eléctrica del rotor
que representa la suma o diferencia
Transmisor
TDX
TDX  algebraica entre el ángulo del rotor y el
diferencial de par
ángulo representado por la entrada eléctrica
a TR, TDR u otro TDX

Transmisor Igual que TDX excepto que la entrada Igual que TDX excepto que la salida
CDX
diferencial de control eléctrica es de CX u otro CDX eléctrica es a otro CT u otro CDX

Entrada eléctrica al estator desde TX Salida mecánica del rotor.


Receptor de par TR o TDX. (Rotor energizado desde una Nota: El rotor tiene un amortiguador de
fuente de CA) inercia mecánico.

Salida mecánica del rotor que representa la


Entrada eléctrica al estator de TX o
Receptor diferencial suma o diferencia algebraica entre ángulos
TDR TDX + Entrada eléctrica al rotor de
de par representados por entradas eléctricas. Tiene
TX o TDX
amortiguador de inercia.

Salida eléctrica del rotor proporcional al


Transformador de Entrada eléctrica al estator desde CX seno del ángulo entre la posición del rotor y
CT
control o CDX + entrada mecánica al rotor. el ángulo representado por la entrada
eléctrica al estator llamada señal de error

Dependiendo de la aplicación, Dependiendo de la aplicación,


Receptor de par TRX
igual que TX. igual que TX o TR.

Los sincros también se clasifican según su frecuencia de funcionamiento. Esta clasificación fue 
provocada por el desarrollo del sincro de 400 Hz. Antes de este momento, el sincro de 60 Hz 
era el único en uso. Las frecuencias de funcionamiento sincro se tratan en detalle en la sección 
sobre características de los sincros. 

 
SÍMBOLOS ES
SQUEMÁT
TICOS
Los síímbolos esqu uemáticos para sincros sson dibujados por varios fabricantes dde muchas 
formaas diferentess. Sin embargo, solo cincco símbolos ((como se mu uestra en la ffigura 1‐3) 
cump plen con las eespecificacio para diagramas esquemátticos de sinccros y 
ones militarees estándar p
conexxiones sincroonizadas. Cuando se usa  un símbolo en un esquema, irá acom mpañado de la 
abrevviatura militaar de una de las ocho cla sificaciones funcionales sincronizadaas (TR, TX, TD
DX, 
etc.). 

Los síímbolos que se muestran n en las vistaas A y B de laa figura 1‐3 se utilizan cuaando es nece esario 


mostrar solo las cconexiones e externas a unn sincro, mie entras que los que se mueestran en lass 
vistass C, D y E se utilizan cuan
ndo es imporrtante ver la posición rela ativa entre eel rotor y el 
estator. Las letrass R y S, junto
o con un núm mero, se utilizzan para identificar las coonexiones del 
rotorr y el estator;; por ejemplo, R1, R2, S11, S2 y S3. La pequeña flecha en el sím mbolo del rottor 
indicaa el desplazaamiento angu ular del rotoor; en la figurra 1‐3 el desp
plazamiento  es cero grad dos. 

 
Figura 1-3A
A. - Símbolo esquemático parra de los sincroos.

 
Figura 1-3B
B. - Símbolo esq
quemático parra de los sincroos.
 
Figura 1-3C
C. - Símbolo esquemático parra de los sincroos.

 
Figura 1-3D quemático para de los sincross.
D - Símbolo esq

 
Figura 1-3E
E - Símbolo esq a de los sincross.
quemático para

 
La Figgura 1‐4 mueestra una vista en corte dde un sincro típico. Saberr cómo se coonstruye un ssincro 
debería permitirlee comprende er mejor cómmo funcionan. 

Figgura 1‐4. — EEnsamblaje d
de sincro típiico. 

En essta sección discutiremos cómo se connstruyen los rotores y esttatores y cóm mo se ensam mbla 


el sincro. Cada sinncro contiene un rotor, ssimilar en apariencia a la armadura dde un motor, y un 
estator, que correesponde al ccampo de un  motor. El esstator sincro se componee de tres 
devan nados conecctados en Y (SS1, S2 y S3).  El rotor estáá compuestoo por un solo  devanado (R1 y 
R2). CComo puedee ver en la figgura, el deva nado del rottor puede girrar librementte dentro deel 
estator. El rotor ssuele ser el d
devanado priimario y recibe su voltajee (excitación)) de una fuente 
de vooltaje externaa. El estator recibe su vooltaje del roto
or por acopla
amiento maggnético. 

CON
NSTRUCCIIÓN DE RO
OTOR
Hay d
dos tipos communes de rottores sincross en uso: el R
ROTOR DE PO OLO SALIENTTE y el ROTOR DE 
TAMB BOR. El rotorr de polos sa
alientes que sse muestra e
en la figura 1
1‐5 tiene unaa sola bobina

enrolllada en un n
núcleo laminado. El núcleeo tiene la fo
orma de una "mancuernaa" o la letra ""H". 

Este ttipo de bobin
nado se utiliza con frecu encia tanto e
en transmiso
ores como enn receptoress. 
 

Figura 1‐5. —
F — Rotor de po
olos salientes. 

 El tambor o rotor de ranuras tiene bobin as enrolladas en ranurass en un núcleeo laminado como 


se mu uestra en la ffigura 1‐6. Esste tipo de rootor se utilizza en la mayo
oría de los trransformado ores 
de coontrol sincro y unidades d diferencialess, y ocasionalmente en trransmisores  de par. Pued de 
enrolllarse continuamente con n un solo traamo de cable e o puede tenner un grupoo de bobinass 
conecctadas en serie. El devan nado continuuo único prop porciona un efecto de deevanado 
distribuido para ssu uso en transmisores. CCuando el ro otor se enrolla con un gruupo de bobin nas 
conecctadas en serie, se propo orciona un effecto de devvanado conce entrado paraa su uso en 
transsformadores de control. C Cuando se uttiliza en unid dades diferen
nciales, el rootor se enrollla con 
tres bbobinas paraa que sus ejes magnéticoos estén sepaarados por 12 20º. 

Figura 1‐6. — Tambor o ro
otor bobinad
do. 

Ambo os tipos de ro otores sincro


os tienen suss bobinas enrolladas en n núcleos lami nados que e están 
monttados rígidam mente en un eje. Para peermitir que se e aplique el vvoltaje de exxcitación al 
devan nado del rotor, se monta an dos anillo s deslizantess en un extreemo del eje yy se aíslan de el eje 
para evitar cortoccircuitos. Una placa de teerminales aisslada, monta ada en el exttremo del ma arco 
cilínd
drico, aloja laas escobillas, que se monntan en los an nillos deslizantes. Estos ccepillos 
propo orcionan un contacto elé éctrico continnuo al rotor durante su rrotación. Tam mbién monta ados 
en el eje del rotor hay rodamientos de boolas de baja ffricción, que permiten quue el rotor giire 
mente. 
fácilm

CON
NSTRUCCIIÓN DEL E
ESTATOR
a estructura ccilíndrica de laminacione
El esttator de un ssincro es una es ranuradas  sobre la que e se 
enrolllan tres bobinas conecta adas en Y conn sus ejes separados 120 0º. En la figurra 1‐7, la vistta A 
muesstra un conju unto de estattor típico quee consta del estator laminado, devannados del esttator 
y estrructura cilínd
drica; La vista B muestra  la laminació
ón del estator y las ranuraas en las que
e se 
coloccan los devan nados. Algun nos sincros esstán constru
uidos para quue tanto el esstator como el 
rotorr puedan giraar. Las conexxiones eléctriicas a este tipo de estato
or se realizann mediante aanillos 
colecctores y escobillas. 

Figura 1‐‐7A. — Estattor típico. 

Figura 1‐7B. —
F — Laminació
ón del estato
or. 

Ahoraa, consulte laa figura 1‐4 p
para obtene r una vista de un conjuntto sincro commpleto. El rootor se 
ha co
olocado en el conjunto de el estator y sse ha agregado una placa
a de terminaales para 
propoorcionar un ppunto en el q que se puedeen realizar laas conexione
es internas y  externas. 

CAR
RACTERÍSTICAS DE
E UN SINCR
RO
Las caaracterísticas de sincro ju
uegan un pa pel muy imp portante en la resoluciónn de problem mas y 
el maantenimiento o. Al observaar de cerca estas caracterrísticas, geneeralmente pu
o de la sincro uede 
saberr si un sistem
ma sincro o sincro está fuuncionando ccorrectamente. Par bajo,, 
sobreecalentamien nto y voltajes de funcionnamiento incorrectos son n solo algunoos de las 
caraccterísticas an
normales enccontradas enn los sistemas sincro. En g general, la caapacidad de carga 
de un n sistema sin
ncro está limiitada por el nnúmero y loss tipos de un
nidades recepptoras que ccargan 
el traansmisor, las cargas en esstas unidadees receptorass y la temperratura de funncionamiento. 
 

ESFUERZO DE TORSIÓN O PAR


El par es simplemente una medida de cuánta carga puede girar una máquina. En los sincros de 
par, solo se giran cargas pequeñas; por lo tanto, solo se requiere una pequeña cantidad de 
torque. La medida del par es el producto de la fuerza aplicada y la distancia entre el punto de 
aplicación y el centro de rotación. Por ejemplo, si un peso de 3 onzas se suspende de una polea 
sincronizada que tiene un radio de 2 pulgadas, el par de torsión requerido para mover el peso 
es de 6 onzas‐pulgadas. En maquinaria pesada, la torsión puede expresarse en libras‐pie, pero 
las medidas de sincro de torsión están en onzas‐pulgadas. 

NOTA: La unidad de torque es libra‐pie u onza‐pulgada. No confunda esto con pie‐libra, que es 
la medida del trabajo. Muchas veces, al referirse al torque, las herramientas están marcadas 
en libras‐pie. Si bien este uso de pie‐libras es técnicamente incorrecto, el uso común lo ha 
hecho aceptable. 

El par desarrollado en un receptor sincro es el resultado de la tendencia de dos electroimanes 
a alinearse. Dado que el rotor se puede girar y el estator generalmente no, el estator debe 
ejercer una fuerza (par) que tiende a tirar del rotor a una posición en la que los campos 
magnéticos primario y secundario están alineados. La fuerza del campo magnético producido 
por el estator determina el par. La intensidad del campo depende de la corriente a través de 
las bobinas del estator. A medida que aumenta la corriente a través del estator, aumenta la 
intensidad del campo y se desarrolla más par. 

VOLTAJES Y FRECUENCIAS DE FUNCIONAMIENTO


Los sincros estándar están diseñados para funcionar con 115 voltios o 26 voltios. Los sincros 
que se utilizan en los equipos a bordo de barcos están diseñados principalmente para 115 
voltios, mientras que la mayoría de los sincros de aeronaves funcionan con 26 voltios. 

Los sincros también están diseñados para funcionar en una frecuencia de 60 o 400 Hz. Pero al 
igual que los transformadores, son más eficientes en la frecuencia más alta. El funcionamiento 
de un sincro a una frecuencia más alta también permite que se haga físicamente más pequeño. 
Esto se debe a que las líneas de flujo producidas por la tensión de excitación de 400 Hz están 
mucho más concentradas que las producidas por la tensión de excitación de 60 Hz. Por lo 
tanto, el núcleo del sincro de 400 Hz puede hacerse más pequeño que el núcleo del sincro de 
60 Hz. Sin embargo, algunas unidades sincronizadas de 400 Hz son idénticas en tamaño a sus 
contrapartes de 60 Hz. Esto se hace para que las unidades de 60 y 400 Hz puedan 
intercambiarse físicamente sin disposiciones especiales de montaje. El voltaje de operación y 
la frecuencia de cada sincro están marcados en su placa de identificación. 

El uso del sincro de menor tamaño permite la construcción de equipos más pequeños y 
compactos. La frecuencia más utilizada para equipos aéreos es 400 Hz. 

TEMPERATURAS Y VELOCIDADES DE FUNCIONAMIENTO


Los sincros estándar están diseñados para soportar temperaturas circundantes que van desde 
los  ‐55º C a los +125º C. Cuando un sincro está energizado y no cargado, su temperatura debe 
permanecer dentro de los límites prescritos. La carga de un sincro energizado hace que genere 
más ccalor. De manera similar,, la sobrecarrga hace que un sincro geenere muchoo más calor d del 
que ggeneraría en condicioness de carga noormales y posiblemente p podría resulttar en un dañ
ño 
permmanente del ssincro. Para ccumplir con  las especificaciones, todos los sincroos estándar d
deben 
ser caapaces de funcionar de forma continnua durante 1 1.000 horas a 1.200 revooluciones porr 
minuto (rpm) sin carga. 

Un sincro tiene una de dos esspecificacionnes, dependie endo de su u uso en un sisttema de 


transsmisión de daatos. Los sinccros de baja  velocidad de
eben ser cap paces de funccionar de forrma 
continua durantee 500 horas a a 300 rpm sinn carga. Los ssincros de alta velocidadd deben ser 
capacces de funcio
onar de form ma continua ddurante 1500 0 horas a 1200 rpm sin ccarga. 

TEO
ORÍA DE FUNCIONA
AMIENTO DE UN SIS
STEMA SINCRO
Los siincros, comoo se dijo ante
eriormente, sson simplem
mente transfoormadores vvariables. Se 
difereencian de loss transformaadores conveencionales po
or tener un d
devanado prrimario (el ro otor), 
que ppuede girar 3360º y tres devanados seecundarios estacionarios (el estator) sseparados 120º. 
De ello se deducee que el campo magnéticco dentro del sincro tamb bién se puedde girar 360ºº. Si se 
colocca una barra de hierro o uun electroim
mán en este ccampo y se d
deja girar librremente, siempre 
tendeerá a alinearse en la dirección del cammpo magnéttico. Este es el principio bbásico que 
subyaace a todas las operacion nes sincronizzadas. 

