HORMIGON-I-Tema-7-Analisis-y-Diseno-a-Torsion 1
HORMIGON-I-Tema-7-Analisis-y-Diseno-a-Torsion 1
HORMIGON-I-Tema-7-Analisis-y-Diseno-a-Torsion 1
HORMIGÓN I
OM
Unidad 7:
.C
DD
Profesor: CARLOS RICARDO
LLOPIZ.
LA
FI
CONTENIDO.
7.1. INTRODUCCIÓN.
OM
7.5 TORSIÓN Y CORTE.
.C
7.7 DETERMINACIÓN DEL MOMENTO TORSOR MAYORADO TU. CRITERIO DE
DIFERENTES NORMAS.
7.7.1 TORSIÓN POR EQUILIBRIO. ACI-318-05
DD
7.7.2 TORSIÓN POR COMPATIBILIDAD. ACI-318-05
7.7.3 TORSIÓN POR EQUILIBRIO. NZS-3101
7.7.4 TORSIÓN POR COMPATIBILIDAD. NZS-3101
7.7.5 PREVISIONES ADICIONALES DEL CIRSOC 201-2005.
7.11 REFERENCIAS.
7.1. INTRODUCCIÓN.
Por muchos años los efectos de torsión fueron ignorados en el diseño. Como se
OM
verá más adelante, en algunos casos es justificado, pero no en otros. Se tomaba a
la torsión como una acción secundaria y en general no era tenida en cuenta en el
diseño; su influencia era absorbida por el factor de seguridad global de las
estructuras diseñadas a otros esfuerzos muy conservadoramente. Sin embargo,
años posteriores surgió la necesidad de considerar la torsión porque por un lado los
métodos más sofisticados de análisis permitían estructuras más livianas, menos
conservadoras y por lo tanto con menor coeficiente de seguridad global; por otro
.C
lado se incrementó el uso de elementos estructurales en los cuales la torsión jugaba
un rol principal en la respuesta ante las acciones, como es el caso de vigas de
puentes curvos, vigas cargadas excéntricamente, estructuras prefabricadas sin
continuidad para redistribución de esfuerzos, balcones, losas helicoidales, etc.
DD
A partir de los años 60 se comenzó a dar impulso en la investigación del
comportamiento de elementos a torsión y la primera recopilación se materializó en
un simposio organizado por el American Concrete Institute, ACI, en el año 1968. Las
primeras previsiones de código para torsión aparecieron en el ACI en la versión
LA
como Tc, y otra debido a los estribos y armadura longitudinal, designada como Ts,
que estaba basada en la analogía del reticulado con diagonales a 45 grados. Ver
por ejemplo, ref. [1], ACI-318-83.
ACI-1995. El nuevo procedimiento, tanto para secciones macizas como huecas, está
basado en la analogía del reticulado espacial aplicado a tubos de pared delgada, ya
que como se verá luego, la porción central de una viga sólida puede ser
conservadoramente ignorada en el proceso de diseño. Las suposiciones son
apoyadas por resultados de ensayos. El método se aplica tanto a hormigón armado
como a hormigón pretensado.
OM
empotramiento no fuera capaz de restringir esa torsión, y/o la viga no resiste a
torsión, el colapso es inevitable.
.C Fig. 7.1(a)
Ejemplo de torsión por equilibrio:
voladizo cargado excéntricamente
DD
LA
La Fig.7.1(b) muestra otro caso muy típico de torsión por equilibrio donde la
flexión de la losa en voladizo se transforma en torsión de su viga soporte la cual en
sus apoyos debe contar con restricción a torsión y por otro lado resistir tanto torsión
como flexión. El momento de torsión en los extremos de la viga induce momentos
flectores del mismo valor en las columnas. Note que en dicha figura para que el
efecto sea estrictamente de torsión primaria, la losa debe estar en voladizo, es decir
FI
su único apoyo debe ser la viga de borde indicada, por lo que el momento mE de la
losa, por unidad de longitud, en su apoyo no puede ser nulo. No hay posibilidades
de redistribuir o ignorar los momentos de torsión inducidos en la viga de borde.
OM
.C
Fig.7.1(b) Ejemplo de torsión primaria: viga de borde que soporta un entrepiso.
DD
La Fig.7.2, de ref. [2], muestra en (a) y (b) dos casos también muy frecuentes de
encontrar en la práctica, siendo el tercero en (c) análogo al presentado en la
Fig.7.1(b). Todos corresponden a torsión primaria.
LA
Fig.7.2
FI
equilibrio en el caso (a) a torsión por compatibilidad del caso (b), al tener la losa en
su borde A la posibilidad de redistribuir los momentos negativos de apoyo hacia el
centro por existir un apoyo adicional en la línea B, es decir que se tiene más de una
alternativa para el equilibrio. El caso típico de la Fig.7.3(b) muestra la losa monolítica
de hormigón armado y si la viga es rígida a torsión y está reforzada adecuadamente,
y si las columnas pueden suministrar el momento resistente a flexión inducido por
torsión de la viga, los momentos en la losa en su borde de apoyo serán
aproximadamente los que corresponden a apoyo exterior rígido, con cierto valor que
se esquematiza en la Fig.7.3(c). Sin embargo, si la viga tiene una rigidez baja a
torsión y no está armada en forma apropiada para este efecto, se produce
fisuración, se reduce aún más su rigidez al giro de la sección transversal y los
OM
momentos de borde de la losa disminuyen notablemente, aproximándose a los de
un borde articulado, como lo muestra la Fig.7.3(d). Diseñando la losa para la
situación de momentos redistribuidos evitará el colapso de la estructura.
.C Fig. 7.3
Efectos de torsión en hormigón
armado.
(a) torsión primaria en viga por
DD
descarga de losa en voladizo.
(b) torsión secundaria o de
compatibilidad en viga de borde de
entrepiso.
