MTP 01 - Manual de Trabajos Prácticos LINEA EMEC - V12
MTP 01 - Manual de Trabajos Prácticos LINEA EMEC - V12
MTP 01 - Manual de Trabajos Prácticos LINEA EMEC - V12
TABLERO DE ENTRENAMIENTO EN
ELECTROMECANICA
LINEA EMEC
VERSION 12
INDICE
1.- PRESENTACION
7.1.- TP 1) Arranque directo de un motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque con
interruptor
7.2.- TP 2) Arranque directo de un motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque con
inversión de giro mediante llave conmutadora
7.3.- TP 3) Mando de un contactor con pulsadores y señalización
7.4.- TP 4) Arranque directo de un motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque con
contactor y pulsadores
7.5.- TP 5) Arranque directo de un motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque con
Inversión de giro mediante contactores y pulsadores
7.6.- TP 6) Arranque directo de un motor trifásico con interruptor
7.7.- TP 7) Inversión de giro de un motor trifásico con llave conmutadora
7.8.- TP 8) Arranque directo de un motor trifásico con contactor y pulsadores
7.9.- TP 9) Inversión de giro de un motor trifásico con contactores
7.10.- TP 10) Arranque directo de una cinta transportadora con contactor y pulsadores
7.11.- TP 11) Inversión de marcha de una cinta transportadora con llave
Conmutadora
7.12.- TP 12) Inversión de marcha de una cinta transportadora con contactores y
botoneras
7.13.- TP 13) Arranque de un motor trifásico por pulsos con contactor
7.14.- TP 14) Detención de un motor con retardo mediante temporizador
7.15.- TP 15) Arranque de un motor con retardo mediante temporizador
7.16.- TP 16) Detención de cinta transportadora mediante un sensor óptico reflectivo
7.17.- TP 17) Accionamiento de una cinta transportadora mediante un sensor fotoeléctrico
barrera
7.18.- TP 18) Accionamiento de una cinta transportadora mediante sensor fotoeléctrico
barrera y sensor fotoeléctrico reflectivo
7.19.- TP 19) Accionamiento y detención de una cinta transportadora mediante pulsadores,
sensor fotoeléctrico barrera y sensor fotoeléctrico reflectivo
7.20.- TP 20) Conexión de períodos iguales de un motor monofásico mediante temporizador
7.21.- TP 21) Conexión de períodos iguales de un motor mediante trifásico temporizador
7.22.- TP 22) Arranque de un motor con baliza temporizada
7.23.- TP 23) Puesta en marcha de un motor trifásico mediante un variador de frecuencia
7.24.- TP 24) Puesta en marcha de un motor trifásico a través de una configuración básica
con un variador de frecuencia
7.25.- TP 25) Puesta en marcha de un motor trifásico con velocidades fijas mediante un
variador de frecuencia
7.26.- TP 26) Control de velocidad de un motor trifásico mediante pulsadores externos
7.27.- TP 27) Puesta en marcha de un motor trifásico configurando el Variador de frecuencia
para que actúe como una cinta transportadora.
7.28.- TP 28) Puesta en marcha de un motor trifásico a través de una configuración
avanzada con un Variador de frecuencia
7.29.- TP 29) Puesta en marcha de un motor trifásico a través del funcionamiento del
Variador en modo JOG
7.30.- TP 30) Puesta en marcha de un motor trifásico a través de una configuración del
tiempo de rampa con Variador
1.- PRESENTACION
Los Tableros Didácticos INSUR son una herramienta de apoyo y experimentación para docentes
y alumnos en proceso de formación en disciplinas técnicas.
Para los docentes significa una modalidad pedagógica que les permite ordenar y programar una
secuencia de trabajos prácticos y experiencias, que facilita y brinda un marco adecuado para el
aprendizaje.
Para los alumnos representa la posibilidad de disponer en sus manos dispositivos y mecanismos
de utilización real y frecuente en el ámbito de trabajo en industrias, talleres, edificios e
instalaciones electromecánicas en general.
2) que sus componentes constitutivos reflejen la realidad del mercado laboral en cuanto a la
utilización de materiales normalizados de uso corriente.
La alimentación eléctrica que requiere el tablero es de red trifásica de 380 Volts, monofásica de
220 Volts, neutro y puesta a tierra, ya que estas son las características reales de funcionamiento
de un equipo dentro de una industria, taller o instalación.
Apartarse de estas condiciones constituiría una simulación, que distanciaría al alumno del
campo real y futuro del trabajo.
Por lo tanto la utilización de este tablero didáctico requiere en forma imprescindible respetar y
poner en práctica la totalidad de las normas de seguridad para las personas y los bienes,
dictaminadas por las entidades electrotécnicas y eléctricas correspondientes.
Destacamos la importancia y la relevancia que poseen la difusión y aplicación correcta y
adecuada de estas normativas.
Es nuestro deseo que este Tablero Didáctico INSUR, les resulte de suma utilidad y los acompañe
en el proceso de formación y aprendizaje.
Este tablero didáctico INSUR cumple con todas las normas de seguridad vigentes, tanto en lo
que respecta a su fabricación, como en la utilización de materiales y componentes de primera
calidad y marca, todos aprobados y homologados por normas nacionales e internacionales.
Las mismas cumplen con las disposiciones de la Reglamentación para la Ejecución de
Instalaciones Eléctricas en Inmuebles, de la Asociación Electrotécnica Argentina (RIEI), edición
aprobada el 30 de noviembre de 1987, vigente a la fecha, y de las normas IRAM.
Este tablero cuenta con las siguientes medidas de seguridad contra contactos eléctricos.
