Sincros (Traduccion)
Sincros (Traduccion)
Sincros (Traduccion)
CROS
Esta
a traducciión no estta revisad
da, por lo que no ess fiable 10
00%, pero
o os
puede servir de apoyo o al texto een ingles…
NDAMENT
FUN TOS DE SIN
NCROS
Los siincros juegann un papel m muy importannte en el fun ncionamiento o de los equiipos de aviacción.
Se en ncuentran enn casi todos los sistemas de navegación utilizadoss abordo. La importancia a de
los sincros a vecees se toma a la ligera debbido a su bajaa tasa de fallos. Sin embaargo, el técnico
que ccomprende la teoría de funcionamiennto y los pro ocedimientoss de alineacióón de los sincros
está m muy por delaante del problema cuanddo se producce un mal fun ncionamientto. El término o
"sincrro" es una abbreviatura de la palabra "sincrónico"". Es el nomb bre que se le da a una
variedad de dispo ositivos de de etección de posición rotaativos, electrromecánicoss. La figura 1‐1
muesstra una vistaa fantasma d de un sincro ttípico. Un sin
ncro se asemmeja a un peqqueño motor
eléctrico en tamaaño y aparien ncia y funcio na como un transformad dor variable. El sincro, co
omo
el traansformador,, utiliza el principio de innducción elecctromagnéticca.
Figura 1‐1. — V ma de un sincro.
Vista fantasm
almente paraa la transmissión rápida yy precisa de iinformación entre
Los siincros se utillizan principa
equippos y estacioones. Ejemplo os de dicha i nformación son el rumbo, la velocidaad, la distanccia, el
despllazamiento aangular (posiición) de las superficies dde mando de el avión o de una antena. Esta
informmación debee transmitirse de forma rrápida y preccisa. Los sincros pueden pproporcionar esta
veloccidad y precissión. Son fiabbles, adapta bles y compaactos. La Figura 1‐2 muesstra un sistema
de sin
ncro simple q que se puede utilizar parra transmitir diferentes d datos o inforrmación. En e este
sistem
ma, un solo ttransmisor de sincro pro porciona información a d dos receptorres de sincroo
ubicaados en espacios distante es. Los operaadores introd
ducen informmación en el sistema gira ando
el vollante. A meddida que el vo olante gira, ssu engranaje
e adjunto hacce girar el ejee del transm
misor
(que tiene un dial adjunto para indicar el valor de la innformación ttransmitida).. A medida q que el
eje deel transmisor sincro gira,, convierte laa entrada me ecánica en una señal elécctrica, que se e
envíaa a través del cableado de e interconexxión a los doss receptores sincros. Los ejes del receptor
giran en respuestta a la señal e eléctrica del transmisor. Cuando estoos ejes giran,, los diales
adjunntos a los ejees indican la información transmitida.
Figura 1‐2. — Trannsferencia de
e datos con sincros
e la informacción se puedee transmitir a
Al esttudiar el sistema de sincrro simple, puuede ver que
largas distancias, de un espaccio a otro y dde un equipoo a otro.
CLA
ASIFICACIÓ
ÓN DE LOS SINCRO
OS
Los siincros trabajjan en equipo. Dos o máss sincros inteerconectados eléctricam ente forman n un
ma sincro. Hay dos clasificaciones ge nerales de sistemas sincros: SISTEMA
sistem AS DE PAR Y
SISTEEMAS DE CON NTROL. Los ssistemas de ssincro de par utilizan sinccros de par yy los sistema
as de
sincroo de control utilizan sincros de contrrol. La carga d
dicta el tipo de sistema dde sincro y, p
por lo
tantoo, el tipo de ssincro.
Los siistemas de sincro de par se clasificann así porque se refieren pprincipalmennte al par o la
a
fuerza de giro neccesaria para mover cargaas ligeras, co omo diales, p
punteros o inndicadores
similaares. El posiccionamiento de estos disspositivos reqquiere una cantidad de ppar relativam
mente
baja. Los sincros d e utilizan en sistemas que están diseñ
de control se ñados para mmover cargass
pesad das, como su uperficies de
e mando, anttenas de radaar, sistemas de tren de aaterrizaje y otros
elementos móvilees.
Ademmás de las do os clasificacio
ones generalles, los sincro
os se agrupan en siete cl ases funcion
nales
básicas como se m muestra en la tabla 1‐1. CCuatro de esstos son del ttipo de par yy tres son del tipo
ontrol. Cada sincro se desscribe en la ttabla por nom
de co mbre, abreviatura, entraada, salida y las
otrass unidades sincronizadas que puedenn estar conecctadas a él. G Generalmentte, los sincros de
par y de control nno pueden in ntercambiarsse. El funcion namiento fun
ncional de caada uno de e estos
siete sincros se cu
ubre más adelante en esste texto.
Tabla 1-1. – Tipos de sincros
CLASIFICACION
ABREV. ENTRADA SALIDA
FUNCIONAL
Transmisor Igual que TDX excepto que la entrada Igual que TDX excepto que la salida
CDX
diferencial de control eléctrica es de CX u otro CDX eléctrica es a otro CT u otro CDX
Los sincros también se clasifican según su frecuencia de funcionamiento. Esta clasificación fue
provocada por el desarrollo del sincro de 400 Hz. Antes de este momento, el sincro de 60 Hz
era el único en uso. Las frecuencias de funcionamiento sincro se tratan en detalle en la sección
sobre características de los sincros.
SÍMBOLOS ES
SQUEMÁT
TICOS
Los síímbolos esqu uemáticos para sincros sson dibujados por varios fabricantes dde muchas
formaas diferentess. Sin embargo, solo cincco símbolos ((como se mu uestra en la ffigura 1‐3)
cump plen con las eespecificacio para diagramas esquemátticos de sinccros y
ones militarees estándar p
conexxiones sincroonizadas. Cuando se usa un símbolo en un esquema, irá acom mpañado de la
abrevviatura militaar de una de las ocho cla sificaciones funcionales sincronizadaas (TR, TX, TD
DX,
etc.).
Figura 1-3A
A. - Símbolo esquemático parra de los sincroos.
Figura 1-3B
B. - Símbolo esq
quemático parra de los sincroos.
Figura 1-3C
C. - Símbolo esquemático parra de los sincroos.
Figura 1-3D quemático para de los sincross.
D - Símbolo esq
Figura 1-3E
E - Símbolo esq a de los sincross.
quemático para
La Figgura 1‐4 mueestra una vista en corte dde un sincro típico. Saberr cómo se coonstruye un ssincro
debería permitirlee comprende er mejor cómmo funcionan.
Figgura 1‐4. — EEnsamblaje d
de sincro típiico.
CON
NSTRUCCIIÓN DE RO
OTOR
Hay d
dos tipos communes de rottores sincross en uso: el R
ROTOR DE PO OLO SALIENTTE y el ROTOR DE
TAMB BOR. El rotorr de polos sa
alientes que sse muestra e
en la figura 1
1‐5 tiene unaa sola bobina
a
enrolllada en un n
núcleo laminado. El núcleeo tiene la fo
orma de una "mancuernaa" o la letra ""H".
Este ttipo de bobin
nado se utiliza con frecu encia tanto e
en transmiso
ores como enn receptoress.
Figura 1‐5. —
F — Rotor de po
olos salientes.
Figura 1‐6. — Tambor o ro
otor bobinad
do.
CON
NSTRUCCIIÓN DEL E
ESTATOR
a estructura ccilíndrica de laminacione
El esttator de un ssincro es una es ranuradas sobre la que e se
enrolllan tres bobinas conecta adas en Y conn sus ejes separados 120 0º. En la figurra 1‐7, la vistta A
muesstra un conju unto de estattor típico quee consta del estator laminado, devannados del esttator
y estrructura cilínd
drica; La vista B muestra la laminació
ón del estator y las ranuraas en las que
e se
coloccan los devan nados. Algun nos sincros esstán constru
uidos para quue tanto el esstator como el
rotorr puedan giraar. Las conexxiones eléctriicas a este tipo de estato
or se realizann mediante aanillos
colecctores y escobillas.
Figura 1‐‐7A. — Estattor típico.
Figura 1‐7B. —
F — Laminació
ón del estato
or.
Ahoraa, consulte laa figura 1‐4 p
para obtene r una vista de un conjuntto sincro commpleto. El rootor se
ha co
olocado en el conjunto de el estator y sse ha agregado una placa
a de terminaales para
propoorcionar un ppunto en el q que se puedeen realizar laas conexione
es internas y externas.
CAR
RACTERÍSTICAS DE
E UN SINCR
RO
Las caaracterísticas de sincro ju
uegan un pa pel muy imp portante en la resoluciónn de problem mas y
el maantenimiento o. Al observaar de cerca estas caracterrísticas, geneeralmente pu
o de la sincro uede
saberr si un sistem
ma sincro o sincro está fuuncionando ccorrectamente. Par bajo,,
sobreecalentamien nto y voltajes de funcionnamiento incorrectos son n solo algunoos de las
caraccterísticas an
normales enccontradas enn los sistemas sincro. En g general, la caapacidad de carga
de un n sistema sin
ncro está limiitada por el nnúmero y loss tipos de un
nidades recepptoras que ccargan
el traansmisor, las cargas en esstas unidadees receptorass y la temperratura de funncionamiento.
NOTA: La unidad de torque es libra‐pie u onza‐pulgada. No confunda esto con pie‐libra, que es
la medida del trabajo. Muchas veces, al referirse al torque, las herramientas están marcadas
en libras‐pie. Si bien este uso de pie‐libras es técnicamente incorrecto, el uso común lo ha
hecho aceptable.
El par desarrollado en un receptor sincro es el resultado de la tendencia de dos electroimanes
a alinearse. Dado que el rotor se puede girar y el estator generalmente no, el estator debe
ejercer una fuerza (par) que tiende a tirar del rotor a una posición en la que los campos
magnéticos primario y secundario están alineados. La fuerza del campo magnético producido
por el estator determina el par. La intensidad del campo depende de la corriente a través de
las bobinas del estator. A medida que aumenta la corriente a través del estator, aumenta la
intensidad del campo y se desarrolla más par.
Los sincros también están diseñados para funcionar en una frecuencia de 60 o 400 Hz. Pero al
igual que los transformadores, son más eficientes en la frecuencia más alta. El funcionamiento
de un sincro a una frecuencia más alta también permite que se haga físicamente más pequeño.
Esto se debe a que las líneas de flujo producidas por la tensión de excitación de 400 Hz están
mucho más concentradas que las producidas por la tensión de excitación de 60 Hz. Por lo
tanto, el núcleo del sincro de 400 Hz puede hacerse más pequeño que el núcleo del sincro de
60 Hz. Sin embargo, algunas unidades sincronizadas de 400 Hz son idénticas en tamaño a sus
contrapartes de 60 Hz. Esto se hace para que las unidades de 60 y 400 Hz puedan
intercambiarse físicamente sin disposiciones especiales de montaje. El voltaje de operación y
la frecuencia de cada sincro están marcados en su placa de identificación.
