PERIODO

2
0
2
3
5
1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA INSTRUMENTACIÓN.
1.1 Tipos de Señales
1.2 Características de los sistemas de medición
1.3 Clasificación de los sensores
1.4 Sensores primarios y secundarios

SENSORES DE TIPO RESISTIVO

2.1 Potenciómetros
2.2 Galgas extensiométricas
2.3 Resistencia detectora de temperatura RTD
2.4 Termistores
2.5 Otros sensores resistivos
 CONCEPTOS BÁSICOS DE LA INSTRUMENTACIÓN.
1.1 Tipos de Señales
Las maquinarias, procesos, instrumentos y otros son fuentes de señales de
diferente naturaleza:
•Eléctricas   
•Temperatura
• Presión
• Caudal 

• Posición
• Nivel, etc.

Las señales son importantes siempre y cuando lleven consigo información.


La información se encuentra en:


• La magnitud
• Forma de onda
• Máximos y mínimos
• Tasas de variación
• Frecuencia
• Ancho de banda, etc.
3
 

Continuas


Analógicas
Dominio del tiempo


Dominio de la frecuencia

Señales

Digital
Discretas

 Digital binaria / ON-OFF

Tren de pulsos

4
1.2 Características de los sistemas de medición
1.2.1 Característica estática (Sensores analógicos).


I Instrumento O

Termómetro de mercurio La entrada de un sistema se encuentra relacionada con su

(sensor) salida, esta relación se puede expresar en términos de:

 • Una función algébrica (O = f(I))

• Un grafico que representa la salida (O) versus la entrada.
Temperatura Dilatación • Diferentes tipos de diagramas

A esta relación se la conoce como Característica Estática

5
 Elementos de la característica estática
1) Rango o campo de medida. Determinado por los
3) Resolución. Es el mas pequeño incremento de la
valores mínimos y máximos de la entrada y la salida.
entrada que genera una respuesta. Un sensor que
entrega una salida para cualquier valor de entrada se
Rango de entrada : Imin, Imax
dice que tiene una resolución infinita. Se la puede
Rango de salida : Omin, Omax
expresar porcentualmente, así:

∆ 𝐼
𝑟𝑒𝑠 % = ∗ 100
𝐼 −𝐼

2) Alcance. Es la máxima variación de la entrada o la salida.

El alcance de entrada es |Imax – Imin| y de salida es |Omax – Omin| 

A la variación de la entrada se la suele conocer como fondo de escala de

entrada o span de entrada (Input Full Scale IFS) y a la variación de la
salida, resultado de la variación de entrada, se conoce como fondo de
escala de salida o span de salida (output full scale FSO).

6
4) Repetibilidad. Proximidad de valores de salida al aplicarse la misma señal, durante un breve periodo de tiempo para
condiciones de medición constantes.
5) Reproducibilidad. Proximidad de valores de salida al aplicarse la misma señal, durante un breve periodo de tiempo para
condiciones de medición variables.

6) Precisión. Esta relacionada con la dispersión del conjunto de valores de medición obtenidos por un sensor, en repetidas
lecturas. Cuando menor es la dispersión mayor su precisión. Una medida común de la variabilidad de las medidas es la
desviación estándar de las mediciones y la precisión se puede estimar como una función de ella.




7) Exactitud. Se refiere a la cercanía al valor real, que esta el valor medido. Es mas común
citar la inexactitud de un instrumento.
8) Sensibilidad. Es la tasa de cambio de la salida con respecto a la entrada, y se define
como: ∆𝑂 𝑑𝑂
𝑠𝑒𝑛𝑠 = =
∆𝐼 𝑑𝐼
9) Saturación. Es el nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad empieza a disminuir considerablemente
7
10) Zona muerta (Dead band). El espacio o zona muerta 12) Desplazamiento del cero. Ocurre cuando la medida
se define como el o los intervalos de entrada, en los cero (salida) no coincide con el cero de la entrada.
cuales no se produce ningún cambio en el valor de Normalmente sin señal de entrada, se debería tener
salida. cero a la salida. Este comportamiento puede cambiar
con el tiempo así que un sensor que presente, un día,

salida cero, tiempo después puede presentar una
salida diferente a cero a pesar de que no ha sido
utilizado.
13) Confiabilidad o fiabilidad. Es una medida estadística de
la calidad de un dispositivo. Indica la capacidad del
dispositivo para realizar su función indicada, en
condiciones de funcionamiento normales, sin fallas
durante un período de tiempo (horas, años o unidad
temporal) o por una cantidad de ciclos establecidos,
11) Umbral. Si la entrada a un instrumento se
usualmente proporcionado por el fabricante y basado en
incrementa gradualmente desde cero, su magnitud
pruebas aceleradas de vida
tendrá que alcanzar un cierto nivel mínimo, antes de
que se produzca un cambio en la salida del 14) Tolerancia. La tolerancia es un término estrechamente
instrumento, o sea la magnitud de la señal de entrada relacionado con la precisión y define el error máximo que
debe ser lo suficientemente grande como para que sea cabe esperar en algún valor. La tolerancia describe la
detectable. desviación máxima de un componente fabricado con
Este nivel mínimo de entrada, que se necesita para respecto a algún valor especificado.
que el instrumento responda se conoce como umbral
8
15) Forma de la relación I-O. La relación I-O puede ser lineal o no lineal

si 𝑛 = 𝑜 − 𝑜

a) lineal b) no lineal entonces para cada entrada i:

𝑁 𝐼 =𝑂 𝐼 −𝑂 𝐼

 De donde espejando 𝑂 𝐼 :

𝑶 𝑰 = 𝑶𝒊 𝑰 + 𝑵(𝑰)
𝑶𝒊 𝑰 = 𝑘𝐼 + 𝑎

𝑛
𝑆𝑖 𝑛 = 𝑛 𝜖 𝑁 𝐼 entonces 𝑛𝑙% = 100%
𝑂 −𝑂
𝑂 −𝑂
𝑘=
𝐼 −𝐼  N(I) es la curva de ajuste de la no linealidad.
 nl% se conoce como la no linealidad porcentual.
𝑎=𝑂 − 𝐾𝐼
La linealidad de un sensor se expresa en términos de su no linealidad.
9
 16) Histéresis. Un instrumento presenta histéresis 17) Efecto medioambientales. En general los instrumentos
cuando la relación entrada - salida no es la misma si va responde no solo a las entradas normales de señal, sino
desde Imin a Imax que desde Imax a Imin. también a señales ajenas al proceso de medición. Los factores
medioambientales, que afectan a un instrumento se clasifican
en: Interferentes (deriva de cero – zero drift)


a) Modificantes
(deriva de alcance – span drift)

h = 𝑜 − 𝑜 ∴ ∀𝑖 ∈ 𝐼 ∃ 𝐻 𝐼 / 𝐻 𝐼 = 𝑂 𝐼 − 𝑂 (𝐼) 

ℎ
ℎ=ℎ 𝜖 𝐻 𝐼 entonces ℎ% = 100%
𝑂 −𝑂 b) Interferentes
(deriva de cero – zero drift
 H(I) es la curva de histéresis – sesgo)
 h% es la histéresis porcentual

10
17) Coeficiente de un instrumento.

11
18) Errores. El error se presenta con respecto a un patrón de medida. Hay principalmente dos tipos de errores importantes
en los instrumentos: sistemáticos y aleatorios.

En los sistemáticos es conocido e incluso fácil de cuantificar y contrarrestar, en muchos casos.

En los aleatorios su origen es muchas veces desconocido, difícil de compensar y se lo trata estadísticamente. Los errores llevan
a expresar la salida en función de bandas de error.

