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Elementos de Maquinas

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ESFUERZO DE CONTACTO EN EL RODAMIENTO:

De acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las piezas, el


rodamiento puede ser deslizante o lineal y rotativo.

El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricación del rodamiento,


pueden ser: bolas, rodillos o agujas.

Los rodamientos de movimiento rotativo, según el sentido del esfuerzo que


soporta, los hay axiales, radiales y axiales-radiales.

Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son


esfuerzos de dirección normal a la dirección que pasa por el centro de su eje,
como por ejemplo una rueda, es axial si soporta esfuerzos en la dirección de su
eje, ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma
alternativa o combinada.

La fabricación de los cojinetes de bolas es la que ocupa en tecnología un


lugar muy especial, dados los procedimientos para conseguir la esfericidad
perfecta de la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de cojinetes emplean el
vacío para tal fin. El material es sometido a un tratamiento abrasivo en cámaras de
vacío absoluto. El producto final no es casi perfecto, también es atribuida la
gravedad como efecto adverso. Los suecos, fabricantes de acero para partes de
alta fricción en máquinas, han conseguido llevar al espacio exterior la técnica para
el tratamiento final de las bolas, evitando el efecto gravedad, con el fin de
conseguir la esfericidad deseada. Los cojinetes o rulemanes son llamados rodajes
en algunos países de habla hispana
METODO DE SELECCIÓN DE RODAMIENTO DE ACUERDO AL TIPO DE
CARGA:

Principios para la selección y aplicación de los rodamientos:

Una composición de rodamientos no solo se compone de una determinada


numero de rodamientos, sino que también incluye los componentes asociados con
ellos ( ejes , soportes ,etc.) .El lubricante es también muy importante y, en la
mayoría de los casos ,se precisa proteger los rodamientos mediante obturaciones
para evitar la perdida de lubricante y la entrada de humedad y otros contaminantes
.
El diseño de una de una disposición de rodamientos exige la selección de
un tipo adecuado de rodamiento y la disposición adecuada del tamaño de
rodamiento , pero eso no basta, también hay que considerar otros aspectos: tipo y
la cantidad de lubricante ,ajuste y juego interno del rodamiento apropiados , forma
adecuada de los demás componentes de la disposición , obturaciones
eficaces ,etc. cada decisión individual influye en el rendimiento ,la fiabilidad y la
economía de la disposición de los rodamientos.

Selección del tipo de rodamiento

Cada tipo de rodamiento presenta propiedades características que


dependen de su diseño y que lo hacen más o menos adecuado para una
aplicación determinada. Por ejemplo los rodamientos rígidos de bolas pueden
soportar cargas radiales medias así como cargas axiales. Tienen un bajo
rozamiento y se pueden producir se con una alta precisión y en variantes de
trabajo silencioso .Este tipo de rodamiento es preferido. Por consiguiente, para
motores eléctricos de tamaño pequeño y medio .Loa rodamientos de rodillo a
rotula pueden soportar cargas muy pesadas y son autoalineables .Estas
propiedades hacen que sean especialmente adecuados, por ejemplo, para
aplicaciones en ingeniería pesada, donde las cargas son extremas y producen
deformaciones y desalineaciones.

En muchos casos, sin embargo, cuando se selecciona el tipo de rodamiento


tienen que considerarse diversos factores y contrastarlos entre si, razón por la cual
no es posible dar una reglas generales de selección. Así pues la elección del
rodamiento se basa en el análisis de los principales parámetros de funcionamiento
y las exigencias del usuario.

CARGAS

Magnitud de la carga:

Este es normalmente el factor mas importante para determinar el tamaño


del rodamiento a utilizar .En general ,para una mismas dimensiones
principales ,los rodamientos de rodillos pueden soportar mayores cargas de
rodamientos de bolas ,y los rodamientos llenos de elementos rodantes pueden
soportar mayores cargas que los rodamientos con jaula correspondientes. Los
rodamientos de bolas son las mas usados cuando las cargas son pequeñas o
moderadas; los rodamiento de rodillos son la elección mas adecuadas para cargas
pesadas y ejes de grandes diámetro.

