EJERCICIOS CÁLCULO PROTECCIÓN DE MOTORES

IES SAN JOSÉ

SISTEMAS ELECTROTÉCNICOS Y AUTOMÁTICOS

TÉCNICAS Y PROCESOS EN INSTALACIONES DOMÓTICAS Y

AUTOMÁTICAS (TPIDA)
NOTA:

Realizar en todos los ejercicios, como mínimo, el cálculo de las protecciones que se piden. Se puede realizar voluntariamente
además, el esquema de mando y potencia.

El primer ejercicio es para tomarlo como ejemplo para los siguientes.

Si estas curvas no os valen, mirar en internet otro tipo de curvas.

P01. Cinta transportadora

Se desea controlar el motor de una cinta transportadora dotada de inversión de movimiento. El sistema contará con
parada y arranque local y a distancia. La cinta invertirá su movimiento automáticamente cuando se active un detector
inductivo de tres hilos PNP (XS630B1PBL10). El retorno al punto inicial lo detectará un final de carrera que parará el
motor hasta que se vuelva a pulsar marcha. Se dotará al sistema de todas las protecciones necesarias para la seguridad de
las personas y de la máquina. La protección contra cortocircuitos deberá implementarse mediante disyuntor.

Si el motor tiene unas características de: Pmec = 1,5KW, Un = 380 V, cos φ=0,8 y  = 0,92. Corriente de arranque 5 veces la
nominal. Tiempo de arranque 4 segundos.

Se pide: 1. Realizar el esquema de mando y el de fuerza añadiendo los elementos auxiliares necesarios para su
funcionamiento..
2. Elegir el disyuntor de fuerza, diferencial, contactores de mando y el relé térmico del motor
3. Elegir los elementos del circuito de mando.
4. Indicar sobre las gráficas la corriente nominal, corriente de arranque y la corriente de
regulación del térmico Ir y las corrientes Ir e Im del automático.

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Relé térmico F1
𝑃𝑢 𝑃𝑢 𝑃𝑢 1500
𝜂= = 𝐼𝑁 = = = 3,1 𝐴
𝑃𝑒 √3 𝑈𝑁 𝐼𝑁 cos  𝜂 √3 𝑈𝑁 cos  0,92 √3 380 0,8

La corrientes que pasa por el térmico es 𝑰𝐍 = 𝟑, 𝟏 𝑨

Teniendo en cuenta esta corriente, elegiremos el LRD-08, ajustaremos la corriente regulada a 3,1 A

Iarranque = 5 · IN = 5 · 3,1 = 15,5 A tiempo 4 segundos

viendo el punto de funcionamiento de la Ia, elegimos el de clase 10A, también valdría la clase 20

Automático Q1
Cuando tengamos la corriente nominal, por el térmico estarán pasando los 3,1 A. Aguas arriba por el automático estarán
pasando los 3,1 A.
Para que haya selectividad, la corriente mínima del automático será: I = 1,6 * 3,1 = 4,96 A
Por tanto el calibre del automático elegido será el de 6A (valor normalizado por encima de 4,96 A).
Tensión nominal: 380 V
3 polos.
Iarranque / Icalibre = 15,5 / 6 = 2,6 tiempo 4 segundos

La curva puede ser la C o la D. Por tanto, podríamos elegir el C6 o el D6

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Diferencial F2
Los calibres de los Interruptores diferenciales con 30 mA de sensibilidad son 6, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50 A.

Elegiremos uno separado un 40% del calibre del automático principal para su protección. Elegiremos el de 30 mA y 10A

Contactores KM1 y KM2

Clase de servicio temporal
Categoría de servicio: AC3. Es la adecuada para maniobras de arranque de motores de inducción con inversión de
movimiento

Tensión de servicio: 380 V

Corriente de servicio: 𝑰𝐍 = 𝟑, 𝟏 𝑨

Del catálogo de Telemecanique sería válido el calibre LC1-K06.

