JEFATURA NACIONAL CIS

CENTRO DE INFORMÁTICA
Y SISTEMAS
CIS
COMPUTACIÓN I - II
DOCENTE: Ing. Carlos Quezada Cerna
Email: cjquezadaq@ucvvirtual.edu.pe

PROGRAMA DE ACREDITACIÓN EN COMPUTACIÓN PAC

 DIRECTIVAS ACADÉMICAS A CONSIDERAR EN EL CURSO:
REQUERIMIENTOS MÍNIMOS DEL CURSO

15. Para las sesiones virtuales, es obligatorio contar con los siguientes requisitos técnicos:
• Computador personal Core 2 Duo o superior, mínimo 8 GB de RAM (resto de escuelas)
• Computador personal Core i3 o superior, mínimo 8 GB de RAM (Ingenierías y Arquitectura)
• Instalar la aplicación Zoom y activar su cuenta asignada por la Universidad, antes de iniciar su primera sesión
virtual.
• Acceso a internet mayor a 10 Mbps
• Auriculares o micrófono y parlantes (uso obligatorio)
• Cámara web (uso obligatorio)
• Software, de acuerdo al nivel de computación
• El estudiante es responsable de la instalación del programa requerido, además para lograr el
aprendizaje activo en la modalidad virtual, el estudiante, antes de cada sesión de aprendizaje, debe revisar,
estudiar y practicar la temática publicada como material educativo en nuestra plataforma.
 DIRECTIVAS ACADÉMICAS A CONSIDERAR EN EL CURSO:
PARA LOS EVALUACIONES (PA Y EXÁMENES)

29. La evaluación se debe desarrollar en un ambiente adecuado, iluminado y sin ruidos, no está permitido rendir la evaluación
viajando o desplazándose a algún otro lugar, quedando anulada dicha evaluación automáticamente sin derecho a reclamo.
30. Es responsabilidad del estudiante cualquier inconveniente con su conexión a internet, fluido eléctrico, programas y/o equipo
que impidan el normal desarrollo del examen en el plazo establecido.
31. El examen será calificado solo si:
a) El estudiante permanece conectado en la sala zoom con su CÁMARA WEB ACTIVADA, desde el inicio hasta el
término del examen.
b) Deberá de publicar en la plataforma Blackboard la parte práctica desarrollada de manera obligatoria, para obtener la
calificación del cuestionario online.
c) Las entregas de los exámenes solo se consideran cuando se adjuntan en la pregunta de ensayo correspondiente, NO
en contenido adicional.
 DIRECTIVAS ACADÉMICAS A CONSIDERAR EN EL CURSO:
PARA LOS EVALUACIONES (PA Y EXÁMENES)

32. Los envíos del examen por omisión, error o reenvíos, es responsabilidad del estudiante, no del CIS, siendo considerado
solo el primer envío para la calificación.
33. El profesor es responsable de supervisar y monitorear las evaluaciones de productos académicos y exámenes, teniendo la
potestad de solicitar al estudiante que comparta su pantalla hasta que termine el examen, debiendo el estudiante
cumplir con lo solicitado para monitorear su desarrollo.
34. La nota mínima aprobatoria está sujeta a las políticas de calidad educativa del CIS y de la Universidad.
 DIRECTIVAS ACADÉMICAS A CONSIDERAR EN EL CURSO:

51. Este tipo de examen se debe desarrollar usando SOLO PC o Laptop con cámara web obligatorio, desde que inicia,
durante y hasta que termina el examen. No está permitido el uso de celular por seguridad del proceso.

