Este documento presenta la práctica #5 sobre el análisis de la respuesta transitoria en sistemas de primer orden. Los estudiantes analizan 3 funciones de transferencia (G1, G2, G3) usando Scilab y Xcos para diferentes entradas como escalón, impulso y rampa. El documento incluye el objetivo, introducción, desarrollo, conclusiones individuales de cada estudiante y bibliografía.
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Este documento presenta la práctica #5 sobre el análisis de la respuesta transitoria en sistemas de primer orden. Los estudiantes analizan 3 funciones de transferencia (G1, G2, G3) usando Scilab y Xcos para diferentes entradas como escalón, impulso y rampa. El documento incluye el objetivo, introducción, desarrollo, conclusiones individuales de cada estudiante y bibliografía.
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Este documento presenta la práctica #5 sobre el análisis de la respuesta transitoria en sistemas de primer orden. Los estudiantes analizan 3 funciones de transferencia (G1, G2, G3) usando Scilab y Xcos para diferentes entradas como escalón, impulso y rampa. El documento incluye el objetivo, introducción, desarrollo, conclusiones individuales de cada estudiante y bibliografía.
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Universidad Autónoma De Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Laboratorio de Ingeniería de Control
Practica #5 Análisis de la respuesta transitoria en sistemas de primer orden
Maestro. Ernesto Zambrano Serrano
Semestre: Agosto - Diciembre 2021 Brigada.601 Equipo Matricula Nombre Carrera 1857296 Angel Azael De Anda Coronado IEA 1858831 Alberto Amador Ortega IEC 1866860 Alan Saim Lozano Espinosa IMTC
17 DE SEPTIEMBRE DE 2021 CD. UNIVERSITARIA SAN NICÓLAS DE LOS GARZA, NUEVO LEÓN I.-Objetivo Obtener la respuesta transitoria de diferentes funciones de transferencia con diferentes tipos de entrada, tanto como Scilab como Xcos.
II.-Introducción En esta práctica aplicaremos diferentes comandos vistos en clase con diferentes funciones de transferencia para poder apreciar sus gráficas y de esa manera analizar su respuesta transitoria en el tiempo, con diferentes entradas como entrada escalón unitario, impulso y rampa, desde luego aparte de hacerlo con comandos en Scilab lo realizaremos en Xcos, para representar también de una manera más grafica nuestra función de transferencia con la gráfica.
III.-Desarrollo Utilizando comandos de Scilab: 1.-Genere las siguientes funciones de transferencia: 2.- Grafique las tres respuestas (G1, G2, G3) para una entrada escalón unitario (step) en una sola gráfica, para un tiempo de respuesta de 0 a 50 con incrementos de 0.1 y compárelas 3.- Obtenga las constantes de tiempo de cada una de las funciones (G1, G2, G3) G1=2, G2=1, G3=2 4.- ¿Qué sistema tiene la respuesta más rápida y cual la más lenta? El sistema G1 tiene la respuesta mas rápida, y el sistema G3 la mas lenta 5.- Grafique las tres respuestas para una entrada impulso unitario (impulse) para el mismo tiempo de respuesta 6.- Grafique las tres respuestas para una entrada rampa unitaria r(t)=t, utilizando csim. Utilizando el Xcos para obtener la respuesta en el tiempo: 1.- Modele el siguiente diagrama de bloques, simúlelo y obtenga su grafica de respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario, ajuste el tiempo de inicio del escalón a cero.
G1
2.- Modele el diagrama de bloques para las funciones G2 y G3, simúlelos y obtenga las gráficas de respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario, ajuste el tiempo de inicio del escalón a cero
G2 G3
Obtenga las 3 señales juntas en el osciloscopio, utilizando el bloque MUX ubicado
en la biblioteca Signal Routing, modifique sus parámetros para recibir 3 entradas. Utilice un tiempo de simulación de 0 a 50
Tiempo de 0 a 30 Tiempo de 0 a 50
3.- Cambie el escalón por una entrada rampa unitaria, simúlelo y obtenga sus respuestas.
Tiempo de 0 a 30 Tiempo de 0 a 50
4.- Modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta c(t) para un tiempo de 0 a 3 seg. para una entrada r(t) escalón unitario, que inicia en t= 0. 5.- Modifique el modelo anterior agregando una realimentación de velocidad en el sistema de control y obtenga la respuesta c(t) para un tiempo de 0 a 3 seg. para una entrada r(t) escalón unitario, que inicia en t= 0.
IV.-Conclusión Angel Azael De Anda Coronado. El conclusión sobre esta práctica, pude observar nuevos comandos para poder graficar y obtener la respuesta transitoria de sistemas de primer orden, esto lo habíamos llevado a cabo un poco mas de veces en Xcos, pero es igual de importante saber hacerlo por comandos; por otro lado, vimos la constante de tiempo afecta la respuesta de la gráfica, sabemos que entre mas pequeña mejor, sin embargo, en las funciones de transferencia que se nos presentaron no solo depende de eso para su respuesta, ya que teniendo una constante de 2 en G1, en esta consideramos que fue la que mas rápido respondió, por ultimo, gracias a esto, sabemos identificar mas o menos de que manera se comportan las funciones de transferencia, aunado a esto, es importante también saber el tiempo de simulación que queremos analizar para determinar que tan rápido o lento es el sistema. Alberto Amador Ortega. En esta práctica se realizaron comandos en Scilab y diseños en la función xcos de Scilab, donde estuvimos graficando funciones de transferencia, donde le damos un intervalo y una taza de aumento definida, de esta manera es como podemos observar las gráficas como nos quedaron tanto en el área de comando como en xcos. Básicamente estamos aplicando lo aprendido en las practicas anteriores, pero ahora incorporando la línea de comandos con la función de xcos. Alan Saim Lozano Espinosa. Para esta práctica realizamos distintos ejercicios de Graficación en el Xcos como dentro del área de Console, para obtener distintos resultados, observamos graficas de 3 salidas tanto en grafica de rampa como en la escalón, así como utilizamos nuevas funciones dentro del Console para realizar los códigos para las “G#”, fue una práctica interesante que nos permitió ver los que sucede al tener de efecto 3 sistemas con cambios significativos como lo es el cambiar el tipo de grafica y el tiempo en como estas se ven afectadas.
V.-Bibliografía [1] Rampa, F. Respuesta Transitoria de Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo. [2] Nise, N. S., & Romo, J. H. (2002). Sistemas de control para ingeniería. Patria Cultural.