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Selección de Q2
Teniendo en cuenta que el consumo de los contactores es de 70 VA | 7 VA, y que las lámparas tienen un consumo de 15
W.

Debemos determinar la corriente mas desfavorable. Veremos el consumo de los diferentes elementos:

70 𝑉𝐴
contactores: corriente de llamada = 320 𝑚𝐴
220 𝑉

7 𝑉𝐴
corriente permanente = 32 𝑚𝐴
220 𝑉

15 𝑊
lámparas corriente = 68 𝑚𝐴
220 𝑉

La corriente más alta permanente es cuando tenemos simultáneamente activos el contactor y una lámpara

I = 0,032 + 0,068 = 0,1 A

Como arranca como máximo a la vez 1 contactor, tendremos en cuenta su corriente en la llamada. La lámpara se
conectará una vez cerrados los contactos al cabo de unos 20 ms cuando ya esta cerrado el contactor.

70 𝑉𝐴
Corriente de llamada 𝐼𝑎 = = 320 𝑚𝐴
220 𝑉

La más desfavorable es la de llamada del contactor de 0,32 A, por tanto elegiremos el automático de calibre C1 que
permitirá su paso sin problemas.

Selección de F3
Para el fusible del circuito de continua se tendrá en cuenta:

La corriente que consume el relé de continua es de 24V / 650Ω = 37 mA. Vemos que el detector inductivo la puede
suministrar sin problema.

El fusible deberá dejar pasar la corriente que consume el detector en su funcionamiento más la que da a la carga.

Esto será del orden de 37 + 10 = 47 mA máximo. Podemos poner un fusible de 0,250 A

Detector inductivo XS630B1PBL10

PNP
Sn 15 mm
[Us] rated supply voltage 12...48 V DC with reverse polarity protection
switching capacity in mA <= 200 mA DC with overload and short-circuit protection
opdifferential travel 1...15% of Srerating zone 0…12 mm
supply voltage limits 10…58 V DC
switching frequency <= 500 Hz
maximum voltage drop <2 V (closed)
current consumption <= 10 mA no-load
maximum delay first up 10 ms
maximum delay response 0.6 ms
maximum delay recovery 1.4 ms

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P03. Portón
Mediante un pulsador de arranque S3 (Marcha), se desea conectar un motor para elevar un portón de forma manual. El
cierre del portón se hará de forma manual con un pulsador S4 (Cierre) y de forma automática al cabo de 90s de estar
abierto el portón (para que no quede abierto). El portón tendrá un final de carrera para indicar que el portón está abierto
(FCA), y un final de carrera (FCC) para indicar que el portón está cerrado y permitir la parada del motor en ambos casos.
Se dispondrá de un pulsador S2 que permitirá parar el portón en cualquier momento. El motor deberá estar protegido
contra sobrecargas y cortocircuitos.

Si el motor tiene unas características de: UN = 400 V PM = 4 KW cos φ=0,8 y  = 0,92. Corriente de arranque 7 veces la
nominal. Tiempo de arranque 4 segundos.

El relé temporizador consume 3 VA | 15 VA a 230 VAC

Se pide: 1. Realizar el esquema de mando y el de fuerza añadiendo los elementos auxiliares necesarios para su
funcionamiento..
2. Elegir el disyuntor de fuerza, diferencial, contactores de mando y el relé térmico del motor
3. Elegir los elementos del circuito de mando.
4. Indicar sobre las gráficas la corriente nominal, corriente de arranque y la corriente de
regulación del térmico Ir y las corrientes Ir e Im del automático.

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P09. Instalación de aire comprimido
Diseñar el circuito de fuerza y mando de una instalación de aire comprimido.