92. Los estudiantes que realicen pagos indebidos a terceros a cambio de que resuelvan sus Evaluaciones del curso,
automáticamente serán desaprobados en el curso con nota 00 (cero) en todas las variables de evaluación, sin
derecho a rendir examen de recuperación, rezagado o competencias, debiendo matricularse nuevamente en el nivel
correspondiente.
93. Los casos de plagio, suplantación o situaciones similares que atenten contra el comportamiento ético y moral en el
desarrollo de los productos académicos y/o exámenes (parcial y final) serán sancionados, quedando
automáticamente desaprobado en el curso con nota de 00 (cero) en todas las variables de evaluación del módulo
donde se generó el plagio, sin derecho a rendir examen de recuperación, rezagado o competencias, debiendo
matricularse nuevamente en el nivel correspondiente; informando a su escuela profesional.
 EL CENTRO DE INFORMÁTICA Y SISTEMAS CIS – UCV
NO ESTÁ ENVIANDO CORREOS CON ENLACES PARA WHATS APP
Es importante RECORDARLES que de acuerdo a las Directivas del CIS está PROHIBIDO:
1. Crear grupos de WhatsApp con los profesores y entre estudiantes.
2. Enviar enlaces para unirse a grupos de WhatsApp.
3. Permanecer dentro de grupos de WhatsApp.
El CIS no se hace responsable de la información que se comparta por dicho medio u otros que no estén autorizados por el
profesor.
Por lo expuesto, el Centro de Informática y Sistemas:
• NO ENVÍA CORREO CON ENLACES PARA UNIRSE A GRUPOS DE WHATSAPP.
• Los canales oficiales para comunicarse con el profesor son a través de los Anuncios y Foros implementados en la
plataforma Blackboard.

Finalmente, el CIS no crea grupos de WhatsApp en los cursos de computación y por favor NO TOMEN en cuenta mensajes
que les llegue invitándolos a unirse a grupos clandestinos NO AUTORIZADOS por el CIS.

Eviten inconvenientes en el desarrollo de su curso.

Si han recibido o recibieran alguna invitación por favor comunicarlo a su docente y escribir al correo cis.pac@ucv.edu.pe,
para realizar las coordinaciones respectivas. Las directivas se deben cumplir para evitar inconvenientes con el desarrollo del
curso.
 PROGRAMA DE ACREDITACIÓN EN COMPUTACIÓN - PAC
CURSO: COMPUTACIÓN I - II
GRUPO: SOFTWARE: INVENTOR PROFESSIONAL 2021
CURSO DIRIGIDO A:
Plan A: Computación I Plan antiguo: Computación II
Escuela: Ing. Mecánica Eléctrica Escuela: Ing. Mecánica Eléctrica
Escuela: Ing. Ambiental Escuela: Ing. Ambiental
 PROGRAMA DE ACREDITACIÓN EN COMPUTACIÓN - PAC
El PAC de la Universidad César Vallejo, es una exigencia académica de formación complementaria, que desarrolla
en los estudiantes habilidades y competencias avanzadas en el uso profesional de herramientas tecnológicas de
acuerdo a su especialidad y bajo estándares internacionales, con la finalidad de elevar su posición competitiva en
el mercado laboral.
OBJETIVO:
• Contribuir en la formación integral del estudiante, desarrollando competencias avanzadas en el uso de las TICs
(mejorar su productividad y su desempeño académico profesional, mejorando su competitividad y sus
expectativas laborales.
BENEFICIOS:
• Certificación a nombre de la Universidad César Vallejo y opción de certificarse internacionalmente en TICs, de
acuerdo a su plan de estudios.
• Material educativo y videotutoriales disponibles las 24 horas del día en nuestra plataforma virtual.

MODALIDAD:
• El Programa de Acreditación en Computación – PAC se desarrolla en la modalidad VIRTUAL.
 PROGRAMA DE ACREDITACIÓN EN COMPUTACIÓN - PAC

METODOLOGÍA PARA DESARROLLAR EL CURSO EN MODALIDAD VIRTUAL (FLIPPED CLASSROOM - Aula Invertida)
PROGRAMA DE ACREDITACIÓN EN COMPUTACIÓN - PAC
DEL DESARROLLO DE LAS SESIONES
• Todas las sesiones virtuales se desarrollarán usando las plataformas virtuales: Blackboard Learn, Trilce
y Zoom
• Se requiere contar con los siguientes requisitos Técnicos:
• Computador personal Core 2 Duo o superior, mínimo 8 Gb de RAM

• Software, de acuerdo al nivel de computación

• Auriculares o micrófono y parlantes y cámara web (uso obligatorio)

• El estudiante anticipadamente, deberá descargar y revisar la guía informativa, directivas académicas,

estudiar el material didáctico del curso, para desarrollar las actividades de autoaprendizaje propuestas
(no calificables); en la sesión de clases desarrollará productos académicos para reforzar su aprendizaje.
• La clase grabada será publicada automáticamente en la plataforma BLACKBOARD LEARN, accediendo
desde la sección Libros y Herramientas de su curso, opción Grabaciones en la Nube.
 PROGRAMA DE ACREDITACIÓN EN COMPUTACIÓN - PAC
SOBRE EL SISTEMA DE INSTRUMENTO DE
MÓDULO EVALUACIONES CÓDIGO PESO %
EVALUACIÓN DEL CURSO EVALUACIÓN

