Presentación Dinámica Clase 1

MATERIA: DINÁMICA
UOC: BÁSICA CAMPO DE FORMACIÓN: BÁSICO

INGENIERÍA ESTRUCTURAL
DOCENTE: ING. OSWALDO FRANCO, PHD(I) MSC.
PAO 2023 CICLO:

UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL
PERIODO ACADEMICO 2023 CICLO I
PERIODO ACADEMICO 2022-2023 CICLO II
PRIMER PARCIAL
U1. Cinemática y cinetica de una partícula
TEMA 1
1.1 Cinemática rectilínea: Movimiento continuo. 1.5 H
TEMA 2
1.2 Cinemática rectilínea: Movimiento errático 1.5 H
TEMA 3
1.3 Movimiento curvilíneo general 1.5 H
TEMA 4
1.4 Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares 1.5 H
TEMA 5
1.5 Movimiento curvilíneo: componentes normal y
1.0 H
tangencial
TEMA 6
1.6 Cinemática plana de un cuerpo rígido. Movimiento
plano de un cuerpo rígido. Traslación. Rotación alrededor 1.0 H
de un eje fijo.
HORAS SINCRONICAS
HORAS ASINCRONICAS
EXAMEN PRIMER PARCIAL
SEGUNDO PARCIAL
U.2 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA, FUERZA Y ACELERACIÓN Y

CINÉTICA PLANA DE UN CUERPO RÍGIDO: FUERZA Y ACELERACIÓN
TEMA 1
2.1.Segunda ley de movimiento del Newton, aplicando
1H
fuerzas variables, y fuerzas de fricción
TEMA 2
2.2.Segunda ley de Newton aplicada al movimiento
1H
curvilíneo.
TEMA 3
2.3.Momento de inercia de masa 1H
TEMA 4
2.4.Ecuaciones de movimiento de cinética plana 1H
TEMA 5
2.5. Ecuaciones de movimiento: traslación y rotación un
1H
eje fijo.
TEMA 6
2.6. Trabajo de una fuerza. Principio de trabajo y energía.
1H
Conservación de la energía.
U3 ANÁLISIS DE VIBRACIONES
TEMA 7
3.1 Vibración libre no amortiguada. Métodos de energía.
1.5 H
Vibración forzada no amortiguada
TEMA 8
3.2 Vibración libre viscosa amortiguada. Vibración forzada
1.5 H
viscosa amortiguada.
TEMA 9
3.3 Vibración libre viscosa amortiguada. Vibración forzada
1.5 H
viscosa amortiguada. Aplicaciones
HORAS SINCRONICAS
HORAS ASINCRONICAS
OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
Formular estrategias para responder y

resolver los diferentes comportamiento
dinámico de diversa estructuras sometidas a
OBJETIVO GENERAL las diferentes cargas y acciones, en función
de métodos, ecuaciones y parámetros,
basado en el conocimiento solido, frente a
diferentes problemas prácticos relacionados a
la carrera de Ingeniería Civil
Comprender los principios básicos de la

cinética y cinemática de las partículas y los
cuerpos rígidos.
Saber identificar el comportamiento dinámico de

diversas estructuras y reforzar su criterio de
OBJETIVOS
análisis de cargas y acciones dinámicas sobre una
ESPECIFICOS estructura.
Reconocer y gestionar las diferentes estructuras

en su contexto dinámico para con el uso de
estrategias, para responder y resolver situaciones
necesarias para la profesión del ingeniero Civil
Clase 1 LA IMPORTANCIA DE LA DINÁMICA.

• Para el ingeniero civil en el diseño estructural
 Edificios represa e infraestructura tiene que diseñarse
antisísmicamente, el sismo es un movimiento telúrico que es
dinámico, elemento importante, en el diseño mucho más ahora que
estamos propenso a un terremoto, en una zona altamente sísmica,
frente a vientos grandes y huracanados en otros países.
 Diseño de cimentaciones donde existen maquinas, empresas
donde hay cizallas, cortadoras, túneles de cargas, en piso-suelo, aire
producen perfiles, motores que generan dinámica, por tanto, los
suelos hay que diseñarlos para esos casos, dinámicamente están
oscilando, no solo para el aspecto sísmico donde hay motores,
maquinas, sistemas de bombeo en camaroneras, de allí se miran los
aisladores, maquinarias, puentes.
Los ingenieros generalmente se preocupan por

