vectores

https://es.slideshare.net/jmeneses/estatica-2-v-1-2008

MSc. Augusto Saba Effio. asaba@usat.edu.pe Física de los cuerpos rígidos

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 Objetivos.

 Conoce los elementos de un vector: modulo o intensidad

y dirección
 Comprende que es un vector unitario y sabe hallarlos
 Aprende a sumar o hallar resultantes de un sistema de
vectores, en forma grafica y analítica
 Sabe determinar componentes cartesianas de un vector
 Comprende y aplica el producto escalar
 Comprende y aplica el producto vectorial

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 Contenidos
• Definición de vector.
• Elementos de un vector: Módulo y dirección
• Clasificación de los vectores.
• Dirección de un vector
• Vector unitario
• Suma de vectores
• Componentes de un vector
• Producto escalar
• Producto vectorial

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 Introducción

https://elebia.com/gancho-grua/medidas-de-seguridad-para-gruas-torre/

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 Definición de vector Vectores

Vector es un objeto matemático usado en física para representar una magnitud

vectorial

Geométricamente es un segmento de recta dirigido

Un vector se denota con una letra y una flecha arriba de ella y su módulo o
intensidad solo con la letra o el símbolo de valor absoluto

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 Vectores
Algunas clases de vectores

a) Vectores colineales.- Vectores que están en una misma recta.

b) Vectores paralelos.- Vectores que están en rectas paralelas . L1 // L2.

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 Vectores

c) Vectores coplanares.- Se denominan así a vectores que se encuentran en un

mismo plano. No coplanares son vectores que no pertenecen al mismo plano.

Ejemplo grafico de vectores coplanares y concurrentes

d) Vectores concurrentes.- son aquellos cuyas direcciones se interceptan en un

mismo punto

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 Vectores

e) opuesto de un vector. Es el vector que tiene dirección opuesta al vector original,

conserva su mismo módulo.

θ θ
𝐵 = −𝐴Ԧ

f) Vectores iguales. Son vectores que tienen igual módulo, la misma dirección.

θ
𝐵 = 𝐴Ԧ
θ

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 Dirección de un vector
En el plano, la dirección de un vector se puede especificar como el Angulo que hace
la horizontal con el vector, medido en sentido antihorario

En el espacio, son necesarios dos ángulos para determinar una dirección, aunque
suelen usarse 3, denominados ángulos directores

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 Dirección de un vector
Suele usarse 3 ángulos para definir la dirección de un vector en el espacio, estos
se llaman “ángulos directores”

https://www.geogebra.org/3d?lang=es

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 Vector unitario
Un vector unitario es aquel vector cuyo módulo es la unidad. Todo vector puede
expresarse en función de su vector unitario y su modulo

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 Vector unitario
Los vectores unitarios mas usados son los vectores unitarios cartesianos

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 Suma de vectores
sumar vectores equivale a encontrar un vector (denominado resultante) que los
represente, es decir el efecto de este vector resultante es el mismo que todos los
vectores juntos.

Para hallar gráficamente la resultante de un grupo de vectores, se colocan uno a

continuación del otro, El vector resultante será el vector que une el punto inicial del
primer vector y el final del ultimo vector. A este método grafico suele llamársele
método del polígono

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 Suma de vectores
El método del paralelogramo es un caso particular del método del polígono

Analíticamente se emplea la ley de cosenos para hallar el modulo de la resultante de

dos vectores y la ley de senos para hallar su dirección.

