Curvas y Superficies Parametricas

Curvas y superficies
paramétricas
Juan Guillermo Rivera Berrío
Josep Ma Navarro Canut
Curvas y superficies
paramétricas
INTERACTIVO

Institución Universitaria Pascual Bravo

Red Educativa Digital Descartes
Córdoba (España)
2022
Título de la obra:
Curvas y superficies paramétricas
Interactivo
Autores:
Código JavaScript para el libro: Joel Espinosa Longi, IMATE, UNAM.

Recursos interactivos: DescartesJS
Fuentes: Lato y UbuntuMono
Fórmulas matemáticas: KATEX
Red Educativa Digital Descartes

Córdoba (España)
descartes@proyectodescartes.org
https://proyectodescartes.org
Proyecto iCartesiLibri
https://proyectodescartes.org/iCartesiLibri/index.htm
ISBN: 978-84-18834-35-6
Esta obra está bajo una licencia Creative Commons 4.0 internacional: Reconocimiento-No Comercial-Compartir Igual.
Tabla de contenido
Prefacio 7
1. Curvas paramétricas en el plano 11
1.1 Introducción 13
1.2 La cicloide 13
1.3 La trocoide 17
1.4 Las epicicloides 19
1.5 La epitrocoide 22
1.6 El caracol de Pascal 24
1.7 Las hipocicloides 25
1.8 Las hipotrocoides 30
1.9 Espirales 32
1.9.1 Espiral de Arquímedes 33
1.9.2 Espiral logarítmica 35
1.9.3 Espiral hiperbólica 38
1.10 Figuras de Lissajous 40
1.11 Ecuaciones paramétricas 41
1.12 La Superfórmula 42
1.13 Otras curvas especiales 43
2. Curvas paramétricas en el espacio 53
2.2 Cicloides esféricas 56
2.3 Curvas de Lissajous 3D 59
2.4 Anillos sinusoidales 61
2.5 Solenoide tórico 62
iii
2.6 Anillos de Borromeo 66
2.7 Costura en las bolas de tenis 70
2.8 Curva Clelia 71
2.9 Rosa cónica 73
2.10 Hélice cónica 74
2.11 Hélice esférica 76
2.12 Nefroide esférico 77
2.13 Cardioide esférico 78
2.14 Sinusoide esférico 79
2.15 Nudos 80
2.15.1 Nudo de trébol 81
2.15.2 Nudos de toro 85
2.15.3 Nudo del ocho 87
2.15.4 Nudo del rizo o del marino 89
2.15.5 Nudo simple 91
3. Superficies paramétricas 95
3.2 Superficies cilíndricas y cónicas 98
3.3 Cicloides y epicicloides de revolución 103
3.4 Hipocicloides de revolución 106
3.5 Hipotrocoides de revolución 110
3.6 Superficies esféricas 112
3.7 Elipsoide tetraédrico 117
3.8 Ocho de revolución 119
3.9 Piriforme de revolución 120
3.10 Gota de agua 122
iv
3.11 Paraboloides e hiperboloides 123
3.11.1 Paraboloide de revolución 124
3.11.2 Paraboloide hiperbólico 126
3.11.3 Hiperboloide de una hoja 129
3.12 Helicoides 132
3.13 Cinta de Möbius 140
3.14 Botella de Klein 144
3.15 El toro o toroide 146
3.16 Superformas 152
3.17 Armónicos esféricos 156
3.18 Superficies seno y coseno 158
3.19 Trompetas y embudos 161
3.20 Pseudoesferas 166
3.21 Superficies mínimas o minimales 171
3.21 Superficies mínimas o minimales 171
3.22 Superficies retorcidas 180
3.23 Conoides 183
3.24 Superficies relacionadas con el plano proyectivo real 192
3.25 Caracolas y cuernos 199
3.26 Superficies curiosas 204
Bibliografía 217
Cibergrafía 218
Créditos de imágenes 221
v
Curva de Bézier (https://www.klipartz.com/es/)
Prefacio
Este libro digital interactivo se ha diseñado con fundamento en la
filosofía del Proyecto Descartes: "Trabajando altruistamente por la
comunidad educativa de la aldea global", que sólo busca desarrollar
contenidos educativos para el provecho de la comunidad académica,
esperando únicamente como retribución el uso y difusión de estos
contenidos. El contenido del libro, al igual que los objetos interactivos
se han diseñado de tal forma que se puedan leer en ordenadores y
dispositivos móviles sin necesidad de instalar ningún programa o
plugin. El libro se puede descargar para su uso en local sin
dependencia con la red, a excepción de algunos vídeos incluidos en el
texto. Todos los objetos interactivos se han diseñado con el Editor
DescartesJS.
La herramienta Descartes se caracteriza por una innata interactividad,

por permitir realizar representaciones de objetos bi y tridimensionales,
por gestionar expresiones de texto y de fórmulas, por integrar objetos
multimedia como imágenes, audios y vídeos, por tener la posibilidad de
reflejar casos concretos y también potenciar la conceptualización de
tareas y procedimientos mediante la utilización de semillas aleatorias y
controles numéricos, gráficos y de texto, y con ellos poder abordar la
evaluación de manera automática, tanto la correctiva como la formativa.
Con Descartes es posible el diseño y desarrollo de objetos educativos que
promueven el aprendizaje significativo, posibilitando esa deseada
construcción del conocimiento1.
El contenido de este libro tiene como propósito mostrar la gran

variedad de curvas y superficies que se pueden obtener con las
ecuaciones paramétricas, tanto en espacios 2D como 3D.
1
Véase http://proyectodescartes.org/iCartesiLibri/descripcion.htm.
7
Los sistemas de ecuaciones paramétricas permiten representar
diversas curvas o superficies, a partir de variables cuyos valores se
encuentran en un intervalo de números reales. Estas variables, en
matemáticas, son llamadas parámetros, por ello, la denominación de
ecuaciones paramétricas. Presentamos dos ejemplos que ilustran
nuestro propósito en este libro:
El primer ejemplo es una curva paramétrica en el plano
Con clic izquierdo sostenido puedes desplazar la curva, y con el

derecho haces zoom sobre ella.
8
El segundo ejemplo es una superficie gaussiana en un espacio 3D.
Con clic izquierdo sostenido puedes rotar la superficie, y con el derecho

haces zoom sobre ella.
9
Capítulo I
Curvas paramétricas en el
plano
Christiaan Huygens (La Haya, 14 de abril de 1629-, 8 de julio de 1695)
(https://es.wikipedia.org/)
1.1 Introducción
Las ecuaciones paramétricas posibilitan una gran variedad de curvas,
algunas conocidas, otras extrañas, algunas complejas, otras
sorprendentes por su simetría y belleza. Estas curvas se generan
cuando las variables x e y se expresan en función de una tercera
llamada parámetro. En gráficos 2D se usa el parámetro t y en gráficos
3D los parámetros u y v
Si x e y se dan como funciones de una tercera variable t(llamada

parámetro) mediante las ecuaciones x = f (t) e y = g(t) (llamadas
ecuaciones paramétricas), entonces cada valor de t determina un
punto (x, y) que se puede representar en un sistema de coordenadas.
Cuando t varía, el punto (x, y) = (f (t), g(t)) varía y traza una curva
C (llamada curva paramétrica).
El estudio de estas curvas demanda más tiempo del que nos

proponemos con este libro. Nuestro objetivo es sólo mostrar cómo se
representan estas curvas y cuáles son las ecuaciones que las
gobiernan.
1.2 La cicloide
Este tipo de curva recibió el nombre de "Helena de los geómetras"2.
Pese a que fue Mersenne, en 1615, quien la define como cicloide, su
estudio fue de mucho interés para Galileo, Torricelli, Fermat, Descartes,
Huygens y Pascal (Ibid).
Dado su gran interés para estos ilustres matemáticos, vamos a

describir su construcción geométrica y, posteriormente, las ecuaciones
paramétricas que la definen.
2
Véase en [1], el trazado de algunas curvas.
13
1.2.1 Construcción geométrica
De la miscelánea (Ruleta cicloidal), diseñada por Rita Jiménez Igea,

Ildefonso Fernández Trujillo y Ángel Cabezudo Bueno, encontramos
que,
Una ruleta cicloidal es una curva plana que describe la trayectoria de un

punto vinculado a una circunferencia, llamada generatriz, que rueda
tangencialmente sin deslizarse sobre otra curva plana llamada directriz.
Según sea la curva directriz sobre la que rueda la circunferencia, la
ruleta cicloidal recibe nombres diferentes. Se llama cicloide a la ruleta
cicloidal que rueda sobre una recta. El punto vinculado a la
circunferencia puede ser interior, exterior o estar en la circunferencia; en
este último caso se dice que la cicloide es normal.
En la escena interactiva de la página siguiente, al pulsar el botón

animar/parar, vemos cómo se genera la cicloide normal. El punto
vinculado a la circunferencia es el punto P que inicialmente hace
contacto con la recta.
Algunas propiedades geométricas que nos ilustra Jiménez et al., son

las siguientes:
La longitud de la trayectoria recorrida por el punto P en una

vuelta es 8r y el área bajo el arco correspondiente es 3πr 2 , es
decir 3 veces el área del círculo, que encierra la circunferencia.
La cicloide es una función periódica, es decir el punto P toma la
misma posición (altura) sobre la trayectoria a intervalos
regulares D = 2πr de la variable d, f (d) = f (d + kD). D es
el periodo de la cicloide y k es el número de vueltas que da la
circunferencia.
14
Por otra parte, el interés que esta curva ha tenido entre los
matemáticos y físicos a lo largo de la historia ha permitido descubrir
propiedades "físicas":
Propiedades físicas: La cicloide es una curva braquistócrona y

Tautócrona3
3
En 1696 el matemático Johann Bernoulli anunció a la comunidad matemática la solución al
problema de la braquistócrona (curva que sigue el descenso más rápido cuando existe
gravedad y que es objeto de estudio en el cálculo de variaciones), mostrando que la
solución era una cicloide. Leibniz, Newton, Jakob Bernoulli y Guillaume de l'Hôpital,
encontraron la solución del problema enunciado por Bernoulli. La cicloide se emplea,
también, para resolver el problema de la tautócrona, descubierto por Christian Huygens
https://jucarmarsa.blogia.com.
15
1.2.2 Ecuaciones paramétricas
Las ecuaciones paramétricas que permiten trazar la cicloide, son:
x = a(t − sen(t))
y = a(1 − cos(t))
16
1.3 La trocoide
La trocoide4 es una generalización de la cicloide: es una trayectoria de
un punto de una circunferencia que rueda sin deslizamiento sobre una
recta fija. Cuando el punto se encuentra en la circunferencia, se trata
del caso particular de la cicloide. Moviendo los parámetros a y r en los
controles de la escena interactiva4, puedes observar que en el caso de
que el punto se encuentre en el exterior de la circunferencia (a > r),
la trocoide tiene "lazos" y en el caso contrario no los tiene. Esta curva
fué estudiada por Durero en 1525 y Rømer en 1674. Su nombre se
deriva del griego trokhos: rueda.
4
Las descripciones y escenas interactivas de este apartado son tomadas de la unidad
interactiva del proyecto Un_100, cuya autora es Leticia Montserrat Vargas Rocha.
17
En la figura de la escena interactiva se ha representado la situación que se
produce un poco después de que el círculo ha empezado a rodar. Lo más
natural es escoger como parámetro a t en radianes como el ángulo, pues
éste corresponde al ángulo de rotación del círculo. La trayectoria que sigue
un punto cualquiera (x, y) de la trocoide es el resultado de sumar dos
trayectorias: (x, y) = r(t) = h(t) + c(t). El primer término de esta
suma es h(t) = (rt, t) , y corresponde al movimiento del centro del
círculo con radio r que se mueve hacia la derecha a lo largo de la recta
horizontal, comenzando en el punto (0, r), es decir, cuando t = 0. Por
cada momento t, el punto se mueve rt, pues el círculo rueda sobre el eje
X sin resbalarse. Por otra parte, el segundo término de la suma será
c(t) = (−asen t, −acos t) que corresponde a la trayectoria que sigue
un punto que se mueve en una circunferencia con centro en (0, 0) y radio
a en el sentido de las manecillas del reloj empezando en el punto (0, −a),
es decir, para t = 0. Al sumarse estas dos trayectorias, el resultado es que
el punto va girando en el sentido de las manecillas del reloj, mientras el
centro de la circunferencia se mueve horizontalmente en la recta
horizontal y estos dos movimientos combinados van generando la
trocoide. De esta manera, las ecuaciones paramétricas de la trocoide son:
x(t) = rt − asen(t) y y(t) = r − acos(t)
18
1.4 Las epicicloides
Hemos visto que las cicloides se generan, por un punto P , al rotar una
circunferencia (generatriz) sobre una recta (directriz). Cuando la
directriz es otra circunferencia se generan epicicloides, siempre que la
circunferencia generatriz rote exteriormente.

Las epicicloides ordinarias son curvas que se generan por un punto P de
una circunferencia de radio b al rotar exteriormente y sin deslizamiento
sobre otra circunferencia de radio a.
Un caso sencillo de epicicloide es aquel en que la relación de radios n =

a
b es un número entero. Dando una sola vuelta completamos la

epicicloide y ésta tendrá n cúspides o puntos de retroceso.
Puedes verlo en la escena de la siguiente página, variando el radio a

pero condicionando a que b sea un divisor, con lo que n = ab debe valer
1, 2, 3, 4, …. Así, con a = 6 y n = 1 tenemos b = 6 y una sola cúspide:

la curva se llama cardioide (por su forma de corazón); con a = 6 y n =
2 tenemos que b = 3 y dos cúspides: la curva se llama nefroide (por su
forma de riñón); etc. (Jiménez et al).
Pero antes de interactuar con la escena, queremos destacar la

importancia de este tipo de curvas por sus propiedades físicas, lo que
motivó el interés de grandes pensadores matemáticos y físicos5.
5
Las curvas epicicloidales fueron estudiadas por Alberto Durero (1471-1528) en 1525, Girard
Desargues (1591-1661) en 1640, Roemer a quien se atribuye la invención de estas curvas
(1674), Huygens (1679), Leibniz, Newton (1686), L’Hôpital (1690), Jakob Bernoulli (1690), La
Hire (1694), Johann Bernoulli (1695), Daniel Bernoulli (1725) y Euler (1745, 1781) (Tortosa y
Vicent).
19
Por ejemplo, el diseño de engranajes cicloidales ha estado dado por la
combinación de las curvas epicicloidales, la cardioide puede ser usada
como leva y, también, es la figura central grande del conjunto de
Mandelbrot.
En la siguiente escena interactiva, diseñada también por Jiménez et

al., puedes variar el valor del radio a y probar para distintos valores
de n.
Usa el zoom para ajustar el tamaño de la epicicloide adecuadamente

dentro de la escena.
20
Como lo hemos advertido, en este libro no presentamos la deducción

de estas ecuaciones, así que sólo las describimos como elemento
constitutivo de la escena interactiva que permite analizar la curva,
interactuando con sus atributos.
Las ecuaciones paramétricas que permiten trazar las epicicloides, son:
x = (r + R)cos(t) − rcos(t R/r + t)

y = (r + R)sen(t) − rsen(t R/r + t)
21
Usa el pulsador t para generar la epicicloide.
1.5 La epitrocoide
Una epitrocoide es la curva que describe la
trayectoria de un punto a una distancia a del
centro de una circunferencia que gira sin
resbalar o deslizar sobre otra circunferencia de
base.
En este caso la circunferencia generatriz tiene

un radio r y la circunferencia de base tiene
radio R.
22
Si el punto está en la circunferencia del círculo que rueda, la curva
generada es una epicicloide; si el punto generador no está en la
circunferencia, la curva es una epitrocoide.
En la anterior escena interactiva presiona el

pulsador t para generar la curva. Prueba
distintos valores de a, r y R. El gif animado de
esta página fue diseñado con dicha escena.
Las coordenadas del centro Ct son:

Ct = ((R + r)cos(t), (R + r)sen(t))

Consideremos ahora la posición del punto Pt con

respecto a Ct . Como Pt está a una distancia a de

Ct , y el ángulo está retrasado π rad, tenemos

que:
23
Pt Ct = (acos(ϕ − π), asen(ϕ − π)) = (−acos ϕ, −asen ϕ)

¿Cuál es la relación entre los ángulos formados entre los segmentos

Ct Pt y el radio r y entre el radio R y el eje X ? Mueve los parámetros

para analizar esta relación.
El ángulo ϕ formado por el segmento Ct Pt con el radio r horizontal,

depende del ángulo t, porque la longitud de los arcos en que las

circunferencias han estado en contacto es la misma, por lo que Rt =
r(ϕ − t). Despejando obtenemos que ϕ = (R + r)t/r . Entonces las

coordenadas (x(t), y(t)) del punto Pt son:
x(t) = (R + r)cos t − acos((r + R)t/r)

y(t) = (R + r)sen t − asen((r + R)t/r)
1.6 El caracol de Pascal

El caracol de Pascal, o Limaçon de Pascal, es un caso especial de
epitrocoide. Este nombre corresponde no a una curva, sino a una familia
de curvas que se genera cuando R = r , es decir el radio de la
cirunferencia de base y el de la circunferencia generatriz, son iguales.
Esta curva fue estudiada por Durero en 1525 (bajo el nombre de
arachnée) Étienne Pascal y Roberval en 1650. Este último le dió el
nombre de Limaçon de Pascal en honor a Étienne Pascal (1588 -1651),
magistrado y matemático amateur y padre del matemático, físico y
filósofo Blaise Pascal6.
6
La investigación formal más temprana en limaçons se atribuye generalmente a Étienne
Pascal, padre de Blaise Pascal. Sin embargo, el artista renacentista alemán Alberto Durero ya
había realizado anteriormente algunas investigaciones y su obra Underweysung der Messung
(Instrucción de medición) tiene métodos geométricos específicos para la producción de
limaçons. La curva fue nombrada por Gilles de Roberval cuando la utilizaba como un ejemplo
para la búsqueda de líneas tangentes. (https://es.wikipedia.org/wiki/Caracol_de_Pascal).
24
La cardioide y la trisectriz son casos especiales de Limaçon, que se
generan cuando a es igual o mayor a r respectivamente. En la
siguiente escena interactiva, diseñada por Leticia Monserrat Vargas,
intenta generar las curvas de la imagen de la derecha.
1.7 Las hipocicloides

