UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla

REPORTE 2

- UNIDAD 2-

- CARRERA -
TSU EN MECATRÓNICA ÁREA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

- MATERIA –
MANUFACTURA FLEXIBLE

- CUATRIMESTRE -
QUINTO

- NOMBRE DEL EQUIPO -

LOS PANNAS

- INTEGRANTES -
Morales Luna Ricardo
Olivares Saldaña Karla Nicole
Orta Rosales Cristian Alan
Ortega Diaz Alexis
Valdez Galaviz Brayan Axel

PROFESORA

MN MAGDALENA VILLAR SALVADOR

- FECHA -
24/02/2023
 UNIDAD 2: PROGRAMACIÓN, INTERFACES Y PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

COMPETENCIA
Desarrollar el proceso de manufactura utilizando técnicas y métodos automatizados para la fabricación de
piezas y ensambles.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno integrará sistemas de manufactura flexible bajo normas y estándares industriales
aplicando los conceptos y tecnologías innovadoras para satisfacer las necesidades que la industria
4.0 demanda.

OBJETIVO DE LA UNIDAD
El alumno implementará los sistemas de comunicación y control de datos a través de protocolos de
adquisición y comunicación de información, normas y estándares industriales, que permitan la
interacción de los sistemas de manufactura flexible.

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ÍNDICE
COMPETENCIA ................................................................................................................................................... 2
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA ........................................................................................................................ 2
OBJETIVO DE LA UNIDAD .................................................................................................................................. 2
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................................. 4
Implantación del sistema HMI ........................................................................................................................... 5
Sistemas HMI más allá de la industria .............................................................................................................. 6
1. Documentación cámara COGNEX ............................................................................................................... 8
2. Características y especificaciones Interfaces sensor - actuador ................................................................ 32
3. Características y especificaciones Interfaces de Comunicación de datos ................................................. 34
Conclusiones ...................................................................................................................................................... 48
Referencias ......................................................................................................................................................... 50

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 INTRODUCCIÓN

En el mundo, las telecomunicaciones hacen parte importante de la vida cotidiana del hombre, y los
medios de transmisión son una parte esencial, pero como todo componente de un sistema de
computación, no sirven mucho.

Aquí entran a formar parte distintos software y modelos de creación de redes quienes dan la
configuración a los desarrollos que podemos hacer con las diferentes herramientas y dispositivos
que encontramos en el mercado actual y que nos ofrecen una amplia gama de posibilidades.

El conocimiento oportuno y completo de los protocolos nos dan la ventaja de saber exactamente qué
podemos hacer con lo que tenemos y que es lo mejor que podemos sacar de ellos.

Los protocolos son los que definen un conjunto de reglas para intercambiar información y cooperar.
Son ellos, por ejemplo, los que definen la manera como compartimos información a través del
Internet o incluso la manera como chateamos.

En la actualidad contamos con muchos protocolos de comunicación comerciales, incluso algunas

empresas de telecomunicaciones tales como la AT&T han llegado a desarrollar sus propios
protocolos, dependiendo de los servicios que ofrezcan a sus usuarios. Estos protocolos muchas
veces aun sin darnos cuenta son usados por nosotros y nos ayudan a hacer tareas como los son el
Internet, una transferencia por módem o una simple comunicación a un servicio en línea inteligente
de algún banco.

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 1. ¿Qué es un sistema HMI?

Es la interfaz que existe entre una máquina o automatismo industrial y el operario que la maneja.

Las siglas HMI representan las siguientes palabras.

H = Human = Hombre
M = Machine = Máquina
I = Interface = Interacción

Es necesario disponer de un entorno en el que un operario pueda tener una interacción con el
automatismo y para ello requiere de un elemento de interfaz, nos vamos a centrar en las pantallas
HMI.

Una pantalla HMI es una pantalla digital en la que se muestra información proveniente del sistema
automatizado y sobre la que se puede maniobrar e indicar acciones a llevar a cabo sobre el
sistema automatizado.

Un sistema HMI consiste en el uso de una pantalla digital donde obtenemos información del proceso
automatizado y sobre la que podemos actuar para poder manejar el proceso automatizado.

Implantación del sistema HMI

El proceso de implantación de un sistema automatizado va a requerir de una programación incluida

en un autómata encargado de gestionar en función de las variables de entra y de la programación
incluida las acciones y variables de salida.

Mediante un sistema HMI incluimos en esta automatización un sistema que se conecta con el
autómata y es capaz de ofrecer al operario una información del sistema. Y además permite que el
operario accione o modifique ciertos valores los cuales se aplicaran en el autómata y evolucionan
según la programación. Este conjunto se denomina un sistema SCADA ( Supervisory Control and
Data Acquisition – Sistema de supervisión, control y Adquisición de datos)
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Un sistema automatizado puede requerir de unos complejos programas de ejecución que deben ser
implementados por técnicos cualificados. No obstante, en la implantación de un sistema HMI se pretende
ofrecer al operario final una interfaz amigable y fácil de manejar para poder interactuar con el sistema y
poder controlarlo. El compartir procesos complejos para mejorar las instalaciones y crear entornos

amigables es la tendencia que se busca actualmente en la Asociación Española de Robótica y

Automatización.

Sistemas HMI más allá de la industria

El uso de pantallas HMI abre un abanico muy grande en el diseño de este tipo de sistemas de
interfaz. Pues este permite mostrar en pantalla la información que se requiere y admite, ya sea por
botoneras o pantallas táctiles, poder variar parámetros o indicar valores de entrada al sistema para
que este evolucione según requiera el operador.

El desarrollo de este tipo de instalaciones conlleva de técnicos cualificados capaces de interconectar

el sistema de automatización con el sistema HMI de modo que exista una conexión y transmisión de
información adecuada.

Tanto la programación del automatismo y la programación de la pantalla HMI, así como la

comunicación entre ambos requiere de un conocimiento adecuado para su implantación, pero el
gran atractivo es contar con una pantalla HMI de manejo sencillo la cual haga que el operario final
pueda maniobrar adecuadamente todo el sistema.

