“Todo cuerpo en reposo permanecerá en reposo y que un

cuerpo en movimiento continuará moviéndose en una línea

d(p )
F= dt

F21 = - F12
F12

-F21
Tercera Ley:
• Dos cuerpos A y B diferentes !!
• Acción y reacción FA = - FB
2 F
1
 2 F
1

MESA Bloque 2
y y

x x
QUETREN
a = cte

� 𝐹𝑖 = 𝑚𝑎⃗
𝑖=1

� 𝐹𝑥 = 𝑇𝑇𝑇𝑇𝜃 − 𝑚𝑚 = 0
θ
𝑥

� 𝐹𝑦 = 𝑇𝑇𝑇𝑇𝜃 = 𝑚𝑎𝑥
𝑦
 QUETREN 𝑁
Elección del sistema de estudio
� 𝐹𝑖 = 𝑚𝑎⃗
𝑖=1
a = cte

F?
 30º 60º

A B
m=50 kg
Para mirar en la WEB, sobre las leyes de Newton, cinemática, etc.

https://phet.colorado.edu/sims/projectile-motion/projectile-motion_en.html

http://www.walter-fendt.de/ph14e/n2law.htm

http://www.phy.ntnu.edu.tw/ntnujava/index.php?topic=398.0
Leyes de Newton (el regreso)
Fuerzas especiales: Sir Isaac Newton (1642-1727)

• Rozamiento
• Normal
• Movimiento circular
• Fuerza armónica

Ejemplos,
ejemplos y
ejemplos
http://physics.uwstout.edu/physapplets/
G.F. Goya
 Fuerza de rozamiento : 𝑓𝑟

G.F. Goya
 Fuerza de rozamiento :
𝑓𝑟
𝑓𝑟
𝑓𝑟𝑒𝑚𝑚𝑚
𝑓𝑟𝑑 = 𝜇𝑑 𝐹𝑁

2,6
1,3

1,3 2,6 𝑓𝑟𝑒𝑚𝑚𝑚 𝐹𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎

Tips:
 Inercia: La tendencia de un objeto a resistir aceleraciones.
 Fr dinámica vs. estática.
∆𝒑
 𝑭=
∆𝒕

G.F. Goya
Rozamiento II:
 Trabajo tutelado ??
G.F. Goya
 Fuerza de rozamiento :
𝑓𝑟

G.F. Goya
Fuerza Normal y
fuerza de rozamiento : 𝑓𝑟 , N

G.F. Goya
Radians
s
θ ( radians ) ≡
r

For a full circle.

1 rev = 3600 = 2π rad

3600
1 rad = 1 rad
2π rad s = rθ
Remembering…

𝑑v 𝑑v v2
𝑎⃗ = = �𝑡 +
𝒖 �𝑛
𝒖
𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝑅 𝑎𝑡 = 𝛼𝛼
𝑎𝑡 𝑎𝑛 𝑎𝑛 =
v2
𝑅
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_//cinematica/curvilineo/curvilineo/curvilineo1.html
Remembering…
𝑎𝑡 𝑎𝑅
𝑑v v2
𝑎⃗ = �𝑡 +
𝒖 �𝑛
𝒖
𝑑𝑑 𝑅

𝐹𝑡 𝐹𝑅
𝑚 𝑚
http://enc.edu/~john.u.free/PY%20201%202011-12/Frameset.htm
Entonces hay una aceleración!

http://enc.edu/~john.u.free/PY%20201%202011-12/Frameset.htm
 v2
𝐹𝑐 = 𝑚𝑎𝑐 = 𝑚 𝐹𝑡 = 0
𝑅
𝑁 ∑𝑁
𝑖=1 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 =0
� 𝐹𝑖 = 𝑚𝑎⃗
∑𝑁
𝑖=1 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑚𝑚 = 𝑚𝑎𝑦 =0
𝑖=1
En este caso
𝑵 = 𝒎𝒈
𝑁 ∑𝑁
𝑖=1 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 =0
� 𝐹𝑖 = 𝑚𝑎⃗
∑𝑁
𝑖=1 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑚𝑚 = 𝑚𝑎𝑦 =0
𝑖=1
En este caso
𝑵 = 𝒎𝒈
N y
Ny

Nx x

mg
 𝑁 ∑𝑁
𝑖=1 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑐 =
� 𝐹𝑖 = 𝑚𝑎⃗
∑𝑁
𝑖=1 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑚𝑚 = 𝑚𝑎𝑦 =0
𝑖=1 y
Ny