1) Ficha tomacorriente con borne de puesta a tierra incorporado.( RIEI Art. 3.2.3.5 e IRAM
2156 y 2147)
2) Instalación de puesta a tierra interna en todo el equipo. Ello incluye conexión fija, no
seccionable de la estructura metálica, motores y equipos bajo tensión, (RIEI Art. 3.2.3 e
IRAM 2281). El tablero dispone de bornes para conexión de puesta a tierra de motores,
en forma adicional y complementaria a la conexión fija existente. Ello es tendiente a fijar
en el alumno la obligatoriedad de esta conexión de seguridad.
3) Interruptor general tetrapolar o bipolar por corriente diferencial de fuga (interruptor
diferencial), con corriente de operación nominal menor a 30 mili amperes.
(RIEI 3.1.3 y 6.6 ; IRAM 2301)
4) Interruptor general tetrapolar o bipolar automático termomagnético, con corte de las fases
y el neutro. (RIEI Art. 2.4.1.4 y 6.5; IRAM 2169).
5) Fusibles generales de protección en las tres fases. (RIEI Art. 2.4.1.3 y 6.3; IRAM 2245).
6) Cerradura eléctrica de accionamiento general del tablero, con llave a disposición del
docente responsable de la clase. La activación de este elemento de maniobra se realizará
luego de la revisión obligatoria por parte del docente, de los circuitos a experimentar por
los alumnos. (RIEI Art. 3.1.1 y 3.2.1 y 6.1.1; IRAM 2007).
7) Interruptor de corte de emergencia del suministro eléctrico, (pulsador de seta o golpe de
puño). Ante una emergencia se produce el corte de la totalidad de la energía eléctrica en
el equipo. (RIEI Art. 3.1.1 y 3.2.1 y 6.1.1; IRAM 2007).
8) Dispositivos de protección de motores. Cada módulo de accionamiento de cada motor
dispone de las siguientes protecciones: a) interruptor tripolar automático termomagnético,
con corte de las fases (RIEI Art. 2.4.1.4 y 6.5; IRAM 2169), b) fusibles de protección en
las tres fases. (RIEI Art. 2.4.1.3 y 6.3; IRAM 2245, c) fusible de protección de la bobina
del contactor, (RIEI Art.3.3, 6.3, 6.7; IRAM 2245), d) relé de protección térmica con
ajuste de intensidad de corriente a la nominal del motor eléctrico, (RIEI 6.7 e IRAM 2240).
9) Fuente de alimentación de muy baja tensión para comandos (24 y 12 Volts). Posee las
siguientes protecciones: a) interruptor monofásico automático termomagnético (RIEI Art.
2.4.1.4 y 6.5; IRAM 2169), y b) fusibles de protección (RIEI Art. 2.4.1.3 y 6.3 ; IRAM
2245).
Con el objetivo de una correcta y adecuada utilización de este tablero didáctico, que se ajuste
a todas las normas de seguridad para las personas y los bienes, se deberán implementar
obligatoriamente por parte de la Escuela las siguientes acciones:
2) Puesta a tierra. La misma deberá contar con una jabalina de 3 mts x ¾” hincada en
terreno, caja de inspección y borne de conexión. Desde allí se conectará en forma directa
no seccionable al borne correspondiente del tomacorriente hembra que se provee, por
medio de un conductor normalizado en color verde amarillo de sección mínima de 4 mm².
La resistencia de la puesta a tierra deberá ser menor de 5 ohms.
Contenido:
Trabajos Prácticos:
Contenido:
Trabajos Prácticos:
Contenido:
Trabajos Prácticos:
Contenido:
Trabajos Prácticos:
Contenido:
AS380 AS38024
SE VAR
MOTOR TRIFASICO
MOTOR MONOFASICO
CINTA TRANSPORTADORA
Cerradura eléctrica de accionamiento general del tablero, con llave a disposición del
docente responsable de la clase.
El encendido del tablero está comandado por una llave de seguridad, que deberá poseer el
docente a su cargo, y en su poder, quien habilitará al equipo luego de una revisión del armado
del mismo por parte de los alumnos. El objetivo es que el docente verifique el correcto
conexionado y corrija de ser necesario, cualquier anomalía, antes de poner en funcionamiento el
equipo.
a) Tensión trifásica en 380 Volts de corriente alterna, necesaria para brindar potencia a los motores.
b) Tensión monofásica en 220 Volts de corriente alterna, para alimentar al motor
c) Tensión de 24 Volts de corriente alterna, para alimentar a la totalidad de los circuitos de
comando, control y pupitre del PLC.
d) Tensión de 12 Volts de corriente continua, se podrá utilizar en caso de que se quiera conectar
algún sensor u otro dispositivo.
Conectores diferenciados:
Las tensiones de potencia y comando poseen conectores normalizados bien diferenciados que
imposibilitan un conexionado incorrecto de los mismos.
Para la utilización de la tensión trifásica de 380 Volts y monofásica de 220 Volts, se utilizan
cables de 2,50 mm² normalizados, con fichas con protección, a ser conectados en bornes
ubicados en el tablero del tipo con aislación para 500 Volts.
Para la utilización de la tensión en 24 Volts de corriente alterna y 12 Volts de corriente continua,
se disponen de conductores extra flexibles, con terminales tipo plug o banana con posibilidad de
derivación, a ser conectados en el tablero en bornes tipo jacks o banana hembra. Esta muy baja
tensión puede ser maniobrada sin ningún tipo de riesgo.
ATENCION:
Al realizar las conexiones, tanto en el circuito de potencia como en el circuito de mando, se debe
respetar la simbología con sus respectivos números y letras presentes en los esquemas del TP,
en concordancia con las del tablero.
Se provee junto con el tablero didáctico un cable de alimentación principal trifásico que debe
conectarse en la ficha trifásica (macho) ubicada en la parte posterior del módulo de alimentación
y seguridad, denominado AS380. Esta ficha posee una tapa de protección que debe levantarse
para conectar la ficha del cable de alimentación principal (hembra). (Fig. 1 y 2)
(Fig. 1) (Fig. 2)
En ningún caso se conectará el cable de alimentación a la tensión de red trifásica sin antes
asegurarse de que el mismo esté conectado firmemente en el tablero. Además es conveniente
asegurarse de que la llave de seguridad que acciona el quipo no esté colocada y que todos los
interruptores de seguridad estén en posición de apagado.