El sistema está constituido por un compresor accionado por un motor de inducción trifásico, cuyas características
nominales son Pe = 10 KW, UN = 380 V, IN = 21 A y 3000 rpm en conexión triángulo. Va a trabajar en servicio permanente
y se arrancará mediante la conexión estrella-triángulo (tiempo de arranque 5s). El sistema dispone de dos presostatos,
ajustados a un nivel de presión alta (B2) y baja (B1) respectivamente. Se dispone de una seta de emergencia, un pulsador
de marcha, otro de paro y tres pulsadores para seleccionar cualquiera de las siguientes funciones:

1. Instalación desconectada.

2. Servicio manual: el arranque del compresor se realiza a través del pulsador de marcha y el paro, bien por presión
excesiva del circuito de aire, mediante indicación del presostato de alta o por accionamiento del pulsador de paro.

3. Servicio automático: En esta función, los pulsadores de marcha y paro quedan inhabilitados. El compresor se
conecta por presión insuficiente en el circuito de aire mediante indicación del presostato de baja. La desconexión se
efectúa por presión excesiva en el circuito de aire, mediante indicación del presostato de alta.

El consumo de lámparas piloto es de 15 W.

Se pide:

1. Realizar el esquema de mando y el de fuerza añadiendo los elementos auxiliares necesarios para su
funcionamiento..

2. Elegir el disyuntor de fuerza, diferencial, contactores de mando y el relé térmico del motor

3. Elegir los elementos del circuito de mando.

4. Indicar sobre las gráficas la corriente nominal, corriente de arranque y la corriente de regulación del térmico Ir y las
corrientes Ir e Im del automático.

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P10. Sistema de refrigeración automática. AD
Diseñar el circuito de fuerza y mando de un sistema de refrigeración automática. El sistema está constituido por un
compresor y un ventilador accionado por dos motores de inducción trifásicos.

El motor que acciona el compresor es de Pm = 1,5 KW, UN = 380 V, cos φ=0,8 y  = 0,92 en conexión triángulo. Va a
trabajar en servicio permanente. Ia = 6 In (tarr = 5s).

El motor que mueve el ventilador es de Pe = 1,1 KW, UN = 380 V, IN = 2,5 A, 3000 rpm en conexión triángulo y también va
a trabajar en servicio permanente. Ia = 6 In (tarr = 4s).

El sistema dispone de un termostato ajustable y de un presostato cuya función es desconectar el sistema de refrigeración
cuando la presión en el circuito del compresor sobrepase un cierto límite. Mediante 4 pulsadores deberemos poder
seleccionar cualquiera de las siguientes funciones:

1. Instalación desconectada.

2. Servicio continuo: el sistema de refrigeración funciona durante tiempo indefinido, independientemente de la

temperatura ambiente. Solamente actúa el presostato en caso necesario.

3. Servicio de descongelación: se conecta únicamente el ventilador lo que permite que se descongele el

radiador.

4. Servicio automático: el presostato desconecta el sistema en caso de sobrepresión en el circuito compresor. El

sistema de refrigeración se conectará y desconectará cuando el termostato nos indique que ha aumentado o
disminuido la temperatura de la cámara sobre la de ajuste.

Se pide: 1. Realizar el esquema de mando y el de fuerza añadiendo los elementos auxiliares necesarios para su
funcionamiento..
2. Elegir el disyuntor de fuerza, diferencial, contactores de mando y el relé térmico del motor
3. Elegir los elementos del circuito de mando.
4. Indicar sobre las gráficas la corriente nominal, corriente de arranque y la corriente de
regulación del térmico Ir y las corrientes Ir e Im del automático.