El uso del sincro de menor tamaño permite la construcción de equipos más pequeños y
compactos. La frecuencia más utilizada para equipos aéreos es 400 Hz.
TEO
ORÍA DE FUNCIONA
AMIENTO DE UN SIS
STEMA SINCRO
Los siincros, comoo se dijo ante
eriormente, sson simplem
mente transfoormadores vvariables. Se
difereencian de loss transformaadores conveencionales po
or tener un d
devanado prrimario (el ro otor),
que ppuede girar 3360º y tres devanados seecundarios estacionarios (el estator) sseparados 120º.
De ello se deducee que el campo magnéticco dentro del sincro tamb bién se puedde girar 360ºº. Si se
colocca una barra de hierro o uun electroim
mán en este ccampo y se d
deja girar librremente, siempre
tendeerá a alinearse en la dirección del cammpo magnéttico. Este es el principio bbásico que
subyaace a todas las operacion nes sincronizzadas.
Comeenzaremos laa discusión sobre el funccionamiento sincro con algunos puntoos básicos so obre
los electroimaness. En la figuraa 1‐8 se mueestra un electroimán simple con una barra magné ética
pivottada en el campo del elecctroimán. Enn la vista A, laa barra se ve obligada a aasumir la possición
mostrada, ya quee la ley básica a del magnettismo establece que los p polos igualess de los iman nes se
repelen y los polo os opuestos se atraen. Taambién obse erve que cuando la barra está alinead da
con eel campo, lass líneas magnnéticas de fu erza son más cortas. Si laa barra magnnética se gira a
desdee esta posición y se sostiene como see muestra en n la vista B, e
el flujo se disstorsiona y la
as
líneass magnéticass de fuerza se alargan. Enn esta condicción, se ejercce una fuerzaa (par) sobre e la
barraa magnética. Cuando se ssuelta la barrra magnéticaa, vuelve a su u posición orriginal. Cuando se
invierrte la polarid
dad del electroimán, commo se muestrra en la vista C, el campoo se invierte yy el
imán de barra girra 180º desde su posiciónn original.
Figura 1‐‐8. — Funcionamiento dee un electroimán con rotor de imán de barra.
Figura 1‐9. — Operación dde tres electtroimanes se
eparados 1200º.
Figura 1‐10A. — Colocación de uuna barra magnética con
n tres electrooimanes.
Figura 1‐10B. — Colocación de uuna barra ma
agnética con
n tres electrooimanes.
1‐10C. — Colo
Figura 1 ocación de uuna barra ma
agnética con
n tres electrooimanes.
Figura 1‐10D. — Colocación de uuna barra magnética con
n tres electrooimanes.
Figura 1
1‐10E. — Colo
ocación de uuna barra ma
agnética con
n tres electrooimanes.
Figura 1
1‐10F. — Colo
ocación de uuna barra ma
agnética con
n tres electrooimanes.
Figuraa 1‐11. — Fu
uncionamiennto de un ele
ectroimán co
on tensión allterna.
Por loo tanto, el nú
úmero de ve eces que la poolaridad se invierte cada segundo es s el doble de la
frecuencia de exccitación, o 12 20 veces por segundo cuando se aplicca una frecu encia de 60 Hz.
Dadoo que el camp po magnético del electrooimán sigue esta corrientte alterna, laa barra magn nética
se atrrae en una ddirección durante un meddio ciclo (vistta A) y en la otra direccióón durante el
siguieente medio cciclo (vista B)). Debido a ssu inercia, la barra magné ética no pue de girar lo
suficiientemente rrápido para sseguir el cam mpo magnétiico cambiantte y puede a linearse con
cualqquiera de los extremos ha acia la bobinna (vista C). EEsta condición también caausa un par de
rotorr débil. Por estas razoness, el rotor de barra de hie erro no es práctico para aaplicaciones de
CA. P
Por lo tanto, ddebe ser reeemplazado poor un rotor e electromagnético como sse ilustra en la
figuraa 1‐12.
FFigura 1‐12. — Funcionamiento de eelectroimane
es fijos y móv
viles con tennsión alterna
a.
En essta figura, tan
nto las bobin
nas estacionaarias como laas giratorias están conecctadas a la m misma
fuentte de 60 Hz. Durante la alternancia p ositiva (vistaa A), las polaridades son llas que se
muesstran y la parrte superior del rotor es atraída haciaa la parte infferior de la bbobina
estaccionaria. Durante la alternancia negattiva (vista B), las polarida ades de ambbas bobinas sse
invierrten, manten niendo así el rotor alineaado en la missma posición n. En resumeen, dado que
ambo os campos m magnéticos caambian de d irección al mmismo tiempo o cuando sigguen el voltajje de
alimeentación de C
CA de 60 Hz, el rotor elecctromagnético no cambia de posiciónn porque sie
empre
está aalineado con
n el campo m
magnético esttacionario.
SINC
CRO‐TRAN
NSMISOR
R DE PAR
El transmisor sinccro convierte
e la posición angular de ssu rotor (entrada mecániica) en una sseñal
de saalida eléctricaa.
Figura 1‐133. — Transm
misor sincro.
Figura 1‐14. —
— Voltaje de l estator frente a la posiición del rotoor.
SINC
CRO‐RECE
EPTOR DE
E TORQUE
E
Los reeceptores dee par sincro, comúnmentte llamados receptores sincro o sionccro‐receptorres,
son eeléctricamente idénticos a los transm
misores de paar del mismo tamaño, exccepto por la
adició
ón de algunaa forma de amortiguació n. En alguno os tamaños de sincros de 400 Hz, las
unidaades se desiggnan como re eceptores dee par, pero sse pueden utilizar como ttransmisoress o
recepptores.
A difeerencia del transmisor, eel receptor tieene una entrada eléctricca a su estatoor y una salid
da
ón del recepttor sincro ess convertir lo
mecáánica a su rottor. La funció os datos elécttricos
sumin nistrados a ssu estator de
esde el transmmisor, de vuelta a una po osición anguular mecánica a a
travéés del movimmiento de su rotor. Esta fuunción se loggra cuando e el rotor está cconectado a la
mismma fuente de CA que el transmisor y aasume una posición dete erminada porr la interacción de
su campo magnéttico con el ca ampo magnéético del estaator. Si recue erda, este ess el mismo
conceepto discutid do anteriormmente bajo laa operación dde electroimanes.
Normmalmente, el rotor del recceptor se muueve sin resttricciones, exxcepto por laa fricción del
cepilllo y el cojinete. Cuando sse aplica eneergía por primmera vez a un sistema, laa posición deel
transsmisor cambiia rápidamen nte; o si el reeceptor está conectado a
al sistema, ell rotor del
recepptor gira paraa correspond der a la posicción del roto misor. Este m ovimiento
or del transm
repenntino puede hacer que el rotor oscilee (oscile hacia adelante yy hacia atrás)) alrededor d de la
posicción sincrónicca. Si el movimiento del rotor es lo suuficientemennte grande, iincluso pued de
girar.. Se debe utilizar algún m
método para prevenir osccilaciones o g giros. Cualquuier método que
logre esta tarea sse denomina AMORTIGUA ACIÓN.
Figura 1‐15
5. — Vista en
n corte del reeceptor de to
orque con amortiguadorr de inercia.
SIST
TEMA DE S
SINCRO D
DE PAR
orman un sistema simplee de sincro de par.
Un trransmisor dee par (TX) y un receptor dde par (TR) fo
ptores sincroos es similar, pero
Básiccamente, la cconstrucción eléctrica dee los transmissores y recep
unciones preevistas son diferentes. El rotor de un transmisor ssincro generaalmente está
sus fu á
ntado a una eentrada manual o mecánnica. Este enggranaje pued
orien de impulsar uun indicadorr
visual que muestre el valor o la cantidad qque se transmite. El roto or del receptoor se sincron
niza
eléctricamente co on la posición del rotor ddel transmiso
or y así respo
onde a la canntidad que see
transsmite.
FUN
NCIONAMIIENTO BÁ
ÁSICO DEL
L SISTEMA
A SINCRO DE PAR
En la figura 1‐16 sse ilustra un sistema de ttransmisión sincro simple e que constaa de un
transsmisor de par conectado a un receptoor de par (TX X‐TR). Como puede ver, een este sistem ma
otores están conectados en paralelo a través de la línea de CA
los ro A. Los estatoores de ambo os
sincroos tienen suss cables coneectados S1 aa S1, S2 a S2 yy S3 a S3, po
or lo que el vooltaje en cad
da
una dde las bobinaas del estator del transm isor se opon ne al voltaje een las bobinaas
correespondientess del recepto or, pues está n en la mism
ma fase. Las d direcciones dde voltaje esttán
indicaadas por flecchas para el iinstante de ttiempo mosttrado por el punto en el vvoltaje de lín nea
de CAA.
Fiigura 1‐16. —
— Un sistem a de transm
misión sincron
nizada simplle.
El ánggulo a travéss del cual se hace girar mmecánicamen nte el rotor d
de un transmmisor se llama
a
SEÑAAL. En la vistaa B de la figura 1‐16, la seeñal es de 60
0º. Ahora, coonsidere lo q ue sucede co
on los
dos sincros en correspondenccia cuando see genera estta señal
En el sistema quee acabamos d de explicar, eel receptor reproducía la señal del traansmisor. Co
omo
puede ver, un sisttema de sinccro como estte podría pro oporcionar una reproduccción visual
continua y precisa de informaación importtante en ubiccaciones rem motas.
Rota
ación del receptor
Cuando los dientees de dos rue edas dentad as están enggranados y se e aplica una fuerza de giro,
los enngranajes girran en direccciones opuesstas. Si se agrega una tercera rueda ddentada, la
segun nda marcha original gira en la mismaa dirección que la primera. Este es unn concepto
importante, porq que la salida d
de un recepttor sincro a m menudo está á conectada al dispositivo
o que
operaa a través dee un tren de e engranajes m mecánicos. SSi la dirección
n de la fuerzaa aplicada al
dispoositivo y la dirección en la guales o no, ddepende de si el
a que gira el rotor del recceptor son ig
númeero de ruedaas dentadas e en el tren es par o imparr. Lo importante, por suppuesto, es mo over
el diaal u otro disp
positivo en la dirección coorrecta. Incluuso cuando n no hay engraanajes
involu ucrados, el rrotor del rece
eptor puede girar en la ddirección opu uesta a la dirrección deseada.
Para corregir estee problema, se debe utiliizar algún mé étodo para innvertir la dirrección de
rotacción del receptor. En el sistema trans misor‐receptor, esto se h hace invirtie ndo las
conexxiones S1 y SS3 para que e el SI del trannsmisor se co
onecte al S3 ddel receptor y viceversa (fig.
