INTRODUCCION A LA TOSION

Justin L. Dueñas*; Pablo A. López†; Héctor A. Sánchez‡

*Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica
Ambato, Ecuador, e-mail: author@uta.edu.ec

Resumen: En el ámbito de la ingeniería, y en el tema de la torsión es uno de los temas mas

fundamentales que debe ser considerado y estudiado debido a que tiene una gran importancia
en nuestro medio como ser ingenieros, lo cual este tema se define por su importancia
principalmente por ser un par de torsión o momentos de torsión que se aplica en los objetos o
básicas de las piezas o herramientas que vayamos a ser investigado. El estudio general de la
torsión se lo puede aplicar y apreciar cuando esta se le aplica en ejes longitudinales en los
que se puede observar que tiene el uso en varias aplicaciones como en general en vehículos de
carrocerías y de las maquinarias mecánicas como la industria en general.
Palabras clave: Aleaciones, Metales, Ingeniería, Piezas, Torsión, Materiales.
Abstract: In the field of engineering, and in the subject of torsion, it is one of the most
fundamental topics that must be considered and studied because it is of great importance in our
environment as being engineers, which this topic is defined by its importance. Mainlybecause
it is a torque or torque that is applied to the objects or basic parts or tools that are going to be
investigated. The general study of torsion can be applied and appreciated when it is applied to
longitudinal axes in which it can be observed that it is usedin various applications, such as in
general bodywork vehicles and mechanical machinery such as industry in general.
Keywords: Alloys, Metals, Engineering, Parts, Torsion, Materials

relacionado mediante la “regla de la mano derecha”. Por lo

que si hay mas cilindros sometidos a la torsion y los cuales
I. INTRODUCCIÓN giran trasmitiendo potencia a travez de los mismo numeros se
En esta pequeña introduccion encontraremos una pequeña los llaman ejes.
introduccion de lo que sera el concepto de torsion, por lo cual
estara sus unidades y dar una explicacion breve de como sera Si en este document deducimos formulas para uno de los
los subtemas a conocer y desarollarse, lo cual dando al lector calculos de esfurzos en las barras de los circulares y de las
una breve introduccion de lo que vayamos a tartar en los deformaciones unitarias asi como el analisis de los esfuerzos
en en el contorno puro de su relacion entre los modulos de la
temas sufuciente para el entretenimiento y la facil resolucion
de problemas de este tipo. La torsion es un tipo de estaticidad E y G entre otros subtemas lo cual es abarcar los
comportamiento que lo trata del doblamiento de una de las contenidos sobre las torsiones de las que nos ayudan a futuros
barras rectas ejercidas por pares de la torsion o Tambien estudios o de las investigaciones de lo que se aserca de este
llamados Tambien los momentos de la torsion que al comportamiento[2].
aplicarse al momento de la torsion que es uno de los
mementos del product de la fuerza aplicada y una distancia
perpendicular entre las lineas de accion y de las fuerzas que
lo han producido un giro con respect a una de las longuitudes
de la barra. Lo cual debemos considerer una de las ideas mas
claras que debemos tener en conocimiento de lo que
Podemos algunos comportamientos de los giros como
destornillador, lo cual son los ejes de trasmision, brocas de
los taladros communes[1].
Si consideramos en las unidades del Sistema internacional
(SI) para el par de torsion es el (N*m) y para considerer el
Sistema Ingles la (lb*ft) y la (lb*in) la cual la direccion se va
Figure 1 Torsion del elemento
 II. TORSION EN LA INGENIERIA Y LA MECANICA • Las secciones q son delgadas y tabulares.
Consiste cuando una fuerza es aplicada, se aplica un • Las secciones multicelulares que son muy delgadas.
momento que es de fuerza sobre una longitud de eje de una
pieza prismática. Una barra de torsión se encuentro en los Para secciones que no son circulares no constan con
ejes de los ca para su suspensión. esto permite que el auto se una simetría , da un giro muy relativo de esa sección que
mueva lo menor posible, la barra de torsión puede es transversal con su respecto al su eje que se puede decir
incrementar la estabilidad del carro y no varía su geometría. que es baricentro lo cual este puede producir un alabeo
que es seccional o también llamado una curvatura de una
El resorte que es de torsión es que realiza giros, que son sección que es transversal[3].
devueltos mientras giran.
Un par de torsion es un element que tiende a torsece sobre su C. Torsion recta: Teorema de Coulomb
eje longitudinallo cual es importante diseñar y para la Este tipo detorsión se puede aplicar a unos ejes que son
fabricacion de los ejes o para las trasmisiones en las de transmisión de potencia que son de tipo hueco y a la
maquinas para los automotores. vez macizos, se debe a la sección que es circular en estos
no puede haber alabeos diferenciales sobre esa sección.
La torsión genera una torsión cortante la fórmula es:
Tp = esto es el esfuerzo cortante en una distancia p.
T. esto es momento de torsion que aplica sobre una
sección.
p = esta es la distancia del centro de la figura asta el punto
del cálculo
J = Modulo de torsión.
Torsión no recta: Teoría de Saint-Venant. Para una barra
recta que no es circular, consta de un pequeño alabeo.
Puedo requerir una hipótesis cinemática que es
complicada.
Para esto se puede determinar los ejes mediante un
Figure 2 Cilindros antes y despues de la deformacion sistema X lo que esto coindice con su eje de esa viga,
el vector desplazamiento tiene un punto de
A. Torsion general: Dominios de torsion coordenadas (x,y,z) la cual viene dada en una
Se puede afirmar que si giro no es constante y no coincide hipótesis cinemática.
con el alabeo unitario G, es el modulo de elasticidad
transversal y representamos en el módulo de elasticidad
longitudinal con J. lw es el módulo de torsión y L es la
longitud de la barra.
Como se puede observer en la Fig 2 despues de la
deformacion Podemos ver como las lineas de la deformacion
se van torsiendo en los angulos iguales, pero los circulos
dibujados mediante una misma forma. Lo cuala demas de las
deformaciones se mantienen durante su proceso de
deformacion.
Figure 4 Torsion sobre un voladizo de seccion abierta en
doble T