De la miscelánea de Monserrat, extraemos: las hipocicloides ordinarias
son curvas que se generan por un punto P de una circunferencia de
radio b al rotar interiormente y sin deslizamiento sobre otra
circunferencia de radio a.
Un caso sencillo de hipocicloide es aquel en que la relación de radios

n = ab es un número entero. Dando una sola vuelta completamos la

hipocicloide y ésta tendrá n cúspides. Puedes verlo en la siguiente

Escena interactiva.
25
Dando valores enteros a n de 3, 4, 5, …, se obtienen distintas
hipocicloides, algunas con nombres especiales (deltoide, astroide,...)
que aluden a su forma y que se cierran con la primera vuelta.
En la siguiente escena interactiva, observa cómo se generan las

hipocicloides, a partir de punto P de una circunferencia de radio b que
rota interiormente y sin deslizamiento sobre otra circunferencia de
radio a.
26
Un caso interesante es cuando el radio de la circunferencia directriz es
de tamaño doble del de la circunferencia generatriz que rueda
interiormente sobre la primera (En la escena con n = 2, por ejemplo:
a = 6 y b = 3).
Podemos observar que el punto generatriz, cuando el centro M gira

alrededor del centro O , recorre el diámetro de la circunferencia
directriz. Esta hipocicloide tiene 2 cúspides y la forma de un segmento
de recta: se denomina Recta de La Hire debido a la descripción hecha
por el astrónomo, físico y matemático francés Philippe de La Hire
(1640-1718).
27
Las ecuaciones paramétricas que permiten trazar las epicicloides, son:
x = (R − r)cos(t) + rcos(t − tR/r)

y = (R − r)sen(t) + rsen(t − tR/r)
Cuando la relación k = Rr no es un número entero, la hipocicloide se

cierra en más de una vuelta.
28
En la siguiente imagen, las dos primeras hipocicloides se cierran en
cinco vueltas y la tercera en 16.
Construye estas hipocicloides en la escena interactiva de la siguiente

página y prueba con otros valores de k .
Por ejemplo, para la tercera curva:
Asigna 5 a b
Asigna 5 ⋅ 2.1 a a (DescartesJS permite que ingreses
operaciones en el cuadro de texto)
Ingresa 16 vueltas
Aumenta el zoom a 14
El valor de k inicial en la escena es de 4.2
29
1.8 Las hipotrocoides
Hemos visto que una hipocicloide es la curva que describe la
trayectoria de un punto que está a una distancia a del centro de una
circunferencia que gira sin resbalar en el interior de otra circunferencia
de base, en las que la circunferencia generatriz tiene un radio r y la
circunferencia de base tiene radio R.
La siguiente escena interactiva, en principio, se ajusta a la definición

anterior. Aumenta los valores de t y obtendrás una deltoide, pero
¿Cómo es la curva cuando la relación a/r es un número menor a uno?
¿Cómo es la curva cuando esta relación es mayor a uno?
30
Para dar respuesta a la primera pregunta, cambia el valor de a por 0.5
¿qué observas? La curva obtenida, se conoce como hipotrocoide
recortada. Ahora, cambia el valor de a por 2 y obtendrás una
hipotrocoide alargada, en este caso una linda flor de tres pétalos.
Prueba con R = 2r y a diferente de r ¿qué observas? Practica

cambiando valores en los hipotrocoides alargados y obtendrás curvas
espectaculares.
31
1.9 Espirales
No haremos una inmersión profunda en las bellas curvas llamadas
"espirales"7, pues sólo nos detendremos en tres de ellas y acudiendo a
los trabajos sobre este tema que vienen realizando nuestros amigos
cartesianos Ildefonso Fernández Trujillo, José Román Galo Sánchez y
Ángel Cabezudo Bueno, de los cuales destacamos: Espirales
generalizadas de Durero , Sobre el crecimiento cordobés del nautilus
pompilius, El grillo y la espiral logarítmica, La hormiga y la espiral de
Arquímedes. Observa el siguiente vídeo que da cuenta de la presencia
de las espirales en la naturaleza.
7
El origen del término "espiral" emana del latín: "spiralis"”, cuyo significado sería "de forma
helicoidal".
"Una espiral es una curva plana que da vueltas alrededor de un punto y que, en cada una
de estas vueltas, se aleja más y más de dicho punto. La espiral, en otras palabras, es la
línea curva que se genera en un punto y que se aleja progresivamente del centro mientras
gira alrededor de él" (https://definicion.de/espiral/).
32
Ninguna curva ha fascinado al ser humano desde los tiempos más remotos
como la espiral. Su presencia en los objetos vivos, tanto animales como
vegetales, llamó la atención de nuestros antepasados desde los albores de
la humanidad. No existe ninguna cultura que no la haya utilizado como
elemento simbólico, mágico u ornamental. El mundo mágico de las
espirales es un universo hipnótico, que a veces nos produce sensaciones de
vértigo y en otras ocasiones nos transporta a paraísos de calma y placidez,
pero que siempre deja en nuestro espíritu la zozobra y la inquietud del
infinito (Espirales de Antonio Pérez Sanz).
1.9.1 Espiral de Arquímedes

La espiral de Arquímedes, o espiral aritmética, obtiene su nombre del
matemático griego Arquímedes (siglo III A.C).
Matemáticamente la espiral de Arquímedes se define como el lugar

geométrico de un punto del plano que partiendo del extremo de una
semirrecta se mueve uniformemente sobre ella, mientras que la semirrecta
gira también uniformemente sobre uno de sus extremos. En palabras del
propio Arquímedes:
"Imaginaos una línea que gira con velocidad constante alrededor de

un extremo, manteniéndose siempre en un mismo plano, y un punto que se
mueve a lo largo de la línea con velocidad lineal constante: ese punto
describirá una espiral".
Es decir, es una curva mecánica. Para definirla necesitamos recurrir al

movimiento. Es de hecho la primera curva mecánica de la historia. Su
ecuación en coordenadas polares es r = aθ donde r es la distancia al
origen, a una constante y θ es el ángulo girado (Ibid).
Las aplicaciones de la espiral de Arquímedes son muchas, por ejemplo,

se usan en la bombas de compresión o compresores rotativos, los cuales
están diseñados con dos espirales de Arquímedes para máquinas de aire
acondicionado o los surcos de las primeras grabaciones para
gramófonos (disco de vinilo) que forman una espiral de Arquímedes.
33
Hasta en los diagnósticos de enfermedades neurológicas se usa esta
espiral, al pedirle a un paciente que la dibuje para cuantificar el
temblor humano (https://es.wikipedia.org).
A continuación, presentamos las ecuaciones paramétricas que definen

la espiral de Arquímedes.
1.9.1.1 Ecuaciones paramétricas de la espiral de

Arquímedes
x = a ⋅ tcos t
y = a ⋅ tsen t
donde t es el ángulo (mayor que cero) y a es una constante de

amplificación. Genera, entonces, la espiral en la siguiente escena
interactiva:
34
1.9.1.2 La hormiga y la espiral de Arquímedes
Finalmente, presentamos la miscelánea diseñada por Ildefonso
Fernández Trujillo, José Román Galo Sánchez y Ángel Cabezudo Bueno.
1.9.2 Espiral logarítmica
El término espiral logarítmica se debe a Pierre Varignon, aunque otros

autores afirman que se debe a Jakob Bernouilli8, quien le dedicó un
libro en el que la llamó Spira mirabilis «la espiral maravillosa».
8
Bernoulli escogió la figura de la espiral logarítmica como emblema y el epitafio en latín
Eadem mutata resurgo ("Mutante y permanente, vuelvo a resurgir siendo el mismo") para
su tumba; contrariamente a su deseo de que fuese tallada una espiral logarítmica
(constante en el crecimiento de su radio), la espiral que tallaron los maestros canteros en su
tumba fue una espiral de Arquímedes (constante en la diferencia de los radios)
(https://es.wikipedia.org)
35
Esta espiral también fue
estudiada por Descartes, Torricelli
y D'Arcy Thompson, que en 1917
le dedicó un capítulo de su
tratado On Growth and Form
«Sobre crecimiento y forma»
(https://es.wikipedia.org).
Esta curva maravillosa es la que

más se presenta en la naturaleza
(galaxias, tornados, girasoles,
conchas, ...),
En la naturaleza hay cosas que

crecen así, a velocidades
constantes, simultáneamente hacia "afuera" y "alrededor" de algo. Es por
eso que a la "espiral logarítmica" también se le suele llamar "espiral de
crecimiento". Hace millones de años, en la familia de los cefalópodos,
había muchas especies de animales con concha en forma de "espiral
logaritmica", si observamos la imagen del "Nautilus", cuya concha
bisectada, puede apreciarse que está formada por compartimentos
separados por tabiques y comunicados por un sifón
(http://mariac457.blogspot.com).
36
1.9.2.1 Ecuaciones paramétricas
La ecuación polar de la espiral logarítmica está dada por la expresión:
r = abθ , que equivale a θ = logb (r/a), por ello el nombre de

"logarítmica". Por otra parte, las ecuaciones paramétricas, son:
x = a ⋅ bt cos t
y = a ⋅ bt sen t
37
1.9.2.2 El grillo y la espiral logarítmica
Presentamos la miscelánea diseñada por Ildefonso Fernández Trujillo,
José Román Galo Sánchez y Ángel Cabezudo Bueno.
1.9.3 Espiral hiperbólica

Terminamos este apartado con la espiral
hiperbólica, la cual se define por la ecuación
polar rθ = a, que es la inversa de la espiral de
Arquímedes. Esta curva fue estudiada por
Pierre Varignon, Johann Bernoulli y Roger
Cotes. Sus ecuaciones paramétricas son:
38
x = a ⋅ cos(t)/t
y = a ⋅ sen(t)/t
39
1.10 Figuras de Lissajous
Las figuras de Lissajous fueron descubiertas por el físico francés Jules
Antoine Lissajous, quien empleó sonidos de diferentes frecuencias para
hacer vibrar un espejo. La luz reflejada en el espejo trazaba una curva
cuya forma dependía de la frecuencia del sonido. Estas figuras,
entonces, se obtienen de la superposición de dos movimientos
armónicos perpendiculares (http://www.euclides.dia.uned.es).
40
En la anterior escena interactiva, diseñada en GeoGebra por Julio
Mulero, puedes apreciar la gran diversidad de figuras de Lissajous que
puedes obtener.
1.11 Ecuaciones paramétricas

En la siguiente escena interactiva, diseñda por José Luis Abreu, puedes
observar las ecuaciones paramétricas que definen las figuras de
Lissajous. Cambia los valores de los parámetros m y n y trata de
obtener las figuras mostradas en la escena de Mulero.
41
1.12 La Superfórmula
La superfórmula es una generalización en coordenadas polares de la
superelipse, propuesta por Johan Gielis, quien supuso que la fórmula
puede ser usada para describir distintas curvas y cuerpos presentes en
la Naturaleza. La fórmula es:
∣ cos( mϕ ∣n2 ∣ sen( mϕ ∣n − n1

4 ) 4 )
r(ϕ) = [ ]
1

+

∣ a ∣ ∣ b ∣3
donde r es el radio y ϕ el ángulo. La fórmula apareció en abril de
2003, en el número 90 de la revista American Journal of Botany, en un
artículo del biólogo Johan Gielis [2]. Fue obtenida generalizando la
superelipse, creada por el matemático danés Piet Hein9
(https://es.wikipedia.org/).
En la escena interactiva de la página siguiente, hemos definido la

función f dada por Gielis, con la cual generamos las siguientes
ecuaciones paramétricas:
1
x=
f (t)cos(t)

1
y=
f (t)sen(t)

En la siguiente escena interactiva, cambia los valores de los

parámetros dados en los diferentes controles (pulsadores), para
obtener diferentes figuras. Puedes observar algunos ejemplos
obtenidos con la escena, pulsando en el botón "Ver ejemplos".
9
La superelipse fue nombrada por el poeta y científico danés Piet Hein (1905–1996) aunque
no lo descubrió como a veces se afirma. La notación cartesiana general de la forma
proviene del matemático francés Gabriel Lamé (1795–1870), quien generalizó la ecuación
para la elipse.(https://en.wikipedia.org/).
42
1.13 Otras curvas especiales
Para terminar este capítulo, hemos seleccionado un grupo de curvas
especiales, lo que no significa que con ellas agotamos el maravilloso
mundo de las curvas... ¡son sólo una muestra!
1.13.1 Curva bicorn
El bicorn o bicorne, conocido también como el sombrero de tres picos

(ver imagen en la página siguiente de un sombrero antiguo de la
armada británica), hace parte de las curvas cuárticas estudiadas por
James Joseph Sylvester en 1864 y por Arthur Cayley en 1867, sus
ecuaciones paramétricas son de la forma:
43
x = a ⋅ sen(t)
cos2 t(2 + cos(t))
y=a
3 + sen2 t

En la escena interactiva de la página siguiente, puedes

construir el bicorne (aumenta el valor del parámetro
t).
44
1.13.2 Curva bifolio
Curva estudiada por de Longchamps en 1886 y Brocard en

1887. Se le conoce, también, como doble folio o curva
bifoliada. Sus ecuaciones paramétricas son:
a + bt
x=
(1 + t2 )2

a + bt
y=b
(1 + t2 )2

En la siguiente escena interactiva empieza por aumentar

el valor del ángulo t, luego interactúa con los parámetros
ayb
45
1.13.3 Curva cornoide
Curva geométrica descubierta por el ingeniero y matemático

salvadoreño Alberto Sánchez. Las ecuaciones paramétricas de esta
curva, son:
x = a ⋅ cos(t)cos(2t)
y = a ⋅ sen(t)(2 + cos(2t))
En la siguiente escena interactiva empieza por

aumentar el valor del ángulo t, luego interactúa con el
parámetro a.
46
1.13.4 Curva folio cartesiano
Curva estudiada por Descartes y Roberval en 1638 y luego por

Huygens en 1672. Otro nombre es la flor de jazmín y sus ecuaciones
paramétricas son:
3at
x=
1 + t3

a2 t
y=3
1 + t3

En la próxima escena interactiva empieza por

aumentar el valor del ángulo t, luego interactúa
con el parámetro a.
47
1.13.5 Curva folio de Durero
Esta curva del alemán Alberto Durero es un caso especial de la rosa,

para n = 1/2; por lo tanto, también es un caso especial de
epitrocoide10
Las ecuaciones paramétricas de esta curva, son:
x = a(cos(t) + cos(3t))/2
y = a(sen(t) + sen(3t))/2
10
El foliun de Durero también es una trisectriz, una curva que se puede utilizar para trisecar
ángulos (https://es.wikipedia.org/wiki/Rosa_polar).
48
Autoretrato de Alberto Durero(Núremberg, 1471 - id. 1528)
(https://es.wikipedia.org/wiki/Alberto_Durero)
49
1.13.6 Curva bruja de Agnesi
María Gaetana Agnesi estudió con detalle una curva, que había sido
llamada versiera (del latín vertere, que significa virar, girar). Parece
ser que el nombre de "bruja" le viene a la curva de una traducción
incorrecta al inglés de una palabra italiana parecida, avversiera, que
significa "hechicera, bruja" (http://www.iesezequielgonzalez.com).
x = at
a
y=
1 + t2

50 O
1.13.7 Curva gota de agua
Curva estudiada por Wallis en 1685 y Bonnet en 1844 (también se

conoce como pera).
x = a ⋅ cos2 t
y = a ⋅ cos3 t ⋅ sen(t)
T B
P
A
x
51
Capítulo II
Curvas paramétricas en el
espacio
Gottfried Wilhelm Leibniz (Leipzig, 1 de julio de 1646-Hannover, 14 de noviembre de 1716)
(https://es.wikipedia.org/wiki/Gottfried_Leibniz)
2.1 Introducción
Todas las curvas en el plano, que hemos visto en el capítulo anterior,
son posibles de representar en un espacio tridimensional. Por ejemplo,
las curvas epicicloides y las hipocicloides que tanto llamaron la
atención de personalidades como Durero, Desargues, Roemer,
Huygens, Leibniz, Newton, L’Hôpital, Jakob Bernoulli, La Hire, Johann
Bernoulli, Daniel Bernoulli y Euler las puedes observar en este
interactivo:
Pero en dicha escena, sólo llevamos una curva plana al espacio

tridimensional. Lo que nos interesa son la curvas tridimensionales, así
que... a disfrutar.
55
2.2 Cicloides esféricas
En la escena interactiva, puedes observar que cuando w = 0,

encontramos la hipocicloide plana, y cuando w = π(3.14) la
epicicloide plana. A excepción de estos dos casos, las curvas se trazan
en la esfera común al círculo rodante, de ahí su nombre de cicloide
esférico. El cicloide esférico es, por lo tanto, una ruleta de un
movimiento de esfera sobre esfera.
56
2.2.1 Coordenadas paramétricas
x = a((q − cos(w))cos(t) + cos(w)cos(t)cos(qt) + sen(t)sen(qt))/q
y = a((q − cos(w))sen(t) + cos(w)sen(t)cos(qt) − cos(t)sen(qt))/q
z = asen(w)(1 − cos(qt))/q
2.2.2 El péndulo de Huygens