1‐17)).
Debemos enfatizar que los únicos cables del estator intercambiados, con el propósito de
invertir la rotación del receptor, son S1 y S3. S2 no se puede invertir con ningún otro cable, ya
que representa la posición cero eléctrica del sincro. Como sabe, los cables del estator sincros
están separados por 120º. Por tanto, cualquier cambio en el cable S2 provoca un error de 120º
en el sistema de sincro y también invierte el sentido de giro.
En los sistemas sincros nuevos o modificados, un problema común es la inversión accidental de
los cables R1 y R2 en el transmisor o el receptor. Esto provoca un error de 180º entre los dos
sincros, pero la dirección de rotación sigue siendo la misma.
Obviamente, el sencillo sistema de transmisor‐receptor sincro discutido hasta ahora no podría
manejar un trabajo de este tipo. Se necesita un tipo diferente de sincro, uno que pueda
aceptar dos señales simultáneamente, sumar o restar señales y proporcionar una salida
proporcional a su suma o diferencia. Aquí es donde entra en escena el SYNCRO DIFERENCIAL.
Un diferencial puede realizar todas estas funciones.
Hay dos tipos de unidades diferenciales, Transmisores Diferenciales y Receptores
Diferenciales. El transmisor diferencial (TDX) acepta una entrada eléctrica y una entrada
mecáánica y produ uce una salid
da eléctrica. EEl receptor ddiferencial (T
TDR) acepta ddos entradass
eléctricas y produ uce una salid
da mecánica.. En la figura 1‐18 se mue estra una commparación d de
TDX yy TDR. El trannsmisor de ddiferencial dee par y el recceptor de diferencial de ppar se puede en
utilizaar para form
mar un SISTEMMA DE SINCR RO DIFERENC CIAL. El sistem
ma puede coonstar de un
transsmisor de par (TX), un traansmisor de ddiferencial d de par (TDX) yy un receptoor de par (TR R),
(TX‐TTDX‐TR); o do os transmisores de par (TTX) y un rece eptor de diferencial de paar (TDR), (TX‐TDR‐
TX). AAntes de commenzar una d discusión de los sistemass que usan diiferenciales, necesitamos
propo orcionar unaa breve explicación sobree los sincros recientemen nte introduciidos, el TDX yy el
TDR.
Figura 1‐18.. — Diferencciales de par.
Tran
nsmisor d
diferencia
al de par
En el transmisor d de diferencia al de par, AM
MBOS devanaados del roto or y del estattor constan dde
tres b
bobinas coneectadas en Y,, como se iluustra en la vissta A de la figura 1‐19. Ell estator es
normmalmente el p primario y re ecibe su señaal de entradaa de un transsmisor sincroo. Los voltaje es que
apareecen en los tterminales de el rotor del ddiferencial (R
R1, R2 y R3) e
están determ minados por el
camp po magnético o producido por las corri entes del esttator, el posicionamientoo físico del ro otor y
la relación de vueeltas entre ell estator y el rotor. El cam
mpo magnéttico, creado ppor las corrie entes
del esstator, asumme un ángulo correspond iente al del ccampo magn nético en el ttransmisor que
sumin nistra la señaal. La posició
ón del rotor ccontrola la caantidad de acoplamientoo magnético que
tiene lugar entre el campo ma agnético del estator y el rotor y, por lo tanto, la ccantidad de
voltajje inducido een los devanados del rotoor. Si la posición del roto or cambia enn respuesta a a una
entraada mecánicaa, entonces llos voltajes i nducidos en sus bobinad dos también cambian. Po or lo
tantoo, el voltaje d
de salida del TDX varía coomo resultad do de un cam mbio en el vooltaje del estaator
de enntrada o de u un cambio en n la entrada mecánica de el rotor. Esta salida eléct rica del TDX
puede ser la SUM MA o la DIFER RENCIA de la s dos entrad das, dependie endo de cóm mo estén
conecctadas las trees unidades (TX, TDX y T R).
Figura
a 1‐19A. — TTransmisor d
diferencial de par.
Figura 1‐19B. — Receptor diiferencial de
e par.
Rece
eptor de d
diferencia
al de par
El transmisor difeerencial de par (TDX) y el receptor differencial de par (TDR) soon
ELÉCTTRICAMENTEE IDÉNTICOSS. La única differencia en ssu construcción es que eel receptor (T TDR)
tiene un amortigu uador, que sirve para loss mismos pro opósitos que el amortigu ador en el TR, es
decir,, evita que eel rotor oscile
e. La verdadeera diferencia en el recep
ptor radica een su aplicaciión.
Propo orciona la saalida mecánicca para un si stema de sinncro diferenccial generalmmente como la
sumaa o diferenciaa de dos entradas eléctriicas de los transmisores d de sincro. Coomo en el caso
del TDDX, la funcióón de suma o o resta de TD
DR depende d de cómo esté én conectad as las unidad des
en el sistema.
Figgura 1‐20A. — Funcionaamiento del ssistema TX‐T
TDX‐TR (restta).
Figgura 1‐20B. — Funciona miento del ssistema TX‐T
TDX‐TR (restta).
Figgura 1‐20C. — Funciona miento del ssistema TX‐T
TDX‐TR (restta).
Figgura 1‐20D. — Funcionaamiento del ssistema TX‐T
TDX‐TR (restta).
Suponga que se aaplica una en ntrada de 2400º al sistemaa, como se in
ndica en la viista B, girand
do el
rotorr TX a su posiición de 240º. En esta poosición se ind
duce el voltaje máximo een el devanad do S1
del TXX y se acoplaa al S1 del TD
DX. Dado quee el rotor TDX está en 0º, pasa este vvoltaje máxim mo (a
travéés de R1) a lo
o largo del deevanado S1 ddel TR. El cam
mpo magnético del estattor en el rece eptor
ahoraa se alinea en la dirección del devanaado S1 y hace e que el roto
or gire en senntido anti‐hoorario
hastaa la posición de 240º. Esto ilustra un punto imporrtante:
Siempre que el rootor TDX está
á a 0º, el rotoor TR sigue e
exactamente
e al rotor TX. En el caso q
que
nos o
ocupa, el sistema acaba d
de resolver laa ecuación 240º ‐ 0º = 24
40º.
Antes de pasar a otro ejemplo, debe comprender que cuando resta un valor más alto de
grados de un valor más bajo de grados, agrega 360º al valor más bajo y resta directamente,
Por ejemplo: 10º ‐ 260º
Sumar 360º al valor inferior: 10º + 360º = 370º
Restar: 370º ‐ 260º = 110º
En el siguiente ejemplo, mantenga el rotor TX en 0º y gire el rotor TDX a 120º, como se ilustra
en la vista C de la figura 1‐20. En esta situación, R1 del TDX tiene un voltaje máximo inducido
en su devanado ya que está en línea con S2. Con R1 del TDX conectado a S1 del TR, el campo
magnético del estator TR se alinea en la dirección de S1 y hace que el rotor TR gire en el
sentido de las agujas del reloj hasta la posición de 240º. Dado, entonces, que el TX está en
360º (o en la posición 0º), y restando los 120º de desplazamiento del rotor TDX, la diferencia
es de 240º. Esta es la posición en la que se detiene el rotor TR. Por tanto, el sistema ha
resuelto la ecuación 360º ‐ 120º = 240º. La operación de resta real del TDX es un poco más
evidente en el siguiente ejemplo.
Ahora, considere lo que sucede en la vista D cuando el rotor TX se gira manualmente a 75º y el
rotor TDX se ajusta manualmente a 30º. Cuando el rotor TX se gira a 75º, el acoplamiento
magnético aumenta entre el rotor y S1. Esto, a su vez, aumenta la tensión en S1 y, por tanto, el
campo magnético que lo rodea. Al mismo tiempo, el campo en S2 y S3 disminuye
proporcionalmente. Esto hace que el campo del estator TX resultante se alinee en la dirección
de su rotor. El aumento de voltaje en S1 del TX también provoca un aumento en el flujo de
corriente a través de S1 en el TDX, mientras que las corrientes disminuidas fluyen a través de
S2 y S3. Por lo tanto, se establece un fuerte campo magnético alrededor del devanado S1 en el
TDX. Este campo tiene el mayor efecto sobre el campo del estator TDX resultante y hace que
se alinee en la misma dirección relativa que el campo del estator TX (75º). El campo del estator
TDX no se mueve de esta posición de 75º porque está controlado por la posición del rotor TX.
Sin embargo, su posición angular con respecto al devanado R2 disminuye en 30 cuando se gira
el rotor TDX. Por tanto, la señal inducida en el rotor TDX y transmitida al TR es de 45º. El rotor
TR responde a la señal transmitida y gira en sentido anti‐horario a 45º. Este sistema acaba de
resolver la ecuación 75º ‐ 30º = 45º.
Figura 1‐21A
A. — Funcionnamiento de X‐TR (suma)..
el sistema TX
F
Figura 1‐21B
B. — Funcionnamiento del sistema TX‐TR (adición ).
Ahoraa, con el TX een la misma posición (755º), el rotor TTDX se gira a 30º (vista B ). El ángulo e
entre
el cam
mpo del estaator TDX y R22 se incremeenta entonce es en 30º. Estto le parece al TR como u una
rotacción adicionaal del campo del estator ddel TDX. Al transmitir la sseñal TX al TTR, el TDX agrrega
la can
ntidad que ha girado su ppropio rotor.. El rotor TR ahora gira a 105º. Así, see resuelve la
ecuacción 75º + 300º = 105º.
Fun
ncionamie
ento del siistema TX
X‐TDR‐TX
X (resta)
Como o explicamoss anteriorme ente, el recepptor diferenccial se diferencia principaalmente del
transsmisor difereencial en su a
aplicación. Ell TDX en cada uno de los ejemplos annteriores com mbinó
su propia entradaa con la seña al de un transsmisor sincroo (TX) y transsmitió la sum
ma o diferencia a
un reeceptor sincro (TR). El recceptor sincroo proporcionó la salida m mecánica del sistema. Cua ando
se utiiliza el recep
ptor diferencial (TDR), el ppropio TDR p
proporciona la salida meecánica del
sistem
ma. Esta salid da suele ser la suma o diiferencia de las señales eeléctricas reccibidas de do
os
transsmisores sinccros. La Figurra 1‐22 muesstra un sistemma que conssta de dos TXX (No. 1 y No o. 2) y
un TDDR conectado para la resta.
Figura 1‐22. —
— Funcionam
miento del sistema TX‐TDR‐TX (restaa).