Recién una vez que el cable de alimentación esté conectado en el módulo AS380 y se hayan
revisado los puntos detallados con anterioridad, se procederá a conectar el cable de alimentación
principal a la tensión de red trifásica.
(Fig. 3)
El módulo AS24 no funciona por si sólo, es por ello que necesita que se le provea alimentación
eléctrica. Esta conexión se realiza desde el módulo AS380 principal.
En la parte posterior del módulo AS380 está ubicada una ficha de conexión (hembra) en la que
debe conectarse la ficha macho del cable de alimentación monofásico del módulo AS24.
(Ver fig. 4 y 5)
(Fig. 4)
Se debe recordar que estas conexiones deben realizarse sin tensión alguna, es decir, con el
equipo desconectado de la tensión de red trifásica.
(Fig. 6)
(Fig. 7)
Como puede observarse en las Fig. 8 y 9 en el parante estructural más cercano a la ficha de
alimentación principal trifásica se encuentra fijado un cable de puesta a tierra de la estructura del
equipo. Este posee en su extremo un terminal que debe estar conectado firmemente al borne o
tornillo de puesta a tierra.
(Fig. 8) (Fig. 9)
2) Normas de Seguridad.
Antes de proceder al armado, el docente deberá en forma obligatoria retirar la llave de
seguridad y encendido por fuera del tablero y conservarla en su poder.
Colocar en posición de apagado (hacia abajo) los interruptores diferencial y
termomagnéticos.
En cada uno de los caso el docente a cargo verificará el conexionado del práctico antes de
habilitar al tablero con la llave de seguridad.
Se realizara utilizando los cables extraflexibles de color negro y rojo con fichas tipo banana
macho y hembra.
Los conectores plug o banana macho permiten la conexión o derivación de otro conector a
través de un orificio en su cuerpo de PVC. La tensión de alimentación del circuito de comando
es de 24volts de corriente alterna, debiéndose tomar la misma desde las borneras
correspondientes, ubicadas en el módulo AS24.
Luego del conexionado de acuerdo al circuito de la práctica, se habilita la tensión y se verifica
el funcionamiento de los componentes de baja tensión como bobinas, pulsadores,
señalizaciones, etc.
4) Armado del circuito de potencia en 380 Volts trifásicos y 220 Volts monofásicos
Se realizará utilizando los cables de color marrón o rojo de 2,5mm² de sección con fichas con
protección.
Los bornes del tablero poseen aislación de 500 Volts.
Los cables de conexión con fichas con protección se insertan en los bornes del tablero,
teniendo especial atención y cuidado en la correcta colocación a fondo y el ajuste mediante la
firme presión del borne, a fin de evitar falsos contactos y accidentes.
La tensión trifásica de 380 Volts se toma de los bornes rojos (L1, L2, L3), del módulo AS380,
ubicado en la parte superior del equipo. Y la tensión monofásica de los bornes rojos y azules
(Fase y Neutro) del módulo AS2202414
Conectar con sumo cuidado y atención los dispositivos de accionamiento y potencia tales
como interruptores, fusibles y contactores.
Por último conectar los equipos de potencia como el motor trifásico de 4HP, motor monofásico
1/4 HP o la cinta transportadora de 1/8 HP.
Conectar las carcasas de los motores al sistema de puesta a tierra (borne PE) en el módulo
AS380 o AS220, utilizando el cable bicolor verde-amarillo.
En caso de requerir tensión alterna de 220 Volts desde el módulo AS380, la misma se obtiene
entre cualquier fase y el neutro.
Es el caso del motor monofásico con bobinado de arranque, el cual necesita una tensión de
alimentación de 220 Volts, recordando de realizar la conexión de puesta a tierra
correspondiente.
ATENCION!!!
Es por ello que se debe asociar cada motor con las correspondientes protecciones y
accionamientos.
Actuadores y carga
Contactor:
Un contactor electromagnético, en su forma más simple, consta de una bobina, un núcleo fijo, un
núcleo móvil o armadura y un juego de contactos.
La bobina, cuya función es generar el campo magnético cuando se alimenta con la tensión
auxiliar. El núcleo cuya función es concentrar y aumentar el flujo magnético generado por la
bobina. La armadura cuya función es cerrar el circuito magnético una vez se energiza la bobina.
Los contactos, cuya función es abrir o cerrar uno o más circuitos externos cuando se energiza la
bobina.
Al aplicar una tensión a la bobina, a través de esta circula una corriente y se produce en su
interior un campo magnético, el cual es concentrado e intensificado por el núcleo fijo. Este
campo a su vez, ejerce una fuerza sobre la culata móvil, superior a la fuerza ejercida por el
resorte. Como resultado, la culata es atraída por el núcleo, cerrándose el circuito magnético, y el
resorte se comprime. Esto último causa que los contactos se cierren. Esta situación se
Los contactores son muy similares en su concepción y funcionamiento a los tradicionales relés
electromagnéticos. La diferencia radica en los niveles de potencia que cada uno puede manejar.
Mientras los relés están previstos de para accionar pequeñas potencias, inferiores a 1kW, los
contactores pueden conmutar potencias muy grandes de varios centenares de kilovatios.
Relé térmico:
Los relés térmicos son elementos de protección contra sobrecargas basado en la deformación
que experimentan ciertos elementos bimetálicos bajo la acción del calor. Este efecto se utiliza
para accionar unos contactos auxiliares, los cuales desenergizan el circuito protegido. El bimetal
está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación unidos firmemente entre sí. El
calor necesario para flexionar la lámina bimetálica es producido por una resistencia, arrollada
alrededor del bimetal, a través de la cual circula la corriente que va de la red a la carga.