Dirección de la carga:

Carga radial: Con las excepciones de los rodamientos de rodillos cilíndricos


sin pestañas en algunos de sus aros (tipo UN y N) y de los rodamientos radiales
de agujas que solo son adecuados para cargas estrictamente radiales, todos los
demás rodamientos radiales pueden soportar tanto cargas radiales como axiales.
Carga axial

Los rodamientos axiales de bolas y los rodamientos de cuatro puntos de


contacto son los tipos mas adecuados para cargas axiales puras pequeñas y
moderadas .Los rodamientos axiales de bolas de simple efecto solo pueden
soportar cargas axiales en un solo sentido; para cargas axiales en ambos sentidos
se necesitan rodamientos de doble efecto.

Los rodamientos axiales de bolas con contacto angular pueden soportar


cargas axiales moderadas a altas velocidades; los rodamientos de simple efecto
pueden soportar también cargas radiales actuando simultáneamente, mientras que
los rodamientos de doble efecto normalmente solo se usan para cargas axiales
puras.

Para cargas axiales moderadas y pesada actuando en un solo sentido, los


rodamientos mas adecuados son los rodamientos axiales de agujas, los
rodamientos axiales de rodillos cilíndricos y los de rodillo cónicos de simple efecto,
así como los rodamientos axiales de rodillo a rotula , que también son capaces de
soportar cargas radiales .

Carga combinada:

Una carga de carga combinada consta de una carga radial y una carga axial
que actúan simultáneamente.

La capacidad que tiene un rodamiento de soportar una carga axial esta


determinada por su ángulo de contacto alfa, cuando mayor sea este ángulo, tanto
mas adecuado v este rodamiento para soportar carga axial. El factor de cálculo y
que disminuye al aumentar el ángulo de compacto, proporciona una indicación de
esta capacidad para soportar cargas axiales.
Para soportar cargas combinadas se usan principalmente los rodamientos
de bolas con contacto angular de una de dos hileras y los rodamientos de rodillos
cónicos de una hilera aunque los rodamientos rígidos de bolas y los rodamientos
de rodillos de rotula son también adecuados.

Capacidad de carga y vida:

El tamaño del rodamiento que va a ser utilizado para una determinada


aplicación se selecciona inicialmente en base a su capacidad de
carga ,comparada con las cargas que deberá soportar ,y a las exigencias de
duración y de fiabilidad requerida por la aplicación en cuestión .La velocidad de
carga se expresa en los cálculos por medio de valores numéricos que representan
las capacidades de carga nominales básicas de los rodamientos .En las tablas de
rodamientos ,se indican los valores de capacidad de carga dinámica C y de
capacidad de carga estática Co de los diferentes rodamientos .
Capacidad de carga:

La capacidad de carga dinámica C se usa para los cálculos en que


intervienen rodamientos sometidos a esfuerzo dinámicos, es decir, al seleccionar
un rodamiento que gira sometido a carga, y expresa la carga que puede soportar
el rodamiento alcanzando una vida nominal de 1.000.000 de revoluciones .

Las capacidades de carga de los rodamientos SKF se han determinado de


acuerdo a la norma ISO 281: 1990.Los valores están basados en los materiales y
las técnicas de fabricación empleadas por SKF en la producción estándar y son
validas para cargas constantes, tanto en magnitud como en dirección, radiales
para rodamientos radiales y axiales centrada para rodamientos axiales.

La capacidad de carga estática Co se usa en los cálculos cuando los


rodamientos giran a velocidad muy bajas, cuando están sometidos a movimientos
lentos de oscilación o cuando están estacionarios bajo carga durante ciertos
periodos .También debe tomarse en cuenta cuando sobre un rodamiento giratorio
(sometido a esfuerzo dinámico) actúan elevadas cargas de choque de corta
duración.

La capacidad estática se define según ISO 76:1987 como la carga estática


a la que corresponde una tensión calculada en el centro de superficie de contacto
mas cargada entre elementos rodantes y caminos de rodadura de :.
_4600 Mpa para los rodamientos de bolas a rotulas.
_4200 Mpa para todos los demás rodamientos de bolas; y.
_4000 Mpa para todos los demás rodamientos de rodillos.

Esta tensión produce una deformación permanente total del elemento


rodante y del camino de rodadura que es aproximadamente igual a 0,0001 del
diámetro del elemento rodante .Las cargas son puramente radiales para
rodamientos radiales y cargas axiales centradas para rodamientos axiales.