Los físicos generalmente se preocupan
diseñar y / o hacer cosas que funcionen. Los
por aprender cómo funciona el universo.
ingenieros utilizan conocimientos de física para
No están necesariamente preocupados
hacerlo, pero al final del día, su objetivo no es
por las aplicaciones prácticas de ese
sondear las reglas por las que opera el universo. El
conocimiento.
conocimiento de la física es un medio para lograr
un fin. Buscan crear algo que funcione.
La física es la ciencia que nos permite
desentrañar los misterios de la materia.
Las ingenierías aprovechan ese conocimiento
para mejorar (se supone) nuestra vida.
Un físico estudia las ondas herzianas.
Un ingeniero diseña una televisión.
Un físico desarrolla la teoría de la relatividad.
Un ingeniero la aplica para que los GPS sean
más precisos.
La dinámica pura (cinemática), tiene aplicación

en el trazado de carreteras (radio de curvas
dependiendo de la velocidad de proyecto,
distancias de frenado, etc.).
En el cálculo dinámico de estructuras, como por
ejemplo los puentes de FFCC y carreteras cuando
entra un tren de cargas.
Física - la dinámica e ingeniería
se complementan
El físico trata de comprender los
fenómenos y las causas, y los
ingenieros tratan de adaptar esos
fenómenos y causas a un posible
aprovechamiento.
La primera de las disciplinas, la Física,

trata de buscar nuevo conocimiento, y la
segunda, la Ingeniería, sacarle
rendimiento.
Pero son complementarias, porque un

físico recibe ciertas nociones de
Ingeniería para poder plantear sus
experimentos, y un ingeniero recibe
ciertas nociones de Física para plantear
las soluciones.
EL OBJETIVO DE LA DINÁMICA
Es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema

físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de
evolución para dicho sistema de operación.
Es una parte fundamental en la Ingeniería Civil ya que es empleada en
todas las construcciones que realicemos y en toda obra ingenieril en la
cual exista un movimiento, por citar unos ejemplos:
• En obras Hidráulica (turbinas, motores),
• las maquinarias pesadas utilizadas para la realización de cualquier obra
de ingeniería, entre otros.
• También es empleada en análisis de vigas por métodos dinámicos y de
energía en los análisis dinámicos de estructuras (análisis de sismos)
como un análisis dinámico de estructuras (edificios, chimenea)
• También existe cálculos dinámicos en estructuras afectadas de
fenómenos pulsatorios, como oleaje (en diques) y viento (en puentes)
Reflexión y Análisis
UNIDAD TEMÁTICA I.
CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE LA PARTÍCULA
CONTENIDO SEMANA 1
 Conceptos y definiciones
 Cinemática rectilínea.
 Movimientos, continuo, errático.
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
LA MECÁNICA CLÁSICA
ha tenido varias divisiones, una división usual es:
Estática, que estudia el equilibrio y sus relaciones con las
fuerzas;
Dinámica, que estudia el movimiento y cómo se relaciona
con las fuerzas; y
Cinemática, que estudia el movimiento sin preocuparse
del origen del mismo.
MECÁNICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS

ESTATICA Esta sección se basa en
la explicación del estado de los
cuerpos en reposo de cualquier
elemento en el espacio. El cuerpo
está en reposo cuando la velocidad
es igual a cero y se mantiene en
equilibrio cuando la aceleración es
igual a cero. Estudia el equilibrio de
los cuerpos
DINAMICA Esta sección estudia el
movimiento acelerado de los cuerpos.
La dinámica es la parte de la física
que estudia la relación existente entre
las fuerzas que actúan (causas)
sobre un cuerpo y los efectos que se
producirán sobre el movimiento de
ese cuerpo.
El movimiento de un cuerpo es el resultado de las interacciones con otros

cuerpos que se describen mediante fuerzas.
La masa de un cuerpo es una medida de su resistencia a cambiar de
velocidad.
ASPECTOS
CONCEPTUALES
Los diagramas de cuerpo

libre (DCL)
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA DINÁMICA
DINÁMICA CLÁSICA, sus tres principios fundamentales:

•Principio de Inercia,
•Principio de Masa,
•Principio de Acción y Reacción,
LA DINÁMICA se compone de la cinética y la cinemática.
En la práctica, la diferencia entre la cinemática y la cinética reside

en la forma de analizar un componente.
En los ejercicios de cinemática solo se tiene en cuenta la

geometría del movimiento. Su trayectoria.
En la cinética se estudia, además, la causa del movimiento.
El objetivo de la dinámica es calcular el esfuerzo y la carga en los

componentes para poder diseñarlos
La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento.
Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el
tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento
LA CINÉTICA se encarga de analizar movimientos bajo la influencia de
fuerzas, es decir, la cinética toma en consideración también las causas
del movimiento.
LA CINÉTICA, es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas

que actúan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo.
La cinética se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas
dadas, o para determinar las fuerzas que se requieren para producir un
movimiento específico.
CINEMÁTICA RECTILÍNEA
Movimientos, continuo, errático.

