Torsion PDF
Torsion PDF
Torsion PDF
CURSO DE
HORMIGN ARMADO
REGLAMENTO
CIRSOC 101-2005
(Cargas)
REGLAMENTO
CIRSOC 201-2005 (HoAo)
REGLAMENTO
INPRES-CIRSOC 103-I1982
REGLAMENTO
INPRES-CIRSOC 103-II2005
M.Sc. Ing. CARLOS R.
LLOPIZ.
Prof. Titular Hormign I y Hormign II
Director IMERIS.
TORSIN
CONTENIDO.
1. INTRODUCCIN.
2. TORSIN POR EQULIBRIO Y POR COMPATIBILIDAD.
3 HORMIGN SIMPLE SOMETIDO A TORSIN.
3.1 COMPORTAMIENTO ELSTICO.
3.2 COMPORTAMIENTO PLSTICO.
3.3 MOMENTO DE FISURACIN.
4 TORSIN EN ELEMENTOS DE HORMIGN ARMADO.
5 TORSIN Y CORTE.
6 ARMADURAS MNIMAS.
6.1 ARMADURA TRANSVERSAL.
6.2 ARMADURA LONGITUDINAL.
7 DETERMINACIN DEL MOMENTO TORSOR MAYORADO TU.
8 TORSIN CRTICA.
9 EJEMPLOS DE APLICACIN.
10 REFERENCIAS.
Filename
Torsin.doc
Pginas
Emisin original
ABRIL 2008
28
Revisin 1
Revisin 2
Observaciones
1. INTRODUCCIN.
La torsin en estructuras de hormign armado aparece generalmente debido a la
continuidad entre sus elementos componentes. La situacin ms comn en las
estructuras es la presencia de momentos flectores, cortantes y axiales. Sin embargo,
hay casos en que se pueden presentar fuerzas de torsin que intentan torcer el
elemento con respecto a su eje longitudinal. La existencia de torsin pura es
extremadamente rara ya que generalmente est combinada con momentos flectores,
esfuerzos de corte y esfuerzos axiales.
Por muchos aos los efectos de torsin fueron ignorados en el diseo. Como se
ver ms adelante, en algunos casos es justificado, pero no en otros. Se tomaba a la
torsin como una accin secundaria y en general no era tenida en cuenta en el
diseo; su influencia era absorbida por el factor de seguridad global de las
estructuras diseadas a otros esfuerzos muy conservadoramente. Sin embargo,
aos posteriores surgi la necesidad de considerar la torsin porque por un lado los
mtodos ms sofisticados de anlisis permitan estructuras ms livianas, menos
conservadoras y por lo tanto con menor coeficiente de seguridad global; por otro
lado se increment el uso de elementos estructurales en los cuales la torsin jugaba
un rol principal en la respuesta ante las acciones, como es el caso de vigas de
puentes curvos, vigas cargadas excntricamente, estructuras prefabricadas sin
continuidad para redistribucin de esfuerzos, balcones, losas helicoidales, etc.
El procedimiento para diseo y anlisis a torsin en versiones anteriores del ACI318 era similar al aplicado a corte. La resistencia a torsin consista en una
contribucin por parte del hormign, designada como Tc, y otra debido a los estribos
y armadura longitudinal, designada como Ts, que estaba basada en la analoga del
reticulado con diagonales a 45 grados. Ver por ejemplo, ref. [1], ACI-318-83.
Las previsiones para torsin fueron completamente revisadas en la versin del
ACI-1995. El nuevo procedimiento, tanto para secciones macizas como huecas, est
basado en la analoga del reticulado espacial aplicado a tubos de pared delgada. La
porcin central de una viga slida puede ser conservadoramente ignorada en el
proceso de diseo. Las suposiciones son apoyadas por resultados de ensayos. El
mtodo se aplica tanto a hormign armado como a hormign pretensado.
Fig.1
Ejemplo de torsin por equilibrio:
voladizo cargado excntricamente
La Fig.2 muestra otro caso muy tpico de torsin por equilibrio. Note que en dicha
figura para que el efecto sea estrictamente de torsin primaria, la losa debe estar en
voladizo, es decir su nico apoyo debe ser la viga de borde indicada, por lo que el
momento mE de la losa, por unidad de longitud, en su apoyo no puede ser nulo. No
hay posibilidades de redistribuir o ignorar los momentos de torsin inducidos en la
viga de borde.
Fig. 3
Efectos de torsin en hormign armado.
(a) torsin primaria en viga por descarga de
losa en voladizo.