Comeenzaremos laa discusión sobre el funccionamiento sincro con algunos puntoos básicos so obre 
los electroimaness. En la figuraa 1‐8 se mueestra un electroimán simple con una  barra magné ética 
pivottada en el campo del elecctroimán. Enn la vista A, laa barra se ve obligada a aasumir la possición 
mostrada, ya quee la ley básica a del magnettismo establece que los p polos igualess de los iman nes se 
repelen y los polo os opuestos se atraen. Taambién obse erve que cuando la barra  está alinead da 
con eel campo, lass líneas magnnéticas de fu erza son más cortas. Si laa barra magnnética se gira a 
desdee esta posición y se sostiene como see muestra en n la vista B, e
el flujo se disstorsiona y la
as 
líneass magnéticass de fuerza se alargan. Enn esta condicción, se ejercce una fuerzaa (par) sobre e la 
barraa magnética. Cuando se ssuelta la barrra magnéticaa, vuelve a su u posición orriginal. Cuando se 
invierrte la polarid
dad del electroimán, commo se muestrra en la vista C, el campoo se invierte yy el 
imán de barra girra 180º desde su posiciónn original. 

Figura 1‐‐8. — Funcionamiento dee un electroimán con rotor de imán  de barra. 
 

Tenieendo en cuen nta estos pun ntos básicos,, considere ccómo reaccio ona la barra  magnética a tres 


electroimanes separados 120 0º como se iluustra en la fiigura 1‐9. En esta figura,  las bobinas del 
estator S1 y S3, co onectadas en paralelo, t ienen juntass la misma intensidad de  campo que la 
bobin na del estatoor S2. El campo magnéticco está deterrminado por el flujo de coorriente a través 
de lass bobinas. El campo maggnético más ffuerte lo establece la bobina del estaator S2, ya qu ue 
tiene el doble de corriente y ffuerza de cam mpo que S1 o S3 solo. Un campo ma gnético 
resulttante se desarrolla por lo os efectos coombinados d de los tres campos del esttator. La bob bina 
S2 tieene el campo o más fuerte y, por lo tannto, el mayorr efecto en e el campo resuultante, lo que 
hace que el camp po se alinee e en la direccióón mostradaa por el vecto or en la vista  B de la figurra. El 
rotorr de barra dee hierro se aliinea dentro  del campo re esultante en el punto dee mayor denssidad 
de fluujo. Por convvención, esta a posición se  conoce commo posición d de cero gradoos. El rotor sse 
puede girar desdee esta posición a cualqui er número d de posicioness aplicando l a combinación 
adecu uada de volttajes a las tre es bobinas, ccomo se ilusttra en la figurra 1‐10, vistaa (A), vista (B
B), 
vista (C), vista ( D
D), vista (E), vvista (F). 

Figura 1‐9. — Operación dde tres electtroimanes se
eparados 1200º. 

Figura 1‐10A. — Colocación de uuna barra magnética con
n tres electrooimanes. 

 
 

Figura 1‐10B. — Colocación de uuna barra ma
agnética con
n tres electrooimanes. 

1‐10C. — Colo
Figura 1 ocación de uuna barra ma
agnética con
n tres electrooimanes. 

Figura 1‐10D. — Colocación de uuna barra magnética con
n tres electrooimanes. 
 

Figura 1
1‐10E. — Colo
ocación de uuna barra ma
agnética con
n tres electrooimanes. 

Figura 1
1‐10F. — Colo
ocación de uuna barra ma
agnética con
n tres electrooimanes. 

Observe en la figu ura 1‐10, en las vistas A CC y E, que lass posiciones del rotor se  logran 


despllazando la coorriente total a través dee diferentes d devanados del estator (SS1, S2 y S3). E Esto 
hace que el rotorr se mueva hacia la bobinna con el cam mpo magnétiico más fuertte. Para obte ener 
osiciones dell rotor en lass vistas B, D yy F, solo fue necesario invertir las connexiones de la 
las po
baterría. Esto hacee que la dirección del flujjo de corrien nte se inviertta y, a su vezz, se invierta la 
dirección del cammpo magnéticco. Dado quee el rotor siggue el campo o magnético,, el rotor tam mbién 
camb bia de direcciión. Al obserrvar de cercaa estas tres ú últimas posiciones del rottor, notará q que 
estánn exactamente opuestas a las tres priimeras posicciones que discutimos. Essto es causad do 
por eel cambio en la dirección del flujo de  corriente. Ahora puede vver que al vaariar los volta ajes 
de lass tres bobinaas del estator, podemos  cambiar la corriente en e estas bobinaas y hacer qu ue el 
rotorr asuma la poosición que ddeseemos. 
En loss ejemplos aanteriores, se
e aplicaron vvoltajes de CC
C a las bobin
nas. Dado qu e los sincross 
operaan en CA en lugar de CC, considere loo que sucede e cuando se aaplica CA al eelectroimán en la 
figuraa 1‐11. Durante un ciclo completo dee corriente alterna, la polaridad se invvierte dos veeces. 

Figuraa 1‐11. — Fu
uncionamiennto de un ele
ectroimán co
on tensión allterna. 

Por loo tanto, el nú
úmero de ve eces que la poolaridad se invierte cada segundo es  s el doble de la 
frecuencia de exccitación, o 12 20 veces por  segundo cuando se aplicca una frecu encia de 60 Hz. 
Dadoo que el camp po magnético del electrooimán sigue esta corrientte alterna, laa barra magn nética 
se atrrae en una ddirección durante un meddio ciclo (vistta A) y en la otra direccióón durante el 
siguieente medio cciclo (vista B)). Debido a ssu inercia, la barra magné ética no pue de girar lo 
suficiientemente rrápido para sseguir el cam mpo magnétiico cambiantte y puede a linearse con 
cualqquiera de los extremos ha acia la bobinna (vista C). EEsta condición también caausa un par de 
rotorr débil. Por estas razoness, el rotor de  barra de hie erro no es práctico para aaplicaciones de 
CA. P
Por lo tanto, ddebe ser reeemplazado poor un rotor e electromagnético como sse ilustra en la 
figuraa 1‐12. 

FFigura 1‐12. — Funcionamiento de eelectroimane
es fijos y móv
viles con tennsión alterna
a. 

En essta figura, tan
nto las bobin
nas estacionaarias como laas giratorias están conecctadas a la m misma 
fuentte de 60 Hz. Durante la alternancia p ositiva (vistaa A), las polaridades son llas que se 
muesstran y la parrte superior del rotor es  atraída haciaa la parte infferior de la bbobina 
estaccionaria. Durante la alternancia negattiva (vista B), las polarida ades de ambbas bobinas sse 
invierrten, manten niendo así el rotor alineaado en la missma posición n. En resumeen, dado que 
ambo os campos m magnéticos caambian de d irección al mmismo tiempo o cuando sigguen el voltajje de 
alimeentación de C
CA de 60 Hz, el rotor elecctromagnético no cambia de posiciónn porque sie
empre 
está aalineado con
n el campo m
magnético esttacionario.

SINC
CRO‐TRAN
NSMISOR
R DE PAR
El transmisor sinccro convierte
e la posición  angular de ssu rotor (entrada mecániica) en una sseñal 
de saalida eléctricaa. 

Cuando se aplica un voltaje de excitación  de CA de 11 15 voltios al rrotor de un ttransmisor siincro, 


como o el que se mmuestra en la figura 1‐13,, la corriente e resultante pproduce un ccampo magn nético 
de CAA alrededor d del devanado o del rotor. LLas líneas de
e fuerza atravviesan las es piras de los ttres 
devannados del esstator y, med diante la acciión del transformador, in nducen voltaaje en las bob binas 
del esstator. El volltaje efectivo
o inducido enn cualquier b bobina del esstator depennde de la possición 
angular del eje dee esa bobina con respectto al eje del rrotor. Cuand do se conoce  e el voltaje 
efectivo máximo de la bobina a, se puede ddeterminar e el voltaje efecctivo induciddo en una bo obina 
del esstator en cuaalquier desplazamiento aangular. 

Figura 1‐133. — Transm
misor sincro.

La Figgura 1‐14 ilustra una seccción transve rsal de un transmisor sin ncro y muesttra el voltaje 


efectivo inducido o en una bobina del estattor cuando el rotor se girra a diferentees posiciones. Las 
relaciiones de vueeltas en sincrros pueden vvariar ampliaamente, depe endiendo deel diseño y la 
aplicaación, pero ccomúnmente e hay una redducción de 2 2.2: 1 entre e
el rotor y unaa sola bobina
a. Por 
lo tan
nto, cuando se aplican 11 15 voltios al  rotor, el valo
or más alto d
de voltaje efeectivo induciido 
en cuualquier bobiina del estator es de 52 vvoltios. El voltaje induciddo máximo o curre cada vvez 
que hhay un acoplamiento magnético máxximo entre ell rotor y la bo obina del esttator (vistas A, C y 
E). El voltaje efectivo inducidoo en el devannado secund dario es aproximadamentte igual al 
produ ucto del volttaje efectivo en el primarrio, la relació
ón de vueltass del secundaario al primaario y 
el acooplamiento m magnético entre el primaario y el secu undario. Por lo tanto, debbido a que el 
voltajje primario yy la relación de espiras soon constante es, comúnme ente se dice  que el voltajje 
secun ndario varía con el ángulo entre el rootor y el estator. 
 

Figura 1‐14. —
— Voltaje de l estator frente a la posiición del rotoor. 

Cuando se miden n los voltajes del estator,  siempre se hace referen ncia a los volttajes de term


minal 
minal (voltaje inducido e
a term entre dos ter minales del estator) en lugar de al vooltaje de una a sola 
bobinna. Esto es porque el volttaje inducidoo en un devaanado del esttator no se ppuede medir 
porquue la conexióón común en ntre las bobinnas del estattor no es físiccamente acccesible. 

En resumen, el transmisor sin ncro conviertte la posición n angular de su rotor en sseñales eléctricas 


del esstator, que sse envían a trravés de cabbles de intercconexión a otros disposittivos sincros.. 

SINC
CRO‐RECE
EPTOR DE
E TORQUE
E
Los reeceptores dee par sincro, comúnmentte llamados receptores sincro o sionccro‐receptorres, 
son eeléctricamente idénticos a los transm
misores de paar del mismo tamaño, exccepto por la 
adició
ón de algunaa forma de amortiguació n. En alguno os tamaños de sincros de  400 Hz, las 
unidaades se desiggnan como re eceptores dee par, pero sse pueden utilizar como ttransmisoress o 
recepptores. 

A difeerencia del transmisor, eel receptor tieene una entrada eléctricca a su estatoor y una salid
da 
ón del recepttor sincro ess convertir lo
mecáánica a su rottor. La funció os datos elécttricos 
sumin nistrados a ssu estator de
esde el transmmisor, de vuelta a una po osición anguular mecánica a a 
travéés del movimmiento de su rotor. Esta fuunción se loggra cuando e el rotor está cconectado a la 
mismma fuente de CA que el transmisor y aasume una posición dete erminada porr la interacción de 
su campo magnéttico con el ca ampo magnéético del estaator. Si recue erda, este ess el mismo 
conceepto discutid do anteriormmente bajo laa operación dde electroimanes. 

Normmalmente, el rotor del recceptor se muueve sin resttricciones, exxcepto por laa fricción del 
cepilllo y el cojinete. Cuando sse aplica eneergía por primmera vez a un sistema, laa posición deel 
transsmisor cambiia rápidamen nte; o si el reeceptor está conectado a
al sistema, ell rotor del 
recepptor gira paraa correspond der a la posicción del roto misor. Este m ovimiento 
or del transm
repenntino puede hacer que el rotor oscilee (oscile hacia adelante yy hacia atrás)) alrededor d de la 
posicción sincrónicca. Si el movimiento del  rotor es lo suuficientemennte grande, iincluso pued de 
girar.. Se debe utilizar algún m
método para  prevenir osccilaciones o g giros. Cualquuier método que 
logre esta tarea sse denomina AMORTIGUA ACIÓN. 

Hay ddos tipos de métodos de amortiguaciión ELÉCTRIC COS y MECÁN NICOS. En peequeños sinccros, 


el méétodo eléctrico se utiliza con más freccuencia que el método m mecánico. Esste método u utiliza 
un deevanado adiccional coloca ado en el sinccro para retaardar las oscilaciones. Enn unidades m
más 
grand des, un dispo ositivo mecánico, conociddo como am mortiguador d de inercia, ess más efectivvo. Se 
utilizaan varios tipos de amortiguadores dee inercia. Uno de los tipo os más comuunes consiste e en 
un voolante de ineercia de latón n pesado (ammortiguador de inercia), q que puede ggirar libremente 
alrededor de un b buje que estáá unido al ej e del rotor (ffig. 1‐15). Un
n resorte de  tensión en eel buje 
roza ccontra el vollante de mod do que el bujje y el volantte giran juntos durante eel funcionam miento 
normmal. Si el eje ddel rotor gira
a o tiende a ccambiar repe entinamente e su velocidaad o direcciónn de 
rotacción, la inerciia del amortiiguador se o pone a la condición de cambio. 

Figura 1‐15
5. — Vista en
n corte del reeceptor de to
orque con amortiguadorr de inercia.

SIST
TEMA DE S
SINCRO D
DE PAR
orman un sistema simplee de sincro de par. 
Un trransmisor dee par (TX) y un receptor dde par (TR) fo
ptores sincroos es similar, pero 
Básiccamente, la cconstrucción eléctrica dee los transmissores y recep
unciones preevistas son diferentes. El  rotor de un transmisor ssincro generaalmente está
sus fu á 
ntado a una eentrada manual o mecánnica. Este enggranaje pued
orien de impulsar uun indicadorr 
visual que muestre el valor o la cantidad qque se transmite. El roto or del receptoor se sincron
niza 
eléctricamente co on la posición del rotor ddel transmiso
or y así respo
onde a la canntidad que see 
transsmite. 