Motor:
Los motores eléctricos son dispositivos que convierten la energía eléctrica en mecánica. Los
motores se utilizan principalmente como actuadores y como dispositivos de corrección final. En
este último caso, un motor puede manejar, por ejemplo, un servomecanismo a fin de posicionar
un objeto en una ubicación final deseada. Otras aplicaciones incluyen la apertura y cierre de
MTP 01 - Manual LINEA EMEC 26
Equipamiento Didáctico
Cinta transportadora:
Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una
banda continua que se mueve entre dos tambores.
La banda es arrastrada por fricción por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un
motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es servir de
retorno a la banda.
La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. Debido al movimiento de la banda el
material depositado sobre la banda es transportado hacia el tambor de accionamiento donde la
banda gira y da la vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda
es vertido fuera de la misma debido a la acción de la gravedad.
Sensores
Los sensores o transductores son dispositivos que transforman una variable física cualquiera en
una señal eléctrica codificada en forma análoga o digital. Los sensores posibilitan la
comunicación entre el mundo físico y los sistemas de control. Los sensores pueden ser del tipo
analógico o digital.
Los sensores del tipo analógico se caracterizan por entregar una señal eléctrica de tensión o
corriente, continuamente variable y proporcional a la variable física actuante. Podemos
mencionar a modo de ejemplo: sensores de temperatura, presión, caudal, etc.
Los sensores digitales entregan a su salida un valor codificado o fijo de tensión o corriente
relacionado con la incidencia o presencia de un objeto detectado. Podemos mencionar como
a) Sensor Fotoeléctrico: Este sensor de tipo fotoeléctrico se caracteriza por emitir un haz
infrarrojo a través de un semiconductor electrónico del tipo fotodiodo o fototransistor emisor. La
reflexión se realiza a través de un elemento reflexivo del tipo espejo que regresa el haz al
elemento electrónico receptivo dentro del sensor. Cuando un objeto se interpone en el haz
infrarrojo el sensor emite una señal de presencia de tensión que se utiliza como una entrada al
dispositivo de control.
d) Sensor Óptico: Este tipo de sensor óptico o de herradura, basa su funcionamiento en forma
similar al sensor fotoeléctrico descrito anteriormente. Una de las patas de la herradura es el
emisor y la otra el receptor. Cuando un objeto pequeño interrumpe el haz se produce una señal
de tensión eléctrica que indica la obstrucción. Se lo utiliza en partes de máquinas o equipos que
detectan micro piezas u objetos de muy pequeño tamaño.
TP N°1: Arranque directo de un motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque con
interruptor
Objetivo:
Elementos necesarios:
Procedimiento:
CIRCUITO
TP N°2: Arranque directo de un motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque con
inversión de giro mediante llave conmutadora
Objetivo:
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Conclusiones:
CIRCUITO
Objetivo: Verificar el funcionamiento del contactor con los pulsadores de marcha y parada,
y las lámparas de señalización correspondientes. Utilización de alimentación en baja
tensión de 24 Volts de corriente alterna.
Elementos necesarios:
- Módulo de Alimentación
- Módulo Contactor KM1
- Módulo Pulsadores y señalización
- Cables de conexión
Procedimiento:
CIRCUITO
Objetivo: Poner en funcionamiento un motor monofásico de 220 Volts y 1/4 HP, con mando a
distancia utilizando tensión de 24 Volts CA. Verificar arranque, parada y señalizaciones.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Al pulsar S1 se cierra el circuito energizándose la bobina del contactor KM1, por lo cual
simultáneamente se cierra el contacto auxiliar (NA) de KM1.
Cuando se suelta S1, dicho interruptor vuelve a abrirse, pero la bobina seguirá energizada (auto
sostenida) por el 13-14 del contacto auxiliar.
El paro se efectúa:
a) pulsando S0
b) por disparo del relé térmico.
Al pulsar S1, en ese mismo instante observar el valor en el medidor de energía (I arranque)
Cuando el motor alcanza la velocidad nominal (régimen permanente) observar lectura en el
instrumento (I Rp)
Simular una falla activando en el relé térmico (F1) el interruptor TEST, el motor se detendrá,
luego resetear con el pulsador ubicado en el dispositivo.
CIRCUITO
CIRCUITO DE COMANDO
TP N°5: Arranque directo de un motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque con
inversión de giro mediante contactores y pulsadores
Objetivo: Poner en funcionamiento un motor monofásico de 220 Volts y 1/4 HP, con mando a
distancia utilizando tensión de 24 Volts CA. Verificar arranque, parada y señalizaciones,
realizando la inversión de giro mediante los contactores.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Al pulsar S1 se cierra el circuito energizándose la bobina del contactor KM1, por lo cual
simultáneamente se cierra el contacto auxiliar (NA) de KM1.
Cuando se suelta S1, este vuelve a su posición de abierto, pero la bobina seguirá energizada
(auto sostenida) por el 13-14 del contacto auxiliar. Los contactos 21-22 (NC) de KM2 permiten el
paso de la alimentación a la bobina de KM1 ya que el contactor KM2 está en reposo.
KM1 está enviando el neutro y la fase a los bornes A y B del bobinado de arranque del motor,
haciendo que éste gire en un sentido.
El paro se efectúa:
a) pulsando S0
b) por disparo del relé térmico.
Al pulsar S1, en ese mismo instante observar el valor en el medidor de energía (I arranque)
MTP 01 - Manual LINEA EMEC 38
Equipamiento Didáctico
KM2 está enviando el neutro y la fase a los bornes B y A respectivamente del bobinado de
arranque del motor (al revés de la forma en la que lo hacía el contactor KM1) haciendo que éste
gire en el sentido contrario.
El paro se efectúa:
c) pulsando S0
d) por disparo del relé térmico.