D. Analogia de la membrana de Prandtl

Figure 3 Formula Estas secciones son macizas y constan con una alta rigidez
torsional, esta distribución de, tensiones dependiente de una
B. Torsion de Saint-Venant pura torsión que es analógica su torsión con un variación de
Se puede aplicar a piezas que son prismáticas de una gran membrana casi plástica.
inercia que es torsional con cualquier sección en forma, esto En concreto, Prandtl demostró en 1903 que la forma que
se puedo sumar momento del alabeo que a la vez es nulo, lo asume una membrana puede relacionarse con una función de
que es el alabeo seccional también lo es, esto da valores que tensión, cuya derivada da la tension, tangencial en cada
se van a aproximar a valores que son mayares a x>10. dirección. En otras palabras, la pendiente de la membrana de
• Las secciones que son masivas tienen gran inercia Prandtl deformada es la pendiente de un prisma mecánico
torsional cuya sección transversal tiene exactamente la misma forma
que la membrana. Las tensiones se consideran aproximadas y La carga que es única y se encuentra es de un momento que
constantes sobre una línea q es párela al espesor de esa pieza, es de torsor. Esto introduce saltos en el gráfico donde
es perpendicular al contorno del exterior de esa pieza. necesitamos determinar si el salto es hacia arriba o hacia
abajo. Un momento es una carga.
Para piezas sólidas con alta rigidez torsional, la distribución
de tensión dependiente de la torsión tiene una analogía Si siempre asumimos un eje local que nos permita dibujar la
mecánica con la deformación de una membrana elástica cuasi barra horizontalmente y distinguir el extremo izquierdo del
plana extremo derecho, podemos establecer una regla: si el
momento flector externo apunta hacia la izquierda, salta
En particular, Prandtl demostró en 1903 que la forma de la
hacia arriba y viceversa.
membrana se puede relacionar con una función de tensión
cuyas derivadas proporcionan la tensión tangencial en cada
dirección. En palabras diferentes, la pendiente de la
membrana de Prandtl , es la pendiente de un prisma que s
deformado mecánico con igualdad la misma forma de
sección transversal que su membrana[4].

Figure 6 Diagrama de momento de torsion

F. Barras circulares de materiales linealmente elasticos.

Figure 5 Torsion alabeada pura Si los materiales son completamente lineales y elásticos se
puede utilizar la fórmula de la ley de Hooke en cortante
E. Torsion Mixta Ʈmax=G*y la cual combina con la ecuación que venimos
En la región de torsión de Saint-Venant y la región de torsión viendo
dominada por torsión, se pueden hacer algunas Ʈ= G * rƟ
aproximaciones utilizando la teoría de Saint-Venant y la Donde G es el módulo de electricidad en cortante tanto
teoría de torsión-torsión. Sin embargo, ocurren errores como el esfuerzo cortante hay una exterior de barra.
significativos en la región central de torsión extrema, por lo f.1) Formula de la torsión
que se debe usar una teoría general más compleja.
Torsión. Momento de Torsión
En el caso más general, puede ocurrir planitud instantánea,
La suma de todos los momentos se determina a la izquierda Figure 7 Formula
del centro de gravedad de la sección, no Es normal. Después
de eso, es posible derribar un momento a solas. Donde:

acostado en un plano perpendicular a la sección transversal, Ʈmax= esfuerzo a torsión máxima.

nos da el momento de flexión(curvas normales y oblicuas) y T= momento de torsión.
otra etapa en el plano que nos dio un momento. R= radio de la sección transversal.
Ip= momento polar de la inercia en el momento de la sección
Estos diagramas son de momentos para la flexión son fáciles transversal.
al memento e que los trazamos en diferentes cargas. Aunque f.2) Angulo de torsión
no tienen nada en común, los diagramas de fuerza axial son
similares y se trazan de la misma forma que los diagramas de
momentos.
Depende de los signas para tomar el diagrama de momentos
flectores. El diagrama de momento de flector no tiene que ser f.3) Rigidez torsional
constante, los valores son igual en sus extremos ya que se Par de torsión necesario para producir una de las rotaciones
debe mantener un equilibrio estático, no conta con cargar que de un ángulo unitario.
puedan dañar este diagrama.
 Figure 8 Rigidez torsional
f.4) Flexibilidad torsional
Aquel ángulo de rotación producido por un par de torsión
unitaria.

