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Trabajo y Energía

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Física I

Semana 07

TRABAJO Y ENERGÍA

Escuela de Estudios Generales


Universidad Nacional Mayor de San Marcos
LOGROS ESPERADOS

Al término de la sesión de aprendizaje el


estudiante resuelve problemas de trabajo
mecánico, energía cinética y potencial, utilizando
fórmulas, graficas y relaciones, con orden y
precisión mostrando una buena presentación.

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Trabajo
Consideremos una partícula A que se mueve a lo largo
de una curva C bajo la acción de una fuerza 𝐹Ԧ
(figura).
En un tiempo muy corto 𝑑𝑡 la partícula se mueve de 𝐴
a 𝐴´, siendo el desplazamiento 𝐴𝐴´ = 𝑑 𝑟Ԧ . El trabajo
efectuado por la fuerza 𝐹Ԧ durante tal
desplazamiento se define como el producto escalar

𝑑𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ 𝑑𝑊 = 𝐹 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃

Dónde 𝜃 es el ángulo entre la dirección de la fuerza 𝐹Ԧ y el desplazamiento 𝑑 𝑟.


Ԧ 𝑑𝑠 es la magnitud
del desplazamiento 𝑑 𝑟Ԧ (es decir, la distancia recorrida)

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Fuerzas que efectúan trabajo nulo.

El trabajo total es la suma de muchos trabajos


infinitesimales, o sea

𝐵
𝑊 = 𝐹Ԧ1 ∙ 𝑑 𝑟Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 ∙ 𝑑 𝑟Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 ∙ 𝑑 𝑟Ԧ3 + ⋯ =‫𝐹 𝐴׬‬Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ

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𝐵 𝐵
න 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ = න 𝐹𝑇 𝑑𝑠
𝐴 𝐴

Dónde 𝐹𝑇 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃 es la componente de la fuerza a lo largo de la tangente a la trayectoria

El trabajo total efectuado yendo de 𝐴 a 𝐵 es igual al


área total debajo de la curva

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EJEMPLO

Actuando con la fuerza 𝑭 dirigida siempre por la tangente a la trayectoria, hicieron subir
lentamente (𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒) a un montículo un pequeño cuerpo de masa 𝒎. Hallar el trabajo de
esta fuerza, si 𝒉 es la altura del montículo, 𝒍, la longitud de su base y 𝝁 el coeficiente de
rozamiento.

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EJEMPLO

Batman, cuya masa es de 80.0 kg, está colgado en el extremo libre de una soga de 12.0 m, el
otro extremo está fijo de la rama de un árbol arriba de él. Al flexionar repetidamente la
cintura, hace que la soga se ponga en movimiento, y eventualmente la hace balancear lo
suficiente para que pueda llegar a una repisa cuando la soga forma un ángulo de 60.0° con la
vertical. ¿Cuánto trabajo invirtió la fuerza gravitacional en Batman en esta maniobra?

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EJEMPLO
Uno de los extremos de una cadena de masa 𝑚 = 0,80 𝑘𝑔 y 𝑙 = 1,5 𝑚 que se encuentra sobre
una mesa cuelga del borde de la misma. Cuando la parte suspendida constituye 1/3 de la
longitud de la cadena, esta comenzara a deslizarse. ¿Qué trabajo realizaran las fuerzas de
rozamiento, que actúan sobre la cadena, durante su movimiento total desde la mesa?

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Potencia
Se define la potencia como el trabajo efectuado por unidad de tiempo durante un intervalo 𝑑𝑡
muy pequeño.
𝑑𝑊
𝑃=
𝑑𝑡

El valor medio ara la potencia en un tiempo 𝑡 es


𝑊

𝑃=
𝑡
La potencia puede definirse también como el producto de la fuerza por la velocidad.

𝑑 𝑟Ԧ
𝑃 = 𝐹Ԧ ∙ = 𝐹Ԧ ∙ 𝑣Ԧ
𝑑𝑡

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EJEMPLO

Un cable impulsado por un motor levanta por una pendiente a un esquiador de 70 kg de masa. a)
¿Cuánto trabajo se necesita para jalarlo 60 m hacia arriba por una pendiente de 30° (sin
fricción) con una rapidez constante de 2,0 m/s? b) ¿Qué potencia debe tener un motor para
realizar esta tarea?