Lámpara H1 (verde) señala que el motor esta en marcha girando en el sentido contrario
Lámpara H3 (ámbar) señala el disparo del Relé térmico
Al pulsar S2, en ese mismo instante observar el valor en el medidor de energía (I arranque)
Cuando el motor alcanza la velocidad nominal (régimen permanente) observar lectura en el
instrumento (I Rp)
CIRCUITO DE POTENCIA
CIRCUITO DE COMANDO
Objetivo:
Elementos necesarios:
Procedimiento:
URN (V)
Tensiones USN (V)
de Fase
UTN (V)
URS (V)
Tensiones URT (V)
de Línea
UST (V)
IARR (A)
Corriente
IRP (A)
CIRCUITO
Objetivo: Realizar la inversión del giro de un motor trifásico de inducción, utilizando una llave
conmutadora.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
CIRCUITO
Objetivo: Poner en funcionamiento un motor trifásico de 380 Volts, con mando a distancia
utilizando tensión de 24 Volts CA. Verificar arranque, parada y señalizaciones.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Al pulsar S1 se cierra el circuito energizándose la bobina del contactor KM1, por lo cual
simultáneamente se cierra el contacto auxiliar (NA) de KM1.
Cuando se suelta S1, este vuelve a su posición de abierto, pero la bobina seguirá energizada
(auto sostenida) por el 13-14 del contacto auxiliar.
El paro se efectúa:
a) pulsando S0
b) por disparo del relé térmico.
Al pulsar S1, en ese mismo instante observar el valor en el medidor de energía (I arranque)
Cuando el motor alcanza la velocidad nominal (régimen permanente) observar lectura en el
instrumento (I Rp)
URN (V)
Tensiones
USN (V)
de Fase
UTN (V)
CIRCUITO DE POTENCIA
CIRCUITO DE COMANDO
Objetivo: invertir la marcha de un motor trifásico por medio de pulsadores con enclavamiento
por contacto auxiliar.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Al pulsar S1 se energiza la bobina de KM1, auto sosteniéndose por 13-14. Al mismo tiempo se
abre el contacto auxiliar cerrado (21-22) de KM1, bloqueando la bobina de KM2.
Si se pulsa S2 mientras esta energizada la bobina de KM1, no es posible energizar la bobina de
KM2, para ello es necesario desenergizar la bobina KM1 pulsando S0.
Al pulsar S2 se energiza la bobina de KM2 auto sosteniéndose por (13-14) y se abre el contacto
auxiliar cerrado (21-22), bloqueándose la bobina de KM1.
Si se pulsa S0 el circuito se interrumpirá totalmente sea cual sea la bobina que este energizada.
El Relé térmico actúa siempre que se produce una sobrecarga independientemente del sentido
de rotación que tenga en ese momento el motor.
URN (V)
Tensiones
USN (V)
de Fase
UTN (V)
URS (V)
Tensiones
URT (V)
de Línea
UST (V)
IARR (A)
IRP (A)
CIRCUITO DE POTENCIA
CIRCUITO DE COMANDO
Objetivo: Poner en marcha y luego detener una cinta transportadora mediante un mando a
distancia con tensión de 24 Volts CA.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Al pulsar S1 se cierra el circuito energizándose la bobina del contactor KM4, por lo cual casi al
mismo tiempo se cierra el contacto auxiliar (NA) de KM4.
Cuando se suelta S1, este vuelve a su posición de abierto, pero la bobina seguirá energizada
(auto sostenida) por el 13-14 del contacto auxiliar.
El paro se efectúa:
a) pulsando S0
b) por disparo del Relé térmico.
Al pulsar S1, en ese mismo instante observar el valor en el medidor de energía (I arranque)
Cuando el motor alcanza la velocidad nominal (régimen permanente) observar lectura en el
instrumento (I Rp)
CIRCUITO DE POTENCIA
CIRCUITO DE COMANDO
Objetivo: invertir la marcha de una cinta transportadora por medio de una llave conmutadora o
inversora trifásica.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
CIRCUITO
TPN 12: Inversión de giro de una cinta transportadora con contactores y pulsadores
Objetivo: invertir la marcha de una cinta transportadora por medio de pulsadores con
enclavamiento por contacto auxiliar.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Al pulsar S1 se energiza la bobina de KM4, auto sosteniéndose por 13-14. Al mismo tiempo se
abre el contacto auxiliar cerrado (51-52) de KM4, bloqueando la bobina de KM5.
Si se pulsa S2 mientras esta energizada la bobina de KM4, no es posible energizar la bobina de
KM5, para ello es necesario desenergizar la bobina KM4 pulsando S0.
Al pulsar S2 se energiza la bobina de KM5 auto sosteniéndose por (13-14) y se abre el contacto
auxiliar cerrado (51-52), bloqueándose la bobina de KM4.
Si se pulsa S0 el circuito se interrumpirá totalmente sea cual sea la bobina que este energizada.
El relé térmico actúa siempre que se produce una sobrecarga independientemente del sentido de
rotación que tenga en ese momento el motor.
URN (V)
Tensiones
de Fase USN (V)
UTN (V)
URS (V)
Tensiones
de Línea URT (V)
UST (V)
CIRCUITO DE POTENCIA
CIRCUITO DE COMANDO
Objetivo: Arranque por pulsos de un motor trifásico o monofásico por medio de pulsadores
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
b) Por pulsos:
Al mantener pulsado S0, el contacto cerrado de este se abre. Para energizar la bobina de KM1
debemos pulsar S1 y aunque el contacto NA (13-14) de KM1 se ha cerrado, la bobina no se
autosostiene, porque la corriente no circula por 13-14, ya que el pulsador S0 esta abierto.
De manera que manteniendo pulsado S0 podemos arrancar el motor por pulsos cada vez que
pulsamos S1.