(c) momentos en las losas si la viga
de borde es rígida a torsión
LA
OM
Fig. 7.4
Torsión por
equilibrio y por
compatibilidad en
puentes bajo
acción sísmica.
.C
DD
El mismo ejemplo induce torsión de compatibilidad en las columnas. Debido a la
deformación de flexión que la viga soporta por el corte necesario para inducir flexión
en las columnas, la columna sufre giro alrededor de su eje longitudinal, es decir se
tuerce, aparece torsión. La magnitud de ese momento torsor dependerá de la rigidez
a torsión de la columna. Si esta es nula, el momento torsor será cero. De hecho, con
rótulas plásticas en extremos de columna, la rigidez a torsión será muy baja y los
LA
Fig.7.4(a), y corresponde a un tramo del puente China Basin, viaducto I-280, que
sufrió daños durante el terremoto de Loma Prieta, 17 de Octubre de1989, California,
por lo que en la figura aparece apuntalado hasta su reparación.
El caso de Fig. 7.4(b) muestra otro ejemplo de torsión por compatibilidad ante
Fig. 7.5
Puente con viga y columna
exteriores, con falla de corte y de
nudo durante el terremoto de
Loma Prieta, Octubre de 1989.
OM
El diseño para torsión por equilibrio y por compatibilidad es diferente. En el
primero la resistencia a torsión debe ser asegurada. En el segundo es suficiente con
.C
suministrar una capacidad rotacional adecuada. El torsor por equilibrio debe ser
resistido por acciones elásticas (no se refiere acá al fenómeno de fisuración sino al
de fluencia plástica). La torsión no es un modo apropiado de respuesta inelástica.
En los casos de torsión por compatibilidad, la resolución numérica generalmente no
DD
es necesaria. Es suficiente con asegurar, como se demostrará luego, una buena
distribución de armaduras longitudinales y de estribos para aliviar la rotación de la
sección de hormigón. La ref. [3] indica que los ensayos sobre columnas con
rotulación plástica bajo la combinación de desplazamientos que generan flexión y
rotaciones de torsión han demostrado que la capacidad plástica de columnas
circulares típicas no se ve adversamente afectadas si las rotaciones torsionales no
LA
por:
M = EIφ (7.1)
A su vez, para torsión, si bien aún no hemos hecho referencia a los parámetros
que controlan la respuesta, a partir del fenómeno descrito hasta ahora se puede
adivinar que en el módulo de rigidez de la sección a torsión deben intervenir el
OM
Se ve entonces que la rigidez a torsión se reduce drásticamente una vez que el
hormigón se fisura. Es por ello que la ref.[2] indica que un análisis apropiado para
estructuras estáticamente indeterminadas evitará la introducción de torsores
importantes, resultando la utilización de armaduras mínimas de torsión. En cualquier
caso, grandes torsores pueden ser soportados sólo a expensas de grandes giros, lo
cual raramente puede ser suministrado para cargas de servicio. Por ello pareciera
que para la mayoría de las situaciones la suposición de cero rigidez a torsión es
.C
razonable. Esto simplifica grandemente el análisis. Sin embargo, en elementos
sometidos a torsión, es importante suministrar al menos la armadura mínima de
torsión, con separaciones pequeñas, para asegurar que dichos miembros son
DD
capaces de sobrellevar giros de una manera dúctil sin exhibir excesiva fisuración a
los niveles de cargas se servicio.
del elemento igual a varias veces el ancho o profundidad del miembro para que se
desarrolle el mecanismo en forma completa. Para miembros cortos, como
normalmente será el caso de la viga de Fig.7.4(a), la fisuración espiralada completa
de torsión no se podrá formar por lo que las ecuaciones son de validez dudosa. Por
ello, en la ref. [3] se sugiere que, para casos similares a los de la Fig. 7.4(a), cuando
FI
la longitud libre de la viga sea menor de 1.5 veces la menor dimensión transversal
de la sección es más apropiado considerar que los esfuerzos se van a transferir por
corte por fricción cuando se de esa combinación de corte y torsión.
Fig. 7.6
Idealización de las características Torsión-Giro
en hormigón armado.
OM
de estructuras. Se aclara que las fallas en este caso no fueron necesariamente por
torsión sino por fallas frágiles de corte que se iniciaron en las columnas más cortas
de los puentes, refs. [13 y 14].
Fig. 7.7(a)
Colapsos en dos sobre-pasos de las rutas I-
Fig. 7.7(b). Elevación y dimensiones del soporte 2 (bent 2), del conector Sur (que aparece al
frente de la figura). Los otros apoyos son similares pero tenían alturas diferentes
OM
.C
Fig. 7.7(c). Planta y elevación con dimensiones y designación de los apoyos, del conector
Sur de la ruta I-5/SR-14. La falla comienza en el soporte (bent) No. 2. Las columnas, por
costumbre, eran reforzadas con la misma armadura longitudinal y el mismo estribo,
típicamente equivalente a diámetro de 13 mm (barra No.4 en EEUU) cada 30 cm.
DD
Obviamente, las columnas más cortas entraban antes en fluencia con demandas de corte
mucho mayores que en las columnas esbeltas. Allí empezó la tragedia para esos cruces a
las 4:40 del lunes 17 de enero de 1994. Epicentro a 30 Km. NW de centro de Los Ángeles.
conceptos que aparecen en los textos de mecánica estructural, ver por ejemplo
Refs.[4] y [5]. La Fig.7.8 muestra un elemento de sección circular sometido a torsión,
y las resultantes trayectorias de tracción y compresión. Para este caso, la ecuación
de la torsión, similar en forma y concepto a la ecuación de la flexión que relaciona el
Momento flector M con el momento de inercia I, fue propuesta cerca de 1775 por el
Tr
vmáx =
J
Fig. 7.8
Trayectorias de las
tensiones principales
en una barra cilíndrica
sometida a torsión pura.
