Guia de Trabajo #03
Guia de Trabajo #03
Guia de Trabajo #03
Capacidades a lograr:
Capacidad de analizar los desempeños de los sistemas de control a través de varios métodos.
Reconocer las respuestas de los sistemas de control para diferente señales de pruebas.
Actividades a desarrollar:
(Horas de Trabajo Directo en clases con el docente.) 3 (Trabajo Autónomo del Estudiante.) 6
MISIÓN
Formar en valores, ciencias y técnicas para responder a los desafíos socioambientales, a través de la investigación,
docencia y extensión.
VISIÓN
Centro de formación tecnológica y científica con prestigio nacional e internacional.
3. Para el sistema de la figura (a), determine los valores de la ganancia K y la constante de
realimentación de velocidad Kh para que el sobrepaso máximo en la respuesta escalón
unitario sea 0.2 y el tiempo pico sea 1 seg. Con estos valores de K y K h, obtenga el
tiempo de levantamiento y el tiempo de asentamiento. Suponga que J = 1 kg-m 2 y que B
= 1 N-m/rad/seg.
4. Cuando el sistema de la figura (a) está sujeto a una entrada escalón unitario, la salida del
sistema responde como se aprecia en la figura (b). Determine los valores de K y T a
partir de la curva de respuesta.
MISIÓN
Formar en valores, ciencias y técnicas para responder a los desafíos socioambientales, a través de la investigación,
docencia y extensión.
VISIÓN
Centro de formación tecnológica y científica con prestigio nacional e internacional.