Ventajas del uso de sistemas HMI

Entre las ventajas del uso de un sistema HMI podemos destacar:

● El sistema automatizado puede estar en un entorno industrial adverso al operario

(temperaturas, radiaciones, polvo…) mientras la pantalla HMI puede estar ubicada en otra zona
alejada. Conectados mediante un bus de campo.
● La pantalla HMI permite al operario contar con distintas visualizaciones donde se puede
presentar gran cantidad de información para tener un control adecuado del sistema sin tener
que realizar desplazamientos.
● El sistema HMI permite la gestión de distintos usuarios mediante identificación para que cada
uno solo pueda observar e interactuar con la información y controles que tenga permiso. ● El
diseño de la panta puede hacerse ameno mediante el uso pictogramas similares al automatismo
que gestiona mostrando animaciones del estado actual, uso de colores, y mostrar información
relevante sobre cada parte del sistema.
● El sistema HMI permite una gestión adecuada de estados de alarmas de modo que ante un
evento peligroso puede presentar de forma instantánea la información en pantalla para poner
en conocimiento a los operarios necesario en gestionar dicha alarma.

Consejos para diseñar una pantalla HMI

En cuanto al diseño de un sistema HMI resulta muy flexible y debe de prevalecer una serie de ideas:

● El entorno gráfico debe ser atractivo y presentar la información adecuada, así como los
controles que se pueden modificar adecuados

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 ● El exceso de información conlleva una visión borrosa y compleja. Es preferible una pantalla
clara con una distribución adecuada y muestre información relevante.
● El tratamiento de alarmas debe tener una consideración especial y mostrarlas de forma que
intuitivamente llamen la atención para ser gestionadas adecuadamente.

● La información se puede dividir en distintas visualizaciones y se podrá ir cambiando de una a

otra en la misma pantalla en función de los permisos que tenga los operarios atribuidos.
● Se permite la creación de distintos operarios con distintos permisos de modo que cada operario
pueda visualizar y operar solamente sobre aquello que sea de su cometido.
● El equipo HMI debe estar preparado para funcionar en ambientes industriales, se tratan de
pantallas con tecnología adecuada que soportan: temperaturas, humedad, polvo, robustez.

Cuando nos planteamos qué es un sistema HMI una vez leído hasta aquí nos imaginamos
instalaciones industriales de producción y fabricación controladas desde pantallas junto a los equipos
o en habitaciones de las inmediaciones. No obstante, también son de uso en otros ambientes incluso
en lugares más cotidianos como veremos a continuación.

Ejemplos de uso de sistemas HMI

No obstante, a día de hoy existen aplicaciones de sistemas HMI mucho más globales y de gran envergadura,
veamos un par de ejemplos:

● El control de las redes eléctricas en España gestionado por Red Eléctrica Española se lleva a
cabo en el centro de control CECOEL que consiste en un gran sistema HMI donde controlar y
gestionar todo el sistema.

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 ● Un sector que requiere de este tipo de sistemas HMI son las instalaciones de energía renovable
implantadas en lugares aislado y que requieren de una gestión a distancia en conjunta de varias
de ellas (parques eólicos, parques solares, minihidraulica), De lo que se hace eco la Asociación
de Empresas de mantenimiento de Energías renovables AEMER
● Más habitual aun y de uso muy cotidiano son los cajeros automáticos de los bancos que cuentan
con un sistema HMI mediante el cual.

Podemos generalizar finalmente que a la pregunta qué es un sistema HMI podemos indicar que se
trata de una interfaz entre el hombre y el sistema automatizado que facilita un control al usuario a
sistemas que pueden ser muy complejos en un entorno muy sencillo de manejar.

1. Documentación cámara COGNEX

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 2. Características y especificaciones Interfaces sensor - actuador

La Interfaz Actuador-Sensor (AS Interface), con su característico cable amarillo, es una de las
soluciones en redes más innovadoras en la moderna tecnología de la automatización.

La AS Interface fue desarrollada en 1990 como una alternativa de bajo costo al cableado típico de
actuadores y sensores a dispositivos I/O (cableado ramificado) y ha demostrado ser extremadamente
confiable después de varios años de uso en numerosos sectores de la industria.

La idea original fue colocar en red simples sensores y actuadores binarios con un cable simple que
sea capaz de transmitir información y energía (alimentación) al mismo tiempo.

Es así, que AS Interface permite que sensores y actuadores puedan ser unidos y configurados a
través de una red.

El espectro para transmisión en la red o como energía auxiliar se ha extendido. Los diferentes perfiles
soportan simples intercambios de información entre productos de diferentes fabricantes.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

• Norma: AS-Interfaz según IEC TG 178.

• Método de acceso:Maestro-esclavo.
• índice de transmisión:167 Kbps.
• Medio ele transmisión:Dos hilos sin pantalla.
• Máximo número estaciones:62 esclavos.
• Amplitud de la red: 100 m, extendible con repetidores hasta 500 m.
• Topología: Bus, árbol, estrella.
• Protocolo: AS-Interface.
• Aplicaciones: Actuadores y sensores.

¿Datos y energía en un mismo cable?

AS Intetface utiliza un cable plano de dos hilos (2×1,5 mm2) sin pantalla para transmitir datos y
energía. Hasta un máximo de 8 A pueden ser transmitidos a través del cable amarillo. La máxima
longitud de cable es 100 m pero puede ser extendida utilizando repetidores.

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¿Cómo se conectan los sensores al cable?
La estructura del cable permite una única y muy simple técnica de instalación; cuchillas de contacto
penetran el material de aislamiento, no son necesarios cables de empalme ni aislamiento adicional.