 O(I)real = O(I) ± error

TRABAJO AUTONOMO 1:
Consultar los términos, y citar por lo menos un ejemplo:

Factor de escala, Valor final (Full Scale), Cero o punto cero, Incertidumbre de medición, Campo de medida
con elevación de cero, Campo de medida con supresión de cero, Elevación de cero, Supresión de cero,
Trazabilidad, Ruido, Condiciones de servicio, Vida útil de servicio y Ancho de banda.

En total 13 conceptos, a evaluarse en el examen

12
 Interruptores
O

O2
Ic = entrada de 
cambio
O1

I
Imin Ic Imax
Histéresis en interruptores

O

O2

Histéresis 
O1

I
Imin Ics Icb Imax

13
 Característica dinámica.
La instrumentación como cualquier sistema, debe ser capaz de responder a las variaciones de la entrada en el tiempo.
Cualquier sistema que cambia con el tiempo es considerado un sistema dinámico. El entendimiento de las respuestas de un
sistema dinámico a los diferentes tipos de entradas es muy importante en el diseño de sistemas. La instrumentación debe ser
inherentemente estable y rápida en responder, sin embargo el comportamiento especifico de los materiales, mecanismos,
circuitos u otros componentes pueden llevar a generar inestabilidad transitoria en estos dispositivos.

14
Respecto a la respuesta dinámica de un instrumento , podemos aseverar que:

 Ningún instrumento o sistema, hasta el momento, responde instantáneamente a un cambio en las condiciones de la
entrada.

 El tiempo que le toma responder a un cambio en la entrada, depende principalmente de la estructura interna del
instrumento.

 La característica dinámica, se encuentra descrita en función del tiempo, expresándose con mucha frecuencia, a través de
la función de transferencia, que para obtenerla, se requiere de un conocimiento profundo del comportamiento físico –
matemático, del sensor.

 El análisis de la respuesta dinámica puede realizarse mediante las ecuaciones que relacionan la salida con la entrada, en
el tiempo, o sea O(t) con I(t). Estas ecuaciones pueden ser muy sencillas (algébricas) o muy complejas (ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales). Todo dependerá de la estructura del instrumento.

 La función de transferencia se expresa como, la relación de la salida con respecto a la entrada, expresada en el espacio de
la variable de Laplace s y se representa por la letra G, según la ecuación:

𝑂(𝑠)
𝐺 𝑠 = donde 𝑠 es la variable compleja de Laplace
𝐼(𝑠)
15
Consideremos como ejemplo un medidor de fuerza o peso elástico conocido como dinamómetro, newtómetro o
kilopondímetro:
   

En este modelo, se aplica la fuerza F sobre un elemento de masa despreciable M, que se encuentra acoplado a
una base fija mediante un resorte de constante k y un amortiguador de constante c. El elemento de masa
despreciable como resultado de la fuerza aplicada se desplaza a lo largo del eje y.

16
 𝐹(𝑠)
Planteamos las ecuaciones 𝑌 𝑠 𝑘 + 𝑐𝑠 = 𝐹 𝑠 → 𝑌 𝑠 =
𝑘 + 𝑐𝑠
Σ𝐹 = 𝑚𝑎, donde 𝑚 ≈ 0

Σ𝐹 = 0
F(s) Y(s)
𝐹−𝐹 −𝐹 =0

𝐹 = 𝑘𝑦 mientras 𝐹 = 𝑐𝑣 = 𝑐

𝑑𝑦 La forma de la señal de entrada puede variar, para poder determinar

𝐹 − 𝑘𝑦 − 𝑐 =0 La velocidad de respuesta de un instrumento, suponemos una señal
𝑑𝑡
de entrada analógica continua (conocida también como entrada en
Resolvemos las ecuaciones usando Laplace u paso o escalón en control), que llevado al espacio de Laplace nos
otro método alternativo. queda como :

𝑑𝑦
ℒ 𝑘𝑦 + 𝑐 =ℒ 𝐹 F
𝑑𝑡
escalón o paso 𝐴
 0 𝑠𝑖 𝑡 < 0
𝑑𝑦 A F 𝑡 𝐼 𝑠 =
ℒ 𝑘𝑦 + ℒ 𝑐 = ℒ(𝐹) 𝐴 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0 𝑠
𝑑𝑡
t
𝑘𝑌 𝑠 + 𝑐𝑠𝑌 𝑠 = 𝐹 𝑠

17
Aplicamos una entrada escalón de amplitud Entonces modificamos la expresión de Y(s) para
A[N], a Y(s) y tenemos: aplicarla, asi:

𝐹 𝑠 𝐴 1 𝑘
𝑌 𝑠 = 𝑌(s)= donde 𝑎 =
𝑘 + 𝑐𝑠 𝑐 𝑠 𝑠+𝑘 𝑐
𝑐
𝑌(𝑠) 1 𝐴
𝐺 𝑠 = = donde 𝐹 𝑠 = 𝐴 1 𝐴 1
𝐹(𝑠) 𝑘 + 𝑐𝑠 𝑠 𝑦 𝑡 =ℒ = ℒ
𝑐 𝑠 𝑠+𝑘 𝑐 𝑘
𝑠 𝑠+𝑐
𝑐
𝐴 𝐴
𝑠
𝑌 𝑠 = =
𝑘 + 𝑐𝑠 𝑠 𝑘 + 𝑐𝑠 𝐴 1 𝐴
𝑦 𝑡 = 1−𝑒 = 1−𝑒
𝑐𝑘 𝑐 𝑘
𝐴
𝑦 t =ℒ
𝑠 𝑘 + 𝑐𝑠
𝑨 𝒌𝒕
𝒚 𝒕 = 𝟏−𝒆 𝒄
𝒌
Por las tablas de Laplace se conoce que:
Es comun llamar a la relación c/k como 𝝉, denominandola
1 1
ℒ = 1−𝑒 constante de tiempo del sistema, entonces y(t) se puede
𝑠(𝑠 + 𝑎) 𝑎 tambien expresar como:

𝐴 𝑌(𝑠) 1/𝑘
𝑦 𝑡 = 1−𝑒 𝑦 𝐺 𝑠 = =
𝑘 𝐹(𝑠) 1 + 𝜏𝑠
18
Entonces la respuesta de un instrumento real a un cambio escalón en la entrada es:

𝒅𝒚
𝒌𝒚 + 𝒄 =𝑭
𝒅𝒕
F y
 

A
A k

t t

0 𝑠𝑖 𝑡 < 0 𝟏 𝐴
𝐹 𝑡 = 𝑮 𝒔 = 𝑦 𝑡 = 1−𝑒
𝐴 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 0 𝒌 + 𝒄𝒔 𝑘

19
 El tiempo al que se puede tomar la lectura del sensor, se
Velocidad de respuesta y tiempo de respuesta
conoce como tiempo de respuesta del sensor y
caracteriza a su velocidad de respuesta. Este tiempo, tr,
corresponde al tiempo cuando, la respuesta del sensor a
alcanzado el 98% del valor en estado estable o final (OF, a
t infinito), en nuestro ejemplo tenemos:

𝐴 𝐴
0.98 = 1−𝑒
 𝑘 𝑘

𝑒 = 1 − 0.98 = 0.02

𝑙𝑛 𝑒 = ln 0.02
Con el transcurrir del tiempo, como se puede observar en
el grafico, la respuesta tiende a un valor estable de: 𝑘𝑡
− = −3.91
𝑐
𝐴 𝐴
𝑂 = lim 𝑂 𝑡 = lim 1−𝑒 = 𝑘𝑡
→ → 𝑘 𝑘 = 3.91
𝑐
el tiempo que le toma al sensor estabilizar su salida es infinito,
sin embargo ningún proceso o maquina puede esperar, por lo 𝑘𝑡 = 3.91𝑐
que se realiza la lectura del sensor cuando “esta bastante 𝑐
estabilizado”. 𝑡 = 3.91 𝑜 𝑡 = 3.91𝜏
𝑘
20
1.3 Clasificación de los sensores

Existen una infinidad de criterios a considerar en la clasificación de los sensores como:

Criterios Tipos

Necesidad de alimentación Activos

Pasivos
Referencia de salida Absolutos
Relativos
Señal de salida Analógicos
Digitales
ON/OFF
Relación con el estimulo Con contacto
Sin contacto

Otros criterios incluyen:

21
22
23
TRABAJO AUTONOMO No.2

Desarrolle un resumen completo y detallado de las formas como se puede representar la instrumentación en planos y/o
diagramas.
Detalles completos con ejemplos de la representación de los sensores a través de los Diagramas PI&D norma ANSI/ISA
5.1, cualquier versión actualizada.