Se denomina movimiento rectilíneo, aquél
Movimiento rectilíneo cuya trayectoria es una línea recta.
El MRU se define el movimiento en el cual un

objeto se desplaza en línea recta, en una sola
dirección, recorriendo distancias iguales en
Movimiento rectilíneo uniforme el mismo intervalo de tiempo, manteniendo en
todo su movimiento una velocidad constante
y sin aceleración (es nula).
DIFERENCIA ENTRE TRAYECTORIA Y DESPLAZAMIENTO
La trayectoria es el camino seguido por el

cuerpo en su movimiento. Es el recorrido que
haces desde que sales de un punto hasta llegar al
otro.
El desplazamiento es la distancia en línea

recta entre la posición inicial y final. Cuando un
cuerpo va de un punto a otro, puede tener muchas
trayectorias pero sólo hay un único
desplazamiento entre ambos puntos.
Estos movimientos pueden ser clasificados de

acuerdo con:
• la forma de la trayectoria: rectilíneo, curvilíneo,
circular, arbitrarios, entre otros.
• el ritmo o la rapidez con que se recorre la
trayectoria: uniforme, variado, uniformemente
variado, periódico, oscilatorio, entre otros.
La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en
cualquier instante, su posición, velocidad y aceleración en
relación al tiempo
POSICIÓN Posición y coordenada de

la posición de la partícula
La trayectoria rectilínea de una partícula se definirá

por medio de un solo eje de coordenadas 𝒔𝒔
La magnitud de s es la distancia de 𝑶𝑶 a la partícula, por

lo general medida en metros (m) o pies (ft) y su signo
algebraico define el sentido de su dirección.
Tener en cuenta que la posición es una cantidad vectorial

puesto que tiene tanto magnitud como dirección.
DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento de la partícula se define como el

cambio de su posición. Por ejemplo, si la partícula se
mueve de un punto a otro, el desplazamiento es
En este caso ∆𝒔𝒔 es positivo puesto que la posición final

de la partícula queda a la derecha de su posición inicial,
es decir, 𝒔𝒔′ > 𝒔𝒔. Asimismo, si la posición final quedara a
la izquierda de su posición inicial, ∆𝒔𝒔 sería negativo.
∆𝒔𝒔 = 𝒔𝒔 ′ − 𝒔𝒔
VELOCIDAD
Si la partícula recorre una distancia ∆𝒔𝒔 durante el ∆s

intervalo ∆𝒕𝒕 , su velocidad promedio durante este 𝒗𝒗𝒑𝒑𝒓𝒓𝒐𝒐𝒎𝒎 =
intervalo es: ∆𝒕𝒕
Si tomamos valores de ∆𝒕𝒕 cada vez más pequeños, la 𝒅𝒅s
magnitud de ∆𝒔𝒔 se reduce cada vez más. Por consiguiente, 𝒗𝒗 =
la velocidad instantánea es un vector definido como: 𝒅𝒅𝒕𝒕
La derivada del espacio con respecto
a la derivada del tiempo
La magnitud de la velocidad se
conoce como rapidez, y en
general se expresa en unidades
de m/s o pies/s.
RAPIDEZ PROMEDIO
La rapidez promedio siempre es un escalar positivo y se
define como la distancia total recorrida por una partícula,
𝒔𝒔𝑻𝑻, dividida entre el tiempo transcurrido ∆𝒕𝒕 ; es decir:
𝒔𝒔𝑻𝑻
(𝒗𝒗 ) =
𝒓𝒓𝒂𝒂𝒑𝒑 𝒑𝒑𝒓𝒓𝒐𝒐𝒎𝒎
∆𝒕𝒕
Por ejemplo, la partícula en la figura viaja a lo largo de la

trayectoria de longitud 𝒔𝒔𝑻𝑻 en el tiempo𝒔𝒔𝑻𝑻
∆𝒕𝒕, por lo que su
rapidez promedio es (𝒗𝒗𝒓𝒓𝒂𝒂𝒑𝒑)𝒑𝒑𝒓𝒓𝒐𝒐𝒎𝒎= ∆𝒕𝒕 , pero su velocidad
promedio es 𝒗𝒗𝒑𝒑𝒓𝒓𝒐𝒐𝒎𝒎 = − s .
∆
∆𝒕𝒕
ACELERACIÓN ∆𝒗𝒗
𝒂𝒂 =
Siempre que se conoce la velocidad de la partícula en dos ∆𝒕𝒕
puntos, su aceleración promedio durante el intervalo ∆𝒕𝒕
se define como: Se expresa en unidades de
𝒎𝒎/𝒔𝒔𝟐𝟐 o 𝐩𝐩𝐢𝐢𝐞𝐞𝐬𝐬/𝒔𝒔𝟐𝟐 .
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
𝒅𝒅𝒗𝒗
La aceleración instantánea en el instante 𝑡𝑡 es un vector que 𝒂𝒂 =
se determina al tomar valores cada vez más pequeños de ∆𝒕𝒕
y valores cada vez más pequeños correspondientes de ∆𝒗𝒗
𝒅𝒅𝒕𝒕
𝒅𝒅𝟐𝟐𝒔𝒔
Tanto la aceleración promedio como la instantánea pueden ser, 𝒂𝒂 =
positivas o negativas 𝒅𝒅𝒕𝒕𝟐𝟐
Ecuaciones cinemáticas desde el cálculo diferencial e integral
𝒅𝒅𝒕𝒕= 𝒅𝒅𝒗𝒗
𝒂𝒂
dt = ds
v
𝒂𝒂 𝒅𝒅𝒔𝒔 = 𝒗𝒗 𝒅𝒅𝒗𝒗
Tanto la aceleración promedio, como la instantánea
pueden ser o positivas o negativas
Se puede obtener una importante relación diferencial que implica el