El Promedio Final de curso (PF) Producto Académico 01 -

PA1 PA1 40%
Lista de cotejo
Cuestionario en BB
se obtiene a partir de las I (Sesión 3) 100%
Examen Parcial - EP Lista de cotejo
siguientes variables definidas en (Sesión 5)
EP 60%
Cuestionario en BB

cada uno de los módulos: Producto Académico 02 -

PA2 PA2 30%
Lista de cotejo
Cuestionario en BB
(Sesión 8)
• Productos Académicos (PA) II
Producto Académico 03 -
100% Cuestionario online en
PA3 (Evaluación CISCO) PA3 10%
Blackboard
• Examen Parcial (EP) y Examen (Sesión 9)
Examen Final – EF
EF 60% Cuestionario en BB
Final (EF) (Sesión10)

DESCRIPCIÓN
● Producto Académico 1 y 2 corresponde a la evaluación de progreso en cada módulo
● Producto Académico 3 corresponde a la evaluación final del curso de autoaprendizaje CISCO
● Examen Parcial y Final corresponde a la evaluación final por cada módulo
PROGRAMA DE ACREDITACIÓN EN COMPUTACIÓN - PAC
SOBRE EL SISTEMA DE EVALUACIÓN DEL CURSO (PRODUCTOS ACADÉMICOS)
1. En el curso se evaluarán 02 PRODUCTOS ACADÉMICOS
• Módulo I: PA1 (sesión 03)
• Módulo II: PA2 (sesión 08) y PA3 (sesión 09)
a) La evaluación del PA3 se desarrollará en los últimos 15 minutos de la sesión 9 y corresponde
a la evaluación del curso de autoaprendizaje de CISCO, para ello el estudiante debe
desarrollar todo el contenido en la plataforma del curso de autoaprendizaje CISCO y el
profesor deberá implementar el examen final del curso CISCO en la plataforma
Blackboard.
b) La evaluación de cada PRODUCTO ACADÉMICO se desarrollará en los últimos 50 min de la
sesión y corresponde a la aplicación de un cuestionario en Blackboard, incluye:
• Un proyecto práctico

• 10 preguntas
 DIRECTIVAS SISTEMA DE EVALUACIÓN
PAC
2. SE CONSIDERA EL EXAMEN PARCIAL (EP) Y EXAMEN FINAL (EF):
• Módulo 1: EP (sesión 05)
• Módulo 2: EF (sesión 10)
a. El examen parcial y final tienen peso de 60% respectivamente.
b. El EXAMEN PARCIAL (EP) y FINAL(EF), se evaluará en las sesiones 05 (EP) y 10 (EF); cada
evaluación estará conformado por un Cuestionario online en Blackboard:
a. El examen durará un máximo de 140 minutos.
b. El cuestionario online en Blackboard, se estructurará de la siguiente forma:
∙ 04 proyectos prácticos.
∙ 10 preguntas.
c. El promedio final (PF) se obtendrá del promedio de los dos módulos (P1 y P2).

13
PROGRAMA DE ACREDITACIÓN EN COMPUTACIÓN - PAC
SOBRE EL SISTEMA DE EVALUACIÓN DEL CURSO:
• Para los estudiantes que NO pudieron rendir sus productos académicos en las primeras sesiones
(problemas de corte de energía, conectividad o inasistencia), se brindará la opción que puedan
rendir o recuperar UN Producto Académico hasta antes del examen parcial y UNO hasta antes del
final del módulo correspondiente, para ello deberá presentar su justificación documentada de
forma inmediata (antes de la siguiente sesión) con su profesor a través de correo electrónico, de
no presentarse será calificado con nota cero (0).

• En cada sesión de clase se tendrá 02 ACTIVIDADES DE AUTOAPRENDIZAJE (prácticas propuestas).