Fig. 7.9
Distribución de tensiones
de torsión en secciones
rectangulares, circulares y
huecas.
OM
Para secciones rectangulares, se puede utilizar la solución clásica de St. Venant,
debida al famoso científico francés B. de St. Venant, desarrollada en 1853, aplicada
.C
a secciones de hormigón, como las que se muestran a la izquierda en la Fig. 7.9. En
base a ésta solución, la máxima tensión de torsión vt se produce en la mitad del lado
más largo y puede obtenerse mediante la expresión:
DD
T
vt = ψ (7.3)
x2 y
donde T= momento de torsión en la sección.
y,x = dimensiones totales de la sección transversal, con y>x
ψt = un factor de tensión que es función de la relación y/x, y que aparece
LA
Fig. 7.10
Factores de Rigidez y
de tensión para
FI
secciones
rectangulares
sometidas a torsión.
dθ t T
= (7.4)
dz GC
Ec
G= (7.5)
2(1 + µ )
OM
donde Ec es el módulo de elasticidad longitudinal del hormigón y µ el módulo o
relación de Poisson, de valor 0.16 a 0.30 para hormigón normal,
.C
z= distancia a lo largo del elemento estructural.
Fig. 7.11
Torsión en un elemento rectangular.
GC
Kt = (7.7)
l
Para el análisis de estructuras hiperestáticas tanto la rigidez a flexión, ecuación
(7.1), como la rigidez a torsión son necesarias de cuantificar. La ecuación (7.7) que
expresa la rigidez a torsión de un miembro se puede comparar con la ecuación para
la rigidez a flexión del mismo miembro cuando su extremo más alejado está
empotrado, definido como el momento requerido para producir una rotación unitaria,
y de valor 4EI/l, en un esquema como el representado en la Fig. 7.12.
Fig. 7.12
Esquema de viga empotrada con momento
M en el extremos libre.
OM
Fig. 7.13
División de componentes de
secciones transversales para
La respuesta de secciones
DD
compuestas, como L y T, es
más complejo. Es común
aceptar a los fines del diseño
que la sección está
apropiadamente dividida en
LA
La Fig. 7.13 muestra casos típicos y divisiones posibles. En el caso de losas que
forman parte de alas de las vigas, el ACI-318-05, en la sección 11.6.1 especifica que
el ancho del ala en voladizo que se debe considerar (lo que indica la Fig. 7.13, de
FI
Fig. 7.14
Tomada de CIRSOC 201-2005. Sección de losa
a considerar con la viga como alas para la
contribución a la torsión, en los casos de
construcción monolítica.
Kt 2
T2 = T (7.7a)
∑ i3=1Kti
OM
y la máxima tensión de corte por torsión según la ecuación (7.3) está dada por:
T2
vt 2 = ψ t 2 (7.7b)
x22 y 2
.C
entre los elementos.
Además de ser una herramienta muy útil y que ha sido utilizada en varios
casos prácticos, ref. [5], es una herramienta mental excelente para visualizar las
tensiones y capacidades de torsión, en el rango elástico. Por ejemplo, todas las
secciones que se muestran en la Fig. 7.15 pueden soportar aproximadamente el
mismo momento torsor para la misma tensión máxima de corte (es decir para la
misma pendiente máxima de la membrana), puesto que el volumen encerrado por la
membrana será casi el mismo en los tres casos. Además, con poco esfuerzo el
lector puede convencerse de que las líneas de contorno de una película jabonosa se
apilarán en el punto a de la sección angular, por lo que en dicho punto se producirá
una alta concentración de tensiones.
OM
Fig. 7.15
Miembros con igual sección transversal y
espesor t resisten el mismo torsor (no es
aplicable a secciones tubulares).
.C
DD
En estructuras de hormigón armado es muy raro encontrar condiciones en las
que el comportamiento es lineal y elástico.
b1 b2
Vt = b vty = vty (7.7c)
22 4
b b3
T = 4Vt = vty (7.7d)
3 3
Fig. 7.16
Sección cuadrada cometida a torsión en la que
se considera que se ha alcanzado la fluencia por
torsión.
OM
sección transversal. Esto es porque el ángulo del talud o pendiente debe ser la
misma para todos los bordes, por lo que la máxima altura que se alcance está
controlada por la dimensión menor, x en este caso. El volumen de la pirámide sobre
la sección cuadrada de Fig. 7.16, da un valor idéntico al anterior, es decir:
bvty b3
T =b 2
= vty (7.7e)
.C 3 3
DD
Fig.7.17
Esquema de aplicación de la analogía del
montículo de arena de Nadai para una sección
rectangular.
LA
FI
xvty xvty x 2 x
T = x2 + ( y − x )x = y − vty (7.7f)
3 2 2 3
T
vty = ψ ty (7.8)
x2 y
donde:
2
Ψty = (7.9)
1− x / 3y
Dado que x≤ y, cuando x= y el factor ψty= 3.0, su máximo valor posible, y (7.8) se
hace igual a (7.e), mientras que cuando x/y= 0, resulta ψty= 2.0. La ecuación (7.8) es
análoga a la (7.3).
OM
Fig. 7.18.
Analogía de la
.C membrana de L.
Prandtl para
régimen elástico
DD
.
LA
FI
Fig. 7.19. Analogía del montículo de arena de A. Nadai para régimen plástico.