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EJEMPLO

Una partícula de masa 𝒎 gira en una trayectoria circular de radio 𝑹 con una aceleración
normal que depende del tiempo según 𝒂𝒏 = 𝜶𝒕𝟐 , donde 𝛼 es una constante. Determine la
dependencia de la potencia de las fuerzas que actúan sobre la partícula y el tiempo, así mismo
determine el valor medio de esta potencia durante los primeros 𝒕 segundos de movimiento.

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Energía cinética
𝑑𝑣 𝑑𝑠
𝑑𝑤 = 𝐹𝑇 𝑑𝑠 = 𝑚 𝑑𝑠 = 𝑚 𝑑𝑣 = 𝑚𝑣 𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡

El trabajo total es

𝐵 𝐵
1 1
𝑊 = න 𝐹𝑇 𝑑𝑠 = න 𝑚𝑣 𝑑𝑣 = 𝑚𝑣𝐵 − 𝑚𝑣𝐴2
2
𝐴 𝐴 2 2

Donde 𝑣𝐵 es la velocidad de la partícula en 𝐵 y 𝑣𝐴 la velocidad de la partícula en 𝐴.

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Cualquiera que sea la forma funcional de la fuerza 𝐹Ԧ y la trayectoria seguida por la partícula,
el valor del trabajo 𝑊 efectuado por la fuerza es siempre igual a la diferencia entre las
1
magnitudes de 𝑚𝑣 2 evaluadas al final y al comienzo de la trayectoria, llamada energía
2
cinética, 𝐸𝑘 .

1 𝑝2
𝐸𝑘 = 𝑚𝑣 2 o 𝐸𝑘 =
2 2𝑚

El trabajo efectuado sobre una partícula es igual al cambio producido por su energía cinética.

𝑊 = 𝐸𝑘,𝐵 − 𝐸𝑘,𝐴

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Fuerzas conservativas. Energía potencial
Una fuerza es conservativa si su dependencia del vector posición 𝑟Ԧ o de las coordenadas
𝑥, 𝑦, 𝑧 de la partícula es tal que el trabajo 𝑊 puede ser expresado como la diferencia entre
los valores de una cantidad 𝐸𝑝 (𝑥, 𝑦, 𝑧) evaluada en los puntos inicial y final, llamada energía
potencial.

𝐵
𝑊 = න 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ = 𝐸𝑝,𝐴 − 𝐸𝑝,𝐵 = −(𝐸𝑝,𝐵 − 𝐸𝑝,𝐴 )
𝐴

La energía potencial es una función de las coordenadas tal que la diferencia entre sus
valores en las posiciones inicial y final es igual al trabajo efectuado sobre la partícula para
moverla de su posición inicial a la final

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Energía potencial gravitatoria
Trabajo de una fuerza de magnitud y dirección constantes

Considérese una partícula de masa 𝑚 que se mueve bajo


la acción de una fuerza 𝐹Ԧ constante en magnitud y
dirección. El trabajo de 𝐹Ԧ cuando la partícula se mueve
de 𝐴 a 𝐵 a lo largo de la trayectoria 1 es

𝐵 𝐵
𝑊 = න 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ = 𝐹Ԧ ∙ න 𝑑 𝑟Ԧ = 𝐹Ԧ ∙ 𝑟Ԧ𝐵 − 𝑟Ԧ𝐴
𝐴 𝐴

El trabajo en este caso es independiente de la trayectoria que conecte a A y B (conservativa).

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aplicamos al caso de la fuerza de gravedad

𝐹Ԧ = 𝑚𝑔Ԧ = −𝑚𝑔𝑗Ƹ

𝑟Ԧ𝐵 − 𝑟Ԧ𝐴 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑖Ƹ + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝑗Ƹ

𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑟Ԧ𝐵 − 𝑟Ԧ𝐴 = −𝑚𝑔(𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )

𝑊 = 𝑚𝑔𝑦𝐴 − 𝑚𝑔𝑦𝐵

𝑊 = − 𝑚𝑔𝑦𝐵 − 𝑚𝑔𝑦𝐴 = −(𝐸𝑝,𝐵 − 𝐸𝑝,𝐴 )

Obviamente, no hay diferencia a la trayectoria, y el trabajo depende solamente de la


diferencia 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 entre las alturas de los extremos siendo igual a la diferencia entre las
energías potenciales gravitatorias en cada punto. En un punto cualquiera la energía potencial
gravitatoria será
𝐸𝑝,𝑔 = 𝑚𝑔𝑦

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Energía potencial elástica
El trabajo realizado por una fuerza aplicada al estirar o comprimir un
resorte puede ser recuperado al retirar la fuerza aplicada, como la
gravedad, la fuerza del resorte es conservativa.

