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Trabajo Final POA

PRESENTADO POR:
ORLANDO GONZALEZ V

TUTOR:
ALBERTO PERNETT

GRUPO:
212022_2

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGICAS E INGENIERIA

BARRANQUILLA
 OBJETIVOS

 OBJETIVO GENERAL
Aplicar los conocimientos básicos de procesos de industriales, tecnología de control
automático (operaciones lógicas básicas, elementos temporizadores, contadores, controles
de secuencia, sistema manual).

 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Reconocer y aplicar los conocimientos adquiridos en las operaciones realizar para la

correcta puesta de trabajo en el proceso.

Desarrollar una propuesta de mejora de producción en la empresa metalmecánica WILKO

TORNERÍA Y CROMADO, con el ánimo de implementar un sistema de automatización.

Optimizar al máximo un proceso con estándares de calidad y eficiencia de un producto.

Identificar los sistemas de producción de la empresa metalmecánica WILKOTORNERÍA

Y CROMADO actuales e implementar asesoría de mejorar su sistema.
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1. Cuadro en donde se muestre de manera comparativa la descripción de actividades

para la situación actual y propuesta del sistema productivo mostrado en el video. En
este cuadro se relaciona y explica cada una de las mejoras del sistema propuesto con
relación a lo existente. Estas mejoras deben justificarse teniendo en cuenta las
siguientes consideraciones de análisis: Aprovechamiento del espacio físico de la
planta, reducción en los tiempos de proceso, reducción en costos de operación,
calidad del producto, cumplimiento de los requerimientos del mercado y
flexibilidad de la planta para responder a la demanda actual y futura.

EMPRESA WILKO TORNERÍA Y CROMADO

actividades para la situación actual propuesta de mejoramiento sistema productivo-
automatización
Fundido y moldeo en Arena por gravedad: Fundido y moldeo por presión, por fuerza centrífuga o por
Consiste en copiar o generar un molde con una inyección:
pieza de madera en arena verde, se pone una Remplazar por un método de fundido más industrial, automatizado y de
pieza/matriz dentro de cajas de madera para recrear mayor alcance como el moldeo por matriz (moldes metálicos) moldeo
la forma o molde de la pieza/objeto que se quiere por presión, moldeo por fuerza centrífuga o moldeo por inyección, en
lograr con el fundido o que se quiere recrear en estos tipos de moldeos se emplean maquinas industriales automatizadas
metal. que emplean fuerza mecánica, hidráulica y neumática para lograr
generar piezas metálicas de diferentes características a gran escala y de
forma más eficiente y funcional. Este proceso puede servir para
remplazar el moldeo en tierra de piezas de gran tonelaje como ejes, que
actualmente se moldean entierra y de forma manual.
Proceso de función no automatizado. líneas de Implementar líneas de producción automatizadas bajo un conjunto
producción no automatizadas: integrado de manufactura bajo el empleamiento de sistemas de
la empresa actualmente basa su proceso de robotización y mecanismos computarizados:
fundición bajo el procedimiento de: pedido o El proceso actual de la empresa se puede automatizar empleando alta
encargo de la pieza (saber que se diseñara o crear), tecnología y computarización del proceso de fabricación
diseño de la pieza (moldes-matrices) fundido de metalmecánica, para esto se pueden usar líneas de producción o
metales, moldeo en tierra, modelado de la pieza, sistemas integrado de manufactura con computadoras y brazos/Garras
vertimiento o fundido del metal en mecánicas (robotización) generando un sistema productivo integrando
matrices/modelos, extracción de la pieza, limpieza para la producción, maquinado, control y montajes empleando
y mecanizado de la pieza y el almacenamiento y garras/brazos robóticos simples y combinados, están permitirían formar
 2. Tipo de maquinaria, equipos (hardware), dispositivos de control (PLC y sensores),
sistemas automáticos de transporte y software son necesarios para cada estación de
trabajo propuesta en la celda de manufactura planteada en la nueva propuesta.

TIPO DE MSQUINARIA

El tipo de maquinaria que se emplearía son 6 robots, con un sistema de trasporte por
monorriel en el cual se va trasportando las piezas de fabricación de una estación a la otra.

La fabricación de moldes de arena está realizada por dos robots de brazos articulados IRB
6000 o brazos articulados NCM 3000 que se puede hacer el trabajo
individualmente o simultáneamente los dos trabajan en una pieza.

El molde de arena completo es transportado en un monorriel hasta la fundición, luego un

robot IRB 8700L o robot NCG 6900R eleva los moldes de arena desde la paleta y los
transporta hacia el puesto de colada, en donde los cubilotes vierten el metal en el molde.
Luego un robot de pórtico toma los moldes y los deposita sobre una cinta de transporte que
conduce al sistema que deshace los moldes de arena, se le realiza un tratamiento térmico de
las piezas coladas y se reutiliza la arena del molde. Un robot de pórtico
IRB 8510ª o robot HRF 9406X transporta las piezas coladas, ya limpias
de arena al depósito o zona de mecanizado con sistema de frezado y
tornos CNC, para un mejor acabado.

