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Instituto de Mecnica Estructural y Riesgo Ssmico

HORMIGN I
Unidad 7:

ANLISIS Y DISEO A TORSIN

Profesor: CARLOS RICARDO LLOPIZ.

CONTENIDO.
7.1. INTRODUCCIN. 7.2. TORSIN POR EQULIBRIO Y POR COMPATIBILIDAD. 7.3 HORMIGN SIMPLE SOMETIDO A TORSIN. 7.3.1 COMPORTAMIENTO ELSTICO. 7.3.2 COMPORTAMIENTO PLSTICO. 7.4 TORSIN EN ELEMENTOS DE HORMIGN ARMADO. 7.5 TORSIN Y CORTE. 7.6 ARMADURAS MNIMAS. 7.6.1 ARMADURA TRANSVERSAL. 7.6.2 ARMADURA LONGITUDINAL. 7.7 DETERMINACIN DEL MOMENTO TORSOR MAYORADO TU. CRITERIO DE DIFERENTES NORMAS. 7.7.1 TORSIN POR EQUILIBRIO. ACI-318-05 7.7.2 TORSIN POR COMPATIBILIDAD. ACI-318-05 7.7.3 TORSIN POR EQUILIBRIO. NZS-3101 7.7.4 TORSIN POR COMPATIBILIDAD. NZS-3101 7.7.5 PREVISIONES ADICIONALES DEL CIRSOC 201-2005. 7.8 TORSIN CRTICA. 7.9 RIGIDEZ A TORSIN. 7.10 EJEMPLOS DE APLICACIN. 7.11 REFERENCIAS.

7.12. Apndice: ejemplo de Torsin por Compatibilidad.

Filename T7-Torsin.doc Pginas

Emisin original Marzo 2004 44

Revisin 1 Enero 2006 51

Revisin 2 Octubre 2007 51

Revisin 3 Diciembre 2008 57

Observaciones

7.1. INTRODUCCIN. La torsin en estructuras de hormign armado aparece generalmente debido a la continuidad entre sus elementos componentes. La situacin ms comn en las estructuras es la presencia de momentos flectores, fuerzas de corte y axiales. Sin embargo, hay casos en que se pueden presentar fuerzas de torsin que intentan torcer el elemento con respecto a su eje longitudinal. La existencia de torsin pura es extremadamente rara ya que generalmente est combinada con momentos flectores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales. Por muchos aos los efectos de torsin fueron ignorados en el diseo. Como se ver ms adelante, en algunos casos es justificado, pero no en otros. Se tomaba a la torsin como una accin secundaria y en general no era tenida en cuenta en el diseo; su influencia era absorbida por el factor de seguridad global de las estructuras diseadas a otros esfuerzos muy conservadoramente. Sin embargo, aos posteriores surgi la necesidad de considerar la torsin porque por un lado los mtodos ms sofisticados de anlisis permitan estructuras ms livianas, menos conservadoras y por lo tanto con menor coeficiente de seguridad global; por otro lado se increment el uso de elementos estructurales en los cuales la torsin jugaba un rol principal en la respuesta ante las acciones, como es el caso de vigas de puentes curvos, vigas cargadas excntricamente, estructuras prefabricadas sin continuidad para redistribucin de esfuerzos, balcones, losas helicoidales, etc. A partir de los aos 60 se comenz a dar impulso en la investigacin del comportamiento de elementos a torsin y la primera recopilacin se materializ en un simposio organizado por el American Concrete Institute, ACI, en el ao 1968. Las primeras previsiones de cdigo para torsin aparecieron en el ACI en la versin 1971. Los procedimientos para abordar el problema de la torsin permanecieron prcticamente invariables hasta la versin del ao 1989. En esta generacin de cdigos, la torsin cubra slo a las estructuras de hormign armado no pretensado. El procedimiento para diseo y anlisis a torsin era similar al aplicado a corte. La resistencia a torsin consista en una contribucin por parte del hormign, designada como Tc, y otra debido a los estribos y armadura longitudinal, designada como Ts, que estaba basada en la analoga del reticulado con diagonales a 45 grados. Ver por ejemplo, ref. [1], ACI-318-83. Las previsiones para torsin fueron completamente revisadas en la versin del ACI-1995. El nuevo procedimiento, tanto para secciones macizas como huecas, est basado en la analoga del reticulado espacial aplicado a tubos de pared delgada, ya que como se ver luego, la porcin central de una viga slida puede ser conservadoramente ignorada en el proceso de diseo. Las suposiciones son apoyadas por resultados de ensayos. El mtodo se aplica tanto a hormign armado como a hormign pretensado.

7.2. TORSIN POR EQULIBRIO Y POR COMPATIBILIDAD. Los esfuerzos de torsin pueden aparecer como el resultado de acciones primarias o secundarias. El caso de torsin primaria aparece cuando la carga externa no tiene otra alternativa que ser resistida por esfuerzos de torsin. En tales

casos la torsin, que es requerida inevitablemente para mantener el equilibrio, puede ser determinada en forma unvoca mediante el slo uso de las condiciones de equilibrio esttico. Esta situacin se conoce como de torsin por equilibrio. La torsin en este caso se transforma en un problema de resistencia puesto que la estructura o sus componentes colapsarn si no se suministra la adecuada resistencia a torsin. La Fig.7.1(a) muestra un caso tpico donde la viga empotrada est sometida, adems de flexin y corte, a torsin que le es transferida por el momento de flexin de la viga perpendicular sometida a la carga de punta P. El momento flector M= P.a de la viga cargada se transforma directamente en momento torsor T= P.a en la viga empotrada. La viga cargada adems est sometida a corte V= P, y la viga empotrada a momento flector M= P.l, y a cortante V= P. Si el empotramiento no fuera capaz de restringir esa torsin, y/o la viga no resiste a torsin, el colapso es inevitable.

Fig. 7.1(a) Ejemplo de torsin por equilibrio: voladizo cargado excntricamente

La Fig.7.1(b) muestra otro caso muy tpico de torsin por equilibrio donde la flexin de la losa en voladizo se transforma en torsin de su viga soporte la cual en sus apoyos debe contar con restriccin a torsin y por otro lado resistir tanto torsin como flexin. El momento de torsin en los extremos de la viga induce momentos flectores del mismo valor en las columnas. Note que en dicha figura para que el efecto sea estrictamente de torsin primaria, la losa debe estar en voladizo, es decir su nico apoyo debe ser la viga de borde indicada, por lo que el momento mE de la losa, por unidad de longitud, en su apoyo no puede ser nulo. No hay posibilidades de redistribuir o ignorar los momentos de torsin inducidos en la viga de borde. El momento torsor mximo en los extremos de la viga, o cara de la columna, es igual al momento T=(mE/m) xL/2, (MT en la figura) siendo L la luz libre de la viga. El momento torsor a lo largo de la viga vara, con valor mximo en los apoyos y nulo en el centro. Esto se puede visualizar si se toma a la viga de borde como un cuerpo libre y se sigue el camino inverso de las cargas: supngase que, por ejemplo, la flexin de la columna de la izquierda, de valor MB, es ahora la que produce torsin de la misma intensidad T, y con sentido de giro anti-horario en la cara que se ve de la viga. A su vez, seccin a seccin, hacia el interior de la viga, la flexin de la losa va induciendo momentos torsores por cada metro, (mE/m) que se van oponiendo al torsor del apoyo, T, ya que son en sentido horario, y lo hacen disminuir hasta anularlo en el centro de la viga. Como la flexin sigue en la viga de borde hacia el apoyo ms alejado, ahora se comienza a acumular torsin en sentido contrario la que aumenta hasta un mximo MB en el apoyo coincidente con la columna. sta

reaccionar con un torsor de igual valor y sentido contrario, nuevamente anti-horario. Se deja al alumno la deduccin de cmo seran los esfuerzos de torsin en la viga de borde si la losa hipotticamente estuviera desconectada en todo el borde de la viga excepto en el centro de la misma, donde transmite toda la flexin y el corte.

Fig.7.1(b) Ejemplo de torsin primaria: viga de borde que soporta un entrepiso.

La Fig.7.2, de ref. [2], muestra en (a) y (b) dos casos tambin muy frecuentes de encontrar en la prctica, siendo el tercero en (c) anlogo al presentado en la Fig.7.1(b). Todos corresponden a torsin primaria.

Fig.7.2 Tres nuevos ejemplos de torsin primaria o por equilibrio.

En estructuras estticamente indeterminadas, se genera torsin como accin secundaria para satisfacer los requerimientos de compatibilidad o continuidad estructural. El no considerar tal continuidad en el diseo puede conducir a una cantidad y ancho de fisuras excesivas, pero no tendra otras serias consecuencias como el colapso. La Fig.7.3 muestra claramente cmo se pasa de torsin por

equilibrio en el caso (a) a torsin por compatibilidad del caso (b), al tener la losa en su borde A la posibilidad de redistribuir los momentos negativos de apoyo hacia el centro por existir un apoyo adicional en la lnea B, es decir que se tiene ms de una alternativa para el equilibrio. El caso tpico de la Fig.7.3(b) muestra la losa monoltica de hormign armado y si la viga es rgida a torsin y est reforzada adecuadamente, y si las columnas pueden suministrar el momento resistente a flexin inducido por torsin de la viga, los momentos en la losa en su borde de apoyo sern aproximadamente los que corresponden a apoyo exterior rgido, con cierto valor que se esquematiza en la Fig.7.3(c). Sin embargo, si la viga tiene una rigidez baja a torsin y no est armada en forma apropiada para este efecto, se produce fisuracin, se reduce an ms su rigidez al giro de la seccin transversal y los momentos de borde de la losa disminuyen notablemente, aproximndose a los de un borde articulado, como lo muestra la Fig.7.3(d). Diseando la losa para la situacin de momentos redistribuidos evitar el colapso de la estructura.

Fig. 7.3 Efectos de torsin en hormign armado. (a) torsin primaria en viga por descarga de losa en voladizo. (b) torsin secundaria o de compatibilidad en viga de borde de entrepiso. (c) momentos en las losas si la viga de borde es rgida a torsin (d) momentos en las losas si la viga de borde es flexible a torsin.

En la torsin inducida por equilibrio, la magnitud del momento torsor es generalmente independiente de la rigidez a torsin, pero en la torsin inducida por compatibilidad el momento torsor resultante depende directamente de la rigidez. La Fig.7.4 muestra en forma simultnea casos de torsin por equilibrio y compatibilidad, cuando una porcin de un puente est sometido a acciones ssmicas. En el caso (a), por respuesta longitudinal, la columna fuera de la placa del puente que est unida monolticamente a la viga transversal se espera que desarrolle rtulas plsticas de flexin en su cabeza y pi. El momento flector en la cabeza de la columna llevado al eje longitudinal de la viga debe ser equilibrado por el momento torsor de la viga de igual magnitud. En este caso, un diseo por capacidad requiere que el momento torsor resistente de la viga debe mayor que la torsin que

corresponde al desarrollo de la capacidad plstica de la columna a flexin en esa seccin. A menos que esa lnea estructural del puente sea estabilizada por otras lneas transversales adyacentes que resistan el sismo longitudinal, la resistencia a torsin de la viga es indispensable para mantener el equilibrio. Esto es torsin por equilibrio. Si se incluyen lneas resistentes alternativas para el sismo longitudinal, no sera necesaria la torsin de equilibrio, pero a la vez, la falta de resistencia a torsin llevara a una reduccin de los momentos de flexin en los extremos de las columnas, lo cual hara que en definitiva no se produjeran los momentos plsticos en extremos de columnas.

