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    ENVIO 2021 - Inicial

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    KIESER DE LA PEÑA GASPAR
    El documento describe un problema de cinemática de cuerpos rígidos. Se presenta el caso de una puerta con peso de 200 libras que es empujada con una fuerza de 30 libras. Se calcula que la puerta se moverá 9.66 pies en 2 segundos y que las reacciones en los rodillos serán de 105 y 95 libras. También se analiza el caso de un cilindro de 100 kg que rueda sin deslizarse, determinando que su aceleración será de 4.44 rad/s2 y la aceleración de su centro de masa será

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    El documento describe un problema de cinemática de cuerpos rígidos. Se presenta el caso de una puerta con peso de 200 libras que es empujada con una fuerza de 30 libras. Se calcula que la puerta se moverá 9.66 pies en 2 segundos y que las reacciones en los rodillos serán de 105 y 95 libras. También se analiza el caso de un cilindro de 100 kg que rueda sin deslizarse, determinando que su aceleración será de 4.44 rad/s2 y la aceleración de su centro de masa será

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    SEMANA 10 CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS

    Problema 01) La puerta tiene un peso de 𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃 y su


    centro de gravedad en G. Determine la distancia que
    se mueve la puerta en 𝟐 𝒔, partiendo del reposo, si un
    hombre la empuja en C con una fuerza horizontal
    𝑭 = 𝟑𝟎 𝒍𝒃. Encuentre también las reacciones
    verticales en los rodillos A y B.

    Datos
    𝑾 = 𝟐𝟎𝟎 𝒍𝒃, y su centro de gravedad en G. Hallar distancia 𝒔 =? ? ? que se mueve la puerta
    en 𝟐 𝒔. 𝒗𝟎 = 𝟎 (𝑹𝒆𝒑𝒐𝒔𝒐), en C se tiene que 𝑭 = 𝟑𝟎 𝒍𝒃 Encuentre también las reacciones
    verticales en los rodillos A y B.

    Solución
    Tipo de movimiento
    traslación rectilínea a largo
    del eje x
    Diagramas

    Ecuaciones de movimiento Reacciones verticales en los rodillos A y B.


    ⃗⃗ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 (⏟𝒂𝑮 )𝒙
    + Primera forma de ecuación de momento
    𝒂𝑮 ↺ + ∑ 𝑴𝑮 = 𝟎
    𝟐𝟎𝟎
    𝟑𝟎 = 𝒂
    𝟑𝟐. 𝟐 𝑮 −𝟔𝑹𝑨 + 𝟔𝑹𝑩 + 𝟑𝟎 ∗ 𝟐 = 𝟎
    𝒂𝑮 = 𝟒. 𝟖𝟑 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐 (𝟐 )
    𝑹𝑨 − 𝑹𝑩 = 𝟏𝟎
    Hallando la distancia 𝒔 en
    𝒕 = 𝟐𝒔 Resolviendo (1) y (2)
    𝟏 𝟐
    𝒔 = 𝒔⏟𝟎 + 𝒗
    ⏟𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕 𝑹𝑨 + 𝑹𝑩 = 𝟐𝟎𝟎
    𝟐 𝑹𝑨 − 𝑹𝑩 = 𝟏𝟎
    𝟎 𝟎
    𝟏
    𝒔 = ∗ 𝟒. 𝟖𝟑 ∗ 𝟐𝟐
    𝟐 𝑹𝑨 = 𝟏𝟎𝟓 𝒍𝒃; 𝑹𝑩 = 𝟗𝟓𝒍𝒃

    𝒔 = 𝟗. 𝟔𝟔 𝒇𝒕 Segunda forma de ecuación de momento


    Reacciones verticales en los
    ↺ + ∑ 𝑴𝑨 = ∑(𝑴𝒌 )𝑨 = (𝒎𝒂𝑮 )𝒅𝑨
    rodillos A y B.
    ⃗⃗ ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎 (⏟𝒂𝑮 )𝒚
    +
    𝟎
    ↺ + ∑ 𝑴𝑨 = (𝒎𝒂𝑮 )𝒅𝑨
    𝑹𝑨 + 𝑹𝑩 − 𝑾
    ⏟ =𝟎
    𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟎𝟎
    𝟑𝟎 ∗ 𝟗 + 𝟏𝟐𝑹𝑩 − 𝟐𝟎𝟎 ∗ 𝟔 = ∗ 𝟒. 𝟖𝟑 ∗ 𝟕
    𝑹𝑨 + 𝑹𝑩 = 𝟐𝟎𝟎 (𝟏) 𝟑𝟐. 𝟐

