1) Se describe el cálculo de la resistencia a la traslación de un carro debido al rozamiento de las ruedas. Se calcula la potencia necesaria para la traslación y aceleración del carro.
2) Se selecciona un motorreductor adecuado para mover el carro con una velocidad de salida de 26 rpm y una potencia de 3 HP.
3) Se calcula el diámetro necesario del eje de la rueda para transmitir el momento torsor generado por la potencia del motorreductor, resultando en un diá
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1) Se describe el cálculo de la resistencia a la traslación de un carro debido al rozamiento de las ruedas. Se calcula la potencia necesaria para la traslación y aceleración del carro.
2) Se selecciona un motorreductor adecuado para mover el carro con una velocidad de salida de 26 rpm y una potencia de 3 HP.
3) Se calcula el diámetro necesario del eje de la rueda para transmitir el momento torsor generado por la potencia del motorreductor, resultando en un diá
1) Se describe el cálculo de la resistencia a la traslación de un carro debido al rozamiento de las ruedas. Se calcula la potencia necesaria para la traslación y aceleración del carro.
2) Se selecciona un motorreductor adecuado para mover el carro con una velocidad de salida de 26 rpm y una potencia de 3 HP.
3) Se calcula el diámetro necesario del eje de la rueda para transmitir el momento torsor generado por la potencia del motorreductor, resultando en un diá
1) Se describe el cálculo de la resistencia a la traslación de un carro debido al rozamiento de las ruedas. Se calcula la potencia necesaria para la traslación y aceleración del carro.
2) Se selecciona un motorreductor adecuado para mover el carro con una velocidad de salida de 26 rpm y una potencia de 3 HP.
3) Se calcula el diámetro necesario del eje de la rueda para transmitir el momento torsor generado por la potencia del motorreductor, resultando en un diá
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1.
Mecanismo de traslacion del carro
La rueda que gira en un soporte y se mueve en la dirección de un carril, cargada con P (Kg) y montada sobre un eje de diámetro d (cm), encuentra una resistencia a la rodadura que se compone de la resistencia a la rodadura y de los rozamientos del eje.
W= ( P ∙ f +μ∙ d 2 ) ; donde: D/2
{ ƒ: brazo de laresistencia a la rodadura .ƒ=0 , 05(cm) μ :Coeficiente de fricción sobre casquillos . μ=0 , 08
A esta resistencia hay que añadirle de 10 a un 20 % considerando el
roce de las pestañas de la rueda y del frente del cubo, todo incluido en un coeficiente designado “”. Luego si la carga portante se distribuye uniformemente sobre las ruedas del carro, la resistencia a la traslación vale:
W 4=4 ∙W ∙ γ
= 1,2 Seguridad por rozamiento adicional para el carro.
En el contacto de la rueda existe una deformación elástica que
provoca que la superficie de contacto no sea una línea sino una superficie.
{ƒ: brazo de laresistencia a la rodadura .ƒ=0 , 05(cm)
μ :Coeficiente de fricción sobre casquillos . μ=0 , 08
W 4=4 ∙127 ,6 [ kg ] ∙ 1 ,2=567 , 94 [ kg ]
1.1. Potencia para la traslación del carro:
Para calcular la potencia necesaria se hace
W 4 ∙ v traslac . carro N nom= 75 ∙ η { [ ] m v traslac . carro=20 =0 ,33 [m/s ] min Donde: η :rendimiento del carro 2 2 2 2 η=ηreductor ∙ η acoplamiento ∙η engranaje=0 , 97 ∙ 0 , 99 ∙ 0 , 98 =0,913
Reemplazando:
N nom= 567 , 94 [ Kg ] × 0 , 33 [ ] m s =2,765 [ CV ] 75 ×0,913 Considerando la aceleración en el arranque desde v=0 hasta la velocidad de régimen se necesitará una potencia de arranque de:
Q+Gcarro v tras carro
. . v tras carro g ta N arranque = 75. η
[ ] 2 m (0 , 33 ) 15000[ Kg]+5400[ Kg] s ×
N arranque = m 9 , 81 2 s [ ] 1 , 5[s ]
=2,239 [ CV ] 75 × 0,913
Para la aceleración del motor se tendrá en cuenta N arranque y N nom :
(N ¿ ¿ arranque+ N nom) 2,765[CV ]+2,239[CV ]
N c= = → N c =2,507 [ CV ] ¿ 2 2
1.2. Selección del motorreductor:
Como generador de fuerza motriz colocaremos un motorreductor con doble salida y con freno electromagnético, para la selección de este se necesita conocer ante manos la relación de transmisión como también la velocidad del reductor.
Velocidad de la rueda:
Siendo la velocidad de traslación de la rueda:
D v tras=ω rueda . 2 Entonces la velocidad de rotación es:
ω rueda =v trasl . 2 D =0 , 33 m ∙ [ ] 2 s 0 , 25 [ m ] =2 , 66 [ 1 /seg ]
60 nrueda =2 , 66 [ 1/seg ] ∙ =25 , 46 [rpm] 2π Relación de transmisión:
La rueda gira libremente alrededor de un eje fijo, esta se encuentra entre dos perfiles laminados y está sujetado por placas de retención.
Las ruedas motoras reciben una corona dentada que se fija mediante bulones y se centra sobre tetones, es útil transmitir el esfuerzo tangencial mediante casquillos que absorben el trabajo de cortadura
Como la rueda elegida, la corona posee Z corona=50 dientes con un modulo de 5[mm]
Adoptando para el piñón un Z pi ñ on=50 dientes
D Piñ on=Z p ñ on ∙m=50 ∙ 5=250[mm]
Por lo tanto, la relación de transmisión del conjunto es:
Z p ñ on 50 i rueda = = =1 Z corona 50 La velocidad de salida del reductor
n salidadel reductor =nrueda =25 , 46 [ rpm ]
Finalmente entrando en el catálogo de motorreductores SEW adopto sin fin-corona
S77DRN100LM4BE5HF Relación de transmisión 1:56 n salidadel reductor =26[rpm] Potencia =3 [HP] n entrada=1456[rpm] Peso 88,9 [kg] d eje salida =45 [mm] Rendimiento 86,7% 1.3. Determinación del diámetro del árbol de la rueda
Para el cálculo es necesario determinar cuál es el momento torsor a transmitir y considerando
que los momentos flectores son despreciables empleamos la siguiente ecuación
√ 3 d nec = 32 ∙ Mt π ∙ τ adm
Donde:
σ adm se determina mediante la tabla 27 (pág. 85 - el Ernst T1): σ adm=300[kg /cm2]
M t se calcula mediante la potencia a transmitir
N reductor M t =71620∙ =71620 ∙3 ¿ ¿ nsalida del reductor Remplazando finalmente:
√ √ 3 32∙ M t 32 ∙ 7021 , 46 [ Kpcm ] d nec = =3 =6 , 2[cm] π ∙ τ adm π ∙ 300 Kg cm2 [ ] Adopto: d eje =65 [mm ]