Fig. 7.4 Torsin por equilibrio y por compatibilidad en puentes bajo accin ssmica.

El mismo ejemplo induce torsin de compatibilidad en las columnas. Debido a la deformacin de flexin que la viga soporta por el corte necesario para inducir flexin en las columnas, la columna sufre giro alrededor de su eje longitudinal, es decir se tuerce, aparece torsin. La magnitud de ese momento torsor depender de la rigidez a torsin de la columna. Si esta es nula, el momento torsor ser cero. De hecho, con rtulas plsticas en extremos de columna, la rigidez a torsin ser muy baja y los requerimientos para una respuesta adecuada sern la habilidad de las articulaciones plsticas de las columnas desarrollando una respuesta dctil mientras sobrellevan rotaciones torsionales mnimas. La Fig.7.5 muestra un caso real de construccin similar al esquema de Fig.7.4(a), y corresponde a un tramo del puente China Basin, viaducto I-280, que sufri daos durante el terremoto de Loma Prieta, 17 de Octubre de1989, California, por lo que en la figura aparece apuntalado hasta su reparacin. El caso de Fig. 7.4(b) muestra otro ejemplo de torsin por compatibilidad ante acciones horizontales inducidas en la porcin de puente limitada por juntas de movimiento. La superestructura cuenta con una columna corta y otra larga. Se supone que est sometida a sismo transversal al eje longitudinal del puente. Como consecuencia de la diferente altura de las columnas, el centro de rigidez se desplaza desde el centro de masa (casi en el centro del tablero) hacia la columna ms corta. Ante movimientos horizontales por sismo, se induce un modo de torsin indicado con lnea a trazos y giro de planta alrededor del eje vertical. Esta rotacin implica torsin en las columnas, con magnitud proporcional a la rigidez a torsin de las columnas. Sin embargo, an con rigidez cero a torsin de dichas columnas, el sistema es an estable. En este caso es posible la redistribucin de esfuerzos.

Fig. 7.5 Puente con viga y columna exteriores, con falla de corte y de nudo durante el terremoto de Loma Prieta, Octubre de 1989.

El diseo para torsin por equilibrio y por compatibilidad es diferente. En el primero la resistencia a torsin debe ser asegurada. En el segundo es suficiente con suministrar una capacidad rotacional adecuada. El torsor por equilibrio debe ser resistido por acciones elsticas (no se refiere ac al fenmeno de fisuracin sino al de fluencia plstica). La torsin no es un modo apropiado de respuesta inelstica. En los casos de torsin por compatibilidad, la resolucin numrica generalmente no es necesaria. Es suficiente con asegurar, como se demostrar luego, una buena distribucin de armaduras longitudinales y de estribos para aliviar la rotacin de la seccin de hormign. La ref. [3] indica que los ensayos sobre columnas con rotulacin plstica bajo la combinacin de desplazamientos que generan flexin y rotaciones de torsin han demostrado que la capacidad plstica de columnas circulares tpicas no se ve adversamente afectadas si las rotaciones torsionales no superan el valor del 5 %. Es importante considerar lo que la ref.[3] seala con relacin al comportamiento inherente del hormign armado a torsin. Para flexin, como se vio en captulos anteriores, la relacin esfuerzo-deformacin para la seccin transversal est dada por:
M = EI

(7.1)

donde es la curvatura (rotacin por unidad de longitud) y (EI) el mdulo de rigidez a flexin, y que en forma aproximada para la viga de la Fig.7.4(a) se podra tomar como mdulo de rigidez efectiva: E.Ie = 1.0 Ec.Ig para el caso de hormign precomprimido, y E.Ie = 0.5 Ec.Ig para el caso de hormign armado, siendo Ec el mdulo de elasticidad longitudinal del hormign, e Ig el momento de inercia de toda la seccin transversal de hormign. A su vez, para torsin, si bien an no hemos hecho referencia a los parmetros que controlan la respuesta, a partir del fenmeno descrito hasta ahora se puede adivinar que en el mdulo de rigidez de la seccin a torsin deben intervenir el

mdulo de elasticidad transversal del hormign, G, y el momento de inercia polar de la seccin, J. Si t es la rotacin de la seccin transversal, entonces la relacin similar a flexin ser: T = GJ t (7.2) La citada referencia indica que, sin necesidad de mayor sofisticacin, la rigidez torsional de la viga, se puede aproximar como: G.Je = 1.0 Gc.Jg para el caso de hormign precomprimido o no fisurado G.Je = 0.05 Gc.Jg para el caso de hormign armado fisurado. Se ve entonces que la rigidez a torsin se reduce drsticamente una vez que el hormign se fisura. Es por ello que la ref.[2] indica que un anlisis apropiado para estructuras estticamente indeterminadas evitar la introduccin de torsores importantes, resultando la utilizacin de armaduras mnimas de torsin. En cualquier caso, grandes torsores pueden ser soportados slo a expensas de grandes giros, lo cual raramente puede ser suministrado para cargas de servicio. Por ello pareciera que para la mayora de las situaciones la suposicin de cero rigidez a torsin es razonable. Esto simplifica grandemente el anlisis. Sin embargo, en elementos sometidos a torsin, es importante suministrar al menos la armadura mnima de torsin, con separaciones pequeas, para asegurar que dichos miembros son capaces de sobrellevar giros de una manera dctil sin exhibir excesiva fisuracin a los niveles de cargas se servicio. La Fig. 7.6 muestra una idealizacin de la respuesta en torsin. Como se ver ms adelante, la suposicin implcita en las ecuaciones de diseo de la formacin de una serie de fisuras en espiral alrededor de la seccin requiere de una longitud del elemento igual a varias veces el ancho o profundidad del miembro para que se desarrolle el mecanismo en forma completa. Para miembros cortos, como normalmente ser el caso de la viga de Fig.7.4(a), la fisuracin espiralada completa de torsin no se podr formar por lo que las ecuaciones son de validez dudosa. Por ello, en la ref. [3] se sugiere que, para casos similares a los de la Fig. 7.4(a), cuando la longitud libre de la viga sea menor de 1.5 veces la menor dimensin transversal de la seccin es ms apropiado considerar que los esfuerzos se van a transferir por corte por friccin cuando se de esa combinacin de corte y torsin.

Fig. 7.6 Idealizacin de las caractersticas Torsin-Giro en hormign armado.

En la actualidad existen herramientas computacionales muy poderosas que permiten evaluar los momentos torsores en estructuras estticamente

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indeterminadas, an de alta complejidad. Sin embargo, el comportamiento no lineal, en particular ante la accin de terremotos, hace dudosa la validez de dichos resultados. Adems, la redistribucin de esfuerzos en el hormign armado es por un lado inevitable y por otro muy conveniente. Por ello las normas, por ejemplo el ACI318, como luego se ver, permiten ignorar los esfuerzos de torsin bajo ciertas circunstancias, en particular en los casos de torsin por compatibilidad. En la Fig. 7.7(a) se muestra un mltiple cruce de carreteras de EEUU, cerca de la ciudad de Los ngeles donde, como se aprecia, varios tramos sufrieron colapso durante el terremoto de Northridge del 17 de Enero de 1994. Por simple inspeccin se puede observar que los efectos de torsin deben ser considerados en este tipo de estructuras. Se aclara que las fallas en este caso no fueron necesariamente por torsin sino por fallas frgiles de corte que se iniciaron en las columnas ms cortas de los puentes, refs. [13 y 14].
Fig. 7.7(a) Colapsos en dos sobre-pasos de las rutas I5/SR-14, cerca de Sylmar y San Fernando, en las afueras y a 45 Km de Los Angeles, durante el terremoto de Northridge del 17 de Enero de 1995. Los colapsos fueron atribuidos al inicio de fallas por corte en las columnas ms cortas y por ende ms rgidas, que atrajeron ms momento flector.

Fig. 7.7(b). Elevacin y dimensiones del soporte 2 (bent 2), del conector Sur (que aparece al frente de la figura). Los otros apoyos son similares pero tenan alturas diferentes

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Fig. 7.7(c). Planta y elevacin con dimensiones y designacin de los apoyos, del conector Sur de la ruta I-5/SR-14. La falla comienza en el soporte (bent) No. 2. Las columnas, por costumbre, eran reforzadas con la misma armadura longitudinal y el mismo estribo, tpicamente equivalente a dimetro de 13 mm (barra No.4 en EEUU) cada 30 cm. Obviamente, las columnas ms cortas entraban antes en fluencia con demandas de corte mucho mayores que en las columnas esbeltas. All empez la tragedia para esos cruces a las 4:40 del lunes 17 de enero de 1994. Epicentro a 30 Km. NW de centro de Los ngeles.

7.3 HORMIGN SIMPLE SOMETIDO A TORSIN. El comportamiento del hormign armado en torsin, antes de producirse la fisuracin, puede basarse en el estudio del hormign simple puesto que la contribucin de la armadura en ese estado puede considerarse insignificante. 7.3.1 COMPORTAMIENTO ELSTICO. Para establecer los efectos de torsin en hormign simple se pueden utilizar los conceptos que aparecen en los textos de mecnica estructural, ver por ejemplo Refs.[4] y [5]. La Fig.7.8 muestra un elemento de seccin circular sometido a torsin, y las resultantes trayectorias de traccin y compresin. Para este caso, la ecuacin de la torsin, similar en forma y concepto a la ecuacin de la flexin que relaciona el Momento flector M con el momento de inercia I, fue propuesta cerca de 1775 por el ingeniero francs Coulomb, y se expresa as:
vmx = Tr J

T momento torsor, r radio de la seccin circular y J momento de inercia polar.

Fig. 7.8 Trayectorias de las tensiones principales en una barra cilndrica sometida a torsin pura.

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Fig. 7.9 Distribucin de tensiones de torsin en secciones rectangulares, circulares y huecas.

Para secciones rectangulares, se puede utilizar la solucin clsica de St. Venant, debida al famoso cientfico francs B. de St. Venant, desarrollada en 1853, aplicada a secciones de hormign, como las que se muestran a la izquierda en la Fig. 7.9. En base a sta solucin, la mxima tensin de torsin vt se produce en la mitad del lado ms largo y puede obtenerse mediante la expresin:
T (7.3) x2 y donde T= momento de torsin en la seccin. y,x = dimensiones totales de la seccin transversal, con y>x t = un factor de tensin que es funcin de la relacin y/x, y que aparece cuantificado en la Fig. 7.10. vt =

Fig. 7.10 Factores de Rigidez y de tensin para secciones rectangulares sometidas a torsin.

Para representar la respuesta carga-deformacin, como se la present en la Fig.7.6, es necesario establecer la relacin entre la variable esttica que es el momento Torsor T, y la cinemtica que es la rotacin o ngulo de giro torsor t. Como se expres en la ecuacin (7.2):

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d t T = dz GC

(7.4)

Como se expres antes: T= momento torsor aplicado, que puede variar en funcin de la ubicacin de la seccin a lo largo del elemento estructural, G= el mdulo de elasticidad transversal, dado por:
G= Ec 2(1 + )

(7.5)

donde Ec es el mdulo de elasticidad longitudinal del hormign y el mdulo o relacin de Poisson, de valor 0.16 a 0.30 para hormign normal, C= momento de inercia torsional, a veces llamado constante de torsin o momento de inercia polar equivalente, z= distancia a lo largo del elemento estructural. Para secciones rectangulares, el momento de inercia torsional est dado por:
C = t x3 y

(7.6)

en la cual el coeficiente t depende de la relacin y/x, se aprecia en Fig. 7.10, y tiene en cuenta la distribucin no lineal de deformaciones de corte a travs de la seccin, lo cual se manifiesta en las secciones de la Fig. 7.9, y en la Fig. 7.11.