    𝑹𝑩 = 𝟗𝟓 𝒍𝒃
    En (1)
    𝑹𝑨 + 𝟗𝟓 = 𝟐𝟎𝟎

    𝑹𝑨 = 𝟏𝟎𝟓 𝒍𝒃
    MOMENTO DE INERCIA DE MASAS
    Momento de inercia de masas 𝑰𝑬𝑱𝑬 = ̅𝑰𝒙 + 𝒎𝒅𝟐
    Es la resistencia que ofrece una masa a la
    aceleración angular Ejemplo 01) Determine el momento
    de inercia 𝑰𝒚 de la barra esbelta. Su
    densidad 𝝆 y área de sección
    transversal 𝑨 son constantes. Exprese
    el resultado en función de su masa
    total 𝒎.

    𝒎
    𝝆=
    𝑽

    𝒅𝒎 = 𝝆𝒅𝑽

    𝑰 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒎
    Solución
    𝑰 = ∫ 𝒓𝟐 𝝆𝒅𝑽
    RADIO DE GIRO (𝒌)
    Representa la distancia a la cual se debe
    concentrar toda la masa del cuerpo para que
    tengue el mismo efecto que la masa original.

    𝑰𝒚 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒎
    𝑳
    𝑰 = 𝒌𝟐 𝒎
    𝑰𝒚 = ∫ 𝒙𝟐 𝝆𝒅𝑽 = ∫ 𝒙𝟐 𝝆𝑨𝒅𝒙
    𝟎
    𝑰 𝑳
    𝒌=√ 𝟏
    𝒎 𝑰𝒚 = 𝝆𝑨 ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒙 = 𝝆𝑨 ∗ [𝒙𝟑 ]𝑳𝟎
    𝟑
    TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS 𝟎
    (STEINER) 𝟏 𝟏𝒎 𝟑
    𝑰𝒚 = 𝝆𝑨𝑳𝟑 = 𝑨𝑳
    𝟑 𝟑𝑽
    𝟏𝒎
    𝑰𝒚 = 𝑨𝑳𝟑
    𝟑 𝑨𝑳
    𝟏
    𝑰𝒚 = 𝒎𝑳𝟐
    𝟑
    Ejemplo 02) En el ejemplo anterior determine el momento de inercia respecto al centroide
    de la varilla ̅𝑰𝒚
    Solución
    Teorema de ejes paralelos
    𝑰𝒚 = ̅𝑰𝒚 + 𝒎𝒅𝟐

    𝟐
    𝟏 𝑳
    𝒎𝑳𝟐 = 𝑰̅ 𝒚 + 𝒎 ( )
    𝟑 𝟐

    𝟏 𝟏
    𝒎𝑳𝟐 = 𝑰̅ 𝒚 + 𝒎𝑳𝟐
    𝟑 𝟒
    𝟏 𝟏
    𝑰̅𝒚 = 𝒎𝑳𝟐 − 𝒎𝑳𝟐
    𝟑 𝟒
    𝟏
    ̅𝑰𝒚 = 𝒎𝑳𝟐
    𝟏𝟐
    Problema: La varilla de peso 𝑾 = 𝟏𝟎 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒂𝒔 es fijado
    al soporte 𝑨 mediante un pasador y tiene una
    velocidad angular 𝝎 = 𝟒 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 cuando está en la
    posición horizontal mostrada. Determine la
    aceleración angular y las componentes horizontal y
    vertical de la reacción del pasador en la barra en dicho
    instante

    Datos
    Cuerpo rígido: varilla; 𝑾 = 𝟏𝟎 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒂𝒔 ; es fijado en 𝑨 mediante un pasador; 𝝎 =
    𝟒 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 cuando está en la posición horizontal mostrada. Determine la aceleración
    angular 𝜶 =? ? ? y las componentes horizontal y vertical en dicho instante
    Solución
    Tipo de Movimiento: Rotación alrededor de un eje fijo (Describe trayectoria circular)
    DIAGRAMAS:

    Ecuaciones de movimiento ↷ + ∑ 𝑴𝑨 = 𝑰⏟𝑨 𝜶 (𝟐)