Los conceptos serán evaluados en el examen

24
1.4 Sensores primarios y secundarios
Son sensores primarios aquellos que permiten obtener a la salida una señal transducible. Reciben directamente la señal de
entrada, que puede pertenece a cualquier dominio físico, inclusive el eléctrico, pero su salida no es eléctrica. Los sensores
primarios, normalmente son de origen mecánico, hidráulico, químico, e incluso biológico.
Señal transducible es toda aquella que puede ser convertida en eléctrica por si sola o por la adición de otros elementos,
inclusive otros sensores, a los cuales se les llamara sensores secundarios.
En el siguiente grafico se puede observar un sensor de fuerza mecánico transducible, compuesto por elementos primarios y
secundarios

  Sensor primario.- Esta compuesto por el

sistema masa, resorte y amortiguador, que
recibe la señal de entrada (Fuerza)

  Sensor secundario.- Esta compuesto por

potenciómetro, quien recibe como señal de
entrada el desplazamiento mecánico de la
masa y entrega a su salida una corriente o
voltaje.

25
Entre los sensores primarios, más populares tenemos a:
Sensor Señal a detectar
Bimetálicos Temperatura
Tubos en U Presión
Tubo de Bourdon Presión
Diafragma o membrana Presión
Celdas o células de carga para fuerza y torque Fuerza, Torque, Par
Tubo de Pitot Caudal
Caudalímetros de obstrucción Caudal
Caudalímetros de Área Variable Caudal
Turbinas Caudal
Flotadores Nivel
etc.

TRABAJO AUTONOMO No.3

Revisar la teoría de los sensores primarios para lo cual el alumno presentara un resumen que contenga los siguientes
parámetros:

- Teoría completa del funcionamiento y los elementos que lo componen

- Variaciones del dispositivos que existen
- Ecuaciones que determinan el funcionamiento de dispositivo y sus tipos
- Materiales y formas de construcción
- Aplicaciones con ejemplos de su uso
26
 SENSORES DE TIPO RESISTIVO
Los sensores resistivos, son dispositivos que reaccionan a una entrada cambiando la resistencia eléctrica del mismo. Estos
pueden actuar como primarios o secundarios. La variación de la resistencia en un conductor puede estar asociada a
diferentes fenómenos como: cambio de la longitud, área transversal o resistividad, variación de temperatura y obstrucción o
facilitación de la movilidad de los portadores de carga (por efectos magnéticos y luminosos)

Los sensores resistivos mas conocidos son:

Sensor Señal de entrada Tipo de operación

1. Potenciómetro Desplazamiento Primario, secundario
2. Galga extensiométrica Desplazamiento Primario, secundario
3. Detectores resistivos de temperatura (RTD) Temperatura Primario, secundario
4. Termistores Temperatura Primario, secundario
5. Fotorresistencias Intensidad luminosa Primario, secundario
6. Higrómetros resistivos Humedad Primario

27
2.1 Potenciométricos

Se fundamentan en la variación de resistencia por cambio en la longitud del camino recorrido por la corriente eléctrica. Es
el sensor secundario mas conocido, y como primario se utiliza para medir desplazamientos. Los hay de dos tipos de lamina
resistiva y alambre bobinado.
Lamina o elemento resistivo
Una vuelta Varias vueltas

 

Lineal
Angular
28
 Alambre bobinado

 




 
Lineal Angular De forma Cursores

29
 Caracterización general de los potenciómetros de instrumentación

 
𝑅 𝑅
𝑅 𝑉 = 𝑉
𝑉 = 𝑉 𝑅 𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅 𝑅 +𝑅 𝑅
𝑅 +𝑅
𝑅 =𝑅 +𝑅
𝑅 =𝑅 +𝑅

30
2.2 Galgas extensiométricas

Metálicas
Semiconductoras
 

∆𝑹
= 𝑮𝟏𝜺𝑳 + 𝑮𝟐𝜺𝟐𝑳
∆𝑹 𝑹𝟎
= 𝑮𝜺𝑳
𝑹𝟎

 tipo p  tipo n


31
 




32
 Posición de galgas en distintos tipos de celdas de carga

 
 

 

 

33
2.3 Resistencias detectoras de temperatura

 


Hilo bobinado Lamina de pequeño espesor Bobina suspendida

Ecuación general:

𝑅 = 𝑅 (1 + 𝑎 ∆𝑇 + 𝑎 ∆𝑇 + 𝑎 ∆𝑇 + ⋯ + 𝑎 ∆𝑇 )

Aproximación lineal: Aproximación no lineal:

𝑅 = 𝑅 1 + 𝛼∆𝑇 donde ∆𝑇 = 𝑇 − 𝑇 𝑅 = 𝑅 1 + 𝐴∆𝑇 + 𝐵∆𝑇 + 𝐶 𝑇 − 100 𝑇 de −200 a 0°C

𝑻𝟎 es la temperatura nominal = 0 ºC 𝑅 = 𝑅 1 + 𝐴∆𝑇 + 𝐵∆𝑇 de 0 a 850°C

α es el coeficiente de temperatura
34
2.4 Termistor (THERMally sensitive resISTOR )
PTC Parámetros NTC Valores

Rango máximo de temperatura -100°C a 450°C (no en un mismo modelo)

Resistencia a 25°C 0.5 a 100 MΩ (±5% o ± 10%)

β 2000 K a 5500 K
 ( )
Cubierta epoxy - 50 a 150 °C
Rango normal de trabajo
Cubierta de vidrio - 100 a 300 °C
1 mW/K en aire en reposo
Coeficiente de disipación, δ
8 mW/K en aceite
Constante de tiempo térmica 1 ms a 22s

Potencia disipable 1 mW a 1 W

 Ecuación de Steinhart – Hart: 

1 
NTC = 𝐴 + 𝐵𝑙𝑛 𝑅 + 𝐶 ln 𝑅 
𝑇

Relación exponencial

𝑅=𝑅 𝑒 donde 𝑇 = 25℃ 


β se conoce como temperatura especifica del
material
35
 Fotorresistencias

E es la iluminación en luxes,
A y α son constantes que
dependen del material y la
fabricación. α suele variar
entre 0.7 y 0.9

36
 Higrómetros resistivos
La humedad se mide en la cantidad de vapor presente en un gas. Se mide en g/m3, la masa de vapor en el
volumen del gas. Los hay de tres tipos: sales( LiCl, BaF2, P2O5 ), polímero conductor o superficie tratada
La mayoría de los aislantes eléctricos muestran una marcada disminución de la resistividad (y un aumento
de la permitividad eléctrica) cuando aumenta su contenido de agua. Si añadimos un medio higroscópico,
como el cloruro de litio (LiCl), la disminución de la resistividad es más pronunciada. La medición de la
variación de la resistencia eléctrica produce un higrómetro resistivo (o "humistor"). F. W. Dunmore
desarrolló el primer higrómetro resistivo en 1938, que consistía en un bobinado bipolar de electrodos
recubiertos con una pasta diluida de LiCl. La sal absorbe y des absorbe el agua para lograr el equilibrio
con el aire circundante. Una mayor presencia de agua aumenta la conductividad electrolítica.