� 𝐹𝑥 = 𝑁𝑥 = 𝑁 𝑠𝑠𝑠𝛽 = 𝑚𝑎𝑛 Nx x

𝑖=1
𝑁 mg

� 𝐹𝑦 = 𝑁𝑦 − 𝑚𝑚 = 𝑁𝑁𝑁𝑁𝛽 = 𝑚𝑎𝑡
𝑖=1
 v2
𝑁 𝑠𝑠𝑠𝛽 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚
𝑅
𝑁𝑁𝑁𝑁𝛽 − 𝑚𝑚 = 𝑚𝑎𝑡 = 0

En este caso
𝑵 ≠ 𝒎𝒈
y
Ny
Pero además
v2
𝑁 𝑠𝑠𝑠𝛽 = 𝑚 Nx x
𝑅
𝑁𝑁𝑁𝑁𝛽 = 𝑚𝑚 mg
v2
𝑡𝑡𝛽 =
𝑅𝑔
 Particularidades de la fuerza T
(tension en una cuerda):
𝑇
La cuerda ideal que consideramos:

• Es inextensible pero compresible (sólo ‘tira’).

G.F. Goya
Particularidades de la fuerza T (tension en una cuerda):
𝑇

??
Particularidades de la fuerza T (tension en una cuerda):
𝑇
T T

T T
 Fuerzas Especiales (Cont.)

 Fuerza gravitacional.

 Fuerza viscosa.

 Fuerza elástica.
Fuerza Gravitacional
Fuerza Gravitacional
Entonces?
𝐹𝐺 = ??
 𝐹𝐺 ~M 𝑀. 𝑚
 𝐹𝐺 ~m 𝐹𝐺 ~ 2
1 𝑅
 𝐹𝐺 ~ 2
M. m
𝑅
𝐹𝐺 = G 2
𝑅
G = 6,6738x10-11 N (m/kg)2
 Fuerzas Especiales (Cont.)

 Fuerza viscosa.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/stokes/stokes.html
 𝑁
� 𝐹𝑖 = 𝑚𝑚 − 𝐸 − 𝐹𝑆 = 𝑚𝑚
𝑖=1
𝑚𝑚 − 𝑚𝑙 𝑔 − 𝐹𝑆 = 𝑚𝑚

𝐹𝑆 = −𝑏v
4 3
𝐸 = 𝑚𝑙 𝑔 = 𝜌𝑙 𝑉𝑙 𝑔 = 𝜌𝑙 𝜋𝑅 𝑔
3
𝜌𝑒 𝑉𝑒 𝑔 − 𝜌𝑙 𝑉𝑙 𝑔 − 𝑏v = 𝑚𝑚
4 3 4 3 𝑑v
𝜌𝑒 𝜋𝑅 𝑔 − 𝜌𝑙 𝜋𝑅 𝑔 − 𝑏v = 𝑚
3 3 𝑑𝑑
 4 3 4 3 4 3 𝑑v
𝜌𝑒 𝜋𝑅 𝑔 − 𝜌𝑙 𝜋𝑅 𝑔 − 𝑏v = 𝜌𝑒 𝜋𝑅
3 3 3 𝑑𝑑
Si despreciamos el Empuje
𝑑v
𝑚𝑔 − 𝑏v = 𝑚
𝑑𝑑
𝑏 𝑑v 𝑑v
𝑔− v= 𝑑𝑑 =
𝑚 𝑑𝑑 𝑏
𝑔− v
𝑚
𝑏 𝑑v
=𝛽 𝑑𝑑 =
𝑚 𝑔 − 𝛽v
 𝑡 v 𝑑v
� 𝑑𝑑 = �
0 0 𝑔 − 𝛽v

−𝛽𝑡 𝑚𝑚
v = v𝑙 1 − 𝑒 donde v𝑙 =
𝑏
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/stokes/stokes.html
Fuerzas Especiales (Cont.)

Fuerza elástica.
La fuerza restauradora es

𝐹 = −𝑘∆𝑥 𝑘>0

𝐹 = −𝑘(𝑥 − 𝑥0 )
Qué significa F = -k∆x ?
 𝐹𝑅 𝑁
� 𝐹𝑥 = 𝐹𝑅 = 𝑚𝑚
𝑁 𝑖=1
� 𝐹𝑒𝑒𝑒 = 𝑚𝑚
𝐹𝑅 𝑖=1 𝑁
� 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑚𝑚 = 0
𝑖=1