desplazamiento, la velocidad y la aceleración a lo largo de la trayectoria si
eliminamos la diferencia de tiempo 𝑑𝑑𝑡𝑡 entre las ecuaciones, lo cual da:
𝒂𝒂 =dv 𝒅𝒅𝒕𝒕= 𝒅𝒅𝒗𝒗 dt = ds

𝒗𝒗 =𝒅𝒅s 𝒂𝒂 𝒅𝒅𝒔𝒔 = 𝒗𝒗 𝒅𝒅𝒗𝒗 𝒂𝒂 v
𝒅𝒅𝒕𝒕 𝒅𝒅𝒕𝒕
𝒅𝒅𝟐𝟐𝒔𝒔
𝒂𝒂 =
𝒅𝒅𝒕𝒕𝟐𝟐
EJERCICIO1
El automóvil de la figura se desplaza en línea recta de
modo que durante un corto tiempo su velocidad está
definida por 𝑣𝑣 = (3𝑡𝑡2 + 2𝑡𝑡) 𝑝𝑝𝑖𝑖𝑒𝑒𝑠𝑠/𝑠𝑠, donde 𝑡𝑡 está en
segundos. Determine su posición y aceleración cuando
𝑡𝑡 = 3 𝑠𝑠. Cuando 𝑡𝑡 = 0, 𝑠𝑠 = 0.
SOLUCIÓN
Sistema de coordenadas. La coordenada de posición se extiende desde el origen fijo 𝑂𝑂 hasta
el carro, positiva a la derecha.
Posición. Como 𝑣𝑣 = 𝑓𝑓 (𝑡𝑡), la posición del automóvil se determina con 𝑣𝑣 = 𝑑𝑑𝑠𝑠/𝑑𝑑𝑡𝑡, puesto
que esta ecuación relaciona 𝑣𝑣, 𝑠𝑠 𝑦𝑦 𝑡𝑡. Observe que 𝑠𝑠 = 0 cuando 𝑡𝑡 = 0, tenemos:
EJERCICIO1
𝐶𝐶𝑢𝑢𝑎𝑎𝑛𝑛𝑑𝑑𝑜𝑜 𝑡𝑡 = 3𝑠𝑠
𝒔𝒔 = 𝒕𝒕𝟑𝟑 + 𝒕𝒕𝟐𝟐 𝑠𝑠 = 33 + 32
𝒔𝒔 = 𝟑𝟑𝟔𝟔 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔
Aceleración. Como 𝑣𝑣 = 𝑓𝑓 (𝑡𝑡), la aceleración se determina con 𝑎𝑎 = 𝑑𝑑𝑣𝑣/𝑑𝑑𝑡𝑡,