Fig. 7.11 Torsin en un elemento rectangular.

Estas expresiones permiten calcular la rigidez torsional de un miembro de longitud l, definida como la magnitud del momento torsor requerido para producir un ngulo de giro unitario en dicha longitud, como:
GC (7.7) l Para el anlisis de estructuras hiperestticas tanto la rigidez a flexin, ecuacin (7.1), como la rigidez a torsin son necesarias de cuantificar. La ecuacin (7.7) que expresa la rigidez a torsin de un miembro se puede comparar con la ecuacin para la rigidez a flexin del mismo miembro cuando su extremo ms alejado est Kt =

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empotrado, definido como el momento requerido para producir una rotacin unitaria, y de valor 4EI/l, en un esquema como el representado en la Fig. 7.12.

Fig. 7.12 Esquema de viga empotrada con momento M en el extremos libre.

Fig. 7.13 Divisin de componentes de secciones transversales para un anlisis a torsin ms simple.

La respuesta de secciones compuestas, como L y T, es ms complejo. Es comn aceptar a los fines del diseo que la seccin est apropiadamente dividida en rectngulos y que cada uno de ellos absorbe una porcin del momento torsor total en funcin de su rigidez. La Fig. 7.13 muestra casos tpicos y divisiones posibles. En el caso de losas que forman parte de alas de las vigas, el ACI-318-05, en la seccin 11.6.1 especifica que el ancho del ala en voladizo que se debe considerar (lo que indica la Fig. 7.13, de ref.[2], es anterior a la versin 2005) es el mismo que se estableci para seccin efectiva en la evaluacin de la rigidez de las vigas para ser comparada con la rigidez de las losas, seccin 13.2.4 de la misma norma y que se muestra en la Fig. 7.14.

Fig. 7.14 Tomada de CIRSOC 201-2005. Seccin de losa a considerar con la viga como alas para la contribucin a la torsin, en los casos de construccin monoltica.

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Con la aproximacin citada, la fraccin de la torsin total T que resiste el elemento 2 de la Fig. 7.13(a) es entonces:

T2 =

Kt 2 T 3i=1Kti

(7.7a)

y la mxima tensin de corte por torsin segn la ecuacin (7.3) est dada por:
vt 2 = t 2 T2 2 x2 y2

(7.7b)

Esta es una aproximacin conservadora pues se ha ignorado el efecto de unin entre los elementos. La distribucin de tensiones de corte por torsin sobre secciones compuestas o de formas que hagan difcil su resolucin matemtica puede ser visualizada a partir de una analoga muy descriptiva e ingeniosa publicada en 1903 por el famoso ingeniero cientfico alemn L. Prandtl, conocida como la analoga de la membrana. Ocurre que la solucin de la ecuacin diferencial parcial que se debe resolver en los problemas de torsin es automticamente satisfecha por una membrana delgada, tal como una la de una pelcula de jabn, suavemente estirada sobre un orificio, el cual debe ser geomtricamente similar a la seccin transversal en estudio. Con la aplicacin de una presin de aire liviana y uniforme en un lado de la membrana, del otro lado se forma un volumen tal que: (i) las tensiones de corte en cualquier punto son proporcionales a la mayor pendiente de la membrana estirada en ese punto. Otra forma de decirlo es que la tensin de corte, vt, actuando en cualquier direccin y en cualquier punto de la seccin es proporcional a la pendiente de la membrana inflada en dicho punto, midiendo la pendiente en la direccin perpendicular a la de la tensin vt. La direccin de una tensin de corte particular en cualquier punto es tangente al contorno (un lnea que une puntos de igual elevacin) de la membrana en dicho punto. El doble del volumen comprendido entre el plano del contorno y la membrana deformada (es decir el volumen encerrado por la membrana) es proporcional al momento torsor soportado por la seccin.

(ii)

(iii)

La analoga de la membrana tambin se puede ver como una membrana delgada estirada sobre la seccin transversal en estudio e inflada por presin.

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Adems de ser una herramienta muy til y que ha sido utilizada en varios casos prcticos, ref. [5], es una herramienta mental excelente para visualizar las tensiones y capacidades de torsin, en el rango elstico. Por ejemplo, todas las secciones que se muestran en la Fig. 7.15 pueden soportar aproximadamente el mismo momento torsor para la misma tensin mxima de corte (es decir para la misma pendiente mxima de la membrana), puesto que el volumen encerrado por la membrana ser casi el mismo en los tres casos. Adems, con poco esfuerzo el lector puede convencerse de que las lneas de contorno de una pelcula jabonosa se apilarn en el punto a de la seccin angular, por lo que en dicho punto se producir una alta concentracin de tensiones.

Fig. 7.15 Miembros con igual seccin transversal y espesor t resisten el mismo torsor (no es aplicable a secciones tubulares).

En estructuras de hormign armado es muy raro encontrar condiciones en las que el comportamiento es lineal y elstico.

7.3.2 COMPORTAMIENTO PLSTICO. Cuando el material es dctil al corte es posible alcanzar un estado en el cual la fluencia en corte ocurrir sobre el rea total de la seccin transversal en estudio. Cuando esto ocurre el momento torsor plstico puede ser evaluado con cierta facilidad. Considere la seccin cuadrada que aparece en la Fig. 7.16, en la cual se ha alcanzado la tensin de corte de fluencia, vty, en todos los cuadrantes. La fuerza de corte total Vt actuando sobre un cuadrante es: Vt = b b1 b2 vty = vty 22 4 (7.7c)

por lo que la resistencia total al corte es: T = 4Vt b b3 = vty 3 3 (7.7d)

Fig. 7.16 Seccin cuadrada cometida a torsin en la que se considera que se ha alcanzado la fluencia por torsin.

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Al mismo resultado se podra haber llegado utilizando la analoga de Ndais, 1931, de la arena acumulada. De acuerdo a ella, el volumen de arena colocado sobre la seccin transversal dada es proporcional a la capacidad de torsin plstica de dicha seccin. En el caso de la Fig.7.16 el techo del montn de arena acumulado, ver Fig.7.17, hubiera sido xvty , donde x es la menor dimensin de la seccin transversal. Esto es porque el ngulo del talud o pendiente debe ser la misma para todos los bordes, por lo que la mxima altura que se alcance est controlada por la dimensin menor, x en este caso. El volumen de la pirmide sobre la seccin cuadrada de Fig. 7.16, da un valor idntico al anterior, es decir: T =b
2

bvty

b3 = vty 3 3

(7.7e)

Fig.7.17 Esquema de aplicacin de la analoga del montculo de arena de Nadai para una seccin rectangular.

Para el caso de la seccin rectangular de Fig.7.17, el volumen del montculo de arena sobre la seccin da el torsor plstico con esta simple expresin: xvty xvty x 2 x T = x2 + ( y x )x = y vty (7.7f) 3 2 2 3 por lo que la tensin de fluencia de corte plstica es: vty = ty donde: ty = 2 1 x / 3y (7.9) T x2 y (7.8)

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Dado que x y, cuando x= y el factor ty= 3.0, su mximo valor posible, y (7.8) se hace igual a (7.e), mientras que cuando x/y= 0, resulta ty= 2.0. La ecuacin (7.8) es anloga a la (7.3). El hormign no es suficientemente dctil, particularmente en traccin, para permitir una distribucin plstica perfecta de tensiones de corte, por lo que la resistencia mxima a torsin de secciones de hormign simple estar comprendida entre los valores predichos por la teora elstica, analoga de la membrana, y la plstica, analoga del montculo de arena. Las Figs. 7.18 y 7.19 presentan respectivamente esquemas de interpretacin de las analogas elstica y plstica segn la ref. [6].

Fig. 7.18. Analoga de la membrana de L. Prandtl para rgimen elstico

Fig. 7.19. Analoga del montculo de arena de A. Nadai para rgimen plstico.

7.3.3 MOMENTO TORSOR DE FISURACIN. Se trata a continuacin de encontrar una expresin que permita calcular el momento torsor de fisuracin para el hormign, lo designaremos con Tcr, y que es el que corresponde al valor de T para el cual la tensin principal de traccin alcanza su mximo valor. La Fig.7.20(a) muestra una porcin de elemento prismtico de hormign sometido a momentos torsores, T, iguales y opuestos en sus caras extremas. Como se dijo antes, aceptando la teora elstica de St. Venant, la distribucin de tensiones en la seccin transversal es como se indica en la Fig.7.20(b). Las mayores

19

tensiones se presentan en el centro de las caras ms anchas. Si el material fuera capaz de sobrellevar deformaciones inelsticas, como se espera en el hormign, la distribucin de esfuerzos se aproxima a la indicada con lneas de trazos. Note la diferencia de la distribucin de tensiones de corte de secciones rectangulares con la de una seccin circular, observando la Fig.7.9 y Fig.7.11. En la seccin circular la tensin es mxima en el punto ms remoto, mientras que para la rectangular la tensin es cero en el punto ms lejano.

Fig. 7.20 Elemento prismtico rectangular sometido a torsin y esfuerzos internos resultantes.

Los esfuerzos de corte resultantes, indicados con en la figura, actan siempre en pares sobre las caras o planos mutuamente perpendiculares de elementos diferenciales. Como se sabe, este estado es equivalente a un estado de fuerzas de traccin, en la figura = y compresin, = -, iguales a la tensin de corte, y actuando en las caras de un elemento rotado a un ngulo de 45o con respecto a la direccin del cortante. Las tensiones inclinadas son similares a las inducidas por fuerzas de corte transversal, pero en el caso de torsin, puesto que las tensiones tienen signos opuestos en las dos caras opuestas, Fig. 7.20(b), los esfuerzos de traccin diagonal resultan perpendiculares entre s, en una cara a 45o y en la opuesta a 135o, es decir son hlices que se cruzan a lo largo de la barra, como muestra la Fig.7.21(a). La Fig.7.21(b) muestra la fisuracin de un prisma de hormign armado sometido a torsin pura, ref.[6]. Como se ve, la armadura ms adecuada, para un elemento de hormign sera una espiral con inclinacin siguiendo las lneas de traccin. Esto no es nada prctico ni eficiente por estar la torsin combinada con otros esfuerzos. Por ello se ver otra forma de armado. Cuando los esfuerzos de traccin diagonal exceden la resistencia a traccin del hormign, se forma una fisura en algn sitio donde se encuentra alguna debilidad en el material, y la misma se propaga inmediatamente a travs de la viga. El valor del momento torsor asociado a la formacin de la primer fisura diagonal se llama momento torsor de fisuracin, Tcr.

20

Fig. 7.21(a). Trayectorias de las tensiones principales para torsin pura.

Fig. 7.21(b) Fisuracin en un prisma de hormign armado solicitado a torsin pura.

Tal como lo sugiere la distribucin de tensiones de Fig. 20(b), para los efectos del diseo una buena aproximacin es la de idealizar que en una seccin maciza la torsin slo es resistida por una seccin o tubo de pared delgada, ignorando la parte central. Cinco razones fundamentales soportan esta analoga: (i) (ii) (iii) (iv) Las tensiones en la parte central son muy pequeas. Los brazos de palanca de las resultantes de las tensiones en el centro son tambin menores. Por las dos razones anteriores, la contribucin al momento torsor de la parte central es doblemente menor que en las partes externas. En la parte externa la tendencia a entrar en campo no lineal del material hace que en ese tubo idealizado de pared delgada la tensin tienda a ser uniforme, y se acrecientan entonces las diferencias con las tensiones internas cada vez ms relativamente menores. Los resultados experimentales avalan la modelacin propuesta.