Christiaan Huygens (1629 -1695), un matemático holandés que construyó
relojes de péndulo. El era, en realidad, un científico de renombre y
reputación internacional a quien se recuerda, sobre todo, por el principio
que lleva su nombre en la teoría ondulatoria de la luz. Fue maestro de
Leibniz y anticipó muchas de las ideas del cálculo infinitesimal. El sabía
también que las oscilaciones de un péndulo simple no son estrictamente
isócronas (es decir, que tarden lo mismo) sino que dependen del tamaño
del columpio. En otras palabras, si un objeto se coloca sobre el lado de un
recipiente redondo invertido y se suelta, el tiempo que le toma llegar al
punto más bajo será casi (pero no exactamente) independiente de la
altura desde la cual se suelte, lo cual restaba exactitud a los relojes.
Sucedió que Huygens inventó el reloj de péndulo casi al mismo tiempo

que Pascal convocara al concurso de la cicloide, en 1658. Se le ocurrió
considerar qué pasaría si se sustituyera el recipiente esférico por uno
cuyo sección transversal, en lugar de ser redonda, fuera un arco de
cicloide invertida. Se maravilló al encontrar que, para tal recipiente, el
objeto llegará al punto más bajo en exactamente el mismo tiempo; sin
importar desde qué altura de la superficie interior del recipiente se
suelte. Es decir, la partícula exhibe movimiento armónico simple y el
periodo es independiente de la altura inicial.
En otras palabras, en su péndulo, el periodo de oscilación es

independiente de su amplitud. La curva cicloide es, en realidad, una
tautócrona: esto es, sobre un arco cicloidal invertido, un objeto deslizará
desde cualquier punto a la base, en exactamente el mismo tiempo, sin
importar en qué punto comience.
57
Un gran logro de Huygens fue demostrar que la cicloide es la única curva
que tiene esta propiedad. De esta propiedad de la cicloide se valió
Huygens, en 1673, (en Horologium oscillatorium) para diseñar los
péndulos isócronos con un aditamento que fuerza al péndulo a
columpiarse en un arco de cicloide. No obstante, el estudio de estos
relojes le valió a Huygens descubrir una verdad matemática de capital
importancia: la involuta de una cicloide es una cicloide similar, o,
inversamente, la evoluta de una cicloide es una cicloide similar. Gracias a
estas propiedades Huygens desarrolló una teoría general de evolutas. Su
razonamiento va más allá del cálculo diferencial e integral y alcanza
dominios nuevos del pensamiento
(http://arquimedes.matem.unam.mx/PUEMAC/)
Al interactuar con las curvas cicloides, puedes verificar que es una

curva hermosa con propiedades sorprendentes: Sabemos, por ejemplo,
que dada la naturaleza del número p, el área de un círculo puede
expresarse solamente de manera aproximada, sin embargo, con la
ayuda de la cicloide se puede construir un área exactamente igual al
área de un círculo dado (Ibid).
58
2.3 Curvas de Lissajous 3D
Las figuras 3D de Lissajous son curvas paramétricas, donde cada una
de las coordenadas x(t), y(t) y z(t) es una función sinusoidal.
Observa e interactúa:
Observa en el vídeo de la página siguiente, algunas figuras que se

pueden obtener.
59
2.3.1 Video
x = acos(nt)
y = asen(nt)
z = bcos(mt)
60
2.4 Anillos sinusoidales
Los anillos sinusoidales son los devanados de una sinusoide alrededor
de un cilindro (en otras palabras, si un anillo sinusoidal se enrolla en
un plano, se obtiene una sinusoide)
(https://www.mathcurve.com/courbes3d/l).
61
Ecuaciones paramétricas
Los anillos sinusoidales son una variante de las curvas llamadas
"Hélices". En la siguiente escena interactiva, diseñada por Brenda
Casandra Vargas Rocha (Instituto de Ciencia e Ingeniería de
Materiales, UNAM), puedes observar y cambiar las ecuaciones
paramétricas de una hélice.
Te recomendamos explorar la escena en forma ampliada.
2.5 Solenoide tórico

Este tipo de curva es un solenoide cuya curva central es un círculo, que
se envuelven regularmente alrededor de un toro. También pueden
verse como una trayectoria de un punto que tiene un movimiento
circular uniforme en un plano que gira uniformemente alrededor de un
eje (https://www.mathcurve.com/courbes3d/).
62
En Física, un solenoide (del griego, «solen», 'tubo', 'conducto', y
«eidos», 'en forma de') es cualquier dispositivo físico
capaz de crear un campo magnético sumamente uniforme e intenso en su

interior, y muy débil en el exterior. Un ejemplo teórico es el de una
bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de
longitud indeterminada. En ese caso ideal el campo magnético sería
uniforme en su interior y, como consecuencia, afuera sería nulo. En la
práctica, una aproximación real a un solenoide es un alambre aislado, de
longitud finita, enrollado en forma de hélice (bobina) o un número de
espirales con un paso acorde a las necesidades, por el que circula una
corriente eléctrica (https://es.wikipedia.org/wiki/Solenoide).
63
En la imagen anterior se pueden observar varias bobinas solenoidales,
entre ellas la tórica.
En la siguiente escena interactiva del solenoide tórico, puedes vambiar

el número de espiras y los radios, además de mostrar la superficie del
toro.
64
x = (R + rcos(nt))cos(t)
y = (R + rcos(nt))sen(t)
z = rsen(nt)
Los solenoides toroidales también se obtienen por la intersección del

conoide de Plücker generalizado11, formando varios solenoides girados.
En la siguiente imagen se aprecia, en la escultura de John Robinson
llamada "nudo gordiano", un ejemplo de esta intersección
(https://www.mathcurve.com/courbes3d/).
11
Julius Plücker (1801-1868), matemático, físico alemán, hizo contribuciones fundamentales al
campo de la geometría analítica y fue un pionero en las investigaciones de rayos catódicos
que finalmente llevaron al descubrimiento del electrón. También amplió enormemente el
estudio de las curvas de Lamé, generó el llamado "conoide de Plucker" con la traslación y
giro de segmentos de recta alrededor de un eje central.
(https://formaprogramada.wordpress.com).
Plücker [3] ilustra de una manera típica el modo en que la ciencia y la estética pueden
fundirse poniéndose al servicio de la segunda (http://unesdoc.unesco.org/).
65
2.6 Anillos de Borromeo
También conocido como "Nudo de Borromeo". Derivan su nombre de
una famosa familia de príncipes italianos del Renacimiento, los
Borromeos, quienes los adoptaron como un símbolo heráldico. Están
grabados en la piedra de su castillo, en una de las islas borromeas del
lago Maggiore (isla bella), en el norte de Italia.
Este entrelazamiento también se encuentra en piedras talladas a partir

del siglo IX en adelante en Gotland, una isla del Mar Báltico frente a la
costa sureste de Suecia. Se cree que corresponden a leyendas derivadas
de mitos nórdicos. Por otro lado, los pueblos del norte de Escandinavia
conocen una representación de los anillos Borromeos en forma de
triángulos bajo el nombre de "triángulo de Odín", o "nudo de los
muertos". El símbolo también estaba grabado en las camas utilizadas
durante el funeral en el mar (https://www.mathcurve.com/courbes3d/).
2.6.1 Anillos de Borromeo - versión elipses
En esta versión, las ecuaciones paramétricas de la primera elipse, son:
x = a ⋅ cos(t)
y = b ⋅ sen(t)
z=0
66
Para la segunda elipse:
x=0
y = a ⋅ cos(t)
z = b ⋅ sen(t)
Ya habrás deducido cómo es la tercera elipse. Esta es la escena

interactiva para esta versión de anillos de Borromeo:
67
2.6.2 Anillos de Borromeo - versión círculos
Si observas la imagen, podrás darte cuenta que no son círculos planos,

pues es imposible la construcción del nudo con ellos.
En esta versión, las ecuaciones paramétricas del primer círculo, son:
x = a ⋅ cos(t) + a1
y = a ⋅ sen(t) + b1
z = b ⋅ cos(3t)
En las que a1 = a/2 y b1 = 0.866a

Las ecuaciones paramétricas del segundo círculo, son:
x = a ⋅ cos(t) + a2
y = a ⋅ sen(t) + b2
z = b ⋅ cos(3t)
68
En forma similar para el tercer círculo, donde
a2 = −a/2, b2 = a 3 /2, a3 = 0 y b3 =
3
Esta es la escena interactiva, para la versión de los círculos, de los

curiosos anillos de Borromeo:
Tres anillos entrelazados entre sí, de manera que quedan

liberados los otros dos, eliminando uno cualquiera de ellos.
69
2.7 Costura en las bolas de tenis
Las ecuaciones paramétricas usadas en la escena anterior, son:
x = a ⋅ cos(t) + b ⋅ cos(3t)
y = a ⋅ sen(t) − b ⋅ sen(3t)
z = c ⋅ sen(2t)
donde c = 2 a ⋅ b
70
2.8 Curva Clelia
En matemáticas, una curva Clelia es un tipo de curva inscrita en una

superficie esférica, parametrizada por las ecuaciones siguientes:
x = Rcos(nt)cos(t)
y = Rcos(nt)sen(t)
z = Rsen(nt)
71
Luigi Guido Grandi denominó así la curva en honor a Clelia Grillo
Borromeo
Cuando n = 1, la clelia resultante es una curva de Viviani.
La curva de Viviani o ventana de Viviani es una curva algebraica

cerrada, generada a partir de la intersección de una esfera y de un
cilindro de radio mitad del de la esfera, y que pasa por el centro de la
esfera. John Wallis, Gottfried Leibniz y Johann Bernoulli estudiaron de
forma natural el caso simple de ventanas circulares, y tuvieron que
estudiar la curva intersección del cilindro y del hemisferio, dando a
esta curva el nombre de «ventana de Viviani»
(https://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Viviani).
Fuente de las imágenes animadas: https://www.mathcurve.com/

72
2.9 Rosa cónica
Las rosas cónicas son las curvas en un cono de revolución con la
proyección del plano de rosas. Pueden considerarse como "elevaciones"
cónicas de rosas (https://www.mathcurve.com/courbes3d.gb/).
x = a ⋅ cos(nt)cos(t)
y = a ⋅ cos(nt)sen(t)
z = b ⋅ cos(nt)
En la siguiente escena interactiva cambia los valores de n, para

diferentes números de pétalos.
73
¿Qué ocurre cuando n es igual a uno?
2.10 Hélice cónica

Esta curva tiene las siguientes ecuaciones paramétricas:
x = t ⋅ cos(t)
y = t ⋅ sen(t)
z = kt
74
En la siguiente escena interactiva, observa que al aumentar k el cono
se desplaza hacia arriba y si k es menor que cero, se desplaza hacia
abajo.
75
2.11 Hélice esférica
x = a ⋅ cos(mt)cos(t/2)
y = a ⋅ sen(mt)cos(t/2)
z = a ⋅ sen(t/2)
76
2.12 Nefroide esférico
x = 3cos(t) − cos(3t)
y = 3sen(t) − sen(3t)
z = 12 cos(t)
77
2.13 Cardioide esférico
x = a ⋅ cos(mt)cos(t/2)
y = a ⋅ sen(mt)cos(t/2)
z = a ⋅ sen(t/2)
78
2.14 Sinusoide esférico
x = b(1 − c2 (cos2 (at))1/2 cos(t))

y = b(1 − c2 (cos2 (at))1/2 sen(t))
z = b ⋅ c ⋅ cos(at)
79
2.15 Nudos
Como lo hemos reiterado, el propósito de este libro es de caracter
ilustrativo, pues tanto las curvas como las superficies paramétricas
gozan de una amplia teoría matemática que no está al alcance de este
texto; por ejemplo, una introducción a la teoría de nudos, es esta:
En topología, la teoría de nudos es el estudio de los nudos matemáticos.

Aunque está inspirado en nudos que aparecen en la vida cotidiana, como
en los cordones de los zapatos y las cuerdas, un nudo matemático difiere
en que los extremos se unen para que no se puedan deshacer, el nudo
más simple es un anillo. En el lenguaje matemático, un nudo es una
incrustación de un círculo en el espacio euclidiano tridimensional R3 (en
topología, un círculo no está vinculado al concepto geométrico clásico,
sino a todos sus homeomorfismos). Dos nudos matemáticos son
equivalentes si uno puede transformarse en el otro a través de una
deformación de R3 sobre sí mismo (conocida como isotopía ambiental);
estas transformaciones corresponden a manipulaciones de una cadena
anudada que no implican cortar la cadena o pasarla a través de sí misma
(https://www.revolvy.com/page/Knot-theory).
El interés por los nudos se remontan a tiempos prehistóricos, por su

estética y simbolismo espiritual "los nudos aparecen en varias formas
de obras de arte chinas que datan de varios siglos antes de Cristo. El
nudo interminable aparece en el budismo tibetano, mientras que los
anillos de Borromeo han hecho apariciones repetidas en diferentes
culturas, representando a menudo la fuerza en la unidad. Los monjes
celtas, que crearon el Libro de Kells, prodigaron páginas enteras con
intrincados nudos celtas" (Ibid).
Ya habíamos ilustrado los anillos de Borromeo; sin embargo, en la

siguiente escena interactiva los volvemos a mostrar, diseñados a
partir de superficies paramétricas, como un abrebocas al próximo
capítulo.
80
Dada la complejidad matemática o, si se prefiere, topológica, de los
nudos, sólo presentamos una pequeña muestra con sus respectivas
ecuaciones paramétricas.
2.15.1 Nudo de trébol

El nudo de trébol se puede definir como la curva obtenida de las
siguientes ecuaciones paramétricas:
81
x = sen(t) + 2sen(2t)
y = cos(t) − 2cos(2t)
z = −sen(3t)
Habíamos visto un solenoide toroidal con el nombre de "nudo

gordiano", pues ocurre que el nudo de trébol también es un nudo
gordiano muy popular en piezas de joyería; obviamente, ambos nudos
son muy diferentes, lo que merece la siguiente explicación:
82
Según cuenta la leyenda, mientras Alejandro Magno (356 – 323 a.c.), rey
de Macedonia y de los griegos, se encontraba conquistando el Imperio
Persa, llegó a Gordion, capital del reino de Frigia, que formaba parte del
Imperio Persa.
El nombre de la capital se debía a su rey Gordio (padre del rey Midas, el

que transformaba en oro todo lo que tocaba). Parece ser que en el templo
de Zeus, situado en la acrópolis de Gordion, se encontraba un carro que
estaba atado a un yugo mediante un complicadísimo nudo. Según las
creencias de Frigia, un antiguo oráculo estableció que aquel que
consiguiese deshacer el nudo se convertiría en el Rey de Frigia, y se le
abrirían las puertas de toda Asia.
Alejandro Magno se vio atraído por la leyenda e intentó beneficiarse de

las creencias locales desatando el nudo gordiano, sin embargo, este era
muy intrincado y se le resistía. Por este motivo, el general mecedonio
tomó una solución radical, sacó su espada y con ella cortó el nudo. Se
cuenta que esa noche hubo una gran tormenta de rayos, lo que se
interpretó como que el propio dios Zeus estaba de acuerdo con aquella
solución, y Alejandro afirmó que "¡Es lo mismo cortarlo que desatarlo!".
Por cierto, en once años Alejandro Magno conquistó todo el oriente… su
imperio se extendió desde Grecia y Egipto hasta el valle del rio Indo
(https://culturacientifica.com).
83
Resulta, entonces, que a los matemáticos se les ocurrió asignar un
"número gordiano" a ciertos nudos, el cual es el mínimo número de
cruces que hay que cambiar en un nudo para deshacerlo, para obtener
el nudo trivial.
Más concretamente, dado un nudo N, se dice que el número gordiano de

N es n, y se denota u(N ) = n (la u viene del inglés unknotting number,
que es otro de los nombres que recibe), si existe un diagrama D del nudo
N tal que si se cambian n cruces del mismo, el nuevo diagrama obtenido
es equivalente al trivial, y no existe ningún otro diagrama D′ del nudo
N tal que con menos cambios que n se obtenga un diagrama equivalente
al trivial. Este es un invariante, es decir, para cualesquiera dos nudos
equivalentes N1 y N2 , su número gordiano es el mismo, u(N1 ) =

u(N : 2) (ibid).
Para nuestro nudo de trébol, el número gordiano es igual a 1, puesto

que si se cambia uno de los cruces se obtiene el no-nudo o nudo trivial
o, mejor aún, la circunferencia.
Existen otros nudos con números gordianos como aquellos con un

número mínimo de cruces igual a 5 como el de la siguiente imagen,
que se conoce con los nombres de nudo de cinco lóbulos, nudo
pentagrama o nudo sello de Salomón, el cual tiene un número
gordiano igual a 2.
84
Existen varias clasificaciones de este tipo de nudos que no vamos a
detallar; sin embargo, "en la actualidad están clasificados todos los
nudos primos hasta un mínimo número de cruces igual a 16, para lo
cual Jim Hoste, Jeff Weeks, y Morwen Thistlethwaite realizaron
búsquedas por ordenador mediante algoritmos diseñados por ellos
mismos" (Ibid), de los cuales mostramos algunos en la siguiente
imagen:
2.15.2 Nudos de toro