(b) torsin secundaria o de compatibilidad en
viga de borde de entrepiso: por estar apoyo B
puede redistribuir.
(c) momentos en las losas si la viga de borde
es rgida a torsin
(d) momentos en las losas si la viga de borde
es flexible a torsin.
M = EI
(1)
es la curvatura (rotacin por unidad de longitud) y (EI) el mdulo de rigidez a
flexin, que se podra tomar como mdulo de rigidez efectiva:
E.Ie = 1.0 Ec.Ig para el caso de hormign precomprimido, y
E.Ie = 0.5 Ec.Ig para el caso de hormign armado,
Ec el mdulo de elasticidad longitudinal del hormign, e Ig el momento de inercia
de toda la seccin transversal de hormign.
Para torsin, a partir del fenmeno descrito hasta ahora se puede adivinar que
en el mdulo de rigidez de la seccin a torsin deben intervenir el mdulo de
elasticidad transversal del hormign, G, y el momento de inercia polar de la seccin,
J. Si t es la rotacin de la seccin transversal, la relacin similar a flexin ser:
T = GJ t
(2)
Tr
J
T momento torsor, r radio de la seccin circular y J momento de inercia polar.
vmx =
Fig. 4
Trayectorias de tensiones principales en una
barra cilndrica sometida a torsin pura.
T
(3)
x2 y
T= momento de torsin en la seccin.
y,x = dimensiones totales de la seccin transversal, con y>x
t = un factor de tensin que es funcin de la relacin y/x, y que aparece
cuantificado en Fig.6.
vt =
Fig. 6
Factores de Rigidez y
de tensin para
secciones
rectangulares
sometidas a torsin.
Ec
(5)
2(1 + )
Ec es el mdulo de elasticidad longitudinal del hormign y el mdulo o relacin
de Poisson, de valor 0.16 a 0.30 para hormign normal,
C= momento de inercia torsional, a veces llamado constante de torsin o
momento de inercia polar equivalente,
z= distancia a lo largo del elemento estructural.
G=
C = t x3 y
(6)
Fig. 7
Torsin en un elemento rectangular.
con
El comportamiento de secciones
compuestas, L y T, es ms
complejo. Es comn aceptar a los
fines del diseo que la seccin
est apropiadamente dividida en
rectngulos y que cada uno de
ellos absorbe una porcin del
torsor total en funcin de su
rigidez.
La Fig.9 muestra casos tpicos y divisiones posibles. En el caso de losas que
forman parte de alas de las vigas, el ACI-318, en la seccin 11.6.1 especifica que el
ancho del ala en voladizo que se debe considerar (lo que indica la Fig.10, tomada de
Fig. 10
Tomada de CIRSOC 201-2005. Seccin de losa
a considerar con la viga como alas para la
contribucin a la torsin, en los casos de
construccin monoltica.
vt 2 = t 2
T2
x22 y 2
(8.b)
(8.c)
10
T = 4Vt
b b3
= vty
3 3
(8.d)
Fig.11
Seccin cuadrada cometida a torsin en la que
se considera que se ha alcanzado la fluencia por
torsin.
Fig. 12
Elemento prismtico rectangular sometido
a torsin y esfuerzos internos resultantes.
11
Tal como lo sugiere la distribucin de tensiones de Fig.12(b), para los efectos del
diseo una buena aproximacin es la de idealizar que en una seccin maciza la
torsin slo es resistida por una seccin o tubo de pared delgada, ignorando la parte
central. Cinco razones fundamentales soportan esta analoga:
12
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
13
Como muestra la Fig.14, las resultantes de las componentes individuales del flujo
de corte estn localizadas dentro de las paredes del tubo, actan a lo largo de las
longitudes yo y xo en las paredes verticales y horizontales respectivamente, medidas
por supuesto, en el plano medio del tubo. Esta suposicin facilita enormemente el
planteo de las ecuaciones de equilibrio, ya que la relacin entre momento torsor
actuante y resultante de esfuerzos internos es:
T = 2qxo yo / 2 + 2qyo xo / 2 = 2qxo yo = 2qAo
(9)
Ao= xo.yo, representa el rea total encerrada por la trayectoria del flujo de corte, por
lo que entonces el esfuerzo de corte unitario que acta dentro de las paredes,
tomado como uniforme es:
q
T
= =
(10)
t 2 Ao t
Dado que dicho esfuerzo es igual a la tensin principal de traccin, cuando
ste alcance la resistencia a traccin del hormign, ft, se alcanzar el momento
torsor de fisuracin. La resistencia a traccin por traccin segn ACI-318 es:
1
f t = f c
(11)
3
= 1.0 para hormign densidad normal. El momento torsor de fisuracin resulta:
1
(12)
Tcr =
f c (2 Ao t )
3
El valor de Ao se puede representar como una fraccin del rea total Acp
encerrada por el permetro de la seccin transversal, pcp. A su vez, el espesor t se
puede aproximar como una fraccin de la relacin Acp/pcp. Para elementos slidos
con seccin transversal rectangular, t puede tomarse como un valor comprendido
entre 1/6 a 1/4 del ancho mnimo. Utilizando un valor de t= 1/4x, para y/x= 2, resulta,
(ver luego la demostracin) como se indica en la Fig.15, una relacin aproximada:
2
AO = Acp
(13)
3
y tambin que:
3 Acp
t=
(14)
4 pcp
por lo que en definitiva el momento torsor de fisuracin, para torsin pura, en funcin
de las dimensiones totales de la seccin, vale:
Acp2
1
(15)
Tcr =
fc
3
pcp
Se ha encontrado que el uso de la ecuacin (15) permite en forma razonable
evaluar el momento de fisuracin por torsin para elementos de hormign armado
independientemente de la forma de su seccin transversal.