Sistema de control por computador:

Consiste en un computador central interconectado con las estaciones de trabajo, con los
sistemas de manejo de material y almacenamiento y con demás componentes del sistema,
controlando la ejecución de tareas individuales. Además, coordina las actividades de los
diferentes componentes para alcanzar los objetivos de la producción. Entre sus funciones
sobresalen:

 Control de las estaciones de trabajo

 Control de las instrucciones a las estaciones de trabajo
 Control de producción
 Control de tráfico
 Monitoreo de la pieza de trabajo

SOFTWARE SCADA/HMI VIJEO CITECT.

Es una herramienta de supervisión de procesos industriales que facilita la integración con

plataformas de control basadas en PLC para proporcionar soluciones de automatización
distribuidas, La característica de su arquitectura lo hace una de las soluciones por
excelencia en diferentes tipos industrias. Esta se basa en distribuir su funcionamiento en
servidores de I/O (Entradas/Salidas), tendencias, alarmas y reportes, lo que asegura la
actualización de datos a velocidades mayores y aumenta la fiabilidad de los sistemas.
Además, es posible la configuración de servidores redundantes generando diseños más
robustos. Por otra parte, se puede desarrollar con diferentes tipos de clientes, pantallas de
operador con el desarrollo grafico las cuales actualizan sus datos desde cada uno de los
servidores. El software se compone de tres subprogramas con los cuales es posible llevar
acabo el total de la configuración:

Citect explorer:
En este se gestiona el total de archivos y proyectos que han sido configurados. En un
proyecto es posible acceder al total de gráficos, tags, alarmas, configuración de señales de
I/O y los archivos Cicode.

Citect Project Editor:

En este se realiza las diferentes configuraciones deservidores, alarmas, tags, reportes,
usuarios y total características asociadas al funcionamiento del software y necesarias para el
funcionamiento de la aplicación desarrollada.

Citect Graphic Builder:

Se desarrolla el total de pantallas de la aplicación, con las diferentes ayudas de objetos y
herramientas de dibujo que tiene el software, Para configuraciones y programaciones
necesarias Vijeo Citect dispone de un lenguaje de programación llamado Cicode del cual la
programación que se desarrolla con lenguajes como C o Visual Basic

Moldeo en tierra
En esta estación se contará con un brazo robótico que es un sistema muy efectivo para
realizar moldes en tierra para la fabricación de piezas de gran tamaño como las que la
empresa WILKO TORNERIA Y CROMADO está realizando, ya que ahorra mucho tiempo
y trabajo manual haciendo más ágil el proceso y haciendo de esta más competitiva.

Fundición de metal
En esta estación el proceso de fundición se realizará por un robot que permitan agilizar los
procesos, reduciendo tiempos y optimizando recursos, brindando soluciones de
automatización sofisticadas, generando una elevada capacidad de carga y una escasa
necesidad de espacio, rapidez y seguridad en tareas prioritarias, productividad asegurada,
así mismo la seguridad de proceso, incluyendo el recurso humano en mitigación o
eliminación de los accidentes laborales.

Extracción y limpieza
Se deben emplear los robots quienes realizaran las tareas de mecanizado como las
máquinas de producción y, al igual que estas, se pueden programar en códigos,
comprendiendo inmediatamente los procesos, pueden crear programas mediante una cadena
CAD/CAM y después de una simulación correcta, pueden ejecutarse en el robot sin
traducción al lenguaje del robot.
 3. Necesidades de capacitación del personal actual y/o la contratación de expertos y
asesores para la fase de instalación e implementación de la propuesta.

Los operarios y trabajadores de la empresa juegan un factor clave para la automatización

porque se tienen que adaptar rápidamente a los cambios de la empresa y esto nos permite
aumentar la eficiencia y controlar o reducir los costos asociados.

Para ello se necesitara implementar un plan de capacitación y desarrollo, el cual se elabora

en correspondencia con los objetivos globales y específicos de la empresa y los resultados
del diagnóstico o determinación de necesidades de capacitación, tienen en cuenta las
expectativas y motivaciones de los trabajadores, y comprende, entre otros, los tipos de
acciones de capacitación a realizar, modo de formación a utilizar por cada estación para dar
cumplimiento a las acciones, fecha de inicio y terminación de cada acción, y cantidad de
participantes. Se realiza a nivel de las diferentes áreas y categorías ocupacionales, y los
máximos responsables son los jefes de las áreas. Para su elaboración el capacitador con su
equipo de trabajo orienta, coordina y controla el trabajo. El diagnóstico o determinación de
necesidades de capacitación de cada trabajador tiene como resultado la identificación de las
brechas que este presenta entre las competencias laborales requeridas para el cargo y las
que posee realmente.

Por lo tanto, es necesario Capacitar a cada persona en diferentes áreas de la empresa y en

diferentes técnicas de manejo de materiales como son:

Organizar
1. ¿Qué debemos tirar?
2. ¿Qué debe ser guardado?
3. ¿Qué puede ser útil para otra persona u otro departamento?
4. ¿Qué deberíamos reparar?
Colocar en un lugar determinado todo aquello que va ser descartado. Y el último punto
importante es el de la clasificación de residuos. Generamos Residuos de muy diversas
naturales: papel, plásticos, metales, etc.