URN (V)
Tensiones
de Fase USN (V)
UTN (V)
URS (V)
Tensiones
de Línea URT (V)
UST (V)
IARR (A)
Corriente
IRP (A)
CIRCUITO DE COMANDO
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
URN (V)
Tensiones
USN (V)
de Fase
UTN (V)
URS (V)
Tensiones
URT (V)
de Línea
UST (V)
MTP 01 - Manual LINEA EMEC 62
Equipamiento Didáctico
CIRCUITO DE COMANDO
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
URN (V)
Tensiones
USN (V)
de Fase
UTN (V)
URS (V)
Tensiones
URT (V)
de Línea
UST (V)
IARR (A)
Corriente
IRP (A)
MTP 01 - Manual LINEA EMEC 65
Equipamiento Didáctico
CIRCUITO DE COMANDO
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Al pulsar S1 (Marcha) se cierra el circuito energizándose la bobina del contactor KM4, por lo cual
prácticamente al mismo tiempo se cierra el contacto auxiliar 13-14 (NA) de KM4.
Cuando se suelta S1, este vuelve a su posición de abierto, pero la bobina seguirá energizada
(auto sostenida) por el 13-14 del contacto auxiliar, lo cual pone en marcha la cinta transportadora
trifásica ya que los contactos de potencia del contacto KM4 también se han cerrado al
energizarlo.
Si colocamos una pieza en la banda de la cinta transportadora observaremos que cuando ésta
llegue hasta el haz del sensor reflectivo, lo interrumpirá y la cinta se detendrá.
Nota: Tener en cuenta que la cinta transportadora debe girar hacia la izquierda.
El paro se efectúa:
a) pulsando S0
b) por disparo del Relé térmico.
c) mediante el sensado del sensor reflectivo
Al pulsar S1, en ese mismo instante observar el valor en el medidor de energía (I arranque)
Cuando el motor alcanza la velocidad nominal (régimen permanente) observar lectura en el
instrumento (I Rp)
CIRCUITO DE POTENCIA
CIRCUITO DE COMANDO
Objetivo:
Poner en funcionamiento una cinta transportadora utilizando un contactor con relé térmico y un
sensor fotoeléctrico barrera, deteniendo el funcionamiento mediante un pulsador de parada.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Al pulsar S1 (Marcha) del módulo PS2, se cierra el circuito energizándose la bobina del contactor
KM1, por lo cual prácticamente al mismo tiempo se cierra el contacto auxiliar 13-14 (NA) de KM1.
Cuando se suelta S1, este vuelve a su posición de abierto, pero la bobina seguirá energizada
(auto sostenida) por el 13-14 del contacto auxiliar, lo cual energiza nuestro circuito hacia los
contactos del relevo térmico y el resto del mismo. El ojo de buey verde H4 indicará que el
sistema está con tensión.
El sistema se encuentra a la espera de algún sensado por parte del sensor barrera para accionar
la cinta transportadora mediante la activación contactor KM4.
Si el sensor barrera SB detecta que algún objeto interrumpe su haz, actuará de forma similar a la
de un pulsador de marcha en sus contactos (C-NA), cerrando éstos y energizando la bobina del
contactor KM4, por lo cual prácticamente al mismo tiempo se cierra el contacto auxiliar 13-14
(NA) de KM4 autososteniéndolo, lo cual pone en marcha la cinta transportadora trifásica ya que
los contactos de potencia del contacto KM4 también se han cerrado al energizarlo. El
funcionamiento de la cinta se indica mediante el ojo de buey verde (H1) del módulo PS1.
Si colocamos una pieza en la banda de la cinta transportadora de forma tal que corte el haz del
sensor barrera observaremos que la cinta se comienza a mover. Si queremos detenerla debemos
pulsar S0 (Parada) del módulo PS1. Si detenemos la cinta transportadora mediante dicho
pulsador se activará el ojo de buey rojo (H2), indicando su detención. Si se activa el relevo
térmico se activará el ojo de buey rojo de color ámbar (H3) indicando algún inconveniente con el
motor de la cinta.
Nota: (1) El relevo térmico cuenta con un botón rojo pequeño (TEST) con el cual se puede probar
la activación del mismo.
Nota: (2) Tener en cuenta que la cinta transportadora debe girar hacia la izquierda.
El paro se efectúa:
a) pulsando S0 (Módulo PS1)
b) por disparo del Relé térmico.
c) mediante el apagado completo del sistema pulsando S0 en el módulo PS2
CIRCUITO DE POTENCIA
CIRCUITO DE COMANDO
Objetivo:
Poner en funcionamiento una cinta transportadora utilizando un contactor con relé térmico y un
sensor fotoeléctrico barrera, deteniendo el funcionamiento mediante un sensor fotoeléctrico
reflectivo.
Nota: La cinta transportadora deberá conectarse de forma tal que gire hacia la izquierda.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Al pulsar S1 (Marcha) del módulo PS2, se cierra el circuito energizándose la bobina del contactor
KM1, por lo cual prácticamente al mismo tiempo se cierra el contacto auxiliar 13-14 (NA) de KM1.
Cuando se suelta S1, este vuelve a su posición de abierto, pero la bobina seguirá energizada
(auto sostenida) por el 13-14 del contacto auxiliar, lo cual energiza nuestro circuito hacia los
contactos del relevo térmico y el resto del mismo. El ojo de buey verde H4 indicará que el
sistema está con tensión.
El sistema se encuentra a la espera de algún sensado por parte del sensor barrera para accionar
la cinta transportadora mediante la activación contactor KM4.
Si el sensor barrera SB detecta que algún objeto interrumpe su haz, actuará de forma similar a la
de un pulsador de marcha en sus contactos (C-NA), cerrando éstos y energizando la bobina del
contactor KM4, por lo cual prácticamente al mismo tiempo se cierra el contacto auxiliar 13-14
(NA) de KM4 autososteniéndolo, lo cual pone en marcha la cinta transportadora trifásica ya que
los contactos de potencia del contacto KM4 también se han cerrado al energizarlo. El
funcionamiento de la cinta se indica mediante el ojo de buey verde (H1) del módulo PS1.