La fuerza ejercida por el resorte es proporcional al desplazamiento 𝑥,


o bien 𝐹 = −𝑘𝑥, ley de Hooke
𝐵 𝐵
𝑊 = න 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑟Ԧ = න −𝑘𝑥 𝑑𝑥
𝐴 𝐴

𝑘 es la constante de proporcionalidad del resorte, se expresa en


newtons por metro.
𝐵
1 2 1 2 1 2 1 2
𝑊 = −𝑘 න 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥𝐴 − 𝑘𝑥𝐵 = −( 𝑘𝑥𝐵 − 𝑘𝑥𝐴 )
𝐴 2 2 2 2
definimos la energía potencial elástica asociada con la fuerza del resorte, 𝐸𝑝,𝑒 , mediante
1
𝐸𝑝 = 𝑘𝑥 2
2
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Conservación de la energía de una partícula

Cuando las fuerzas son conservativas la energía


total 𝐸 de una partícula permanece constante

𝐸 = 𝐸𝑘 + 𝐸𝑝 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Es llamada energía total de la partícula, por ejemplo

1
𝐸 = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2

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EJEMPLO

Un bloque de masa m = 5.00 kg se libera desde el punto


A y se desliza hacia abajo de la pista sin fricción
mostrado en la figura. Establezca a) la rapidez de la
esfera en los puntos B y C y b) el trabajo neto realizado
por la fuerza de gravedad en el movimiento de la esfera
desde A hasta C.

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EJEMPLO

Un bloque de 12.0 kg de masa se desliza hacia abajo sobre un plano inclinado 35.0° sin
fricción y es detenido por un rígido resorte con k = 3.00 x 104 N/m. El bloque se desliza
3.00 m desde el punto en que se libera hasta el punto donde llega al reposo contra el
resorte. Cuando el bloque llega al reposo, ¿cuánto se comprime el resorte?

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Fuerzas no conservativas
las fuerzas que no son conservativas producen trabajo que depende de la trayectoria
seguida, por ejemplo, la fricción que siempre se opone al desplazamiento.

Una partícula puede estar sujeta a fuerzas conservativas y no conservativas al mismo


tiempo.

Llamando 𝐸𝑝 a la energía potencial correspondiente a las fuerzas conservativas y 𝑊´ al


trabajo hecho por las fuerzas no conservativas (trabajo que, en general, es negativo
porque las fuerzas de fricción se oponen al movimiento), el trabajo total hecho en la
partícula al moverse de 𝐴 a 𝐵 es 𝑊 = 𝐸𝑝,𝐴 − 𝐸𝑝,𝐵 + 𝑊´.

𝐸𝑘,𝐵 − 𝐸𝑘,𝐴 = 𝐸𝑝,𝐴 − 𝐸𝑝,𝐵 + 𝑊´

(𝐸𝑘 + 𝐸𝑝 )𝐵 − (𝐸𝑘 + 𝐸𝑝 )𝐴 = 𝑊´

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EJEMPLO

Un esquiador parte del reposo en la parte superior de una colina que está inclinada 10.5° con
respecto a la horizontal. El lanco de la colina es de 200 m de largo, y el coeficiente de
fricción entre la nieve y el patín es 0.0750 0. En la parte inferior de la colina, la nieve está
a nivel, y el coeficiente de fricción no cambia. ¿Hasta dónde se desliza el esquiador a lo
largo de la parte horizontal de la nieve antes de llegar al reposo?

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EJEMPLO

En una función de circo, un mono está atado a un trineo y a los dos se les proporciona una
rapidez inicial de 4.0 m/s hacia arriba de una pista inclinada 20°. La masa combinada del mono
y el trineo es de 20 kg, y el coeficiente de fricción cinética entre el trineo y el plano
inclinado es 0.20. ¿Qué distancia recorren hacia arriba del plano el mono y el trineo?

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BIBLIOGRAFÍA
➢ M. Alonso, E. Finn. Física I. Ed. Fondo Educativo
Interamericano, México, 1971. (Libro texto).

➢ F. Beer, E. Johnston, J. Cornwell. Mecánica vectorial


para ingenieros. Dinámica. Mg Graw Hill. Novena edición.

➢ Y. Perelman. Física Recreativa I. Ed. Mir, URSS, 1975.

➢ Y. Perelman. Física Recreativa II. Ed. Mir, URSS, 1975.


(Libro texto)
➢ Y. Perelman. Mecánica para Todos. Ed. Mir, URSS, 1976.

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