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 Suma de vectores
La resta o diferencia de vectores puede considerarse un caso particular de la
suma

𝑨 − 𝑩 = 𝑨 + (−𝑩)

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 Componentes de un vector

Cualquier vector puede considerarse compuesto por dos o mas vectores

Las componentes mas utilizadas son las componentes cartesianas

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 Componentes de un vector
componentes rectangulares en el plano

𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖Ƹ
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖Ƹ + 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗Ƹ
𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗Ƹ
𝑢ො𝐴 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗Ƹ

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 Componentes de un vector
Las componentes rectangulares en el espacio

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 Componentes de un vector
Estando representados los vectores en función de sus componentes cartesianas,
es fácil obtener la resultante o suma de los vectores en la siguiente forma

https://www.geogebra.org/3d?lang=es

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 Producto escalar
Se denomina producto escalar del vector “a” y el vector “b”, denotado por “a.b” al
numero que resulta de la ecuación:

El producto escalar, adquiere interpretación geométrica cuando se multiplica un

vector por un vector unitario de otro. Lo que resulta del producto escalar es la
proyección del primer vector en la dirección del otro

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 Producto escalar
Se verifica que cuando los vectores se expresen en sus componentes
cartesianas, el producto escalar también puede calcularse por la ecuación:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧
𝐵 = 𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧

Ԧ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑍
𝐴.

Algunas igualdades del producto escalar

https://www.youtube.com/watch?v=OTtud-VCc7A&list=RDCMUCTeSnLzVwrqfc93qF_yCIGQ&index=2

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 Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ , denotado como 𝑢x𝑣Ԧ es un vector
perpendicular a los vectores que se multiplican y cuyo módulo se calcula por la
siguiente ecuación

La interpretación geométrica que se le da al modulo del producto vectorial, es que es

igual al área del paralelogramo formado por los vectores que se multiplican.

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 Producto vectorial
Si los vectores se expresan en su forma cartesiana, el vector producto vectorial
puede calcularse con la siguiente igualdad

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 Producto vectorial
Regla de la mano derecha del producto vectorial

https://www.youtube.com/watch?v=Vm_TPt52l1c

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 Producto vectorial
Regla de la mano derecha del producto vectorial

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 Producto vectorial
Regla de la mano derecha del producto vectorial

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 Producto vectorial
Algunas igualdades del producto vectorial

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 Producto vectorial
El producto vectorial puede usarse para determinar áreas

https://www.youtube.com/watch?v=NYKfI5HGUO4

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 Problemas

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 CONCLUSIONES
• Vector es un objeto matemático útil para representar y trabajar con magnitudes
físicas de tipo vectorial.
• Un vector posee modulo o intensidad y dirección
• La dirección de un vector en el plano queda definida por un Angulo y en el
espacio por 2, sin embargo usualmente se utilizan 3, los ángulos directores

• Un vector unitario es un vector de modulo unidad. Los vectores unitarios

cartesianos son los i, j , k

• Resultante de un vector es un vector que reemplaza a los vectores que se suman

• Existen métodos gráficos y analíticos para determinar resultantes de vectores,
entre los métodos gráficos tenemos el método del polígono y del paralelepípedo y
en el método analítico tenemos la ley de senos y la ley de cosenos.

El producto escalar entre dos vectores es una operación que arroja como resultado
un escalar. El producto vectorial entre dos vectores es otro vector perpendicular a
los vectores que se multiplican y su dirección lo da la regla de la mano derecha

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 Bibliografía.
• Sears, Zemansky. (2009). “física universitaria volumen I”. Decimosegunda edición.
editorial Addinson – Wesley recuperado de
https://drive.google.com/file/d/0B27KdYWDobjXYm9sZXlaRE5FZjg/view
• Alonso M., Finn E. (2006). “Física, volumen I: Mecánica”. editorial Fondo educativo
interamericano S.A. recuperado de
https://fisicainfo.org/cbcfisica/archivos/Alonso_Finn_Fisica_Vol_I.pdf
• Beer F., Johnston E. (2005).“mecánica vectorial para ingenieros: Estática”. octava
edición. editorial Mc. Graw – Hill. Recuperado de
https://seguiremosestudiandoingenieriacivil.files.wordpress.com/2017/06/mecnica-
vectorial-paraingenieros-8-edicion.pdf
• Hibbeler R.(2004). “mecánica vectorial para ingenieros: estática”. Décimo segunda
edición, editorial Prentice – Hall Inc. Recuperado de
https://pavisva.files.wordpress.com/2016/01/estc3a1tica-de-russel-hibbeler-12va-
edicic3b3n.pdf

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