(v)

En definitiva entonces, en la viga de seccin maciza se puede considerar que los esfuerzos de corte por torsin son constantes a travs de un espesor finito t alrededor de la periferia del elemento, permitiendo representar a la viga como un tubo equivalente como muestra la Fig.7.22.

Fig. 7.22 Tubo de pared delgada sometido a torsin.

21

Dentro de las paredes del tubo la torsin es resistida por el corte de flujo q, cuya trayectoria, como lo muestra la Fig.7.23, (tomada de ref. [7]) y con unidades de fuerza por unidad de longitud, se representa por una lnea en la mitad del espesor idealizado t. En la analoga dicho flujo, q= .t, se considera constante en el permetro (la tensin y el espesor son constantes).

Fig. 7.23. Ejemplo de una viga sometida a torsin que se idealiza como un tubo de pared delgada (a) en que no se considera el ncleo de hormign de la seccin transversal maciza, siendo Ao el rea total encerrada por la trayectoria del flujo de corte.

Como muestra la Fig.7.22, las resultantes de las componentes individuales del flujo de corte estn localizadas dentro de las paredes del tubo, actan a lo largo de las longitudes yo y xo en las paredes verticales y horizontales respectivamente, medidas por supuesto, en el plano medio del tubo. Esta suposicin facilita enormemente el planteo de las ecuaciones de equilibrio, ya que la relacin entre momento torsor actuante y resultante de esfuerzos internos es: T = 2qxo yo / 2 + 2qyo xo / 2 = 2qxo yo = 2qAo (7.10)

donde Ao= xo.yo, representa el rea total encerrada por la trayectoria del flujo de corte, por lo que entonces el esfuerzo de corte unitario que acta dentro de las paredes, tomado como uniforme es:

q T = t 2 Ao t

(7.11)

22

Dado que ya se explic que dicho esfuerzo es igual a la tensin principal de traccin, cuando ste alcance la resistencia a traccin del hormign, ft, se alcanzar el momento torsor de fisuracin. Ya se vio en el captulo 2, ecuacin (2.23) que:
1 f t = f c 3

(7.12)

con = 1.0 para hormign de densidad normal. Por lo tanto, el momento torsor de fisuracin (note: cr por cracking) resulta:
Tcr = 1 3 f c (2 Ao t )

(7.13)

El valor de Ao se puede representar como una fraccin del rea total Acp encerrada por el permetro de la seccin transversal, pcp. A su vez, el espesor t se puede aproximar como una fraccin de la relacin Acp/pcp. Para elementos slidos con seccin transversal rectangular, t puede tomarse como un valor comprendido entre 1/6 a 1/4 del ancho mnimo. Utilizando un valor de t= 1/4x, para y/x= 2, resulta, (ver luego la demostracin) como se indica en la Fig.7.23, una relacin aproximada:
AO = 2 Acp 3

(7.14)

y tambin que:
t= 3 Acp 4 pcp

(7.15)

por lo que en definitiva el momento torsor de fisuracin, para torsin pura, en funcin de las dimensiones totales de la seccin, vale:

Tcr =

1 3

f c

2 Acp

pcp

(7.16)

Se ha encontrado que el uso de la ecuacin (7.16) permite en forma razonable evaluar el momento de fisuracin por torsin para elementos de hormign armado independientemente de la forma de su seccin transversal. En un elemento hueco con paredes continuas, la determinacin de Ao incluye el rea del hueco, y se utiliza directamente la ecuacin 7.13. Para llegar a la aproximacin de ecuacin 7.14, se tiene en cuenta que: Acp = rea total de hormign (c por concrete y p por perifrico o total) pcp = permetro de dicha seccin total (dem explicacin por los subndices) Para el caso de y = 2x, resulta: Acp = x . 2x = 2 x2 pcp = 2(x+2x) = 6x Ao= xo.yo , donde en este caso:

23

xo = x- t = x x/4 = x yo = 2x x/4 = 7/4 x resulta entonces 2 Ao = 21/16 x por lo que la relacin: Ao / Acp = 21/16 x2 / 2x2 = 21/32 = 2.1/3.2 2/3, es decir:
AO = 2 Acp 3

(7.14)

y la relacin: Acp / pcp = 2x2 / 6x = 1/3 x = 1/3 x 4t por lo que: t = A cp / pcp , que es la ecuacin (7.15). 7.4 TORSIN EN ELEMENTOS DE HORMIGN ARMADO. Como se dijo antes, colocar la armadura siguiendo en forma estricta y continua las trayectorias de las lneas de traccin en un elemento de hormign armado sometido a torsin es difcil, costoso, poco prctico y, para combinacin de esfuerzos, poco eficiente. Por ello, para resistir torsin se utiliza una combinacin de estribos poco separados y barras longitudinales. Esto implica que, de ser aplicable, se deben adicionar refuerzos de acero a los necesarios para corte y flexin (esfuerzos con los que normalmente coexiste la torsin). Los ensayos han demostrado que con barras longitudinales solamente, se aumenta muy poco la resistencia a torsin por encima del valor dado por la ecuacin (7.16). Esto es razonable pues las mismas slo pueden contribuir con el mecanismo de taco o dovela, el cual es dbil y poco confiable si el fracturamiento longitudinal a lo largo de las barras no es restringido por armadura transversal.

Fig. 7.24(a) Analoga del reticulado Espacial para torsin

Cuando los elementos se refuerzan en forma adecuada como muestra la Fig.7.24(a) y (b), las primeras fisuras en el hormign aparecen para un momento torsor igual o un poco mayor que el que corresponde a elemento no armado a

24

torsin, y aproximado por la ecuacin (7.16). Esto es similar al mejoramiento de la resistencia al corte en vigas de hormign por efecto de los estribos. Las fisuras tienen una configuracin similar a la que indica la Fig.7.24(a). Luego de ocurrir la fisuracin, la resistencia del hormign slo cae cerca de un 50 % y sobreviene una redistribucin de esfuerzos hacia las armaduras. Cuando la resistencia a torsin de la seccin se aproxima a su mximo valor, el recubrimiento del acero est muy deteriorado y empieza a desprenderse, por lo cual su contribucin en este estado debe ignorarse.

Fig. 24(b) Concepto de Aoh para seccin efectiva a torsin.

Se define el rea Aoh= xoyo como el rea encerrada por el eje de la armadura transversal cerrada ms extrema dispuesta para resistir torsin, y adems el permetro ph= 2(xo + yo) del eje de la armadura de torsin transversal cerrada ubicada en la posicin ms externa. La resistencia a torsin en elementos de hormign armado se puede obtener a partir de la analoga del reticulado espacial, en la que existen diagonales comprimidas de hormign en espiral que toman los esfuerzos paralelos, pero no los perpendiculares, a las fisuras de torsin, tensores de acero transversales que corresponden a los estribos cerrados y cordones de traccin que corresponden a las armaduras longitudinales. De acuerdo a la Fig. 7.24(a), la resistencia de torsin correspondiente a un elemento con una seccin transversal rectangular puede representarse como la suma de las contribuciones de los cortantes en cada una de las cuatro paredes del tubo equivalente. Por ejemplo, la contribucin del cuarto elemento, pared vertical derecha del tubo es: V x T4 = 4 o (7.17) 2

Fig. 7.25 Diagrama de cuerpo libre para Equilibrio vertical.

25

Como lo indica la Fig.7.25, el equilibrio en dicha pared vertical, con fisuras en ngulo , que son atravesadas por n estribos de seccin transversal At (una rama pues refiere a una sola cara) y tensin de fluencia fyv, con separacin s, requiere:
V4 = At f yv n

(7.18)

y como n= yocot./s, resulta: cot (7.19) s por lo que combinando las ecuaciones (7.17) y (7.19), se obtiene: V4 = T4 = At f yv xo yo 2s cot (7.20) At f yv yo

Para las cuatro paredes existirn expresiones similares, por lo que sumando la contribucin de todos los lados, la resistencia nominal a torsin de la seccin es: Tn = 2 Aoh At f yv s cot (7.21a)

Sin embargo, los ensayos han demostrado que, despus de que ocurre la fisuracin, el rea encerrada por el flujo de corte, Ao, es menor que el rea encerrada por las dimensiones xo e yo, medidas hasta la lnea central del estribo cerrado ms externo. En consecuencia, la versin ACI-318-2005, seccin 11.6.3.6 especifica que debe utilizarse Ao en vez de Aoh para determinar el Momento Torsor Nominal con esta expresin: Tn = 2 Ao At f yv s cot (7.21b)

donde Ao se debe determinar en forma analtica, o bien adoptar: Ao= 0.85 Aoh (7.22)

y Aoh segn la Fig.7.24(b). El ngulo de las diagonales comprimidas debe adoptarse de forma tal que 30o 60o. La norma especifica que puede tomarse: (a) = 45o para elementos no pretensados o pretensados con valores menores a los que da el punto (b), y (b) = 37.5o para elementos pretensados tal que la fuerza efectiva de pretensado sea mayor que el 40 % de la resistencia a traccin de la armadura longitudinal. La resistencia de diseo a torsin, Td, se obtiene aplicando el factor de reduccin de resistencia = 0.75, por lo que la ecuacin bsica de diseo es:

26

Td = Tn = 0.75Tn Tu

(7.23)

siendo Tu el momento torsor demanda en estado ltimo o torsor requerido mayorado, el cual, como se ver ms adelante, se determina segn lo que especifica el ACI-318 en su seccin 11.6.2. Las bielas comprimidas de las Figs.7.24(a) y 7.25, que transmiten esfuerzos de compresin paralelos a las fisuras diagonales, son necesarias para el equilibrio de la seccin transversal. Como se muestran en la Fig.7.26, para cualquier cara i, la fuerza de corte vertical Vi se puede descomponer en una diagonal Di con inclinacin , y y otra horizontal Ni, tal que:
Di = Vi sen

(7.24a) (7.24b)

N i = Vi cot

Fig. 7.26 Diagrama de cuerpo libre Para equilibrio horizontal.

La fuerza Ni est centrada a media altura de la pared i puesto que se supone que el flujo de corte q es constante en el ancho del la pared. En la analoga del reticulado espacial entonces para cada cordn superior e inferior le corresponde una fuerza Ni/2. Internamente se supone que el acero longitudinal fluye cuando se alcanza la resistencia a torsin, por lo que la contribucin total de la pared vertical derecha 4 al cambio de la fuerza axial del elemento por presencia de torsin es:
N 4 = V4 cot = At f yv yo s

cot 2

Totalizando el efecto para todas las caras:

A
y como:

li

f yl = Al f yl = N i = Vi cot = p h = 2( x o + y o )

At f yv s

2( xo + yo )cot 2 (7.25)

es el permetro de la lnea central de los estribos cerrados, en forma reducida el equilibrio se escribe como: At f yv Al f yl = p h cot 2 s de donde se obtiene la expresin del refuerzo longitudinal que se debe suministrar para materializar la fuerza axial de traccin N i :

27

Al =

f yv At cot 2 ph s f yl

(7.26)

Al = rea total del refuerzo longitudinal para resistir la torsin (en todo el permetro) fyl = resistencia de fluencia del acero longitudinal, Esta es la expresin que da el ACI-318, como armadura longitudinal adicional (a flexo-compresin) requerida por torsin, en su seccin 11.6.3.7. Para el caso comn en que las tensiones de fluencia de ambos aceros, longitudinal y transversal, o sean iguales, y se adopte ngulo de las fisuras = 45 , la expresin se simplifica a:
Al = At ph s

(7.27)

A partir de la ecuacin (7.21) se obtiene el rea requerida para la seccin transversal de una rama de estribo para torsin como:

At =
7.5 TORSIN Y CORTE.