• Estructura o topología árbol

Prácticamente cualquier topología es posible, particularmente la más flexible de todas ellas es la
estructura árbol. Cada esclavo puede ser conectado en su punto óptimo y las conexiones de una
nueva línea pueden ser realizadas también en cualquier lugar.

¿Cómo se ve una red AS-I?

Conexión sencilla de esclavos analógicos, AS Interface Versión 2.1 ha sido optimizada para
dispositivos binarios y analógicos en el nivel más bajo de automatización. La transmisión de señales
analógicas es tan simple como la transmisión de señales binarias.
Toda la información es reconocida e intercambiada automáticamente. No hay necesidad de una
configuración mediante programa.

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Diagnóstico más detallado, adicionalmente a la comunicación de errores, AS Interface Versión 2.1
puede también reconocer errores de periferia como: cortocircuitos, sobrecarga o ausencia de voltaje
auxiliar. Puede también localizar estos errores exactamente.

BENEFICIOS

AS Interface tiene muchas ventajas comparadas con las soluciones tradicionales:

• No son necesarias tarjetas o módulos de entrada/salida.

• Simple y fácil configuración e instalación de la red.
• Menos cables, menores dimensiones de los tableros de control, menor cantidad de bandejas,
canaletas y cajas de paso,
• Comparativamente menor trabajo de planeamiento necesitado.
• Documentación simple.
• Fácil adición de periferia comparado con sistemas más complejos.
• Fácil verificación de la instalación.
• Rápida puesta en marcha.
• Alta confiabilidad por el diagnóstico continuo de los sensores y actuadores conectados.
• Disminución de los tiempos de parada.

3. Características y especificaciones Interfaces de Comunicación de datos

Las interfaces se encargan de preparar los datos para que puedan viajar por el medio de transmisión.
Si el medio de transmisión es cobre los datos pueden ser representados como niveles de tensión o
de corriente y si es fibra óptica los datos deben ser representados por impulsos luminosos. El
protocolo a su vez se encarga de establecer las reglas que gobernaran el intercambio de datos entre
dos equipos.

● Modos de Comunicación

Un método de caracterizar líneas, dispositivos terminales, computadoras y modems es por su modo

de transmisión o de comunicación. Las tres clases de modos de transmisión son simplex, half-duplex
y full-duplex

● Comunicación Simplex

La transmisión simplex (sx) o unidireccional es aquella que ocurre en una dirección solamente,
deshabilitando al receptor de responder al transmisor. Normalmente la transmisión simplex no se
utiliza donde se requiere interacción humano-máquina. Ejemplos de transmisisón simplex son: La
radiodifusión (broadcast) de TV y radio, el paging unidireccional, etc.

● Comunicación Half Duplex

La transmisión half-duplex permite transmitir en ambas direcciones; sin embargo, la transmisión

puede ocurrir solmente en una dirección a la vez. Tamto transmisor y receptor comparten una sola
frecuencia. Un ejemplo típico de half-duplex es el radio de banda civil (CB) donde el operador puede
transmitir o recibir, no pero puede realizar ambas funciones simultaneamente por el mismo canal.
Cuando el operador ha completado la transmisión, la otra parte debe ser avisada que puede empezar
a transmitir (e.g. diciendo "cambio").

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 ● Comunicación Duplex

La transmisión full-duplex (fdx) permite transmitir en ambas direcciones, pero simultáneamente por
el mismo canal. Existen dos frecuencias una para transmitir y otra para recibir. Ejemplos de este tipo
abundan en el terreno de las telecomunicaciones, el caso más típico es la telefonía, donde el
transmisor y el receptor se comunican simultaneamente utilizando el mismo canal, pero usando dos
frecuencias.

● Velocidad de Transmisión (transmission rate or baudrate)

Indica cuántos bits por segundo pueden ser transmitidos entre el transmisor y receptor. Todos los
elementos en la red deben operar a la misma velocidad. La velocidad máxima es limitada por el tipo
de interface y el medio de transmisión usado.

La velocidad de transmisión es también función de la longitud de la línea. Esto debido a que la

probabilidad de interferencia electromagnética se incrementa con el incremento de la longitud, pero
decrece con la disminución de la velocidad de transmisión. Velocidades de transmisión entre 1 200
bit/s y 37,5 Kbit/s pueden ser alcanzados por medios simples. Para velocidades mayores a 1 Mbit/s
se requieren cables de cobre especial o cables de fibra óptica.

● Interfaces

Las interfaces de comunicación serial son elementos que permiten la transmisión de información de
un equipo de datos (DTE) hacia un MÓDEM o hacia el medio de transmisión por el cual va a
comunicarse con otro equipo de datos (DTE).

La transmisión de datos vía este medio, están sujetos a estándares internacionales para asegurar la
compatibilidad entre equipos de diferentes fabricantes.
Una consideración primaria a nivel de campo es que las líneas de transmisión de datos son
económicas y sencillas.
El tipo de interface estándar en el nivel de campo industrial es serial. Los bajos costos de instalación
(cables y conectores), grandes longitudes de los cables y la seguridad de la información compensan
las bajas velocidades transmisión que la caracterizan.

Las siguientes interfaces seriales son las de mayor aplicación industrial:

● Interfaz RS-232-C

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 Conector RS-232 (DE-9 hembra)