FUN
NCIONAMIIENTO BÁ
ÁSICO DEL
L SISTEMA
A SINCRO DE PAR
En la figura 1‐16 sse ilustra un sistema de ttransmisión sincro simple e que constaa de un 
transsmisor de par conectado a un receptoor de par (TX X‐TR). Como puede ver, een este sistem ma 
otores están conectados en paralelo  a través de la línea de CA
los ro A. Los estatoores de ambo os 
sincroos tienen suss cables coneectados S1 aa S1, S2 a S2 yy S3 a S3, po
or lo que el vooltaje en cad
da 
una dde las bobinaas del estator del transm isor se opon ne al voltaje een las bobinaas 
correespondientess del recepto or, pues está n en la mism
ma fase. Las d direcciones dde voltaje esttán 
indicaadas por flecchas para el iinstante de ttiempo mosttrado por el punto en el vvoltaje de lín nea 
de CAA. 
 

Fiigura 1‐16. —
— Un sistem a de transm
misión sincron
nizada simplle. 

Cuando los rotorees del transm misor y del reeceptor en un sistema sin ncro están e n cero o 


despllazados desd de cero por eel mismo ánggulo, existe u una condición conocida ccomo 
CORR RESPONDENC CIA. En la vissta A de la figgura 1‐16, el transmisor yy el receptorr se muestran en 
correespondencia.. En esta conndición, el rottor del TR induce tension nes en sus boobinas del esstator 
(S2 = 52V; S1 y S33 = 26V) que son iguales yy en fase, po or lo que se o
oponen a lass tensiones 
induccidas en las b
bobinas del e estator TX (S 2 = 52V; S1 yy S3 = 26V ). Esto hace quue los voltaje
es se 
canceelen y reducee las corrienttes del estattor a cero. Coon corriente cero a travéés de las bobinas, 
el parr del recepto
or es cero y eel sistema peermanece en n estático en correspondeencia. 

El ánggulo a travéss del cual se hace girar mmecánicamen nte el rotor d
de un transmmisor se llama

SEÑAAL. En la vistaa B de la figura 1‐16, la seeñal es de 60
0º. Ahora, coonsidere lo q ue sucede co
on los 
dos sincros en correspondenccia cuando see genera estta señal 

Cuando se gira el rotor del tra ansmisor, el  campo del rotor sigue y el acoplamieento magnéttico 


entree el rotor y lo
os devanadoss del estatorr cambia. Estto da como resultado quee el voltaje d de la 
bobin na del transmmisor S2 dismminuya a 26 vvoltios, el vo
oltaje de la bobina S3 invvierta la direccción 
y el vvoltaje de la b
bobina S1 auumente a 52  voltios. Estee desequilibrio en los volttajes, entre eel 
transsmisor y el reeceptor, hacee que la corrriente fluya e
en las bobinaas del estatorr en la direccción 
de loss voltajes máás fuertes. El flujo de corrriente en el receptor prooduce un cam mpo magnéttico 
resulttante en el eestator del re
eceptor en laa misma dire ección que el campo del rrotor en el 
transsmisor. Ahoraa se ejerce una fuerza (ppar) sobre el rotor del recceptor mediaante la 
interaacción entree su campo de estator ressultante y el campo magnético alredeedor de su ro otor. 
Esta ffuerza hace q que el rotor gire en el m ismo ángulo que el rotorr del transmiisor. Como e el 
recepptor se aproxxima a la correspondenciia, los voltaje es del estato
or del transm
misor y el receeptor 
se ap
proximan a laa igualdad. Essta acción diisminuye las corrientes d del estator y  produce un par 
decreeciente en ell receptor. Cuando el recceptor y el transmisor esttán nuevameente en 
correespondencia,, como se mu uestra en la vvista C, los vvoltajes del estator entre  los dos sincros 
son igguales y opuestos (S1 = 552V; S2 y S3  = 26V), el paar del rotor ees cero y los rrotores son 
despllazado desdee cero por el mismo ánguulo (60º). Estta secuencia de eventos  hace que el 
transsmisor y el reeceptor perm
manezcan sieempre en corrrespondencia. 

En el sistema quee acabamos d de explicar, eel receptor reproducía la señal del traansmisor. Co
omo 
puede ver, un sisttema de sinccro como estte podría pro oporcionar una reproduccción visual 
continua y precisa de informaación importtante en ubiccaciones rem motas. 
Rota
ación del receptor
Cuando los dientees de dos rue edas dentad as están enggranados y se e aplica una  fuerza de giro, 
los enngranajes girran en direccciones opuesstas. Si se agrega una tercera rueda ddentada, la 
segun nda marcha original gira en la mismaa dirección que la primera. Este es unn concepto 
importante, porq que la salida d
de un recepttor sincro a m menudo está á conectada  al dispositivo
o que 
operaa a través dee un tren de e engranajes m mecánicos. SSi la dirección
n de la fuerzaa aplicada al 
dispoositivo y la dirección en la guales o no, ddepende de si el 
a que gira el  rotor del recceptor son ig
númeero de ruedaas dentadas e en el tren es  par o imparr. Lo importante, por suppuesto, es mo over 
el diaal u otro disp
positivo en la dirección coorrecta. Incluuso cuando n no hay engraanajes 
involu ucrados, el rrotor del rece
eptor puede  girar en la ddirección opu uesta a la dirrección deseada. 
Para corregir estee problema, se debe utiliizar algún mé étodo para innvertir la dirrección de 
rotacción del receptor. En el sistema trans misor‐receptor, esto se h hace invirtie ndo las 
conexxiones S1 y SS3 para que e el SI del trannsmisor se co
onecte al S3 ddel receptor  y viceversa (fig. 
1‐17)). 

Figu — Efecto de iinvertir las c onexiones SS1 y S3 entre el transmisoor y el recep


ura 1‐17A. — ptor. 

Figu — Efecto de invertir las c onexiones SS1 y S3 entre el transmisoor y el recep


ura 1‐17B. — ptor. 
Incluso cuando las conexiones S1 y S3 están invertidas, el sistema en 0º actúa de la misma 
manera que el sistema sincro básico que describimos anteriormente en 0º. Esto se debe a que 
los voltajes inducidos en los devanados del estator S1 y S3 siguen siendo iguales y se oponen 
entre sí. Esto causa un efecto de cancelación, que da como resultado una corriente de estator 
cero y ningún par. Sin el par necesario para mover el rotor del receptor, el sistema permanece 
en correspondencia y la inversión de las conexiones del estator no tiene un efecto perceptible 
en el sistema a 0º. Suponga que el rotor del transmisor se gira 60º en sentido anti‐horario, 
como se muestra en la vista A de la figura 1‐17. El rotor TX ahora está alineado con S1. Esto da 
como resultado un acoplamiento magnético máximo entre el rotor TX y el devanado S1. Este 
acoplamiento máximo induce un voltaje máximo en S1. Debido a que S1 está conectado a S3 
del TR, se produce un desequilibrio de voltaje entre ellos. Como resultado de este 
desequilibrio de voltaje, la corriente máxima fluye a través del devanado S3 del TR, lo que hace 
que tenga el campo magnético más fuerte. Debido a que los otros dos campos alrededor de S2 
y S1 disminuyen proporcionalmente, el campo S3 tiene el mayor efecto sobre el campo del 
estator TR resultante. El fuerte campo del estator S3 obliga al rotor a girar 60º en el sentido de 
las agujas del reloj para alinearse consigo mismo, como se muestra en la vista B. En este punto, 
el rotor del TR induce voltajes de cancelación en sus propias bobinas del estator y hace que el 
rotor se detenga. El sistema ahora está en correspondencia. Observe que al invertir S1 y S3, 
ambos rotores sincrónicos giran en la misma cantidad, pero en DIRECCIONES OPUESTAS. 

Debemos enfatizar que los únicos cables del estator intercambiados, con el propósito de 
invertir la rotación del receptor, son S1 y S3. S2 no se puede invertir con ningún otro cable, ya 
que representa la posición cero eléctrica del sincro. Como sabe, los cables del estator sincros 
están separados por 120º. Por tanto, cualquier cambio en el cable S2 provoca un error de 120º 
en el sistema de sincro y también invierte el sentido de giro. 

En los sistemas sincros nuevos o modificados, un problema común es la inversión accidental de 
los cables R1 y R2 en el transmisor o el receptor. Esto provoca un error de 180º entre los dos 
sincros, pero la dirección de rotación sigue siendo la misma. 

SISTEMAS SINCRO DIFERENCIALES DE PAR


Las demandas de un sistema sincro no siempre son tan simples como colocar un dispositivo 
indicador en respuesta a la información recibida de una sola fuente (transmisor). Por ejemplo, 
para obtener el error de nuestra ruta con un rumbo determinado, necesitamos una señal que 
nos dé el rumbo cero (Norte) y sumarle el rumbo deseado. Esto quiere decir que vamos a 
tener dos entradas, por un lado una señal cero y por otro una señal de diferencia respecto del 
cero, y el resultado será una señal de error sobre nuestro rumbo real. El sistema debe 
entonces comparar las dos señales y un dial indicador para mostrar la diferencia entre ellas. 

Obviamente, el sencillo sistema de transmisor‐receptor sincro discutido hasta ahora no podría 
manejar un trabajo de este tipo. Se necesita un tipo diferente de sincro, uno que pueda 
aceptar dos señales simultáneamente, sumar o restar señales y proporcionar una salida 
proporcional a su suma o diferencia. Aquí es donde entra en escena el SYNCRO DIFERENCIAL. 
Un diferencial puede realizar todas estas funciones. 

Hay dos tipos de unidades diferenciales, Transmisores Diferenciales y Receptores 
Diferenciales. El transmisor diferencial (TDX) acepta una entrada eléctrica y una entrada 
mecáánica y produ uce una salid
da eléctrica. EEl receptor ddiferencial (T
TDR) acepta ddos entradass 
eléctricas y produ uce una salid
da mecánica.. En la figura 1‐18 se mue estra una commparación d de 
TDX yy TDR. El trannsmisor de ddiferencial dee par y el recceptor de diferencial de ppar se puede en 
utilizaar para form
mar un SISTEMMA DE SINCR RO DIFERENC CIAL. El sistem
ma puede coonstar de un
transsmisor de par (TX), un traansmisor de ddiferencial d de par (TDX) yy un receptoor de par (TR R), 
(TX‐TTDX‐TR); o do os transmisores de par (TTX) y un rece eptor de diferencial de paar (TDR), (TX‐TDR‐
TX). AAntes de commenzar una d discusión de  los sistemass que usan diiferenciales,  necesitamos 
propo orcionar unaa breve explicación sobree los sincros recientemen nte introduciidos, el TDX yy el 
TDR. 

Figura 1‐18.. — Diferencciales de par. 

Tran
nsmisor d
diferencia
al de par
En el transmisor d de diferencia al de par, AM
MBOS devanaados del roto or y del estattor constan dde 
tres b
bobinas coneectadas en Y,, como se iluustra en la vissta A de la figura 1‐19. Ell estator es 
normmalmente el p primario y re ecibe su señaal de entradaa de un transsmisor sincroo. Los voltaje es que 
apareecen en los tterminales de el rotor del ddiferencial (R
R1, R2 y R3) e
están determ minados por el 
camp po magnético o producido por las corri entes del esttator, el posicionamientoo físico del ro otor y 
la relación de vueeltas entre ell estator y el  rotor. El cam
mpo magnéttico, creado ppor las corrie entes 
del esstator, asumme un ángulo correspond iente al del ccampo magn nético en el ttransmisor que 
sumin nistra la señaal. La posició
ón del rotor ccontrola la caantidad de acoplamientoo magnético que 
tiene lugar entre el campo ma agnético del  estator y el rotor y, por lo tanto, la ccantidad de 
voltajje inducido een los devanados del rotoor. Si la posición del roto or cambia enn respuesta a a una 
entraada mecánicaa, entonces llos voltajes i nducidos en sus bobinad dos también  cambian. Po or lo 
tantoo, el voltaje d
de salida del TDX varía coomo resultad do de un cam mbio en el vooltaje del estaator 
de enntrada o de u un cambio en n la entrada  mecánica de el rotor. Esta salida eléct rica del TDX 
puede ser la SUM MA o la DIFER RENCIA de la s dos entrad das, dependie endo de cóm mo estén 
conecctadas las trees unidades (TX, TDX y T R). 
 

Figura
a 1‐19A. — TTransmisor d
diferencial de par. 

Figura 1‐19B. —  Receptor diiferencial de
e par. 

Rece
eptor de d
diferencia
al de par
El transmisor difeerencial de par (TDX) y el  receptor differencial de par (TDR) soon 
ELÉCTTRICAMENTEE IDÉNTICOSS. La única differencia en ssu construcción es que eel receptor (T TDR) 
tiene un amortigu uador, que sirve para loss mismos pro opósitos que el amortigu ador en el TR, es 
decir,, evita que eel rotor oscile
e. La verdadeera diferencia en el recep
ptor radica een su aplicaciión. 
Propo orciona la saalida mecánicca para un si stema de sinncro diferenccial generalmmente como la 
sumaa o diferenciaa de dos entradas eléctriicas de los transmisores d de sincro. Coomo en el caso 
del TDDX, la funcióón de suma o o resta de TD
DR depende d de cómo esté én conectad as las unidad des 
en el sistema. 

Básiccamente, el rreceptor dife erencial de paar funciona ccomo los ele ectroimanes qque comentamos 


anterriormente en n este capítulo. En la vist a B, el rotor y el estator del receptorr diferencial de 
par reeciben corrieentes de excitación de doos transmiso ores de par. EEstas corrienntes produceen dos 
camp pos magnéticcos resultanttes, uno en eel rotor y el o otro en el esttator. Cada ccampo magnético 
asumme un ángulo correspondiente al del ccampo magn nético en el ttransmisor q ue suministrra la 
señall. Es la interaacción de esttos dos camppos magnéticcos resultanttes lo que haace que el rotor 
del TDDR gire. 
Fun
ncionamie
ento del siistema TX
X‐TDX‐TR
R (resta)
Ahoraa que sabem mos cómo fun ncionan las uunidades individuales, po
odemos conttinuar nuestrra 
discusión con su aaplicación en
n diferentes  sistemas. Las siguientes secciones exxplican cómo
o se 
utilizaan TDX y TDR
R con otros ssincros para  sumar y resttar. 