Estas actividades, NO SON NECESARIAS PUBLICARLAS en la plataforma Blackboard ya que NO
SON CALIFICABLES, pero servirán para reforzar el desarrollo de la temática de cada sesión y tener
mejor probabilidad de aprobar el curso, ya que los cursos 100% prácticos.
PROGRAMA DE ACREDITACIÓN EN COMPUTACIÓN - PAC
DE LOS CRITERIOS DE APROBACIÓN
• La escala de calificación es vigesimal y el calificativo mínimo aprobatorio es 11.
• Cumplir con el desarrollo de los Productos Académicos evaluados en cada sesión de clases, el
estudiante que por problemas de corte de energía, conectividad o salud no rinda su producto
académico, podrá rendir solo uno de ellos, en la fecha del examen parcial o final del módulo
correspondiente, para ello deberá presentar su justificación documentada de forma inmediata (antes
de la siguiente sesión) con su profesor a través de correo electrónico, de no presentarse será
calificado con nota cero (0).
ORDEN Y DISCIPLINA
• Todo estudiante deberá mantener el respeto, orden y disciplina en las sesiones virtuales.
• Es obligación del estudiante asistir puntualmente a las sesiones virtuales programadas.
• Los casos de plagio, suplantación o situaciones similares que atenten contra el comportamiento ético
en el desarrollo de los productos académicos y/o exámenes (parcial y final) serán sancionados,
quedando automáticamente DESAPROBADO EN EL CURSO con nota de 00 (cero) en todas las
variables de evaluación del módulo donde se generó el plagio, sin derecho a rendir otro examen y/o
evaluación de los productos académicos.
NORMAS DE CONVIVENCIA PARA LA SESIÓN VIRTUAL:
∙ Ingresar a la clase a la hora programada.
∙ Ingresar a la clase con sus APELLIDOS Y NOMBRES completos y colocar su foto en el perfil de
Zoom.
∙ Mantener su cámara encendida desde que inicia la clase hasta que termina.
∙ Levante la mano, para participar.
∙ Mantener su micrófono apagado, debe ser activado solo al momento de participación.
∙ Durante la clase, evitar generar interrupciones que perjudiquen el buen desarrollo del proceso
de aprendizaje.
∙ Evitar emplear el chat para fines no relacionados con el tema, use su micrófono para consultar o
participar, previo levante la mano.
NORMAS DE CONVIVENCIA PARA LA SESIÓN VIRTUAL:

∙ Emplear un vocabulario adecuado durante la clase, caso contrario el estudiante

será retirado de la clase.
∙ El enlace de la clase es personal e intransferible, es sólo para los estudiantes en el
horario establecido.
∙ Antes de iniciar el PA o examen parcial / final, los estudiantes deben mostrar su DNI
cerca a su rostro para identificarse.
∙ Para el desarrollo de los Productos Académicos y Exámenes parcial y final, es
OBLIGATORIO mantener encendida la cámara web desde que inicia, durante y hasta
que termina, caso contrario su PA o examen no será considerado. Si en la sala zoom se
encontrara una persona ajena al PA o Examen, éste será ANULADO, sin derecho a reclamo.
NORMAS DE CONVIVENCIA PARA LA SESIÓN VIRTUAL:

MUY IMPORTANTE:
∙ Es responsabilidad total del estudiante, que su equipo, los programas en los
que será evaluado y su servicio de internet, estén en óptimas
condiciones y funcionamiento ok.
∙ Es responsabilidad de cada estudiante salvaguardar sus credenciales de sus
plataformas: Zoom, BlackBoard y Trilce así como de su correo.
 Animación de mecanismos
SESIÓN DE
CLASE 05

CAPACIDAD:

Construye y simula animaciones de mecanismos en modo ensamble y realiza análisis de esfuerzos

por elementos finitos de tipo estático y modal

1
9
 Animación de mecanismos
SESIÓN DE
CLASE 05
● Animación a partir de restricciones de ensamblaje
● Movimientos de rotación
● Movimientos lineales
● Restricciones de movimientos
 Animación a partir de restricciones de
ensamblaje
Si va a diseñar un mecanismo con piezas
móviles, la simulación del movimiento es
un componente clave del proceso de
creación de prototipos.
 Simulación de restricciones

➢ Crear un proyecto de nombre: Proyecto TEMA 5,

1
en la carpeta de nombre. Carpeta TEMA 5.
➢ Colocar en esta carpeta, las carpetas
proporcionadas por el docente.

1. En la ficha Get Started de la Cinta de opciones,

2
seleccionar Open.
2. En la Carpeta TEMA 5, seleccionar la carpeta
Límites de restricciones y pulsar Open para ver el
contenido.
3. Dentro de la carpeta Límites de restricciones,
seleccionar el ensamblaje LímiteRestricción.iam y
pulsar Open.