En essta figura, la señal del TX No. 1 gira ell campo del estator del T
TDR resultantte 75º en sentido
anti‐hhorario. De mmanera simillar, la señal dde TX No. 2 rrota el campo del rotor TTDR resultante en
sentiddo anti‐horaario 30º. Dado que los doos campos re esultantes noo giran en canntidades iguales,
se ejeerce un par een el rotor paara alinear loos dos campos. Este par hace que el rotor gire a 4
45º,
punto o en el que sse alinean loss dos campoos. Para alinear los dos ca
ampos, el rottor del TDR ssolo
necessita girar un ángulo igual a la diferen cia entre las señales sumministradas ppor los dos TXX.
Fun
ncionamie
ento del siistema TX
X‐TDR‐TX
X (suma)
Para configurar el sistema antterior para laa adición, es necesario in
nvertir solo loos cables R1 y R3
entree el rotor TDR
R y el TX No. 2. Con estass conexioness invertidas, el sistema oppera como sse
muesstra en la figu
ura 1‐23.
Fiigura 1‐23. —
— Funcionam
miento del siistema TX‐TD
DR‐TX (sumaa).
Cuando se requieren grandes cantidades de potencia y un mayor grado de precisión, como en
el movimiento de antenas de radar o superficies de mando de un avion, los sistemas de sincro
de par dan paso al uso de SISTEMAS DE SINCRO DE CONTROL. Los sincros de control por sí
mismos no pueden mover cargas. Sin embargo, se utilizan para "controlar" los servosistemas,
que a su vez hacen el movimiento real.
Hay tres tipos de sincros de control:
CX‐ TRANSMISOR DE CONTROL
CT‐ TRANSFORMADOR DE CONTROL
CDX‐ TRANSMISOR DIFERENCIAL DE CONTROL
El transmisor de control y el transmisor diferencial de control (CDX) son idénticos al TX y al TDX
que hemos visto antes, excepto para los devanados de mayor impedancia en el CX y CDX. Los
devanados de mayor impedancia son necesarios porque los sistemas de control se basan en
tener un voltaje interno que proporciona un voltaje de salida. Los sistemas de torque, por el
contrario, se basan en tener una corriente interna que proporcione el torque suficiente para
posicionar un indicador. Dado que vimos la teoría y el funcionamiento del TX y el TDX
anteriormente, no volveremos a ver lo mismo otra vez lo mismo para CX y el CDX. Sin
embargo, veremos el tercer sincro de control, el CT con más profundidad.
TRANSFORMADORES DE CONTROL
Un transformador de control es justo lo que su nombre implica: un dispositivo de control
sincro que gobierna con precisión algún tipo de dispositivo amplificador de potencia utilizado
para mover equipos pesados. La figura 1‐24 muestra una vista fantasma de un CT típico y sus
símbolos esquemáticos.
FFigura 1‐24. — (A) Vista ffantasma dee una TC típica; (B) Símbolos esquem
máticos de CT
T.
El CTT compara do a señal eléctrrica aplicadaa a su estatorr y la señal m
os señales, la mecánica aplicada
a su rrotor. Su salida es una se
eñal de difereencia que co ontrola un disspositivo am mplificador de
e
poten ncia, que a su vez alimennta motores oo servos elecctro‐hidráulicos que mueeven el equip po
pesad do.
La construcción d de la unidad yy las caracteerísticas físicaas de un tran
nsformador dde control soon
similaares a las de un transmissor de controol o receptorr de par, exce epto que no hay
amorrtiguador y eel rotor es un
n tambor o u n rotor bobinado en luga ar de un rotoor de polo
salien
nte.
OPE
ERACIÓN D
DEL SISTE
EMA SINC
CRO DE CO
ONTROL
En la figura 1‐25 sse ilustra un sistema de ssincro de con
ntrol que con
nsta de un trransmisor de
e
contrrol y un transsformador de control. Loos devanadoss del estator del CX estánn conectados a
los deevanados deel estator del CT y amboss sincros se m muestran en 0º. Observe que a 0º, el rotor
CT ess perpendicular a su deva anado S2. Estto es contrario a lo que h hemos aprenndido hasta a ahora
sobree los sincros, pero es solo o otra peculi aridad del CTT. Cuando el rotor del CXX está en 0º, el
camp po magnético o del rotor apunta hacia arriba como o se muestra (la flecha neegra). Los voltajes
induccidos en los d devanados del estator CXX, como resu ultado de estte campo, see inducen en los
devan nados del esstator del CT a través de los tres cable es que conecctan los termminales S1, S2
2 y
S3. Coorrientes exccitantes prop porcionales aa estos voltaajes fluyen enn los devana dos del estator
del CTT y estableceen un campo o magnético en el CT en lla misma dirección (flechha blanca) qu ue el
camp po magnético o (flecha neggra) en el CX.. Observe qu ue el rotor de
el CT es perppendicular al
camp po magnético o del estatorr y, por lo tannto, el voltaje inducido en el rotor ess cero, como lo
indicaa la línea reccta en la pressentación deel osciloscopiio.
Figura 1‐25
5. — Funcion
namiento deel sistema CX
X‐CT con roto
or en corresspondencia.
Cuando el rotor d del CT se gira
a 90º, como sse muestra e 1‐26, el rotorr es paralelo al
en la figura 1
camp po del estatoor resultante El acoplamieento magnéttico máximo ocurre entree los campos del
or en este punto. Como r esultado de este acoplam
rotorr y del estato miento, los ddevanados del
estator inducen u un máximo d de 55 voltios en el devanaado del rotor. La fase de este voltaje
depende de la dirrección en la a que se gira el rotor del CT. El rotor d
del CT está eenrollado de
modo entido de lass agujas del rreloj del campo magnéticco del estato
o que la rotaación en el se or
induzzca un voltajee a través deel rotor que ees proporcio onal a la canttidad de rotaación y en fasse
con eel voltaje de suministro d de CA. La rotaación en sen ntido anti‐horario del cam mpo magnético
del esstator produ uce una tensiión que siguee siendo pro oporcional a la cantidad dde rotación, pero
180º fuera de fasse con la tenssión de alimeentación. Tenga en cuenta que la rottación hacia la
dereccha del camp po magnético o del estatorr del CT es laa misma que la rotación hhacia la izquiierda
del ro
otor del CT. EEsta relaciónn de fase ent re la tensión n de alimentaación de CA yy la tensión dde
salidaa del TC se hace más evid dente en la ffigura 1‐27.
Figgura 1‐26. — Funcionamiento del sisstema CX‐CT con el rotorr CX a 0º y ell rotor CT a 9
90º.
Figura 1‐27A. — Control ddel funcionamiento del ssistema sincrro.
Figura 1‐27B. — Controle el funcionam
miento del ssistema sincrro.
Figura 1‐27C. — Control ddel funcionam
miento del ssistema sincrro.
A vecces es necesaario, debido a que el CT sse usa para ccontrolar los servosistem mas, reducir la
salidaa del CT a cero voltios pa
ara evitar cuaalquier movimiento adiciional de una carga. Para
lograr esto, es neecesario girarr el rotor del CT en el missmo número o de grados yy en la mismaa
dirección que el rrotor del CX. Esto coloca el rotor CT pperpendicula ar a su propioo campo de
estator y reduce ssu salida a ceero voltios coomo se ilustra en la vista
a C.
El volltaje de salid
da del CT que
e se describee en esta seccción se deno
omina comúnnmente SEÑA AL DE
ERROOR. Esto se deebe a que el voltaje reprresenta la cantidad y la dirección en qque los rotorres CX
y CT eestán fuera dde corresponndencia. Es eesta señal de
e error la que
e eventualmeente se usa ppara
moveer la carga en n un sistema de servo típpico.
Ahoraa que hemoss visto el funcionamientoo básico del ssistema de control sincroo, veamos có ómo
funciona este sisttema con un sistema servvo para movver equipo pe esado. La Figgura 1‐28 mu uestra
un diagrama de b bloques de un sistema dee servo típico o que usa un sistema de ccontrol sincrro.
Suponga que el eje del CX en este sistemaa gira mediante una entrrada mecánicca. Esto hace e que
el CT genere una señal de error porque loos rotores CX X y CT ahora están fuera dde
correespondencia.. La señal de error es am plificada porr el servoamplificador y aaplicada al
servoomotor. El seervomotor haace girar la ccarga y, a través de un en
nlace mecániico llamado
REALIMENTACION N, también hhace girar el rotor del CT. El servomotor hace giraar el rotor de
el CT
para que vuelva aa estar en correspondenccia con el rottor del CX, laa señal de errror cae a cerro
os y el sistem
voltio ma se detiene
e.
Figurra 1‐28. — Un servo siste o que utiliza un sistema dde control sincro.
ema de posiccionamiento
Como o dijimos antteriormente,, la velocidadd y la precisió
ón de la tran
nsmisión de ddatos son lass más
importantes. Con n el uso de sincros más coomplejos, co omo el difereencial y el traansformadorr de
contrrol, la precisión de los sisstemas sincroos puede verrse afectada. La siguientee discusión sse
ocupaará de cómo o los sincronismos compl ejos afectan la precisión de los sistem mas de
sincro
onismo y quéé se puede h hacer para m
mantener estaa precisión loo más alta poosible. Los
condeensadores ju uegan un pap pel importannte en el manntenimiento de un alto ggrado de precisión
en loss sistemas sincros.
En un
n sistema sin ncro que usa un CT, la corrriente del estator en correspondenccia también e es
mayoor que en un sistema TX‐T TR. En este ccaso, sin embbargo, esta rrazón es que el rotor del CT no
está eenergizado yy, como resultado, no se induce voltaaje en el estaator para opoonerse al volltaje
en el estator del ttransmisor. E
El efecto genneral de estee aumento en n la corrientee del estatorr es
reduccir la precisió
ón del sistem
ma. Para manntener una alta precisión en un sistem ma sincro qu ue
contiene unidadees diferenciales o CT, las corrientes del estator de eben mantennerse al mínimo.
Esto sse hace coneectando cond densadores een el circuito
o.
Para comprender el funcionamiento de un condensador en un sistema sincro y cómo reduce el
consumo de corriente en el transmisor, es necesario recordar las relaciones de voltaje y
corriente en circuitos inductivos y capacitivos. Como aprendió en el módulo 2 de esta serie, la
corriente retrasa el voltaje en 90º en un circuito puramente inductivo. También sabe que es
imposible hacer un inductor ideal porque siempre hay una resistencia presente. Por lo tanto,
un inductor tiene una combinación de reactancia inductiva y resistencia. Dado que la corriente
y el voltaje siempre están en fase en un circuito resistivo y 90º fuera de fase en un circuito
inductivo, podemos decir que hay dos corrientes en un inductor: la corriente de pérdida, que
es la corriente resistiva (en fase), y la corriente de magnetización, que es la corriente inductiva
(fuera de fase). Es esta corriente de magnetización la que nos gustaría eliminar en las bobinas
del estator del TDX, CDX y CT porque constituye la mayor parte de la corriente de línea.
Teniendo en cuenta que la corriente adelanta al voltaje en 90º en un circuito capacitivo,
veamos qué sucede con la corriente de magnetización cuando se agrega un capacitor al
circuito.
