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    Este documento presenta 5 problemas sobre mecanismos de barras que involucran calcular velocidades lineales, velocidades angulares y aceleraciones de puntos en las barras. Los problemas proporcionan dimensiones de barras, velocidades angulares iniciales y aceleraciones angulares para mecanismos de 4 barras giratorios y piden determinar las velocidades y aceleraciones de los puntos.

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    1.

    - Del mecanismo de la siguiente figura determine la velocidad lineal, velocidad angular y


    2
    aceleración del punto A y B. α OA=10 rad /s
    2.-Determine los ángulos θ3 y θ4, las velocidades y aceleraciones de los puntos O, A, B y C, del
    mecanismo de cuatro barras. Las longitudes de las barras son las siguientes OA¿2 m, AB¿7 m, BC¿
    2
    9 m, OC¿6 m, θ2¿ 30° y wOA ¿ 10 /s y α OA=0 rad /s . La barra OA gira en sentido antihorario.

    θ3

    θ4
    θ2
    3.-El mecanismo PQRS es un mecanismo de cuatro barras, las dimensiones de las barras son las
    siguientes PQ= 62.5 mm; QR= 175 mm; RS= 112.5 mm y PS= 200 mm, la barra PQ rota a 10 rad/s
    2
    en sentido horario con α PQ =10 rad /s , calcular las velocidades y aceleraciones angulares de los
    puntos P, Q, R y S.
    4.-En el mecanismo de 4 barras mostrado la manivela 2 gira a una velocidad angular de 45 rad/s en
    2
    sentido horario y con α OA=10 rad /s , calcule las velocidades
    5.-Del mecanismo de 4 barras la barra OA gira en contra del sentido de las manecillas del reloj con
    2
    una velocidad angular de 10 rad/s y con una aceleración igual a α CB =0 rad /s , determinar las
    velocidades y aceleraciones angulares de las barras AB y BC

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