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    Practica 3 Lab de Control

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    PRACTICA 3 LAB DE CONTROL

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    UNIVERSIDAD AUTONOMA DE

    NUEVO LEON

    FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

    PRACTICA 3 LAB DE INGENIERIA DE CONTROL

    NOMBRES: EDUARDO MIGUEL GUZMAN GONZALEZ


    ERICK DAVID RIVERA GARZA
    AXEL ANTONIO GONZALEZ URIBE

    INGE: MIRNA MARICELA


    MATERIA: LAB DE INGENIERIA DE CONTROL

    Fecha De Entrega :12/07/23


    INTRODUCCION

    En esta práctica estaremos trabajando lo que viene siendo algo nuevo, el “Xcos”, con el cual
    podemos diseñar y simular sistemas de control, mediante el uso de diagramas de bloques, los
    cuales tenemos que ir seleccionando en el navegador de paletas, este se abre en automático al
    momento de ejecutar el “Xocos”.
    1. Simule el sistema (Iniciar) y obtenga la gráfica de respuesta en el tiempo, mostrada en el
    osciloscopio (CScope).

    1. Simule el sistema (Iniciar) y obtenga la gráfica de respuesta en el tiempo, mostrada en el


    osciloscopio (CScope). Obtenga la gráfica de respuesta para cada uno de los siguientes
    casos.
    2. Haga que la entrada escalón inicie desde el tiempo cero. (Step, Step time = 0)
    3. Modifique el tiempo de respuesta de la gráfica a 3. (Simulation – tiempo final de
    integración = 3) y.

    4. Modifique la magnitud del escalón a 1.2 (Step, Final value = 1.2)


    5. Regrese la magnitud del escalón en 1 y modifique el tiempo de respuesta de la gráfica a 2.
    6. Modifique la ganancia de realimentación de 0.1 a 0.02.

    7. Modifique la ganancia de realimentación a 0.5


    CONCLUSIONES DE LA PRACTICA

    EDUARDO MIGUEL GUZMAN GONZALEZ

    Como conclusión puedo decir que a través de la realización de esta práctica pude observar las
    diferentes gráficas de respuesta ante el tiempo para el sistema que ejecutamos, utilizando el ya
    antes mencionado “Xcos”. Me pareció importante la realización de todas las variables que se
    requerían en los incisos ya que mediante ellas nos fue posible detectar el comportamiento. En este
    sistema de control pude observar que hay una retroalimentación presente, junto con una ganancia
    y 2 punto suma; fue gracias al osciloscopio que pude obtener las diferentes señales que se
    presentaron debido a todas las variables que se llevaron a cabo.

    ERICK DAVID RIVERA GARZA

    Concluimos esta práctica número tres satisfactoriamente con la introducción al xcos en scilab,
    aprendiendo las distintas formas de emplear y formar los circuitos y el cómo obtener y modificar
    los valores de ya sea la retroalimentación, entradas escalones o cualquier entrada del valor que sea
    necesario y con esto obtenemos su grafica mediante los distintos comandos en esta opción de xcos

    AXEL ANTONIO URIBE GONZALEZ

    En conclusión, Xcos es una herramienta importante en el software Scilab que permite a los
    ingenieros y científicos modelar y simular sistemas dinámicos con facilidad y precisión. Al utilizar
    bloques gráficos para representar matemáticamente las funciones y las interacciones entre los
    componentes del sistema, los usuarios pueden crear modelos complejos de sistemas dinámicos y
    simular su comportamiento en diferentes escenarios.

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