Suponga que un condensador está conectado a una de las bobinas del estator de un TDX y su
capacitancia se ajusta de modo que su reactancia sea igual a la reactancia de la bobina. Dado
que las dos reactancias son iguales, la corriente que extraen de la línea también debe ser igual.
Sin embargo, estas corrientes van a estar 180º desfasadas, porque la corriente en la bobina se
retrasa con respecto al voltaje de línea, mientras que la corriente del capacitor la adelanta.
Dado que las dos corrientes son iguales en magnitud pero opuestas en fase, se cancelan. La
corriente de línea total se reduce por este efecto y, si se coloca un capacitor a través de cada
bobina en el TDX, la corriente de línea disminuye aún más. Esto, en efecto, aumenta el par en
los sistemas sincros cerca del punto de correspondencia y, por lo tanto, aumenta la precisión
general del sistema.
La conexión de condensadores a través de devanados de estator individuales no es práctica
porque requiere que la conexión común del devanado del estator esté fuera del sincro. Dado
que esto no se hace con sincros, se ha ideado otro método para conectar los condensadores
que funciona igual de bien. Este método se muestra en la figura 1‐29.
Figura 1‐29. — El condensador sincro.
Los tres capacitores conectados delta, que se muestran en la figura 1‐29, generalmente vienen
como una unidad montada en una caja con tres conexiones externas. Toda la unidad se llama
SYNCHRO CONDENSADOR. El condensador sincro se fabrica en muchos tamaños para cumplir
con los requisitos de todos los tamaños de diferenciales estándar y transformadores de
control. El condensador sincro se clasifica por su capacidad total, que es la suma de las
capacidades individuales de la unidad.
La Figura 1‐30 muestra cómo un capacitor sincro afecta el funcionamiento de un sistema de
control sincro. En esta figura, el condensador se coloca entre el CX y el CT. También se colocan
dos medidores de corriente en el circuito para mostrar el efecto que tiene el capacitor en la
corriente del estator. El medidor conectado entre el capacitor y el CT lee la corriente normal
del estator, 32 miliamperios (mA). Esta corriente normalmente fluiría en el estator del CX si el
condensador de sincronismo no estuviera conectado. El otro medidor lee 10 mA, que es lo que
queda de la corriente del estator original después de que el condensador sincro cancela la
corriente de magnetización. Al reducir el consumo de corriente en el transmisor, aumenta la
sensibilidad y precisión del sistema. Figura 1‐30. — El uso de un capacitor sincro con un CT.
La figura 1‐31 muestra otra aplicación de un condensador sincro; esta vez en un sistema
diferencial en este circuito el capacitor se coloca entre un TX y un TDX. Las lecturas del
medidor muestran la misma comparación entre corrientes que en el párrafo anterior. La única
diferencia significativa entre este circuito y el de la figura 1‐30 es que el diferencial consume
más corriente del estator que el CT.
Figura 1‐31. — El uso de un capacitor sincro con un TDX.
Algunos sistemas sincros contienen un diferencial y un transformador de control, como se
ilustra en la figura 1‐32. En esta figura, hay grandes corrientes de estator que fluyen en el CX,
ya que suministra todas las pérdidas, así como la corriente de magnetización para ambos
sincros. Se colocan dos medidores en el circuito para mostrar el valor de la corriente del
estator para el CDX y CT. Otro medidor se coloca en serie con el voltaje de excitación de CA
para mostrar que la cantidad de corriente que se extrae de la línea de CA es de 0,9 amperios.
Figura 1‐32. — Corriente sincronizada en un sistema sincro de control usando un CDX y un CT.
Agregar condensadores sincros a este sistema, como se muestra en la figura 1‐33, reduce en
gran medida las corrientes del estator y mejora la eficiencia del sistema. Además, observe que
la corriente de línea se reduce de 0,9 amperios en la figura 1‐32 a 0,65 amperios en la figura 1‐
33.
Figura 1‐33. — Los efectos de los capacitores de sincronismo en un sistema de control de
sincronismo usando un CDX y un CT.
Cuando se utiliza un condensador sincro, siempre se coloca físicamente cerca del
transformador diferencial o de control cuya corriente corrige. Esto se hace para mantener las
conexiones lo más cortas posible, porque las altas corrientes en los cables largos aumentan la
carga del transmisor y reducen la precisión del sistema.
Debemos enfatizar que el condensador sincro nunca debe usarse en un sistema simple de
transmisor‐receptor. Esto se debe a que las corrientes del estator en este sistema son cero en
la correspondencia y la adición de un condensador sincro solo aumentaría la corriente del
estator y desequilibraría el sistema. SISTEMAS SINCROS MULTISPEED
Los datos a transmitir son otro factor importante que debemos considerar cuando hablamos
de la precisión de un sistema sincro. Si estos datos cubren una amplia gama de valores, el
sistema de sincro básico no puede detectar pequeños cambios en los datos. Cuando esto
sucede, la precisión del sistema disminuye. Debido a esta dificultad, se desarrollaron sistemas
sincros de varias velocidades. Manejan este tipo de datos de manera muy efectiva y aún
mantienen un alto grado de precisión.
Los sistemas sincros de varias velocidades utilizan más de una velocidad de transmisión de
datos. La velocidad de transmisión de datos es, simplemente, el número de veces que el rotor
de un transmisor sincro debe girar para transmitir una gama completa de valores. Por ejemplo,
un sistema en el que los rotores de los dispositivos sincros giran al unísono con sus ejes de
entrada y salida se denomina comúnmente sistema de transmisión de datos de 1 velocidad. En
este sistema, el rotor del transmisor se engrana de modo que 1 revolución del rotor
corresponda a 1 revolución de la entrada. Hasta ahora, la discusión sobre los sistemas sincros
se ha centrado exclusivamente en este sistema de 1 velocidad.
En un sistema de transmisión de datos de 36 velocidades, el rotor del transmisor sincro está
diseñado para girar 36 revoluciones por 1 revolución de su entrada. Las unidades que
transmiten datos a una velocidad se denominan frecuentemente sincros de 1 velocidad; una
unidad que transmita datos a 36 velocidades sería una sincro de 36 velocidades, y así
sucesivamente.
Es bastante común en los sistemas sincros transmitir los mismos datos a dos velocidades
diferentes. Por ejemplo, la información del rumbo del barco se transmite generalmente a otras
ubicaciones en un barco a 1 velocidad y 36 velocidades. Un sistema en el que los datos se
transmiten a dos velocidades diferentes se denomina sistema de doble o doble velocidad. A
veces, un sistema de doble velocidad se denominará por las velocidades involucradas, por
ejemplo, un sistema de 1 y 36 velocidades.
En resumen, la velocidad de transmisión de datos se conoce como 1 velocidad, 2 velocidades,
36 velocidades o alguna otra relación numérica definida. Para indicar el número de diferentes
velocidades a las que se transmiten los datos, haga referencia al sistema como un sistema
sincro de una velocidad, dos velocidades o tres velocidades.
SISTEMA SINCRO DE UNA VELOCIDAD
Si los datos que se van a transmitir cubren solo un pequeño rango de valores, un sistema de
una sola velocidad suele ser lo suficientemente preciso. Sin embargo, en aplicaciones donde
los datos cubren un amplio rango de valores y la precisión del sistema es más importante, el
sistema de 1 velocidad no es lo suficientemente adecuado y debe ser reemplazado por un
sistema más adecuado. Aumentar la velocidad de un sistema de una sola velocidad de 1
velocidad a 36 velocidades proporciona una mayor precisión, pero se pierde la característica
de autosincrono del sistema de 1 velocidad. Si la energía primaria se interrumpe en un sistema
de 36 velocidades y el transmisor se enciende antes de volver a aplicar energía, los sincros
podrían realinearse en una posición errónea. El número de posiciones en las que pueden
corresponder los rotores del transmisor y del receptor es el mismo que la velocidad de
transmisión. Así, en el sistema de 36 velocidades, hay 35 posiciones incorrectas y solo 1
posición correcta de correspondencia.
Para una transmisión precisa de datos en una amplia gama de valores sin la pérdida de
funcionamiento autosincrónico, se deben utilizar sistemas sincros de varias velocidades. Los
sistemas sincros de varias velocidades utilizan más de una velocidad de transmisión de datos y,
por lo tanto, requieren más de un eje de salida.
SISTEMA DE SINCRO DE DOBLE VELOCIDAD
Un sistema sincro básico de doble velocidad consta de dos transmisores y dos receptores,
como se muestra en la figura 1‐34. Un transmisor recibe la entrada externa al sistema y, a
través de una red de engranajes, pasa los efectos de la entrada externa al segundo transmisor.
La relación de transmisión entre estos dos transmisores determina las dos velocidades
específicas que utilizará el sistema para transmitir los datos de entrada. Las dos velocidades de
este sistema a menudo se denominan rápida y lenta, alta y baja, o más a menudo fina y gruesa.
Figura 1‐34. — Sistema sincro de doble velocidad.
Si, por ejemplo, la relación de transmisión entre los dos transmisores es de 36 a 1, 1 revolución
del rotor del primer transmisor provoca 36 revoluciones del rotor del segundo transmisor. El
primer transmisor, el que acepta la entrada externa, se puede llamar transmisor grueso y el
segundo, transmisor fino. Las velocidades representativas incluyen 1 y 36, 2 y 36, y 2 y 72.
La salida de cada transmisor pasa a través de conexiones sincronizadas estándar a un receptor.
Un receptor recibe la señal gruesa y el otro recibe la señal fina. Los dos receptores pueden
estar conectados o no mediante una red de engranajes similar a la red entre los dos
transmisores. En algunas aplicaciones de doble velocidad, se utiliza un receptor doble en lugar
de dos receptores individuales. El receptor doble (fig. 1‐35) consta de un receptor grueso y uno
fino encerrados en una carcasa común. Tiene una salida de dos ejes uno dentro del otro. Los
receptores toscos y finos pueden compararse con las manecillas de las horas y los minutos de
un reloj. El receptor grueso corresponde a la manecilla de las horas, y el fino
receptor corresponde al minutero. Este doble receptor tiene la ventaja de requerir menos
espacio que dos receptores individuales. Sin embargo, también tiene una desventaja: cuando
un receptor falla, ambos deben ser reemplazados.
Figura 1‐35. — Vista en corte de un receptor doble.
En el sistema de sincro de doble velocidad, los datos son transmitidos por el transmisor
grueso, mientras que el sistema está muy fuera de correspondencia y luego se cambia al
transmisor fino a medida que el sistema se acerca a la correspondencia. Este cambio de
control grueso a fino se realiza automáticamente cuando la señal de error fino excede la señal
de error grueso. A continuación, el transmisor de sincro fina conduce el sistema al punto de
correspondencia.