3
 Simulación de restricciones
Muchas veces es deseable simular el movimiento
mediante una restricción a través de una posición
inicial y una posición final para confirmar la
intención del diseño, utilizando el comando Drive.

4. Seleccionar la herramienta Constrain y aplicar

la restricción del tipo Mate solución Flush a las
4
caras que se muestra.
5. Expandir el cuadro de diálogo y seleccionar los
valores mostrados.

5
 Simulación de restricciones
6. En el Navegador, expandir la carpeta
Relationships y seleccionar la restricción
recientemente creada, hacer anticlic y
7
seleccionar Drive.
7. Del cuadro de diálogo Drive, observar los
valores en Start y End, luego pulsar Forward.
8. Observar en el Área gráfica, como se desplaza
6
el componente a lo largo del eje X teniendo
estos valores como mínimo y máximo.

8
 Detección de colisiones
9. En el cuadro de diálogo Drive, pulsar
Minimum.
10. Luego seleccionar la opción Colision
Detection.
11. Después, pulsar Forward.
11 9 12
12. Observar como se muestra un aviso indicando
que ha habido una colisión en la posición -6.00
mm.
13. Observar el resultado en la Ventana gráfica.

13 10
 Movimientos de rotación
Usar el comando Constrain (Restringir) para especificar las
relaciones de movimiento previstas entre los componentes del
ensamblaje. Una restricción de movimiento mantiene el
movimiento de rotación entre los componentes. Puede especificar
la relación o determinar la relación designando la geometría.

El comando Drive no está disponible para las restricciones de

movimiento. Sin embargo, las piezas restringidas mediante
restricciones de movimiento se pueden simular indirectamente
según la dirección y la relación especificadas.

Para crear una restricción de rotación, primero colocar dos

componentes restringidos alrededor de sus ejes.

Ninguno de los componentes debe estar fijo; en su lugar, deben

restringirse para permitir la rotación alrededor de los ejes. La
restricción de rotación aplica una solución Forward o Reverse a
los dos componentes, junto con un ratio que determinará las
velocidades de rotación.
 Movimientos de rotación
1. Ingresar a la carpeta Rotación y abrir el
archivo Engranajes.iam.
1
2. Seleccionar la herramienta Constrain y
seleccionar lo mostrado en el cuadro de
diálogo.
3. En la ventana gráfica seleccionar las caras
que 1 y 2.
4. El valor del Ratio (Relación) se establece 2 3
automáticamente en 3 ul (ul significa sin
unidad). Puede ingresar el valor que desee,
pero déjelo en 3 según la geometría
seleccionada. Debe tener en cuenta que si
hubiera seleccionado los engranajes en el
orden opuesto, la proporción sería 0.333, el
recíproco de su valor actual.
Pulsar OK para crear la restricción de rotación
4
 Movimientos de rotación
5. Actualmente, el ensamblaje está totalmente
restringido y no girará. Esto se debe a la
restricción denominada Mate, que se ha
colocado en los planos de origen XZ de cada
diente. El propósito de esta restricción Mate
5
es simplemente alinear los engranajes en su
posición inicial. Para permitir que la restricción
Rotate funcione, la relación de Mate debe ser
eliminada. Ubicar la restricción Alignment
Mate, hacer anticlic y seleccionar Delete.
6. En la Ventana gráfica, seleccionar un
engranaje y gírelo.

6
 Movimientos lineales
Usar la herramienta Constrain para especificar
las relaciones de movimiento previstas entre los
componentes del ensamblaje. Una restricción de
movimiento mantiene el movimiento de rotación-
traslación entre los componentes. Puede
especificar la relación o determinar la relación
designando la geometría.