Para entender có ómo un TDX rresta una en trada de otra, primero considere las  condicioness en 


un sisstema TX‐TD DX‐TR cuando o todos los rootores estánn en 0º, como o en la vista AA de la figura 1‐
20. En este caso, el TDX está een cero elécttrico y simplemente tran nsmite los vooltajes aplicados a 
sus devanados sin n ningún cam
mbio. Por lo ttanto, los vooltajes del esttator TX se ssienten en el rotor 
TDX. Con el sistemma en perfeccto equilibrioo, los voltaje
es del rotor T
TDX igualan yy se oponen a los 
voltajjes del estator TR para que no fluya ccorriente en el circuito. D
Dado que noo hay corriente 
para producir el ppar requerido para moveer el rotor TR R, el sistema permanecerrá en esta 
condición, resolviendo así la eecuación 0º ‐‐ 0º = 0º. 

Figgura 1‐20A. — Funcionaamiento del ssistema TX‐T
TDX‐TR (restta). 

Figgura 1‐20B. — Funciona miento del ssistema TX‐T
TDX‐TR (restta). 
 

Figgura 1‐20C. — Funciona miento del ssistema TX‐T
TDX‐TR (restta). 

Figgura 1‐20D. — Funcionaamiento del ssistema TX‐T
TDX‐TR (restta). 

Hastaa este punto, hemos disccutido el núm mero de grad dos que gira un rotor. Ah ora, es 


importante señalar el etiquettado de las pposiciones sin ncronizadas. El etiquetaddo es necesario 
para determinar la posición re eal del rotorr del sincro. O
Observe que las posicionnes del rotor 
sincro
o están etiquuetadas desdde 0º, aumenntando en se entido anti‐h
horario. Es unna práctica 
comú ún referirse aa un transmisor sincro coomo si estuviera en 120º cuando su rrotor apunta hacia 
el devvanado S3. NNo confunda estas posici ones con el número de g grados que ggira un rotor.. 

Suponga que se aaplica una en ntrada de 2400º al sistemaa, como se in
ndica en la viista B, girand
do el 
rotorr TX a su posiición de 240º. En esta poosición se ind
duce el voltaje máximo een el devanad do S1 
del TXX y se acoplaa al S1 del TD
DX. Dado quee el rotor TDX está en 0º, pasa este vvoltaje máxim mo (a 
travéés de R1) a lo
o largo del deevanado S1 ddel TR. El cam
mpo magnético del estattor en el rece eptor 
ahoraa se alinea en la dirección del devanaado S1 y hace e que el roto
or gire en senntido anti‐hoorario 
hastaa la posición de 240º. Esto ilustra un  punto imporrtante: 

Siempre que el rootor TDX está
á a 0º, el rotoor TR sigue e
exactamente
e al rotor TX.  En el caso q
que 
nos o
ocupa, el sistema acaba d
de resolver laa ecuación 240º ‐ 0º = 24
40º. 
Antes de pasar a otro ejemplo, debe comprender que cuando resta un valor más alto de 
grados de un valor más bajo de grados, agrega 360º al valor más bajo y resta directamente, 
Por ejemplo: 10º ‐ 260º 

 Sumar 360º al valor inferior: 10º + 360º = 370º 
 Restar: 370º ‐ 260º = 110º 

En el siguiente ejemplo, mantenga el rotor TX en 0º y gire el rotor TDX a 120º, como se ilustra 
en la vista C de la figura 1‐20. En esta situación, R1 del TDX tiene un voltaje máximo inducido 
en su devanado ya que está en línea con S2. Con R1 del TDX conectado a S1 del TR, el campo 
magnético del estator TR se alinea en la dirección de S1 y hace que el rotor TR gire en el 
sentido de las agujas del reloj hasta la posición de 240º. Dado, entonces, que el TX está en 
360º (o en la posición 0º), y restando los 120º de desplazamiento del rotor TDX, la diferencia 
es de 240º. Esta es la posición en la que se detiene el rotor TR. Por tanto, el sistema ha 
resuelto la ecuación 360º ‐ 120º = 240º. La operación de resta real del TDX es un poco más 
evidente en el siguiente ejemplo. 

Ahora, considere lo que sucede en la vista D cuando el rotor TX se gira manualmente a 75º y el 
rotor TDX se ajusta manualmente a 30º. Cuando el rotor TX se gira a 75º, el acoplamiento 
magnético aumenta entre el rotor y S1. Esto, a su vez, aumenta la tensión en S1 y, por tanto, el 
campo magnético que lo rodea. Al mismo tiempo, el campo en S2 y S3 disminuye 
proporcionalmente. Esto hace que el campo del estator TX resultante se alinee en la dirección 
de su rotor. El aumento de voltaje en S1 del TX también provoca un aumento en el flujo de 
corriente a través de S1 en el TDX, mientras que las corrientes disminuidas fluyen a través de 
S2 y S3. Por lo tanto, se establece un fuerte campo magnético alrededor del devanado S1 en el 
TDX. Este campo tiene el mayor efecto sobre el campo del estator TDX resultante y hace que 
se alinee en la misma dirección relativa que el campo del estator TX (75º). El campo del estator 
TDX no se mueve de esta posición de 75º porque está controlado por la posición del rotor TX. 
Sin embargo, su posición angular con respecto al devanado R2 disminuye en 30 cuando se gira 
el rotor TDX. Por tanto, la señal inducida en el rotor TDX y transmitida al TR es de 45º. El rotor 
TR responde a la señal transmitida y gira en sentido anti‐horario a 45º. Este sistema acaba de 
resolver la ecuación 75º ‐ 30º = 45º. 

Funcionamiento del sistema TX‐TDX‐TR (suma)


Con frecuencia es necesario configurar un sistema TX‐TDX‐TR para la adición. Esto se hace 
invirtiendo los cables S1 y S3 entre el TX y el TDX, y los cables R1 y R3 entre el TDX y el TR. Con 
estas conexiones, el sistema se comporta como se ilustra en la figura 1‐21. Considere lo que 
sucede cuando el rotor TX se gira a 75º, mientras que el TDX se fija en 0º vista A. En el TX, con 
el rotor en 75º, un mayor acoplamiento entre el rotor y S1 aumenta la corriente y, en 
consecuencia, el campo magnético alrededor, esa bobina. Al mismo tiempo, las intensidades 
de campo de S2 y S3 disminuyen proporcionalmente. Esto hace que el campo resultante del 
estator de TX gire en sentido anti‐horario y se alinee con su campo de rotor. El sistema ahora 
está conectado para que la corriente aumentada en S1 del TX fluya a través de S3 del TDX, 
mientras que las corrientes disminuidas fluyan a través de S1 y S2. Por lo tanto, en el TDX, el 
campo del estator resultante se desplaza 75º en el sentido de las agujas del reloj debido al 
campo más fuerte alrededor de S3. Dado que el rotor del TDX está en 0º, el voltaje en el rotor 
no see cambia sino o que simpleemente se paasa al TR. Reccuerde, los ccables R1 y RR3 entre el TD
DX y 
el TR también se han invertido. Al igual quue en el siste ema TX‐TR simple con loss cables S1 yy S3 
interccambiados, eel par se desarrolla en el  TR, que giraa el rotor en una direccióón opuesta a la 
rotacción del camp po del estatoor TDX. Por loo tanto, el ro 75º en sentiddo anti‐horario y 
otor TR gira 7
se alinea con el ro otor TX. Así, el sistema TX
TX‐TDX‐TR co onectado parra la suma see comporta d de la 
mismma forma quee el sistema cconectado p ara la resta ssiempre que el rotor TDXX permanezcca en 
0º. Cuuando existee esta condicción, el rotorr TR sigue exaactamente al rotor TX. C omo puede ver, 
el sisttema a la vissta. A acaba d
de resolver l a ecuación 7 75º + 0º = 75º. 

Figura 1‐21A
A. — Funcionnamiento de X‐TR (suma).. 
el sistema TX

F
Figura 1‐21B
B. — Funcionnamiento del sistema TX‐TR (adición ). 

Ahoraa, con el TX een la misma posición (755º), el rotor TTDX se gira a 30º (vista B ). El ángulo e
entre 
el cam
mpo del estaator TDX y R22 se incremeenta entonce es en 30º. Estto le parece  al TR como u una 
rotacción adicionaal del campo del estator ddel TDX. Al transmitir la sseñal TX al TTR, el TDX agrrega 
la can
ntidad que ha girado su ppropio rotor.. El rotor TR ahora gira a 105º. Así, see resuelve la 
ecuacción 75º + 300º = 105º. 

Fun
ncionamie
ento del siistema TX
X‐TDR‐TX
X (resta)
Como o explicamoss anteriorme ente, el recepptor diferenccial se diferencia principaalmente del 
transsmisor difereencial en su a
aplicación. Ell TDX en cada uno de los ejemplos annteriores com mbinó 
su propia entradaa con la seña al de un transsmisor sincroo (TX) y transsmitió la sum
ma o diferencia a 
un reeceptor sincro (TR). El recceptor sincroo proporcionó la salida m mecánica del  sistema. Cua ando 
se utiiliza el recep
ptor diferencial (TDR), el ppropio TDR p
proporciona la salida meecánica del 
sistem
ma. Esta salid da suele ser la suma o diiferencia de las señales eeléctricas reccibidas de do
os 
transsmisores sinccros. La Figurra 1‐22 muesstra un sistemma que conssta de dos TXX (No. 1 y No o. 2) y 
un TDDR conectado para la resta. 
 

Figura 1‐22. —
— Funcionam
miento del sistema TX‐TDR‐TX (restaa). 

En essta figura, la señal del TX No. 1 gira ell campo del estator del T
TDR resultantte 75º en sentido 
anti‐hhorario. De mmanera simillar, la señal dde TX No. 2 rrota el campo del rotor TTDR resultante en 
sentiddo anti‐horaario 30º. Dado que los doos campos re esultantes noo giran en canntidades iguales, 
se ejeerce un par een el rotor paara alinear loos dos campos. Este par hace que el  rotor gire a 4
45º, 
punto o en el que sse alinean loss dos campoos. Para alinear los dos ca
ampos, el rottor del TDR ssolo 
necessita girar un ángulo igual a la diferen cia entre las señales sumministradas ppor los dos TXX. 

Fun
ncionamie
ento del siistema TX
X‐TDR‐TX
X (suma)
Para configurar el sistema antterior para laa adición, es necesario in
nvertir solo loos cables R1 y R3 
entree el rotor TDR
R y el TX No. 2. Con estass conexioness invertidas, el sistema oppera como sse 
muesstra en la figu
ura 1‐23. 

Fiigura 1‐23. —
— Funcionam
miento del siistema TX‐TD
DR‐TX (sumaa). 

Suponga que el ro otor TDR esttá inicialmen te a 0º. TX N


No. 1 se gira a a 75º y el rottor TX No. 2 se 
gira aa 30º. El cam
mpo del estator del TDR toodavía gira e en sentido an nti‐horario 7 5º, pero deb bido a 
que R R1 y R3 en el rotor del TD
DR están inveertidos, su caampo de rotor gira 30º een sentido 
horarrio. El desplaazamiento an ngular de loss dos camposs, entonces, uno con resppecto al otro o, es 
la summa de las señ mitidas por loos dos TX. La fuerza magn
ñales transm nética que tirra del campo o del 
rotorr del TDR parra alinearlo ccon el del esttator convierrte el rotor d
del TDR en 1005º. Por tantto, el 
sistemma resuelve la ecuación 75º + 30º = 1105º. 
SISTEMAS DE SINCRO DE CONTROL
Debe quedar claro para usted a partir de nuestra discusión sobre los sistemas de sincro de par 
que, dado que producen una salida mecánica relativamente pequeña, son adecuados solo para 
cargas muy ligeras. Incluso cuando el sistema de torsión tiene una carga moderada, nunca es 
del todo exacto porque el rotor del receptor requiere una pequeña cantidad de torsión para 
superar su fricción estática. 

Cuando se requieren grandes cantidades de potencia y un mayor grado de precisión, como en 
el movimiento de antenas de radar o superficies de mando de un avion, los sistemas de sincro 
de par dan paso al uso de SISTEMAS DE SINCRO DE CONTROL. Los sincros de control por sí 
mismos no pueden mover cargas. Sin embargo, se utilizan para "controlar" los servosistemas, 
que a su vez hacen el movimiento real.  

Hay tres tipos de sincros de control: 

 CX‐ TRANSMISOR DE CONTROL 
 CT‐ TRANSFORMADOR DE CONTROL 
 CDX‐ TRANSMISOR DIFERENCIAL DE CONTROL 

El transmisor de control y el transmisor diferencial de control (CDX) son idénticos al TX y al TDX 
que hemos visto antes, excepto para los devanados de mayor impedancia en el CX y CDX. Los 
devanados de mayor impedancia son necesarios porque los sistemas de control se basan en 
tener un voltaje interno que proporciona un voltaje de salida. Los sistemas de torque, por el 
contrario, se basan en tener una corriente interna que proporcione el torque suficiente para 
posicionar un indicador. Dado que vimos la teoría y el funcionamiento del TX y el TDX 
anteriormente, no volveremos a ver lo mismo otra vez lo mismo para CX y el CDX. Sin 
embargo, veremos el tercer sincro de control, el CT con más profundidad. 

TRANSFORMADORES DE CONTROL
Un transformador de control es justo lo que su nombre implica: un dispositivo de control 
sincro que gobierna con precisión algún tipo de dispositivo amplificador de potencia utilizado 
para mover equipos pesados. La figura 1‐24 muestra una vista fantasma de un CT típico y sus 
símbolos esquemáticos. 
 

FFigura 1‐24. — (A) Vista ffantasma dee una TC típica; (B) Símbolos esquem
máticos de CT
T. 

 El CTT compara do a señal eléctrrica aplicadaa a su estatorr y la señal m
os señales, la mecánica aplicada 
a su rrotor. Su salida es una se
eñal de difereencia que co ontrola un disspositivo am mplificador de

poten ncia, que a su vez alimennta motores oo servos elecctro‐hidráulicos que mueeven el equip po 
pesad do. 