Tu s 2Ao f yv cot

(7.28)

La situacin ms comn es que los elementos no estn sometidos a torsin pura sino que aparezca una combinacin con momentos flectores y esfuerzos de corte. En un elemento de hormign armado en estado I, no fisurado, el corte y la torsin producen esfuerzos de corte que son resistidos por el hormign. En el elemento fisurado, el corte y la torsin aumentan las fuerzas en las diagonales comprimidas, incrementan el ancho de las fisuras, aumentan las tensiones en las barras longitudinales y crecen las fuerzas en los estribos. El ACI-318-05, seccin 11.6.3.1 establece un control de las tensiones de corte para la combinacin de corte por flexin y torsin. En corte por flexin limita con:

vu vn 0.75(0.30 + 0.67) f c = 0.7275 f c

que de no verificar lleva a modificar las dimensiones para bajar la tensin mxima de corte. Para torsin y corte, la norma impone con similar concepto este lmite: (a) para secciones macizas:
Vu Tu p h V c + 2 + 2 b d 1 .7 A b d 3 w w oh
2 2

f c

(7.29)

(b) para secciones huecas:

28

Vu Tu p h Vc 2 b d + 1 .7 A 2 b d + 3 w w oh

f c

(7.30)

La diferencia entre estas ecuaciones tiene su origen en la Fig.7.27. Para un elemento de seccin slida, como en la Fig.7.27(b), las tensiones de corte por torsin se distribuyen principalmente alrededor del permetro, tal como lo sugiere la analoga del tubo hueco, pero toda la seccin transversal es efectiva para resistir corte por flexin. En la seccin hueca, Fig. 27(a), en el punto A las tensiones de corte se suman en forma directa, y por ello la forma de la expresin (7.30). Sin embargo, en la seccin maciza, el corte que no es de torsin se distribuye a travs del ancho. Por esto, y corroborado por ensayos, la ecuacin (7.29) permite una mejor representacin, y a la vez no tan conservadora, de las tensiones de corte.

Fig. 27. Suma de esfuerzos de torsin y de corte en secciones huecas y macizas.

Si alguna de las ecuaciones (7.29) o (7.30) no se cumple, la norma exige que deben aumentarse las dimensiones o utilizar un hormign de mayor resistencia. A su vez la norma, en la seccin 11.6.3.2, especifica que si el espesor de la pared vara a lo largo del permetro de una seccin hueca, la ecuacin (7.30) se debe evaluar para el caso en que las demandas, es decir la parte izquierda de la ecuacin resulte mxima. En el punto A de la figura anterior las tensiones son aditivas por lo que puede ser un punto crtico. Si las alas superior e inferior de la seccin hueca son ms delgadas que el alma, puede ser necesario verificar la expresin en los puntos B y C. De todos modos en esos puntos las tensiones de corte son normalmente pequeas y la norma dice que pueden ignorarse. Tambin la norma aclara que si el espesor real de la pared es t<(Aoh/ph), entonces el segundo trmino de la ecuacin (7.30) se debe reemplazar por:

Tu 1.7 A t oh
siendo t el espesor de la pared hueca en el punto que se verifican las tensiones.

29

La norma tambin hace la diferencia para casos de secciones en L o T que se construyan o no monolticamente. En la seccin 11.6.1.1 dice que se deben utilizar las especificaciones de la seccin 13.2.4 para obtener los valores de Acp y de pcp, y se debe establecer la relacin entre (Acp2/pcp) y comparando los casos en que se incluye y no se incluyen las alas. Ms adelante en un ejemplo se utiliza este concepto. 7.6 ARMADURAS MNIMAS. 7.6.1 ARMADURA TRANSVERSAL. De la ecuacin (7.28) se obtiene la armadura transversal para torsin. La misma debe combinarse con la necesaria para el esfuerzo cortante. En el caso tpico de estribos de dos ramas, el requerimiento puede expresarse como:
A Av +t Av = +2 t s s s

(7.31)

La norma ACI-318, en la seccin 11.6.5 especifica que en toda zona donde el momento torsor Tu mayorado supere un cierto valor crtico, que luego se ver cmo se determina, ser necesario contar con armadura de torsin, y la mnima cantidad a colocar debe ser tal que:

( Av + 2 At )
y tambin:

1 16

f c

bw s f yv

(7.32a)

( Av + 2 At ) 0.33bw s
f yv

(7.32b)

30

Fig. 7.28 Estribos y armaduras longitudinales de torsin.

Fig. 29. Descascar amiento en las esquinas de vigas solicitadas a torsin.

La norma aclara tambin que los estribos transversales para torsin deben ser cerrados para proporcionar la capacidad a traccin a travs de las fisuras potenciales diagonales en todas las caras de la viga. Por ello, ciertas formas de colocar estribos en U no cerrados pueden no ser aptos para el caso de torsin. La Fig.7.28 muestra detalles permitidos, haciendo o hincapi en la necesidad de cerrar estribos con ganchos a 135 a menos que se cuente con confinamientos de las ramas no cerradas. Se hace notar que para zona ssmica, tanto para corte, confinamiento o evitar pandeo, los estribos cerrados son los ms eficientes. Adems, en sus comentarios menciona que cuando una viga falla por torsin las esquinas de las vigas tienden a desprenderse debido a las tensiones inclinadas de compresin en las diagonales de hormign del reticulado espacial, que cambian de direccin en la esquina. La Fig.7.29(a) muestra la zona potencial de descascaramiento, y en la Fig.7.30(a) y (b) esquemas de cuerpo libre que explican el fenmeno citado. Los ensayos demuestran que si los estribos slo tienen ganchos a 90o los mismos no son efectivos por el salto potencial del recubrimiento. Por ello la norma exige que los estribos deben anclarse dentro del hormign confinado. Slo en el caso en que el descascaramiento est restringido se permiten utilizar ganchos a 90o. La Fig.7.28 muestra las exigencias de la norma. La separacin s de los estribos se limita con el fin de asegurar el desarrollo de la resistencia ltima a torsin, prevenir prdida de rigidez luego de la fisuracin, conferir adecuada capacidad de rotacin a torsin y controlar el ancho de las fisuras. La exigencia es que:

31

ph 8

(7.33a) (7.33b)

s 300mm

Fig. 30(a) Desvo de los elementos comprimidos en la arista.

Fig. 30(b) Modelo de una seccin llena fisurada en torsin.

7.6.2 ARMADURA LONGITUDINAL. La ecuacin (7.26) es la que permite calcular el rea de armadura longitudinal para torsin: f yv A Al = t ph cot 2 (7.26) s f yl y la norma aclara que, a los efectos de evitar cantidades excesivas de armadura longitudinal, la relacin (At/s) debe tomarse con el mismo valor que resulta de la ecuacin de armadura transversal (7.28), sin que se vea modificado por los

32

requerimientos de acero transversal mnimo que especifica en la seccin 11.6.5.2 o 11.6.5.3. Hasta la edicin del ACI-318-1989 se utilizaba una expresin que exiga una cuanta longitudinal de acero cercana al 1 % para vigas sometidas a torsin pura, y valores menores para vigas con corte y torsin en funcin de las relaciones entre dichos esfuerzos. La siguiente ecuacin es la que adopta el ACI-318-2005 para establecer la mnima cantidad de armadura longitudinal de torsin que es necesario disponer para los casos en que sea necesario armadura de torsin:

Al ,min =
donde:

5 f c Acp 12 f yl

A f yv t ph f yt s

(7.34)

At 1 bw s 6 f yv

(7.35)

Existen estudios crticos sobre las armaduras mnimas de torsin exigidas por el ACI-318-1995, como los presentados en ref.[8]. En su seccin 11.6.6.2 la norma aclara que la separacin entre las barras longitudinales no debe ser mayor de 300 mm, y debe distribuirse en lo posible uniformemente alrededor del permetro de la seccin transversal. Esto es porque la armadura longitudinal es necesaria para resistir la suma de las fuerzas de traccin longitudinales debidas a torsin inducidas en las paredes de los tubos de pared delgada. Como el flujo se considera constante, el baricentro de la armadura longitudinal adicional por torsin debe coincidir en forma aproximada con el baricentro de la seccin. Adems, el dimetro mnimo de la armadura longitudinal ds, en funcin de la separacin de estribos s, es segn norma: d s 10mm d s s / 24 (7.36)

(Considero que en nuestro medio podra usarse 8 mm como dimetro mnimo). Debe existir al menos una barra longitudinal en cada esquina de estribo. El ACI-318- seccin 11.6.4.3 establece que la armadura longitudinal debe ser anclada en ambos extremos del elemento sometido a torsin. En la seccin 11.6.6.3 aclara que la armadura se debe prolongar, como mnimo, una distancia (bt+d) ms all del punto en el que ya no es tericamente necesaria, siendo bt el ancho de la parte de la seccin transversal que contiene los estribos cerrados que resisten la torsin. Aclaran los comentarios que la distancia (bt+d) que se toma es mayor que la que se utiliza para la armadura de corte y flexin pues ahora las fisuras de traccin por torsin se desarrollan en forma helicoidal.

33

7.7 DETERMINACIN DEL MOMENTO TORSOR MAYORADO TU. CRITERIO DE DIFERENTES NORMAS. Se presentan a continuacin los criterios de las normas CIRSOC-201-05 que sigue al ACI-318, y el de la norma NZS-3101 1995, ref.[17]. En mi interpretacin, esta ltima es ms clara cuando se trata de decidir sobre cmo resolver los casos de torsin por compatibilidad. El ACI-318-2005, en su seccin 11.6.2 especifica los casos diferentes para evaluar el momento de torsin Tu ltimo o requerido como demanda. El NZS 3101 trata el tema en su captulo 9. 7.7.1 TORSIN POR EQUILIBRIO. ACI-318-05 La Fig.7.31, torsin primaria o por equilibrio, y que ratifica los conceptos antes explicados, muestra el caso en que el momento torsor, obtenido por simple equilibrio esttico, no se puede reducir, ya que el mismo se necesita indefectiblemente para el cumplir condiciones de equilibrio. En este caso, se debe disponer de armadura de torsin, obtenida con los criterios antes explicados, para soportar la totalidad del momento torsorTu. Esto es lo que expresa la norma en su seccin 11.6.2.1.

Fig. 7.31 Ejemplo de accin de momento torsor que el reglamento no permite reducir.

7.7.2 TORSIN POR COMPATIBILIDAD. ACI-318-05 En los casos como muestra la Fig.7.32, estructura estticamente indeterminada, ver seccin C-201-05 11.6.2.2, es posible una reduccin de las fuerzas internas, incluidas las debidas a torsin, invocando redistribucin de esfuerzos que se producen despus de la fisuracin. Esto es posible cuando exista torsin por compatibilidad. Esto significa que la norma dice que hay que evaluar el momento torsor a partir de un anlisis estructural que contemple la compatibilidad de deformaciones por continuidad estructural, pero permite una reduccin de dicho momento mximo mayorado Tu a los siguientes valores: (a) En elementos no pretensados con N= 0:

34

2 Acp 1 Tu = f c 3 pcp

(7.37)

(b) En elementos no pretensados con axial de traccin o compresin:

2 Acp 3N u 1 Tu = f c 1+ 3 pcp Ag f c

(7.38)

donde Nu se toma con valor positiva en caso de compresin y negativa en traccin, y corresponde a la carga axial para el estado ltimo que se analiza (no es necesariamente una carga mayorada). Esto implica, como se ve, que la norma ha tomado el momento que produce fisuracin como referencia para la mxima redistribucin posible (es decir, se puede redistribuir todo el exceso por encima de ese valor de referencia), pero afectado por el factor de reduccin de resistencia , ya que Tcr (por cracking) vimos est dado por: 2 Acp 1 Tcr = fc (7.16) 3 pcp

Fig. 7.32. Situacin en la que el momento torsor ltimo puede reducirse.