Movimiento de Rotación-Traslación

Para especificar la distancia para los

componentes de rotación y traslación, seleccionar
una arista o una cara circular en el componente
de rotación y una arista lineal en el componente
de traslación
 Movimientos lineales
➢ Ingresar a la carpeta Rotación – Traslación y
abrir el archivo Engranaje-Cremallera.iam. 1 2
1. Seleccionar la herramienta Constrain y en el
cuadro de diálogo seleccionar lo que se
muestra.
2. En la Ventana gráfica seleccionar la cara 1 y
la arista 2.
3. El valor 718.168 que aparece en Distance es
el recorrido total de la cremallera para una
revolución del engranaje. Este valor se calcula
inicialmente a partir de las selecciones, pero
puede ingresar su propio valor según sea
necesario. Pulsar OK.
3
 Movimientos lineales
4. Actualmente, el ensamblaje está totalmente
restringido y no girará. Esto se debe a la
restricción Mate llamada Start Point Mate,
que se ha colocado en la cremallera y el
engranaje. Para que la restricción de
Rotación-Traslación funcione, esta
restricción debe ser eliminada. 4 5
Localizar la restricción Start Point Mate en el
Navegador. Hacer clic derecho en y elegir
Delete. La restricción ahora no se calculará
sobre el ensamblaje.
5. Ahora sí mueva el engranaje a lo largo de la
cremallera.
 Restricciones de movimientos-Unión Rígida
Tanto las uniones como las restricciones de ensamblaje
crean relaciones que determinan la colocación de los
componentes y el movimiento permitido. 2
La herramienta Joint (Unión) reduce la complejidad de las
relaciones de los componentes. Utilizar el comando Unión
para definir la posición de un componente y definir
1
completamente el movimiento.

➢ Ingresar a la carpeta Unión Rígida y abrir el archivo

Rígida.iam.

1. En la ficha Assemble de la Cinta de opciones

seleccionar la herramienta Joint.
2. En el cuadro de diálogo Joint, seleccionar Rigid.
3
3. En la Ventana gráfica apuntar el cursor sobre la cara
amarilla del componente llamado Deslizador y mover el
cursor hacia abajo para seleccionar el punto de
conexión de la parte inferior central, como se muestra
en la figura
 Restricciones de movimientos-Unión Rígida
4. Luego, apuntar con el cursor sobre la cara amarilla del
componente base y elegir el punto de conexión superior
central, como se muestra en la figura.
5. En el cuadro de diálogo, pulsar los botones Flip
Component (Cambiar componente) e Invert Alignment
(Invertir la alineación) para corregir la alineación del
componente Deslizador.
4
6. Ingresar -5 mm en Gap.
7. Pulsar Ok y observar el resultado.

7 5
6
 Restricciones de movimientos-Unión Rígida

1
A continuación, editar la unión rígida que acaba
de crear y ajustar las selecciones.
1. Localizar y expandir la carpeta Relationships
(Relaciones) en el Navegador y luego hacer
clic con el botón derecho en la articulación
rígida y elegir Edit.
2. Hacer clic en el botón Second origin en el
área Connect del cuadro de diálogo, para
borrar la selección. Hacer clic en el botón
3
First origin en el área Connect del cuadro
de diálogo, para borrar también la selección.
3. A continuación, con el botón First origin
activo, seleccionar el punto de conexión
2
central de la parte inferior de la arista del
Deslizador, como se muestra en la figura.
4. Pulsar el botón Second origin, seleccionar el
punto de conexión central de la arista
superior del componente Base, como se
muestra en la figura.
4
 Restricciones de movimientos-Unión Rígida
5. Observar que la distancia de separación de -5 mm
produce un desplazamiento diferente cuando se
seleccionan las dos aristas en comparación con cuando
se seleccionaron las dos caras. Establecer el valor Gap
en 0 mm.
6. Introducir Caras amarillas en el cuadro de entrada
5
Name; luego hacer clic en el botón OK para aplicar los
cambios.
7. Observar que, el nombre en el Navegador ahora, 6 7
cambia a Caras amarillas. Nombrar uniones de esta
manera permite organizar y localizar rápidamente
uniones para su edición.
8. Observar el modelo.

8
 Restricciones de movimientos-Unión Rotación
El tipo de Unión de Rotacion crea una unión entre puntos en un par de caras,
un par de aristas o una cara y una cara. Las uniones de rotación especifican
un grado de libertad, creando una unión rotativa basada en los puntos de
conexión que seleccione.
1
➢ Ingresar a la carpeta Unión De Rotación y abrir el archivo De
Rotación.iam.