En un elemento hueco con paredes continuas, la determinacin de Ao incluye el
rea del hueco, y se utiliza directamente la ecuacin 12.
14
(13)
Fig. 16
Analoga del reticulado
Espacial para torsin
15
Los ensayos han demostrado que, despus de que ocurre la fisuracin, el rea
encerrada por el flujo de corte, Ao, queda comprendida entre las dimensiones xo e yo,
medidas hasta la lnea central del estribo cerrado ms externo, y no hasta el centro
de las paredes del tubo idealizado como antes se explic. En consecuencia, estas
dimensiones definen el rea bruta Ao= xoyo, y el permetro de corte evaluado a travs
del eje de la armadura de torsin transversal cerrada ubicada en la posicin ms
externa, ph= 2(xo + yo).
La resistencia a torsin en elementos de hormign armado se puede obtener a
partir de la analoga del reticulado espacial, en la que existen diagonales
comprimidas de hormign en espiral que toman los esfuerzos paralelos (pero no los
perpendiculares) a las fisuras de torsin, tensores de acero transversales que
corresponden a los estribos cerrados y cordones de traccin que corresponden a las
armaduras longitudinales. De acuerdo a la Fig.16, la resistencia de torsin
correspondiente a un elemento con una seccin transversal rectangular puede
representarse como la suma de las contribuciones de los cortantes en cada una de
las cuatro paredes del tubo equivalente. Por ejemplo, la contribucin del cuarto
elemento, pared vertical derecha del tubo es:
T4 =
V4 xo
2
(16)
Fig. 18
Diagrama de cuerpo libre para
Equilibrio vertical.
16
V4 = At f yv n
(17)
cot
(18)
s
por lo que combinando las ecuaciones (7.17) y (7.19), se obtiene:
V4 =
T4 =
At f yv xo y o
2s
cot
(19)
Para las cuatro paredes existirn expresiones similares, por lo que sumando la
contribucin de todos los lados, la resistencia nominal a torsin de la seccin es:
Tn =
2 Ao At f yv
s
cot
(20)
(22)
17
Fig. 19
Diagrama de cuerpo libre
Para equilibrio horizontal.
La fuerza Ni est centrada a media altura de la pared i puesto que se supone que
el flujo de corte q es constante en el ancho del la pared. En la analoga del reticulado
espacial entonces para cada cordn superior e inferior le corresponde una fuerza
Ni/2. Internamente se supone que el acero longitudinal fluye cuando se alcanza la
resistencia a torsin, por lo que el equilibrio entre acciones y reacciones implica:
li
f yl = Al f yl = N i = Vi cot =
y como:
p h = 2( xo + yo )
At f yv
s
2( xo + y o )cot 2
(24)
f yv
At
ph
cot 2
(25)
s
f yl
donde Al = rea total del refuerzo longitudinal para resistir la torsin,
fyl = resistencia de fluencia del acero longitudinal. La expresin (25) est en el ACI318, seccin 11.6.3.7, como armadura longitudinal adicional (a flexo-compresin)
requerida por torsin. Para el caso comn en que las tensiones de fluencia de
ambos aceros, longitudinal y transversal, sea la misma, y se adopte ngulo de las
fisuras 45o, la expresin se simplifica a:
A
Al = t ph
(26)
s
A partir de la ecuacin (20) se obtiene el rea requerida para la seccin
transversal de una rama de estribo para torsin como:
Tu s
(27)