En sntesis, hasta aqu la norma C-201-05 nos indicara que los casos posibles que se pueden presentar luego de obtener el Tu, a partir de un anlisis elstico basado en propiedades de la seccin no fisurada (ver comentario del cdigo en seccin C 11.6.2.1 y C 11.6.2.2, ltimo prrafo) son tres: (i) Si Tu es menor que la torsin crtica y que es un valor mnimo de referencia, el cual ya se ver luego cmo se obtiene, la torsin puede ignorarse y slo se provee armadura mnima. Si Tu es mayor que la torsin crtica pero menor que mnima posible resultante de la redistribucin (y que slo depende de propiedades geomtricas), entonces se disea con el valor de Tu (esto es obvio pues no hay razones para redistribuir).

(ii)

35

(iii)

Si Tu es mayor que el momento torsor que resulta de la redistribucin permitida, entonces es posible aferrarse a la redistribucin y disear con esos momentos reducidos.

Esto es lo que interpreta tambin la Ref.[16], captulo 7, seccin 7.5.7, y que aplica en el Ejemplo 7.3. En definitiva, por lo expresado hasta ahora, el ACI-318 no permitira ignorar la torsin por compatibilidad cuando, como en los casos (ii) y (iii) se supera el valor crtico. Note adems que en sus comentarios habla de un anlisis elstico basado en propiedades de la seccin no fisurada. Sin embargo, y ahora aparecen ciertas incongruencias o ambigedades en la norma, en la seccin 8.6 dedicada a Rigidez y comentario C 8.6 en particular, dice que las rigideces de un elemento EI y GJ deben tener en cuenta el grado de fisuracin y plastificacin ocurrida antes de la fluencia. Como esto es complejo, admite, da simplificaciones para prticos arriostrados para los valores de EI (recordar que esto es vlido slo para cargas gravitatorias: para combinacin con sismo referirse a IC103-05, parte II). En otro prrafo siguiente del comentario manifiesta que es necesario incorporar la rigidez a torsin cuando se necesita evaluar la interaccin flexin y torsin. Luego dice que en el caso de torsin por compatibilidad, la rigidez a torsin con frecuencia puede no ser tomada en consideracin. La falta de claridad que observo en la aplicacin de la norma se refieren a: (i) (ii) (iii) habla de seccin no fisurada para torsin, cap. 11. en el cap. 8, dice que hay que tener en cuenta el grado de fisuracin. mismo cap. 8, en torsin por compatibilidad, dice que con frecuencia podra tomar GJ=0.

7.7.3 TORSIN POR EQUILIBRIO. NZS-3101-1995. En la Seccin 9.3.7.2 da lineamientos similares a los del ACI-318. 7.7.4 TORSIN POR COMPATIBILIDAD. NZS-3101-1995. Es en esta parte donde la norma de Nueva Zelanda trata el tema con mayor claridad y consistencia que el ACI-318. En sus comentarios, seccin C9.3.7.2 el NZS aclara que las previsiones para torsin siguen los lineamientos del Cdigo de Canad en vez de los del ACI-318. En su seccin 9.3.7.3 el NZS dice claramente que si la torsin en un miembro aparece porque ste debe torcerse para mantener compatibilidad, el efecto de torsin puede ignorarse, siempre que los momentos y cortes en la estructura sean evaluados suponiendo que el elemento en cuestin carece de rigidez a torsin, y que se adoptan las siguientes previsiones: (i) se debe suministrar una armadura mnima de torsin (ver previsiones 9.3.8 y 9.39) (ii) en aquellos elementos que se unen al miembro en cuestin y en el que ocurrirn momentos debido a la restriccin torsional, se debe colocar la armadura mnima de flexin la cual debe ser apropiadamente anclada para desarrollar la mxima resistencia. (iii) Si la fisuracin por torsin bajo el estado de cargas de servicio debe ser tenida en cuenta, se debe suministrar una armadura de torsin

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que resista al menos 2/3 del momento torsor que produce la fisuracin. Como se ve, la norma NZS no deja dudas sobre cmo tratar el tema, y sugiere ignorar la torsin por compatibilidad salvo casos muy especiales. Cuando se la ignora se debe adoptar GJ=0 para que los momentos y cortes resultantes sean coherentes con la hiptesis adoptada. El NZS aclara an ms el tema en sus comentarios de seccin C9.3.7.3 donde expresa que cuando aparece la torsin por compatibilidad sera necesario evaluar tanto la rigidez a flexin como la de torsin. Adopta el tubo de pared delgada equivalente para determinar la rigidez a torsin para una seccin no fisurada a travs de la siguiente expresin: Gc K gross = Gc 4( Aco ) 2 tc poc (7.39)

con el significado segn Fig. 7.33, donde Gc puede tomarse como 0.4Ec.

Fig. 7.33 Concepto de tubo equivalente para secciones de hormign no fisuradas.

Tener cuidado con la notacin (an en la fuente se ha observado errores: note correccin en Fig.7.33). El resumen sera: Aco= rea encerrada por el permetro de la seccin Acp del ACI pc = permetro correspondiente a dicha rea pcp del ACI poc= permetro definido a mitad del espesor de tubo de pared delgada. Aoc = rea encerrada por el permetro poc. Puede tomarse Aoc= 0.67 Aco Note similitud con ecuacin (7.14) del ACI:
AO = 2 Acp 3

(7.14)

tc = espesor del tubo equivalente, supuesto constante, y segn la Fig.7.33 note la equivalencia con lo del ACI: 3 Acp t= (7.15) 4 pcp Es importante seguir leyendo los comentarios de la norma NZS pues all aclara, tal cual antes se expres, que la rigidez a torsin del miembro fisurado es una fraccin pequea del que corresponde a seccin no fisurada. Se puede

37

demostrar (ref.[2], ver cap. 8, ecuacin 8.36) que la rigidez a torsin de una seccin fisurada es controlada primariamente por las deformaciones de la armadura, y puede evaluarse mediante:

Es 4( Ao ) 2 Gc K cr = 2 po

At Al spo

(7.40)

La norma aclara que para vigas tpicas se encuentra que la rigidez a torsin dada por la ecuacin anterior es menos del 10 % de la que corresponde a seccin no fisurada. Dice la norma que al pasar al seccin fisurada, la rigidez a flexin se reduce cerca del 50 %, por lo que para obtener esfuerzos, habra que hacer el anlisis, por ejemplo, con seccin no fisurada para flexin y dividiendo la rigidez a torsin por 5 (cinco). Esto es como tomar rigidez a flexin dividida por 2 (dos) y la de torsin por 10 (diez). Los elementos diseados para resistir torsin a partir de las hiptesis anteriores, se comportarn en forma satisfactoria. Sin embargo, el anlisis puede involucrar un trabajo significativo, dice la norma. Si la torsin en los miembros aparece slo porque los mismos deben girar en torsin para mantener la compatibilidad de deformaciones, la magnitud de la torsin ser casi directamente proporcional a la rigidez de torsin. Esto queda nuevamente demostrado en la Fig.7.34 y donde se expresan adems los requerimientos de la norma NZS. Por lo tanto, disminuyendo la cantidad de armadura de torsin hace decrecer la rigidez (note la dependencia de rigidez con resistencia en el rango no lineal) por lo que se reduce entonces el torsor inducido. Esto es coherente con las hiptesis adoptadas.

Fig. 7.34 Torsin por compatibilidad.

En tales casos, es decir, donde la torsin no es necesaria para mantener el equilibrio, el NZS permite al diseador suministrar una mnima cantidad de armadura de torsin apropiadamente detallada y suponer que la rigidez a ese esfuerzo es nula. Como en realidad cierta torsin es inevitable, se exige la mnima armadura de flexin en el elemento de apoyo como indica la figura. Ello implicar en cierto grado una reduccin en el corte que produce la fluencia de la armadura de alma. Sin embargo, si el elemento ha sido correctamente diseado al corte (es decir para fallar en forma dctil por flexin en vez de frgil por corte), la pequea torsin no tendr un efecto significativo en la carga de falla del elemento.

38

La Fig. 7.35 muestra la seccin efectiva para resistencia a torsin en vigas de hormign armado segn el NZS, con la siguiente notacin: to = 0.75 Ao/po po = permetro supuesto como pasando por los centros de las barras longitudinales. Ao= boho = rea que encierra po = 2(ho+bo) bo = se puede tomar como 0.5(bo+bo)

Fig. 7.35 Secciones efectivas para resistencia a torsin.

Hasta este punto este trabajo desarrolla los conceptos de la norma NZS, los que simplemente han sido explicados para por un lado ver la diferencia de tratamiento del problema con el ACI-318, y para aclarar sus fundamentos. Se deja al lector la referencia indicada para mayor profundizacin del tema.

7.7.5 PREVISIONES ADICIONALES DEL CIRSOC 201-2005. El cdigo ACI-318 establece que los momentos flectores y esfuerzos de corte obtenidos luego de la redistribucin de momentos en los elementos adyacentes, se pueden utilizar para el diseo de dichos elementos; ver Fig. 7.3(d). Tambin aclara la norma que para secciones huecas el valor de Acp no se debe reemplazar por el de Ag, como se hace para obtener el valor de torsin crtica (ver ms adelante). Es decir que en secciones huecas se debe usar Acp, que dar un valor mayor de torsin, por lo tanto ms conservador para torsin. Habra que usar directamente la ecuacin 7.13.

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La norma aclara, seccin 11.6.2.3, que los momentos torsores provenientes de la losa se pueden considerar como uniformemente distribuidos a lo largo de la viga, a menos que se determinen por medio de un anlisis ms preciso. En los elementos no pretensados, las secciones ubicadas a una distancia menor que d medida desde la cara del apoyo, se deben dimensionar para una torsin mnima Tu que se evala a la distancia h/2 desde la cara del apoyo. Sin embargo, si existiera un torsor concentrado dentro de dicha distancia, al igual que ocurra con el esfuerzo de corte, la seccin crtica debe ser la que corresponde a la cara del apoyo. 7.8 TORSIN CRTICA. La norma ACI-318 considera que cuando los momentos torsores Tu no superen un valor crtico o de referencia, Tcrtico, no provocarn una reduccin significativa a la resistencia de flexin y corte, por lo que pueden ser ignorados. El valor crtico se toma, en forma aproximada, como del momento de torsin que produce la fisuracin, Tcr. En consecuencia, en la seccin 11.6.1 la norma indica que el efecto de torsin puede ser ignorado si resulta: (a) En elementos no pretensados con N= 0:

Tu Tcritico =

2 Acp Tcr 1 = = fc 4 12 pcp

(7.39)

(c) En elementos no pretensados con axial de traccin o compresin:

2 Acp 3N u 1 Tu = f c 1+ pcp 12 Ag f c

(7.40)

Para valores superiores a los de torsin crtica, el efecto de torsin no puede ignorarse y hay que tomar los recaudos de diseo necesarios. Cuando se trata de secciones huecas la norma dice que se debe utilizar Ag en lugar de Acp. Ag el rea bruta o total de la seccin, que en las secciones huecas no incluye los vacos. Esto se hace para bajar el valor de la torsin crtica o de comparacin. Solamente si Tu es menor que dicho valor la torsin por equilibrio puede ser ignorada. Se ve adems que se incluye el valor de , factor de reduccin de resistencia, 0.75 en esta versin, para hacer an menor el valor de comparacin. 7.9 RIGIDEZ A TORSIN. Al slo efecto de completar el tema, se presentan algunos conceptos adicionales sobre la rigidez a torsin. A partir de la teora clsica de elasticidad se puede obtener la rigidez a torsin de vigas de material homogneo con diferentes secciones transversales. Las ecuaciones (7.2) a (7.7) relacionan variables estticas y cinemticas con ese

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propsito. Experimentos llevados a cabo sobre elementos de hormign armado indican que existe una buena concordancia con las expresiones tericas. La Fig. 7.36 presenta una sntesis de tensiones mximas por torsin en distintos puntos de diferentes secciones transversales y el momento de inercia polar C= JT que corresponde a cada seccin.