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P12. Escalera mecánica con conmutador
Diseñar el circuito de fuerza y mando de una escalera mecánica. Esta es accionada por un motor de inducción trifásico de
Pe = 10 KW, UN = 380 V, IN = 23,5 A, 750 rpm, y va a trabajar en servicio intermitente (un ciclo de subida o bajada dura un
mínimo de 25s). Un conmutador nos permite conectar un sentido de giro (subida) u otro (bajada). La escalera dispone de
dos detectores de peso y de dos pilotos rojo y verde en cada extremo, que indican al usuario si le está permitido utilizar la
escalera en su sentido de avance según la preselección del conmutador de sentido de giro. Cada vez que un usuario entre
en la escalera, el detector de peso lo indicará y la escalera deberá comenzar a moverse. Transcurridos 25 segundos desde
el arranque, deberá pararse a no ser que haya entrado otro usuario, en cuyo caso, comienza de nuevo el ciclo de tiempo
de 25 segundos. Si un usuario entra por el extremo opuesto al del movimiento de la escalera, esta no se moverá. Además
disponemos de unos pulsadores de marcha -por impulso- independientes de los detectores de peso de la escalera para
poder arrancar el movimiento correspondiente, y de una seta de emergencia que para todo el proceso en caso de
accidente.

El consumo de las luces es de 24 W.

Se pide: 1. Realizar el esquema de mando y el de fuerza añadiendo los elementos auxiliares necesarios para su
funcionamiento..
2. Elegir el disyuntor de fuerza, diferencial, contactores de mando y el relé térmico del motor
3. Elegir los elementos del circuito de mando.
4. Indicar sobre las gráficas la corriente nominal, corriente de arranque y la corriente de
regulación del térmico Ir y las corrientes Ir e Im del automático.

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P13. Instalación de bombeo
Diseñar el circuito de fuerza y mando de una instalación que bombea agua entre dos depósitos. El depósito inferior tiene
un detector de nivel (B1) que se activa cuando este es muy bajo y no queda agua para bombear, por lo que se debe
detener el bombeo inmediatamente. Un segundo detector de nivel (B2) situado este en el depósito superior, detecta la
situación de nivel de agua alto, por lo que también se debe detener el bombeo para evitar que el líquido rebose.

Inicialmente la bomba arranca por orden del pulsador S1, y no se detiene hasta que se detecte el nivel alto en el depósito
superior. Una vez detectado este nivel, se detiene el bombeo, por lo que el nivel del líquido comenzará a descender.
Cuando el sensor B2 deja de detectar nivel de líquido alto, se debe iniciar un temporizador, ajustado al tiempo que tarda
el depósito en vaciarse (45 minutos). Transcurrido este tiempo, el temporizador debe volver a activar la bomba para
llenar de nuevo el depósito.
Un pulsador de paro (S0) detiene inmediatamente tanto el bombeo como la temporización.

El motor empleado para el bombeo, es un motor de inducción trifásico, con características nominales P e = 15 KW,
IN = 53 A, UN = 220 V y 1500 rpm cuando se conecta en triángulo. Este motor emplea un mecanismo de arranque estrella-
triángulo y debe trabajar en servicio permanente. Corriente de arranque 7 veces la nominal. Tiempo de estrella 5
segundos.

Se pide: 1. Realizar el esquema de mando y el de fuerza añadiendo los elementos auxiliares necesarios para su
funcionamiento..
2. Elegir el disyuntor de fuerza, diferencial, contactores de mando y el relé térmico del motor
3. Elegir los elementos del circuito de mando.
4. Indicar sobre las gráficas la corriente nominal, corriente de arranque y la corriente de
regulación del térmico Ir y las corrientes Ir e Im del automático.

NOTA:
Cada contactor de mando tendrá como máximo un contacto auxiliar NA y uno NC. En los contactores auxiliares se pueden
emplear hasta 4 contactos NA y uno NC.
Los temporizadores empleados deben ser del tipo con retardo a la CONEXIÓN, tendrán como máximo dos contactos
conmutados (11, 12- 14 y 21, 22-24).
Los pulsadores tendrán como máximo un contacto NA y uno NC.
Los detectores de nivel, para simplificar, podrán tener un máximo de 2 contactos NC y 1 NA.