puesto que esta ecuación relaciona 𝑎𝑎, 𝑣𝑣 𝑦𝑦 𝑡𝑡.
𝑑𝑑𝑣𝑣 𝑑𝑑 3𝑡𝑡 2 + 2𝑡𝑡

𝑎𝑎 = ⟹ 𝑎𝑎 = 𝒂𝒂 = 𝟔𝟔𝒕𝒕 + 𝟐𝟐 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔𝟐𝟐
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑡𝑡
𝐶𝐶𝑢𝑢𝑎𝑎𝑛𝑛𝑑𝑑𝑜𝑜 𝑡𝑡 = 3𝑠𝑠
𝑎𝑎 = 6(3) + 2 𝑝𝑝𝑖𝑖𝑒𝑒𝑠𝑠/𝑠𝑠2
𝒂𝒂 = 𝟐𝟐𝟎𝟎 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔𝟐𝟐
EJERCICIO2
La fórmula 𝑠𝑠 = (2𝑡𝑡2 − 8𝑡𝑡 + 6) 𝑚𝑚 , donde 𝑡𝑡 está en
segundos, resulta la posición de la partícula. Determine la
velocidad al cabo de 𝑡𝑡 = 4 𝑠𝑠, el tiempo cuando su velocidad
es cero y la distancia total que recorre cuando 𝑡𝑡 = 3 𝑠𝑠.
SOLUCIÓN
𝑑𝑑𝑠𝑠 2
𝑑𝑑 2𝑡𝑡 − 8𝑡𝑡 + 6
𝒗𝒗 = 𝟒𝟒𝒕𝒕 − 𝟖𝟖 𝒎𝒎/𝒔𝒔 𝒔𝒔 = (𝟐𝟐𝒕𝒕𝟐𝟐 − 𝟖𝟖𝒕𝒕 + 𝟔𝟔) 𝒎𝒎
𝑣𝑣 = ⟹ 𝑣𝑣 =
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑡𝑡
𝐶𝐶𝑢𝑢𝑎𝑎𝑛𝑛𝑑𝑑𝑜𝑜 𝑣𝑣 = 0 𝑚𝑚/𝑠𝑠 𝐶𝐶𝑢𝑢𝑎𝑎𝑛𝑛𝑑𝑑𝑜𝑜 𝑡𝑡 = 3𝑠𝑠
𝒗𝒗 = 𝟒𝟒𝒕𝒕 − 𝟖𝟖 𝒎𝒎/𝒔𝒔 0 = 4𝑡𝑡 − 8 𝑠𝑠 = (2 3 2 − 8(3) + 6) 𝑚𝑚/s
𝐶𝐶𝑢𝑢𝑎𝑎𝑛𝑛𝑑𝑑𝑜𝑜 𝑡𝑡 = 4𝑠𝑠 4𝑡𝑡 = 8 𝒔𝒔 = 𝟎𝟎 𝐦𝐦

𝑣𝑣 = 4 4 − 8 𝑚𝑚/s
𝒕𝒕 = 𝟐𝟐𝒔𝒔
𝒗𝒗 = 𝟖𝟖 𝐦𝐦/𝐬𝐬
MOVIMIENTO ERRÁTICO
El movimiento errático en dinámica, se refiere a que la

posición, velocidad y aceleración de una partícula no
pueden describirse mediante una sola función matemática
continua a lo largo de toda la trayectoria.
En su lugar, se requerirá una serie de funciones para

especificar el movimiento en diferentes intervalos. Por eso
conviene representar el movimiento como una gráfica.
Si se puede trazar una gráfica del movimiento que

relaciones dos variables 𝑠𝑠, 𝑣𝑣, 𝑎𝑎, 𝑡𝑡 entonces esta gráfica
puede utilizarse para construir gráfica subsecuentes que
relaciones otras dos variables.
Que es imprevisible y caprichoso.
Que va de un lugar a otro sin un rumbo
fijo
El movimiento errático se da cuando

un cuerpo que tiene aceleración
seguido de desaceleraciones
continuas, no mantiene un solo tipo
de movimiento.
Gráficas de 𝒔𝒔 − 𝒕𝒕, 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 𝒚𝒚 𝒂𝒂 − 𝒕𝒕.
Para construir la gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 dada la

gráfica de 𝒔𝒔 − 𝒕𝒕 , deberá utilizarse la
ecuación 𝒗𝒗 = 𝒅𝒅𝒔𝒔/𝒅𝒅𝒕𝒕, ya que relaciona las
variables 𝒔𝒔 𝒚𝒚 𝒕𝒕 con 𝒗𝒗.
Si se mide la pendiente en la gráfica de

𝒔𝒔 − 𝒕𝒕 cuando 𝒕𝒕 = 𝒕𝒕𝟏𝟏, la cual se traza en la
figura. La gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 se construye
trazando ésta y otros valores en cada
instante.
De la misma manera, la gráfica de

𝒂𝒂 − 𝒕𝒕 se construye a partir de la
gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕

Si la gráfica de 𝒔𝒔 − 𝒕𝒕 es parabólica (una curva de
segundo grado)
La gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 será una línea inclinada (una