La construcción d de la unidad yy las caracteerísticas físicaas de un tran
nsformador dde control soon 
similaares a las de un transmissor de controol o receptorr de par, exce epto que no  hay 
amorrtiguador y eel rotor es un
n tambor o u n rotor bobinado en luga ar de un rotoor de polo 
salien
nte. 

Un pu unto interesante sobre e el rotor es quue nunca está conectado a una fuentte de CA y, po or lo 


tanto
o, no induce vvoltajes en laas bobinas ddel estator. C
Como resultado, las corrieentes del esttator 
del CTT están deteerminadas ún nicamente poor los voltajees aplicados a los devanaados del estaator 
de altta impedanccia. El rotor e
en sí está enrrollado de modo que su p posición tengga muy poco o 
efecto sobre las ccorrientes deel estator. Addemás, nuncca fluye una ccorriente aprreciable en e
el 
rotorr porque su vvoltaje de salida siempre  se aplica a u
una carga de alta impedaancia. Como 
resulttado, el roto
or CT no intennta seguir el  campo maggnético de su estator y deebe ser girad
do por 
algun
na fuerza extterna. 

Los devanados deel estator del TC se consiideran los de evanados primarios y los  devanados d del 


rotorr los devanaddos secundarrios. La salidaa, que se sacca de los cables del rotorr R1 y R2, es el 
voltajje inducido een los devanados del rotoor. La fase y la amplitud del voltaje dde salida 
dependen de la p posición angu ular del rotorr con respecto al campo magnético ddel estator. 

OPE
ERACIÓN D
DEL SISTE
EMA SINC
CRO DE CO
ONTROL
En la figura 1‐25 sse ilustra un sistema de ssincro de con
ntrol que con
nsta de un trransmisor de

contrrol y un transsformador de control. Loos devanadoss del estator del CX estánn conectados a 
los deevanados deel estator del CT y amboss sincros se m muestran en 0º. Observe  que a 0º, el rotor 
CT ess perpendicular a su deva anado S2. Estto es contrario a lo que h hemos aprenndido hasta a ahora 
sobree los sincros, pero es solo o otra peculi aridad del CTT. Cuando el rotor del CXX está en 0º, el 
camp po magnético o del rotor apunta hacia  arriba como o se muestra (la flecha neegra). Los voltajes 
induccidos en los d devanados del estator CXX, como resu ultado de estte campo, see inducen en los 
devan nados del esstator del CT a través de  los tres cable es que conecctan los termminales S1, S2
2 y 
S3. Coorrientes exccitantes prop porcionales aa estos voltaajes fluyen enn los devana dos del estator 
del CTT y estableceen un campo o magnético  en el CT en lla misma dirección (flechha blanca) qu ue el 
camp po magnético o (flecha neggra) en el CX.. Observe qu ue el rotor de
el CT es perppendicular al 
camp po magnético o del estatorr y, por lo tannto, el voltaje inducido en el rotor ess cero, como lo 
indicaa la línea reccta en la pressentación deel osciloscopiio. 

Figura 1‐25
5. — Funcion
namiento deel sistema CX
X‐CT con roto
or en corresspondencia. 

Cuando el rotor d del CT se gira
a 90º, como sse muestra e 1‐26, el rotorr es paralelo al 
en la figura 1
camp po del estatoor resultante El acoplamieento magnéttico máximo ocurre entree los campos del 
or en este punto. Como r esultado de este acoplam
rotorr y del estato miento, los ddevanados del 
estator inducen u un máximo d de 55 voltios  en el devanaado del rotor. La fase de  este voltaje 
depende de la dirrección en la a que se gira  el rotor del CT. El rotor d
del CT está eenrollado de 
modo entido de lass agujas del rreloj del campo magnéticco del estato
o que la rotaación en el se or 
induzzca un voltajee a través deel rotor que ees proporcio onal a la canttidad de rotaación y en fasse 
con eel voltaje de suministro d de CA. La rotaación en sen ntido anti‐horario del cam mpo magnético 
del esstator produ uce una tensiión que siguee siendo pro oporcional a la cantidad dde rotación, pero 
180º fuera de fasse con la tenssión de alimeentación. Tenga en cuenta que la rottación hacia la 
dereccha del camp po magnético o del estatorr del CT es laa misma que la rotación hhacia la izquiierda 
del ro
otor del CT. EEsta relaciónn de fase ent re la tensión n de alimentaación de CA yy la tensión dde 
salidaa del TC se hace más evid dente en la ffigura 1‐27.
 

Figgura 1‐26. — Funcionamiento del sisstema CX‐CT con el rotorr CX a 0º y ell rotor CT a 9
90º. 

Figura 1‐27A. — Control ddel funcionamiento del ssistema sincrro. 

Figura 1‐27B. — Controle  el funcionam
miento del ssistema sincrro. 
 

Figura 1‐27C. — Control ddel funcionam
miento del ssistema sincrro. 

 Cuanndo el rotor d del CX en la vvista A de la  figura 1‐27 sse gira 60º en el sentido  de las agujas del 


reloj, el campo m magnético del CX (flecha nnegra) y el caampo magné ético del CT ((flecha blancca) 
tambbién giran 60º en el sentid do de las aguujas del relojj. Esta acciónn induce un vvoltaje en el rotor 
del CTT que está en fase con el suministro  de CA, como o lo indica la presentacióón del 
oscilo
oscopio. Si ell rotor del CXX en la vista  B se gira 60ºº en sentido anti‐horario  desde su 
posicción 0º, el campo magnéttico (flecha bblanca) en el CT también gira en senttido anti‐horario 
el missmo número o de grados qque el CX. Daado que el caampo magné ético en el esstator del CTT 
atravviesa el rotorr en la dirección opuesta,, el voltaje innducido en el rotor ahoraa está desfassado 
con eel suministro de CA al CX,, como se m uestra en la presentación del oscilos copio. 

A vecces es necesaario, debido a que el CT sse usa para ccontrolar los servosistem mas, reducir la 
salidaa del CT a cero voltios pa
ara evitar cuaalquier movimiento adiciional de una  carga. Para 
lograr esto, es neecesario girarr el rotor del  CT en el missmo número o de grados yy en la mismaa 
dirección que el rrotor del CX. Esto coloca  el rotor CT pperpendicula ar a su propioo campo de 
estator y reduce ssu salida a ceero voltios coomo se ilustra en la vista
a C. 

El volltaje de salid
da del CT que
e se describee en esta seccción se deno
omina comúnnmente SEÑA AL DE 
ERROOR. Esto se deebe a que el voltaje reprresenta la cantidad y la dirección en qque los rotorres CX 
y CT eestán fuera dde corresponndencia. Es eesta señal de
e error la que
e eventualmeente se usa ppara 
moveer la carga en n un sistema de servo típpico. 

Ahoraa que hemoss visto el funcionamientoo básico del ssistema de control sincroo, veamos có ómo 
funciona este sisttema con un sistema servvo para movver equipo pe esado. La Figgura 1‐28 mu uestra 
un diagrama de b bloques de un sistema dee servo típico o que usa un sistema de ccontrol sincrro. 
Suponga que el eje del CX en este sistemaa gira mediante una entrrada mecánicca. Esto hace e que 
el CT genere una señal de error porque loos rotores CX X y CT ahora están fuera dde 
correespondencia.. La señal de error es am plificada porr el servoamplificador y aaplicada al 
servoomotor. El seervomotor haace girar la ccarga y, a través de un en
nlace mecániico llamado 
REALIMENTACION N, también hhace girar el  rotor del CT. El servomotor hace giraar el rotor de
el CT 
para que vuelva aa estar en correspondenccia con el rottor del CX, laa señal de errror cae a cerro 
os y el sistem
voltio ma se detiene
e. 
 

Figurra 1‐28. — Un servo siste o que utiliza un sistema dde control sincro. 
ema de posiccionamiento

Como o dijimos antteriormente,, la velocidadd y la precisió
ón de la tran
nsmisión de ddatos son lass más 
importantes. Con n el uso de sincros más coomplejos, co omo el difereencial y el traansformadorr de 
contrrol, la precisión de los sisstemas sincroos puede verrse afectada. La siguientee discusión sse 
ocupaará de cómo o los sincronismos compl ejos afectan la precisión de los sistem mas de 
sincro
onismo y quéé se puede h hacer para m
mantener estaa precisión loo más alta poosible. Los 
condeensadores ju uegan un pap pel importannte en el manntenimiento de un alto ggrado de precisión 
en loss sistemas sincros. 

Cuando un transm misor de par está conect ado a un recceptor de par (TX‐TR), muuy poca corrriente, 


que hay algu
si es q una, fluye en los estatorees cuando loss rotores están en corresspondencia. Esto 
se deebe a que loss voltajes inducidos en loos devanadoss TR equilibra an casi exacttamente los 
voltajjes inducidos en los deva anados TX. CComo resultaado, el TR es muy sensiblee a los pequeños 
camb bios en la possición del rottor TX, lo qu e hace que eel TR siga al T
TX con un altto grado de 
precisión. Cuando o un transmiisor de par e stá conectad do a un recep ptor de par ((TX‐TR), muyy poca 
corrieente, si es qu
ue hay alguna, fluye en loos estatores cuando los rrotores estánn en 
correespondencia.. Esto se deb be a que los vvoltajes induucidos en los devanados TTR equilibran n casi 
exacttamente los vvoltajes indu ucidos en loss devanados TX. Como re esultado, el TTR es muy 
sensible a los peq queños camb bios en la possición del rotor TX, lo que hace que eel TR siga al T
TX 
con uun alto grado o de precisión. 

Cuando un sistem ma sincro con ntiene sincroos diferenciales (TDX o CD


DX), las corriientes del estator 
orrespondencia son mayo
en co ores que en  un solo sisteema TX‐TR. La razón es laa relación de 
espiraas entre el estator y el ro
otor en el sinncro diferenccial. 

En un
n sistema sin ncro que usa un CT, la corrriente del estator en correspondenccia también e es 
mayoor que en un sistema TX‐T TR. En este ccaso, sin embbargo, esta rrazón es que  el rotor del CT no 
está eenergizado yy, como resultado, no se  induce voltaaje en el estaator para opoonerse al volltaje 
en el estator del ttransmisor. E
El efecto genneral de estee aumento en n la corrientee del estatorr es 
reduccir la precisió
ón del sistem
ma. Para manntener una alta precisión en un sistem ma sincro qu ue 
contiene unidadees diferenciales o CT, las  corrientes del estator de eben mantennerse al mínimo. 
Esto sse hace coneectando cond densadores een el circuito
o. 
Para comprender el funcionamiento de un condensador en un sistema sincro y cómo reduce el 
consumo de corriente en el transmisor, es necesario recordar las relaciones de voltaje y 
corriente en circuitos inductivos y capacitivos. Como aprendió en el módulo 2 de esta serie, la 
corriente retrasa el voltaje en 90º en un circuito puramente inductivo. También sabe que es 
imposible hacer un inductor ideal porque siempre hay una resistencia presente. Por lo tanto, 
un inductor tiene una combinación de reactancia inductiva y resistencia. Dado que la corriente 
y el voltaje siempre están en fase en un circuito resistivo y 90º fuera de fase en un circuito 
inductivo, podemos decir que hay dos corrientes en un inductor: la corriente de pérdida, que 
es la corriente resistiva (en fase), y la corriente de magnetización, que es la corriente inductiva 
(fuera de fase). Es esta corriente de magnetización la que nos gustaría eliminar en las bobinas 
del estator del TDX, CDX y CT porque constituye la mayor parte de la corriente de línea. 

Teniendo en cuenta que la corriente adelanta al voltaje en 90º en un circuito capacitivo, 
veamos qué sucede con la corriente de magnetización cuando se agrega un capacitor al 
circuito. 

Suponga que un condensador está conectado a una de las bobinas del estator de un TDX y su 
capacitancia se ajusta de modo que su reactancia sea igual a la reactancia de la bobina. Dado 
que las dos reactancias son iguales, la corriente que extraen de la línea también debe ser igual. 
Sin embargo, estas corrientes van a estar 180º desfasadas, porque la corriente en la bobina se 
retrasa con respecto al voltaje de línea, mientras que la corriente del capacitor la adelanta. 
Dado que las dos corrientes son iguales en magnitud pero opuestas en fase, se cancelan. La 
corriente de línea total se reduce por este efecto y, si se coloca un capacitor a través de cada 
bobina en el TDX, la corriente de línea disminuye aún más. Esto, en efecto, aumenta el par en 
los sistemas sincros cerca del punto de correspondencia y, por lo tanto, aumenta la precisión 
general del sistema. 

La conexión de condensadores a través de devanados de estator individuales no es práctica 
porque requiere que la conexión común del devanado del estator esté fuera del sincro. Dado 
que esto no se hace con sincros, se ha ideado otro método para conectar los condensadores 
que funciona igual de bien. Este método se muestra en la figura 1‐29. 

  

  

Figura 1‐29. — El condensador sincro. 

Los tres capacitores conectados delta, que se muestran en la figura 1‐29, generalmente vienen 
como una unidad montada en una caja con tres conexiones externas. Toda la unidad se llama 
SYNCHRO CONDENSADOR. El condensador sincro se fabrica en muchos tamaños para cumplir 
con los requisitos de todos los tamaños de diferenciales estándar y transformadores de 
control. El condensador sincro se clasifica por su capacidad total, que es la suma de las 
capacidades individuales de la unidad. 

La Figura 1‐30 muestra cómo un capacitor sincro afecta el funcionamiento de un sistema de 
control sincro. En esta figura, el condensador se coloca entre el CX y el CT. También se colocan 
dos medidores de corriente en el circuito para mostrar el efecto que tiene el capacitor en la 
corriente del estator. El medidor conectado entre el capacitor y el CT lee la corriente normal 
del estator, 32 miliamperios (mA). Esta corriente normalmente fluiría en el estator del CX si el 
condensador de sincronismo no estuviera conectado. El otro medidor lee 10 mA, que es lo que 
queda de la corriente del estator original después de que el condensador sincro cancela la 
corriente de magnetización. Al reducir el consumo de corriente en el transmisor, aumenta la 
sensibilidad y precisión del sistema. Figura 1‐30. — El uso de un capacitor sincro con un CT. 