𝐹𝑅
𝑑2𝑥
−𝑘𝑘 = 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚 2
𝑑𝑑

𝑑2𝑥 𝑘
+ 𝑥 =0 Esta es la ecuación diferencial
𝑑𝑡 2 𝑚 del movimiento del bloque
𝑘
Si llamo = 𝜔2 …
𝑚
 𝑑2𝑥 2 Ecuación diferencial del
+ 𝜔 𝑥 =0 oscilador armónico
𝑑𝑡 2
La solución de esta ecuación diferencial ordinaria deberá ser una función cuya segunda derivada sea
la misma función con el signo invertido.
Las únicas funciones (no complejas) que satisfacen esta condición son sen(x) y cos(x).
Pero estas dos opciones están relacionadas ya que 𝑠𝑠𝑠 𝑥 + 𝜋⁄2 = cos(𝑥)
Por eso, escogemos arbitrariamente cos(x), sabiendo que podremos cambiar a sen(x) sumando una
constante.
La solución se escribe:

𝑥(𝑡) = 𝐴 cos 𝜔𝜔 + 𝛿
Comprobemos que es una solución de la ecuación diferencial:

𝑑
𝐴 cos 𝜔𝜔 + 𝛿 = −𝜔𝐴 𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔 + 𝛿
𝑑𝑑
𝑑2 𝑑
𝐴 cos 𝜔𝜔 + 𝛿 = − 𝜔𝐴 𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔 + 𝛿 =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑑
2
= −𝜔 𝐴 𝑐𝑐𝑐 𝜔𝜔 + 𝛿
Entonces
𝑑2𝑥 2𝑥 = 0
+ 𝜔
𝑑𝑡 2
−𝜔2 𝐴 𝑐𝑐𝑐 𝜔𝜔 + 𝛿 + 𝜔2 𝐴 cos 𝜔𝜔 + 𝛿 =0
Se cumple para todo valor de t.
EJEMPLO I
𝑦

𝑦0
∆𝑦 = (𝑦𝑓 − 𝑦0 )
𝒚𝒇
 EJEMPLO I
𝑁
� 𝐹𝑥 = 0 + 0 + 0 = 0
𝑁 𝑖=1
� 𝐹𝑒𝑒𝑒 = 𝑚𝑚
𝑖=1 𝑁
� 𝐹𝑦 = − 𝑘𝑘 − 𝑚𝑚 = 𝑚𝑎𝑦
𝑖=1

-ky
N
∆𝑦 = (𝑦𝑓 − 𝑦0 ) 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 ∑𝑁
𝑖=1 𝐹𝑦 =0

−𝑘𝑦𝑓 − 𝑚𝑚 = 0
𝒎𝒎
𝒚𝒇 = − 𝒚𝒇 < 𝟎
P 𝒌
𝑆𝑆 𝑀 = 2𝑚, 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ∑𝑁
𝑖=1 𝐹𝑦 =0

−𝑘𝑦𝑓𝑓 − 𝑀𝑀 = 0
𝟐𝟐𝟐
𝒚𝒇𝒇 =− 𝒚𝒇𝒇 = 𝟐𝒚𝒇𝒎
𝒌
 𝑁
� 𝐹𝑥 = 0
𝑁 𝑖=1
� 𝐹𝑒𝑒𝑒 = 𝑚𝑚
𝑖=1 𝑁
∆𝑦 � 𝐹𝑦 = − 𝑘𝑘 − 𝑚𝑚 = 𝑚𝑎𝑦
𝑖=1

𝑑2 𝑦
−𝑘𝑘 − 𝑚𝑚 = 𝑚 2
𝑑𝑑
𝑑2𝑦 𝑘 𝑘
2 + 𝑦 + 𝑔 =0 𝑚
= 𝜔2
𝑑𝑡 𝑚
𝑑2𝑦 2
2 + 𝜔 𝑦 + 𝑔 =0
𝑑𝑡
 𝑦𝑦 𝑦 ′ = 𝑦 + ∆𝐿
𝑁
𝑁 � 𝐹𝑥 = 0
� 𝐹𝑒𝑒𝑒 = 𝑚𝑚 𝑖=1
𝑁
𝑖=1 � 𝐹𝑦 = − 𝑘𝑘𝑘 − 𝑚𝑚 = 𝑚𝑎𝑦
𝑖=1

∆𝐿 2 𝑦𝑦
𝑑
−𝑘𝑦 ′ = −𝑘 𝑦 + ∆𝐿 − 𝑚𝑚 = 𝑚 2
𝑑𝑑
𝑑2 𝑦𝑦
= −𝑘𝑘 − 𝑘∆𝐿 − 𝑚𝑚 = 𝑚 2
𝑑𝑑
𝑑𝑑 𝑙𝑙 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 − 𝑘∆𝐿 − 𝑚𝑚 = 0
𝑑 2 𝑦𝑦 𝑘 𝑘
Entonces + 𝑦𝑦 =0 = 𝜔2
𝑑𝑡 2 𝑚
𝑚
𝑑 2 𝑦𝑦
+ 𝜔2 𝑦𝑦 =0
𝑑𝑡 2
EJEMPLO II

Utilizar la estrategia del