Cuando el sistema sincro de doble velocidad incluye transformadores de control, siempre
existe la posibilidad de que exista un error de 180º en el sistema. La razón es que el rotor del
CT no está energizado y su salida de voltaje de error es cero tanto en su posición correcta
como en un punto a 180º de esa posición. Para evitar que el TC se bloquee 180º fuera de fase
con el resto del sistema, se aplica un voltaje bajo a través de los terminales del rotor del TC
grueso como se muestra en la figura 1‐36.
Figura 1‐36. — Sistema sincrónico de doble velocidad que usa un transformador adhesivo.
Este voltaje es normalmente de aproximadamente 2,5 voltios y se denomina comúnmente
voltaje de "adherencia". Se obtiene del secundario de un pequeño transformador. El voltaje
inducido en el secundario del transformador cambia la posición 0º del CT grueso Para
restablecer una nueva posición de 0º, el estator del CT grueso debe girarse en un ángulo que
induzca 2.5 voltios opuestos en el rotor para cancelar el voltaje de adherencia . Por lo tanto, a
0º los dos voltajes se cancelan y no existe ninguna entrada para controlar el servoamplificador.
Si el rotor del CT se detiene en 180º, se inducirían los mismos 2.5 voltios en el rotor. Sin
embargo, estaría en fase con el voltaje de separación y no se produciría ninguna cancelación.
El resultado final es una señal de error a 180º que saca al sistema de sincro de doble velocidad
de cualquier sincro falsa. SISTEMA DE SINCRO DE TRES VELOCIDADES
La llegada de los misiles de largo alcance y los aviones de alta velocidad ha provocado la
necesidad de transmitir con precisión cantidades muy grandes. Esto se hace mejor con un
sistema de sincro de tres velocidades, que transmite datos a tres velocidades diferentes. Estas
velocidades se denominan a veces gruesas, medias o intermedias y finas. Un sistema de armas
típico, por ejemplo, puede transmitir un alcance en millas, miles de yardas y cientos de yardas.
Al proporcionar este rango en tres escalas diferentes, se obtiene una mayor precisión de la que
sería posible con un sistema de doble velocidad. Las velocidades representativas para los
sistemas de tres velocidades incluyen 1, 36 y 180; 1, 36 y 360; y 1, 18 y 648.
SINCROS DE CERO
Para que los sincros funcionen correctamente en un sistema, deben estar conectados y
alineados correctamente entre sí y con los demás dispositivos con los que se utilizan. El punto
de referencia para la alineación de todas las unidades sincronizadas es CERO ELÉCTRICO. El
punto de referencia mecánico para las unidades conectadas a los sincros depende de la
aplicación particular del sistema sincro. Cualquiera que sea la aplicación, los puntos de
referencia eléctricos y mecánicos deben estar alineados entre sí. La posición mecánica
generalmente se establece primero y luego el dispositivo de sincro se alinea con el cero
eléctrico.
Hay varios métodos para poner a cero los sincros. Algunos de los métodos de puesta a cero
más comunes son el voltímetro, el bloqueo eléctrico y el probador de sincronismo. El método
utilizado depende de las instalaciones y herramientas disponibles y de cómo se conectan los
sincros en el sistema. Además, el método para poner a cero una unidad cuyo rotor o estator no
puede girar libremente puede diferir del procedimiento para poner a cero una unidad similar
cuyo rotor o estator puede girar libremente.
MÉTODO DE VOLTÍMETRO
El método más preciso para poner a cero un sincro es el método del voltímetro de CA. El
procedimiento y la configuración del circuito de prueba para este método varían algo,
dependiendo del tipo de sincronismo que se va a poner a cero. Los transmisores y receptores,
los diferenciales y los transformadores de control requieren diferentes configuraciones de
circuito de prueba.
Independientemente del sincro que se vaya a poner a cero, hay dos pasos principales en cada
procedimiento. El primer paso es el ajuste grueso o aproximado. El segundo paso es el ajuste
fino. El ajuste grueso asegura que el dispositivo se ponga a cero en la posición 0º en lugar de
en la posición 180º. Muchas unidades de sincro están marcadas de tal manera que el ajuste
aproximado se puede aproximar físicamente alineando dos marcas en la sincro. En los sincros
estándar, este ajuste se indica mediante una flecha estampada en el marco y una línea
marcada en el eje, como se muestra en la figura 1‐37. La configuración fina es donde la sincro
se establece con precisión en 0º.
Figura 1‐37. — Marcas de cero eléctricas gruesas.
Para que el método del voltímetro de CA sea lo más preciso posible, se debe utilizar un
voltímetro electrónico o de precisión con rangos de 0 a 250 voltios y de 0 a 5 voltios. En la
escala baja, este medidor también debería poder medir voltajes tan bajos como 0.1 voltios.
Puesta a cero de transmisores y receptores (método de voltímetro)
Dado que TX, CX y TR son funcional y físicamente similares, se pueden poner a cero de la
misma manera. Para que TX y CX se pongan a cero correctamente, deben existir tensiones cero
eléctricas (S2 = 52V; S1 y S3 = 26V) a través del devanado del estator cuando el rotor del
transmisor está ajustado a 0º o su posición de referencia mecánica. El receptor sincro (TR) se
pone a cero correctamente cuando el dispositivo que acciona asume su posición de referencia
cero o mecánica mientras existen tensiones eléctricas cero (S2 = 52V; S1 y S3 = 26V) a través
de sus devanados del estator. El siguiente es un procedimiento paso a paso que se utiliza para
poner a cero TX, CX y TR.
1. Coloque con cuidado la unidad (antena, soporte de pistola, director, etc.) cuya posición
transmite el CX o TX, con precisión en 0º o en su posición de referencia. En el caso del TR,
desenergice el circuito y desconecte los cables del estator antes de poner su rotor en cero o en
su posición de referencia. Es posible que sea necesario asegurar el rotor en esta posición;
pegar el dial al marco suele ser suficiente.
2. Desenergice el circuito de sincronismo y desconecte los cables del estator. NOTA: Muchos
sistemas de sincro se activan mediante interruptores individuales. Por lo tanto, asegúrese de
que la energía sincronizada esté apagada antes de trabajar en las conexiones. Ajuste el
voltímetro a su escala de 0 a 250 voltios y conéctelo al circuito como se muestra en la vista A
de la figura 1‐38. Figura 1‐38A. — Puesta a cero de un transmisor o receptor mediante el
método del voltímetro.
3. Energice el circuito de sincro y gire el estator hasta que el medidor marque
aproximadamente 37 voltios (15 voltios para una sincro de 26 voltios). Si el voltímetro lee
aproximadamente 193 voltios (115 voltios + 78 voltios = 193 voltios), el rotor está a 180º.
Gírelo media vuelta para que vuelva a 0º. Si no puede obtener los 37 (o 15) voltios deseados,
use la lectura más baja que pueda tomar con el medidor. Este es el ajuste grueso y coloca el
sincro aproximadamente en cero eléctrico.
4. Desenergice el circuito sincro y conecte el medidor como se muestra en la vista B. Comience
con una escala alta en el medidor y baje hasta la escala de 0 a 5 voltios para proteger el
movimiento del medidor.
Figura 1‐38B. — Puesta a cero de un transmisor o receptor mediante el método del voltímetro.
5. Vuelva a energizar el circuito de sincro y ajuste el estator para una lectura de voltaje cero o
mínimo. Esta es la posición cero eléctrica fina del sincro.
Cuando haya vuelto a conectar un TX y un TR en un sistema después de ponerlos a cero, puede
realizar una verificación simple en el sistema para ver si están con precisión en cero eléctrico.
Primero, coloque el transmisor en 0º. Cuando el sistema alcanza el punto de correspondencia,
los voltajes inducidos en los devanados del estator S1 y S3 de ambos sincros deben ser iguales.
Dado que los terminales de S1 y S3 tienen el mismo potencial, un puente entre estos
terminales en el TR no debería afectar el circuito. Sin embargo, si el rotor TR se mueve cuando
conecta un puente, hay una ligera diferencia de voltaje entre S1 y S3. Esta diferencia de voltaje
indica que el transmisor no está en cero eléctrico. Si este es el caso, vuelva a verificar el cero
eléctrico del transmisor.
Puesta a cero del sincro diferencial (método del voltímetro)
Un sincro diferencial se pone a cero cuando se puede insertar en un sistema sin introducir
ningún cambio. Si un sincro diferencial requiere puesta a cero, use el siguiente método de
voltímetro:
1. Ajuste con cuidado y precisión la unidad cuya posición transmite el CDX o TDX en cero o en
su posición de referencia. En el caso del TDR, desenergice el circuito y desconecte todos los
cables antes de poner su rotor en 0º o en su posición de referencia. Es posible que deba
asegurar el rotor en esta posición; pegar el dial al marco suele ser suficiente.
2. Desenergice el circuito y desconecte todos los cables del diferencial excepto los cables S2 y
S3 cuando use el suministro de 78 voltios (10,2 voltios para unidades de 26 voltios) de la
unidad transmisora para poner a cero el diferencial. Fije el voltímetro en su escala de 0 a 250
voltios y conéctelo como se muestra en la vista A de la figura 1‐39. Si los 78 voltios no están
disponibles desde el transmisor o desde un autotransformador, puede usar una fuente de 115
voltios en su lugar. Si usa 115 voltios en lugar de 78 voltios, no deje el sincro conectado
durante más de 2 minutos o se sobrecalentará y se dañará permanentemente.
Figura 1‐39A. — Puesta a cero de los sincros diferenciales mediante el método del voltímetro.
Figura 1‐39B. — Puesta a cero de los sincros diferenciales mediante el método del voltímetro.
3. Energice el circuito, suelte el estator del diferencial y gírelo hasta que el medidor marque el
mínimo.
El diferencial está ahora aproximadamente en cero eléctrico. Desactive el circuito y vuelva a
conectarlo como se muestra en la vista B.
4. Vuelva a energizar el circuito. Comience con una escala alta en el medidor y baje hasta la
escala de 0 a 5 voltios para proteger el movimiento del medidor. Al mismo tiempo, gire el
estator del diferencial hasta obtener una lectura de voltaje cero o mínimo. Sujete el estator
diferencial en su posición, asegurándose de que la lectura de voltaje no cambie. Ésta es la
posición cero eléctrica fina del diferencial.
Puesta a cero de un transformador de control (método de voltímetro)
Deben existir dos condiciones para que un transformador de control (CT) esté en cero
eléctrico. Primero, su voltaje del rotor debe ser mínimo cuando se aplican voltajes eléctricos
cero (S2 = 52 voltios; S1 y S3 = 26 voltios) a su estator. En segundo lugar, girar el eje del CT
ligeramente en sentido antihorario debería producir un voltaje en su rotor en fase con el
voltaje del rotor del CX o TX que suministra excitación a su estator. Para poner a cero un CT
(usando 78 voltios de su transmisor) por el método del voltímetro, use el siguiente
procedimiento:
1. Ponga el mecanismo que impulsa el rotor CT a cero o su posición de referencia. Además,
configure el transmisor (CX o TX) que está conectado al CT en cero o en su posición de
referencia.