Fig. 7.20
Elemento prismático rectangular sometido
OM
a torsión y esfuerzos internos resultantes.
resultan perpendiculares entre sí, en una cara a 45o y en la opuesta a 135o, es decir
son hélices que se cruzan a lo largo de la barra, como muestra la Fig.7.21(a).
hormigón sería una espiral con inclinación siguiendo las líneas de tracción. Esto no
es nada práctico ni eficiente por estar la torsión combinada con otros esfuerzos. Por
ello se verá otra forma de armado.
hormigón, se forma una fisura en algún sitio donde se encuentra alguna debilidad en
el material, y la misma se propaga inmediatamente a través de la viga. El valor del
momento torsor asociado a la formación de la primer fisura diagonal se llama
momento torsor de fisuración, Tcr.
OM
.C
Fig. 7.21(b) Fisuración en un prisma de hormigón armado solicitado a torsión pura.
Tal como lo sugiere la distribución de tensiones de Fig. 20(b), para los efectos
del diseño una buena aproximación es la de idealizar que en una sección maciza la
DD
torsión sólo es resistida por una sección o tubo de pared delgada, ignorando la parte
central. Cinco razones fundamentales soportan esta analogía:
Fig. 7.22
Tubo de pared delgada sometido a torsión.
Dentro de las paredes del tubo la torsión es resistida por el corte de flujo q, cuya
trayectoria, como lo muestra la Fig.7.23, (tomada de ref. [7]) y con unidades de
fuerza por unidad de longitud, se representa por una línea en la mitad del espesor
idealizado t. En la analogía dicho flujo, q= τ.t, se considera constante en el perímetro
(la tensión y el espesor son constantes).
OM
Fig. 7.23.
Ejemplo de una viga
sometida a torsión
que se idealiza como
un tubo de pared
delgada (a) en que
no se considera el
.C
núcleo de hormigón
de la sección
transversal maciza,
siendo Ao el área
DD
total encerrada por
la trayectoria del
flujo de corte.
LA
FI
donde Ao= xo.yo, representa el área total encerrada por la trayectoria del flujo de
corte, por lo que entonces el esfuerzo de corte unitario que actúa dentro de las
paredes, tomado como uniforme es:
q T
τ= = (7.11)
t 2 Ao t
1
f t = λ f c´ (7.12)
3
con λ= 1.0 para hormigón de densidad normal. Por lo tanto, el momento torsor de
fisuración (note: “cr” por cracking) resulta:
OM
Tcr = f c´ (2 Ao t ) (7.13)
3
El valor de Ao se puede representar como una fracción del área total Acp
encerrada por el perímetro de la sección transversal, pcp. A su vez, el espesor t se
puede aproximar como una fracción de la relación Acp/pcp. Para elementos sólidos
con sección transversal rectangular, t puede tomarse como un valor comprendido
.C
entre 1/6 a 1/4 del ancho mínimo. Utilizando un valor de t= 1/4x, para y/x= 2, resulta,
(ver luego la demostración) como se indica en la Fig.7.23, una relación aproximada:
2
AO =
DD
Acp (7.14)
3
y también que:
3 Acp
t= (7.15)
4 pcp
LA
1 Acp2
Tcr = f c´ (7.16)
FI
3 pcp
Acp = x . 2x = 2 x2
pcp = 2(x+2x) = 6x
xo = x- t = x – x/4 = ¾ x
yo = 2x – x/4 = 7/4 x
resulta entonces
Ao = 21/16 x2
2
AO = Acp (7.14)
3
OM
y la relación:
Acp / pcp = 2x2 / 6x = 1/3 x = 1/3 x 4t
por lo que:
t = ¾ A cp / pcp , que es la ecuación (7.15).
.C
Como se dijo antes, colocar la armadura siguiendo en forma estricta y continua
las trayectorias de las líneas de tracción en un elemento de hormigón armado
DD
sometido a torsión es difícil, costoso, poco práctico y, para combinación de
esfuerzos, poco eficiente. Por ello, para resistir torsión se utiliza una combinación de
estribos poco separados y barras longitudinales. Esto implica que, de ser aplicable,
se deben adicionar refuerzos de acero a los necesarios para corte y flexión
(esfuerzos con los que normalmente coexiste la torsión).
LA
Fig. 7.24(a)
OM
.C Fig. 24(b) Concepto de Aoh para sección efectiva a torsión.
DD
Se define el área Aoh= xoyo como el área encerrada por el eje de la armadura
transversal cerrada más extrema dispuesta para resistir torsión, y además el
perímetro ph= 2(xo + yo) del eje de la armadura de torsión transversal cerrada ubicada
en la posición más externa.
LA
armaduras longitudinales.
suma de las contribuciones de los cortantes en cada una de las cuatro paredes del
tubo equivalente. Por ejemplo, la contribución del cuarto elemento, pared vertical
derecha del tubo es:
V x
T4 = 4 o (7.17)
2
Fig. 7.25
Diagrama de cuerpo libre para
Equilibrio vertical.
V4 = At f yv n (7.18)
OM
At f yv yo
cot θ
V4 = (7.19)
s
por lo que combinando las ecuaciones (7.17) y (7.19), se obtiene:
At f yv xo yo
T4 = cot θ (7.20)
2s
.C
Para las cuatro paredes existirán expresiones similares, por lo que sumando la
contribución de todos los lados, la resistencia nominal a torsión de la sección es:
DD
2 Aoh At f yv
Tn = cot θ (7.21a)
s
Sin embargo, los ensayos han demostrado que, después de que ocurre la
fisuración, el área encerrada por el flujo de corte, Ao, es menor que el área
encerrada por las dimensiones xo e yo, medidas hasta la línea central del estribo
LA
2 Ao At f yv
Tn = cot θ (7.21b)
s
OM
Vi
Di = (7.24a)
senθ
y
N i = Vi cot θ (7.24b)
.C Fig. 7.26
Diagrama de cuerpo libre
Para equilibrio horizontal.