Uno de los estándares de la capa física más conocidos es la interfaz RS-232-C. Esta es una interfase
entre la computadora y el MODEM; es decir, entre la DTE y el DCE. Fue desarrollado en 1969 por la
EIA (Electronic industries association) la cual es una organización comercial de fabricantes de equipo
electrónico, y en cooperación con el sistema BELL y fabricantes independientes de computadores y
módems.
Esta es una de las interfases seriales más populares hoy en día más utilizadas por los equipos de
comunicación por computadora.
Especificaciones Mecánicas
Describe un conector de 25 agujas (DB25). La hilera superior tiene agujas numeradas de 1 a 13 (De
izquierda a derecha); la hilera de abajo tiene las agujas numeradas de 14 a 25 (también de izquierda
a derecha)
Especificaciones Eléctricas
Un voltaje más negativo que - 3 voltios es un 1 binario y que un voltaje más positivo que +4 Voltios
es un 0 binario. Utiliza una señalización desbalanceada o de terminación sencilla.
Velocidad de Transmición: Esta interfase está hecha para tasa de datos de hasta 20 Kbps, así como
cables de hasta 15m. Longitudes más grandes de cables son posibles si el cable de par trenzado se
utiliza y la capacitancia de carga se mantiene por debajo de los 2500 pF.
Especificación Funcional: Muestra cuales circuitos se conectan a cada uno de los 25 pines y que
significan. Los más importantes son: cuando la terminal o computadora se enciende, establece (es
decir, pone en un 1 lógico) la línea terminal de datos preparada (pin 20). Cuando el MODEM se
enciende, establece la línea conjunta de datos preparado (pin 6). Cuando el MODEM detecta una
portadora en la línea telefónica establece la línea de detección de portadora (pin 8). La petición de
envió (pin 4) indica que la terminal quiere enviar datos. Libre para enviar (pin 5) indica que el MODEM
está preparado para aceptar datos. Los datos se transmiten por el circuito transmitir (pin2) y se
reciben por el circuito recibir (pin 3). Se dispone de otros circuitos para seleccionar la velocidad de
transmisión de los datos, probar el MODEM, sincronizar los datos, detectar señales de llamada y
enviar datos en dirección contraria por un canal secundario. Estos circuitos casi nunca se usan en la
práctica.

● Interfaz RS-422

RS-422 es una norma técnica que especifica las características eléctricas de un circuito de señal
digital. La señal diferencial puede transmitir datos a velocidades de hasta 10 millones de bits por
segundo o puede enviar datos por cable, siempre y cuando no supere los 1200 metros. Algunos
sistemas se interconectan directamente usando señales RS 422, o pueden utilizarse convertidores
RS 422 para ampliar el rango de conexiones RS 232. La norma sólo define los niveles de señal. El
resto de las propiedades de la interfaz de serie están establecidas en otras normas.

Características

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● La velocidad de transmisión puede ser menor o igual a 10 Mbps.
● En el terminal de recepción la diferencia entre los niveles de voltaje es utilizada para
decodificación de señales, lo que permite que la transmisión de información sea inmune a las
señales de ruido o campos externos a las líneas de transmisión
● De esta manera es posible emplear línea de mayor longitud que para la interfaz RS-232C, es
decir hasta 1 220 metros.
● Es posible que un transmisor pueda operar sobre un máximo de 16 receptores. ● El modo de
comunicación permitida es dúplex.

● Interface RS-485

Esta interfaz a diferencia de la RS232C se define como interfaces del tipo balanceada y con
transmisión diferencial. Una interfaz balanceada consiste en que la transmisión de cada señal se
realiza a través de un circuito exclusivo de dos hilos.

Una transmisión diferencial consiste en que la información está representada por la diferencia de
potencial existente entre los dos hilos del circuito comprendido desde la salida del transmisor hasta
la entrada al receptor. Características

● Con cable de par trenzado se puede transmitir a velocidades de hasta 100 Kbps a una distancia
de 1000 m.
● Son interfaces de tensión con corriente elevada:
● Tensión de señal <6V
● Estado lógico 1 = diferencia de potencial <200 mV
● Estado lógico 0 = diferencia de potencial >200 mV ● Alta calidad en la transmisión.
● Permiten enlaces multipunto.
● Hasta un máximo de 32 servicios actuando como transmisores o receptores pueden ser
conectados a un cable de dos hilos (en operación tipo bus).
● La longitud máxima de la línea de transmisión varía desde 1,2 Km. (a 93,75 Kbit/s) hasta 200 m
(a 500 Kbit/s).
● Utiliza el modo de comunicación half-dúplex.
● Esta interface goza de gran popularidad en aplicaciones industriales. Principalmente emplea
cables de par trenzado y apantallados de bajo costo.

● TTY (Lazo de corriente de 20 mA)

El lazo de 20 mA es usado como alternativa a la interface RS-232C. Su principal ventaja radica en

su insensibilidad a la interferencia de modo que se puede cubrir grandes distancias. TTY también es
utilizado cuando existen grandes fuentes de campo electromagnético cerca de las líneas de
transmisión.
Esta interface tiene sus orígenes en aplicaciones de telegrafía, donde son importantes las
comunicaciones a grandes distancias. Trabaja con una corriente de 20 mA que es activada y
desactivada (‘1” y “0”) en el tiempo durante la transmisión. Así, cada terminal tiene dos lazos; uno
para transmisión y otro para recepción. Características

● El tipo de transmisión es por corriente, permitiendo solamente la conexión de un transmisor y

un receptor.
● Permite líneas de conexión de hasta 100 m con velocidades de transmisión de 19 200 bps.
● El modo de comunicación utilizado es dúplex.
● El tipo de transmisión es por corriente, permitiendo solamente la conexión de un transmisor y
un receptor.
● Permite líneas de conexión de hasta 100 m con velocidades de transmisión de 19 200 bps.
● El modo de comunicación utilizado es dúplex.
● Códigos de Línea

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En telecomunicaciones, un código de línea (modulación en banda base) es un código elegido para
propósitos de transmisión.
Los códigos de línea son frecuentemente usados para el transporte digital de datos. Estos códigos
consisten en representar la señal digital transportada en otro formato digital, pero con nuevas
características. La señal está perfectamente sincronizada gracias a las propiedades específicas de
la capa física. La representación de la onda se suele realizar mediante un número determinados
impulsos. Estos impulsos representan los 1s y los 0s digitales. Los tipos más comunes de códigos
de línea son el unipolar, polar, bipolar y Manchester, entre otros.
Algunas de las funciones que debe cumplir un código de línea son: eliminar la componente continua,
transportar además la señal de reloj, disminuir los niveles de ruido.