37
2.6 Acondicionamiento de sensores resistivos
El acondicionamiento de los sensores resistivos, como el de otros dispositivos tienen por objeto, obtener una señal eléctrica, normalmente
estandarizada para poder transmitir a la siguiente etapa, ya sea control, presentación o registro.

El acondicionamiento, como otros procesamientos que se hacen en las señales, se los hace a través de equipos comerciales, dada la
complejidad que contemplan estos, sin embargo en el proceso intervienen puentes de resistencias, sistemas para amplificación de instrumentos,
filtros y sistemas analógicos o digitales de linealización entre otros.

Puentes de resistencias

38
Amplificación con un solo Operacional

39
Amplificación con dos Operacionales

40
Amplificación con tres Operacionales (Amplificadores de Instrumentación)

41
SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y
ELECTROMAGNETICOS.
1.1 Sensores capacitivos
1.2 Sensores inductivos
1.3 Sensores electromagnéticos

SENSORES GENERADORES
2.1 Sensores termoeléctricos
2.2 Sensores piezoeléctricos
2.3 Sensores fotovoltaicos

OTROS SENSORES
 SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y ELECTROMAGNETICOS
Como dispositivos primarios o secundarios están vinculados a la variación de la capacitancia, inductancia y otras características relacionadas.
Algunos de estos dispositivos son:

Sensor Señal de entrada Tipo de operación

1. Capacitivos Desplazamiento, posición Primario, secundario
2. De Reluctancia variable Desplazamiento, posición Primario, secundario
3. De Corrientes de Foucalt Desplazamiento, posición Primario, secundario
4. Transformadores diferenciales (LVDT) Desplazamiento, posición Primario, secundario
5. Magneto elásticos Desplazamiento, posición Primario, secundario
6. Efecto Wiegand Desplazamiento, posición Primario, secundario
7. Sensores de velocidad angular Velocidad angular Primario, secundario
8. Caudalímetros electromagnéticos Caudal Primario
9. Efecto Hall Desplazamiento, posición Primario, secundario
10. Resolver Desplazamiento, posición Primario, secundario
11. REED Switch Desplazamiento, posición Primario, secundario

43
1.1 Sensores Capacitivos Medición de posición capacitivos

Simple (dos placas) Diferencial (tres placas)

Forma de la placa
𝜀 𝜀 𝐴
➀ d Placa del d ➃ 𝐶1 =
h 𝑑+𝑥
capacitor x
x
d 𝜀 𝜀 𝐴
a 𝐶2 =
𝜀 𝜀 𝑎ℎ 𝑑−𝑥
𝑥=𝑑±
𝐶
Otras formas del sensor

x ➈
⑩
d ➁ ➄

𝑑𝐶
𝑥=𝑎−
𝜀 𝜀 ℎ
⑫
➅

⑪
d ➂
➆
x
⑬ ⑭
𝜀 𝜀 𝑎ℎ − 𝐶𝑑
𝑥=
𝜀 ℎ(𝜀 − 1) ➇
44
Medición de presión capacitiva

dieléctrico no solido

dieléctrico no solido

𝑑
𝜋𝜀 𝜀 𝑎 𝑤 𝜋𝜀 𝜀 𝑎 𝑤
𝐶 = ln ≈ 1+ dieléctrico solido
𝑤 𝑑 𝑑 𝑑
−1
𝑤

𝜋𝜀 𝜀 𝑎 𝑃𝑎
𝐶 = 1+
𝑑 64𝐷𝑑

𝐸ℎ
𝐷= = rigidez de flexión del diafragma donde h = espesor membrana
12(1 − 𝜇 )
45
Medición de nivel capacitiva

𝜀𝐴
𝐶= 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜
𝑑

2𝜋𝜀𝐿
𝐶= 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑖𝑐𝑜
𝑟
𝑙𝑛 𝑟

46
Medición de humedad capacitivos – Higrómetros capacitivos

47
Interruptores capacitivos de posición

48
1.2 Sensores Inductivos De Reluctancia variable
Diferencial
Principios de operación Reluctancia Simples
Variable

Como galgas extensiométricas

𝑛
𝐿=
ℛ

De inductancia variable
1𝑙
ℛ=
𝜇𝐴

49
De corrientes de Foucault, Eddy o inducidas Las corrientes de Eddy, Foucault o Inducidas, son corrientes que aparecen en un material
conductivo debido a un campo magnético. Estas corrientes a su vez, inducen un campo
magnético opuesto al que las genera, alterando la inductancia de las bobinas.

Efecto superficial (Skin Effect). Cuando una AC fluye a través de un conductor, la

densidad de corriente no es uniforme en la sección transversal del conductor como
ocurre con la DC. La corriente AC se concentra hacia la superficie del conductor. La
profundidad de la corriente (δ) se reduce a medida que aumenta la frecuencia.

La profundidad de penetración (𝛿), para un buen conductor se puede calcular a partir de

la siguiente ecuación:

f es la frecuencia en Hz
𝜇 es la permeabilidad magnética, y
𝜎 es la conductividad eléctrica.

50
 LVDT

𝑉 =𝑉 −𝑉

𝑉
𝑚=
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙
𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜

𝑉
𝑚=
𝑥
51
 Magnetostrictivos / Magneto elásticos

F


F
Bobina
F

La dependencia de la tensión axial σ con respecto Material

a la permeabilidad magnética relativa puede magnetoestrictivo
describirse mediante aproximación lineal:

Si el esfuerzo y el campo magnético no son

paralelos, el esfuerzo efectivo que genera cambio
en la permeabilidad es :

Donde k = Sensibilidad a la tensión axial del material magnético, φ es el ángulo entre las direcciones de campo y esfuerzo
y γ es el coeficiente de Poison. 52
Efecto Wiegand

53
54
Efecto Hall

𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝐻𝑎𝑙𝑙
𝑡 = 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎
𝑖 = 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐵 = 𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐴 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐻𝑎𝑙𝑙

55
 Resolver

El resolver es un transformador rotativo, diseñado para que su coeficiente de

acoplamiento entre el rotor y el estator, T, varía según sea la posición angular del eje.
El resolver esta compuesto de un rotor y un estator. El rotor esta compuesto por una
bobina, la cual es excitada por una señal alterna, y dos bobinas en el estator. El resolver
presenta dos versiones, la versión con escobillas y la versión sin ellas.

Resolver
MAXON
Res 26, 10V

56
REED Switch
Formas de activación

57
Interruptores inductivos de posición

58
 Caudalímetro Magnético


1. Imanes
2. Aislamiento
AC
3. Electrodos Tipos de caudalímetros DC
4. Ley de Inducción magnéticos (excitación) Excitación dual
de Faraday

B Densidad de flujo
magnético. Convencionales.- Salida de 4 a 20 mA
L Distancia entre SMART.- Microprocesados, con comunicación digital
electrodos Multivariable.- Mide varias variables del proceso.
Q Caudal

U Voltaje inducido
v Velocidad del
fluido. 