En la teoría de nudos, un nudo de toro es un tipo especial de nudo que
se encuentra en la superficie de un toro en R3 . Cada nudo de toro se
especifica por un par de números enteros coprimos p y q . Un nudo de
toro es trivial si y sólo si p o q es igual a 1 o −1. El ejemplo más simple
no trivial es el nudo de trébol. Las ecuaciones paramétricas son:
x = r ⋅ cos(p ⋅ t)
y = r ⋅ sen(p ⋅ t)
z = −sen(q ⋅ t)
r = cos(q ⋅ t) + 2 y 0 < t < 2π
85
En la siguiente escena interactiva puedes generar diferentes nudos de
toro, entre ellos el trébol.
En la siguiente imagen puedes observar seis nudos de toro que,

excepto el cuarto y el sexto, se pueden obtener con la escena
interactiva anterior (imagen tomada de http://katlas.math.toronto.edu).
86
2.15.3 Nudo del ocho
Este nudo, también llamado nudo de Saboya, presenta un diagrama
de cuatro cruces. Aparece en el escudo de armas de la Casa de Saboya.
87
El nudo en ocho o del ocho12 es empleado por los marinos para
rematar la punta de un cabo, evitando que se deshaga. "Tiene una
gran ventaja sobre el medio nudo, y es que, aunque sufra tensión, se
aflojará con facilidad. Su apariencia entrelazada ha sido vista como un
símbolo de afectos cruzados. En heráldica tiene el significado de amor
leal, mostrándose en diferentes escudos, y es de aquí de donde
provienen sus diferentes nombres" (https://es.wikipedia.org).
Las ecuaciones paramétricas para el nudo del ocho, son las siguientes:
x = 10(cos(t) + cos(3t)) + cos(2t) + cos(4t)

y = 6sen(t) + 10sen(3t)
z = 4sen(3t) ⋅ sen(5t/2) + 4sen(4t) − 2sen(6t)
En la siguiente escena interactiva puedes observar este nudo. Rota la

imagen para que puedas ver los detalles de los cruces del nudo. Haz
clic den el botón para que observes el nudo del doble ocho13.
12
Algunos de los nombres de los nudos matemáticos, como el nudo del ocho, el nudo de la
abuela, el nudo de rizo, el nudo del cirujano o el nudo del amor verdadero, entre otros,
derivan de los nombres de los nudos físicos, los nudos utilizados en la navegación y en
muchas otras actividades de nuestra sociedad, como la escalada, la medicina, la costura o
la decoración, desde la antigüedad.
Según el diccionario de la RAE, un nudo (físico) es un “lazo que se estrecha y cierra de modo
que con dificultad se pueda soltar por sí solo, y que cuanto más se tira de cualquiera de los
dos cabos, más se aprieta”. En matemáticas, para estudiar cómo de anudado está un nudo
se unen los dos cabos del mismo, cerrando el nudo y no dejando que se pueda deshacer
(https://culturacientifica.com).
13
Este nudo es el más usado entre los escaladores. Es un nudo muy resistente, seguro, fácil de
hacer y revisar. Es el nudo por excelencia, empleado para el encordamiento (para unir el
arnés a la cuerda), para aplicarlo a anclajes unidos por medio de un mosquetón de
seguridad o eslabón con apertura de rosca, para unir dos cabos de cuerdas y para realizar
un anclaje triangular con la misma cuerda (http://retovertical.blogspot.com).
88
2.15.4 Nudo del rizo o del marino
El nudo del rizo o nudo cuadrado se usa para asegurar una cuerda
alrededor de un objeto. A veces también se le conoce como un nudo de
Hércules.
El nudo se forma atando un nudo de mano izquierda y luego un nudo

de mano derecha, o viceversa. Un mnemotécnico común para este
procedimiento es "de derecha a izquierda; de izquierda a derecha", que
a menudo se agrega con el sufijo que rima "... hace un nudo ordenado
y apretado".
89
Dos sobresaltos consecutivos de la misma mano harán un nudo de
abuelita. Los extremos de trabajo del nudo de arrecife deben emerger
tanto en la parte superior como en la inferior, de lo contrario se
produce un nudo de ladrón" (https://www.revolvy.com).
Este se confunde fácilmente con el nudo de la abuelita, que es un nudo

muy pobre (Ibid).
Para este último nudo, las ecuaciones paramétricas son:
x = −22cos(t) − 128sen(t) − 44cos(3t) − 78sen(3t)

y = −10cos(2t) − 27sen(2t) + 38cos(4t) + 46sen(4t)
z = 70cos(3t) − 40sen(3t)
90
2.15.5 Nudo simple
Terminamos este capítulo con el nudo más simple, el que normalmente

realizamos en las actividades cotidianas.
El nudo simple es uno de los nudos fundamentales y forma la base de

muchos otros nudos. El nudo simple es muy seguro, al punto de atarlo
fuertemente. Debería utilizarse si se intenta que el nudo sea permanente
(https://es.wikipedia.org).
91
Obviamente el nudo simple es el de trébol pero, para este último nudo
no uniremos sus extremos.
Las ecuaciones paramétricas son las siguientes:
x = 3sen(t) + t
y = cos(2t)
z = sen(2.5(t − 0.5))
En la siguiente escena interactiva, aumenta el valor de t para

construir varios nudos simples con una sonla cuerda. Tambien puedes
rotarlo y ampliarlo para observar los detalles del nudo.
92
93
Capítulo III
Superficies paramétricas
August Ferdinand Möbius o Moebius (Schulpforta, 17 de noviembre de 1790-Leipzig, 26 de
septiembre de 1868) (https://es.wikipedia.org/wiki/August_M%C3%B6bius)
3.1 Introducción
En este capítulo presentamos superficies en el espacio generadas
mediante un conjunto de ecuaciones paramétricas o mediante una
función vectorial. Recuerda que para las curvas usamos un solo
parámetro t. En el caso de las superficies, son dos los parámetros, que
llamaremos u y v . Si bien nuestra pretensión es despertar la
curiosidad sobre algunos aspectos geométricos y topológicos a partir
de la visualización de un conjunto de superficies más o menos
complejas y curiosas, evitando los aspectos matemáticos más
formales, consideramos pertinente describir la definición matemática
de una superficie paramétrica.
Sean x, y y z funciones de u y v , continuas en un dominio D del plano

uv . Al conjunto de puntos (x, y, z) dado por
r(u, v) = x(u, v)i + y(u, v)j + z(u, v)k
se le llama una superficie paramétrica. Por otra parte, a las ecuaciones
x = x(u, v), y = y(u, v) y z = z(u, v)
se denominan ecuaciones paramétricas.
Si S es una superficie paramétrica dada por la función vectorial r ,

entonces S es trazada por el vector posición r(u, v) a medida que el
punto (u, v) se mueve por el dominio D . En la siguiente escena
interactiva, puedes desplazar el vector posición que genera la
superficie paramétrica que conocemos con el nombre de cilindro; sin
embargo, en sentido estricto, se trata de una superficie cilíndrica. En la
escena, hemos dispuesto el vector de posición, de tal forma que se
desplace sobre una de las tantas curvas características del cilindro, en
este caso la hélice cilíndrica.
97
A propósito del cilindro, nuestro primer apartado lo dedicamos a las
superficies paramétricas: cilindro y cono.
3.2 Superficies cilíndricas y cónicas
3.2.1 Superficie cilíndrica
Esta superficie se puede obtener al rotar un rectángulo sobre el eje que

pasa por uno de sus lados, es decir, una superficie de revolución; no
obstante, fiel a nuestros propósitos, mostramos cómo se genera la
superficie cilíndrica a partir de sus ecuaciones paramétricas, que en
este caso son:
98
x = r ⋅ cos(u)
y = r ⋅ sen(u)
z =h⋅v
Si conoces algo de matemáticas, ya habrás identificado las ecuaciones

paramétricas de la circunferencia en las dos primeras ecuaciones y, en
la dirección z , la altura del cilindro. En una forma sencilla, podríamos
decir que:
en el espacio tridimensional R3 dotado del sistema de coordenadas

(x, y, z). Dada una recta l y una curva plana C , una superficie cilíndrica
en este espacio es una superficie generada por una familia de rectas
paralelas a l y que tienen un punto en C
(https://matematicas.uniandes.edu.co).
Observa una escena interactiva en la cual puedes cambiar los

parámetros r y h, que corresponden al radio y a la altura,
respectivamente, de la superficie cilíndrica:
99
Volviendo a las dos primeras ecuaciones paramétricas y cambiándolas
por:
x = r1 ⋅ cos(u)

y = r1 ⋅ sen(u)

z =h⋅v
obtendríamos una superficies de cilindros elípticos, con los cuales

puedes interactuar en la siguiente escena:
3.2.2 Superficie cónica

Esta superficie se puede obtener al rotar un triángulo rectángulo sobre
el eje que pasa por uno de sus catetos.
100
Pero aquí vamos a ver cómo se genera una superficie cónica a partir
de ecuaciones paramétricas. En el caso de la superficie que nos ocupa
(cono circular recto), las ecuaciones usadas son:
x = r ⋅ v ⋅ cos(u)
y = r ⋅ v ⋅ sen(u)
z =c⋅v
con u variando en el intervalo [0, 1] y v variando en el intervalo

[0, 2π]. En la siguiente escena se muestra un cono recto (superficie
cónica, ya que no tiene base). Podemos modificar el radio y la altura
correspondientes al cono generado.
101
Si en las dos primeras ecuaciones anteriores, tal como lo vimos para la
superficie cilíndrica, hacemos diferentes los valores de r , es decir:
x = r1 ⋅ v ⋅ cos(u) e y = r2 ⋅ v ⋅ sen(u), obtenemos conos de base

elíptica, tal como se muestra en la siguiente escena.
En ese caso el cono se generaría por el recorrido de un segmento de

longitud variable con un extremo apoyado sobre una elipse y el otro
extremo situado sobre la mediatríz del eje mayor de dicha elipse y fijo.
¿Qué relación tienen los parámetros r1 y r2 con la elipse de base?

102
3.3 Cicloides y epicicloides de revolución
Son muchas las superficies paramétricas que se pueden generar a partir
de una curva plana. En este apartado retomamos las cicloides y las
epicicloides como primera muestra de este universo de superficies.
3.3.1 Cicloides de revolución
Creemos que vale la pena continuar con la historia de esta curva:
Los historiadores de las matemáticas han propuesto varios candidatos

como descubridores de la cicloide. El matemático Paul Tannery citó un
trabajo del filósofo sirio Jámblico como evidencia de que la curva era
probablemente conocida en la antigüedad. Por su parte, en 1679 el
matemático inglés John Wallis atribuyó el descubrimiento a Nicolás de Cusa
[4], pero los eruditos posteriores indicaron que o bien Wallis estaba
equivocado o bien las pruebas utilizadas por Wallis habían desaparecido. El
nombre de Galileo Galilei fue presentado al final del siglo XIX y al menos
un autor da el crédito a Marin Mersenne (monje, antiguo amigo de
Descartes).A partir de la obra de Moritz Cantory de Siegmund Günther,los
estudiosos dan ahora prioridad al matemático francés Charles de Bovelles
basándose en su descripción de la cicloide en su Introductio in geometriam,
publicado en 1503 [5].
Galileo acuñó el término cicloide y fue el primero en hacer un estudio

riguroso de la curva. Según su discípulo Evangelista Torricelli, en 1599
Galileo intentó la cuadratura de la cicloide (construcción de un cuadrado
con un área igual al área bajo la cicloide) con un enfoque inusualmente
empírico que involucraba el trazado tanto del círculo generador como de la
cicloide resultante sobre una hoja de metal, para luego cortarlos y pesarlos.
Descubrió que la relación era de aproximadamente 3 : 1, pero de forma
incorrecta concluyó que la relación era una fracción irracional, lo que hacía
imposible la cuadratura. Alrededor de 1628, Gilles Persone de Roberval
probablemente supo del problema de la cuadratura por Mersenne y lo
resolvió en 1634 mediante el uso del teorema de Cavalieri. Sin embargo,
este trabajo no fue publicado hasta 1693 (en su Traité des Indivisibles)
(https://es.wikipedia.org)
103
Las ecuaciones paramétricas para la cicloide de revolución, son las
siguientes:
x = a(u − sen(u))cos(v)/2
y = a(u − sen(u))sen(v)/2
z = a(1 − cos(u))/2
¡Observa! e ¡Interactúa!
En la escena interactiva, hemos diseñado la cicloide y dos curvas

epicicloides, las cuales generan tres superficies de revolución. Observa
el siguiente vídeo:
104
Video
Pudiste notar que conb = 0, obtenemos la curva generatriz de la

superficie de revolución.
Ahora, en la siguiente página, te presentamos las ecuaciones

paramétricas de las dos epicicloides de revolución de la escena
interactiva.
105
La nefroide de revolución
x = a ⋅ cos(u)(3cos(v) − cos(3v))
y = a ⋅ sen(u)(3cos(v) − cos(3v))
z = a ⋅ (3sen(v) − sen(3v))
La cardioide de revolución
x = −2a ⋅ cos(u)(1 + cos(u))cos(v)

y = 2a ⋅ cos(u)(1 + cos(u))sen(v)
z = 2a ⋅ sen(u)(1 + cos(u))
3.4 Hipocicloides de revolución

Superficies obtenidas por revolución de curvas hipocicloides.
Astroide de revolución
Superficie obtenida por revolución de una curva astroide. Su

parametrización es la siguiente:
x = k ⋅ cos3 (v)cos(u)
y = k ⋅ cos3 (v)sen(u)
z = k ⋅ sen3 (v)
En la siguiente escena interactiva, reduce el valor de b

hasta identificar el astroide que genera la superficie.
106
Utiliza la vista transparente para que observes tanto la curva como la
Las curvas tipo hipocicloide, incluyendo la astroide,

fueron descubiertas por Roemer (1674) en su búsqueda de
la forma óptima para los engranajes. Fue estudiada por
Johann Bernoulli. La doble generación fue advertida en
primer lugar por Daniel Bernoulli en 1725. El nombre de
astroide apareció por vez primera en 1838, en un libro
publicado en Viena; antes fue conocida con distintos
nombres como cubocicloide, paraciclo, curva tetracúspide.
107
Hipocicloides de revolución (Eje OX)
Superficie obtenida por revolución de una curva hipocicloide alrededor

del eje X. Su parametrización es la siguiente:
x = (a − b)cos(v) + b ⋅ cos(((a − b)/b) ⋅ v)

y = ((a − b)sen(v) − b ⋅ sen(((a − b)/b)v))cos(u)
z = ((a − b)sen(v) − b ⋅ sen(((a − b)/b)v))sen(u)
En la siguiente escena interactiva, genera varias hipocicloides de

revolución aumentando, inicialmente, el valor de t hasta 0.5. Si usas
a = 3 y b = 1, obtendrás el deltoide de revolución, generada por la
curva deltoide que fue concebida por Euler en 1745 en conexión con el
estudio de las curvas cáusticas. Fue también investigada por Steiner
en 1856 y a veces se le denomina hipocicloide de Steiner.
108
En la siguiente escena interactiva, presentamos la hipocicloide de
revolución, generado por una curva hipocicloide rotando alrededor del
eje Z .
Utiliza la vista transparente para que observes tanto la curva como la

109
3.5 Hipotrocoides de revolución
Superficie obtenida por revolución de una curva hipotrocoide. Su

parametrización es la siguiente:
x = ((a − b)cos(u) + h ⋅ cos(((a − b)/b) ⋅ u))cos(v)

y = ((a − b)cos(u) + h ⋅ cos(((a − b)/b)u))sen(v)
z = (a − b)sen(u) − h ⋅ sen(((a − b)/b)u)
Las dos imágenes animadas anteriores, fueron tomadas de

http://xtsunxet.usc.es/cordero
En la siguiente escena interactiva, presentamos la hipotricoide de

revolución, generado por una curva hipotrocoide rotando alrededor
del eje Z .
Usa los pulsadores para obtener diferentes superficies asombrosas;

por ejemplo, con a = 6 y b = 0.5 y h = 1 obtienes una forma de
fuente, o con a = 6, b = 0.5, h = 0 obtienes una esfera.
110
Como lo hemos dicho, es posible generar una superficie esférica en este
escena interactiva; sin embargo, veamos cómo obtenerla a partir de la
circunferencia o, al menos, con la mitad de ella.
111
3.6 Superficies esféricas
3.6.1 Esfera
Recordemos que la esfera es el cuerpo geométrico de los puntos del
espacio que equidistan de uno fijo que es el centro de la esfera. Pero
también podemos considerar a la esfera como el cuerpo de revolución
generado por una circunferencia al girar sobre uno de sus diámetros.
Las ecuaciones paramétricas de una esfera centrada en el origen de
coordenadas (0, 0, 0) son:
x = r ⋅ cos(U )sen(V )
y = r ⋅ sen(U )sen(V )
z = r ⋅ cos(V )
En las que r es el radio de la superficie esférica, U = a ⋅ 2πu y V =

π ⋅ v (el parámetro a permite rotar media circunferencia, generando la
superficie).
En la siguiente escena interactiva, desarrolla la superficie esférica.