Como la diferenciación curva de primer grado)
reduce un polinomio de
grado n a uno de grado n-1
La gráfica de 𝒂𝒂 − 𝒕𝒕 será una constante o una línea

horizontal (una curva de grado cero).
Si se proporciona la gráfica de 𝒂𝒂 − 𝒕𝒕, la

gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 se construye por medio de
𝒂𝒂 = 𝒅𝒅𝒗𝒗/𝒅𝒅𝒕𝒕, escrita como:
Para construir la gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 ,

comenzamos con la velocidad inicial de la
partícula 𝒗𝒗𝒐𝒐 y luego agregamos a ésta
pequeños incrementos de área ∆𝒗𝒗
determinados a partir de la gráfica de 𝒂𝒂 − 𝒕𝒕.
Si se presenta la gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕, es

posible determinar la gráfica de 𝒔𝒔 − 𝒕𝒕 por
medio de 𝒗𝒗 = 𝒅𝒅𝒔𝒔/𝒅𝒅𝒕𝒕, escrita como:
Para construir la gráfica de 𝐬𝐬 − 𝒕𝒕 ,

comenzamos con la posición inicial de la
partícula 𝒔𝒔𝒐𝒐y agregamos a ésta pequeños
incrementos de área ∆𝒔𝒔 determinados a
partir de la gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕
Si la gráfica de 𝒂𝒂 − 𝒕𝒕 es lineal (una curva de primer
grado).
La gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 será parabólica (una curva de

Como la integración segundo grado)
aumenta un polinomio de
grado n a uno de grado
n+1
La gráfica de 𝒔𝒔 − 𝒕𝒕 será cúbica (una curva de tercer
grado)
Gráficas de 𝒗𝒗 − 𝒔𝒔 𝒚𝒚 𝒂𝒂 − 𝒔𝒔.
Si la gráfica de 𝒂𝒂 − 𝒔𝒔 puede construirse,
entonces los puntos en la gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒔𝒔
se determinan por medio de 𝒗𝒗 𝒅𝒅𝒗𝒗 =
𝒂𝒂 𝒅𝒅𝒔𝒔. Si integramos esta ecuación entre
los límites 𝒗𝒗 = 𝒗𝒗𝒐𝒐 con 𝒔𝒔 = 𝒔𝒔𝒐𝒐 y 𝒗𝒗 = 𝒗𝒗𝟏𝟏
con 𝒔𝒔 = 𝒔𝒔𝟏𝟏, tenemos:
Por consiguiente, si se determina el área

de color gris en la figura y se conoce la
velocidad inicial 𝒗𝒗𝒐𝒐 en 𝒔𝒔𝒐𝒐 = 𝟎𝟎 entonces:
𝒔𝒔𝟏𝟏
𝒗𝒗𝟏𝟏 = (𝟐𝟐 න 𝒂𝒂 𝒅𝒅𝒔𝒔 + 𝒗𝒗𝟐𝟐𝒐𝒐 )𝟏𝟏/𝟐𝟐

𝒔𝒔𝟎𝟎
De esta manera se pueden marcar puntos
sucesivos en la gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒔𝒔.
Gráficas de 𝒗𝒗 − 𝒔𝒔 𝒚𝒚 𝒂𝒂 − 𝒔𝒔.
Si se conoce la gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒔𝒔 , la
aceleración 𝒂𝒂 en cualquier posición 𝒔𝒔 se
determina por medio de 𝒂𝒂 𝒅𝒅𝒔𝒔 = 𝒗𝒗 𝒅𝒅𝒔𝒔 ,
escrita como:
Por tanto en cualquier punto (𝒔𝒔, 𝒗𝒗) de la

figura, se mide la pendiente 𝒅𝒅𝒗𝒗/𝒅𝒅𝒔𝒔 de la
gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒔𝒔.
Entonces, con 𝒗𝒗 y 𝒅𝒅𝒗𝒗/𝒅𝒅𝒔𝒔 conocidas, se