La figura 1‐31 muestra otra aplicación de un condensador sincro; esta vez en un sistema 
diferencial en este circuito el capacitor se coloca entre un TX y un TDX. Las lecturas del 
medidor muestran la misma comparación entre corrientes que en el párrafo anterior. La única 
diferencia significativa entre este circuito y el de la figura 1‐30 es que el diferencial consume 
más corriente del estator que el CT. 

  

  

Figura 1‐31. — El uso de un capacitor sincro con un TDX. 

Algunos sistemas sincros contienen un diferencial y un transformador de control, como se 
ilustra en la figura 1‐32. En esta figura, hay grandes corrientes de estator que fluyen en el CX, 
ya que suministra todas las pérdidas, así como la corriente de magnetización para ambos 
sincros. Se colocan dos medidores en el circuito para mostrar el valor de la corriente del 
estator para el CDX y CT. Otro medidor se coloca en serie con el voltaje de excitación de CA 
para mostrar que la cantidad de corriente que se extrae de la línea de CA es de 0,9 amperios. 

  

Figura 1‐32. — Corriente sincronizada en un sistema sincro de control usando un CDX y un CT. 
 

Agregar condensadores sincros a este sistema, como se muestra en la figura 1‐33, reduce en 
gran medida las corrientes del estator y mejora la eficiencia del sistema. Además, observe que 
la corriente de línea se reduce de 0,9 amperios en la figura 1‐32 a 0,65 amperios en la figura 1‐
33. 

  

Figura 1‐33. — Los efectos de los capacitores de sincronismo en un sistema de control de 
sincronismo usando un CDX y un CT. 

  

Cuando se utiliza un condensador sincro, siempre se coloca físicamente cerca del 
transformador diferencial o de control cuya corriente corrige. Esto se hace para mantener las 
conexiones lo más cortas posible, porque las altas corrientes en los cables largos aumentan la 
carga del transmisor y reducen la precisión del sistema. 

Debemos enfatizar que el condensador sincro nunca debe usarse en un sistema simple de 
transmisor‐receptor. Esto se debe a que las corrientes del estator en este sistema son cero en 
la correspondencia y la adición de un condensador sincro solo aumentaría la corriente del 
estator y desequilibraría el sistema. SISTEMAS SINCROS MULTISPEED 

Los datos a transmitir son otro factor importante que debemos considerar cuando hablamos 
de la precisión de un sistema sincro. Si estos datos cubren una amplia gama de valores, el 
sistema de sincro básico no puede detectar pequeños cambios en los datos. Cuando esto 
sucede, la precisión del sistema disminuye. Debido a esta dificultad, se desarrollaron sistemas 
sincros de varias velocidades. Manejan este tipo de datos de manera muy efectiva y aún 
mantienen un alto grado de precisión. 

Los sistemas sincros de varias velocidades utilizan más de una velocidad de transmisión de 
datos. La velocidad de transmisión de datos es, simplemente, el número de veces que el rotor 
de un transmisor sincro debe girar para transmitir una gama completa de valores. Por ejemplo, 
un sistema en el que los rotores de los dispositivos sincros giran al unísono con sus ejes de 
entrada y salida se denomina comúnmente sistema de transmisión de datos de 1 velocidad. En 
este sistema, el rotor del transmisor se engrana de modo que 1 revolución del rotor 
corresponda a 1 revolución de la entrada. Hasta ahora, la discusión sobre los sistemas sincros 
se ha centrado exclusivamente en este sistema de 1 velocidad. 

En un sistema de transmisión de datos de 36 velocidades, el rotor del transmisor sincro está 
diseñado para girar 36 revoluciones por 1 revolución de su entrada. Las unidades que 
transmiten datos a una velocidad se denominan frecuentemente sincros de 1 velocidad; una 
unidad que transmita datos a 36 velocidades sería una sincro de 36 velocidades, y así 
sucesivamente. 

Es bastante común en los sistemas sincros transmitir los mismos datos a dos velocidades 
diferentes. Por ejemplo, la información del rumbo del barco se transmite generalmente a otras 
ubicaciones en un barco a 1 velocidad y 36 velocidades. Un sistema en el que los datos se 
transmiten a dos velocidades diferentes se denomina sistema de doble o doble velocidad. A 
veces, un sistema de doble velocidad se denominará por las velocidades involucradas, por 
ejemplo, un sistema de 1 y 36 velocidades. 

En resumen, la velocidad de transmisión de datos se conoce como 1 velocidad, 2 velocidades, 
36 velocidades o alguna otra relación numérica definida. Para indicar el número de diferentes 
velocidades a las que se transmiten los datos, haga referencia al sistema como un sistema 
sincro de una velocidad, dos velocidades o tres velocidades. 

SISTEMA SINCRO DE UNA VELOCIDAD 

Si los datos que se van a transmitir cubren solo un pequeño rango de valores, un sistema de 
una sola velocidad suele ser lo suficientemente preciso. Sin embargo, en aplicaciones donde 
los datos cubren un amplio rango de valores y la precisión del sistema es más importante, el 
sistema de 1 velocidad no es lo suficientemente adecuado y debe ser reemplazado por un 

  

sistema más adecuado. Aumentar la velocidad de un sistema de una sola velocidad de 1 
velocidad a 36 velocidades proporciona una mayor precisión, pero se pierde la característica 
de autosincrono del sistema de 1 velocidad. Si la energía primaria se interrumpe en un sistema 
de 36 velocidades y el transmisor se enciende antes de volver a aplicar energía, los sincros 
podrían realinearse en una posición errónea. El número de posiciones en las que pueden 
corresponder los rotores del transmisor y del receptor es el mismo que la velocidad de 
transmisión. Así, en el sistema de 36 velocidades, hay 35 posiciones incorrectas y solo 1 
posición correcta de correspondencia. 

 
Para una transmisión precisa de datos en una amplia gama de valores sin la pérdida de 
funcionamiento autosincrónico, se deben utilizar sistemas sincros de varias velocidades. Los 
sistemas sincros de varias velocidades utilizan más de una velocidad de transmisión de datos y, 
por lo tanto, requieren más de un eje de salida. 

SISTEMA DE SINCRO DE DOBLE VELOCIDAD 

Un sistema sincro básico de doble velocidad consta de dos transmisores y dos receptores, 
como se muestra en la figura 1‐34. Un transmisor recibe la entrada externa al sistema y, a 
través de una red de engranajes, pasa los efectos de la entrada externa al segundo transmisor. 
La relación de transmisión entre estos dos transmisores determina las dos velocidades 
específicas que utilizará el sistema para transmitir los datos de entrada. Las dos velocidades de 
este sistema a menudo se denominan rápida y lenta, alta y baja, o más a menudo fina y gruesa. 

  

Figura 1‐34. — Sistema sincro de doble velocidad. 

Si, por ejemplo, la relación de transmisión entre los dos transmisores es de 36 a 1, 1 revolución 
del rotor del primer transmisor provoca 36 revoluciones del rotor del segundo transmisor. El 
primer transmisor, el que acepta la entrada externa, se puede llamar transmisor grueso y el 
segundo, transmisor fino. Las velocidades representativas incluyen 1 y 36, 2 y 36, y 2 y 72. 

La salida de cada transmisor pasa a través de conexiones sincronizadas estándar a un receptor. 
Un receptor recibe la señal gruesa y el otro recibe la señal fina. Los dos receptores pueden 
estar conectados o no mediante una red de engranajes similar a la red entre los dos 
transmisores. En algunas aplicaciones de doble velocidad, se utiliza un receptor doble en lugar 
de dos receptores individuales. El receptor doble (fig. 1‐35) consta de un receptor grueso y uno 
fino encerrados en una carcasa común. Tiene una salida de dos ejes uno dentro del otro. Los 
receptores toscos y finos pueden compararse con las manecillas de las horas y los minutos de 
un reloj. El receptor grueso corresponde a la manecilla de las horas, y el fino 

  
receptor corresponde al minutero. Este doble receptor tiene la ventaja de requerir menos 
espacio que dos receptores individuales. Sin embargo, también tiene una desventaja: cuando 
un receptor falla, ambos deben ser reemplazados. 

  

Figura 1‐35. — Vista en corte de un receptor doble. 

En el sistema de sincro de doble velocidad, los datos son transmitidos por el transmisor 
grueso, mientras que el sistema está muy fuera de correspondencia y luego se cambia al 
transmisor fino a medida que el sistema se acerca a la correspondencia. Este cambio de 
control grueso a fino se realiza automáticamente cuando la señal de error fino excede la señal 
de error grueso. A continuación, el transmisor de sincro fina conduce el sistema al punto de 
correspondencia. 

Cuando el sistema sincro de doble velocidad incluye transformadores de control, siempre 
existe la posibilidad de que exista un error de 180º en el sistema. La razón es que el rotor del 
CT no está energizado y su salida de voltaje de error es cero tanto en su posición correcta 
como en un punto a 180º de esa posición. Para evitar que el TC se bloquee 180º fuera de fase 
con el resto del sistema, se aplica un voltaje bajo a través de los terminales del rotor del TC 
grueso como se muestra en la figura 1‐36. 

  

  

Figura 1‐36. — Sistema sincrónico de doble velocidad que usa un transformador adhesivo. 

Este voltaje es normalmente de aproximadamente 2,5 voltios y se denomina comúnmente 
voltaje de "adherencia". Se obtiene del secundario de un pequeño transformador. El voltaje 
inducido en el secundario del transformador cambia la posición 0º del CT grueso Para 
restablecer una nueva posición de 0º, el estator del CT grueso debe girarse en un ángulo que 
induzca 2.5 voltios opuestos en el rotor para cancelar el voltaje de adherencia . Por lo tanto, a 
0º los dos voltajes se cancelan y no existe ninguna entrada para controlar el servoamplificador. 
Si el rotor del CT se detiene en 180º, se inducirían los mismos 2.5 voltios en el rotor. Sin 
embargo, estaría en fase con el voltaje de separación y no se produciría ninguna cancelación. 
El resultado final es una señal de error a 180º que saca al sistema de sincro de doble velocidad 
de cualquier sincro falsa. SISTEMA DE SINCRO DE TRES VELOCIDADES 

La llegada de los misiles de largo alcance y los aviones de alta velocidad ha provocado la 
necesidad de transmitir con precisión cantidades muy grandes. Esto se hace mejor con un 
sistema de sincro de tres velocidades, que transmite datos a tres velocidades diferentes. Estas 
velocidades se denominan a veces gruesas, medias o intermedias y finas. Un sistema de armas 
típico, por ejemplo, puede transmitir un alcance en millas, miles de yardas y cientos de yardas. 
Al proporcionar este rango en tres escalas diferentes, se obtiene una mayor precisión de la que 
sería posible con un sistema de doble velocidad. Las velocidades representativas para los 
sistemas de tres velocidades incluyen 1, 36 y 180; 1, 36 y 360; y 1, 18 y 648. 

SINCROS DE CERO 

Para que los sincros funcionen correctamente en un sistema, deben estar conectados y 
alineados correctamente entre sí y con los demás dispositivos con los que se utilizan. El punto 
de referencia para la alineación de todas las unidades sincronizadas es CERO ELÉCTRICO. El 
punto de referencia mecánico para las unidades conectadas a los sincros depende de la 
aplicación particular del sistema sincro. Cualquiera que sea la aplicación, los puntos de 
referencia eléctricos y mecánicos deben estar alineados entre sí. La posición mecánica 
generalmente se establece primero y luego el dispositivo de sincro se alinea con el cero 
eléctrico. 

Hay varios métodos para poner a cero los sincros. Algunos de los métodos de puesta a cero 
más comunes son el voltímetro, el bloqueo eléctrico y el probador de sincronismo. El método 
utilizado depende de las instalaciones y herramientas disponibles y de cómo se conectan los 
sincros en el sistema. Además, el método para poner a cero una unidad cuyo rotor o estator no 
puede girar libremente puede diferir del procedimiento para poner a cero una unidad similar 
cuyo rotor o estator puede girar libremente. 

MÉTODO DE VOLTÍMETRO 

 
El método más preciso para poner a cero un sincro es el método del voltímetro de CA. El 
procedimiento y la configuración del circuito de prueba para este método varían algo, 
dependiendo del tipo de sincronismo que se va a poner a cero. Los transmisores y receptores, 
los diferenciales y los transformadores de control requieren diferentes configuraciones de 
circuito de prueba. 

Independientemente del sincro que se vaya a poner a cero, hay dos pasos principales en cada 
procedimiento. El primer paso es el ajuste grueso o aproximado. El segundo paso es el ajuste 
fino. El ajuste grueso asegura que el dispositivo se ponga a cero en la posición 0º en lugar de 
en la posición 180º. Muchas unidades de sincro están marcadas de tal manera que el ajuste 
aproximado se puede aproximar físicamente alineando dos marcas en la sincro. En los sincros 
estándar, este ajuste se indica mediante una flecha estampada en el marco y una línea 
marcada en el eje, como se muestra en la figura 1‐37. La configuración fina es donde la sincro 
se establece con precisión en 0º. 

  

Figura 1‐37. — Marcas de cero eléctricas gruesas. 

Para que el método del voltímetro de CA sea lo más preciso posible, se debe utilizar un 
voltímetro electrónico o de precisión con rangos de 0 a 250 voltios y de 0 a 5 voltios. En la 
escala baja, este medidor también debería poder medir voltajes tan bajos como 0.1 voltios. 

Puesta a cero de transmisores y receptores (método de voltímetro) 

Dado que TX, CX y TR son funcional y físicamente similares, se pueden poner a cero de la 
misma manera. Para que TX y CX se pongan a cero correctamente, deben existir tensiones cero 
eléctricas (S2 = 52V; S1 y S3 = 26V) a través del devanado del estator cuando el rotor del 
transmisor está ajustado a 0º o su posición de referencia mecánica. El receptor sincro (TR) se 
pone a cero correctamente cuando el dispositivo que acciona asume su posición de referencia 
cero o mecánica mientras existen tensiones eléctricas cero (S2 = 52V; S1 y S3 = 26V) a través 
de sus devanados del estator. El siguiente es un procedimiento paso a paso que se utiliza para 
poner a cero TX, CX y TR. 