Ecuación:

59
 Medidores de velocidad angular reactivos analógicos

Corrientes de Eddy Por pulsos

Capacitivos Inductivos Magnéticos

60

Reed switch Efecto Hall Wiegand

60
 SENSORES GENERADORES
Como dispositivos primarios o secundarios están vinculados a la generación de energía como respuesta a un estimulo, principalmente en
forma de voltaje o corriente. Algunos de estos dispositivos son:

Sensor Señal de entrada Tipo de operación

1. Termocuplas o termopares Temperatura Primario, secundario
2. Piezoeléctricos Fuerza, Presión Primario, secundario
3. Fotovoltaicos Intensidad luminosa Primario, secundario
4. Químicos Varias Primario, secundario

61
 2.1 Sensores Termoeléctricos
Termocuplas o termopares

𝑉 = 𝛼∆𝑇 = 𝛼 𝑇 − 𝑇
donde
𝜶 es el coeficiente de Seebeck

Termocuplas parasitas

𝑉=𝛼 𝑇 −𝑇 𝑉=𝛼 𝑇 −𝑇 +𝛼 𝑇 −𝑇
Compensaciones termocuplas parasitas

𝑉=𝛼 𝑇 𝑉=𝛼 𝑇−𝑇

1. Congelando la junta fría 2. Bloque isotérmico 62

Compensación eléctrica de voltajes parásitos

Si 𝑉 =𝑉 +𝑉

𝑉=𝑉 =𝛼 𝑇

Configuración interna y estilos de uniones

63
Característica estática de las principales termocuplas y valores Seebeck.
http://www.mosaic-industries.com/embedded-systems/microcontroller-projects/temperature-measurement/thermocouple/calibration-table#computing-cold-junction-voltages

A 20 ºC

𝑃 𝑝 𝑉−𝑉 +𝑝 𝑉−𝑉 +𝑝 𝑉−𝑉 +𝑝 𝑉−𝑉

𝑇−𝑇 = =
𝑄 1+𝑞 𝑉−𝑉 +𝑞 𝑉−𝑉 +𝑞 𝑉−𝑉
𝑉 − 𝑉 (𝑝 + 𝑉 − 𝑉 𝑝 + 𝑉−𝑉 𝑝 +𝑝 𝑉−𝑉 )
𝑇=𝑇 +
1 + 𝑉 − 𝑉 (𝑞 + 𝑉 − 𝑉 𝑞 +𝑞 𝑉−𝑉 )
64
Códigos de colores

65
2.2 Sensores Piezoeléctricos
La piezoelectricidad es un fenómeno que determina un acoplamiento entre
el estado eléctrico y el estado mecánico del material. Cuando una pieza de
material piezoeléctrico se deforma mecánicamente, se comprime por
ejemplo, una corriente fluirá
 y cargará sus caras. y viceversa, se deformará
cuando se ejerza sobre un campo eléctrico.

celda unitaria de un material

 con celda unitaria de un material sin
un centro de simetría un centro de simetría

k = coeficiente piezoeléctrico

Cristales Cuarzo Turmalina

Sal de Rochelle Ortofosfato de Galio
Titanato de plomo
Cerámica PZT Oxido de Zinc
Niobato de potasio
66
 2.3 Sensores Fotovoltaicos

n = factor de emisividad del diodo

k = constante de Boltzman
T = temperatura absoluta
q = carga del electrón
IL = ISC = corriente generada por la luz
I0 = "corriente de saturación en oscuridad", la
densidad de corriente de fuga del diodo en
ausencia de luz;

67
 OTROS SENSORES
Como dispositivos primarios o secundarios están vinculados a la generación de energía como respuesta a un estimulo, principalmente en
forma de voltaje o corriente. Algunos de estos dispositivos son:

Sensor Señal de entrada Tipo de operación

1. Ultrasónicos Posición Primario, secundario
2. Térmicos masicos Caudal Primario
3. Ópticos Varias Primario, secundario
4. De circuitos integrados Varias Primario, secundario
5. Codificadores Desplazamiento, velocidad Primario, Secundario
6. etc

68
Ultrasónicos en la medición de posición, desplazamiento y nivel

Distancia Analógicos

Analógicos

69
 Interruptores

Retrorreflectivo De barrera

Nivel

70
 Ultrasónicos en la medición de caudal
Dispositivos de tiempo de transito

Clasificación por ubicación del sensor ultrasónico Clasificación por numero de sensores ultrasónicos

En línea - mojado Transductor de abrazadera con

cristal incrustado en el soporte

En ángulo - mojado

En línea, pero con la

cavidad llena de epoxi u
otro relleno

Transmisión en línea para

tubos pequeños con
transductores húmedos o
protegidos.
En línea - protección de ventana 71
 Dispositivos Doppler

Dispositivo de correlación cruzada

72
 Caudalímetros Térmicos Masicos
Alambre o lámina caliente

𝑖 𝑅 𝑖 𝑅 1+𝛼 𝑇 −𝑇
−𝑎 −𝑎
𝐴 𝑇 −𝑇 𝜋𝐷 𝐴 𝑇 −𝑇
𝑣= 𝑣=
𝑏 4 𝑏
Tipos de alambres y laminas i = corriente al alambre T0 = Temperatura inicial del
TW = temperatura del alambre alambre
RW = resistencia del alambre 𝜶 = Coeficiente de temperatura
Tf = temperatura del fluido resistivo del hilo
AW = Área del hilo expuesta a la D = Diámetro de la tubería
transferencia de calor a, b c = coeficientes de acuerdo a la
R0 = resistencia inicial de alambre ecuación de King
a la temperatura T0 h = coeficiente de transferencia
de calor 73
 Calorimétricos

Intrusivos No Intrusivos . .
.
𝑄𝐷 𝜇
𝑄 = . .
0.024𝐾 𝑐 𝐴 𝑇 −𝑇
𝑄𝐶
𝑄 =
𝑐 𝑇 −𝑇 cp = calor especifico del liquido °
o °
Tw = temperatura de la pared (°F)
𝑃−𝐿 𝐶 Tf = temperatura del fluido (°F)
𝑄 = K = conductividad térmica fluido
𝑐 𝑇 −𝑇 . .°
D = diámetro de la tubería [ft]
T1 T2
µl = viscosidad absoluta del fluido
A = área de la tubería a través de la cual
esta pasando el calor [ft2]

Tiempo de desplazamiento

74
 Sensores Ópticos

Analógicos de desplazamiento: Tiempo de vuelo Analógicos de desplazamiento: Triangulación

1
𝑑= 𝑐. ∆𝑡 donde ∆𝑡 = 𝑡 − 𝑡
2
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑜
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒𝑙 ℎ𝑎𝑧 𝑟𝑒𝑓𝑙𝑒𝑗𝑎𝑑𝑜
75
Interruptores ópticos simples

76
Sensores ópticos con fibra

77
78
 Sensores circuito integrado o estado solido
Para medición de temperatura

Existe una amplia variedad de sensores de temperatura de circuito integrado, en las siguientes categorías:

1) Con salida de voltaje

79
2) Con salida de corriente

3) Con salida digital

80
4) Con salida resistiva de silicio

5) Diodos detectores de temperatura

www.cryocon.com

81
 Para medición de fuerza y presión





 


82
 Codificadores (Encoders)

Los encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica que

puede ser leída por algún tipo de dispositivo de control en un
sistema de control de movimiento, tal como un mostrador o PLC. El
encoder envía una señal de respuesta que puede ser utilizado para
determinar la posición, contar, velocidad o dirección.
Los encoders pueden producir señales ya sea incrementales o
absolutas. Las señales incrementales no indican la posición
específica, sólo que la posición ha cambiado. Los encoders
absolutos, por otra parte, utilizan una "palabra" diferente para cada
posición, lo que significa que un encoder absoluto proporciona tanto
la indicación de que la posición ha cambiado y una indicación de la
posición absoluta del encoder.