DD
La fuerza Ni está centrada a media altura de la pared i puesto que se supone
que el flujo de corte q es constante en el ancho del la pared. En la analogía del
LA
reticulado espacial entonces para cada cordón superior e inferior le corresponde una
fuerza Ni/2. Internamente se supone que el acero longitudinal fluye cuando se
alcanza la resistencia a torsión, por lo que la contribución total de la pared vertical
derecha 4 al cambio de la fuerza axial del elemento por presencia de torsión es:
FI
At f yv yo
N 4 = V4 cot θ = cot 2 θ
s
Totalizando el efecto para todas las caras:
At f yv
∑A li f yl = Al f yl = ∑ N i = ∑Vi cot θ = 2( xo + yo )cot 2 θ
s
y como:
p h = 2( x o + y o ) (7.25)
At f yv
Al = ph cot 2 θ (7.26)
s f yl
Al = área total del refuerzo longitudinal para resistir la torsión (en todo el perímetro)
fyl = resistencia de fluencia del acero longitudinal,
OM
At
Al = ph (7.27)
s
.C At =
Tu s
2φAo f yv cot θ
(7.28)
DD
7.5 TORSIÓN Y CORTE.
que de no verificar lleva a modificar las dimensiones para bajar la tensión máxima
de corte. Para torsión y corte, la norma impone con similar concepto este límite:
2 2
Vu Tu p h V
+ ≤ φ c + 2 f c´ (7.29)
2 b d 3
bw d 1.7 Aoh w
Vu Tu p h Vc 2
+ ≤ φ + f c´ (7.30)
2
bw d 1.7 Aoh bw d 3
OM
del ancho. Por esto, y corroborado por ensayos, la ecuación (7.29) permite una
mejor representación, y a la vez no tan conservadora, de las tensiones de corte.
.C Fig. 27.
Suma de esfuerzos de torsión y de corte
en secciones huecas y macizas.
DD
Si alguna de las ecuaciones
(7.29) o (7.30) no se cumple, la norma
exige que deben aumentarse las
LA
máxima. En el punto A de la figura anterior las tensiones son aditivas por lo que
puede ser un punto crítico. Si las alas superior e inferior de la sección hueca son
más delgadas que el alma, puede ser necesario verificar la expresión en los puntos
B y C. De todos modos en esos puntos las tensiones de corte son normalmente
pequeñas y la norma dice que pueden ignorarse.
Tu
1.7 Aoh t
OM
misma debe combinarse con la necesaria para el esfuerzo cortante. En el caso
típico de estribos de dos ramas, el requerimiento puede expresarse como:
Av +t Av A
= +2 t (7.31)
s s s
.C
La norma ACI-318, en la sección 11.6.5 especifica que en toda zona donde el
momento torsor Tu mayorado supere un cierto valor crítico, que luego se verá
cómo se determina, será necesario contar con armadura de torsión, y la mínima
cantidad a colocar debe ser tal que:
DD
( Av + 2 At ) ≥ 1
f c´
bw s
(7.32a)
16 f yv
y también:
( Av + 2 At ) ≥ 0.33bw s (7.32b)
LA
f yv
FI
OM
Fig. 29.
Descascar amiento en las esquinas de
vigas solicitadas a torsión.
viga. Por ello, ciertas formas de colocar estribos en U no cerrados pueden no ser
aptos para el caso de torsión. La Fig.7.28 muestra detalles permitidos, haciendo
o
hincapié en la necesidad de cerrar estribos con ganchos a 135 a menos que se
cuente con confinamientos de las ramas no cerradas. Se hace notar que para zona
sísmica, tanto para corte, confinamiento o evitar pandeo, los estribos cerrados son
FI
Además, en sus comentarios menciona que cuando una viga falla por torsión
las esquinas de las vigas tienden a desprenderse debido a las tensiones inclinadas
de compresión en las diagonales de hormigón del reticulado espacial, que cambian
ph
s≤ (7.33a)
8
s ≤ 300mm (7.33b)
OM
.C
DD
Fig. 30(a) Desvío de los elementos comprimidos en la arista.
LA
FI
Fig. 30(b)
Modelo de una sección llena fisurada en torsión.
Hasta la edición del ACI-318-1989 se utilizaba una expresión que exigía una
cuantía longitudinal de acero cercana al 1 % para vigas sometidas a torsión pura, y
valores menores para vigas con corte y torsión en función de las relaciones entre
dichos esfuerzos. La siguiente ecuación es la que adopta el ACI-318-2005 para
establecer la mínima cantidad de armadura longitudinal de torsión que es necesario
disponer para los casos en que sea necesario armadura de torsión:
5 f c´ Acp A f yv
OM
Al ,min = − t ph (7.34)
12 f yl s f yt
donde:
At 1 bw
≥ (7.35)
s 6 f yv
.C
Existen estudios críticos sobre las armaduras mínimas de torsión exigidas por
el ACI-318-1995, como los presentados en ref.[8].
baricentro de la sección.
d s ≥ 10mm
(7.36)
d s ≥ s / 24
OM
La Fig.7.31, torsión primaria o por equilibrio, y que ratifica los conceptos antes
explicados, muestra el caso en que el momento torsor, obtenido por simple
equilibrio estático, no se puede reducir, ya que el mismo se necesita
indefectiblemente para el cumplir condiciones de equilibrio. En este caso, se debe
disponer de armadura de torsión, obtenida con los criterios antes explicados, para
soportar la totalidad del momento torsorTu. Esto es lo que expresa la norma en su
.C
sección 11.6.2.1.
DD
Fig. 7.31
Ejemplo de acción de
momento torsor que
el reglamento no
permite reducir.
LA
FI
1 Acp2
Tu = φ f c´
(7.37)
3 pcp
1 Acp2 3N u
Tu = φ f c´
1+ (7.38)
3 pcp Ag f c´
OM
corresponde a la carga axial para el estado último que se analiza (no es
necesariamente una carga mayorada).