Observa que en la revolución se pueden obtener casquetes esféricos.
112
3.6.2 Esfera de Viviani
A continuación presentamos una superficie esférica, generada con la
curva de Viviani (Vincenzo Viviani).
113
En realidad, a Viviani se le conoce por su famoso problema llamado
"la bóveda de Viviani".
Vincenzo Viviani (1622-1703), discípulo de Torricelli y Galileo, planteó en

1692 el siguiente problema: "¿Cómo cortar, de una bóveda semiesférica,
cuatro ventanas de tal manera que la superficie que quede sea
cuadrable?" Desde entonces se le conoce como el problema florentino o la
bóveda de Viviani.
En resolverlo se interesaron Wallis, Leibniz, L´Hospital y Johann

Bernoulli, de la que llegó a dar cinco soluciones. Aquí se emplearon por
primera vez los nuevos métodos del cálculo diferencial e integral para
calcular el área de una superficie. En la siguiente imagen se muestra la
solución que dio el mismo Viviani, donde se corta la esfera por un
cilindro cuyo diámetro en la base está sobre el radio de la esfera.
114
Se comprueba que si a es el radio de la esfera, la parte de superficie
esférica que cae dentro del cilindro es ( π2 − 1)a2 , luego si colocamos

cuatro cilindros tangentes el área de la bóveda será S = 2(π − 2)a2 .

Luego el resto es 4πa2 − S = 4a2 . Esta solución de Viviani ha sido
también el típico ejemplo que han usado desde siempre los textos de
cálculo integral para este tipo de problemas https://www.uam.es.
3.6.3 Elipsoide o esferoide
De forma general una elipsoide o esferoide es una superficie generada

a partir de transformaciones afines de una esfera, es decir,
modificando su diámetro en una, dos o las tres direcciones del espacio
(es una cuádrica con centro de simetría). Un caso particular es cuando
dos de esas direcciones sufren la misma transformación y, entonces,
podemos considerar al elipsoide como una superficie de revolución
generada por la rotación de una elipse alrededor de uno de sus ejes.
Las ecuaciones paramétricas, con el centro de simetria del elipsoide en
el origen de coordenadas (0, 0, 0), son:
115
x = a ⋅ cos(v)cos(u)
y = b ⋅ cos(v)sen(u)
z = c ⋅ sen(v)
En la siguiente escena interactiva, aumenta lentamente los valores de

t, para que observes la generación del elipsoide al rotar la elipse.
116
3.7 Elipsoide tetraédrico
La superficie que se muestra en la siguiente escena interactiva, resulta
muy interesante por su forma. Podemos imaginarla como un tetraedro
con cuatro aristas elípticas y dos rectas.
Pero, son muchas las superficies extrañas, curiosas e, incluso, artísticas

que podemos crear en el universo matemático; por ejemplo, en la
siguiente escena se muestra una curiosa superficie de revolución que
recuerda a una especie de vasija (sin su base).
117
Las ecuaciones paramétricas, publicadas por José Luis Abreu León
(UNAM) y Marta Oliveró Serrat, son:
x = largo ⋅ (0.5v − v 3 )cos(u)

y = ancho ⋅ (0.5v − v 3 )sen(u)
z = alto ⋅ (2v − 1)
118
3.8 Ocho de revolución
Esta superficie se obtinene al rotar la curva Ocho, también llamada
lemniscata14 de Gerono o lemniscata de Huygens, o curva en forma de
ocho, que es una curva algebraica plana de grado cuatro y género
cero. La curva Ocho (polar) es un caso especial de una curva lissajous
(https://www.flickr.com/).
14
Una lemniscata es el lugar geométrico de los puntos del plano tales que el producto de sus
distancias a dos puntos fijos llamados focos es constante. Su definición es muy similar a la
definición de la elipse. Fue en el año 1694 cuando Jakob Bernoulli describió esta curva y la
llamó lemniscus, que en Latín significa "cinta colgante" (http://matecuriosos.blogspot.com).
Una diferencia entre la lemniscata de Gerono y la lemniscata de Bernoulli: el primero tiene

6 vértices (4 máximos de curvatura y 2 mínimos), mientras que la de Bernoulli tiene solo
dos picos en ambos extremos.
119
La superficie del ocho, obtenida por revolución de una curva en ocho,
tiene ecuaciones paramétricas tal como se muestra en la siguiente
escena interactiva:
3.9 Piriforme de revolución

En la siguiente escena interactiva se muestra la superficie de
revolución engendrada a partir de curva piriforme (en forma de pera)
con el eje de simetría sobre el eje OZ, rotando sobre dicho eje. Las
ecuaciones paramétricas que definen a esa superficie son:
120
x = x = a(1 + sen(u))
y = (b(1 + sen(u))cos(u)cos(v)
z = (b(1 + sen(u))cos(u)sen(v)
Una superficie similar es la llamada gota de agua o gota de lágrima,

que veremos a continuación.
121
3.10 Gota de agua
En la siguiente escena se muestran dos superficies de revolución que
son muy parecidas a la piriforme. La primera superficie fue
denominada lágrima por Paul Bourke y partió de una curva 2D muy
similar a la piriforme, buscando un modelo aproximado de gota de
agua. Posteriormente el arquitecto Peter Taylor Ermst desarrolló el
proyecto que presentó al concurso para lo que debería ser el acceso al
"World Trade Center Memorial", a partir de una modificación de la
curva de Bourke que realizó Rolfe A. Leary y que se materializó en una
pequeña pieza de vidrio.
Esa segunda superficie también se muestra en la escena. Las

ecuaciones paramétricas que definen a esa superficie son:
x = k(1 − cos(v))sen(v)cos(u)
y = k(1 − cos(v))sen(v)sen(u)
z = cos(v)
122
3.11 Paraboloides e hiperboloides
En los apartados anteriores hemos visto superficies que pueden
considerarse generadas por la rotación de curvas cerradas
(circunferencia, elipse, piriforme, ...) alrededor de uno de sus ejes de
simetría. En este apartado veremos varias superficies generadas a
partir de la rotación de curvas cónicas abiertas, como son la parábola
y la hipérbola.
123
3.11.1 Paraboloide de revolución
Cuando hacemos girar una parábola alrededor de su directriz

obtenemos una superficie abierta denominada paraboloide de
revolución. Sus ecuaciones paramétricas son:
x = a ⋅ u ⋅ cos(b ⋅ 2π ⋅ v)
y = a ⋅ u ⋅ sen(b ⋅ 2π ⋅ v)
z = x2 + y 2
124
Ejemplos de paraboloides de revolución son los hornos solares y las
antenas parabólicas para captar las señales de televisión vía satélite.
Pero, veamos un paraboloide de base elíptica.
Paraboloide elíptico
125
3.11.2 Paraboloide hiperbólico
También conocido como silla de montar por su conformación

geométrica. En la siguiente escena interactiva, puedes observar cinco
edificaciones cuyo diseño es un paraboloide hipérbolico15.
15
Ha sido una de las superficies que más se han aplicado en arquitectura. Gaudí fue uno de
los que la emplearon, pero quien más la ha trabajado ha sido Félix Candela. La propiedad
realmente importante, que motivó el interés es el hecho de que el paraboloide hiperbólico,
aun siendo una superficie curvada, se puede construir con líneas rectas
(https://www.ecured.cu).
126
Las ecuaciones paramétricas del Paraboloide Hiperbólico son:
x = 2u − 1
y =v−1
z = x2 − y 2
127
Silla de mono
Las construcciones de paraboloides hiperbólicos se diseminaron por

todo el mundo gracias a la obra de Félix Candela; sin embargo, no se
conocen obras diseñadas o ejecutadas con la forma de las sillas de
mono para monos de una o más colas.
128
3.11.3 Hiperboloide de una hoja
Cuando hacemos girar una hipérbola alrededor de su eje imaginario

obtenemos una superficie abierta denominada hiperboloide de
revolución. Hay muchos ejemplos de superficies reales que son
hiperboloides de una hoja o parabólicos: la torre del puerto de Köbe en
Japón (ver imagen), las torres de refrigeración de centrales nucleares,
la catedral de Brasilia diseñada por Óscar Niemeyer, la torre de
televisión de Cantón (República Popular China) o la torre de control dl
aeropuerto de Barcelona. Las primeras estructuras hiperboloides
fueron creadas por el ingeniero ruso Vladimir Shukhov (1853-1939)
[6]. quien la usa por primera vez para la torre de sustentación de un
depósito de agua en una exposición panrusa en Nizhni Nóvgorod
(1896), aunque Antoni Gaudí ya había usado algunas, integradas en
sus obras, como por ejemplo en la bóveda del Palacio Güell (1888).
129
Las ecuaciones paramétricas del hiperboloide de una hoja, son:
x = r ⋅ cos(u) − f ⋅ sen(u)
y = r ⋅ sen(u) + f ⋅ cos(u)
z = b ⋅ (2v − 1)cos(π/6)
130
Hiperboloide de dos hojas
El hiperboloide de dos hojas se obtiene como una superficie de

revolución al rotar una hipérbola alrededor de su eje real.
131
3.12 Helicoides
El helicoide circular, o simplemente helicoide, es la superficie minimal
de la hélice circular16. Por muchos años, el helicoide seguía siendo el
único ejemplo que se conocía de una superficie minimal encajada
completa en la topología finita con curvatura infinita17. Sin embargo,
en 1992 un segundo ejemplo fue descubierto, conocido como la
superficie minimal de Hoffman que consiste en un helicoide con un
agujero (http://www.dim.uchile.cl).
Figura 3.1. Superficies minimales foliadas por rectas y circunferencias (aparte del
plano): helicoide, catenoide y superficie minimal de Riemann (Rodríguez Pérez).
16
El estudio de las superficies minimales en R3 se remonta a los orígenes del Cálculo
Variacional y de la Geometría Diferencial clásica, en tiempos de Euler y Lagrange (s. XVIII).
En los a˜nos sesenta, Osserman recuperó la representación para superficies minimales dada
por Enneper y Weierstrass, permitiendo un gran avance en la teoría de superficies
minimales completas. Cabe destacar, en 1984, el sorprendente descubrimiento por Costa de
una nueva superficie minimal completa. A partir de entonces, se ha encontrado una enorme
cantidad de nuevas superficies minimales completas (Costa, Hoffman, Karcher, Meeks)
(Rodríguez Pérez).
17
Las superficies minimales son uno de los objetos de investigación más habituales en la
rama de la geometría diferencial y se ha trabajado acerca de ellas en profundidad desde
hace más de 250 años, con los estudios pioneros de Lagrange [7].
132
Helicoide recto
Un helicoide recto (o cilíndrico) es una superficie minimal reglada

generada por un segmento rectilíneo que se desplaza sobre una curva
hélice, girando sobre el eje de dicha curva. Los tornillos sinfín de
muchos mecanismos, las escaleras de caracol típicas, la pasta italiana
denominada "fusilli" y los tornillos de filo cuadrado son sólo algunos
ejemplos de helicoides rectos. Las ecuaciones paramétricas que definen
a un helicoide recto son:
x = a ⋅ v ⋅ cos(b ⋅ u)
y = a ⋅ v ⋅ sen(b ⋅ v)
z =r⋅b⋅u
Figura 3.2. Los fusilli son un tipo de pasta que se origina al sur de Italia
(https://lorenzovinci.it).
133
En la siguiente escena interactiva, puedes observar las características
del helicoide.
Helicoide parabólico
De forma natural podemos extender las ecuaciones paramétricas de
un helicoide recto a un helicoide parabólico, tan solo hay que
modificar un par de parámetros:
134
x = d ⋅ a ⋅ v ⋅ cos(b ⋅ u)
y = c ⋅ a ⋅ v ⋅ sen(b ⋅ u)
z =r⋅b⋅u
Helicoide desarrollable
Es un tipo especial de helicoide generada por las tangentes a una

hélice circular o cilíndrica.
135
La parte inferior de las escaleras de acceso al museo del Louvre por la
"Pirámide", corresponden a una porción de un helicoide desarrollable.
Las ecuaciones paramétricas correspondientes son:
x = a(cos(u) − v ⋅ sen(u))
y = a(sen(u) + v ⋅ cos(u))
z = b(u + v)
136
Helicoide sobre círculo
La superficie que se muestra a continuación recuerda más a un tubo

que a un helicoide, pero su desarrollo es el de una helicoide. Este tipo
de superficie se puede encontrar en algunas columnas en iglesias,
columnas monumentales, objetos decorativos,... (vease la página de
Robert Ferréol).
137
Muelle
Todos hemos visto muelles en algún momento y, quizás, hemos visto

algún serpentín18.
Figura 3.3. Diferentes tipo de muelles a compresión, torsión o tracción

(https://www.pspring.com).
18
Un muelle o resorte de alambre de metal funciona en un mecanismo que se comprime, se
extiende, o gira cuando una fuerza igual o mayor se aplica. Un mecanismo de muelle puede
ejercer presión, la fuerza de rotación o fuerza de tracción en una variedad de maneras.
Muelles y resortes son unos de los elementos clásicos empleados en construcción y diseño y
sirven para la acumulación y transformación de energías, aprovechando las características
elásticas del material. (https://www.acxesspring.com).
138
Las ecuaciones paramétricas que definen al muelle son:
x = (1 − r ⋅ cos(v))cos(k ⋅ u)
y = (1 − r ⋅ cos(v))sen(k ⋅ u)
z = r(sen(v) + periodo(k/1.6 ⋅ u/π))
139
3.13 Cinta de Möbius
Si tomamos una tira de papel larga y algo estrecha, la retorcemos
(medio giro) y unimos sus extremos obtenemos una superficie muy
peculiar y sencilla: la cinta o banda de Möbius. Esa superficie se
caracteriza por tener una sola cara y una sola arista (o borde) y ser no
orientable. Si tomamos una de esas cintas hecha con papel, la
apoyamos sobre una esquina de una mesa, tomamos un bolígrafo y
vamos tirando de la cinta, veremos que el trazo del bolígrafo se
encuentra con su inicio, sin que hayamos levantado y dado la vuelta a
la cinta. Otra curiosidad de esa superficie es que, si hacemos una
incisión en medio y la cortamos longitudinalmente, obtendremos una
cinta de Möbius de longitud doble que la original y al repetir la
operación obtenemos, ¡sorpresa!, dos cintas de Möbius entrelazadas.
¡Probadlo!.
La banda de Möbius es una superficie que, por sus sorprendentes

propiedades, ha sido y es utilizada en campos tan dispares como la
Matemática, el Arte, la Ingeniería, la Magia, la Ciencia, la Arquitectura,
la Música, el Diseño, la Literatura, etc., ya sea de manera explícita o
simplemente como una metáfora. Simboliza la naturaleza cíclica de
muchos procesos, la eternidad, el infinito… presente ya en la iconografía
alquimista como la serpiente mordiendo su cola – el ouroboros [8].
Figura 3.4. Estadio Lansdowne Road de Dublín [8].
140
Aplicaciones de la cinta de Möbius
Macho Stadler nos ilustra una gran infinidad de aplicaciones de esta

banda mágica, descubierta de forma independiente por los
matemáticos alemanes August Ferdinand Möbius y Johann Benedict
Listing en 1858, algunas de estas aplicaciones son:
En 1923, Lee De Forest obtuvo una patente norteamericana para una

película de Möbius que grababa el sonido en ambas caras. Richard L.
Davis obtuvo en 1964 la patente norteamericana de una banda de
Möbius con resistencia no reactiva. En 1963, James W. Jacobs patentó un
filtro auto limpiante destinado a máquinas de limpieza en seco que, por
tener forma de banda de Möbius, facilitaba el lavado por ambas caras,
quedando la suciedad depositada en el filtro, al ir éste dando vueltas. En
algunos aeropuertos ya hay bandas de Möbius para las cintas que
transportan los equipajes o la carga: el aprovechamiento es doble, igual
que el rendimiento, y el desgaste se reduce a la mitad. Investigadores
japoneses de la Hokkaido Univertsity (S. Tanda, T. Tsuneta, Y. Okajima, K.
Inagaki, K. Yamaya and N. Hatakenaka, Nature, 2002, 417, 397–398) han
demostrado que los cristales – conjuntos ordenados de átomos, iones o
moléculas – pueden crecer en forma de bandas, incluso añadiéndoles
algún giro. La proteina antiviral Kalata, sustancia extraída de la planta
Oldenlandia se enrolla siguiendo una banda de Möbius. Existen
numerosas aplicaciones y patentes que involucran a la banda de Möbius,
y cada vez más estudios científicos descubren diferentes objetos con
topología de Möbius [8].
141
Las ecuaciones paramétricas que definen a la cinta de Möbius, son:
x = (a + v ⋅ r ⋅ sen(u/2))cos(u)
y = (a + V ⋅ r ⋅ sen(u/2))sen(u)
z = v ⋅ r ⋅ cos(u/2)
142
Superficie de Möbius
Es una superficie que no hay que confundir con la cinta del mismo
nombre, aunque ambas están relacionadas. De hecho, modificando un
determinado parámetro en las ecuaciones paramétricas de esa
superficie obtendremos una cinta de Möbius (de ahí su nombre). La
superficie de Möbius es una superficie reglada no desarrollable y no
orientable además de ser un caso especial de rotoide debido a su
construcción. En la siguiente escena se representa dicha superficie. Si
al parámetro a le damos valor 10 y al parámetro k1 un valor de 1