1. Coloque con cuidado la unidad (antena, soporte de pistola, director, etc.) cuya posición 
transmite el CX o TX, con precisión en 0º o en su posición de referencia. En el caso del TR, 
desenergice el circuito y desconecte los cables del estator antes de poner su rotor en cero o en 
su posición de referencia. Es posible que sea necesario asegurar el rotor en esta posición; 
pegar el dial al marco suele ser suficiente. 

2. Desenergice el circuito de sincronismo y desconecte los cables del estator. NOTA: Muchos 
sistemas de sincro se activan mediante interruptores individuales. Por lo tanto, asegúrese de 
que la energía sincronizada esté apagada antes de trabajar en las conexiones. Ajuste el 
voltímetro a su escala de 0 a 250 voltios y conéctelo al circuito como se muestra en la vista A 
de la figura 1‐38. Figura 1‐38A. — Puesta a cero de un transmisor o receptor mediante el 
método del voltímetro. 

3. Energice el circuito de sincro y gire el estator hasta que el medidor marque 
aproximadamente 37 voltios (15 voltios para una sincro de 26 voltios). Si el voltímetro lee 
aproximadamente 193 voltios (115 voltios + 78 voltios = 193 voltios), el rotor está a 180º. 
Gírelo media vuelta para que vuelva a 0º. Si no puede obtener los 37 (o 15) voltios deseados, 
use la lectura más baja que pueda tomar con el medidor. Este es el ajuste grueso y coloca el 
sincro aproximadamente en cero eléctrico. 

4. Desenergice el circuito sincro y conecte el medidor como se muestra en la vista B. Comience 
con una escala alta en el medidor y baje hasta la escala de 0 a 5 voltios para proteger el 
movimiento del medidor. 

  

Figura 1‐38B. — Puesta a cero de un transmisor o receptor mediante el método del voltímetro. 

5. Vuelva a energizar el circuito de sincro y ajuste el estator para una lectura de voltaje cero o 
mínimo. Esta es la posición cero eléctrica fina del sincro. 

Cuando haya vuelto a conectar un TX y un TR en un sistema después de ponerlos a cero, puede 
realizar una verificación simple en el sistema para ver si están con precisión en cero eléctrico. 
Primero, coloque el transmisor en 0º. Cuando el sistema alcanza el punto de correspondencia, 
los voltajes inducidos en los devanados del estator S1 y S3 de ambos sincros deben ser iguales. 
Dado que los terminales de S1 y S3 tienen el mismo potencial, un puente entre estos 
terminales en el TR no debería afectar el circuito. Sin embargo, si el rotor TR se mueve cuando 
conecta un puente, hay una ligera diferencia de voltaje entre S1 y S3. Esta diferencia de voltaje 
indica que el transmisor no está en cero eléctrico. Si este es el caso, vuelva a verificar el cero 
eléctrico del transmisor. 

Puesta a cero del sincro diferencial (método del voltímetro) 

Un sincro diferencial se pone a cero cuando se puede insertar en un sistema sin introducir 
ningún cambio. Si un sincro diferencial requiere puesta a cero, use el siguiente método de 
voltímetro: 

1. Ajuste con cuidado y precisión la unidad cuya posición transmite el CDX o TDX en cero o en 
su posición de referencia. En el caso del TDR, desenergice el circuito y desconecte todos los 
cables antes de poner su rotor en 0º o en su posición de referencia. Es posible que deba 
asegurar el rotor en esta posición; pegar el dial al marco suele ser suficiente. 

2. Desenergice el circuito y desconecte todos los cables del diferencial excepto los cables S2 y 
S3 cuando use el suministro de 78 voltios (10,2 voltios para unidades de 26 voltios) de la 
unidad transmisora para poner a cero el diferencial. Fije el voltímetro en su escala de 0 a 250 
voltios y conéctelo como se muestra en la vista A de la figura 1‐39. Si los 78 voltios no están 
disponibles desde el transmisor o desde un autotransformador, puede usar una fuente de 115 
voltios en su lugar. Si usa 115 voltios en lugar de 78 voltios, no deje el sincro conectado 
durante más de 2 minutos o se sobrecalentará y se dañará permanentemente. 

  

Figura 1‐39A. — Puesta a cero de los sincros diferenciales mediante el método del voltímetro. 

  

  

Figura 1‐39B. — Puesta a cero de los sincros diferenciales mediante el método del voltímetro. 

 
3. Energice el circuito, suelte el estator del diferencial y gírelo hasta que el medidor marque el 
mínimo. 

El diferencial está ahora aproximadamente en cero eléctrico. Desactive el circuito y vuelva a 
conectarlo como se muestra en la vista B. 

4. Vuelva a energizar el circuito. Comience con una escala alta en el medidor y baje hasta la 
escala de 0 a 5 voltios para proteger el movimiento del medidor. Al mismo tiempo, gire el 
estator del diferencial hasta obtener una lectura de voltaje cero o mínimo. Sujete el estator 
diferencial en su posición, asegurándose de que la lectura de voltaje no cambie. Ésta es la 
posición cero eléctrica fina del diferencial. 

Puesta a cero de un transformador de control (método de voltímetro) 

Deben existir dos condiciones para que un transformador de control (CT) esté en cero 
eléctrico. Primero, su voltaje del rotor debe ser mínimo cuando se aplican voltajes eléctricos 
cero (S2 = 52 voltios; S1 y S3 = 26 voltios) a su estator. En segundo lugar, girar el eje del CT 
ligeramente en sentido antihorario debería producir un voltaje en su rotor en fase con el 
voltaje del rotor del CX o TX que suministra excitación a su estator. Para poner a cero un CT 
(usando 78 voltios de su transmisor) por el método del voltímetro, use el siguiente 
procedimiento: 

1. Ponga el mecanismo que impulsa el rotor CT a cero o su posición de referencia. Además, 
configure el transmisor (CX o TX) que está conectado al CT en cero o en su posición de 
referencia. 

2. Verifique que haya cero voltios entre S1 y S3 y 78 voltios entre S2 y S3. Si no puede obtener 
estos voltajes, deberá volver a poner a cero el transmisor. NOTA: Si no puede usar los 78 
voltios del circuito del transmisor y no hay un autotransformador disponible, puede usar una 
fuente de 115 voltios. Si usa 115 voltios en lugar de 78 voltios, no energice el CT por más de 2 
minutos porque se sobrecalentará y puede dañarse permanentemente. 

3. Desenergice el circuito y conecte el circuito como se muestra en la vista A de la figura 1‐40. 
Para obtener los 78 voltios requeridos para poner a cero el CT, deje el S1 cable encendido, 
desconecte el cable S3 en el CT y coloque el cable S2 (del CX) en S3. Esto es necesario ya que 
sólo existen 78 voltios entre S1 y S2 o S2 y S3 en un CX correctamente puesto a cero. Ahora 
energice el circuito y gire el estator del CT para obtener una lectura mínima en la escala de 250 
voltios. Este es el ajuste cero aproximado o aproximado del CT. Figura 1‐40A. — Puesta a cero 
de un transformador de control mediante el método del voltímetro. 

  

Figura 1‐40B. — Puesta a cero de un transformador de control por el método del voltímetro. 

4. Desenergice el circuito, vuelva a conectar los cables S1, S2 y S3 a sus posiciones originales y 
luego conecte el circuito como se muestra en la vista B. 

5. Vuelva a energizar el circuito. Comience con una escala alta en el medidor y baje hasta la 
escala de 0 a 5 voltios para proteger el movimiento del medidor. Al mismo tiempo, gire el 
estator del CT para obtener una lectura cero o mínima en el medidor. Sujete el estator CT, 
asegurándose de que la lectura no cambie. Ésta es la posición cero eléctrica fina del TC. 

Puesta a cero de sistemas sincros de velocidades múltiples. 

Si se utilizan sistemas sincros de varias velocidades para transmitir datos con precisión, los 
sincros dentro de los sistemas deben ponerse a cero juntos. Esto es necesario porque estos 
sincros requieren un cero eléctrico común para funcionar correctamente en el sistema. 

Primero, establezca la posición cero o de referencia para la unidad cuya posición transmite el 
sistema. Luego, primero ponga a cero el sincronismo más significativo del sistema, bajando al 
menos significativo. Por ejemplo, ponga a cero el sincro grueso, luego el sincro medio y 
finalmente el sincro fino. Cuando ponga a cero esos sincros, considere cada sincro como una 
unidad individual y ajústelo a cero en consecuencia. 

  

MÉTODO DE BLOQUEO ELÉCTRICO 

 
El método de bloqueo eléctrico, aunque no es tan preciso como el método del voltímetro, es 
quizás el método más rápido para poner a cero los sincros. Sin embargo, este método solo se 
puede utilizar si los rotores de las unidades que se van a poner a cero pueden girar libremente 
y las conexiones de los cables son accesibles. Por esta razón, este método se usa generalmente 
en el TR porque, a diferencia de los transmisores, el eje del TR es libre de girar. 

Para poner a cero un sincro mediante el método de bloqueo eléctrico, desenergice la unidad, 
conecte los cables como se muestra en la figura 1‐41 y aplique energía. El rotor sincro se 
colocará rápidamente en la posición cero eléctrico y se bloqueará. Si el dispositivo indicador 
conectado al eje sincro no apunta a cero, afloje el sincro en su montaje y gírelo hasta que la 
posición cero del indicador corresponda con el cero eléctrico del sincro. Como dijimos 
anteriormente, puede utilizar 115 voltios como fuente de alimentación en lugar de 78 voltios, 
siempre que no deje la unidad conectada durante más de 2 minutos. 

  

Figura 1‐41. — Puesta a cero de un sincro mediante el método de bloqueo eléctrico. 

COMPROBADORES SINCRO 

En la figura 1‐42 se muestran dos tipos de comprobadores de sincronismo, vista (A) y vista (B). 
Cada uno no es más que un receptor sincro en el que se monta un dial calibrado. 

  

  

Figura 1‐42A. — Probadores de sincronismo. 

  
 

Figura 1‐42B. — Probadores de sincro. 

Estos probadores se utilizan principalmente para localizar sincros defectuosos. Aunque 
proporcionan un método para poner a cero los sincronismos, no se debe confiar en ellos sin 
cuestionarlos. Es posible que el cuadrante calibrado se deslice de su posición correcta, y dado 
que el cuadrante está graduado solo cada 10º, es difícil leer ángulos pequeños con precisión. 
Por lo tanto, el método del comprobador de sincronismo para poner a cero los sincronismos es 
potencialmente menos preciso que los descritos anteriormente. Para poner a cero un TX, CX o 
TR usando un probador de sincronismo, use el siguiente procedimiento: 

1. Conecte el probador de sincronismo como se muestra en la figura 1‐43. 

  

  

Figura 1‐43. — Poniendo a cero un sincro usando un probador de sincronismo. 

2. Configure la unidad cuya posición el TX o CX transmite con precisión en cero o en su 
posición de referencia. En el caso del TR, ponga su rotor en cero o en su posición de referencia. 

3. Gire el estator del sincro que se está poniendo a cero hasta que el dial del probador de 
sincronismo indique 0º. El sincro está ahora aproximadamente en cero eléctricamente. 

4. Corta momentáneamente S1 a S3 como se muestra. Si el dial del probador de sincronismo 
se mueve cuando S1 está en cortocircuito con S3, el sincro no se pone a cero. Verifique el dial 
del probador para asegurarse de que no se haya deslizado. Si el cuadrante del probador no se 
ha deslizado, mueva el estator sincro hasta que no haya movimiento cuando S1 y S3 estén en 
corto. Ésta es la posición cero eléctrica del sincro que se está alineando. 

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE SISTEMAS DE SINCRO 
 

Uno de sus deberes en la Marina es mantener en buen estado los sistemas sincros de su 
equipo. Por lo tanto, es fundamental que se familiarice con los detalles del mantenimiento y la 
reparación del sincro. 

Primero, consideremos algunas de las áreas problemáticas más comunes que debe evitar al 
trabajar con synchros. Como ocurre con cualquier equipo eléctrico o electrónico, si funciona, 
déjelo en paz. No intente poner a cero un sistema sincro que ya está puesto a cero solo porque 
quiere practicar. La mayoría de las veces, el sistema terminará más desalineado de lo que 
estaba antes de intentar volver a ponerlo a cero. No intente desmontar un sincro, incluso si 
está defectuoso. Un sincro es una pieza de equipo de precisión que requiere equipos y técnicas 
especiales para su desmontaje. El desmontaje debe ser realizado únicamente por técnicos 
cualificados en talleres de reparación autorizados. Un sincro, a diferencia de un motor 
eléctrico, no requiere lubricación periódica. Por lo tanto, nunca intente lubricar un sincro. 
Synchros también requieren un manejo cuidadoso. Nunca fuerce un sincro en su lugar, nunca 
use alicates en el eje roscado y nunca fuerce un engranaje o dial en el eje. Por último, nunca 
conecte equipos que no estén relacionados con el sistema de sincro al bus de excitación 
primario. Esto hará que el sistema muestre todos los síntomas de un rotor en corto cuando se 
enciende el equipo; pero, el sistema comprobará bien cuando el equipo esté apagado. 

El problema en un sistema sincro que ha estado en funcionamiento durante algún tiempo 
suele ser de dos tipos. Primero, el cableado sincro de interconexión a menudo pasa a través de 
varios interruptores; en estos puntos pueden producirse aperturas, cortocircuitos o tierra. Se 
espera que rastree estos problemas con un ohmímetro. Puede encontrar una apertura 
fácilmente comprobando la continuidad entre dos puntos. Del mismo modo, puede encontrar 
una tierra comprobando la resistencia entre el punto sospechoso y la tierra. Una lectura de 
cero ohmios significa que el punto en cuestión está conectado a tierra. En segundo lugar, el 
sincro en sí puede resultar defectuoso debido a aperturas y cortocircuitos en los devanados, 
cojinetes defectuosos, anillos colectores desgastados o escobillas sucias. No puede hacer nada 
con respecto a estos defectos excepto reemplazar el sincro. 