Fig. 7.36. Mximas tensiones de torsin y momentos de Inercia Polar J para algunas secciones homogneas segn la teora de la elasticidad.

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Sin embargo, cuando el hormign armado se fisura, lo cual es lo normal, estos valores dejan de tener relevancia. Los ensayos de torsin efectuados sobre vigas de 250 mm x 381 mm y presentados en la Fig.7.37, muestran que en la relacin momento torsor vs. ngulo de giro, al inicio aparece un comportamiento francamente lineal, y luego de la fisuracin si bien se pierde rigidez existe un incremento de la resistencia por encima del momento Tcr. Una vez fisurada la viga un nuevo mecanismo, como puede ser el explicado antes y referido como reticulado espacial, es el que soporta la torsin. Para este caso, el ngulo de giro por torsin est controlado no por las deformaciones de corte sino por las deformaciones que sufren las diagonales comprimidas de hormign y las deformaciones de traccin tanto en los estribos como en las barras longitudinales. La Fig.7.35 muestra en forma esquemtica deformaciones de un trozo de viga sometido a torsin. Note que las diagonales comprimidas est simultneamente sometidas a tracciones transversales por lo que su rigidez y resistencia se ven afectadas.

Fig. 7.37 Tpicas Relaciones Torsin-ngulo de giro para vigas segn ensayos presentados en ref.[2].

El ncleo de una seccin slida no contribuye significativamente a la resistencia a torsin, tal cual antes se expres; por lo tanto, a los efectos de determinacin de rigidez la seccin slida fisurada se puede reemplazar por una seccin hueca. Se ha encontrado adems que la relacin y/x no es una variable

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significativa en la determinacin de la prdida de rigidez por fisuracin. La Fig.7.36 muestra una sntesis de experimentos sobre vigas con el mismo rea del ncleo (xoyo = constante) y con relaciones de 1 y/x 6, las cuales muestran casi la misma rigidez en todos los estados asociados con la fisuracin. La rigidez del reticulado espacial depende en gran medida del contenido de acero de torsin. Note que se da un fenmeno similar a la dependencia de la rigidez a flexin en funcin de la resistencia de la viga (contenido de armadura en traccin) que ha sido manifestado por Paulay y Priestley en sus ltimos trabajos, ref.[12].

Fig. 7.38 Deformacin por torsin de un elemento de viga.

Fig. 7.38. Rigidez torsional para secciones rectangulares y huecas de hormign armado diagonalmente fisuradas.

43
o

7.10 EJEMPLO DE APLICACIN N 1. Se trata del diseo de una viga prefabricada sometida a combinacin de corte y torsin. La misma debe soportar elementos de techos prefabricados, simplemente apoyados sobre el lateral de la viga, como se muestra en la Fig.E1-1, en planta y elevacin. Las vigas a disear estn conectadas a las columnas para transferir la torsin y el corte. No se suministra continuidad entre las vigas soporte. Tomado de Ref. [15] A) Datos: D= doble TT + aislacin + piso= 0.30 ton/m2 L = 0.15 ton/m2 2 3 fc = 35 MPa = 3500 ton/m wc = 2.4 ton/m

fy= 420 MPa= 42000 ton/m

Fig. E1-1. Planta. Ejemplo de aplicacin. 1pi=0.305m, 1pulgada=0.0254m: para el ejemplo se toma luz de vigas a ejes 9.0 m y columnas de 0.40x0.40 m. Luz de vigas de techo TT a ejes de columnas 18 m.

Fig. E1-2. Elevacin. Ejemplo de aplicacin. 1pi=0.305m, 1pulgada=0.0254m: para el ejemplo se toma viga de ancho arriba de 0.40m, altura toral 0.80 m y ancho inferior 0.55m. Saliente de apoyo de vigas TT de 0.15m de ancho por 0.20m de altura. Distancia de eje de apoyo a eje de viga 0.275m. Altura de vigas TT 0.60 m.

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B) Resolucin. 1) determinar los esfuerzos internos. Suponer carga uniforme de las vigas TT sobre las vigas a disear.

Reaccin de techo sobre viga: Luz l= 18 m 2 x 0.2750 m = 17.45 m Reaccin a D ...........RD= 0.30 x 17.45/2 t/m = 2.62 t/m Reaccin a L ........... RL= 0.15 x 17.45/2 t/m = 1.31 t/m Peso propio de viga: [(0.40x0.80) + (0.20x0.15)] m2 x 2.4 t/m3 = 0.84 t/m Carga mayorada para Mu y Vu: U = 1.2 D + 1.6 L = 1.2 (2.62 + 0.84) + 1.6 X 1.31 = 6.25 t/m Momento en el centro del tramo: Mu 6.25 t/m x 92/8 m2 = 63.30 tm Corte en los extremos: Vu = 6.25 t/m x 9/2 m = 28.13 t Carga mayorada para Tu: U = 1.2 D + 1.6 L D = 2.62 t/m + (0.15 x 0.20) x 2.4 t/m = 2.70 t/m U = 1.2 x 2.70 + 1.6 x 1.31 = 5.35 t/m

Torsin en los extremos: Tu = (5.35 t/m x 9 m) x (0.075 + 0.20)m / 2 = 6.65 tm El corte y la torsin crtica estn a una distancia d desde la cara del soporte. Se supone altura til d = 80cm 5 cm = 75 cm. Por lo tanto, la seccin crtica est a 75cm + 20cm= 95 cm del centro o eje de la columna, es decir: Seccin crtica desde el centro del tramo (4.50m 0.95m) = 3.55 m

Esfuerzos en secciones crticas: Vu = 28.13 t x 3.55/4.50 = 22.20 t Tu = 6.65 tm x 3.55/4.50 = 5.25 tm La viga debe ser diseada para resistir en forma completa el momento torsor Tu pues se trata de un caso de torsin por equilibrio. 2) Verificar si es posible ignorar la torsin.

45

Torsin de fisuracin:

1 Tcr = 3

2 Acp

pcp

(7.16)

y se puede ignorar si la torsin es menor de 0.25 ese valor, afectado por , es decir:

Tu =

A2 1 f c cp 12 pcp

(7.39)

Acp = rea encerrada por el permetro exterior de la viga incluido el borde de apoyo Acp = (0.40 x 0.80 + 0.15 x 0.20) = 0.35 m2. pcp = permetro exterior de la viga = 2 (0.40 + 0.80 + 0.15 ) m = 2.70 m

0.35 2 m 4 1 Tcr = 35 = 0.0895MNm = 8.95tm 3 2.7m

y la torsin crtica o lmite es: Tlim = 0.75 x 0.25 x 8.95 tm = 1.68 tm que resulta menor que la demanda Tu = 5.25 tm, por lo cual NO puede ignorarse el efecto de torsin.

3)

Verificar si la seccin transversal de la viga es suficiente, es decir verificar la tensin mxima de corte por combinacin de efectos.

Tiene como objeto cuidar que las diagonales comprimidas no estn sobre cargadas. Por tratarse de seccin maciza:
Vu Tu p h Vc 2 b d + 1 .7 A 2 b d + 3 w w oh
2 2

f c

(7.29)

En la Fig. E1-3 se dan detalles que permiten obtener: Aoh = rea encerrada por el permetro externo de estribo cerrado. Aoh = 0.33 x 0.73 + 0.15 x 0.13 = 0.26 m2 ph = permetro correspondiente = 0.33+0.73+0.48+0.13+0.15+0.60 = 2.43 m

46

Fig. E1-3. Se ha tomado como distancias a ejes de estribos: Arriba (13) 0.33m (es decir 3.5cm de recubrimiento a eje de estribos), izquierda (29) 0.73m; abajo (19) 0.48m; borde apoyo (5) 0.13m; las 6= 0.15m y las 24= 0.60m.

la contribucin del hormign a se vez debe ser tal que:

vc = Vc 0.30 f c bw d 2 3 f c = 0.75 x0.97 35 = 4.30 MPa = 430t / m 2
2 2

0.30 f c +

22.20t 5.25tmx 2.42m + = 5476 + 12222 = 133t / m 2 < 430t / m 2 2 2 4 0.40 x0.75m 1.7 x0.26 m

por lo que las dimensiones de la seccin transversal son adecuadas. 4) Determinar el rea de estribos por torsin. Td = Tn Tu = Tr = 5.25tm 2 Ao At f yv cot Tn = s Ao = 0.85 Aoh = 0.85 x 0.26 m2 = 0.221 m2 = 2210 cm2 fy = 4.20 t/cm2 = 45o cot = 1.0 separacin mxima de estribos por torsin es s ph/8 = 242cm/8= 30 cm y por corte d/2= 75cm/2 = 37.50 cm Adoptamos s= 30 cm
At = 525tcmx30cm = 1.13cm 2 por rama cada 30 cm. 2 x0.75 x 2210cm 2 x 4.2t / cm 2

que podra corresponder a un estribo cerrado con una barra de 12 mm cada 30 cm. Sin embargo hay que sumar requerimientos por corte.

47

5)

Determinar el rea de estribos por corte. Vd = Vn = (Vc + Vs ) Vu = Vr = 22.20t

vc = 0.167 35 = 0.99 MN/m = 99 t/m corte ltimo:

vu = 22.20 t / (0.40 x 0.75) m2 = 74 t/m2 necesario a tomar por acero:

vs = vu - vc = 74 0.75 x 99 = 0 t/m2
por lo que no es necesario armadura de corte.

6)

rea total de estribos por combinacin de corte y torsin.

Si se adopta un solo estribo cerrado:

Av + At = 0 + 1.13 = 1.13cm 2 en cada rama y cada 30 cm. 2

En este caso resultara un estribo con dimetro 12 mm cada 30 cm. El dimetro del estribo cumple adems el requerimiento de norma de ser mayor de 10 mm. 7) Verificar armadura mnima de estribos.

El rea total de las dos ramas del estribo debe ser:

( Av + 2 At ) = (0.0 + 2 x1.13) = 2.26cm 2

y

1 16

f c

bw s 35 = 0.0625 x x 40 x30cm 2 = 1.05cm 2 f yv 420

( Av + 2 At ) = 2.26cm 2 0.33bw s = 0.33 x40 x30cm 2 = 0.94cm 2

f yv 420 con lo cual se verifican ambos requerimientos. 8) Obtener la armadura longitudinal adicional por torsin.
f yv At 1.13cm 2 2 Al = ph cot = x 242cmx1.0 x1.0 = 9.10cm 2 s f yl 30cm

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9)

Verificar la cantidad mnima de armadura longitudinal por torsin.