83
SISTEMAS DE ADQUISICION DE DATOS.
1.1 Generalidades
1.2 Acondicionamiento de señal
1.3 Adquisición de datos

INSTRUMENTACION VIRTUAL
2.1 Generalidades
2.2 Desarrollo de un instrumento virtual

INTERFACES HUMANO - MAQUINA

3.1 Generalidades
3.2 Diseño de un HMI
SISTEMAS DE ADQUISICION DE DATOS

1.1 Generalidades

85
 1.2 Acondicionamiento de Señales

Amplificación: Consiste en aumentar proporcionalmente la magnitud de los elementos de la señal

amplificador

86
Atenuación: Es el proceso contrario al de la amplificación.

enlace magnético

Aislamiento: Consiste en aislar eléctricamente la entrada del acondicionamiento de

señal de su salida, sin que se pierda la información contenida en la señal, ni sus
detalles, para lo cual los acondicionadores utilizan enlaces ópticos o magnéticos.
enlace óptico

Filtraje: El ambiente industrial por lo general es muy ruidoso, principalmente presenta mucho ruido eléctrico, el cual puede distorsionar la señal.
Los acondicionadores presentan elementos o circuitos que permiten limpiar este ruido.

Sensor Acondicionador

Alimentación y/o compensación: Ciertos sensores, principalmente aquellos que no emiten energía, necesitan circuitos adicionales para que sus
características de detección puedan expresarse como cambios en voltaje o corriente. Estos circuitos adicionales y la energía que requieren los
proporciona el acondicionador

87
Linealización: La característica estática de muchos sensores es no lineal. El
acondicionador puede compensar esta no linealidad provocando que la relación entrada al
sensor y salida del acondicionamiento sea lineal.

Multiplexación: Permite llevar una sola señal a la salida a la vez desde varias señales de entrada.

Sistemas comerciales de acondicionamiento: Existen para diferentes cantidades de señales y sensores desde individuales hasta procesos o
maquinas con gran cantidad de instrumentación. Los hay individuales y modulares, para conectarse a diferentes sistemas de control, PC, PLC,
etc.

88
Ejemplo: El sistema OM5 © de OmegaTM comprende una plataforma de acondicionamiento (Signal Conditioner) modular compuesta de:

1. Una plataforma de soporte y conexiones eléctricas entre los módulos (backplane)

2. Módulos de acondicionamiento.
3. Fuente de alimentación eléctrica
4. Accesorios varios.

89
 1.3 Adquisición de Datos
La adquisición de datos constituye básicamente una etapa de conversión analógico a digital (A/D), donde se deben considerar factores:
La señal de entrada normalmente analógica y eléctrica Rango La diferencia que debe existir entre el mayor valor y el menor de
la señal
Tasa de muestreo numero de muestras por segundo Resolución El número de bits de la representación binaria
(S/s)
Ganancia Amplificación de la señal

Muestreo Digitalización 10011010100

Salida digital
Entrada analógica

Muestreo (sampling)
Tasa de muestreo: Durante la conversión A/D la muestra analógica (continua en el tiempo) es “retaceada” mediante un proceso de muestreo.
Durante un intervalo de tiempo se toman solo ciertos valores de la señal. La frecuencia a la que se muestrea se mide en muestras/segundo (S/s)

90
91
 Distorsión de la señal (aliasing): Si la frecuencia de muestreo es muy baja con respecto a la frecuencia de la onda se produce una distorsión
en la señal que llega al controlador.

Digitalización

Se digitaliza cada una de las señales muestreadas, para lo cual se tomara en cuenta:

Rango: Son los limites mínimo y máximo entre los que puede encontrarse la señal a digitalizarse. Los rangos en ciertos elementos son
seleccionables por hardware y/o software.

Resolución: Representa el numero de bits con los que se representa binariamente cada uno de los puntos de muestra de la señal. Si la conversión
A/D trabaja a dos bits, las muestras de la señal solo podrán ser representadas por las combinaciones 00, 01, 10 y 11, a tres bits tenemos 8
posibles combinaciones y para n bits tenemos 2n combinaciones. Mientras la resolución sea más alta mas cercano será el valor digital a su
equivalente real (analógico).
92
 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑎𝑛𝑗𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑔𝑖𝑡𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 2 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑖𝑡𝑠
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑎𝑛𝑗𝑎 =
2

Rango de digitalización: 10 V
Resolución: 4 bits

Software: Uno de los elementos importantes en el proceso de DAQ es el software ya que permitirá que el computador pueda, además de
recibir información, multiplicarla a través de análisis, comparaciones, modelaciones, etc. o simplemente almacenarla. Hay dos alternativas de
software:

1. Lenguajes de programación normales.

2. Aplicaciones para sistemas DAQ

93
 Elementos de un sistema de Adquisición de datos

Sistemas comerciales de Adquisición de datos (DAQ): Los

sistemas de adquisición de datos son diseñados para dar soporte a
una o varias señales, dependiendo de la maquina o el proceso
cuyos datos se desee adquirir. Es norma común que los DAQs
actuales ya incluyan acondicionamiento de la señal, por lo que
muchos casos se conectan directo a los sensores, transmisores,
transductores u otros instrumentos.

Hay muchos sistemas, como por ejemplo los sistemas PXI, CompacDAQ o módulos USB, como el modulo USB 6009 de National Instruments o
los módulos Nyquist de DAQIFI, entre una infinidad de módulos para una o gran cantidad de señales de múltiples fabricantes.

CompacDAQ Sistemas PXI NI USB 6009

94
 Chasis

Controlador

Módulos
PXI

Chasis

Módulos C

95
 Adquisición de datos con NI USB 6009
El modulo de adquisición de datos NI USB 6009, de National Instruments es un dispositivo DAQ multifunción de bajo costo. Ofrece E/S analógicas
y digitales y un contador de 32 bits. Brinda funcionalidad básica para aplicaciones como registro de datos simple, medidas portátiles y experimentos
académicos de laboratorio. El dispositivo tiene una cubierta mecánica ligera y es energizado por bus para fácil portabilidad. Puede conectar
fácilmente sensores y señales con conectividad de terminal de bornes. El controlador NI-DAQmx y la utilidad de configuración incluidos simplifican
la configuración y las medidas. Sus características básicas son:

- 4 diferenciales con resolución de 14 bits

- 8 simples con resolución de 13 bits
- Máxima tasa de muestreo de 48 KS/s
Entradas analógicas - Voltajes de entrada diferencial de ±20 V (|AI+ – (AI–)| ≤ 20 V), ±10
V, ±5 V, ±4 V, ±2.5 V, ±2 V, ±1.25 V, ±1 V
- Voltajes de entrada simple de ±10 V

- 2 con resolución de 12 bits

- Voltaje de salida de 0 a +5 V
Salidas analógicas - Máxima frecuencia de salida de 150 Hz
- Máxima corriente de salida de 5 mA a 50Ω

- P0.<0..7> 12 líneas
- P1.<0..3> 4 líneas
- Conexión al encendido como entradas
Entrada/Salida Digital
- Nivel de entrada bajo (0) entre -0.3 V y 0.8 V
- Nivel de entrada alto (1) entre 2 V y 5.8 V

- Alimentación de 4.10 a 5.25 VDC, con corriente máxima de 500 mA

- Salidas de 5 V a 200 mA y 2.5 V a 1 mA
Otros datos
- Contador ascendente a 32 bits activado por flanco a 5 MHz
- Interface USB 2.0 full-speed a 12 Mb/s

96
Símbolo Referencia Tipo Descripción

GND ------ ------ Tierra

AI <0..7> Varios Entrada Canales de entrada analógicos que pueden trabajas como 8
simples (0 a 7) 0 4 diferenciales (0 a 3)
AO <0, 1> GND Salida 2 canales de salida analógicos (0 a 1)

P0.<0..7> GND E/S 8 líneas de E/S digitales del puerto 0, configurables por
software.
P1.<0..3> GND E/S 4 líneas de E/S digitales del puerto 1, configurables por
software.
PFI 0 GND Entrada Configurable como disparador o entrada de conteo.