    ⃖⃗⃗ ∑ 𝑭𝒏 = 𝒎(𝒂𝑮 )𝒏 = 𝒎𝝎𝟐 𝒓𝑮
    + 𝑻𝒂𝒃𝒍𝒂
    Donde
    𝟏
    ⃖⃗⃗ ∑ 𝑭𝒏 = 𝒎𝝎 𝒓𝑮
    + 𝟐 𝑰𝑨 = 𝒎𝑳𝟐
    𝟑
    En (2)
    𝟏𝟎 𝟏
    𝑨𝒏 = ∗ 𝟒𝟐 ∗ 𝟑 ⟹ 𝑨𝒏 = 𝟏𝟒. 𝟗𝟎𝟕 𝒍𝒃 𝟏𝟎 ∗ 𝟑 = 𝒎𝑳𝟐 𝜶
    𝟑𝟐. 𝟐 𝟑
    𝟏 𝟏𝟎
    ↓ + ∑ 𝑭𝒕 = 𝒎(𝒂𝑮 )𝒕 = 𝒎𝜶𝒓𝑮 𝟏𝟎 ∗ 𝟑 = ∗ ∗ 𝟔𝟐 𝜶
    𝟑 𝟑𝟐. 𝟐

    𝟏𝟎 𝜶 = 𝟖. 𝟎𝟓 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐
    𝑾 − 𝑨𝒕 = ∗𝜶∗𝟑
    𝟑𝟐. 𝟐
    En (1)
    𝟏𝟎 𝑨𝒕 = 𝟏𝟎 − 𝟎. 𝟗𝟑𝟏𝟕 ∗ 𝟖. 𝟎𝟓
    𝟏𝟎 − 𝑨𝒕 = ∗𝜶∗𝟑
    𝟑𝟐. 𝟐
    𝑨𝒕 = 𝟐. 𝟒𝟗 𝒍𝒃
    𝑨𝒕 = 𝟏𝟎 − 𝟎. 𝟗𝟑𝟏𝟕𝜶 (𝟏)
    Problema: El cilindro de 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈 rueda sin deslizarse
    sobre el plano horizontal. Determine la aceleración de su
    centro de masa y su aceleración angular

    Datos
    Cuerpo rígido: Cilindro; 𝒎 = 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝒈; rueda sin deslizarse sobre el plano horizontal
    Hallar: 𝒂𝑮 =? ? ? 𝜶 =? ? ?
    Solución
    Tipo de movimiento: Mov. Plano General
    Diagramas

    Ecuaciones de movimiento 𝟏
    𝟎. 𝟑𝒇𝒇 = 𝒎𝒓𝟐 𝜶
    ⃗+
    ⃗ ∑ 𝑭𝒙 = 𝒎 ⏟
    (𝒂𝑮 )𝒙 𝟐
    𝒂𝑮
    𝟏
    𝒇𝒇 = ∗ 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟎. 𝟑𝟐 𝜶
    𝟐𝟎𝟎 − 𝒇𝒇 = 𝟏𝟎𝟎𝒂𝑮 𝟐(𝟎. 𝟑)

    𝒇𝒇 = 𝟏𝟓 𝜶 (𝟑)
    𝒇𝒇 = 𝟐𝟎𝟎 − 𝟏𝟎𝟎𝒂𝑮 (𝟏)
    Igualando (1) = (3)
    ↑ + ∑ 𝑭𝒚 = 𝒎 (⏟𝒂𝑮 )𝒚 𝟐𝟎𝟎 − 𝟏𝟎𝟎𝒂𝑮 = 𝟏𝟓 𝜶 (𝟒)
    𝟎
    Como cilindro rueda sin deslizarse
    𝑵 − 𝑾 = 𝟎 ⟹ 𝑵 = 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 (rodadura pura) se cumple

    𝑵 = 𝟗𝟖𝟏 𝑵 𝒂𝑮 = 𝜶𝒓
    𝒂𝑮 = 𝟎. 𝟑𝜶 (𝟓)
    ↻ + ∑ 𝑴𝑮 = 𝑰⏟𝑮 𝜶 (𝟐 ) En (4)
    𝑻𝒂𝒃𝒍𝒂
    𝟐𝟎𝟎 − 𝟏𝟎𝟎(𝟎. 𝟑𝜶) = 𝟏𝟓 𝜶
    Donde 𝑰⏟𝑮 para un cilindro
    𝟏 𝜶 = 𝟒. 𝟒𝟒 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔𝟐
    𝑰𝑮 = 𝒎𝒓𝟐
    𝟐
    En (2) En (4)
    𝟏 𝒂𝑮 = 𝟎. 𝟑 ∗ 𝟒. 𝟒𝟒
    𝟎. 𝟑𝒇𝒇 = 𝒎𝒓𝟐 𝜶
    𝟐
    𝒂𝑮 = 𝟏. 𝟑𝟑𝟐 𝒎⁄𝒔𝟐

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