Procedimiento:
La forma de organizar está basada en unas reglas fáciles de Aplicar, de las cuales se
representa la forma de utilizar los bienes y servicios. Las reglas son las siguientes:

1. Identifique la naturaleza de cada elemento: Si el elemento está deteriorado y tiene

utilidad: Repárelo.
Si está obsoleto y tiene algún elemento que lo sustituya: Elimínelo.
Si está obsoleto, pero cumple su función: Manténgalo en las mejores condiciones
Para un perfecto funcionamiento.
Si es un elemento peligroso: Identifíquelo como tal para evitar posibles Accidentes.
Si está en buen estado: Analice su utilidad y recolocación.

2. Identifique el grado de utilidad de cada elemento:

Si lo usa en todo momento: Téngalo a mano en la oficina.
Si lo utiliza todos los días: cerca de la máquina.
Si lo utiliza una vez al mes: Colóquelo cerca del puesto de trabajo.
Si lo usa cada tres meses: Téngalo en el almacén perfectamente
Si realmente no lo necesita: Retírelo.

Ventajas:
Las ventajas de considerar los puntos anteriores son:

1. Se obtiene un espacio adicional.

2. Se elimina el exceso de herramientas y los elementos obsoletos.

3. Se facilita el uso de componentes a tiempo.

4. Se evita el almacenamiento excesivo y los movimientos de personal Innecesarios.

5. Se elimina el exceso de tiempo en los inventarios.

6. Se elimina el despilfarro.

Los operarios y trabajadores de la empresa juegan un factor clave para la automatización

porque se tienen que adaptar rápidamente a los cambios de la empresa y esto nos permite
aumentar la eficiencia y controlar o reducir los costos asociados.

Se aconseja tomar personal que ya haya trabajado con proyectos del mismo tipo y que los
haya concluido con éxito para así garantizar una mejor implementación con menor pérdida
de tiempo.

En el momento de la implantación de la automatización es imprescindible que todos los

usuarios estén involucrados, ya que muchas veces no se implica a los usuarios finales y se
suele tener como objetivo que estos sean más productivos, la participación de todos es más
interesante ya que todas las personas pueden aportar ideas y detalles haciendo la solución
más sencilla o adecuada y garantizar el éxito del proyecto.

Desde una visión de recursos humanos los principales factores a tomar en cuenta son:

 Reducción de la mano de obra no calificada.

 Labores peligrosas o dañinas realizadas por personas.
 Simplificación de la administración de la industria por el cambio de recursos
humanos a maquinaria.
 Realización de operaciones y acciones imposibles.
 4. ¿Cómo se pueden automatizar los procesos de fabricación que lleva a cabo la
empresa metalmecánica WILKO TORNERÍA Y CROMADO, usando el concepto
de celda de manufactura?

Implementando un sistema de manufactura flexible, que es sin duda, el nivel más avanzado
en automatización, y es capaz de producir una amplia variedad de piezas gracias a su
flexibilidad. Sus componentes son las máquinas CNC, un sistema de manejo de materiales,
un área de almacenamiento y equipos de inspección.

Los equipos periféricos son diversos, desde dispositivos para cargar y descargarlas piezas
mecanizadas como brazos que ya vienen integrados a la máquina CNC, conveyors que
mueven la pieza entre células y almacenes, y robots articulados, los gantry robots, o los
alimentadores de barra, los vehículos guiados automáticamente (AGV), estaciones de
lavado, almacenamiento, desbardado, la medición por coordenadas, por mencionar algunos.
El enfoque fundamental está en el cambio de herramienta y la pieza de trabajo.

La automatización, por tanto, implica una coherencia en los procesos de trabajo, el

establecimiento de operaciones sistemáticas para el flujo de materiales, la selección de
herramientas, tipo de mordaza, detalles de agarre, y muchos otros parámetros que eliminen
las variaciones.

La clave está en comunicarlos, interfacearlos, para mantener el control del proceso.

El componente fundamental para la automatización es la comunicación de datos porque la

flexibilidad de la máquina y de la producción se logra principalmente integrando las
funciones de todos los elementos, de ahí que la automatización pueda resultar muy
compleja, con gran cantidad de requerimientos de planificación y por lo tanto de inversión

Lo que lograra un gran avance tecnológico en la empresa WILKO TORNERIA Y

CROMADO haciéndola más organizado y competitivo a nivel nacional e internacional
cumpliendo con estándares de calidad.
El lenguaje de comunicación es un sistema universal como los códigos G (movimientos de
la máquina) y M (funciones para el mecanizado), o conocidos como códigos ISO/EIA, que
se utilizan para cualquier máquina.

El código G describe las funciones de movimiento de la máquina (por ejemplo,

movimientos rápidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos), mientras que el código M
describe las funciones misceláneas que se requieren para el mecanizado de la pieza, pero
que no corresponden a los movimientos de la máquina (por ejemplo, arranque y detención
del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, detención del programa)