Esto implica, como se ve, que la norma ha tomado el momento que produce
fisuración como referencia para la máxima redistribución posible (es decir, se puede
“redistribuir” todo el exceso por encima de ese valor de referencia), pero afectado
por el factor de reducción de resistencia φ, ya que Tcr (por “cracking”) vimos está
dado por:
.C Tcr =
1
3
fc´
Acp2
pcp
(7.16)
DD
Fig. 7.32.
LA
Situación en la que
el momento torsor
último puede
reducirse.
FI
En síntesis, hasta aquí la norma C-201-05 nos indicaría que los casos
posibles que se pueden presentar luego de obtener el Tu, a partir de un análisis
elástico basado en propiedades de la sección no fisurada (ver comentario del
código en sección C 11.6.2.1 y C 11.6.2.2, último párrafo) son tres:
OM
rigideces de un elemento EI y GJ deben tener en cuenta el grado de fisuración y
plastificación ocurrida antes de la fluencia. Como esto es complejo, admite, da
simplificaciones para pórticos arriostrados para los valores de EI (recordar que esto
es válido sólo para cargas gravitatorias: para combinación con sismo referirse a IC-
103-05, parte II). En otro párrafo siguiente del comentario manifiesta que es
necesario “incorporar la rigidez a torsión” cuando se necesita evaluar la interacción
flexión y torsión. Luego dice que en el caso de “torsión por compatibilidad, la rigidez
.C
a torsión con frecuencia puede no ser tomada en consideración”. La falta de claridad
que observo en la aplicación de la norma se refieren a:
Es en esta parte donde la norma de Nueva Zelanda trata el tema con mayor
FI
miembro aparece porque éste debe torcerse para mantener compatibilidad, el efecto
de torsión puede ignorarse, siempre que los momentos y cortes en la estructura
sean evaluados suponiendo que el elemento en cuestión carece de rigidez a torsión,
y que se adoptan las siguientes previsiones:
(i) se debe suministrar una armadura mínima de torsión (ver
previsiones 9.3.8 y 9.39)
(ii) en aquellos elementos que se unen al miembro en cuestión y en el
que ocurrirán momentos debido a la restricción torsional, se debe
colocar la armadura mínima de flexión la cual debe ser
apropiadamente anclada para desarrollar la máxima resistencia.
(iii) Si la fisuración por torsión bajo el estado de cargas de servicio debe
ser tenida en cuenta, se debe suministrar una armadura de torsión
Como se ve, la norma NZS no deja dudas sobre cómo tratar el tema, y
sugiere ignorar la torsión por compatibilidad salvo casos muy especiales. Cuando se
la ignora se debe adoptar GJ=0 para que los momentos y cortes resultantes sean
coherentes con la hipótesis adoptada.
OM
delgada equivalente para determinar la rigidez a torsión para una sección no
fisurada a través de la siguiente expresión:
4( Aco ) 2 tc
Gc K gross = Gc (7.39)
poc
.C
con el significado según Fig. 7.33, donde Gc puede tomarse como 0.4Ec.
DD
Fig. 7.33
Concepto de tubo equivalen-
te para secciones de hormi-
gón no fisuradas.
LA
2
AO = Acp (7.14)
3
demostrar (ref.[2], ver cap. 8, ecuación 8.36) que la rigidez a torsión de una sección
fisurada es controlada primariamente por las deformaciones de la armadura, y
puede evaluarse mediante:
Es 4( Ao ) 2 At Al
Gc K cr = (7.40)
2 po spo
La norma aclara que para vigas típicas se encuentra que la rigidez a torsión
dada por la ecuación anterior es menos del 10 % de la que corresponde a sección
no fisurada. Dice la norma que al pasar al sección fisurada, la rigidez a flexión se
OM
reduce cerca del 50 %, por lo que para obtener esfuerzos, habría que hacer el
análisis, por ejemplo, con sección no fisurada para flexión y dividiendo la rigidez a
torsión por 5 (cinco). Esto es como tomar rigidez a flexión dividida por 2 (dos) y la de
torsión por 10 (diez). Los elementos diseñados para resistir torsión a partir de las
hipótesis anteriores, se comportarán en forma satisfactoria. Sin embargo, el análisis
puede involucrar un trabajo significativo, dice la norma. Si la torsión en los miembros
aparece sólo porque los mismos deben girar en torsión para mantener la
.C
compatibilidad de deformaciones, la magnitud de la torsión será casi directamente
proporcional a la rigidez de torsión. Esto queda nuevamente demostrado en la
Fig.7.34 y donde se expresan además los requerimientos de la norma NZS. Por lo
tanto, disminuyendo la cantidad de armadura de torsión hace decrecer la rigidez
DD
(note la dependencia de rigidez con resistencia en el rango no lineal) por lo que se
reduce entonces el torsor inducido. Esto es coherente con las hipótesis adoptadas.
LA
Fig. 7.34
Torsión por
FI
compatibilidad.
to = 0.75 Ao/po
po = perímetro supuesto como pasando por los centros de las barras
longitudinales.
Ao= boho = área que encierra po = 2(ho+bo)
bo = se puede tomar como 0.5(b´o+b”o)
OM
.C
DD
LA
Hasta este punto este trabajo desarrolla los conceptos de la norma NZS, los
FI
que simplemente han sido explicados para por un lado ver la diferencia de
tratamiento del problema con el ACI-318, y para aclarar sus fundamentos. Se deja al
lector la referencia indicada para mayor profundización del tema.
OM
7.8 TORSIÓN CRÍTICA.
.C
que el efecto de torsión puede ser ignorado si resulta:
1 Acp2 3N u
Tu = φ f c´
1+ (7.40)
12 pcp Ag f c´
no incluye los vacíos. Esto se hace para bajar el valor de la torsión crítica o de
comparación. Solamente si Tu es menor que dicho valor la torsión por equilibrio
puede ser ignorada. Se ve además que se incluye el valor de φ, factor de reducción
de resistencia, 0.75 en esta versión, para hacer aún menor el valor de comparación.
