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    MECÁNICA

    CLÁSICA
    FCNM
    ECUACIONES DE
    MOVIMIENTO DE LAGRANGE
    1. Una partícula de masa m se mueve con una velocidad 𝑣Ԧ sobre una superficie lisa. Escriba las
    ecuaciones de Lagrange y demuestre que la solución se reduce a la primera ley de Newton.

    𝒗
    𝑚

    2. Una partícula de masa m se encuentra unido en un extremo de un resorte, cuya constante de


    elasticidad es k. Escriba el Lagrangiano del sistema y deduzca las ecuaciones de movimiento del
    sistema.

    𝒎
    3. En la figura se muestra dos masas 𝑚1 y 𝑚2
    conectadas por una cuerda ideal con ayuda de una
    polea cuyo momento de inercia es 𝐼. En el momento
    mostrado, cada masa se mueve con una rapidez 𝑣,
    𝒓
    mientras que la polea rota con una rapidez angular
    𝜔. En el momento 𝑡 = 0, 𝑚2 estaba localizada a una 𝒎𝟏
    altura h respecto del suelo.
    Utilice las ecuaciones de Lagrange para obtener las 𝒎𝟐
    ecuaciones de movimiento del sistema. Asuma que
    no se resbala la cuerda en la polea.
    Solución (1): 𝒅𝒑 𝑑𝑝Ԧ
    𝑭𝒓𝒆𝒔𝒖𝒍 = 𝐹Ԧ𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙 = 0 =0 𝑝Ԧ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
    𝒅𝒕 𝑑𝑡
    𝒗 𝑑𝑝𝑥 𝑑𝑝𝑦 𝑑𝑝𝑧
    𝑝𝑥 = 𝑚𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
    𝐹𝑥 = 𝐹𝑦 = 𝐹𝑧 = 𝑝𝑦 = 0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
    𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
    𝑚 𝑝𝑧 = 0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
    𝑥

    𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝟏 𝟏
    = (𝟏) 𝑻 = 𝒎𝒗𝟐 𝑻 = 𝒎𝒒ሶ 𝟐
    𝒅𝒕 𝝏𝒒ሶ 𝒌 𝝏𝒒𝒌 𝟐 𝟐
    𝑼=𝟎 𝑼=𝟎
    𝑳=𝑻−𝑼 (𝟐)
    𝟏
    𝑳 = 𝑻 − 𝑼 = 𝒎𝒒ሶ 𝟐 (𝟐′)
    𝒙→𝒒 𝟐
    𝒗 → 𝒒ሶ 𝝏𝑳 𝟏
    = 𝒎 𝟐𝒒ሶ = 𝒎𝒒ሶ = 𝒑
    𝝏𝒒ሶ 𝟐
    𝒅𝒑
    𝝏𝑳 =𝟎 𝒑 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕
    =𝟎 𝒅𝒕
    𝝏𝒒
    Solución (2):

    𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳
    = (𝟏) 𝑳=𝑻−𝑼 (𝟐) 𝑘
    𝒅𝒕 𝝏𝒒ሶ 𝒌 𝝏𝒒𝒌 𝒎

    𝟏 𝟏 𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
    𝑻 = 𝒎𝒙ሶ = 𝒎𝒒ሶ 𝟐
    𝟐
    𝑼 = 𝒌𝒙 = 𝒌𝒒
    𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
    𝟏 𝟐
    𝟏 𝟐
    𝑳 = 𝑻 − 𝑼 = 𝒎𝒒ሶ − 𝒌𝒒
    𝟐 𝟐
    𝝏𝑳 𝒅
    = 𝒎𝒒ሶ 𝒎𝒒ሶ = 𝒎𝒒ሷ
    𝝏𝒒ሶ 𝒅𝒕 𝒌
    𝒎𝒒ሷ = −𝒌𝒒 𝒎𝒒ሷ + 𝒌𝒒 = 𝟎 𝒒ሷ + 𝒒 = 𝟎
    𝝏𝑳 𝒎
    = −𝒌𝒒
    𝝏𝒒𝒌 𝒒ሷ + 𝝎𝟐 𝒒 = 𝟎 𝒒 = 𝑨𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝜹)
    Solución (6):

    𝒅 𝝏𝑳 𝝏𝑳
    = (𝟏) 𝑳=𝑻−𝑼 (𝟐)
    𝒅𝒕 𝝏𝒒ሶ 𝒌 𝝏𝒒𝒌 𝒓
    𝒒ሶ
    𝒙=𝒒 𝒗 = 𝒒ሶ 𝝎=
    𝒓
    𝟐
    𝒎𝟏
    𝟏
    𝑻 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒒ሶ 𝟐 + 𝟏 𝑰 𝒒ሶ
    𝟐 𝟐 𝒓 𝒎𝟐
    𝒙
    𝑼 = 𝒎𝟏 𝒈𝒒 +𝒎𝟐 𝒈(𝒉 − 𝒒) 𝒉−𝒙
    𝟐
    𝟏 𝟐
    𝟏 𝒒ሶ
    𝑳 = 𝑻 − 𝑼 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 𝒒ሶ + 𝑰 − (𝒎𝟏 −𝒎𝟐 )𝒒𝒈 − 𝒎𝟐 𝒈𝒉
    𝟐 𝟐 𝒓
    𝒅 𝝏𝑳 𝒅 𝑰 𝑰
    = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝟐 𝒒ሶ = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝟐 𝒒ሷ
    𝒅𝒕 𝝏𝒒ሶ 𝒅𝒕 𝒓 𝒓
    𝝏𝑳
    = − (𝒎𝟏 −𝒎𝟐 𝒈
    𝝏𝒒𝒌
    𝒅 𝝏𝑳 𝒅 𝑰 𝑰
    = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝟐 𝒒ሶ = (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝟐 )𝒒ሷ
    𝒅𝒕 𝝏𝒒ሶ 𝒅𝒕 𝒓 𝒓
    𝝏𝑳
    = − 𝒎𝟏 − 𝒎𝟐 𝒈
    𝝏𝒒𝒌
    𝑰
    𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝒒ሷ = 𝒎𝟐 − 𝒎𝟏 𝒈
    𝒓𝟐

    𝒎𝟐 −𝒎𝟏
    𝒒ሷ = 𝑰 𝒈
    𝒎𝟏 +𝒎𝟐 + 𝟐
    𝒓

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