+2.5 V GND Salida Referencia de voltaje externa

+5 V GND Salida Referencia de voltaje externa

97
Conexión diferencial (DIFF) y de cable simple (RSE, NRSE)

98
 INSTRUMENTACION VIRTUAL
2.1 Generalidades
Instrumento
 Está diseñado para recopilar datos de un entorno, o de una unidad bajo prueba, y para mostrar información a un usuario en
función de los datos recopilados.
 Puede emplear un transductor para detectar cambios en un parámetro físico como la temperatura y para convertir la
información detectada en señales eléctricas.
 El término "instrumento" también puede abarcar un dispositivo físico o de software que realiza un análisis de los datos
adquiridos de otro instrumento o medio y luego envía los datos procesados a medios de visualización o registro. Esta
segunda categoría de instrumentos incluye osciloscopios, analizadores de espectro y milímetros digitales.
 Los tipos de datos de origen recopilados y analizados por los instrumentos varían ampliamente, incluidos los parámetros
físicos como la temperatura, la presión, la distancia y también los parámetros eléctricos como el voltaje.

99
Instrumento tradicional
 Proporciona todo el software y los circuitos de medición empaquetados en un producto con una lista finita de funcionalidad fija
utilizando acceso mediante componentes u mecanismos reales, como perillas, botones, etc.
 Con los instrumentos virtuales, basados en software, comparten en gran medida los mismos componentes arquitectónicos,
pero filosofías radicalmente diferentes.
 En comparación con una instrumentación virtual pueden ser muy grandes y difíciles de manejar.
 Requieren mucha potencia y, a menudo, tienen cantidades excesivas de características que rara vez se usan, si es que
alguna vez se usan.
 La mayoría de ellos no tienen ninguna potencia computacional en comparación con un instrumento virtual
 Son compatibles con los instrumentos virtuales casi sin excepción.

100
Instrumento virtual (VI)
 Se define como una computadora industrial estándar equipada con software de aplicación, fácil de usar, hardware
rentable y software, que juntos realizan las funciones de los instrumentos tradicionales. Esta conformado de dos partes:
software y hardware
 Reduce el tiempo de desarrollo y los costos del diseño, permitiendo desarrollar productos de mayor calidad.
 Son flexibles. Ofrece equipos con rápida adaptabilidad, requerida para el diseño, desarrollo y entrega de conceptos,
productos y procesos de acuerdo a estándares actuales.
 Se pueden crear, instrumentos definidos por el usuario, necesarios para mantenerse al día con las demandas globales.
 Son definidos por el usuario, mientras que los instrumentos tradicionales tienen una funcionalidad fija definida por el
proveedor o el fabricante.
 Tienen un precio comparable y muchas veces menor que un instrumento tradicional similar para el mismo uso.
 Proporcionan todo el software y hardware necesarios para realizar las tarea de medición o control, registro u otras.
 Podemos personalizar la funcionalidad de adquisición, análisis, almacenamiento, uso compartido y presentación utilizando un
software productivo y potente

Una aplicación, diferentes dispositivos. 101

102
103
 2.2 Desarrollo de un instrumento virtual

El enfoque de tres pasos, ha sido socializado por National Instruments quien ha desarrollado el Modelo de Instrumentación
Virtual, que luego se ha ampliado a un modelo más completo conocido como Diseño Gráfico del Sistema.

Modelo de Instrumentación Virtual

Modelo de Diseño Gráfico del Sistema (GSD)

104
 Modelo de Diseño Gráfico del Sistema (GSD)
El objetivo del modelo es acelerar el ciclo de investigación y desarrollo, entregando modelos matemáticos a computadoras
integradas en tiempo real de manera más rápida y fácil.

Esta aceleración del proceso de diseño se logra mediante el uso del software y lenguajes de programación, como una
herramienta de diseño a nivel de sistema común para todas las diferentes fases, desde diseño a implementación.

En realidad, el modelo de instrumentación virtual se aplica en cada una de las tres fases del GSD como se muestra en la figura,
porque, sus funciones: adquisición, análisis y presentación de datos, son aplicables al diseño, creación de prototipos e
implementación.

105
DISEÑO
En esta fase se desarrolla un modelo matemático del sistema, que incluye sensores, actuadores, plantas y controladores, y los
simula bajo una variedad de condiciones y restricciones iniciales. Se utilizan diferentes métodos numéricos con el objetivo de
validar el rendimiento del modelo y optimizarlo

 En esta fase, se puede adquirir datos de referencia de archivos o bases de datos e incorporarlos al modelo.
 Se crea una "planta/proceso virtual", que se puede utilizar más adelante para pruebas de hardware en lazo cerrado.
 Los resultados del proceso de simulación, se guardan para el análisis y la visualización posterior, pudiéndose utilizar para
introducir cambios en los modelos.
 Este suele ser un proceso centrado en el software con un fuerte enfoque en los métodos numéricos / análisis y matemáticas.

106
PROTOTIPADO
Es necesario la validación experimental del modelo, por lo que se desarrolla y prueba un prototipo en el laboratorio. El
procesamiento y análisis de señales, así como la visualización, se pueden implementar en línea mientras se miden y adquieren
los datos, o mientras se controla el proceso.

Este proceso, como se muestra en la figura, suele estar más centrado en el software / hardware porque los sensores,
actuadores, dispositivos de adquisición de datos, controladores y la planta controlada / analizada, en sí son elementos clave en
la configuración experimental y se considera en pleno funcionamiento.

107
IMPLEMENTACION
Finalmente, el modelo (controlador, analizador o ambos) se implementa utilizando una PC (escritorio, servidor o de uso
industrial), o se puede descargar a un controlador integrado dedicado, como CompactRIO (de NI), que generalmente funciona
en modo independiente y en tiempo real (determinista) como se muestra en la figura.

Cuando se utiliza el módulo en tiempo real de LabVIEW, se pueden aplicar fácilmente técnicas de multiprocesamiento
simétrico (SMP).

En muchos casos, el sistema se despliega como un sistema sin interacción (sin monitores ni interfaces para el usuario),
ejecutando los algoritmos de análisis/control en tiempo real, como un dispositivo dedicado. Si se necesitan interfaces gráficas
de usuario (GUI) u interfaces de operador (OI) en el campo, se utilizan elementos como TouchPanel o monitores industriales
con pantallas sensibles al tacto se pueden utilizar localmente.