● Codificación Manchester

En este código siempre hay una transición en la mitad del intervalo de duración de los bits. Cada
transición positiva representa un 1 y cada transición negativa representa un 0.
Cuando se tiene bits iguales y consecutivos se produce una transición en el inicio del segundo bit, la
cual no es tenida en cuenta en el receptor al momento de decodificar, solo las transiciones separadas
uniformemente en el tiempo son consideradas por el receptor.
Consideraciones

● En está codificación no se tienen en cuenta los niveles de tensión, sino que solo se consideran
las transiciones positivas y negativas.
● Esta técnica posibilita una transición por bit, lo cual permite auto sincronismo.
● Se puede eliminar la componente continua si se emplean valores positivos y negativos para
representar los niveles de la señal

● Código AMI (AMPLITUD – MARK-INVERTED)

El código AMI es muy utilizado en los sistemas MIC primarios (32 canales telefónicos). Básicamente
es un código RZ donde los unos consecutivos (Independientemente de los ceros intermedios) cambia
alternativamente su polaridad entre valores positivos y negativos.
En el caso en que existan largas cadenas de ceros en el código AMI, este puede perder sus
características para obtener el sincronismo. Un código que mejora esta situación, manteniendo las
ventajas del AMI es el Código de Alta Densidad Bipolar (HDB) entre ellos, el más popular es el HDB3.

● Protocolos

El protocolo es el lenguaje con que se comunican los dispositivos en la red. Es la forma en la que los
dispositivos de una red intercambian información. Por ejemplo, dos computadores conectados en la
misma red, pero con protocolos diferentes no podrían comunicarse jamás, para ello, es necesario
que ambas "hablen" el mismo idioma, por tal sentido, el protocolo TCP/IP fue creado para las
comunicaciones en Internet, para que cualquier computador se conecte a Internet, es necesario que
tenga instalado este protocolo de comunicación. Pueden estar implementados bien en hardware
(tarjetas de red), software (drivers), o una combinación de ambos.
Entonces podríamos definirlo como...
Es un conjunto de convenciones relacionadas al formato de datos, métodos de transmisión, topología
de red, accesos de bus y procedimientos de control en general necesarios para la comunicación
entre dos o más equipos o servicios.
Algunas de las funciones que debe cumplir un protocolo son:

● Detección de la conexión física sobre la que se realiza la conexión (cableada o sin cables)
● Pasos necesarios para comenzar a comunicarse (Handshaking) ● Negociación de las
características de la conexión.
● Cómo se inicia y cómo termina un mensaje.
● Formato de los mensajes.

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 ● Qué hacer con los mensajes erróneos o corruptos (corrección de errores) ● Cómo detectar
la pérdida inesperada de la conexión, y qué hacer en ese caso.
● Terminación de la sesión de conexión.
● Estrategias para asegurar la seguridad (autenticación, cifrado).

Los protocolos que son implementados en sistemas de comunicación que tienen un amplio impacto,
suelen convertirse en estándares, debido a que la comunicación e intercambio de información (datos)
es un factor fundamental en numerosos sistemas, y para asegurar tal comunicación se vuelve
necesario copiar el diseño y funcionamiento a partir del ejemplo preexistente.
Esto ocurre tanto de manera informal como deliberada.
Existen consorcios empresariales, que tienen como propósito precisamente el de proponer
recomendaciones de estándares que se deben respetar para asegurar la interoperabilidad de los
productos.

Ejemplos de protocolos
• Capa 1: Nivel físico
Cable coaxial o UTP categoría 5, Cable de fibra óptica, Cable de par trenzado, Microondas, Radio,
RS-232.
• Capa 2: Nivel de enlace de datos
Ethernet, Fast Ethernet, Gigabit Ethernet, Token Ring, FDDI, ATM, HDLC.
• Capa 3: Nivel de red
ARP, RARP, IP (IPv4, IPv6), X.25, ICMP, IGMP, NetBEUI, IPX, Appletalk.
• Capa 4: Nivel de transporte TCP, UDP, SPX.
• Capa 5: Nivel de sesión NetBIOS, RPC, SSL.
• Capa 6: Nivel de presentación ASN.1.
• Capa 7: Nivel de aplicación
SNMP, SMTP, NNTP, FTP, SSH, HTTP, SMB/CIFS, NFS, Telnet, IRC, ICQ, POP3, IMAP.

● Protocolo HART

Creado a fines de la década de los 80, el protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer)
es uno de los estándares líderes en la comunicación con instrumentación inteligente de campo, y
continúa aumentando su popularidad y reconocimiento en la industria como un modelo global para
este tipo de tareas, existiendo en la actualidad innumerables instalaciones de HART en el mundo.

En los años 90 se creó la HART Communication Foundation, una fundación sin fines de lucro entre
las empresas que adoptaron este protocolo, con el objeto de proveer un soporte para la aplicación
de esta tecnología, asegurándose que fuera abierta y estuviese disponible en beneficio de la
industria. Actualmente, esta fundación maneja los estándares de protocolos y la propiedad intelectual
de los mismos, realiza cursos de entrenamiento y se encarga de la masificación de HART en el
mundo. Por otra parte, los mayores proveedores de instrumentación apoyan este protocolo, contando
con una variada gama de instrumentación para aplicaciones de medición y control.

Características

Fácil de usar: HART tiene una eficacia probada en terreno, es muy sencillo de usar y provee una
muy efectiva comunicación digital de dos vías.
Asimismo, este protocolo es usado simultáneamente con la señal análoga de 4-20 mA, utilizada por
los instrumentos tradicionales.
Solución de comunicación única: Como ninguna otra tecnología de comunicación digital, el protocolo
HART provee una excepcional solución de comunicación compatible con gran parte de la base de
instrumentos instalados y en uso actualmente. Esta característica de compatibilidad asegura que el
cableado existente y la estrategia de control actual continuarán en el futuro.