Si colocamos una pieza en la banda de la cinta transportadora de forma tal que corte el haz del
sensor barrera observaremos que la cinta se comienza a mover. En éste caso si queremos
detenerla manualmente debemos pulsar S0 (Parada) del módulo PS2, apagando el sistema.
Si permitimos que la pieza siga su recorrido hasta que llegue al sensor reflectivo interrumpiendo
su haz, ésta se detendrá y se activará el ojo de buey rojo (H2), indicando su detención.
Esto ocurre debido a los contactos C-NC del sensor reflectivo, los cuales ante una interrupción
en su haz abren los mismos desenergizando la bobina de KM4 que controla la cinta.
Si se activa el relevo térmico se activará el ojo de buey ámbar del módulo (H3) indicando algún
inconveniente con el motor de la cinta.
Nota: (1) El relevo térmico cuenta con un botón rojo pequeño (TEST) con el cual se puede probar
la activación del mismo.
Nota: (2) Tener en cuenta que la cinta transportadora debe girar hacia la izquierda.
El paro se efectúa:
a) Mediante el sensado de una pieza con el sensor reflectivo (contactos C-NC)
b) por disparo del Relé térmico.
c) mediante el apagado completo del sistema pulsando S0 en el módulo PS2
CIRCUITO DE POTENCIA
CIRCUITO DE COMANDO
Objetivo:
Poner en funcionamiento una cinta transportadora utilizando un contactor con relé térmico y un
sensor fotoeléctrico barrera o pulsador de marcha, deteniendo el funcionamiento mediante un
sensor fotoeléctrico reflectivo o un pulsador de parada.
Nota: La cinta transportadora deberá conectarse de forma tal que gire hacia la izquierda.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Al pulsar S1 (Marcha) del módulo PS2, se cierra el circuito energizándose la bobina del contactor
KM1, por lo cual prácticamente al mismo tiempo se cierra el contacto auxiliar 13-14 (NA) de KM1.
Cuando se suelta S1, este vuelve a su posición de abierto, pero la bobina seguirá energizada
(auto sostenida) por el 13-14 del contacto auxiliar, lo cual energiza nuestro circuito hacia los
contactos del relevo térmico y el resto del mismo. El ojo de buey verde H4 indicará que el
sistema está con tensión.
El sistema se encuentra a la espera de algún sensado por parte del sensor barrera para accionar
la cinta transportadora mediante la activación contactor KM4.
Si el sensor barrera SB detecta que algún objeto interrumpe su haz, actuará de forma similar a la
de un pulsador de marcha en sus contactos (C-NA), cerrando éstos y energizando la bobina del
contactor KM4, por lo cual prácticamente al mismo tiempo se cierra el contacto auxiliar 13-14
(NA) de KM4 autososteniéndolo, lo cual pone en marcha la cinta transportadora trifásica ya que
los contactos de potencia del contacto KM4 también se han cerrado al energizarlo. El
funcionamiento de la cinta se indica mediante el ojo de buey verde (H1) del módulo PS1.
Si colocamos una pieza en la banda de la cinta transportadora de forma tal que corte el haz del
sensor barrera observaremos que la cinta se comienza a mover. En éste caso si queremos
detenerla debemos pulsar S0 (Parada) del módulo PS2, apagando el sistema.
Si permitimos que la pieza siga su recorrido hasta que llegue al sensor reflectivo interrumpiendo
su haz, ésta se detendrá y se activará el ojo de buey rojo (H2), indicando su detención.
Esto ocurre debido a los contactos C-NC del sensor reflectivo, los cuales ante una interrupción
en su haz abren los mismos desenergizando la bobina de KM4 que controla la cinta.
Si se activa el relevo térmico se activará el ojo de buey ámbar (H3) indicando algún
inconveniente con el motor de la cinta.
Nota: (1) El relevo térmico cuenta con un botón rojo pequeño (TEST) con el cual se puede probar
la activación del mismo.
Nota: (2) Tener en cuenta que la cinta transportadora debe girar hacia la izquierda.
La marcha se efectúa: (el sistema debe estar activado desde el pulsador S1 del módulo PS2)
El paro se efectúa:
a) Mediante el sensado de una pieza con el sensor reflectivo (contactos C-NC)
b) Mediante el pulsador S0 del módulo PS1
c) por disparo del Relé térmico.
d) mediante el apagado completo del sistema pulsando S0 en el módulo PS2
CIRCUITO DE POTENCIA
CIRCUITO DE COMANDO
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
CIRCUITO DE COMANDO
Utilizar el mismo circuito y modificar la función del temporizador a F4. De manera inversa el
contacto NA (15-18) permanecerá abierto hasta que transcurra el tiempo programado, para luego
cerrarse y energizar el contactor KM1 arrancando el motor. El ciclo se repite de manera
automática funcionando como oscilador simétrico, por lo que los tiempos de encendido y
apagado son iguales.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
URN (V)
Tensiones
USN (V)
de Fase
UTN (V)
URS (V)
Tensiones
URT (V)
de Línea
UST (V)
CIRCUITO DE COMANDO
Utilizar el mismo circuito y modificar la función del temporizador a F4. De manera inversa el
contacto NA (15-18) permanecerá abierto hasta que transcurra el tiempo programado, para luego
cerrarse y energizar el contactor KM1 arrancando el motor. El ciclo se repite de manera
automática funcionando como oscilador simétrico, por lo que los tiempos de encendido y
apagado son iguales.
Objetivo: Poner en marcha un motor monofásico o trifásico y al mismo tiempo debe actuar
una baliza.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
CIRCUITO DE COMANDO
VARIADOR DE FRECUENCIA
Edición de parámetros
Tipos de parámetros
Visualizaciones de la pantalla
Estados de LED
Funciones
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
En este trabajo práctico arrancaremos el motor para una marcha de prueba, para así comprobar
que la velocidad del motor y la dirección de rotación son correctas.