En el siguiente ejercicio, crear una unión De rotación y una Rígida para definir
la rotación de una manivela

Examinar las piezas enumeradas en el árbol del Navegador. Si apunta el

cursor sobre el nombre de cada pieza, verá esa pieza resaltada en el
Navegador. Tener en cuenta esto en los siguientes pasos.
1. En la ficha Assemble, hacer clic en la herramienta Joint.
En el cuadro de diálogo, en Type seleccionar Rotational de la lista.
2. Para la selección del Primer origen, apuntar con el cursor sobre la cara
2
amarilla del componente denominado Brazo y mover el cursor hacia abajo
para seleccionar el punto de conexión en el centro del agujero.
 Restricciones de movimientos-Unión Rotación
3. Para la selección del Segundo
origen, elegir el punto de conexión en
el centro de la cara amarilla del
componente llamado Base.
4. En el cuadro de diálogo, hacer clic en
la ficha Limits. En el área Angular,
hacer clic en la casilla de verificación
4 5
de la opción Start e ingresar 360.
5. Ingresar 180 en End. Hacer clic en el
3
botón OK para crear la unión De
rotación
6. Observar el resultado

6
 Restricciones de movimientos-Unión Rotación
Hacer clic y arrastrar el componente Brazo para verlo
rotar en el rango de movimiento especificado en la ficha
Límites. Esto permite que la unión funcione de manera 1 2
realista, para que se detenga sin correr a través del otro
componente. A continuación, agregar una unión Rígida
para completar el ensamblaje.
1. En la ficha Assemble, seleccionar la herramienta
Joint. En el cuadro de diálogo, en Type seleccionar
Rigid.
2. Para la selección del First Origin, apuntar con el
cursor sobre la cara roja del componente llamado
Mango y luego hacer clic para seleccionar el punto
de conexión central del orificio.
3. Para la selección del Second Origin, apuntar con el
cursor sobre la cara roja del componente
denominado Brazo y luego hacer clic para
seleccionar el punto de conexión central.
4. Si fuera preciso, seleccionar Flip Component para
observar el modelo como muestra la figura
3 4
 Restricciones de movimientos-Unión Rotación
5. Hacer clic en el botón First Alignment (Primera
alineación) y elegir la cara azul en el interior de la
ranura; Es posible que necesite realizar un zoom
para seleccionarlo.
6
6. Luego, hacer clic en la cara azul de la ranura del
componente Brazo.
7. Hacer clic en el botón Invert Alignment (Invertir la
alineación) para establecer la alineación correcta.
Pulsar OK para crear la unión rígida.
5
8. Después hacer clic y arrastrar los componentes para
ver el comportamiento que ha logrado.

7 8
 Restricciones de movimientos-Unión Cilíndrica
El tipo de unión Cilíndrica crea una unión entre
puntos en un par de caras, un par de aristas o una
arista y una cara. Las uniones cilíndricas especifican
un grado de libertad de rotación y una de traslación,
1 2
definiendo una acción deslizante y rotativa.

➢ Ingresar a la carpeta Unión Cilíndrica y abrir el

archivo Cilíndrica.iam.

1. En la ficha Assemble, hacer clic en la

herramienta Joint. En el cuadro de diálogo en
Type, seleccionar Cyndrical de la lista.
2. Para la selección del First Origin, seleccionar la
cara amarilla circular del perno deslizante.
3. Para la selección del Second Origin,
seleccionar la cara amarilla de la pieza Ranura
3
pequeña.
 Restricciones de movimientos-Unión Cilíndrica
Hacer clic en los botones Align (Alinear) para ver qué
caras se están utilizando como las selecciones de
alineación. Si las caras rojas de cada pieza no están
seleccionadas, selecciónelas de modo que ambas
caras rojas estén seleccionadas y alineadas. 4 5 6
4. La vista preliminar debe verse como la siguiente
figura. Si el perno deslizante se muestra en sentido
contrario, hacer clic en el botón Flip Component.
5. En la ficha Límits del cuadro de diálogo, en
Angular, activar Start y luego ingresar -80.
7 8
6. Activar End y luego ingresar 20.
7. En el área Linear activar Start y dejar en 0 mm.
8. Activar End e ingresar 200 mm.
9. Pulsar OK para crear la unión cilíndrica. La
siguiente figura muestra el resultado.
9
 Restricciones de movimientos-Unión Cilíndrica
Puede hacer clic y arrastrar el perno deslizante para ver cómo se
desliza a través del rango angular y lineal, movimiento especificado
en la ficha Límites. Observar que el cierre del perno deslizante
puede atravesar en el cuerpo del pestillo que define la ranura. Para
evitar esto, puede crear un Conjunto de contactos y luego pulsar
Activar solucionador de contactos o puede utilizar Drive con la
opción de Colision Detection.