2. Verifique que haya cero voltios entre S1 y S3 y 78 voltios entre S2 y S3. Si no puede obtener
estos voltajes, deberá volver a poner a cero el transmisor. NOTA: Si no puede usar los 78
voltios del circuito del transmisor y no hay un autotransformador disponible, puede usar una
fuente de 115 voltios. Si usa 115 voltios en lugar de 78 voltios, no energice el CT por más de 2
minutos porque se sobrecalentará y puede dañarse permanentemente.
3. Desenergice el circuito y conecte el circuito como se muestra en la vista A de la figura 1‐40.
Para obtener los 78 voltios requeridos para poner a cero el CT, deje el S1 cable encendido,
desconecte el cable S3 en el CT y coloque el cable S2 (del CX) en S3. Esto es necesario ya que
sólo existen 78 voltios entre S1 y S2 o S2 y S3 en un CX correctamente puesto a cero. Ahora
energice el circuito y gire el estator del CT para obtener una lectura mínima en la escala de 250
voltios. Este es el ajuste cero aproximado o aproximado del CT. Figura 1‐40A. — Puesta a cero
de un transformador de control mediante el método del voltímetro.
Figura 1‐40B. — Puesta a cero de un transformador de control por el método del voltímetro.
4. Desenergice el circuito, vuelva a conectar los cables S1, S2 y S3 a sus posiciones originales y
luego conecte el circuito como se muestra en la vista B.
5. Vuelva a energizar el circuito. Comience con una escala alta en el medidor y baje hasta la
escala de 0 a 5 voltios para proteger el movimiento del medidor. Al mismo tiempo, gire el
estator del CT para obtener una lectura cero o mínima en el medidor. Sujete el estator CT,
asegurándose de que la lectura no cambie. Ésta es la posición cero eléctrica fina del TC.
Puesta a cero de sistemas sincros de velocidades múltiples.
Si se utilizan sistemas sincros de varias velocidades para transmitir datos con precisión, los
sincros dentro de los sistemas deben ponerse a cero juntos. Esto es necesario porque estos
sincros requieren un cero eléctrico común para funcionar correctamente en el sistema.
Primero, establezca la posición cero o de referencia para la unidad cuya posición transmite el
sistema. Luego, primero ponga a cero el sincronismo más significativo del sistema, bajando al
menos significativo. Por ejemplo, ponga a cero el sincro grueso, luego el sincro medio y
finalmente el sincro fino. Cuando ponga a cero esos sincros, considere cada sincro como una
unidad individual y ajústelo a cero en consecuencia.
MÉTODO DE BLOQUEO ELÉCTRICO
El método de bloqueo eléctrico, aunque no es tan preciso como el método del voltímetro, es
quizás el método más rápido para poner a cero los sincros. Sin embargo, este método solo se
puede utilizar si los rotores de las unidades que se van a poner a cero pueden girar libremente
y las conexiones de los cables son accesibles. Por esta razón, este método se usa generalmente
en el TR porque, a diferencia de los transmisores, el eje del TR es libre de girar.
Para poner a cero un sincro mediante el método de bloqueo eléctrico, desenergice la unidad,
conecte los cables como se muestra en la figura 1‐41 y aplique energía. El rotor sincro se
colocará rápidamente en la posición cero eléctrico y se bloqueará. Si el dispositivo indicador
conectado al eje sincro no apunta a cero, afloje el sincro en su montaje y gírelo hasta que la
posición cero del indicador corresponda con el cero eléctrico del sincro. Como dijimos
anteriormente, puede utilizar 115 voltios como fuente de alimentación en lugar de 78 voltios,
siempre que no deje la unidad conectada durante más de 2 minutos.
Figura 1‐41. — Puesta a cero de un sincro mediante el método de bloqueo eléctrico.
COMPROBADORES SINCRO
En la figura 1‐42 se muestran dos tipos de comprobadores de sincronismo, vista (A) y vista (B).
Cada uno no es más que un receptor sincro en el que se monta un dial calibrado.
Figura 1‐42A. — Probadores de sincronismo.
Figura 1‐42B. — Probadores de sincro.
Estos probadores se utilizan principalmente para localizar sincros defectuosos. Aunque
proporcionan un método para poner a cero los sincronismos, no se debe confiar en ellos sin
cuestionarlos. Es posible que el cuadrante calibrado se deslice de su posición correcta, y dado
que el cuadrante está graduado solo cada 10º, es difícil leer ángulos pequeños con precisión.
Por lo tanto, el método del comprobador de sincronismo para poner a cero los sincronismos es
potencialmente menos preciso que los descritos anteriormente. Para poner a cero un TX, CX o
TR usando un probador de sincronismo, use el siguiente procedimiento:
1. Conecte el probador de sincronismo como se muestra en la figura 1‐43.
Figura 1‐43. — Poniendo a cero un sincro usando un probador de sincronismo.
2. Configure la unidad cuya posición el TX o CX transmite con precisión en cero o en su
posición de referencia. En el caso del TR, ponga su rotor en cero o en su posición de referencia.
3. Gire el estator del sincro que se está poniendo a cero hasta que el dial del probador de
sincronismo indique 0º. El sincro está ahora aproximadamente en cero eléctricamente.
4. Corta momentáneamente S1 a S3 como se muestra. Si el dial del probador de sincronismo
se mueve cuando S1 está en cortocircuito con S3, el sincro no se pone a cero. Verifique el dial
del probador para asegurarse de que no se haya deslizado. Si el cuadrante del probador no se
ha deslizado, mueva el estator sincro hasta que no haya movimiento cuando S1 y S3 estén en
corto. Ésta es la posición cero eléctrica del sincro que se está alineando.
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE SISTEMAS DE SINCRO
Uno de sus deberes en la Marina es mantener en buen estado los sistemas sincros de su
equipo. Por lo tanto, es fundamental que se familiarice con los detalles del mantenimiento y la
reparación del sincro.
Primero, consideremos algunas de las áreas problemáticas más comunes que debe evitar al
trabajar con synchros. Como ocurre con cualquier equipo eléctrico o electrónico, si funciona,
déjelo en paz. No intente poner a cero un sistema sincro que ya está puesto a cero solo porque
quiere practicar. La mayoría de las veces, el sistema terminará más desalineado de lo que
estaba antes de intentar volver a ponerlo a cero. No intente desmontar un sincro, incluso si
está defectuoso. Un sincro es una pieza de equipo de precisión que requiere equipos y técnicas
especiales para su desmontaje. El desmontaje debe ser realizado únicamente por técnicos
cualificados en talleres de reparación autorizados. Un sincro, a diferencia de un motor
eléctrico, no requiere lubricación periódica. Por lo tanto, nunca intente lubricar un sincro.
Synchros también requieren un manejo cuidadoso. Nunca fuerce un sincro en su lugar, nunca
use alicates en el eje roscado y nunca fuerce un engranaje o dial en el eje. Por último, nunca
conecte equipos que no estén relacionados con el sistema de sincro al bus de excitación
primario. Esto hará que el sistema muestre todos los síntomas de un rotor en corto cuando se
enciende el equipo; pero, el sistema comprobará bien cuando el equipo esté apagado.
El problema en un sistema sincro que ha estado en funcionamiento durante algún tiempo
suele ser de dos tipos. Primero, el cableado sincro de interconexión a menudo pasa a través de
varios interruptores; en estos puntos pueden producirse aperturas, cortocircuitos o tierra. Se
espera que rastree estos problemas con un ohmímetro. Puede encontrar una apertura
fácilmente comprobando la continuidad entre dos puntos. Del mismo modo, puede encontrar
una tierra comprobando la resistencia entre el punto sospechoso y la tierra. Una lectura de
cero ohmios significa que el punto en cuestión está conectado a tierra. En segundo lugar, el
sincro en sí puede resultar defectuoso debido a aperturas y cortocircuitos en los devanados,
cojinetes defectuosos, anillos colectores desgastados o escobillas sucias. No puede hacer nada
con respecto a estos defectos excepto reemplazar el sincro.
Los problemas en los sistemas sincros nuevos y modificados se deben con mayor frecuencia a
(1) cableado incorrecto y
(2) desalineación causada por sincronismos que no se ponen a cero. Usted es responsable de
encontrar y corregir estos problemas. Puede comprobar si hay cableado inadecuado con un
ohmímetro haciendo un punto a punto
control de continuidad y resistencia. Puede corregir la desalineación de un sistema sincro
volviendo a poner a cero todo el sistema.
INDICADORES DE PROBLEMAS
Cuando ocurre un problema en una instalación electrónica que contiene una gran cantidad de
sistemas sincros, puede ser muy difícil aislar el problema en un sistema en particular. Dado que
es vital que el personal de mantenimiento localice el punto del problema y lo solucione en el
menor tiempo posible, el equipo incluye indicadores que ayudan a localizar el problema
rápidamente. Estos indicadores suelen ser luces de señalización, montadas en un tablero de
control central y conectadas a los diferentes sistemas sincros. Cuando ocurre un problema en
un sistema sincro, la luz de señal conectada al mismo puede encenderse o destellar. El
personal de mantenimiento identifica el sistema defectuoso leyendo el nombre o número
adyacente a la luz.
Las luces de señal indican condiciones de sobrecarga o fusibles quemados. Los indicadores de
sobrecarga generalmente se colocan en el circuito del estator de un sistema de sincro de par
porque el circuito del estator da una mejor indicación de la carga mecánica que la corriente en
el circuito del rotor. Una versión de este tipo de indicador, como se muestra en la figura 1‐44,
consiste en una lámpara de neón conectada a través de los cables del estator de un sistema
sincro mediante dos transformadores. Los primarios, que constan de unas pocas vueltas de
alambre grueso, están en serie con dos de los cables del estator; los secundarios, que constan
de muchas vueltas de alambre fino, están en serie con la lámpara. Las relaciones de vueltas
están diseñadas para que cuando el exceso de corriente fluya a través de los devanados del
estator, la lámpara de neón se encienda. Por ejemplo, cuando la diferencia en las posiciones
del rotor excede aproximadamente 18º, la lámpara se enciende, lo que indica que la carga en
el eje del motor es excesiva.
Figura 1‐44. — Indicador de corriente del estator de sobrecarga.
Los indicadores de fusible fundido son luces del panel frontal que se encienden cuando se
funde un fusible protector en serie con el rotor. La Figura 1‐45 muestra un indicador de fusible
quemado típico. Si fluye una corriente excesiva en los devanados del rotor de este circuito
debido a una sobrecarga mecánica corta o severa, uno de los fusibles se fundirá y se
encenderá la lámpara de neón a través del fusible.
Figura 1‐45. — Indicador de fusible quemado simple.