Este es un caso muy inusual, pero vale la pena abordarlo

porque este comportamiento se puede encontrar en cualquier Figure 10 Momentos de Torsion
elemento de la vida real, ya sea estructural o mecánico. Si hay momentos distribuidos en los extremos de cada lado
En este caso, no tenemos un momento específico, sino una donde estos sin constantes, la ecuación de carga externa es
especie de “momento repartido” en todo el elemento o parte similar la, cuyo valor es el valor del momento distribuido. Su
de él. Es decir, si el torque asignado apunta hacia la signo será positivo (+) si se dirige a la izquierda, y viceversa.
izquierda, la gráfica sube linealmente hacia la derecha, y si el Momento torsor distribuido variable
torque asignado apunta hacia la derecha, la gráfica cae hacia Este es el caso más difícil y primero se deben construir las
la derecha. ecuaciones que definen el par distribuido externamente.
Método cuantitativo (analítico) Este proceso de encontrar las ecuaciones que determinan las
Es una manera más precisa, pero a su es inútil si tenemos un cargas se explica en las dos publicaciones anteriores
problema muy sencillo. en los denominados diagramas (Fuerzas axiales)[6].
para momentos no son necesario esto, pero al aparecer los OJO: el cortante puro se va produciendo en él alargamiento
“momentos de torsores distribuidos” una manera es la en la dirección a 45º y relativamente a un acortamiento en
ayuda que nos genera las matemáticas para representar dirección a 135º lo cual la relación existe entre el módulo
diagrama de manera fácil y que no sean confuses[5]. de elasticidad y en módulo transversal G para un material
homogéneo e isopotro dado.

III. RESULTADOS
Como uno de los resultados de todo este tema se puede
obtener que la torsión está destinada a soportar varios
esfuerzos, así como fuerzas y presiones, por lo que se puede
analizar a partir de unos cálculos que se puede realizar con
fórmulas además de tener en claro también que se utiliza la
Figure 9 Metodos cuantitativos de la torsion ley de la mano derecha para su sentido. Teniendo en cuenta
su última y más clara importante ya que puede resolver
G. Momentos de torsion distribuidos en corte ejercicios de torsión por lo que es necesario saber su sentido
Si hay momentos distribuidos en los extremos de cada lado como principal dato.
donde estos sin constantes, la ecuación de carga externa es Sus cálculos se llevan a cabo en todas las piezas o
similar la, cuyo valor es el valor del momento distribuido. Su herramientas mecánicas que contengan un eje para
signo será positivo (+) si se dirige a la izquierda, y viceversa. desarrollar su análisis por ejemplo uno de ellos puede ser un
Momento torsor distribuido variable destornillador como se muestra en la siguiente imagen.
Este es el caso más difícil y primero se deben construir las
ecuaciones que definen el par distribuido externamente.
Este proceso de encontrar las ecuaciones que determinan las
cargas se explica en las dos publicaciones anteriores
(Fuerzas axiales).
 [6] “Torsion y flexion en vigas.”
https://es.slideshare.net/jessalver/torsion-y-flexion-
en-vigas (accessed Nov. 29, 2022).

Figure 11 Ley de la mano derecha

IV. CONCLUSIONES
Como conclusión principal podemos decir que la torsión en
sí, se refiere a la deformación helicoidal que sufre un cuerpo
cuando se le aplica un par de fuerzas (que en este caso se
puede decir que el sistema de fuerzas paralelas de igual
magnitud y sentido contrario)
Queda definido entonces que la torsión se la puede calcular a
partir de los efectos que esta produce tales como esfuerzo,
presiones, fuerza, etc. lo cual estos a través de algunas
ecuaciones son estudiadas anteriormente que se puede ajustar
a las propiedades que deseamos encontrar cuándo resolvemos
ejercicios. Además de que antes de resolver aquellos
ejercicios o desarrollar sistemas de torsión se debe tener bien
en claro cuál es la teoría que se maneja para poder desarrollar
un análisis.
Podemos reconocer y aplicar nuevas fórmulas muy útiles
para nuestra vida como futuros ingenieros también hemos
reconocido el funcionamiento y manejo de las máquinas para
el momento del tema de torsión.

REFERENCIAS

[1] “Definición de torsión - Qué es, Significado y

Concepto.” https://definicion.de/torsion/ (accessed
Nov. 29, 2022).

[2] “10. Torsión | Resistencia de materiales.”

https://ibiguridp3.wordpress.com/res/tor/ (accessed
Nov. 29, 2022).

[3] “TORSIÓN (mecánica) | Concepto, características,

ejemplos.” https://como-funciona.co/torsion/
(accessed Nov. 29, 2022).

[4] P. Aldo Valcarce, “Física: Torque y Momento de

Torsión FIS109A-2: Física 2 do semestre 2014,”
2014.

[5] S. Timoshenko, “Strength of materials,” 1976.