At =
2Ao f yv cot
Al =
5. TORSIN Y CORTE.
La situacin ms comn es que los elementos no estn sometidos a torsin
pura sino que aparezca una combinacin con momentos flectores y esfuerzos de
corte. En un elemento de hormign armado en estado I, no fisurado, el corte y la
torsin producen esfuerzos de corte que son resistidos por el hormign. En el
18
Vu Tu ph
V
c + 2
+
2
b d 3
bw d 1.7 Aoh
w
f c
(28)
f c
(29)
Vu Tu ph Vc
2
+
+
2
bw d 1.7 Aoh bw d 3
19
1.7 Aoh t
siendo t el espesor de la pared hueca en el punto que se verifican las tensiones.
La norma tambin hace la diferencia para casos de secciones en L o T que se
construyan o no monolticamente. En la seccin 11.6.1.1 dice que se deben utilizar
las especificaciones de la seccin 13.2.4 para obtener los valores de Acp y de pcp, y
se debe establecer la relacin entre (Acp2/pcp) y comparando los casos en que se
incluye y no se incluyen las alas. Ms adelante en un ejemplo se utiliza este
concepto.
6 ARMADURAS MNIMAS.
6.1 ARMADURA TRANSVERSAL.
De la ecuacin (27) se obtiene la armadura transversal para torsin. La misma
debe combinarse con la necesaria para el esfuerzo cortante. En el caso tpico de
estribos de dos ramas, el requerimiento puede expresarse como:
A
Av +t Av
=
+2 t
s
s
s
(30)
( Av + 2 At )
1
16
f c
bw s
f yv
(31a)
y tambin:
( Av + 2 At ) 0.33bw s
f yv
(31b)
20
21
La norma aclara tambin que los estribos transversales para torsin deben ser
cerrados para proporcionar la capacidad a traccin a travs de las fisuras
potenciales diagonales en todas las caras de la viga. Por ello, ciertas formas de
colocar estribos en U no cerrados pueden ser no aptos para el caso de torsin. La
Fig.21 muestra detalles permitidos, haciendo hincapi en la necesidad de cerrar
estribos con ganchos a 135o a menos que se cuente con confinamientos de las
ramas no cerradas. Se hace notar que para zona ssmica, tanto para corte,
confinamiento o evitar pandeo, los estribos cerrados son los ms eficientes. En sus
comentarios menciona que cuando una viga falla por torsin las esquinas de las
vigas tienden a desprenderse debido a las tensiones inclinadas de compresin en
las diagonales de hormign del reticulado espacial, que cambian de direccin en la
esquina. La Fig.21(a) muestra la zona potencial de descascaramiento, y en la Fig.22
esquemas de cuerpo libre que explican el fenmeno citado. Los ensayos
demuestran que si los estribos slo tienen ganchos a 90o los mismos no son
efectivos por el salto potencial del recubrimiento. Por ello la norma exige que los
estribos deben anclarse dentro del hormign confinado. Slo en el caso en que el
descascaramiento est restringido se permiten utilizar ganchos a 90o.
La separacin s de los estribos se limita con el fin de asegurar el desarrollo de
la resistencia ltima a torsin, prevenir prdida de rigidez luego de la fisuracin,
conferir adecuada capacidad de rotacin a torsin y controlar el ancho de las fisuras.
La exigencia es que:
p
s h
(32a)
8
s 300mm
(32b)
22
Hasta la edicin del ACI-318-1989 se utilizaba una expresin que exiga una
cuanta longitudinal de acero cercana al 1 % para vigas sometidas a torsin pura, y
valores menores para vigas con corte y torsin en funcin de las relaciones entre
dichos esfuerzos. La siguiente ecuacin es la que adopta el C201-05 para establecer
la mnima cantidad de armadura longitudinal de torsin que es necesario disponer
para los casos en que sea necesario armadura de torsin:
Al ,min =
5 f c Acp
12 f yl
A f yv
t ph
f yt
s
(33)
donde:
At 1 bw
s 6 f yv
(34)
(35)
23
1
3
f c
Acp2
pcp
(15)
Tu = f c
3
pcp
(36)
1+
Tu = f c
3
pcp
Ag f c
(37)
24
8. TORSIN CRTICA.
La norma considera que cuando los momentos torsores Tu no superen en
forma aproximada el valor de del momento de torsin, Tcr, que produce la
fisuracin no provocarn una reduccin significativa a la resistencia de flexin y
corte, por lo que pueden ser ignorados. En consecuencia, en la seccin 11.6.1 la
norma indica que el efecto de torsin puede ser ignorado si resulta:
(a) En elementos no pretensados con N= 0:
Tu =
A2
1
f c cp
12
pcp
(38)
Tu = f c
1+
12
pcp
Ag f c
(39)