METODO DE SELECCIÓN DE RODAMIENTOS DINKEN Y FAG:


RODAMIENTOS FAG:

El programa de suministro FAG contiene una multitud de tipos de


rodamientos que permite al proyectista seleccionar el tipo más apropiado para sus
necesidades. Rodamientos de bolas y rodamientos de rodillos se distinguen por el
tipo de elementos rodantes. Las siguientes tablas muestran algunos ejemplos:
RODAMIENTOS WINKEL:
Son rodamientos combinados que ofrecen una solución económica
a los movimientos verticales y horizontales en las máquinas y dispositivos de
elevación.

Ventajas de los rodamientos combinados:

- El sistema de rodamientos combinados reduce sus costes de construcción y


producción.
- El sistema de rodamientos combinados puede absorber grandes cargas radiales
y axiales.
- Perfiles guía de pared gruesa para grandes cargas estáticas y dinámicas.
- Optimización de las fuerzas aplicadas en los perfiles guías.
- Larga vida útil de los rodamientos y perfiles.
- Ahorro de tiempo de montaje gracias a los cubos soldados.
- Los componentes de los rodamientos son fácilmente intercambiables.
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS UTILIZANDO TABLAS:
TOLERANCIAS Y AJUSTES DE LOS RODAMIENTOS:

Para la precisión dimensional, ISO prescribe tolerancias y límites de errores


permisibles para las dimensiones principales (diámetros interior y exterior, ancho y
rebordes redondeados), necesarias para el montaje de rodamientos sobre árboles
y alojamientos de soportes.

El ajuste del rodamiento exige unas tolerancias estrechas para garantizar


un correcto funcionamiento. La tolerancia del árbol sobre el cual va montado el
rodamiento, así como la del alojamiento cilíndrico en el soporte, se determinarán
en función de los siguientes criterios: naturaleza, magnitud y dirección de la carga;
condiciones de temperatura, diámetro y velocidad del rodamiento, método de
montaje y reglaje.

La norma ISO 286 presenta una guía para el establecimiento de ajustes de


rodamientos. En general, el aro en contacto con el mecanismo móvil debe ser de
ajuste con apriete, debiendo aumentar el apriete proporcionalmente con la carga;
por su parte, el aro en contacto con el mecanismo fijo debe ser, en principio,
ajustado sin apriete
CLASIFICACION DE RODAMIENTOS POR SU TOLERANCIA:
ABEC

ABEC es un sistema para clasificar los rodamientos por su tolerancia. La


Organización Internacional de estándares (International Organización for
Standardization) (ISO) y la Organización Alemana de Estandares, (German
National Standards Organization (DIN)) usan escalas equivalentes para clasificar
la precisión de los rodamientos. Aunque en ISO o DIN las escalas están invertidas
y números más pequeños significan mayor ajuste (equivaldría a menor espacio
entre las piezas). Justo al contrario que la popular Abec.
ABEC ISO DIN
ABEC 1 Normal P0
ABEC 3 Class 6 P6
ABEC 5 Class 5 P5
ABEC 7 Class 4 P4
ABEC 9 Class 2 P2

La certificación ABEC existe desde hace más de 30 años. La función del


organismo ABEC (Annular Bearing Engineers Committee o Council), no es probar
los rodamientos de todos los fabricantes y clasificarlos como buenos o malos, sino
establecer standards de dimensiones, tolerancias, geometría y ruido de los
rodamientos para intentar ayudar a los fabricantes y usuarios en la producción,
comparación y selección de rodamientos para usos generales. Como puede existir
la American Bearing Manufacturers Association (ABMA),

Sin embargo como cada rodamiento se utiliza en unas aplicaciones y


ambiente diferentes, para una máxima perfección los rodamientos deberían ser
rediseñados para cada uso específico, como bujes de bajo rozamiento de
precisión para bicicletas, skate, o simplemente el torno de un dentista que gira a
160000 vueltas por minuto.

La clasificación ABEC no es el único criterio utilizado para elegir


rodamientos para usos especiales. Es sólo una de las herramientas que los
diseñadores de rodamientos pueden utilizar para ver si el componente es
apropiado para la aplicación en concreto.

La clasificación ABEC incluye las categorías (impares) 1,3,5,7 y 9.

Basándose en la igualdad de tamaño y redondez de las bolas así como el


alineamiento y perfección de las pistas de rodadura tras su creación y soldadura,
se establece la precisión.
Cuanto más alta la categoría más pequeñas son las tolerancias, haciendo el
rodamiento más preciso. Alta precisión y bajas tolerancias son necesarias en
aplicaciones donde los rodamientos giran a velocidades de 20 a 30.000 rpm hasta
las 300000 vueltas. Téngase en cuenta que el rodamiento va en el eje y una pieza
de tamaño girando a gran número de revoluciones aumenta su energía cinética en
proporción a su velocidad 1/2masa x la velocidad al cuadrado.