¿qué vemos en la escena? (se han elegido esos dos valores para que se
vea mejor la superficie obtenida).
143
3.14 Botella de Klein
Aunque realmente la botella de Klein19 es una superficie de dimensión
4, se suele conocer por su inmersión en el espacio euclídeo
tridimensional en la que aparece una auto-inserción. Topológicamente
la botella de Klein es una superficie no orientable, de una sola cara y
sin borde. En realidad ese objeto no puede ser contenido en un espacio
de tres dimensiones, por lo tanto no se puede construir un objeto físico
real con dicha forma.
Explora la siguiente botella, rotándola con clic izquierdo sostenido.
19
La botella de Klein fue descrita por primera vez en 1882 por el matemático alemán Felix
Klein. El nombre original del objeto no fue el de botella de Klein (en alemán Kleinsche
Flasche), sino el de Superficie de Klein (en alemán Kleinsche Fläche). El traductor de la
primera referencia al objeto del alemán al inglés confundió las palabras. Como la apariencia
de la representación tridimensional recuerda a una botella, casi nadie se dio cuenta del
error (https://es.wikipedia.org).
144
En la siguiente escena interactiva, el parámetro a nos permite
modificar el diámetro máximo tangencial de la botella de Klein. Para
conseguir la representación que se muestra, se necesitan dos juegos de
ecuaciones paramétricas, una para la base de la botella y otra para el
resto de la superficie.
Dada la complejidad de la superficie, la mostramos inicialmente en el

modo de color "alambre", que permite una mejor visualización de la
botella.
145
3.15 El toro o toroide
Un toro es un cuerpo geométrico generado al trasladar una
circunferencia de radio r perpendicularmente sobre una trayectoria
circular de radio R que pasa por su centro. Es un caso particular de los
denominados toroides, en los que la trayectoria que sigue la
circunferencia es una elipse. Físicamente podemos construir un toro o
toroide doblando un tubo cilíndrico y uniendo sus extremos.
Las ecuaciones paramétricas que nos definen a un toro o superficie

toroidal (también denominada rosquilla matemática) son:
x = (R + r ⋅ cos(θ))cos(ϕ)
y = (R + r ⋅ cos(θ))sen(ϕ)
z = r ⋅ sen(θ)
en las que las variables angulares toman valores en el intervalo

[0, 2π].
Si damos el mismo valor a R y r , el toro pierde su "agujero" (en inglés

"horn torus"). Si damos a r valores mayores que R obtenemos una
superficie similar a una esfera algo aplastada por sus polos, con una
doble cavidad interior (en inglés "spindle torus"). Usando la siguiente
escena interactiva se puede comprobar.
Ejemplos de toros son: las rosquillas o "donuts", las cámaras de aire de

las ruedas de vehículos, algunos modelos de flotadores, tubos
fluorescentes circulares, cámaras de algunos reactores nucleares (por
ejemplo los tipo "tokamak"),...
146
En topología un toro es una superficie equivalente a una taza de café
ya que mediante determinadas transformaciones contínuas (es decir
sin realizar ningún tipo de "corte" o incisión), podemos pasar de una
superficie a la otra. Pero eso es otro cantar.
En la siguiente escena interactiva, modificando los valores de los

parámetros a y b, podremos "abrir" la superficie toroidal tanto
tangencial como longitudinalmente. También podemos modificar r y
R.
147
Supertoros
Si en las ecuaciones paramétricas anteriores elevamos a unos

determinados exponentes los senos y cosenos, se obtienen una familia
de superficies basadas en los toros:
x = (R + r ⋅ cos(θ)n1 )cos(ϕ)n2

y = (R + r ⋅ cos(θ)n1 )sen(ϕ)n2

z = r ⋅ sen(θ)n2
En la siguiente escena se pueden comprobar diferentes combinaciones

de valores para los exponentes de seno y coseno.
148
En los trabajos realizados por Paul Bourke (en algunas usando
ecuaciones atribuidas a Roger Bagula) se muestran otras superficies
que, por su forma geométrica, tienen relación con el toro y a las que
Paul Bourque denomina: toro elíptico, toro lapa, toro pajarita y el
hexatoro triaxial. En la siguiente escena podemos ver esas superficies,
así como las ecuaciones paramétricas que las definen, usando el
selector denominado "superficie".
149
La superficie que se muestra a continuación, es el denominado toro
senoidal de primera especie (nombre dado por el profesor Robert
Ferréol), es otra representación de la botella de Klein con valores de
los parámetros mostrados inicialmente. Pero esta superficie es
generada por la rotación de una elipse variable alrededor de un eje, la
elipse situada en un plano perpendicular al eje, un eje de la elipse se
mantiene constante y el otro varía senoidalmente. Si modificamos el
valor del parámetro k con valores mayores a 0,5, veremos como se
transforma apareciendo diversos "valles" y "lóbulos".
150
En la siguiente escena se muestra un toro senoidal de 2ª especie. Las
ecuaciones paramétricas que lo definen son:
x = (R + r ⋅ cos(v))cos(k ⋅ u)
y = (R + r ⋅ cos(v)cos(k ⋅ u))sen(u)
z = r ⋅ sen(v)cos(k ⋅ u)
cuando el parámetro k es igual a 0, 5tenemos el denominado toro

"pinzado". Para valores mayores de k se van formando diferentes
"lóbulos".
151
3.16 Superformas
Un biólogo belga ha descubierto una 'superformula' que representa una
vasta constelación de formas muy diferentes: triángulos, pentágonos,
estrellas, espirales, pétalos ... Cuando vio en esta pantalla de
computadora este enjambre de geometrías elementales y complejas
pensó que había cometido algunos errores en el programa, pero estaba
bien, se le informó, habló con muchos matemáticos: su fórmula es
completamente nueva, ¡nadie la había descubierto antes! El artículo de
Johan Gielis ha sido publicado en el número 90 (2003) del American
Journal of Botany. En el hermoso sitio del astrofísico Paul Bourke se
encuentra (entre infinitas curvas hermosas) una página dedicada a la
superformula y sus criaturas! (http://users.quipo.it/)
El matemático Johan Gielis, de la Universidad de Antwerpen (Bélgica),

tomando como base la ecuación de la denominada superelipse,
desarrolló una fórmula (superfórmula) con la que se pueda
representar formas naturales bidimensionales, alrededor del año
2000. A partir de ese trabajo el profesor Paul Bourke la extendió al
espacio tridimensional para crear lo que denominó "superformas".
Una ecuación polar que define las formas 2D (adaptación de la

superfórmula) es:
1 ∣1 m ∣n2 ∣ 1
m ∣n3
cos( ϕ) + sen( ϕ)
n1
∣a 4 ∣ ∣b 4 ∣

r
A partir de la ecuación anterior, usando coordenadas esféricas,
obtenemos la siguiente parametrización para las superformas 3D:
x = r(ϕ) ⋅ cos(ϕ) ⋅ r(θ) ⋅ cos(θ)

y = r(ϕ) ⋅ sen(ϕ) ⋅ r(θ) ⋅ cos(θ)
z = r(θ) ⋅ sen(θ)
152
siendo los límites de los valores angulares:
π π
− ≤ϕ≤ y −π ≤θ ≤π
2 2

En la siguiente escena se generan esas superformas. Modificando los

parámetros que aparecen (a, b, m, n1 , n2 y n3 ) se verán diferentes

cuerpos, algunos de los cuales resultan muy curiosos e interesantes.
153
Algunas combinaciones que te sorprenderán: con n1 = n2 = n3 = 1,
varía m en 3, 4, 5, 6, 7...; con n1 = 25, n2 = n3 = 10, varía en
3, 4, 5, 6, 7... La siguiente imagen interactiva corresponde a valores
n1 = n2 = n3 = 1 y m = 20, explórala rotándola con clic izquierdo
sostenido.
En la superforma anterior las superficies están generadas en base a

una esfera topológica, pero se pueden generar en base a otros cuerpos.
En la siguiente escena se pueden ver superformas en base a un toro o
toroide. Se aplican las siguientes ecuaciones paramétricas, en las que "
r" corresponde a la función definida anteriormente. Obsérvese que la
coordenada z no varía, pero sí lo hacen x e y .
x = cos(ϕ) ⋅ (r(ϕ) ⋅ r(θ) ⋅ cos(θ))

y = sen(ϕ) ⋅ (r(ϕ) ⋅ r(θ) ⋅ cos(θ))
z = r(θ) ⋅ sen(θ)
154
Los parámetros k1 y k2 nos permiten abrir cada superficie y de esa

forma podremos ver detalles interiores.
El parámetro k1 corta a la superficie tangencialmente, mientras que el

parámetro k2 la corta longitudinalmente.

155
3.17 Armónicos esféricos
Vamos a ver, a continuación, un conjunto de superficies muy curiosas.
Jugad con la escena aquí presentada y divertíos obteniendo superficies
inimaginadas. A pesar de su nombre los armónios esféricos aquí
presentados solamente guardan una remota relación con
determinadas soluciones relativas a ecuaciones de onda. No deben
confundirse con ningún conjunto de soluciones ortogonales de la
ecuación de Laplace. Su definición en coordenadas paramétricas
cartesianas depende de un conjunto de ocho parámetros, cuyos valores
serán enteros positivos o cero si deseamos que las superficies
representadas sean cerradas, y las correspondientes variables
angulares. En la siguiente escena se pueden modificar dichos
parámetros y obtener, así, diferentes superficies correspondientes a los
denominados armónicos esféricos.
Las ecuaciones paramétricas usadas son:
x = r(U , V ) ⋅ cos(V ) ⋅ sen(U )

y = r(U , V ) ⋅ cos(U )
z = r(u, V ) ⋅ sen(V ) ⋅ sen(U )
donde
r(U , V ) = sen(n0 ⋅ U )n1 + cos(n2 ⋅ U )n3 + sen(n4 ⋅ V )n5

+cos(n6 ⋅ V )n7

función obtenida a partir de la definición de dichos armónicos en su

forma polar:
r = sen(n0 ⋅ ϕ)n1 + cos(n2 ⋅ ϕ)n3 + sen(n4 ⋅ θ)n5 + cos(n6 ⋅ θ)n7

156
Si damos el valor 0 (cero) a los ocho parámetros obtenemos un cuerpo
de sobras conocido ¿Cuál?. Si se coge bolígrafo y papel y realizamos
esa sustitución en las ecuaciones cartesianas de los armónicos
esféricos veremos que corresponden a ecuaciones paramétricas que
nos definen una esfera. En realidad si uno prueba un poco verá que
hay tres parámetros que no se necesita que tengan valor 0 (cero),
¿cuáles son esos parámetros?
157
Los armónicos esféricos nos ofrecen una gran variedad de formas
curiosas e interesantes. Si las observamos en el modelo alambre o
transparente se verá cómo su interior no siempre está totalmente
hueco. Id probando combinaciones de valores de los diferentes
parámetros y a buen seguro que lográis obtener imágenes más que
llamativas, como la que se muestra en la siguiente imagen interactiva.
3.18 Superficies seno y coseno
Superficie seno
Se presenta una curiosa superficie que fue bautizada como superficie
seno por Gray en 1997. Esta superficie presenta los mismos tipos de
simetría que un cubo. Por otra parte se puede considerar como la
unión de un conjunto de elipses variables.
158
Las ecuaciones paramétricas que definen a dicha superficie son:
x = a ⋅ sen(u)
y = a ⋅ sen(v)
z = a ⋅ sen(u + v)
159
Superficie coseno
Si en las ecuaciones anteriores sustituimos el seno por el coseno, se

define una nueva superficie a la que podríamos llamar superficie
coseno, por simetría con la anterior.
x = a ⋅ cos(u)
y = a ⋅ cos(v)
z = a ⋅ cos(u + v)
160
Esta última superficie corresponde a la parte teraédrica de una
superficie mucho más compleja: la superficie de Cayley20.
3.19 Trompetas y embudos

Algunas curvas como parábolas o hiperbolas en un intervalo dado, al
rotarlas con respecto a un eje, producen una superficie similar a una
trompeta, tal como lo muestra la siguiente imagen interactiva (usa el
pulsador para observar la curva generatriz):
20
Arthur Cayley F.R.S. (16 de agosto de 1821 - 26 de enero de 1895) fue un matemático
británico. Ayudó a fundar la moderna escuela británica de matemáticas puras. Cuando era
niño, a Cayley le gustaba resolver problemas matemáticos complejos para divertirse.
Ingresó en el Trinity College, Cambridge, donde se destacó en griego, francés, alemán e
italiano, así como en matemáticas. Trabajó como abogado durante 14 años.
Postuló el teorema de Cayley-Hamilton: que cada matriz cuadrada es una raíz de su propio
polinomio característico, y la verificó para matrices de orden 2 y 3. Fue el primero en definir
el concepto de grupo en la forma moderna, como un conjunto con una operación binaria
que satisface ciertas leyes. Anteriormente, cuando los matemáticos hablaban de "grupos",
se referían a grupos de permutación. Las tablas de Cayley y los gráficos de Cayley, así como
el teorema de Cayley, se nombran en honor a Cayley. (https://www.revolvy.com).
161
Trompeta de Gabriel o de Torricelli
La trompeta de Gabriel21 es la superficie de revolución obtenida al

girar una hipérbole equilátera alrededor de una de sus asíntotas. Esta
superficie presenta una paradoja realmente sorprendente: si queremos
llenar el tubo formado por esta superficie (que tiene una longitud
infinita), será suficiente como una cantidad finita de líquido, pero si
queremos pintarlo, ¡se necesitará una cantidad infinita de pintura!
Figura 3.5. Fuente: http://www.servidoresdelaluz.com.
Esta superficie apocalíptica fue estudiada en 1641 por Roberval y por

Torricelli. Sus ecuaciones paramétricas son:
21
El cuerno de Gabriel (también llamado trompeta de Torricelli) es una figura geométrica que
tiene la característica de poseer una superficie infinita pero un volumen finito. Es la
superficie de revolución que se obtiene al girar, alrededor del eje X , el gráfico de la función
F (x) = x1 , con dominio x ≥ 1.

Fue ideada por Evangelista Torricelli hacia 1641, que la bautizó como sólido hiperbólico
agudo («solide hyperbolique aigu») (https://es.wikipedia.org).
162
x = r1 ⋅ u ⋅ cos(v)

y = r2 ⋅ u ⋅ sen(v)

r1
z=

u

En la siguiente escena interactiva, reduce el valor del parámetro t a

cero y observarás la hipérbola generatriz de la trompeta.
163
Embudo
Esta superficie se puede generar con las siguientes ecuaciones

paramétricas:
x = a ⋅ u ⋅ cos(v)
y = b ⋅ u ⋅ sen(v)
z = c ⋅ ln(u)
164
Superficie de la torre a presión constante
La torre de presión constante es la superficie de revolución obtenida al

girar una curva logarítmica alrededor de su asíntota. Su nombre
proviene del hecho de que, al estar esta superficie llena de un material
homogéneo, la presión ejercida en cualquier sección horizontal por la
parte superior es constante. Sus ecuaciones paramétricas son:
x = r1 ⋅ e−r2 ⋅u⋅cos(v)

y = r1 ⋅ e−r2 ⋅u⋅sen(v)

z = r1 ⋅ u
165
3.20 Pseudoesferas
Las pseudoesferas son superficies de revolución generadas por la
rotación de una curva tractriz alrededor de su asíntota. Una curva
tractriz se genera cuando un objeto arrastra a otro, de manera que su
distancia de separación se mantiene constante. El nombre de
"pseudoesfera" se puso por determinadas analogías con la esfera. Una
de ellas tiene que ver con el concepto de curvatura de Gauss (número
real que mide la curvatura intrínseca en cada punto regular de una
superficie). La esfera y la pseudoesfera tienen curvatura constante e
igual en valor absoluto aunque de signos opuestos, positiva para la
esfera y negativa para la pseudoesfera. Un cilindro, por ejemplo, tiene
curvatura gaussiana nula. Así mismo, aunque la pseudoesfera en
realidad es una figura no acotada, su área es finita e igual al área de
una esfera con su mismo radio y el volumen encerrado por esa
superficie también es finito e igual al de la semiesfera del mismo radio
(el radio de la pseudoesfera es la distancia desde el punto "vértice" de
la curva tractriz que la genera, hasta la asíntota de dicha generatriz).
Quien le puso el citado nombre fue Eugenio Beltrami (1835-1900),
matemático italiano que desarrolló notables trabajos, tanto en
geometría diferencial como en física matemática.
Pseudoesfera
En la siguiente escena se muestra una pseudoesfera. El parámetro a

varía su "radio" y el parámetro t nos permite abrir la pseudoesfera
longitudinalmente. Las ecuaciones paramétricas empleadas son:
x = a ⋅ cos(2πb ⋅ u)sen(v)
y = a ⋅ sen(2πb ⋅ u)sen(v)
z = −(cos(v) + log(tan(v/2)))
166
Si se da el valor cero al parámetro t, se puede ver la tractriz
generatriz.
Breather
La superficie que se muestra a continuación, cuyo nombre no tiene