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Diseñado para ocupar la señal análoga tradicional de 4-20 mA, el protocolo HART maneja
comunicaciones digitales utilizando dicha señal como portadora, para medición de procesos y
aparatos de control. Las aplicaciones incluyen interrogación de variables de proceso remotas, acceso
cíclico a datos de proceso, ajuste de parámetros y diagnóstico.
Comunicación tipo Maestro-Esclavo: Durante operación normal, en cada esclavo (equipo de terreno)
la comunicación es iniciada por un equipo de comunicación tipo maestro. Dos maestros pueden
conectarse a cada lazo de comunicación HART. El maestro primario es generalmente un aparato de
Control tipo DCS (sistema de control distribuido), controlador de lógica programable (PLC) o un
Computador Personal (PC). El maestro secundario puede ser un terminal portátil de comunicación u
otro PC. Los aparatos esclavos incluyen transmisores, actuadores de válvula y controladores que
responden al comando del maestro primario o secundario.

• Comunicación digital y simultanea

La señal de frecuencia, corazón del protocolo El protocolo de comunicación HART está basado en
el sistema de comunicación telefónica estándar BELL 202 y opera usando el principio del Cambio
Codificado de Frecuencia (FSK). La señal digital está construida de dos frecuencias principales, 1200
Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las ondas seno de estas dos
frecuencias están superimpuestas en la señal de corriente continua análoga de 4-20 mA DC. Con
esto, cables de comunicación con señales análogas transportan a la vez comunicación análoga y
digital
Producto que el valor promedio de la señal FSK es siempre cero, la señal análoga de corriente
continua de 4-20 mA, no es afectada en ningún modo por esta comunicación digital. La comunicación
digital tiene un tiempo de respuesta promedio aproximado de dos a tres actualizaciones por segundo,
sin interrumpir la señal análoga, y se requiere una mínima impedancia de lazo análogo de 230 ohms.

● Redes de comunicacion Hart

Los aparatos HART pueden operar en una o dos configuraciones diferentes de RED: Punto a punto
o Multidrop (multipunto).
Comunicación tipo Punto a Punto: En el modo Punto a Punto, la señal tradicional de 4-20 mA es
usada para comunicar una variable de proceso mientras otras variables adicionales -parámetros de
configuración y otras informaciones de aparato- son transmitidas digitalmente usando el protocolo
HAR.
La señal análoga de 4-20 mA no es afectada por la señal HART y puede ser usada para el monitoreo
o control en la forma normal. La señal de comunicación digital HART le da acceso a variables
secundarias y a otras informaciones, que pueden ser usadas para propósitos de operación,
mantención y diagnóstico.
Comunicación tipo Multipunto (Multidrop): El modo Multipunto requiere solamente un par de alambres
y si es aplicable, el lazo también puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder auxiliares
para hasta 15 aparatos de terreno. Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmente; en
el modo Multipunto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de terreno son mayores que 0 y la
corriente a través de cada equipo está fijada a un mínimo valor (típicamente 4 mA).

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 Modo de Operación Multipunto.

Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con instalaciones de control de
supervisión, que tengan equipamientos bastante alejados entre sí, tales como tendidos de cañería
en gasoductos y oleoductos, como también en instalaciones en plantas de almacenamiento de
combustibles u otros fluidos, Los beneficios de la comunicación HART
• Mejora las operaciones en planta.
• Otorga mayor flexibilidad operacional.
• Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.
• Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
• Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones Multipunto.

● Protocolo Profibus

Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos
normalizada en Europa por EN 50170. Existen tres perfiles:

● Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores enlazados a

procesadores (PLCs) o terminales.
● Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas especiales de
seguridad para la industria química (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrínseca).
● Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicación entre células de
proceso o equipos de automatización.

● Protocolo Foundation Fieldbus

Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicación digital para redes industriales,

específicamente utilizado en aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes
volúmenes de información, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de
procesos y automatización. Está orientado principalmente a la interconexión de dispositivos en
industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a través del bus
Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.

● Protocolo Modbus

41
 Modbus es un protocolo de transmisión para sistemas de control y supervisión de procesos
(SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU)
con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisión y control de un proceso. La
Interfaces de Capa Física puede estar configurada en: RS-232, RS-422, RS-485. En Modbus los
datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisión:

● Modo RTU
● Modo ASCII

● Devicenet

Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoeléctricos,
sensores magnéticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel (PLC, controladores,
computadores, HMI, entre otros). Provee información adicional sobre el estado de la red, cuyos
datos serán desplegados en la interfaz del usuario. Ver características en tabla siguiente

4. Características y especificaciones de interfaces de monitoreo y administración d el

control de variables

Monitoreo Local y Remoto

Monitor eo remoto: Al permitir que las personas visualicen los datos de cualquier lugar, el monitor eo
remoto es ideal para situaciones con condiciones ambientales severas o peligrosas o donde una
única persona o equipo debe monitorear los resultados de varios luga res o fuentes. En general, el
usuario tiene acceso a la información usando un navegador y la Internet, y por lo tanto es barato y
fácil de configurar. El monitoreo remoto puede ser combinado con el monitoreo celular o inalámbrico
para alertar cuando las co ndiciones locales requieren revisión o acción. Este tipo de monitoreo en
general incluye la capacidad de diagnóstico remoto, lo que permite que el equipo identifique
problemas y tome medidas para corregirlos remotamente.

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Ventajas del monitoreo remoto

• Accesible desde cualquier lugar con acceso a Internet

• Monitoreo seguro en ambientes peligrosos
• Flexible – gestiona voz y datos
• Alerta para condiciones fuera del rango de medición
Desventajas del monitoreo remoto

• Puede ser afectado por cortes de electricidad

• Puede exigir la presencia de técnicos en el lugar para reiniciar o arreglar el equipo en caso
de condiciones fuera del alcance de medición.