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P15. Escalera mecánica. AD Inv. giro
Diseñar el circuito de fuerza y mando de una escalera mecánica. Esta es accionada por un motor de inducción trifásico de
Pe = 10 KW, UN = 380 V, IN = 23,5 A, 750 rpm, y va a trabajar en servicio intermitente (un ciclo de subida o bajada dura un
mínimo de 25s). La escalera dispone de dos detectores de peso y de dos pilotos rojo y verde en cada extremo, que indican
al usuario si le está permitido utilizar la escalera en su sentido de avance (subir o bajar). Cada vez que un usuario entre en
la escalera, el detector de peso lo indicará y la escalera deberá comenzar a moverse. Transcurridos 25 segundos desde el
arranque, deberá pararse a no ser que haya entrado otro usuario, en cuyo caso, comienza de nuevo el ciclo de tiempo de
25 segundos. Si un usuario entra por el extremo opuesto al del movimiento de la escalera, esta no se moverá.

Además disponemos de unos pulsadores de marcha independientes de los detectores de peso de la escalera para poder
arrancar el movimiento correspondiente, y de una seta de emergencia que para todo el proceso en caso de accidente.

El consumo de los pilotos es de 24 W .

Se pide: 1. Realizar el esquema de mando y el de fuerza añadiendo los elementos auxiliares necesarios para su
funcionamiento..
2. Elegir el disyuntor de fuerza, diferencial, contactores de mando y el relé térmico del motor
3. Elegir los elementos del circuito de mando.
4. Indicar sobre las gráficas la corriente nominal, corriente de arranque y la corriente de
regulación del térmico Ir y las corrientes Ir e Im del automático.

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P21. Cinta transportadora y tolvas - válvulas monoestables
Diseñar el circuito de fuerza y mando para un motor de inducción que mueve una cinta transportadora, con dos sentidos
de giro. El motor es de 10 KW, 380 V, 23,5 A (Y) y 750 rpm. En la mitad de la cinta transportadora hay dos tolvas que
descargan material A o B sobre la cinta, mediante la apertura y cierre de unas electroválvulas monoestables (A+ Abrir, B+
Abrir) . En función del tipo de material que se vaya a transportar, la cinta deberá moverse en un sentido o en otro.

Cuando se accione un pulsador S2, se abrirá la tolva A. Cuando se accione un pulsador S4, se cerrará inmediatamente la
tolva A, y tras 15 segundos, que es el tiempo que tarda el material en ser transportado por la cinta hasta el final de esta y
ser evacuado, se invertirá el sentido de giro del motor y se abrirá la tolva B, para llevar el material a un vagón al otro
extremo de la cinta.

Si, por el contario, se acciona S3, el proceso será el inverso: se abrirá la tolva B. Cuando se accione un pulsador S5, se
cerrará inmediatamente la tolva B, y tras 15 segundos, que es el tiempo que tarda el material en ser transportado por la
cinta hasta el final de esta y ser evacuado, se invertirá el sentido de giro del motor y se abrirá la tolva A, para llevar el
material a un vagón al otro extremo de la cinta.

Cuando se pulsa un primer pulsador de paro S6, se cierra la tolva que esté abierta y, tras quince segundos se para el
motor.

Si se pulsa otro pulsador de paro de mayor nivel, S1, se cierra la tolva que esté abierta y se para inmediatamente el
motor, aunque quede todavía material en la cinta.

Seleccionar los dispositivos de mando, protección y señalización. El consumo de los pilotos es de 24 W y el de los relés de
20VA.

Nota: Sólo podrán utilizarse temporizadores con retardo a la conexión. Tanto éstos como el resto de elementos tendrán
tantos contactos auxiliares como sea necesario.

Se pide: 1. Realizar el esquema de mando y el de fuerza añadiendo los elementos auxiliares necesarios para su
funcionamiento..
2. Elegir el disyuntor de fuerza, diferencial, contactores de mando y el relé térmico del motor
3. Elegir los elementos del circuito de mando.
4. Indicar sobre las gráficas la corriente nominal, corriente de arranque y la corriente de
regulación del térmico Ir y las corrientes Ir e Im del automático.

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