25
9. EJEMPLO DE APLICACIN.
La viga de la Fig. E3-1 es continua, est apoyada en columnas tal que la distancia
entre caras de columnas es de 8.50m y soporta una losa construida monolticamente
con un voladizo de luz libre 1.70m. La losa tiene espesor de 15 cm y la viga es de 30
cm de ancho y 60 cm de alto. La altura til de la viga es d= 55 cm. La losa soporta
una carga viva L= 0.25 t/m2.
El hormign es H30 y el acero ADN420. La viga adems soporta una carga
accidental centrada en su eje longitudinal y uniformemente distribuida de L=1.50 t/m.
Evaluacin de Cargas ltimas:
Peso propio de losa = 0.15m x 2.40 t/m3 = 0.36 t/m2
Carga ltima sobre la losa U= 1.2 x 0.36 + 1.6 x 0.25 = 0.83 t/m2
Peso propio de la viga = 0.30 x 0.60 x 2.4 t/m = 0.43 t/m
Carga ltima en viga U= 0.83 t/m2 x 1.70m +1.2 x 0.43 t/m + 1.6 x 1.5 t/m = 4.33 t/m
26
27
yo = 52 cm
por lo que:
ph = (0.22 m + 0.52 m) x 2 =1.48 m
Aoh = (0.22 x 0.52) m2 = 0.1144 m2
vt= Tu x ph / 1.7 x Aoh2 = 3.99 MNm = 399 t/m2
(note que el cdigo NZS-3101 designa a la tensin de corte por torsin como
vt=Tu/(2tAo), y observando la ecuacin 14 se ve que son similares)
y el corte es:
vu = 18.50 t / 0.30 x 0.56m2 = 110 t/m2
(vt2+vu2)1/2 = 413 t/m2 > 0.97 (fc)1/2= 0.75 x 0.97 x (30)1/2 = 3.98 MNm= 398 t/m2
por lo que es necesario modificar las dimensiones.
Se deja al lector la continuidad del ejercicio.
28
10 REFERENCIAS.
[1] Building Code Requirements for Reinforced Concrete. ACI-318-83 y ACI-3182005.
[2] Reinforced Concrete Structures. Robert Park y Tomas Paulay. John Wiley &
Sons. 1975.
[3] Seismic Design and Retrofit of Bridges. M. J. N. Priestley, F. Seible & G. M.
Calvi. John Wiley & Sons. 1996.
[4] Mechanics of Materials. E. P. Popov. Prentice-Hall, INC, Englewood Cliffs, N.J.,
sixth printing, 1957.
[5] Ciencia de la Construccin. Odone Belluzzi. Tomo I. 1970.
[6] Estructuras de Hormign Armado. Fritz Leonhardt, Tomo I: Bases para el
dimensionamiento de estructuras de hormign armado. El Ateneo. 1973.
[7] CIRSOC 201. Proyecto de Reglamento Argentino para Estructuras de Hormign. .
Noviembre 2005. INTI.
[8] Armadura Mnima de Torsin. Emil Snchez. XXXI Jornadas Sud Americanas
de Ingeniera Estructural. Mendoza. 17 a 21 Mayo 2004.
[9] Seismic Design of Reinforced Concrete and Masonry Buildings. T. Paulay & M.
N. J. Priestley. John Wiley & Sons. 1992.
[10] Diseo de Estructuras de Concreto. Arthur H. Nilson. 20th. Edicin. McGrawHill. 1999.
[11] Curso de Hormign Armado. Oreste Moretto. 2th. Edicin. El Ateneo. 1970.
[12] A Re-definition of the Stiffness of Reinforced Concrete Elements and its
Implications in Seismic Design. Tomas Paulay. Structural Engineering International
2001; 11(1): 36-41.
[13] Turning Loss to Gain. Northridge Earthquake. Seismic Safety Comission. State
of California. Report to the Governor. Governors Executive Order W-78-94. SSC
Report No. 95-01. Sacramento, California, 1995.
[14] The 1994 Northridge Earthquake Damage Analysis of Selected Freeways
Bridges. Nigel Priestley. 2-EIPAC-1994. 24 al 28 de Octubre 1994. Mendoza.
[15] Notes on ACI 318-02. Building Code Requirements for Structural Concrete with
design applications. Edited by David Fanella & Basile Rabat. PCA, Portland Cement
Association.