OM
.C
DD
LA
FI
Fig. 7.36.
Máximas
tensiones de
torsión y
momentos de
Inercia Polar J
para algunas
secciones
homogéneas
según la teoría
de la
elasticidad.
OM
La Fig.7.35 muestra en forma esquemática deformaciones de un trozo de viga
sometido a torsión. Note que las diagonales comprimidas está simultáneamente
sometidas a tracciones transversales por lo que su rigidez y resistencia se ven
afectadas.
.C
DD
Fig. 7.37
Típicas Relaciones
Torsión-Ángulo de giro
LA
OM
.C
DD
Fig. 7.38 Deformación por torsión de un elemento de viga.
LA
FI
Fig. 7.38. Rigidez torsional para secciones rectangulares y huecas de hormigón armado
diagonalmente fisuradas.
A) Datos:
D= doble TT + aislación + piso= 0.30 ton/m2
OM
L = 0.15 ton/m2
f´c = 35 MPa = 3500 ton/m2 wc = 2.4 ton/m3 fy= 420 MPa= 42000 ton/m2
.C
DD
LA
B) Resolución.
OM
Peso propio de viga:
[(0.40x0.80) + (0.20x0.15)] m2 x 2.4 t/m3 = 0.84 t/m
.C
2 2
Mu 6.25 t/m x 9 /8 m = 63.30 tm
El corte y la torsión crítica están a una distancia d desde la cara del soporte.
Se supone altura útil d = 80cm – 5 cm = 75 cm. Por lo tanto, la sección crítica está
a 75cm + 20cm= 95 cm del centro o eje de la columna, es decir:
Sección crítica desde el centro del tramo (4.50m – 0.95m) = 3.55 m
La viga debe ser diseñada para resistir en forma completa el momento torsor
Tu pues se trata de un caso de torsión por equilibrio.
Torsión de fisuración:
1 Acp2
Tcr = f c
´
(7.16)
3 pcp
1 A2
Tu = φ f c´ cp (7.39)
12 pcp
OM
Acp = área encerrada por el perímetro exterior de la viga incluido el borde de apoyo
.C Tcr =
1
3
35
0.35 2 m 4
2.7m
= 0.0895MNm = 8.95tm
DD
y la torsión crítica o límite es:
que resulta menor que la demanda Tu = 5.25 tm, por lo cual NO puede ignorarse el
LA
efecto de torsión.
Tiene como objeto cuidar que las diagonales comprimidas no estén sobre
cargadas. Por tratarse de sección maciza:
2 2
Vu Tu p h V
+ ≤ φ c + 2 f c´ (7.29)
2 b d 3
bw d 1.7 Aoh w
Fig. E1-3.
Se ha tomado como distancias a ejes de estribos:
Arriba (13”) 0.33m (es decir 3.5cm de recubrimiento
a eje de estribos), izquierda (29”) 0.73m; abajo (19”)
0.48m; borde apoyo (5”) 0.13m; las 6”= 0.15m y las
24”= 0.60m.
OM
la contribución del hormigón a se vez debe ser tal que:
.C
Vc
vc = ≤ 0.30 f c´
bw d
DD
2
φ 0.30 f c´ + f c´ = 0.75 x0.97 35 = 4.30 MPa = 430t / m 2
3
2 2
22.20t 5.25tmx 2.42m
2
+ 2 4
= 5476 + 12222 = 133t / m 2 < 430t / m 2
0.40 x0.75m 1.7 x0.26 m
LA
Td = φTn ≥ Tu = Tr = 5.25tm
2 Ao At f yv
Tn = cot θ
s
2 2 2
Ao = 0.85 Aoh = 0.85 x 0.26 m = 0.221 m = 2210 cm
2 o
fy = 4.20 t/cm θ= 45 cot θ= 1.0
525tcmx30cm
At = = 1.13cm 2 por rama cada 30 cm.
2 x0.75 x 2210cm 2 x 4.2t / cm 2
corte último:
OM
φvs = vu - φvc = 74 – 0.75 x 99 = 0 t/m2
6)
.C
Área total de estribos por combinación de corte y torsión.
bw s
( Av + 2 At ) = (0.0 + 2 x1.13) = 2.26cm 2 ≥ 1
f c´ = 0.0625 x
35
x 40 x30cm 2 = 1.05cm 2
16 f yv 420
y
( Av + 2 At ) = 2.26cm 2 ≥ 0.33bw s = 0.33 x40 x30cm 2 = 0.94cm 2
f yv 420
At f yv 1.13cm 2
Al = ph cot θ =
2
x 242cmx1.0 x1.0 = 9.10cm 2
s f yl 30cm
5 f c´ Acp A f yv
Al ,min = − t ph
12 f yl s f yt
5 35 x 3500cm 2
Al ,min = − 0.028cmx 242cm = 20.54 − 9.10 = 11.44cm 2
12 x 420
OM
At 113mm 2 1 bw 400
= = 3.43 ≥ = 0.167 mm = 0.15
s 300mm 6 f yv 420
El acero longitudinal requerido por torsión debe ser distribuido alrededor del
.C
perímetro del estribo cerrado, con separación máxima de 30 cm, y estar dentro del
estribo, con una barra en cada esquina del mismo.
M u /φ 6330tcm
A≅ = = 23.92cm 2
f y (d − d´) 0.90 x 4.2t / cm (75 − 5)
2
mientras que la cuantía mínima por flexión es (1.4/fy) = 0.3333, por lo que:
OM
por lo que controla el momento demanda.