Otro tipo de indicador de fusible fundido utiliza un pequeño transformador que tiene dos
primarios idénticos y un secundario conectado, como se muestra en la figura 1‐46. Con ambos
fusibles cerrados, corrientes iguales fluyen a través de los primarios. Esto induce voltajes que
se cancelan mutuamente en el secundario. Si se funde un fusible, el voltaje inducido de un solo
primario está presente en el secundario y la lámpara se enciende.
Figura 1‐46. — Indicador de fusible quemado que requiere solo una lámpara.
SINTOMAS Y CAUSAS
Para ayudar al técnico a aislar aún más los problemas de sincro, muchos fabricantes
proporcionan tablas de síntomas de problemas y causas probables con sus equipos. Estas
tablas son una ayuda valiosa para aislar rápidamente las áreas problemáticas. Las tablas 1‐2 a
1‐7 resumen, para un sistema TX‐TR simple, algunos síntomas típicos de problemas y sus
causas probables. Tenga en cuenta que si dos o más receptores están conectados a un
transmisor, se producen síntomas similares. Sin embargo, si todos los receptores actúan, el
problema suele estar en el transmisor o en el bus principal. Si el problema aparece en un solo
receptor, verifique la unidad y sus conexiones.
Los ángulos que se muestran en estas tablas no se aplican a los sistemas que usan
diferenciales, ni a los sistemas cuyas unidades están incorrectamente puestas a cero.
Tabla 1‐2. — Síntomas generales
Acciones preliminares: asegúrese de que TR no esté atascado físicamente. Gire TX lentamente
en una dirección y
observar TR. SÍNTOMAS PROBLEMA
Luces indicadoras de sobrecarga Las unidades zumban en todos los ajustes de TX Uno
la unidad se sobrecalienta TR sigue suavemente pero lee incorrectamente Circuito de rotor
abierto o en corto. Ver
tabla 1‐3.
Luces indicadoras de sobrecarga Las unidades zumban en todas excepto dos
configuraciones opuestas de TX Ambas unidades se sobrecalientan. TR permanece en una
lectura la mitad del tiempo, luego cambia abruptamente a la opuesta. TR puede oscilar o girar.
Circuito del estator en corto. Ver tabla 1‐4.
Luces indicadoras de sobrecarga Las unidades zumban en dos TX opuestos
ajustes Ambas unidades se calientan. TR gira suavemente en una dirección, luego invierte el
circuito del estator abierto. Ver tabla 1‐5.
TR lee mal o gira hacia atrás, sigue TX sin problemas Las interconexiones de la unidad son
incorrectas. Unidad
no puesto a cero. Consulte las tablas 1‐6 y 1‐7.
Tabla 1‐3. — Rotor abierto o en corto
Acción preliminar: establezca TX en 0˚ y gire el rotor suavemente en sentido antihorario.
SÍNTOMAS PROBLEMA
TR gira en sentido contrario a las agujas del reloj desde 0º en un movimiento desigual o
errático
manera, y se calienta. Rotor TX abierto
TR gira en sentido antihorario desde 0º o 180º en una sacudida o
manera errática. TX se calienta. Rotor TR abierto
TR gira en sentido antihorario desde 90º o 270º, el par es de aproximadamente
normal, el motor se calienta y los fusibles TX se funden. Rotor TX en corto
TR gira en sentido antihorario desde 90˚ o 270˚, el par es de aproximadamente
normal, TX se calienta y los fusibles TR se funden. Rotor TR en corto
Tabla 1‐4. — Estator en cortocircuito
SÍNTOMAS PROBLEMA
AJUSTE O
INDICACIÓN DE CONDICIONES
Cuando TX está en 120º o 300º
pero
Cuando TX está entre 340º y 80º, o entre 160º y 260º El indicador de sobrecarga se apaga y TR
lee correctamente
Se enciende el indicador de sobrecarga, las unidades se calientan y zumban, y TR permanece
en 120º o 300º,
o puede oscilar repentinamente de un punto a otro. Circuito del estator en corto
de S1 a S2
Cuando TX está en 60º o 240º
pero
Cuando TX está entre 280º y 20º, o entre 100º y 200º El indicador de sobrecarga se apaga y TR
lee correctamente
Se enciende el indicador de sobrecarga, las unidades se calientan y zumban, y TR permanece
en 60º o 240º o puede oscilar repentinamente de un punto a otro Circuito del estator en
cortocircuito
de S2 a S3 Circuito del estator en cortocircuito de S2
a S3
Cuando TX está en 0º o 180º
pero
Cuando TX está entre 40º y 140º, o entre 220º y
El indicador de sobrecarga de 320º se apaga y TR
lee correctamente
El indicador de sobrecarga se enciende, las unidades se calientan y zumban y el TR permanece
en 0º o 180º,
o puede balancearse repentinamente desde un punto
al otro circuito del estator en corto
de S1 a S3 Circuito del estator en cortocircuito de S1 a S3
Tabla 1‐5. — Estator abierto
AJUSTES O
INDICACIÓN DE CONDICIONES PROBLEMA
Cuando TX está en 150º o 330º
y
Cuando TX se mantiene en 0º, TR se invierte o se detiene y sobrecarga
Luces indicadoras TR se mueve entre 300º y 0º de manera irregular o irregular S1 Circuito del
estator abierto
Cuando TX está en 90º o 270º
y
Cuando TX se mantiene en 0º, TR se invierte o se detiene y sobrecarga
Las luces indicadoras TR se mueven a 0º o 180º
, con par bastante normal S2 Circuito del estator abierto
Cuando TX está en 30º o 210º
y
Cuando TX se mantiene en 0º, TR se invierte o se detiene y sobrecarga
Luces indicadoras TR se mueve entre 0º y 60º de manera irregular o irregular S3 Circuito del
estator abierto
Cuando TX se establece en 0˚, y luego
movido suavemente en sentido antihorario
Tabla 1‐6. — Conexiones del estator incorrectas, cableado del rotor correcto
PROBLEMA DE INDICACIÓN DE AJUSTES O CONDICIONES
TX ajustado a 0º y rotor girado
suavemente la indicación TR en sentido antihorario es incorrecta, gira
en el sentido de las agujas del reloj desde 240º Las conexiones del estator S1 y S2 son
invertido
La indicación TR es incorrecta, gira
en el sentido de las agujas del reloj desde 120º Las conexiones del estator S2 y S3 son
invertido
La indicación TR es incorrecta, gira
en sentido horario desde 0º Las conexiones del estator S1 y S3 son
invertido
La indicación TR es incorrecta, gira
en sentido antihorario desde 120º S1 está conectado a S2, S2 es
conectado a S3, y S3 está conectado a S1
La indicación TR es incorrecta, gira
en sentido antihorario desde 240º S1 está conectado a S3, S2 está
conectado a S1, y S3 está conectado a S2
Tabla 1‐7. — Conexiones incorrectas del estator y / o del rotor invertido
AJUSTES O
INDICACIÓN DE CONDICIONES PROBLEMA
TX ajustado a 0º y rotor girado
suavemente la indicación TR en sentido antihorario es incorrecta, gira
en sentido antihorario desde 180º Las conexiones del estator son correctas, pero
las conexiones del rotor están invertidas
La indicación TR es incorrecta, gira
en el sentido de las agujas del reloj desde 60 ° Las conexiones del estator S1 y S2 están
invertidas, y las conexiones del rotor están invertidas
La indicación TR es incorrecta, gira
en el sentido de las agujas del reloj desde 300º Las conexiones del estator S2 y S3 están
invertidas, y las conexiones del rotor están invertidas
La indicación TR es incorrecta, gira
en sentido horario desde 180º Las conexiones del estator S1 y S3 están
invertidas, y las conexiones del rotor están invertidas
La indicación TR es incorrecta, gira
en sentido antihorario desde 300º S1 está conectado a S2, S2 es
conectado a S3, S3 está conectado a S1 y las conexiones del rotor están invertidas
La indicación TR es incorrecta, gira
en sentido antihorario desde 60º S1 está conectado a S3, S2 está
conectado a S1, S3 está conectado a S2 y las conexiones del rotor están
invertido
En un sistema de control, el problema puede ser un poco más difícil de aislar. Sin embargo, la
existencia de problemas se indica fácilmente cuando el sistema no responde correctamente a
una orden de entrada. Para los sistemas de control, es más fácil localizar el problema usando
un probador de sincronismo o checking las tensiones de funcionamiento.
PRUEBA DE VOLTAJE
Otra buena forma de aislar el problema en un sistema sincro en funcionamiento es utilizar
voltajes de funcionamiento conocidos como referencias para un funcionamiento defectuoso.
Dado que el funcionamiento correcto de un sistema se indica mediante voltajes específicos del
rotor y del estator, se puede utilizar un voltímetro de CA para localizar el problema. Cuando se
conecta un voltímetro de CA entre dos cables del estator, el voltaje debe variar de 0 a 90
voltios (0 a 11,8 voltios para sistemas de 26 voltios) a medida que gira el transmisor. Los
valores de voltaje cero y máximo deben ocurrir en los siguientes encabezados:
Medidor conectado
Entre voltaje cero
Encabezados Voltaje máximo
Encabezados
S1 y S2 120º, 300º 30º, 210º
S2 y S3 60º, 240º 150º, 330º
S1 y S3 0˚, 180˚ 90˚, 270˚
El voltaje del rotor debe permanecer constante en todo momento, ya sea 115 voltios o 26
voltios. En un sistema donde las unidades están lo suficientemente cerca para permitir la
verificación, el voltaje entre los terminales R1 y R2 de cualquier unidad energizada por la
fuente de CA primaria y el terminal R1 o R2 correspondiente de cualquier otra unidad
energizada por la fuente de CA primaria debe ser cero. . Cuando el voltaje de excitación (115
voltios o 26 voltios) está por encima o por debajo del valor nominal, los voltajes máximos del
estator también estarán por encima o por debajo de lo normal.
COMPROBADORES SINCRO
Los probadores de sincronismo, como se indicó anteriormente, se utilizan principalmente para
localizar rápidamente un sincro defectuoso. Estos probadores pueden funcionar como
transmisores o receptores.
Cuando se sospecha que un transmisor está defectuoso, generalmente se sustituye por un
probador de sincronismo para simular sus acciones. Cuando el probador se usa de esta
manera, una disposición de frenado en el probador aplica la fricción necesaria para mantener
su eje en diferentes posiciones para que pueda determinar si el transmisor es bueno o malo.
Cuando se utiliza el comprobador como transmisor, suele ser una buena idea utilizar un solo
receptor para no sobrecargar el comprobador. Si el probador está conectado en lugar de un TR
o se usa para verificar la salida de un transmisor, el freno se libera, lo que permite que el rotor
gire e indique la posición del transmisor. Al observar la respuesta del probador a la señal
transmitida, puede determinar si el TR está defectuoso o si la salida del transmisor es
incorrecta.