108
Flujo típico de diseño de software y hardware de sistemas integrados

Flujo de diseño con la técnica GSD

109
 Rol del Hardware Rol del Software
 Los sistemas de entrada/salida (E/S) representan un rol  El software es el componente más importante de un
critico en la VI. Con la finalidad de acelerar las pruebas, instrumento virtual.
diseño y control, el hardware E/S debe adaptarse  Con la herramienta de software adecuada, se crearan
rápidamente a nuevos conceptos y productos. eficientemente aplicaciones mediante el diseño e integración
 La instrumentación virtual ofrece esta capacidad en de rutinas, acorde a la necesidades de un proceso en
forma de modularidad dentro de plataformas de particular.
hardware escalables.  También puede crear una interfaz de usuario adecuada que
 La instrumentación virtual está basada en software; si mejor se adapte al propósito de la aplicación y a quienes
podemos digitalizarlo, podemos medirlo. interactuarán con ella.
 Las computadoras portátiles y de escritorio proporcionan  Puede definir cómo y cuándo la aplicación adquiere datos del
una excelente plataforma donde la instrumentación dispositivo, cómo procesa, manipula y almacena los datos, y
virtual puede aprovechar al máximo los estándares cómo se presentan los resultados al usuario.
existentes, como los buses USB, PCI, Ethernet y  Cuando se trata de un proyecto grande, se puede dividir la
PCMCIA. tarea en unidades funcionales resolubles.
 Un VI no está limitado o confinado a un PC, en particular
 De hecho, con los recientes desarrollos en las tecnologías de
redes e Internet, es más común que los instrumentos utilicen
el poder de la conectividad con el fin de compartir tareas.
 Cada VI se basa en un software flexible y potente quien
aplica la experiencia en el dominio para personalizar la
aplicación de medición y control.
 El software de VI se puede dividir en varias capas diferentes,
como el software de aplicación, el software de prueba y
gestión de datos, el software de servicios de medición y
control
110
 INTERFACES HUMANO – MAQUINA (HMI)
3.1 Generalidades
Una interfaz hombre-máquina (HMI) es una interfaz de usuario o panel de control que conecta a una persona con una máquina, sistema o
dispositivo. Si bien el término se puede aplicar técnicamente a cualquier pantalla que permita a un usuario interactuar con un dispositivo, HMI se
usa más comúnmente en el contexto de un proceso industrial.

Aunque HMI es el término más común para esta tecnología, a veces se conoce como interfaz hombre-máquina (MMI), terminal de interfaz de
operador (OIT), interfaz de operador local (LOI) o terminal de operador (OT). HMI e interfaz gráfica de usuario (GUI) son similares pero no
sinónimos: las GUI a menudo se aprovechan dentro de las HMI para las capacidades de visualización.
En entornos industriales, las HMI se pueden utilizar para:

Mostrar datos visualmente

Realice un seguimiento del tiempo de producción, las tendencias y las etiquetas
Supervisión en general
Supervisar las entradas y salidas de la máquina
Y más

Las HMI vienen en una variedad de formas, desde pantallas incorporadas en las máquinas, hasta monitores de computadora y tabletas, pero
independientemente de su formato o del término que use para referirse a ellas, su propósito es proporcionar información sobre el rendimiento
mecánico y el progreso.

111
Elementos relacionados con un HMI

112
Ciclo de vida del HMI

113
 3.2 Diseño de un HMI
La aplicación adecuada de los principios de la Ingeniería de Factores Humanos (HFE) relacionados con las capacidades y
limitaciones cognitivas y sensoriales de los usuarios de HMI respalda un diseño efectivo de HMI. El diseño de la HMI
apoyará las tareas principales de los usuarios de supervisión y control de procesos. El diseño de la HMI debe minimizar el
impacto de las tareas secundarias (por ejemplo, mostrar la navegación dentro de la HMI) que pueden distraer al usuario de
la HMI de realizar sus tareas principales.

Durante el diseño de la HMI se tendrán en cuenta los siguientes principios generales:

a) El HMI es una herramienta eficaz para el control seguro y eficiente del proceso

b) El HMI ayuda en la detección temprana, el diagnóstico y la respuesta adecuada a situaciones anormales.

c) El HMI está estructurado para ayudar a los operadores a priorizar la respuesta a trastornos simultáneos importantes o
múltiples del sistema

d) La falla de una pantalla o los elementos en la pantalla son inmediatamente evidentes para el operador.

114
1.1 Pensar y comunicar el "diseño" como 5.1 Decidir sobre un menú o flujo de trabajo,
"aspectos visuales + función“ dependiendo de la situación
1.2 No pienses en el diseño como un arte, sino 5.2 Proporcionar al usuario información sobre qué
como una manualidad hacer en caso de mensajes de error.
1.3 Espere soluciones e iteraciones 5.3 Prevenir errores de usuario
1.4 Diseñar las máquinas como herramientas para 5.4 Proteger al usuario de hacer pequeños clics
operadores humanos con grandes consecuencias
1.5 Adoptar las buenas ideas de los demás 5.5 Olvide las instrucciones y ofrezca ayuda in situ
1.6 Comience temprano con el HMI 5.6 Solo use animación si apoya un objetivo

2.1 Cuestiona tu propio conocimiento y escucha a 6.1 Probar el prototipo con los usuari@s.
los demás. 6.2 Formular objetivos y preguntas concretas para
2.2 Identificar y visualizar los distintos tipos de la prueba.
usuarios 6.3 Concéntrate en lo importante
2.3 Identificar y priorizar las tareas (casos de uso) 6.4 Realice las pruebas en el sitio
2.4 Presta atención al contexto 6.5 Realizar pruebas de forma exploratoria y
2.5 Encuentra los "puntos débiles“ basada en tareas.
2.6 Usa métodos para sistematizas las ideas 6.6 Documentar los resultados de forma compacta
4.1 Primero construye un modelo. para la posterior implementación
3.1 Comienza con lápiz y papel 4.2 Utiliza modularidad, plantillas y
3.2 Planifique su HMI como el plano de una casa otros elementos 7.1 Planificar y orquestar la implementación final
3.3 Primero bosqueja las imágenes mas 4.3 Evita sobrecargar la pantalla 7.2 No confunda su HMI con un libro para colorear
importantes. 4.4 Observa líneas y distancias 7.3 Evite trucos visuales innecesarios
3.4 Preste atención a los "interruptores de luz“ 4.5 Integra un panel de control 7.4 Diseñar máquinas como herramientas para
3.5 Bosqueja por lo menos 3 alternativas reales 4.6 No olvides las opciones de operadores humanos
3.6 Discute los bosquejos con tus colaboradores funcionamiento mecánico. 7.5 Preparar el lanzamiento del HMI
7.6 Planifique el futuro
115
 Sistema de Instrumentación virtual con NI USB 6009 y LABVIEW

Señal analógica - Diferencial Señal analógica - RSE

Conexiones entradas analógicas Conexiones salidas analógicas

Conexiones salidas y entradas digitales 116

 Recepción de señales en un PC
Para poder trabajar con la tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009 es necesario disponer de los siguientes elementos:

1. Computador con NI LabVIEW, versión básica

2. NI-DAQmx , compatible con la versión de LabVIEW instalada
3. Tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009 y,
4. Cable USB tipo USB A/M a USB B/M.

Una vez instalado el software y reconocido el modulo por el computador, conectamos los procesos de entradas y salidas en el
hardware con el software mediante los VIs del menú NI-DAQmx ubicado en Measurement I/O, DAQmx Read vi y DAQmx Write
vi, por medio de las variables DAQmx Global Channel.

DAQ Assist. Asistente para comunicación con la DAQ y los

instrumentos conectados.

DAQmx Global Channel. Variable mediante la cual estableceremos

contacto con el instrumento, a través de un nombre especifico y
utiliza al NI MAX para establecer la conexión y la configuración.
DAQmx Read vi. Ejecuta la lectura de señales. Trabaja junto a la
DAQmx Global Channel

DAQmx Write vi. Ejecuta él envió de señales. Trabaja junto a la

DAQmx Global Channel
117
Para poder desarrollar un sistema de adquisición de datos con HMI, mediante programación en LabVIEW, a través del modulo
de adquisición de datos NI USB 6009, es necesario realizar la conexión de los sensores y actuadores del proceso o maquina a
controlar, al modulo de adquisición de datos de acuerdo a los parámetros establecidos hasta este momento.

Por facilidad, durante este curso no se utilizaran sensores y actuadores reales, sino emularemos estos elementos a través de
interruptores (sensor digital), LEDs (actuador digital) y potenciómetros (sensor analógico), de acuerdo a los siguientes
esquemas:
Simulación un sensor digital ON/OFF:

118
Simulación un actuador digital ON/OFF:

Simulación un sensor analógico:

119
120