calcula el valor de 𝒂𝒂.
EJERCI CIO 1
Una bicicleta se mueve a lo largo de un camino recto
en forma tal que su posiciones descrita por la gráfica
mostrada en la figura. Construya las gráficas 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 y
𝒂𝒂 − 𝒕𝒕 para 𝟎𝟎 ≤ 𝒕𝒕 ≤ 𝟑𝟑𝟎𝟎 𝒔𝒔
Gráfica 𝒗𝒗 – 𝒕𝒕.
Como 𝒗𝒗 = 𝒅𝒅𝒔𝒔/𝒅𝒅𝒕𝒕, la gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 se determina diferenciando las
ecuaciones que definen la gráfica 𝒔𝒔 − 𝒕𝒕
0 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 10 𝑠𝑠 𝑠𝑠 = (𝑡𝑡 2) 𝑝𝑝𝑖𝑖𝑒𝑒𝑠𝑠
𝒅𝒅𝒔𝒔
𝒗𝒗 = = 𝟐𝟐𝒕𝒕 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔
𝒅𝒅𝒕𝒕
10 < 𝑡𝑡 ≤ 30 𝑠𝑠 𝑠𝑠 = (20𝑡𝑡 − 100) 𝑝𝑝𝑖𝑖𝑒𝑒𝑠𝑠
𝒅𝒅𝒔𝒔
𝒗𝒗 = = 𝟐𝟐𝟎𝟎 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔
𝒅𝒅𝒕𝒕
EJERCI CIO 1
Gráfica de 𝒂𝒂 − 𝒕𝒕.
Como a 𝒅𝒅𝒗𝒗/𝒅𝒅𝒕𝒕 , la gráfica de 𝒂𝒂 − 𝒕𝒕 se determina si se
diferencian las ecuaciones que definen las líneas de la gráfica
de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕. Esto resulta:
0 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 10 𝑠𝑠 𝑣𝑣 = (2𝑡𝑡) 𝑝𝑝𝑖𝑖𝑒𝑒𝑠𝑠/𝑠𝑠
𝒅𝒅𝒗𝒗
𝒂𝒂 = = 𝟐𝟐 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔𝟐𝟐
𝒅𝒅𝒕𝒕
10 < 𝑡𝑡 ≤ 30 𝑠𝑠 𝑣𝑣 = (20) 𝑝𝑝𝑖𝑖𝑒𝑒𝑠𝑠/𝑠𝑠
𝒅𝒅𝒗𝒗
𝒂𝒂 = = 𝟎𝟎 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔𝟐𝟐
𝒅𝒅𝒕𝒕
EJERCI CIO 2
La gráfica de 𝑣𝑣 − 𝑠𝑠 que describe el movimiento de una
motocicleta se muestra en la figura. Trace la gráfica de
𝑎𝑎 − 𝑠𝑠 del movimiento y determine el tiempo requerido
para que la motocicleta alcance la posición 𝑠𝑠 = 400 pies.
Gráfica de 𝒂𝒂 − 𝒔𝒔.
Como se dan las ecuaciones de los segmentos de la gráfica
de 𝑣𝑣 − 𝑠𝑠, la gráfica de 𝑎𝑎 − 𝑠𝑠 se determina con 𝑎𝑎 𝑑𝑑𝑠𝑠 = 𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑣𝑣.
𝟎𝟎 ≤ 𝒔𝒔 ≤ 𝟐𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔 𝒗𝒗 = (𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝒔𝒔 + 𝟏𝟏𝟎𝟎) 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔

𝒅𝒅𝒗𝒗 𝒅𝒅 (𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝒔𝒔 + 𝟏𝟏𝟎𝟎) (0.2)
𝒂𝒂 = 𝒗𝒗 = 𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝒔𝒔 + 𝟏𝟏𝟎𝟎 𝟐𝟐
𝒅𝒅𝒔𝒔 𝒅𝒅𝒔𝒔 𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝒔𝒔 + 𝟏𝟏𝟎𝟎 = 𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟒𝟒𝒔𝒔 + 𝟐𝟐 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔
𝟐𝟐𝟎𝟎𝟎𝟎 < 𝒔𝒔 ≤ 𝟒𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔 𝒗𝒗 = (𝟓𝟓𝟎𝟎) 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔

𝒅𝒅𝒗𝒗 𝒅𝒅
𝒂𝒂 = 𝒗𝒗 = (𝟓𝟓𝟎𝟎) (𝟓𝟓𝟎𝟎) = 𝟎𝟎 𝒑𝒑𝒊𝒊𝒆𝒆𝒔𝒔/𝒔𝒔𝟐𝟐
𝒅𝒅𝒔𝒔 𝒅𝒅𝒔𝒔
EJERCI CIO 3 CINEMÁTICA APLICACIONES DE LAS
INTEGRALES
VIDEOS SOBRE MOVIMIENTO RECTILINEO
https://www.youtube.com/watch?v=DwdeB5Hd0NY. Mecánica Vectorial Para

Ingenieros |Dinámica| Curso Completo - Salvador .Velocidad VS Tiempo
|Gráficas de Movimiento en Dinámica|
https://www.youtube.com/watch?v=Brur3SVDASY
Gráficas de Movimiento Paso a Paso |Dinámica| - Salvador FI
https://www.youtube.com/watch?v=rrusS3oM_6Y&t=770s
Cinemática rectilínea: movimiento errático, Grafica. Problema
https://www.youtube.com/watch?v=KQJV6DOxXek
Dinámica: Movimiento Rectilíneo Errático, Hibbeler 10 Edición Ejercicio: 12-45
https://www.youtube.com/watch?v=DvYHuk6JQY&list=PLlbNDPDmKN2UjcTUMcl
I8qJH7_TMFAxo-&index=4
Aplicación de la Derivada |Velocidad, Aceleración y Posición| - Salvador FI
https://www.youtube.com/watch?v=o1yFaMMwQMk&list=PLlbNDPDmKN2UjcTU
MclI8qJH7_TMFAxo-&index=1
Velocidad Como Función del Tiempo |Cinemática de la Partícula| - Salvador FI
https://www.youtube.com/watch?v=wDGUQ0WIqlo
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN USANDO LA DERIVADA
https://www.youtube.com/watch?v=XZ3D3IQLX-I
Movimiento rectilíneo de partículas. Problema 1. Curso de Dinámica - Clase 1
https://www.youtube.com/watch?v=osYE-NTjOQQ&t=153s
https://www.youtube.com/watch?v=osYE-NTjOQQ&t=14s
PROXIMA CLASE 2
 Movimiento curvilíneo: General.
 Componentes rectangulares
 Movimiento de un proyectil.
 Componentes normal y tangencial.