.C
flexión se adoptan 4 barras de diámetro 25 mm, 2 de 20 mm y una de 12 mm, lo que
da un total de 27 cm2, dispuestos como lo indica la Fig. E1-4. Con esta disposición, y
sin tener en cuenta la armadura de torsión, pues es adicional, un análisis seccional
DD
preciso da los siguientes resultados, para el estado último o resistencia nominal:
Mn= 72.47 tm εsmax =1.7 % por lo que φ= 0.90, con eje neutro a 11.23 cm
Una viga con un extremo empotrado y otro libre en voladizo, de sección con
ancho b= 0.30m y altura total h= 0.50 m está sometida a un par torsor en su extremo
libre igual a Tu= 4.0 tm. El hormigón es calidad H21 y el acero ADN 420. Diseñar la
sección a torsión.
Solución.
OM
(1) Es torsión por equilibrio, por lo que hay que evaluar Tu, que es dato para
este problema.
(2) Torsión crítica:
Acp = 0.15 m2
pcp = 1.6 m
.C
Torsión que produce fisuración:
Tcr =
1
f ´
Acp2
(7.16)
DD
c
3 pcp
2 2
Aoh = (0.25 x 0.45) m = 0.1125 m
Tu x ph / 1.7 x Aoh = 2.60 MNm < φ 0.97 (f´c)1/2= 0.75 x 0.97 x (21)1/2 = 3.33 MNm
2
Tu s
At = (7.28)
2φAo f yv cot θ
400tcmx17cm
At = 2 2
= 1.12cm 2
2 x0.75 x 4.2t / cm 960cm
OM
Teniendo en cuenta que el tipo de acero para armadura transversal y longitudinal es
el mismo:
At 1.13cm 2
Al = ph = 140cm = 9.31cm 2
s 17cm
.C
para lo cual se pueden disponer de 4 barras de diámetro 12 mm por cara lateral y
2
adicionar 1 barra de diámetro de 8 mm arriba y abajo, lo cual suma 10cm , y la
DD
distribución es casi uniforme como es la exigencia.
1 bw s
2 At ≥ f c' = 0.0625 x 4.58 x300mmx170mm / 420 = 35mm 2
16 fy
0.33bw s
(2 At ) ≥ (7.32b)
f yv
2
pero se necesitan 112 mm , tal cual se calculó antes.
Longitudinal:
5 f c´ Acp A f yv
Al ,min = − t ph
12 f yl s f yt
5 21x1500 2
Al , min = cm − 9.13cm 2 = 6.82 − 9.13
12 x 420
La viga de la Fig. E3-1 es continua, está apoyada en columnas tal que la distancia
entre caras de columnas es de 8.50m y soporta una losa construida
monolíticamente con un voladizo de luz libre 1.70m. La losa tiene espesor de 15 cm
y la viga es de 30 cm de ancho y 60 cm de alto. La altura útil de la viga es d= 55 cm.
La losa soporta una carga viva L= 0.25 t/m2.
OM
Evaluación de Cargas Últimas:
.C
Carga Última en viga U= 0.83 t/m2 x 1.70m +1.2 x 0.43 t/m + 1.6 x 1.5 t/m = 4.33 t/m
DD
LA
A) losa.
B) Viga.
Momento flector:
2 2
Mu = 4.33 t/m x 8,50 m / x x = f(del grado de empotramiento)
Corte:
Vu = 4.33 t/m x 8.50 m / 2 = 18.50 t
Relaciones geométricas:
OM
(i) como sección rectangular L:
por lo que controla este valor, y se debe considerar el efecto de las alas.
.C
El valor de Tlim o crítico es:
xo = 30 cm – 2(3.4+1.2/2) = 22 cm yo = 52 cm
por lo que:
FI
(note que el código NZS-3101 designa a la tensión de corte por torsión como
vt=Tu/(2tAo), y observando la ecuación 7.15 se ve que son similares)
y el corte es:
2 2
vu = 18.50 t / 0.30 x 0.56m = 110 t/m
(vt2+vu2)
1/2
= 413 t/m2 > φ 0.97 (f´c)1/2= 0.75 x 0.97 x (30)1/2 = 3.98 MNm= 398 t/m2
7.11 REFERENCIAS.
[1] “Building Code Requirements for Reinforced Concrete”. ACI-318-83 y ACI-318-
2005.
[2] “Reinforced Concrete Structures”. Robert Park y Tomas Paulay. John Wiley &
Sons. 1975.
[3] “Seismic Design and Retrofit of Bridges”. M. J. N. Priestley, F. Seible & G. M.
Calvi. John Wiley & Sons. 1996.
OM
[5] “Ciencia de la Construcción”. Odone Belluzzi. Tomo I. 1970.
.C
[8]”Armadura Mínima de Torsión”. Emil Sánchez. XXXI Jornadas Sud Americanas de
Ingeniería Estructural. Mendoza. 17 a 21 Mayo 2004.
DD
[9] “Seismic Design of Reinforced Concrete and Masonry Buildings”. T. Paulay & M.
N. J. Priestley. John Wiley & Sons. 1992.
th
[10] “Diseño de Estructuras de Concreto”. Arthur H. Nilson. 20 . Edición. McGraw-
Hill. 1999.
LA
[11] “Curso de Hormigón Armado”. Oreste Moretto. 2th. Edición. El Ateneo. 1970.
[13] “Turning Loss to Gain”. Northridge Earthquake. Seismic Safety Comission. State
of California. Report to the Governor. Governor´s Executive Order W-78-94. SSC
Report No. 95-01. Sacramento, California, 1995.
[15] “Notes on ACI 318-02. Building Code Requirements for Structural Concrete with
design applications”. Edited by David Fanella & Basile Rabat. PCA, Portland Cement
Association.
OM
.C
DD
LA
FI
OM
.C
DD
LA
FI
OM
.C
DD
Modelos del ejemplo con ETABS.
LA
FI