Definición de Sistema SCADA. SCADA es el acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition
(Control Supervisorio y adquisición de datos). El SCADA es un sistema basado en computadores
que permite supervisar y controlar a distancia una instalación de cualquier tipo. A diferencia de los
Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es GENERALMENTE cerrado por el operador. Los
Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en forma
automática. Hoy en día es fácil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automático
en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisión y control por parte del
operador. En la Tabla No. 1 se muestra un cuadro comparativo de las principales características de
los sistemas SCADA y los Sistemas de Control Distribuido (DCS). Dichas características no son
limitantes para uno u otro tipo de sistemas, porque son típicas.

Los SENSORES o TRANSDUCTORES convierten las variaciones del fenómeno físico en variaciones
proporcionales de una variable eléctrica. Las variables eléctricas más utilizadas son: voltaje,
corriente, carga, resistencia o capacitancia. Sin embargo, esta variedad de tipos de señales eléctricas
debe ser procesada para ser entendida por el computador digital. Para ello se utilizan
ACONDICIONADORES DE SEÑAL, cuya función es la de referenciar estos cambios eléctricos a una
misma escala de corriente o voltaje. Además, provee aislamiento eléctrico y filtraje de la señal con
el objeto de proteger el sistema de transcientes y ruidos originados en el campo. Una vez
acondicionada la señal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de
CONVERSIÓN DE DATOS. Generalmente, esta función es llevada a cabo por un circuito de
conversión analógico/digital y el computador almacena esta información, la cual es utilizada para su
ANÁLISIS y para la TOMA DE DECISIONES. Simultáneamente, se MUESTRA LA INFORMACIÓN
al usuario del sistema, en tiempo real. Basado en la información, el operador puede TOMAR LA
DECISIÓN de realizar una acción de control sobre el proceso. El operador comanda al computador
a realizarla, y de nuevo debe convertirse la información digital a una señal eléctrica. Esta señal
eléctrica es procesada por una SALIDA DE CONTROL, el cual funciona como un acondicionador de
señal, la cual la escala para manejar un dispositivo dado: bobina de un relé, setpoint de un
controlador, etc.

Las interfaces son la cara visible de los sistemas, constituyendo el medio de comunicación entre
los actores de un proceso interactivo. Los actores, desde nuestro punto de vista, son los humanos
y las computadoras.

Ambos muy complejos y muy diferentes entre sí, tanto en la forma de comunicarse, como en la de
realizar las tareas. La interfaz debe permitir a ambos comunicarse efectivamente para lograr, de esta
manera, interacciones exitosas. Resulta claro que esa comunicación puede fallar en distintos puntos
y por distintas razones. En particular las interfaces para el monitoreo y control de procesos
industriales poseen características distintivas, muchas de ellas críticas, que impactan fuertemente
en la comunicación que se debe propiciar. La incorporación de nuevas tecnologías en los sistemas
de control y los avances en las tecnologías de recolección y comunicación de datos han impactado
en la forma en que los operadores interactúan con los sistemas de monitoreo y control.

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En el modelado de las estrategias de supervisión usualmente se distinguen los siguientes elementos:

• Canales: Diferentes formas en la que el usuario puede recibir información. Pueden ser ventanas
de un display, diales, indicadores luminosos, sonidos, etc.
• Eventos: Las señales que ocurren en los distintos canales, que al ser procesadas
perceptualmente, proveen información útil.
• Costo esperado: Es el costo asociado a la pérdida de detección de un evento.
• Otros factores que pueden influir en los patrones de monitoreo:
• Los usuarios tienden a minimizar el movimiento de los ojos. El costo del muestreo se disminuye
si los puntos se encuentran espacialmente cercanos.
• Puede existir un sobre-muestreo de canales en los cuales puede aparecer información poco
frecuente. Se cree que esto puede deberse a las limitaciones de la memoria de corto plazo.
• Los operadores suelen exhibir comportamientos disfuncionales en situaciones de alto estrés.
Bajo ciertas condiciones de crisis los operadores dejan de relevar simultáneamente la
información presentada en varios canales [Mor89].
• Se ha comprobado que, ante una crisis, la fijación del operador queda atrapada esperando la
realimentación de un indicador determinado, en lugar de tomar otras acciones más efectivas.

44
ITERFACES ENTRE DIFERENTES SISTEMAS DE CONTROL DE ACERDO A
LOS REQUERIMIENTOS Y NECESIDADES DEL PROYETO.

En la práctica hacemos uso del Teach-pendant con ayuda del robot fanuc, sensores y cámara
cognex. El interfaz de esta práctica se basa con las entradas y salidas del cable HMI el cual
permite activar ciertos caracteres para hacer uso en el robot.

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IMPLEMENTACIÓN DE LAS TECNOLOGIAS INDUSTRIALES CON CÁMARA
COGNEX EN CONJUNTO CON HMI ROBOT FANUC

Para las tecnologías industriales es necesario llevar un control del proceso para que
este tenga un margen menor de error en la producción por ello se implementan
diferentes herramientas que ayudan al manejo de control.

Generalmente se utilizan cámaras especiales para ir capturando las características

de las piezas que van pasando por una banda transportadora para así llevar un
diagnóstico, este dependerá de la configuración que se le haya puesto.

Para ello nos enfocaremos en la cámara COGNEX y su implementación en la

industria.

Las cámaras Cognex de GigE Vision se benefician del liderazgo en el mercado de

esta visión y ofrecen un desempeño sólido en un dispositivo de tamaño pequeño a
un precio accesible. Las cámaras GigE de Cognex están disponibles en modelos de
escaneo de área, escaneo de línea y VGA con una resolución de hasta 31 MP.
Permite a los usuarios configurar e implementar rápidamente hasta las aplicaciones
de visión 2D y 3D más desafiantes.

Una forma en la que se emplea este dispositivo es agregándolo entre la muñeca (1)
y el gripper (2) del robot para que este capture las características de la pieza
conforme vallan pasando en una banda transportadora, compartiendo la información
de la cámara (3) a la tarjeta madre del robot (4) y al mismo tiempo (5) a la
computadora que contiene el software para arrojar los datos.

