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Capítulo 6 Dinámica Lineal 1

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CAPÍTULO 6

DINÁMICA LINEAL
6.1. Introducción
6.2. Fuerza
6.3. Primera Ley de Newton
6.4. Segunda Ley de Newton
6.5. Tercera Ley de Newton
INTRODUCCIÓN
- Estudiamos las causas del
movimiento.
- Estas causas basicamente son
las FUERZAS
- Discutiremos los principios de
la Mecánica Clásica, las leyes
enunciadas por Isaac
Newton.
Fuerza
Denominamos fuerza a toda acción capaz de producir cambios en el movimiento o
en la estructura de un cuerpo. Se considera una magnitud Vectorial

FUERZAS FUNDAMENTALES

• FUERZAS GRAVITATORIAS

• FUERZAS ELECTROMAGNÉTICAS

• FUERZAS NUCLEARES (DE


INTERACCIÓN DEBIL Y FUERTE)
También podemos clasificar a las fuerzas en fuerzas de
contacto y fuerzas de distancia

FUERZAS DE DISTANCIA
- Fuerza Eléctrica
- Fuerza Magnética
- Fuerzas de Atracción y
Repulsión
- Fuerzas Nucleares
También podemos clasificar a las fuerzas en fuerzas de
contacto y fuerzas de distancia

FUERZAS DE CONTACTO
- Fuerza Normal
- Fuerza de fricción
- Fuerzas de Tensión
- Fuerzas Elásticas
- Fuerzas de resistencia mg
aerodinámica, etc DCL
𝒎
N 𝑭𝒈 = 𝒎𝒈 𝒌𝒈 𝟐
𝒔
También podemos clasificar a las fuerzas en fuerzas de
contacto y fuerzas de distancia

FUERZAS DE CONTACTO
- Fuerza Normal
- Fuerza de fricción
- Fuerzas de Tensión
- Fuerzas Elásticas mg
- Fuerzas de resistencia
aerodinámica, etc
N
f
Fuerza de Fricción:
𝑴ó𝒅𝒖𝒍𝒐: 𝒇𝒔 = 𝝁𝒔 𝑵
Fuerza de 𝑫𝒊𝒓𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 ∶ 𝑷𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒂𝒄𝒕𝒐
Fricción 𝑺𝒆𝒏𝒕𝒊𝒅𝒐: 𝑺𝒆 𝒐𝒑𝒐𝒏𝒆 𝒂 𝒍𝒂 𝒕𝒆𝒏𝒅𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐
Estática:
𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒂𝒄𝒕𝒐

𝑴ó𝒅𝒖𝒍𝒐: 𝒇𝒌 = 𝝁𝒌 𝑵
Fuerza de 𝑫𝒊𝒓𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 ∶ 𝑷𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒂 𝒂 𝒍𝒂 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒂𝒄𝒕𝒐
Fricción
Dinámica : 𝑺𝒆𝒏𝒕𝒊𝒅𝒐: 𝑺𝒆 𝒐𝒑𝒐𝒏𝒆 𝒂𝐥 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝐫𝐞𝐥𝐚𝐭𝐢𝐯𝐨
𝒅𝒆𝒍 𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒂𝒄𝒕𝒐
PRIMERA LEY DE
NEWTON O LEY DE
LA INERCIA
- Si la suma vectorial de
fuerzas que actúan sobre un
cuerpo o partícula es igual a
cero, entonces esté cuerpo se
encuentra en reposo o se
está moviendo a velocidad
constante.
𝑫𝑪𝑳
𝑭𝟏

𝑭𝟑

𝑭𝒏
𝑭𝟒

𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 + 𝑭𝟒 +. . . +𝑭𝒏 = 𝟎

𝑭𝟐 ෍𝑭𝒙 = 𝟎 (𝟏ሻ

෍𝑭 = 𝟎 → ෍ 𝑭𝒚 = 𝟎 (𝟐ሻ൱

෍ 𝑭𝒛 = 𝟎 (𝟑ሻ൱
SEGUNDA LEY DE
NEWTON
- Si la suma vectorial de
fuerzas que actúan sobre un
cuerpo o partícula DISTINTO
DE CERO, entonces esté
cuerpo se está moviendo
con una aceleración.
𝑫𝑪𝑳
𝑭𝟏

𝑭𝟑

𝑭𝒏
𝑭𝟒
𝑭𝟏

𝑭𝟑

𝑭𝟐
𝑭𝒏
𝑭𝟒

𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 + 𝑭𝟒 +. . . +𝑭𝒏 ≠𝟎
𝑭𝟐
𝑭𝑹 ≠ 𝟎
𝑫𝑪𝑳
𝑭𝟏

𝑭𝟑
𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 + 𝑭𝟒 +. . . +𝑭𝒏 = 𝐦 𝒂
𝑭𝒏
෍𝑭𝒙 = 𝐦𝒂𝒙 (𝟏ሻ 𝑭𝟒
𝑭𝟏

෍𝑭 = 𝐦 𝒂 → ෍ 𝑭𝒚 = 𝐦𝒂𝒚 (𝟐ሻ൱
𝑭𝟑
෍ 𝑭𝒛 = 𝐦𝒂𝒛 (𝟑ሻ൱
𝑭𝟐
𝑭𝒏
𝑭𝟒

𝑭𝟐
𝑭𝑹 = 𝒎𝒂

𝑭𝑹
a

𝑭𝑹
𝑭𝑹

𝑭𝑹
TERCERA LEY DE
NEWTON
- A TODA ACCIÓN SIEMPRE
EXISTIRA UNA REACCIÓN
N

N
EJEMPLO.

Determinar la tensión en la cuerda

para el sistema en reposo, si se sabe


1
2
que:
3
𝒎𝟏 = 𝟏𝟓 𝒌𝒈; 𝒎𝟐 = 𝟐𝟓 𝒌𝒈;

𝒎𝟑 = 𝟑𝟎 𝒌𝒈; 𝒎𝟏 = 𝟒𝟎 𝒌𝒈;
4

100 kg

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