En esos casos un rodamiento ABEC 7 ó 9 puede ser apropiado.

Pero un patín con ruedas de 70 mm girando a 20.000 rpm iría a 263 km/h.
En la mayoría de los casos en un patín no se superan los 60 km/h, los
rodamientos no pasarán de 6300 rpm (en el peor de los casos, con ruedas de
50mm viajando a 60 km/h) y la mayor parte del tiempo lo pasarán por debajo de
2500 rpm. Así que a velocidades a las que patina un skate no hace falta gran
precisión aunque puede recibir cargas importantes que pueden dañar los
rodamientos en los golpes secos.

Las dimensiones y tolerancias controladas por los estándar ABEC incluyen


los diámetros y anchuras de las pistas de rodadura y hasta cierto nivel la suavidad
de su superficie. El sistema ABEC ignora criterios como carga lateral, resistencia
al impacto, selección y grado del material, lubricación, tipos de retenes de las
bolas, espacio entre las bolas y las pistas, necesidades de instalación y la
necesidad de mantenimiento y limpieza. Todos estos puntos son muy importantes
en el funcionamiento de un rodamiento, aunque la certificación ABEC no los
mencione.

Puede haber una diferencia enorme entre el funcionamiento de dos


rodamientos con la misma categoría ABEC. De hecho muchas veces un
rodamiento con categoría ABEC superior puede funcionar peor que uno de
categoría inferior cuando lo colocamos en un determinado sitio. Así que basarse
solamente en el estándar ABEC para la elección de un rodamiento puede llevar a
confusión a comerciantes y usuarios que no a fabricantes. La categoría ABEC es
irrelevante si se utiliza como criterio único de selección.

Para expresarlo gráficamente, utilizar un rodamiento ABEC 7 ó 9 en un


patín es como usar un coche de Fórmula 1 en el París-Dakar. El hecho de que el
F1 sea muy rápido no lo hará ganar y fallará en el momento en el que las
suspensiones se rompan y el motor se llene de arena.

Para conseguir la máxima precisión y mínimo roce se llega a usar bolas de


cerámica, que a cambio aumentan mucho la fragilidad a los golpes, debido a ello,
la norma ABEC no es sinónimo de fortaleza, si no sólo tolerancia o precisión

Límites de los grados de tolerancia ISO para dimensiones

Dimensión Grados de tolerancia


nominal IT0 IT1 IT2 IT3 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8 IT9 IT10 IT11 IT12
más de hasta/incl. Máx.

mm μm

1 3 0,8 1,2 2 3 4 6 10 14 25 40 60 100


3 6 1 1,5 2,5 4 5 8 12 18 30 48 75 120
6 10 0,6 1 1,5 2,5 4 6 9 15 22 36 58 90 150
10 18 0,8 1,2 2 3 5 8 11 18 27 43 70 110 180
18 30 1 1,5 2,5 4 6 9 13 21 33 52 84 130 210
30 50 1 1,5 2,5 4 7 11 16 25 39 62 100 160 250
50 80 1,2 2 3 5 8 13 19 30 46 74 120 190 300
80 120 1,5 2,5 4 6 10 15 22 35 54 87 140 220 350
120 180 2 3,5 5 8 12 18 25 40 63 100 160 250 400
180 250 3 4,5 7 10 14 20 29 46 72 115 185 290 460
250 315 4 6 8 12 16 23 32 52 81 130 210 320 520
315 400 5 7 9 13 18 25 36 57 89 140 230 360 570
400 500 6 8 10 15 20 27 40 63 97 155 250 400 630
500 630 - - - - - 32 44 70 110 175 280 440 700
630 800 - - - - - 36 50 80 125 200 320 500 800
800 1 000 - - - - - 40 56 90 140 230 360 560 900
1 000 1 250 - - - - - 47 66 105 165 260 420 660 1 050
1 250 1 600 - - - - - 55 78 125 195 310 500 780 1 250
1 600 2 000 - - - - - 65 92 150 230 370 600 920 1 500
2 000 2 500 - - - - - 78 110 175 280 440 700 1 100 1 750

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