Duoc Uc Escuela de Ingeniería, Valparaíso Control Automatico de Procesos Actividad Recuperativa

DUOC UC
ESCUELA DE INGENIERÍA, VALPARAÍSO
CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS
ACTIVIDAD RECUPERATIVA
Integrantes:
Andrés Ibáñez
Mario Rojas
Profesor:
Víctor Manual Contreras Díaz
Valparaíso, 3 de Diciembre de 2019

INDICE
RESUMEN....................................................................................................................................2
INTRODUCCION.........................................................................................................................2
OBJETIVO....................................................................................................................................3
OBJETIVO GENERAL.............................................................................................................3
OBJETIVO ESPECIFICO..........................................................................................................3
DESARROLLO.............................................................................................................................3
CONCLUCCION.........................................................................................................................12
GLOSARIO.................................................................................................................................13
RESUMEN
Informe confeccionado para el trabajo recupera de la nota 2 y 3 el cual consiste en el
desarrollo de bloques de control y análisis de gráficos.
INTRODUCCION
Con este informe tiene como tema el de entregar y desarrollar detalladamente sobre los
puntos pedidos por el profesor asignado, los cuales son cuatros ejercicios de desarrollo de
los cuales abarca diferentes temas visto en clase.
Aplicando los conocimientos adquiridos por medio de DUOC UC, a través de clases y
presentaciones disponibles con el fin de poder realizar los siguientes puntos a desarrollar:
 Determinar las funciones de trasferencia de las graficas.

 Analizar las respuestas de los sistemas respecto a diferentes tipos impulso.
 Reducción de bloques.
 Utilización de programa SCILAB para sintonización de proceso.
El desarrollo de la actividad se presentaran los datos correspondiente de cada actividad, los

cuales se entregaran de forma completa y validando cada datos presentados en formato de
imágenes y formulas matemáticas.
OBJETIVO
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar la actividad propuesta por el profesor, aplicando los conocimientos y entregándolos por
DUOC UC en la fecha propuesta.
OBJETIVO ESPECIFICO
 Desarrollar los puntos de cada ejercicio
 Presentar justificativo para cada desarrollo.
 Aplicar desarrollo lógico en cada punto.
 Entregar el trabajo dentro de la fecha propuesta.
 Entregar un trabajo ordenado y coherente.
DESARROLLO
1) Circuito
A) Encontrar las dos ecuaciones en función de la variable compleja (S) para las corrientes I1 e
I2.
VF-L*di1(t)/dt - 1/c * ∫i1(t)dt =0/1/L
VF/L – (L/L) * di1(t)/dt – 1/C*L*∫i1 (t) dt = 0
VF – (di1(t)/dt) – 1/C*L * ∫I1 (t) dt = 0/d/dt
VFd/Ldt – d^2i1(t)/dt^2 – 1/C*L * i1(t) = 0
d^2i1(t)/dt + 1/C*L * i1(t) = VFd/dt
VF/LS
B) Encontrar el valor de frecuencia natural ( ωn) y factor de amortiguamiento relativo (ξ )

para la función resultante.
C) Si L y C son fijo, L=0,1 (H) y c = 10 (μF) para que valor de R, sistema es subamortiguado,
críticamente amortiguado y sobre amortiguado. Resuelva con cálculos matemático.
2) Resolver el diagrama de bloque.

3) A partir la función de transferencia obtenida
a) Valor final y valor inicial del sistema frente a las entradas impulso, escalón y rampa.
(Matemáticamente)
Para realizar el valor inicial y final se deberá tomar 3 puntos de la línea tiempo de la grafica, el cual
será nuestro valor de “T” de la siguiente formula.
Los punto que se tomaron son: 3 6 y 9 el cual se tomara el mayor de estos que 9.
 3T = 9
 T = 9/3
 T=3
K =18 (Ya que es el punto máximo el cual llegara nuestra grafica. Además de ello para sacar “T” se
tiene que observar la grafica, y no situamos donde empieza la grafica obtenido así nuestra “T” el
cual es 0,5 quedado de la siguiente forma nuestra formula.
Luego se aplicaran los distintos tipos de señales que son: rampa, impulso y escalón.
 Escalón
 Rampa
 Impulso
El valor final para cada una función según el tipo de entrada (escalón, impulso y rampa) tendrá al
infinito ya que al remplazar la incógnita “s” no dará estos resultados.
El valor inicial para cada una de las funciones según el tipo de entrada (escalón, impulso y rampa)
tendrá a 0.
b) Simular en SCILAB la respuesta del sistema en lazo abierto frente a entrada de tipo
impulso, escalón y rampa.
c) Usando SCILAB, obtener y explicar el lugar geométrico de las raíces e interpretar

d) Sintonizar la función de trasferencia obtenida y simular en SCILAB
4) Resolver los aspectos del diagrama de bloque.
a) A partir de la función de trasferencia del proceso. Determinar: Factor de amortiguación

relativo, Frecuencia natural, atenuación, tiempo de retardo, levantamiento, pick máximo y
asentamiento, Sobrepaso máximo.
b) Realizar la reducción del diagrama de bloque.
c) Valor final y valor inicial del sistema frente a las entradas impulso, escalón y rampa
(Matemáticamente)
d) Utilizando el criterio de estabilidad de Routh Hürtwitz, determinar los rangos de la
constante “K” para obtener un sistema estable.
e) Utilizando SCILAB, obtener el lugar geométrico de las raíces, y corroborar los valores
obtenidos con el criterio de estabilidad de Routh Hürtwitz.
f) Explicando y demostrando los efectos que se producen al modificar las distintas contantes.
CONCLUCCION
Con este trabajo logramos el desarrollo de la actividad propuesta, de forma clara y

ordenada dentro de la fecha estipulado por el profesor asignado, logrando así obtener mayor
conocimiento y práctica en este campo del control automático de procesos (CAP).
Dentro de los puntos a desatollar logramos con éxito determinar

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CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

Víctor Manual Contreras Díaz

Valparaíso, 3 de Diciembre de 2019

 Determinar las funciones de trasferencia de las graficas.

El desarrollo de la actividad se presentaran los datos correspondiente de cada actividad, los

VF-L*di1(t)/dt - 1/c * ∫i1(t)dt =0/1/L

VF/L – (L/L) * di1(t)/dt – 1/C*L*∫i1 (t) dt = 0

VF – (di1(t)/dt) – 1/C*L * ∫I1 (t) dt = 0/d/dt

VFd/Ldt – d^2i1(t)/dt^2 – 1/C*L * i1(t) = 0

d^2i1(t)/dt + 1/C*L * i1(t) = VFd/dt

B) Encontrar el valor de frecuencia natural ( ωn) y factor de amortiguamiento relativo (ξ )

2) Resolver el diagrama de bloque.

c) Usando SCILAB, obtener y explicar el lugar geométrico de las raíces e interpretar

4) Resolver los aspectos del diagrama de bloque.

a) A partir de la función de trasferencia del proceso. Determinar: Factor de amortiguación

Con este trabajo logramos el desarrollo de la actividad propuesta, de forma clara y

Dentro de los puntos a desatollar logramos con éxito determinar

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VF-Ldi1(t)/dt - 1/c ∫i1(t)dt =0/1/L

VF/L – (L/L) * di1(t)/dt – 1/CL∫i1 (t) dt = 0

VF – (di1(t)/dt) – 1/CL ∫I1 (t) dt = 0/d/dt

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d^2i1(t)/dt + 1/CL i1(t) = VFd/dt