CIRCUITO DE POTENCIA
Objetivo: poner en funcionamiento un motor trifásico, aplicando una configuración según datos
característicos del motor, con el uso de un variador de frecuencia. Modificar velocidad de rotación
(RPM).
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
En este trabajo práctico pondremos en marcha el motor, mediante una configuración que aplique
según las características de la chapa del motor. Una vez configurado, arrancar y variar la
velocidad del mismo. Podremos visualizar los distintos parámetros en el display del dispositivo.
El menú de configuración lo guía con los pasos necesarios para la puesta en marcha rápida del
sistema variador. Se compone de los cuatro submenús siguientes:
Para este trabajo solo utilizaremos el menú “Datos del Motor” y cargaremos los valores que se
encuentran en la chapa característica.
Estructura de menús
Funciones:
Este menú se ha diseñado para la configuración sencilla de los datos nominales de la placa
características del motor.
Menú de texto:
Si establece P8553 en 1, los números de los parámetros de este menú se sustituyen por un texto
breve.
Configuración de parámetros
CIRCUITO DE POTENCIA
Elementos necesarios:
Procedimiento:
ATENCION
Al poner en marcha el variador, la configuración de las macros de conexión se hace una única
vez. Asegúrese de proceder de la siguiente manera antes de cambiar la configuración de macros
de conexión a un valor diferente del último ajuste:
Si no se realiza este procedimiento puede suceder que el convertidor acepte los ajustes de los
parámetros de las macros seleccionadas actualmente y las anteriores, lo que puede provocar un
funcionamiento indefinido e inexplicable del convertidor.
Sin embargo, los parámetros de comunicación P2010, P2011, P2021 y P2023 de las macros de
conexión Cn010 y Cn011 no se restablecen automáticamente después del restablecimiento de
los ajustes de fábrica. Si es necesario, debe restablecerlos manualmente.
Funcionamiento:
En este trabajo práctico pondremos en marcha el motor con dos velocidades fijas, mediante una
configuración macros. Una vez configurado, arrancar y presionar un pulsador NA, observar la
velocidad y luego presionar el otro. Finalmente se procederá a pulsar ambos a la vez. Podremos
visualizar los distintos parámetros en el display del dispositivo.
En este menú se selecciona qué macro se necesita para las disposiciones de cableado estándar.
La macro predeterminada es "Cn000" para la macro de conexión 0.
Todas las macros de conexión solo cambian los parámetros de CDS0 (Command Data Set 0,
juego de datos de señales de mando 0). Los parámetros de CDS1 se utilizan para el control de
BOP.
Seleccionar:
CIRCUITO DE MANDO
CIRCUITO DE POTENCIA
Objetivo: invertir el sentido de giro de un motor trifásico, aplicando una configuración de macros,
con el uso de pulsadores y el variador de frecuencia.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
En este trabajo práctico pondremos en marcha el motor activando un pulsador de marcha NA,
observar el aumento de velocidad del motor, con el otro pulsador de marcha, podremos realizar
la reducción de velocidad. Con el pulsador NC el motor se detiene
CIRCUITO DE MANDO
CIRCUITO DE POTENCIA
Elementos necesarios:
Procedimiento:
ATENCION
Si no se realiza este procedimiento puede suceder que el convertidor acepte los ajustes de los
parámetros de las macros seleccionadas actualmente y las anteriores, lo que puede provocar un
funcionamiento indefinido e inexplicable.
Funciones
CIRCUITO DE POTENCIA
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Como alternativa a la puesta en marcha rápida a través del menú de configuración, la puesta en
marcha usando el menú de parámetros constituye otra solución para la puesta en marcha rápida.
Es útil para quienes estén acostumbrados a poner en marcha el convertidor de esta manera.
Configuración de parámetros
Nota
En la tabla siguiente, "●" indica que el valor de este parámetro se debe introducir según la placa de
características del motor.
CIRCUITO DE POTENCIA
Objetivo: poner en funcionamiento un motor trifásico, aplicando una configuración del variador
de frecuencia en modo JOG, estableciendo una frecuencia de funcionamiento utilizando los
pulsadores del panel.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
La función JOG se puede controlar mediante el BOP (integrado) o las entradas digitales.
Cuando se controla mediante el BOP, al pulsar el botón RUN el motor arrancará y girará a la
frecuencia JOG predefinida (P1058). El motor se detiene cuando se suelta el botón RUN.
Cuando se usan las entradas digitales como fuente de señales de mando de JOG, la frecuencia
JOG se establece mediante P1058 para JOG a la derecha y P1059 para JOG a la izquierda.
Configuración de parámetros
CIRCUITO DE POTENCIA
Objetivo: poner en funcionamiento un motor trifásico, aplicando una configuración del tiempo de
rampa en el Variador de frecuencia, modificando valores y determinando las velocidades de
aceleración y desaceleración.
Elementos necesarios:
Procedimiento:
Funcionamiento:
Los tiempos de aceleración y deceleración pueden configurarse con independencia el uno del
otro mediante P1120 y P1121.
Configuración de parámetros
CIRCUITO DE POTENCIA
Nunca deberá usarse un paño que gotee agua que pueda caer sobre el equipo o dentro del
mismo poniendo en riesgo la integridad de las personas y del equipo.
Recordar que la limpieza periódica del equipo es parte necesaria del mantenimiento y buen uso
del mismo asegurando así una larga vida útil y un perfecto funcionamiento.
Así mismo no deberán forzarse excesivamente los cables de baja tensión al introducirlos en las
fichas hembras, o al retirarlos. Deben tomarse siempre del cuerpo, nunca tirar del cable.
Debe prestarse especial atención al calibre de los fusibles, en el caso que sea necesario
reemplazarlos. No hacerlo provocaría daños o malfuncionamiento.