LAS LEYES DE NEWTON
ley de inercia
Ley de la relación entre

fuerza y aceleración
La fuerza es igual a la
masa por la aceleración.
Ley de acción y reacción

on A
Universidad de Florencia (Italia) ha

obtenido una medida ligeramente
diferente. Según publican esta
semana en la revista Nature, la cifra es
6,67191(99) x 1011 m3 kg-1 s-2,

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DOCENTE: ING. OSWALDO FRANCO, PHD(I) MSC.

PAO 2023 CICLO:

U.2 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA, FUERZA Y ACELERACIÓN Y

Formular estrategias para responder y

Comprender los principios básicos de la

Saber identificar el comportamiento dinámico de

Reconocer y gestionar las diferentes estructuras

Clase 1 LA IMPORTANCIA DE LA DINÁMICA.

Los ingenieros generalmente se preocupan por

La dinámica pura (cinemática), tiene aplicación

La primera de las disciplinas, la Física,

Pero son complementarias, porque un

Es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema

MECÁNICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS

El movimiento de un cuerpo es el resultado de las interacciones con otros

Los diagramas de cuerpo

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA DINÁMICA

DINÁMICA CLÁSICA, sus tres principios fundamentales:

LA DINÁMICA se compone de la cinética y la cinemática.

En la práctica, la diferencia entre la cinemática y la cinética reside

En los ejercicios de cinemática solo se tiene en cuenta la

En la cinética se estudia, además, la causa del movimiento.

El objetivo de la dinámica es calcular el esfuerzo y la carga en los

LA CINÉTICA, es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas

Movimientos, continuo, errático.

El MRU se define el movimiento en el cual un

La trayectoria es el camino seguido por el

El desplazamiento es la distancia en línea

Estos movimientos pueden ser clasificados de

POSICIÓN Posición y coordenada de

La trayectoria rectilínea de una partícula se definirá

La magnitud de s es la distancia de 𝑶𝑶 a la partícula, por

Tener en cuenta que la posición es una cantidad vectorial

El desplazamiento de la partícula se define como el

En este caso ∆𝒔𝒔 es positivo puesto que la posición final

Si la partícula recorre una distancia ∆𝒔𝒔 durante el ∆s

Por ejemplo, la partícula en la figura viaja a lo largo de la

Se puede obtener una importante relación diferencial que implica el

𝒂𝒂 =dv 𝒅𝒅𝒕𝒕= 𝒅𝒅𝒗𝒗 dt = ds

Aceleración. Como 𝑣𝑣 = 𝑓𝑓 (𝑡𝑡), la aceleración se determina con 𝑎𝑎 = 𝑑𝑑𝑣𝑣/𝑑𝑑𝑡𝑡,

𝑑𝑑𝑣𝑣 𝑑𝑑 3𝑡𝑡 2 + 2𝑡𝑡

𝒗𝒗 = 𝟒𝟒𝒕𝒕 − 𝟖𝟖 𝒎𝒎/𝒔𝒔 0 = 4𝑡𝑡 − 8 𝑠𝑠 = (2 3 2 − 8(3) + 6) 𝑚𝑚/s

𝐶𝐶𝑢𝑢𝑎𝑎𝑛𝑛𝑑𝑑𝑜𝑜 𝑡𝑡 = 4𝑠𝑠 4𝑡𝑡 = 8 𝒔𝒔 = 𝟎𝟎 𝐦𝐦

El movimiento errático en dinámica, se refiere a que la

En su lugar, se requerirá una serie de funciones para

Si se puede trazar una gráfica del movimiento que

El movimiento errático se da cuando

Para construir la gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 dada la

Si se mide la pendiente en la gráfica de

De la misma manera, la gráfica de

Gráficas de 𝒔𝒔 − 𝒕𝒕, 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 𝒚𝒚 𝒂𝒂 − 𝒕𝒕.

La gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 será una línea inclinada (una

La gráfica de 𝒂𝒂 − 𝒕𝒕 será una constante o una línea

Si se proporciona la gráfica de 𝒂𝒂 − 𝒕𝒕, la

Para construir la gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕 ,

Si se presenta la gráfica de 𝒗𝒗 − 𝒕𝒕, es

Para construir la gráfica de 𝐬𝐬 − 𝒕𝒕 ,