Los problemas en los sistemas sincros nuevos y modificados se deben con mayor frecuencia a 
(1) cableado incorrecto y 

(2) desalineación causada por sincronismos que no se ponen a cero. Usted es responsable de 
encontrar y corregir estos problemas. Puede comprobar si hay cableado inadecuado con un 
ohmímetro haciendo un punto a punto 

control de continuidad y resistencia. Puede corregir la desalineación de un sistema sincro 
volviendo a poner a cero todo el sistema. 

 
INDICADORES DE PROBLEMAS 

Cuando ocurre un problema en una instalación electrónica que contiene una gran cantidad de 
sistemas sincros, puede ser muy difícil aislar el problema en un sistema en particular. Dado que 
es vital que el personal de mantenimiento localice el punto del problema y lo solucione en el 
menor tiempo posible, el equipo incluye indicadores que ayudan a localizar el problema 
rápidamente. Estos indicadores suelen ser luces de señalización, montadas en un tablero de 
control central y conectadas a los diferentes sistemas sincros. Cuando ocurre un problema en 
un sistema sincro, la luz de señal conectada al mismo puede encenderse o destellar. El 
personal de mantenimiento identifica el sistema defectuoso leyendo el nombre o número 
adyacente a la luz. 

Las luces de señal indican condiciones de sobrecarga o fusibles quemados. Los indicadores de 
sobrecarga generalmente se colocan en el circuito del estator de un sistema de sincro de par 
porque el circuito del estator da una mejor indicación de la carga mecánica que la corriente en 
el circuito del rotor. Una versión de este tipo de indicador, como se muestra en la figura 1‐44, 
consiste en una lámpara de neón conectada a través de los cables del estator de un sistema 
sincro mediante dos transformadores. Los primarios, que constan de unas pocas vueltas de 
alambre grueso, están en serie con dos de los cables del estator; los secundarios, que constan 
de muchas vueltas de alambre fino, están en serie con la lámpara. Las relaciones de vueltas 
están diseñadas para que cuando el exceso de corriente fluya a través de los devanados del 
estator, la lámpara de neón se encienda. Por ejemplo, cuando la diferencia en las posiciones 
del rotor excede aproximadamente 18º, la lámpara se enciende, lo que indica que la carga en 
el eje del motor es excesiva. 

  

Figura 1‐44. — Indicador de corriente del estator de sobrecarga. 

Los indicadores de fusible fundido son luces del panel frontal que se encienden cuando se 
funde un fusible protector en serie con el rotor. La Figura 1‐45 muestra un indicador de fusible 
quemado típico. Si fluye una corriente excesiva en los devanados del rotor de este circuito 
debido a una sobrecarga mecánica corta o severa, uno de los fusibles se fundirá y se 
encenderá la lámpara de neón a través del fusible. 

  

 
  

Figura 1‐45. — Indicador de fusible quemado simple. 

Otro tipo de indicador de fusible fundido utiliza un pequeño transformador que tiene dos 
primarios idénticos y un secundario conectado, como se muestra en la figura 1‐46. Con ambos 
fusibles cerrados, corrientes iguales fluyen a través de los primarios. Esto induce voltajes que 
se cancelan mutuamente en el secundario. Si se funde un fusible, el voltaje inducido de un solo 
primario está presente en el secundario y la lámpara se enciende. 

  

Figura 1‐46. — Indicador de fusible quemado que requiere solo una lámpara. 

SINTOMAS Y CAUSAS 

Para ayudar al técnico a aislar aún más los problemas de sincro, muchos fabricantes 
proporcionan tablas de síntomas de problemas y causas probables con sus equipos. Estas 
tablas son una ayuda valiosa para aislar rápidamente las áreas problemáticas. Las tablas 1‐2 a 
1‐7 resumen, para un sistema TX‐TR simple, algunos síntomas típicos de problemas y sus 
causas probables. Tenga en cuenta que si dos o más receptores están conectados a un 
transmisor, se producen síntomas similares. Sin embargo, si todos los receptores actúan, el 
problema suele estar en el transmisor o en el bus principal. Si el problema aparece en un solo 
receptor, verifique la unidad y sus conexiones. 

  

Los ángulos que se muestran en estas tablas no se aplican a los sistemas que usan 
diferenciales, ni a los sistemas cuyas unidades están incorrectamente puestas a cero. 

 
Tabla 1‐2. — Síntomas generales 

Acciones preliminares: asegúrese de que TR no esté atascado físicamente. Gire TX lentamente 
en una dirección y 

observar TR. SÍNTOMAS PROBLEMA 

Luces indicadoras de sobrecarga Las unidades zumban en todos los ajustes de TX Uno 

la unidad se sobrecalienta TR sigue suavemente pero lee incorrectamente Circuito de rotor 
abierto o en corto. Ver 

tabla 1‐3. 

Luces indicadoras de sobrecarga Las unidades zumban en todas excepto dos 

configuraciones opuestas de TX Ambas unidades se sobrecalientan. TR permanece en una 
lectura la mitad del tiempo, luego cambia abruptamente a la opuesta. TR puede oscilar o girar. 
Circuito del estator en corto. Ver tabla 1‐4. 

Luces indicadoras de sobrecarga Las unidades zumban en dos TX opuestos 

ajustes Ambas unidades se calientan. TR gira suavemente en una dirección, luego invierte el 
circuito del estator abierto. Ver tabla 1‐5. 

TR lee mal o gira hacia atrás, sigue TX sin problemas Las interconexiones de la unidad son 
incorrectas. Unidad 

no puesto a cero. Consulte las tablas 1‐6 y 1‐7. 

Tabla 1‐3. — Rotor abierto o en corto 

Acción preliminar: establezca TX en 0˚ y gire el rotor suavemente en sentido antihorario. 

SÍNTOMAS PROBLEMA 

TR gira en sentido contrario a las agujas del reloj desde 0º en un movimiento desigual o 
errático 

manera, y se calienta. Rotor TX abierto 
TR gira en sentido antihorario desde 0º o 180º en una sacudida o 

manera errática. TX se calienta. Rotor TR abierto 

TR gira en sentido antihorario desde 90º o 270º, el par es de aproximadamente 

normal, el motor se calienta y los fusibles TX se funden. Rotor TX en corto 

TR gira en sentido antihorario desde 90˚ o 270˚, el par es de aproximadamente 

normal, TX se calienta y los fusibles TR se funden. Rotor TR en corto 

  

Tabla 1‐4. — Estator en cortocircuito 

SÍNTOMAS PROBLEMA 

AJUSTE O 

INDICACIÓN DE CONDICIONES 

Cuando TX está en 120º o 300º 

pero 

Cuando TX está entre 340º y 80º, o entre 160º y 260º El indicador de sobrecarga se apaga y TR 

lee correctamente 

Se enciende el indicador de sobrecarga, las unidades se calientan y zumban, y TR permanece 
en 120º o 300º, 

o puede oscilar repentinamente de un punto a otro. Circuito del estator en corto 

de S1 a S2 

Cuando TX está en 60º o 240º 

pero 

Cuando TX está entre 280º y 20º, o entre 100º y 200º El indicador de sobrecarga se apaga y TR 

lee correctamente 

Se enciende el indicador de sobrecarga, las unidades se calientan y zumban, y TR permanece 
en 60º o 240º o puede oscilar repentinamente de un punto a otro Circuito del estator en 
cortocircuito 

de S2 a S3 Circuito del estator en cortocircuito de S2 

a S3 
Cuando TX está en 0º o 180º 

pero 

Cuando TX está entre 40º y 140º, o entre 220º y 

El indicador de sobrecarga de 320º se apaga y TR 

lee correctamente 

El indicador de sobrecarga se enciende, las unidades se calientan y zumban y el TR permanece 
en 0º o 180º, 

o puede balancearse repentinamente desde un punto 

al otro circuito del estator en corto 

de S1 a S3 Circuito del estator en cortocircuito de S1 a S3 

Tabla 1‐5. — Estator abierto 

AJUSTES O 

INDICACIÓN DE CONDICIONES PROBLEMA 

Cuando TX está en 150º o 330º 

Cuando TX se mantiene en 0º, TR se invierte o se detiene y sobrecarga 

Luces indicadoras TR se mueve entre 300º y 0º de manera irregular o irregular S1 Circuito del 
estator abierto 

Cuando TX está en 90º o 270º 

Cuando TX se mantiene en 0º, TR se invierte o se detiene y sobrecarga 

Las luces indicadoras TR se mueven a 0º o 180º 
, con par bastante normal S2 Circuito del estator abierto 

Cuando TX está en 30º o 210º 

Cuando TX se mantiene en 0º, TR se invierte o se detiene y sobrecarga 

Luces indicadoras TR se mueve entre 0º y 60º de manera irregular o irregular S3 Circuito del 
estator abierto 

Cuando TX se establece en 0˚, y luego 

movido suavemente en sentido antihorario 

  

Tabla 1‐6. — Conexiones del estator incorrectas, cableado del rotor correcto 

PROBLEMA DE INDICACIÓN DE AJUSTES O CONDICIONES 

TX ajustado a 0º y rotor girado 

suavemente la indicación TR en sentido antihorario es incorrecta, gira 

en el sentido de las agujas del reloj desde 240º Las conexiones del estator S1 y S2 son 

invertido 

La indicación TR es incorrecta, gira 

en el sentido de las agujas del reloj desde 120º Las conexiones del estator S2 y S3 son 

invertido 

La indicación TR es incorrecta, gira 

en sentido horario desde 0º Las conexiones del estator S1 y S3 son 

invertido 

La indicación TR es incorrecta, gira 

en sentido antihorario desde 120º S1 está conectado a S2, S2 es 

conectado a S3, y S3 está conectado a S1 

La indicación TR es incorrecta, gira 

en sentido antihorario desde 240º S1 está conectado a S3, S2 está 

conectado a S1, y S3 está conectado a S2 
 

Tabla 1‐7. — Conexiones incorrectas del estator y / o del rotor invertido 

AJUSTES O 

INDICACIÓN DE CONDICIONES PROBLEMA 

TX ajustado a 0º y rotor girado 

suavemente la indicación TR en sentido antihorario es incorrecta, gira 

en sentido antihorario desde 180º Las conexiones del estator son correctas, pero 

las conexiones del rotor están invertidas 

La indicación TR es incorrecta, gira 

en el sentido de las agujas del reloj desde 60 ° Las conexiones del estator S1 y S2 están 

invertidas, y las conexiones del rotor están invertidas 

La indicación TR es incorrecta, gira 

en el sentido de las agujas del reloj desde 300º Las conexiones del estator S2 y S3 están 

invertidas, y las conexiones del rotor están invertidas 

La indicación TR es incorrecta, gira 

en sentido horario desde 180º Las conexiones del estator S1 y S3 están 

invertidas, y las conexiones del rotor están invertidas 

La indicación TR es incorrecta, gira 

en sentido antihorario desde 300º S1 está conectado a S2, S2 es 

conectado a S3, S3 está conectado a S1 y las conexiones del rotor están invertidas 

La indicación TR es incorrecta, gira 

en sentido antihorario desde 60º S1 está conectado a S3, S2 está 

conectado a S1, S3 está conectado a S2 y las conexiones del rotor están 
invertido 

En un sistema de control, el problema puede ser un poco más difícil de aislar. Sin embargo, la 
existencia de problemas se indica fácilmente cuando el sistema no responde correctamente a 
una orden de entrada. Para los sistemas de control, es más fácil localizar el problema usando 
un probador de sincronismo o checking las tensiones de funcionamiento. 

  

PRUEBA DE VOLTAJE 

Otra buena forma de aislar el problema en un sistema sincro en funcionamiento es utilizar 
voltajes de funcionamiento conocidos como referencias para un funcionamiento defectuoso. 
Dado que el funcionamiento correcto de un sistema se indica mediante voltajes específicos del 
rotor y del estator, se puede utilizar un voltímetro de CA para localizar el problema. Cuando se 
conecta un voltímetro de CA entre dos cables del estator, el voltaje debe variar de 0 a 90 
voltios (0 a 11,8 voltios para sistemas de 26 voltios) a medida que gira el transmisor. Los 
valores de voltaje cero y máximo deben ocurrir en los siguientes encabezados: 

Medidor conectado 

Entre voltaje cero 

Encabezados Voltaje máximo 

Encabezados 

S1 y S2 120º, 300º 30º, 210º 

S2 y S3 60º, 240º 150º, 330º 

S1 y S3 0˚, 180˚ 90˚, 270˚ 

El voltaje del rotor debe permanecer constante en todo momento, ya sea 115 voltios o 26 
voltios. En un sistema donde las unidades están lo suficientemente cerca para permitir la 
verificación, el voltaje entre los terminales R1 y R2 de cualquier unidad energizada por la 
fuente de CA primaria y el terminal R1 o R2 correspondiente de cualquier otra unidad 
energizada por la fuente de CA primaria debe ser cero. . Cuando el voltaje de excitación (115 
voltios o 26 voltios) está por encima o por debajo del valor nominal, los voltajes máximos del 
estator también estarán por encima o por debajo de lo normal. 

COMPROBADORES SINCRO 

Los probadores de sincronismo, como se indicó anteriormente, se utilizan principalmente para 
localizar rápidamente un sincro defectuoso. Estos probadores pueden funcionar como 
transmisores o receptores. 

Cuando se sospecha que un transmisor está defectuoso, generalmente se sustituye por un 
probador de sincronismo para simular sus acciones. Cuando el probador se usa de esta 
manera, una disposición de frenado en el probador aplica la fricción necesaria para mantener 
su eje en diferentes posiciones para que pueda determinar si el transmisor es bueno o malo. 
Cuando se utiliza el comprobador como transmisor, suele ser una buena idea utilizar un solo 
receptor para no sobrecargar el comprobador. Si el probador está conectado en lugar de un TR 
o se usa para verificar la salida de un transmisor, el freno se libera, lo que permite que el rotor 
gire e indique la posición del transmisor. Al observar la respuesta del probador a la señal 
transmitida, puede determinar si el TR está defectuoso o si la salida del transmisor es 
incorrecta. 

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