Al ,min =

5 f c Acp 12 f yl

A t s

f yv ph f yt

Al ,min =

5 35 x 3500cm 2 0.028cmx 242cm = 20.54 9.10 = 11.44cm 2 12 x 420

debindose cumplir adems que:

At 113mm 2 1 bw 400 = = 3.43 = 0.167 mm = 0.15 s 300mm 6 f yv 420

y se ve que controla la condicin de cuanta mnima adicional por torsin. El acero longitudinal requerido por torsin debe ser distribuido alrededor del permetro del estribo cerrado, con separacin mxima de 30 cm, y estar dentro del estribo, con una barra en cada esquina del mismo. En las siguientes figuras se indican esquemas de armado. De topas maneras, se ver que se ha apartado de lo calculado para el ejemplo, adoptando armaduras para corte y torsin un poco ms conservadoras. Se adoptan 12 barras de dimetro 12 mm que suministran 13.56 cm2. El permetro donde se deben colocar es de 243 cm, lo que da una barra cada 20 cm aproximadamente. La Fig. E1-4 muestra cul sera la primer tentativa de armadura longitudinal por torsin. La misma puede verse levemente modificada en funcin de cmo se acomode la armadura de flexin.

Fig. E1-4. Armaduras parciales de torsin, corte y flexin.

49

10) Armadura de flexin en el centro del tramo:

M u / 6330tcm = = 23.92cm 2 2 f y (d d) 0.90 x 4.2t / cm (75 5)

mientras que la cuanta mnima por flexin es (1.4/fy) = 0.3333, por lo que: Amin = 0.333 x 40 cm x 75 cm = 10 cm
2

por lo que controla el momento demanda. En los extremos, donde el momento flector es nulo, se debe suministrar al menos 1/3 de la armadura que cubre el momento mximo, segn el ACI-318, seccin 12.11, es decir (24 cm2/ 3 = 8 cm2). Teniendo ya presente los requerimientos de torsin, para la armadura de flexin se adoptan 4 barras de dimetro 25 mm, 2 de 20 mm y una de 12 mm, lo que da un total de 27 cm2, dispuestos como lo indica la Fig. E1-4. Con esta disposicin, y sin tener en cuenta la armadura de torsin, pues es adicional, un anlisis seccional preciso da los siguientes resultados, para el estado ltimo o resistencia nominal: Mn= 72.47 tm smax =1.7 % por lo que = 0.90, con eje neutro a 11.23 cm Md= 0.90 x 72.47 tm = 65 tm > 63 tm, O.K. La Fig. E1-5 muestra en definitiva las secciones transversales en tramo y apoyo cuando se combinan los requerimientos de torsin, flexin y corte.

Fig. E1-5. Diseo de la seccin transversal en Tramo y Apoyo.

50

7.11 EJEMPLO DE APLICACIN N 2. Una viga con un extremo empotrado y otro libre en voladizo, de seccin con ancho b= 0.30m y altura total h= 0.50 m est sometida a un par torsor en su extremo libre igual a Tu= 4.0 tm. El hormign es calidad H21 y el acero ADN 420. Disear la seccin a torsin. Solucin. (1) Es torsin por equilibrio, por lo que hay que evaluar Tu, que es dato para este problema. (2) Torsin crtica: Acp = 0.15 m2 pcp = 1.6 m Torsin que produce fisuracin:

1 Tcr = 3

2 Acp

pcp

(7.16)

Tcr = 0.016 MNm = 1.6 tm Torsin crtica = T cr = 0.40 tm < 4.0 tm por lo que la torsin no puede ser ignorada.

(3) Verificacin de dimensiones de hormign Distancia de bordes a centros de estribos estimada en 2.5 cm, por lo que: ph = (0.25 m + 0.45m) x 2 =1.40 m Aoh = (0.25 x 0.45) m2 = 0.1125 m2 Tu x ph / 1.7 x Aoh2 = 2.60 MNm < 0.97 (fc)1/2= 0.75 x 0.97 x (21)1/2 = 3.33 MNm por lo que la condicin queda satisfecha. (4) Armadura transversal: De la ecuacin de diseo se obtiene

At =

Tu s 2Ao f yv cot

(7.28)

51

y para s=17 cm < ph/ 8 = 17.5 cm Ao = 0.85 Aoh = 0.85 x 0.1125 m = 0.096 m
At = 400tcmx17cm = 1.12cm 2 2 2 2 x0.75 x 4.2t / cm 960cm
2 2 2

por lo que se adopta estribos de 12 mm (At = 1.13cm ) cada 17 cm. (5) Armadura longitudinal: Teniendo en cuenta que el tipo de acero para armadura transversal y longitudinal es el mismo: At 1.13cm 2 Al = ph = 140cm = 9.31cm 2 s 17cm

para lo cual se pueden disponer de 4 barras de dimetro 12 mm por cara lateral y 2 adicionar 1 barra de dimetro de 8 mm arriba y abajo, lo cual suma 10cm , y la distribucin es casi uniforme como es la exigencia. (6) Armaduras mnimas: Transversal: 2 At 1 16 f c' bw s = 0.0625 x 4.58 x300mmx170mm / 420 = 35mm 2 fy

y esta expresin controla sobre:

(2 At )

0.33bw s f yv

(7.32b)

2 pero se necesitan 112 mm , tal cual se calcul antes.

Longitudinal:

Al ,min =

5 f c Acp 12 f yl

A f yv t ph f yt s

Al , min =

5 21x1500 2 cm 9.13cm 2 = 6.82 9.13 12 x 420

la cual en este caso carece de sentido por dar negativa.

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7.12 EJEMPLO DE APLICACIN N 3. La viga de la Fig. E3-1 es continua, est apoyada en columnas tal que la distancia entre caras de columnas es de 8.50m y soporta una losa construida monolticamente con un voladizo de luz libre 1.70m. La losa tiene espesor de 15 cm y la viga es de 30 cm de ancho y 60 cm de alto. La altura til de la viga es d= 55 cm. La losa soporta una carga viva L= 0.25 t/m2. El hormign es H30 y el acero ADN420. La viga adems soporta una carga accidental centrada en su eje longitudinal y uniformemente distribuida de L=1.50 t/m. Evaluacin de Cargas ltimas:
3 2 Peso propio de losa = 0.15m x 2.40 t/m = 0.36 t/m Carga ltima sobre la losa U= 1.2 x 0.36 + 1.6 x 0.25 = 0.83 t/m2

Peso propio de la viga = 0.30 x 0.60 x 2.4 t/m = 0.43 t/m Carga ltima en viga U= 0.83 t/m2 x 1.70m +1.2 x 0.43 t/m + 1.6 x 1.5 t/m = 4.33 t/m

Fig. E3-1. Viga continua sometida a Torsin por losa en vodadizo.

Esfuerzos para estado de diseo por resistencia. A) losa. Momento flector a cara de viga (ver ACI-318-seccin 8.7, luz de clculo) Mu/m = (0.83 t/m2/m) x 1.702 m2 / 2 = 1.20 tm/m Es el momento de empotramiento en losa por unidad de longitud de viga.
2 Vu/m = 0.83 t/m /m x 1.70m = 1.40 t/m

B) Viga. Momento flector: Mu = 4.33 t/m x 8,502 m2 / x x = f(del grado de empotramiento) Corte: Vu = 4.33 t/m x 8.50 m / 2 = 18.50 t

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Momento Torsor mximo en caras de columnas o extremos de vigas: 2 Tu = 0.83 t/m x 1.70 m (1.70/2 + 0.15) m x 8.50 m /2 = 6.0 tm Relaciones geomtricas: (i) como seccin rectangular: 2 Acp = 0.30m x 0.60m = 0.18 m pcp = (0.30 + 0.60) m x 2 = 1.80 m Acp / pcp = 0.018 (i) como seccin rectangular L:
2

Acp = 0.30m x 0.60m + 0.15 x 0.45 = 0.2475 m pcp = (0.60 + 0.30 + 0.45 + 0.45 + 0.15 + 0.75) m = 2.70 m Acp / pcp = 0.023 por lo que controla este valor, y se debe considerar el efecto de las alas. El valor de Tlim o crtico es: Tlim = 1/12 x 0.75 x (30)1/2 x 0.023= 7.87x10-3MNm= 0.79 tm y resulta bastante menor que Tu= 6.0 tm, por lo que la torsin no puede ser ignorada. Suponiendo un recubrimiento de 3.4 cm en toda la periferia (a borde exterior de estribo), y considerando que se colocar estribo de 12 mm (prediseo), resultan: xo = 30 cm 2(3.4+1.2/2) = 22 cm por lo que: ph = (0.22 m + 0.52 m) x 2 =1.48 m Aoh = (0.22 x 0.52) m2 = 0.1144 m2 vt= Tu x ph / 1.7 x Aoh2 = 3.99 MNm = 399 t/m2 (note que el cdigo NZS-3101 designa a la tensin de corte por torsin como vt=Tu/(2tAo), y observando la ecuacin 7.15 se ve que son similares) y el corte es: vu = 18.50 t / 0.30 x 0.56m2 = 110 t/m2 (vt2+vu2)1/2 = 413 t/m2 > 0.97 (fc)1/2= 0.75 x 0.97 x (30)1/2 = 3.98 MNm= 398 t/m2 por lo que es necesario modificar las dimensiones. Se deja al lector la continuidad del ejercicio. yo = 52 cm

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7.11 REFERENCIAS. [1] Building Code Requirements for Reinforced Concrete. ACI-318-83 y ACI-3182005. [2] Reinforced Concrete Structures. Robert Park y Tomas Paulay. John Wiley & Sons. 1975. [3] Seismic Design and Retrofit of Bridges. M. J. N. Priestley, F. Seible & G. M. Calvi. John Wiley & Sons. 1996. [4] Mechanics of Materials. E. P. Popov. Prentice-Hall, INC, Englewood Cliffs, N.J., sixth printing, 1957. [5] Ciencia de la Construccin. Odone Belluzzi. Tomo I. 1970. [6] Estructuras de Hormign Armado. Fritz Leonhardt, Tomo I: Bases para el dimensionamiento de estructuras de hormign armado. El Ateneo. 1973. [7]. CIRSOC 201. Proyecto de Reglamento Argentino para Estructuras de Hormign. En perodo de discusin pblica. Noviembre 2005. INTI. [8]Armadura Mnima de Torsin. Emil Snchez. XXXI Jornadas Sud Americanas de Ingeniera Estructural. Mendoza. 17 a 21 Mayo 2004. [9] Seismic Design of Reinforced Concrete and Masonry Buildings. T. Paulay & M. N. J. Priestley. John Wiley & Sons. 1992. [10] Diseo de Estructuras de Concreto. Arthur H. Nilson. 20 . Edicin. McGrawHill. 1999. [11] Curso de Hormign Armado. Oreste Moretto. 2th. Edicin. El Ateneo. 1970. [12] A Re-definition of the Stiffness of Reinforced Concrete Elements and its Implications in Seismic Design. Tomas Paulay. Structural Engineering International 2001; 11(1): 36-41. [13] Turning Loss to Gain. Northridge Earthquake. Seismic Safety Comission. State of California. Report to the Governor. Governors Executive Order W-78-94. SSC Report No. 95-01. Sacramento, California, 1995. [14] The 1994 Northridge Earthquake Damage Analysis of Selected Freeways Bridges. Nigel Priestley. 2-EIPAC-1994. 24 al 28 de Octubre 1994. Mendoza. [15] Notes on ACI 318-02. Building Code Requirements for Structural Concrete with design applications. Edited by David Fanella & Basile Rabat. PCA, Portland Cement Association. [16] Reinforced Concrete. A fundamental approach. Fifth edition. ACI-318-05 Code edition. Edard G. Nawy. Prentice Hall. 2005. [17] NZS-3101. Concrete Structures Standard. Part 1 Design of Concrete Structures and Part 2 Commentary. 1995.
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7.12 APNDICE: EJEMPLO DE TORSIN POR COMPATIBILIDAD.

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Modelos del ejemplo con ETABS.