una traducción clara del término en inglés, tiene una fuerte relación
con la pseudoesfera. Los "breathers" son soluciones a determinados
sistemas no lineales (generalmente descritos mediante ecuaciones en
derivadas parciales), como por ejemplo es el caso de la ecuación no
lineal de Schrödinger.
167
Asociado a este tipo de ondas también están los denominados
solitones, que son ondas solitarias que se propagan sin deformación
en medios no lineales. Los "breathers" pueden constituir un mecanismo
de transferencia de energía en medios contínuos. Pero estamos
entrando en un terreno muy complejo y complicado que se aleja
totalmente de los propósitos de este libro.
168
Superficie de Dini
La superficie de Dini es la superficie generada por la rotación de una

tractriz sobre una helicoide alrededor de la asíntota de dicha tractriz.
Su propiedad principal es la de ser una superficie de curvatura total
constante, como la pseudosfera (también generada por la rotación de
una tractriz alrededor de su asíntota). Debido a esa relación con la
pseudoesfera es por lo que esa superficie se incluye en este apartado.
169
Superficie de Kuen
La superficie de Kuen es una superficie de curvatura total negativa y

constante. Esa superficie se obtiene de la pseudoesfera aplicando la
denominada transformación de Bianchi.
170
3.21 Superficies mínimas o minimales
¿Qué relación pueden tener la arquitectura tensional (en España
denominada "textil"), la tensión superficial de un líquido, las pompas
de jabon y la denominada geometría diferencial? A primera vista
parece que ninguno, pero si uno investiga un poco verá que sí hay una
relación: las denominadas superficies minimales o mínimas. El estudio
de estas superficies tomó un fuerte impulso en la segunda mitad del
siglo XIX. En esa época Joseph A. F. Plateau (1801-1883), físico belga
que vivió sus últimos cuarenta años de vida totalmente ciego, llevó a
cabo una gran cantidad de experimentos con pelicula de jabón y
bastidores de diferentes formas y quedó planteado el que hoy se
conoce como el problema de Plateau. De una forma muy simplificada
el problema consistía en demostrar, matemáticamente, que para cada
curva cerrada del espacio real tridimensional existe una superficie de
área mínima cuyo contorno o frontera es, exactamente, esa curva.
Por otro lado, la tensión superficial del agua es la responsable de que

determinados cuerpos u objetos, a pesar de que sean más densos que
ella, floten debido a una película que se forma y que tiende a una
área mínima (por eso podemos ver un clip flotando en el agua o al
insecto denominado zapatero (Gerris Lacustris), sosteniéndose en la
superficie de un una charca con el único apoyo de sus finísimas
patitas). Finalmente, se cita a Frei Otto (1925-2015), arquitecto e
ingeniero alemán que, entre otras obras, diseñó el estadio olímpico de
Munich y que estudiaba la forma de conseguir determinadas
estructuras, lo más ligeras posibles, que permitieran la reducción del
material a emplear (membranas tensadas por cables), que dio lugar a
la denominada arquitectura tensional o textil. Aquí solamente se
muestran seis de esas superficies minimales o mínimas, aunque ya se
ha visto una en páginas anteriores: la helicoide.
171
Catenoide
¿Qué hace una curva como esta en un lugar como ese? La catenoide es
la superficie generada por la rotación de una catenaria alrededor de
un eje coplanario, perpendicular a su eje de simetría y que no la corte
pero, además, es una superficie minimal o mínima. Por eso se muestra
en este apartado. Las pompas de jabón toman, precisamente, esa
forma, así como cualquier superficie líquida sometida a tensión
superficial.
Figura 3.6. La figura de esta imagen, construida por la membrana de jabón y agua, es
conocida como un catenoide (http://bubbles-burbujas.blogspot.com).
Las ecuaciones paramétricas de la catenoide son:
x = a ⋅ cosh(u)cos(v)
y = a ⋅ cosh(u)sen(v)
z =a⋅u
172
con u variando en el intervalo [0, 2π] y v variando en el intervalo
[0, 1]. Hay que tener en cuenta que la coordenada z , tal como se
representa la superficie, debe tomar valores en el intervalo
[−a ⋅ u, a ⋅ u].
De helicoide a catenoide y viceversa
En la siguiente escena interactiva, modificando el valor del parámetro

a, se ve como una helicoide se transforma en una catenoide y
viceversa.
173
Ambas superficies recordemos que son minimas o minimales
Superficie de Enneper
Puede definirse, geométricamente, como la envolvente de los planos

mediadores de dos puntos situados en dos parábolas homofocales (es
decir, parábolas cuyos planos son perpendiculares y en la que el
vértice de una pasa por el foco de la otra). Las ecuaciones
paramétricas usadas para representar la superficie de Enneper son:
174
u3
x=u− + u ⋅ v3
3

y = u2 − v 2
v2
z=v− + v ⋅ u2
3

Las variables u y v toman valores en el intervalo [−a, a], siendo a un

parámetro que podemos modificar en la escena.
175
Superficie de Catalan
El matemático belga Eugène Charles Catalan (1814 -1894) descubrió

esa superficie periódica mínimal en el espacio tridimensional en 1855.
Las ecuaciones paramétricas correspondientes son:
x = u ⋅ sen(u)cos(v)
u v
y = 4sen( )senh( )
2 2

z = 1 − cos(u)cosh(v)
En este caso u toma valores en el intervalo [0, 3π] y v en el intervalo

[−2, 2].
176
Superficie de Henneberg
Superficie minimal no orientable llamada así en honor de Lebrecht

Henneberg (1850 - 1933), matemático alemán. Las ecuaciones
paramétricas usadas para representar esa superficie en la escena
siguiente son:
2
x = 2u ⋅ senh(u)cos(v) − ( )senh(3u)cos(3v)
3

y = 2cosh(2u)cos(2v)
2
z = 2u ⋅ senh(u)sen(v) + ( )senh(3u)sen(3v)
3

Los intervalos u y v son [− π2 , π2 ] para u y [−1, 1] para v .

177
Superficie de Scherk
Superficie minimal doblemente periódica , llamada así por Heinrich

Ferdinand Scherk (1798-1885), matemático alemán que la estudió en
1834. Téngase en cuenta que la superficie de Scherk, en realidad, está
formada por un sinfín de superficies como la que se muestra en la
escena. Las ecuaciones paramétricas, con el intervalo de variación de
u y v es [0, 3.1], son:
178
Superficie minimal de Verril
Por su curioso aspecto se muestra esta superficie minimal, descrita en

la página de Paul Bourke y cuya matematización se atribuye a Roger
Bagula. Sus ecuaciones paramétricas son:
x = 2u ⋅ cos(v) + 2cos(v)/u − 2u2 cos(3v)/3

y = 6usen(v) − 2sen(v)/u − 2u3 sen(3v)/3
z = 4ln(u)
Los intervalos de u y v son [0, 5, 1] para u y [0, 2π] para v .
179
3.22 Superficies retorcidas
En este apartado se muestran diferentes superficies cuyo aspecto
recuerda a elementos que han sido deformados por la aplicación de
fuerzas de torsión.
Superficie minimal de Verril
Esfera retorcida
Las ecuaciones paramétricas de esta curiosa superfcie son:
x = a ⋅ cos(v)cos(u)
y = a ⋅ sen(v)cos(u)
z = b ⋅ v + a ⋅ sen(u)
180
A continuación, presentamos otras superficies "retorcidas" con sus
nombres, cuyas ecuaciones paramétricas puedes consultar en la red.
181
182
3.23 Conoides
El conoide es una superficie reglada alabeada con un plano director y
dos directrices, una rectilínea y otra curva. Si la directriz curva es un
círculo se tiene el conoide circular, si es una elipse tenemos el conoide
elíptico, etcétera. Si la recta directriz es paralela al plano de la directriz
curva y perpendicular al plano director la superficie engendrada se
denomina conoide recto, en caso de que no lo sea se denomina oblicuo
(Néstor Martín Gulias).
Conoide recto
Superficie reglada generada por una familia de líneas rectas que se

intersectan perpendicularmente a una línea recta fija, llamada eje del
conoide recto. Usando un sistema de coordenadas cartesiano en el
espacio tridimensional, si tomamos el eje z como el eje de un conoide
recto, entonces el conoide puede representarse mediante las
ecuaciones paramétricas:
x = v ⋅ cos(u)
y = v ⋅ sen(u)
z = h(u)
donde h(u) es una función.
En la siguiente escena interactiva, hemos usado h(u) = h ⋅ sen(u),

además, hemos puesto dos factores a y b a las ecuaciones para x e y
respectivamente. Cambia estos valores para observar el
comportamiento del conoide.
183
Borde cónico de Wallis
Es una superficie reglada dada por las siguientes ecuaciones

paramétricas:
x = v ⋅ cos(u)
y = v ⋅ sen(u)
z = c2 a2 − b2 cos2 (u)
184
donde a, b y c son constantes. El borde cónico de Wallis22 es también
una especie de conoide recto.
22
John Wallis fue un matemático inglés que recibió un crédito parcial por el desarrollo del
cálculo infinitesimal. Entre 1643 y 1689 se desempeñó como criptógrafo jefe para el
Parlamento y, más tarde, se le atribuye la introducción del símbolo ∞ para el infinito. De
manera similar, usó 1/∞ para un infinitesimal, Wallis nació en Ashford, Kent, el tercero de
los cinco hijos del Reverendo John Wallis y Joanna Chapman. Wallis hizo contribuciones
significativas a la trigonometría, el cálculo, la geometría y el análisis de series infinitas.
(https://wikivisually.com).
185
Conoide senoidal
Las superficies conoidales están presentes en la naturaleza (en las

hojas y en las flores, por ejemplo). Quizá por la belleza de estas
formas fue que el maestro Gaudí se inspiró para algunas de sus obras
arquitectónicas usando, entre tantas superficies, la conoide senoidal o
sinusoidal23.
23
El primer conoide sinusoidal que hizo Gaudí fue en su obrador, concretamente en la cubierta
del almacén de modelos, al lado del estudio fotográfico,que seguía las direcciones del
chaflán de las calles Provença y Sardenya de la Sagrada Família
(http://textos.pucp.edu.pe).
186
Las ecuaciones paramétricas del conoide sinoidal son:
x = u ⋅ cos(v)
y = u ⋅ sen(v)
z = k ⋅ U ⋅ cos(n ⋅ v)
Realizando la siguiente variación: z = k ⋅ cos(n ⋅ v), obtenemos el

Conoide de Plücker24:
24
Otro nombre para esta superficie es cilindroide de Plücker.
187
Paraguas de Whitney
Este conoide recto se construye tomando un eje, por ejemplo el eje Z ,

de coordenadas, y considerando una parábola contenida en un plano
paralelo al eje Z , pero que no pase por el origen. Entonces, la unión
de las rectas que cortan perpendicularmente al eje y que intersecan a
la parábola, es justamente un paraguas de Whitney. Las ecuaciones
paramétricas son:
x=u⋅v
y=u
z = v2
Interactúa con el paraguas en la siguiente escena interactiva:
188
Paraguas de Cartan
Superficie estudiada por los matemáticos franceses Henri Cartan y

Hassler Whitney en 1957. Las ecuaciones paramétricas son:
x = u ⋅ cos(v)
y = u ⋅ sen(v)
z = u ⋅ cos3 (v)
Interactúa con el paraguas en la siguiente escena interactiva:
189
Berlingot (bolsita)
Esta superficie fue estudiada por Cundy y Rollett en 195125, a partir de

las siguientes ecuaciones:
x = k ⋅ a(1 + u)cos(v)
y = k ⋅ a(1 − u)sen(v)
z =a⋅u
Se trata de una superficie cuártica, con dos líneas dobles. Dadas dos
líneas rectas ortogonales no intersecantes (D1) y (D2), (H1H2) su
perpendicular común, O la mitad de [H1H2] y (C) un círculo del
centro O con el plano paralelo a (D1) y (D2), el berlingot es la
superficie regulada no desarrollable generada por las líneas rectas que
se encuentran (D1), (D2) y (C). Es por tanto una superficie conoidal
(https://www.mathcurve.com)
25
Un trabajo interesante de estos dos autores es su libro "Modelos matemáticos" [9].
190
En la siguiente escena interactiva, puedes usar los controles así: i. los
controles a y k amplían o reducen la superficie, ii) el control t permite
generar la superficie completa (t > 0.5) y iii) el control desplaza
permite desplazar verticalmente el berlingot.
191
3.24 Superficies relacionadas con el plano
proyectivo real
Aunque la denominada geometría proyectiva tiene sus orígenes en la
antigua Grecia y empieza a tomar cuerpo en los trabajos del arquitecto
y matemático italiano del Renacimiento Leon Battista Alberti (fue el
primero en escribir un tratado sistemático sobre arte en 1436, en el
que describe por primera vez las leyes de la perspectiva desde un
punto de vista científico), es en el siglo XVII con los trabajos de
Desargues, que enuncia un teorema básico en dicha geometría, así
como las aportaciones de Pascal, que se considera el inicio como
disciplina matemática. Aunque una de sus épocas de oro es en el siglo
XIX cuando toma un importante empuje con Gaspard Monge y
Poncelet, al recuperarse los trabajos sobre geometría pura. En esta
geometría es fundamental el concepto de plano proyectivo. El plano
proyectivo viene a ser el plano afín usual más una recta llamada recta
de infinito, que contiene los denominados puntos de infinito (el
concepto de punto de infinito lo introduce Johannes Kepler en 1604, en
sus trabajos sobre óptica, para dotar a la parábola de un segundo
foco). Si pensamos en el concepto intuitivo que tenemos de rectas y
puntos, un plano proyectivo se puede definir por un conjunto de
cuatro axiomas de incidencia entre puntos y rectas:
1. Dos puntos determinan una única recta

2. En cada recta hay al menos tres puntos
3. Existen tres puntos no alineados
4. Dos rectas cualesquiera se cortan en un punto.
Si nos fijamos en el tercer axioma, lo que en nuestro plano afín

habitual son rectas paralelas en el plano proyectivo son rectas que se
"cortan" en un punto de infinito.
192
Sin entrar a abordar cuestiones de topología, resulta que si se intenta
realizar una "inmersión" del plano proyectivo en el espacio afín
ordinario, necesariamente se producen lo que se denominan
autoinserciones y aparecen unos puntos especiales llamados puntos
singulares.
Se puede encontrar información muy interesante en

http://www.mat.ucm.es/, donde se recogen textos e imágenes de una
exposición que tuvo lugar durante el mes de noviembre de 1999 en la
Facultad de Matemáticas de la Universidad Complutense de Madrid
(UCM), dedicada a la historia de la Geometría Proyectiva. Las
superficies que se muestran en esta página son "inmersiones" en el
espacio tridimensional real del plano proyectivo. Se muestran: la
superficie romana de Steiner, la superficie "crosscap" o bonete cruzado
y la superficie de Boy.
Superficie romana de Steiner

Jacob Steiner, matemático suizo, encontró una manera de hacer
inmersiones del plano proyectivo en el espacio afín ordinario, y los
modelos que obtuvo se denominan hoy superficies de Steiner. Una de
ellas es la Superficie Romana, denominada así porqué Steiner
descubrió algunas propiedades geométricas de la superficie que había
construido en una visita a Roma que realizó en 1844. Las ecuaciones
paramétricas usadas son:
n2
x = ( )sen(2u) ⋅ cos2 (v)
2

n2
y = ( )sen(u)sen(2v)
2

n2
z = ( )cos(u)sen(2v)
2

193
En la siguiente escena interactiva rota la superficie para que observes
las características gráficas de la romana de Steiner.
Supreficie "Crosscap" (Bonete cruzado)
Es otra de las superficies obtenidas por Steiner y, por tanto, otra

inmersión del plano proyectivo en el espacio afín ordinario. En este
caso las ecuaciones paramétricas correspondientes son:
x = R ⋅ sen(2u)cos(v)
y = R ⋅ sen(2u)sen(v)
z = R ⋅ cos(2u) + sen2 (u)cos2 (v)
donde u y v toman valores en el intervalo [0, π].