Para que el robot pueda realizar una trayectoria y acciones específicas y que ese
punto se quede grabado es necesario hacerlo con el HMI que viene integrado, esto
también permite enlazar la cámara con el robot, para realizarlo es importante saber
en que menú nos ubicaremos, saber que entradas y salidas digitales están disponibles
asi como las entradas y salidas de Robot Out , saber que porcentaje de velocidad se

46
encuentran los movimientos, ubicar las articulaciones del robot (J n°), y por último
grabar punto por punto.

Para este proceso que realizamos, tuvimos que seguir ciertos puntos para poder
realizar el movimiento del robot, por medio del HMI se realizan todas las acciones del
funcionamiento, en el HMI podemos activar la banda para que los artículos que
pongamos puedan acercarse a el brazo del robot para que pueda tomarlo, para esto,
antes de colocar el artículo, debemos de asegurarnos de que tenga el tamaño
adecuado para que pase, después el articulo es detectado por el sensor y la banda
parara, el robot accionara a tomar el artículo.
Para este procedimiento, tenemos que ir configurando al robot por medio del HMI,
tomando en cuenta que se necesita mover al robot con una velocidad lenta para evitar
algún accidente, después iremos programando la serie de pasos que realizara el robot
y al finalizar, hacemos correr la programación.

47
Conclusiones

Morales Luna Ricardo

Conforme fui realizando el trabajo pude entender mejor que la programación es un

factor muy importante dentro de la ingeniera ya que Estados Unidos como también
el resto del planeta necesitan personas que puedan programar ya sea sensores o
maquinas con un código de un programa de informática. De igual manera aprendí
que la utilización de Interfaces es de gran importancia porque mediante ella existe
la funcionalidad de las clases donde se puede decir que funcionan como moldes o
como plantillas para la realización de nuevas clases y que los protocolos de
comunicación también son importantes debido a que nos ayudan a establecer la
comunicación entre los diferentes dispositivos ya sean para el fin de automatizar, de
videojuegos, de controlar, etc. Y dependiendo de la necesidad de respuesta o de
fabricación se emplean unos.
Al conocer las diferentes ventajas de estos, los
fabricantes pueden seleccionar con cual protocolo desarrollan algún dispositivo,
teniendo en cuenta que la rapidez, la compatibilidad con la mayor cantidad de
dispositivos que sean posibles, así como los softwares que existe en el mercado.

Olivares Saldaña Karla Nicole

Al mí parecer, en las prácticas de laboratorio hemos aprendido sobre como es que

funciona un sensor en un robot, que es lo que detecta y que no y a qué distancia,
además de ciertos detalles que son como que tipo de color detecta, el
funcionamiento de el control del robot al igual a qué códigos o secuencias poner y
como hacerlo paso a paso.

Orta Rosales Cristian Alan

En este proyecto nos dimos el tiempo de poder aprender cómo funciona una
programación de interfaces de un programa, como se genera una programación
para poder accionar al brazo mecánico, también retroalimentamos algunos puntos
que habíamos visto anteriormente. La programación no solo es para poder accionar
al brazo mecánico, también para poder hacer funcionar la banda y en este caso el
sensor para detectar los artículos que se fueron colocando. Como conclusión queda
entendido el funcionamiento de este y la programación que se debe de tomar en
cuenta para hacerlo de manera correcta.

48
Ortega Diaz Alexis

Durante esta unidad, se ha aprendido a recrear piezas que sirven para nosotros
poder programarlas y posteriormente llevarlas a crear, todo esto, con la ayuda de
varios software y simuladores.
A pesar de las condiciones en que se presenta cada una de las clases, el
aprendizaje que se obtiene, no sólo es con las clases, la investigación y el apoyo en
cuanto al material, ayudan a que uno como alumno, pueda mejorar y desarrollar
nuevas capacidades, para aplicarlas en la vida laboral.

Valdez Galaviz Brayan Axel

En este trabajo, consideramos los puntos más importantes para comprender el

proceso de las interfases de comunicación, ya que estos permiten controlar
diferentes sensores y acopiadores, con ello podemos comprobar si nuestros
procesos son realizados de manera correcta y sin errores, ya que hacemos uso de
sensores y actuadores. Con el apoyo de las practicas realizadas en clase, nos dimos
a la tarea de desarrollar diferentes programas los cuales beneficiaron a nuestros
conocimientos previos ya que hicimos uso de la cámara Cognex y el uso de un
sensor el cual detectaba si las piezas cumplen o no con las especificaciones
necesarias para ser aceptada.

49
 Referencias

Cognex.com. 2022. [en línea] Disponible en:

<https://www.cognex.com/support/downloads/ns/4/20/58/checker4g_qrg_en.pdf>
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Html.rincondelvago.com. 2022. Encuentra aquí información de Protocolos de comunicaciones

para tu escuela ¡Entra ya! | Rincón del Vago . [en línea] Disponible en:
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SENSOR . [en línea] Disponible en: <https://instrumentacionycontrol.net/redes-as-
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Tecsup-r5-ac-interfaces-y-protocolos.blogspot.com. 2022. Interfaces y Protocolos de

Comunicación . [en línea] Disponible en: <http://tecsup-r5-ac-interfaces-
yprotocolos.blogspot.com/> [Consultado el 25 de febrero de 2022].

Xuletas.es. 2022. Comunicación de datos | Informática y Telecomunicaciones | Xuletas,

chuletas para exámenes, apuntes y trabajos . [en línea] Disponible en:
<http://www.xuletas.es/ficha/comunicacion-de-datos/> [Consultado el 25 de febrero de
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S/A. (S/A). Interfaces para el Monitoreo y Control de Procesos Industriales . Febrero 24, 2022,
de sedici Sitio web:
http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/21370/Documento_completo.pdf?sequence=

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