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Guia de Trabajo #03

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GUÍA DIDÁCTICA DE ACTIVIDADES

UNIDAD DEL PROGRAMA DE ESTUDIOS N°: 3


CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DINAMICO SEMESTRE: 6to SECCION:
DOCENTE: FÉLIX SIXTO BARRIOS IRALA
FECHA DE INICIO: 26/07/2023
FECHA DE ENTREGA:29/07/2023

Capacidades a lograr:
Capacidad de analizar los desempeños de los sistemas de control a través de varios métodos.
Reconocer las respuestas de los sistemas de control para diferente señales de pruebas.

Actividades a desarrollar:
(Horas de Trabajo Directo en clases con el docente.) 3 (Trabajo Autónomo del Estudiante.) 6

TAE: Tarea para la casa,


Resolver los siguientes ejercicios:
1. Considere el sistema de control de nivel de líquido de la figura abajo (a). (Se supone que
el controlador es proporcional; es decir, la salida del controlador es proporcional a la
entrada del mismo) Suponemos que todas las variables, r, q i, h y q0. se miden a partir de
sus valores en estado estable respectivos R, Q, H y Ǭ. También suponemos que las
magnitudes de las variables, r, qi, h y q0 son suficientemente pequeñas para que el
sistema se aproxime mediante un modelo matemático lineal. Investigar la respuesta h(t)
para un cambio escalón unitario en la entrada de referencia. La figura (b) contiene un
diagrama de bloques de este sistema. La figura (c) muestra un diagrama de bloques
simplificado, en donde X(s) = (1/Kb)R(s), K = KpKvRKb y T = RC.

2. Considere el sistema mecánico de la figura abajo. Suponga que el sistema está


inicialmente en reposo [x(O) = 0, X(O) = 0] y que t = 0 se pone en movimiento mediante
una fuerza impulso unitario. Obtenga un modelo matemático para el sistema. Después,
encuentre el movimiento del sistema.

MISIÓN
Formar en valores, ciencias y técnicas para responder a los desafíos socioambientales, a través de la investigación,
docencia y extensión.
VISIÓN
Centro de formación tecnológica y científica con prestigio nacional e internacional.
3. Para el sistema de la figura (a), determine los valores de la ganancia K y la constante de
realimentación de velocidad Kh para que el sobrepaso máximo en la respuesta escalón
unitario sea 0.2 y el tiempo pico sea 1 seg. Con estos valores de K y K h, obtenga el
tiempo de levantamiento y el tiempo de asentamiento. Suponga que J = 1 kg-m 2 y que B
= 1 N-m/rad/seg.

4. Cuando el sistema de la figura (a) está sujeto a una entrada escalón unitario, la salida del
sistema responde como se aprecia en la figura (b). Determine los valores de K y T a
partir de la curva de respuesta.

EVALUACIÓN: LISTA DE CONTEJO


 Entrega en fecha
Asignar instrumentos e indicadores de evaluación

Observación del docente: Debes cargar a la plataforma el archivo guardando de la siguiente


forma: Nombre y Apellido - Guía de trabajo N° XXX, en la fecha de entrega del TAE
indicada.

MISIÓN
Formar en valores, ciencias y técnicas para responder a los desafíos socioambientales, a través de la investigación,
docencia y extensión.
VISIÓN
Centro de formación tecnológica y científica con prestigio nacional e internacional.

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