194
Jakob Steiner (18 de marzo de 1796 - 1 de abril de 1863)
(https://es.wikipedia.org/wiki/Jakob_Steiner)
195
Superficie de Boy
Esta superficie es otra inmersión del plano proyectivo real en el

espacio afín ordinario, estudiada por el matemático aleman Werner
Boy en 1901. Se usa la parametrización de Morin-Apéry (1987) con una
pequeña modificación que se verá observando las paramétricas
usadas en la última escena de este apartado:
2 ⋅ cos2 v ⋅ cos(2u) + cos(u)sen(2v)

x=

2 − 2 ⋅ sen(3u)sen(2v)

2 ⋅ cos2 v ⋅ sen(2u) − sen(u)sen(2v)

y=

2 − 2 ⋅ sen(3u)sen(2v)

3cos2 v
y=
2 − 2 ⋅ sen(3u)sen(2v)

Figura 3.7. Superficie Boy en el programa MathMod.
196
Superficie Boy en DescartesJS:
De superficie romana de Steiner a superficie Boy
Para acabar este apartado, mostramos visualmente como una

superficie romana se convierte en una superficie de Boy y viceversa.
Para ello basta con ir modificando los valores del parámetro que
aparece en la escena (alfa) entre 0 y 1. La parametrización usada es la
auténtica parametrización de Morin-Apéry para la superficie de Boy.
197
Viendo estas ecuaciones paramétricas se verá que, en la escena
anterior, se ha asignado el valor 1 al parámetro alfa (y por eso no
aparece en las ecuaciones mostradas antes).
2 ⋅ cos2 v ⋅ cos(2u) + cos(u)sen(2v)

x=

2 − α 2 ⋅ sen(3u)sen(2v)

2 ⋅ cos2 v ⋅ sen(2u) − sen(u)sen(2v)

y=

2 − α 2 ⋅ sen(3u)sen(2v)

3cos2 (v)
z=
2 − α 2 ⋅ sen(3u)sen(2v)

198
3.25 Caracolas y cuernos
En matemáticas, una superficie de concha marina es una superficie
formada por un círculo que gira en espiral hacia arriba del eje z
mientras disminuye su propio radio y distancia desde el eje z . No
todas las superficies de conchas describen las conchas reales que se
encuentran en la naturaleza (https://en.wikipedia.org).
Caracola
Este primer modelo lo hemos obtenido con estas ecuaciones

paramétricas:
x = a(1 − v/(2π))cos(n ⋅ v)(1 + cos(u)) + c ⋅ cos(n ⋅ v)

y = a(1 − v/(2π))sen(n ⋅ v)(1 + cos(u)) + c ⋅ sen(n ⋅ v)
z = b ⋅ v/(2 ⋅ π) + a(1 − v/(2π))sen(u)
199
Los parámetros a, b, c y n, los puedes explorar interactuando con la
superficie que presentamos a continuación:
Existen varios modelos de caracoles, conchas o cuernos, que han

propuestos diferentes autores, entre ellos, David M. Raup y Chris Illert
Las conchas de caracol tienen una característica muy importante: giran

logarítmicamente. Esta característica fue notada por los filósofos griegos
y expuesta en profundidad en 1917 por D’Arcy Thompson en su libro
seminal On Growth and Form. En un sentido muy burdo, estos primeros
tomos proporcionan los primeros pasos para representar realmente la
totalidad de la forma de una concha con números. En la década de 1960,
Raup ideó un modelo con cuatro parámetros que iban mucho más allá de
un simple dibujo de líneas en un solo plano (Raup 1961, Raup 1962, Raup
1966) (http://www.deepseanews.com/).
200
Cuerno
Esta curiosa superficie se puede obtener con la ecuaciones:
x = (2 + u ⋅ cos(v))sen(2π ⋅ u)
y = (2 + ucos(v))cos(2π ⋅ u) + 2u
z = u ⋅ sen(v)
201
Otras caracolas
Como lo habíamos dicho antes, existen varios modelos, de los cuales

presentamos dos. El primero corresponde a las siguientes ecuaciones
paramétricas:
x = 1.2v (sen2 (u)sen(v))

y = 1.2v (sen2 (u)cos(v))
z = 1.2v sen(u)cos(u)
202
Una segunda caracola la obtenemos con estas ecuaciones:
x = 2(1 − eu/6π )cos(u)cos2 (v/2)

y == 2(1 − eu/6π )sen(u)cos2 (v/2)
z = 1 − eu/3π − sen(v) + eu/6π sen(v)
203
3.26 Superficies curiosas
Para terminar este capítulo, dejamos una pequeña colección de
superficies que, por su forma, te sorprendrán. Incluimos el nombre
dado a la superficie que, en la mayoría de los casos, hace honor a la
figura persentada, tanto que no habría necesidad de nombrarlas.
También, incluimos las ecuaciones paramétricas que permitieron el
desarrollo de estas superficies.
204
La manzana, inicialmente, es una superficie de revolución definida por
Kepler, que consiste en más de la mitad de un arco circular girado
alrededor de un eje que pasa a través de los puntos finales del arco.
Para nuestra escena el arco no es circular sino elípitico, pruébalo
haciendo t=0. Ahora observa la siguiente superificie curiosa.
Obviamente, ya habrás deducido que es sinusoidal... haz t = 0 para

comprobarlo.
205
Observa la siguiente curiosidad.
Algo sencillo que se puede lograr con la curva generatriz, pero veamos
algo un poco más complejo.
Se trata de una superficie generada por una ecuación séxtica... he ahí

la complejidad, pero en la fórmula no en la superficie obtenida.
206
Esta superficie fue lograda por Taubin (1993-1994). Nordstrand y
Kuska, en 2004, crearon esa misma superfície con una ligera variación.
Algunos autores la han llamado la "superficie del amor", por ello
hemos usado el rojo ¡pasión!
Ahora, observa otra superficie curiosa... muy curiosa.
207
Esta vez no es tan fácil observar la correspondencia entre el nombre y
la superficie, pero con una buena observación se comprenderá el
nombre dado.
Otros nombres de superficies corresponden a formas poco conocidas

como el Tornillo de Steinbach, que presentamos a continuación.
208
Esta superficie contiene una línea recta sobre la cual se desarrolla,
puede estar relacionada con una clase de superficies con forma de
espiral.
209
Se trata de una superficie mínimal encontrada por Roman Maeder, que
presentamos a continuación.
En la página siguiente, presentamos dos superficies que no dan

equívocos con el nombre asignado.
210
211
212
La estereoesfera
El nombre de esta curiosa superficie tiene un origen técnico;
Una estereosfera es la proyección de una cuadrícula plana sobre una

esfera con las líneas de proyección atravesando el polo superior de la
esfera. En la siguiente imagen hay una luz de fuente puntual en el polo
norte de la estereosfera (la luz está representada por el punto amarillo).
Esta luz luego hace una proyección estereográfica de la esfera de nuevo
sobre el plano produciendo la cuadrícula presente en el plano de tierra
(http://elfnor.com/).
Ignoramos si entendiste la explicación técnica, pero en la siguiente

escena interactiva puedes observar lo curiosa y hermosa que es esta
superficie.
213
Continuamos con nuestra colección de curiosidades con dos superficies
de revolución.
214
215
Terminamos este capítulo con una bonita estrella de mar.
Obviamente, se nos escapan muchas más superficies curiosas, pero lo

dejamos para que consultes nuestro listado final de referencias, es
decir, lo dejamos a tu curiosidad.
216
Bibliografía
[1] Carrillo, A.; Llamas, I (1999). Trazado de curvas ilustres. Una
propuesta con CABRI II. SUMA, febrero, 103-109.
https://revistasuma.fespm.es/.
[2] Gielis, J. (2003). A generic geometric transformation that unifies a

wide range of natural and abstract shapes. American Journal of
Botany, 90(3), 333-338.
[3] Behrman, D. (1961). Las matemáticas y el arte en el "Palacio de los

Descubrimientos". El Correo: Una ventana abierta sobre el mundo,
14(7-8), 24-29.
[4] Corcho, F. (2017). La cicloide. Universidad de Sevilla, Trabajo Fin de

Grado.
[5] Hernández, D. (2007). La cicloide: un recorrido histórico por sus

propiedades. UNIÓN: Revista iberoamericana de educación
matemática, 2, 115-134.
[6] Edemskaya, E.; Agkathidis, A. (2016). Rethinking Complexity:

Vladimir Shukhov's Steel Lattice Structures. UNIÓN: Revista
iberoamericana de educación matemática, 2, 1-13.
[7] Mota, E. (2015). Superficies Minimales. Historia, desarrollo y

aplicaciones a otras ciencias. Universidad Complutense de Madrid,
Trabajo Fin de Grado (Mota).
[8] Macho, M. (2008). Las sorprendentes aplicaciones de la banda de

Möbius. Segundo Congreso Internacional de Matemáticas en la
Ingeniería y la Arquitectura, 1-32.
Macho.
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University Press, New York, 291 págs (Mathematicals Models).
217
Cibergrafía
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el libro 26:
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http://revistasuma.es/IMG/pdf/30/103-111.pdf
https://jucarmarsa.blogia.com/2009/020201-la-cicloide.php
http://proyectodescartes.org/miscelanea/materiales_didacticos/ruletas_ciclo
idales-JS/index.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Caracol_de_Pascal
https://definicion.de/espiral/
http://www.ite.educacion.es/formacion/enred/web_espiral/
https://es.wikipedia.org/wiki/Espiral_de_Arquímedes
https://es.wikipedia.org/wiki/Espiral_logarítmica
http://mariac457.blogspot.com/2011/09/la-espiral-logaritmica.html
http://www.euclides.dia.uned.es/simulab-
pfp/Ejs33/Simulations/lissajous_es_Figuras_de_Lissajous.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Superf%C3%B3rmula
https://en.wikipedia.org/wiki/Superellipse
http://www.iesezequielgonzalez.com/matematicas/brujagne.htm
Curvas paramétricas en el espacio

http://arquimedes.matem.unam.mx/PUEMAC/PUEMAC_2008/rincon/curvas/
html/cuadciclo.html
https://www.mathcurve.com/courbes3d/couronnesinusoidale/couronnesinus
oidale.shtml
https://www.mathcurve.com/courbes3d/solenoidtoric/solenoidtoric.shtml
26
Es obvio que algunos enlaces, con el tiempo, desaparezcan. No obstante, los dejamos por
respeto a los autores que contribuyeron al diseño de este libro
218
https://es.wikipedia.org/wiki/Solenoide
https://www.mathcurve.com/courbes3d/solenoidtoric/solenoidtoric.shtml
https://formaprogramada.wordpress.com/2014/01/05/conoide-de-plucker/
http://unesdoc.unesco.org/images/0006/000640/064092so.pdf
https://www.mathcurve.com/courbes3d/borromee/borromee.shtml
https://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Viviani
https://www.mathcurve.com/courbes3d/viviani/viviani.shtml
https://www.mathcurve.com/courbes3d.gb/rosaceconique/rosaceconique.sht
ml
https://www.revolvy.com/page/Knot-theory
https://culturacientifica.com/2017/12/27/del-nudo-gordiano-al-nudo-los-
enamorados-territorio-matematico/
http://katlas.math.toronto.edu/wiki/36_Torus_Knots
https://es.wikipedia.org/wiki/Nudo_de_ocho
https://culturacientifica.com/2017/12/13/la-artista-anni-albers-the-walking-
dead-la-teoria-nudos/
http://retovertical.blogspot.com/2011/10/el-ocho-doble-nudo-de-
encordamiento.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Nudo_simple
https://es.wikipedia.org/wiki/Nudo_simple
Superficies paramétricas
https://matematicas.uniandes.edu.co/~jarteaga/coord-calvec/material/cap1-
superficies.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Cicloide
http://xtsunxet.usc.es/cordero/revolucion/revolucion.htm
https://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/barcelo/fcmatematicas/problem
asfamosos.html
https://www.mathcurve.com/courbes2d/gerono/gerono.shtml
219
http://matecuriosos.blogspot.com/p/la-belleza-de-las-curvas.html
http://paulbourke.net/geometry/teardrop/
https://www.ecured.cu/Paraboloide_hiperbólico
http://www.dim.uchile.cl/~simetria/matematico/nodo321.html
http://wpd.ugr.es/~geometry/seminar/files/talks/20050208MRodr%C3%AD
guez.pdf
https://lorenzovinci.it/magazine/recipe/i-fusilli-ricette-come-farli-in-casa-
sughi-e-abbinamenti/
http://www.mathcurve.com/surfaces/helicoidcercle/helicoidcercle.shtml
https://www.pspring.com/products/ext-tor-comp-springs/
https://www.acxesspring.com/espanol/resortes-y-muelles.html
http://www.ehu.eus/~mtwmastm/IngenieriaArquitectura.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Botella_de_Klein
http://users.quipo.it/base5/analisi/superforma.htm
https://www.revolvy.com/page/Cayley-surface?
https://es.wikipedia.org/wiki/Cuerno_de_Gabriel
http://superficies-regladas-alabeadas.blogspot.com/
https://wikivisually.com/wiki/Wallis%27s_conical_edge
http://textos.pucp.edu.pe/pdf/413.pdf
https://www.mathcurve.com/surfaces/berlingot/berlingot.shtml
https://ia801606.us.archive.org/28/items/MathematicalModels-/HMartynCu
ndy_APRollett-mathematicalModels-oxfordClarendonPress1961.pdf>
http://www.mat.ucm.es/~jesusr/expogp/expogp.html#topplan
https://en.wikipedia.org/wiki/Seashell_surface
http://www.deepseanews.com/2015/07/digital-seashells-and-david-raup/
http://elfnor.com/parametric-surfaces-in-blender.html
220
Créditos de imágenes
Varias imágenes son propias de los autores, para otras imágenes
descargadas de terceros presentamos los créditos a continuación:
Portada: Animación realizada con MathMod

(https://github.com/parisolab/mathmod).
Página 12: https://www.klipartz.com/es/sticker-png-dtqig
Página 16: https://www.klipartz.com/es/sticker-png-talda
Página 29: https://www.klipartz.com/es/sticker-png-okegt
Página 36: De Niklaus Bernoulli (1662-1716), Dominio público
(https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=266673l)
Página 29:
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Archivo:NautilusCutawayLogarithmicS
piral.jpgt
Página 39: https://www.klipartz.com/es/sticker-png-tanae
Página 45: https://www.klipartz.com/es/sticker-png-gfcew
Página 49: De Alberto Durero - Museo Nacional del Prado, Galería
online, Dominio público,
(https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=17628367)
Página 51: De Sasha1648, CC BY-SA 3.0,
Página 54: De Bernhard Francke - Herzog Anton Ulrich-Museum
Braunschweig, Dominio público,
Página 65: https://es.wikipedia.org/wiki/Solenoide.jpg
Página 75: https://www.klipartz.com/es/sticker-png-oxnjw
Página 77: https://www.pngegg.com/en/png-tlfnd
Página 77: https://www.pngegg.com/en/png-ziabr
Página 93: https://www.klipartz.com/es/sticker-png-tckym
Página 113: De Domenico Tempesti, Dominio público,
221
Página 141: De Adolf Neumann, Dominio público,
Página 195: De Hanns Peter Holl: Jeremias Gotthelf. Zürich/München
1988, originally uploaded to german wikipedia, Dominio público,
222

Curvas y Superficies Parametricas

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Curvas y superficies

Juan Guillermo Rivera Berrío

Josep Ma Navarro Canut

Código JavaScript para el libro: Joel Espinosa Longi, IMATE, UNAM.

Red Educativa Digital Descartes

La herramienta Descartes se caracteriza por una innata interactividad,

El contenido de este libro tiene como propósito mostrar la gran

El primer ejemplo es una curva paramétrica en el plano

Con clic izquierdo sostenido puedes desplazar la curva, y con el

Con clic izquierdo sostenido puedes rotar la superficie, y con el derecho

Si x e y se dan como funciones de una tercera variable t(llamada

El estudio de estas curvas demanda más tiempo del que nos

Dado su gran interés para estos ilustres matemáticos, vamos a

De la miscelánea (Ruleta cicloidal), diseñada por Rita Jiménez Igea,

Una ruleta cicloidal es una curva plana que describe la trayectoria de un

En la escena interactiva de la página siguiente, al pulsar el botón

Algunas propiedades geométricas que nos ilustra Jiménez et al., son

La longitud de la trayectoria recorrida por el punto P en una

Propiedades físicas: La cicloide es una curva braquistócrona y

Las ecuaciones paramétricas que permiten trazar la cicloide, son:

x(t) = rt − asen(t) y y(t) = r − acos(t)

1.4.1 Construcción geométrica

Un caso sencillo de epicicloide es aquel en que la relación de radios n =

epicicloide y ésta tendrá n cúspides o puntos de retroceso.

Puedes verlo en la escena de la siguiente página, variando el radio a

1, 2, 3, 4, …. Así, con a = 6 y n = 1 tenemos b = 6 y una sola cúspide:

Pero antes de interactuar con la escena, queremos destacar la

En la siguiente escena interactiva, diseñada también por Jiménez et

Usa el zoom para ajustar el tamaño de la epicicloide adecuadamente

Como lo hemos advertido, en este libro no presentamos la deducción

Las ecuaciones paramétricas que permiten trazar las epicicloides, son:

x = (r + R)cos(t) − rcos(t R/r + t)

En este caso la circunferencia generatriz tiene

En la anterior escena interactiva presiona el

Las coordenadas del centro Ct son:

Ct = ((R + r)cos(t), (R + r)sen(t))

Consideremos ahora la posición del punto Pt con

respecto a Ct . Como Pt está a una distancia a de

Ct , y el ángulo está retrasado π rad, tenemos

¿Cuál es la relación entre los ángulos formados entre los segmentos

para analizar esta relación.

El ángulo ϕ formado por el segmento Ct Pt con el radio r horizontal,

depende del ángulo t, porque la longitud de los arcos en que las

r(ϕ − t). Despejando obtenemos que ϕ = (R + r)t/r . Entonces las

x(t) = (R + r)cos t − acos((r + R)t/r)

1.6 El caracol de Pascal

1.7 Las hipocicloides

Un caso sencillo de hipocicloide es aquel en que la relación de radios

hipocicloide y ésta tendrá n cúspides. Puedes verlo en la siguiente

1.7.1 Construcción geométrica

En la siguiente escena interactiva, observa cómo se generan las

Podemos observar que el punto generatriz, cuando el centro M gira

Las ecuaciones paramétricas que permiten trazar las epicicloides, son:

x = (R − r)cos(t) + rcos(t − tR/r)

Cuando la relación k = Rr no es un número entero, la hipocicloide se

cierra en más de una vuelta.

Construye estas hipocicloides en la escena interactiva de la siguiente

Por ejemplo, para la tercera curva:

El valor de k inicial en la escena es de 4.2