Practica 2 TCR

Universidad Nacional Autónoma de México
Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Campo 4.
Ingeniería Mecánica y Eléctrica.

Laboratorio de Teoría de Control y Robótica.
Profesor: Ing. Víctor Gonzales Martínez.
Reporte No.2
Detección mediante sensores.

Alumno: Ruiz Martínez Alejandro.
Cuenta: 317253753
Grupo:1802C. Semestre: 2024-II
Entrega: 11/marzo/2024 Realización: 02/marzo/2024

2024-II
DETECCIÓN MEDIANTE SENSORES
Introducción.
2
En el campo de la electrónica, los sensores juegan un papel fundamental al permitir
la captura de datos del entorno físico y la conversión de estos en señales eléctricas
que pueden ser interpretadas y utilizadas por dispositivos electrónicos. Estos
dispositivos son esenciales en una amplia gama de aplicaciones, desde sistemas
de control automatizado hasta dispositivos portátiles y wearables, pasando por la
industria automotriz, la medicina, la agricultura y la domótica, entre otros.
La importancia del uso de sensores radica en su capacidad para proporcionar
información precisa y en tiempo real sobre variables como temperatura, presión, luz,
humedad, movimiento y muchos otros parámetros físicos. Esta información es vital
para tomar decisiones informadas, optimizar procesos, mejorar la eficiencia y
seguridad, así como para crear nuevas oportunidades de innovación.
El avance tecnológico en el diseño y fabricación de sensores ha permitido su
integración en dispositivos cada vez más compactos, precisos y económicos, lo que
ha ampliado enormemente su alcance y aplicación en diferentes campos. Además,
la combinación de sensores con tecnologías como la inteligencia artificial, el Internet
de las cosas (IoT) y la computación en la nube ha llevado a la creación de sistemas
inteligentes capaces de recopilar, analizar y actuar sobre grandes volúmenes de
datos de manera autónoma y eficiente.
DETECCIÓN MEDIANTE SENSORES | Universidad Nacional Autónoma de México| FES Cuautitlán| IME [1802C]
2024-II
Objetivos.
3
 El alumno conocerá el funcionamiento y uso de diversos tipos de sensores.
 Aprenderá la forma en la que los sensores interactúan con el entorno y como
estas interacciones pueden servir como medio de control de un robot.
Material y equipo.
 1 Fuente de voltaje bipolar de CD
 1 Generador de funciones
 1 Osciloscopio
 1 Multímetro
 1 LDR de 2MΩ
 1 Resistencia 10 kΩ
 1 Resistencia 67 kΩ
 1 Resistencia de 1KΩ
 1 Resistencia 330Ω
 1 Potenciómetro de 10 kΩ
 1 Fotodiodo IR333C
 1 Diodo LED
 1 Fototransistor PT331C
 1 LM35
 1 LM741
 Tableta de conexiones (protoboard)
 Alambres para conexiones
 Cables banana-caimán y caimán- caimán
Desarrollo de la práctica.
1. Con el multímetro, mida la resistencia del LDR a exposición de luz ambiente.
Registre el valor.
16 KΩ
2. Colocar el LDR frente a una fuente de luz. Poco a poco vaya limitando la luz
que recibe el LDR hasta llegar a un bloqueo total lumínico. Observe con el
multímetro la variación resistiva desde la exposición lumínica más alta hasta
la mínima. Registre los valores máximo y mínimo.
12 MΩ como máximo, y el mínimo registrado fue de 1.10 KΩ
2024-II
3. Conecte el circuito de la figura 2.2 y mida el voltaje de salida.

4
4. Colocar el LDR frente a una fuente de luz. Poco a poco vaya limitando la luz
que recibe el LDR hasta llegar a un bloqueo total lumínico. Vaya observando
con el multímetro la variación del voltaje desde la exposición lumínica más
alta hasta la mínima. Registre los valores máximo y mínimo.
Con luz máxima se registró 0.2V.
Con luz mínima se registró 2.5V.
2024-II
5. Intercambie las posiciones de las resistencias en la forma mostrada en la

figura 2.3 y mida nuevamente el voltaje de salida. 5
6. Repita el punto 4 del procedimiento para el circuito de la figura 2.3.

Con luz máxima 2.53V.
2024-II
Con luz mínima 0.03V.

7. Arme el circuito de la figura 2.4, cuidando que el diodo emisor quede 6
apuntando directamente hacía el fototransistor. Mida el voltaje de salida.
Con obstáculo 0.13V
Sin obstáculo 0.20V
8. Coloque y quite un obstáculo entre el diodo emisor y el fototransistor
repetidamente. Mida los voltajes de salida con ayuda del multímetro y
observe lo que sucede.
2024-II
9. Arme el circuito de la figura 2.5, empleando el sensor LM35.
2024-II
10. Por medio del multímetro, mida el voltaje de salida del circuito, coloque calor
al elemento LM35 y mida la variación de voltaje en la salida (terminal 2), anote
los valores obtenidos.
Ya no se pudo continuar con la práctica, debido a que el componente que se
necesitaba para poder armar este circuito estaba descompuesto.
Cuestionario.
1. En los circuitos 2.2 y 2.3, ¿A qué se deben los voltajes de salida medidos?
Al ser un sensor de luz, sus características dependen del nivel de luz que se
encuentre en el ambiente o a la luz que se encuentra a su alrededor.
2. ¿Explique el comportamiento del circuito cuando se cambian los valores de
las resistencias, es decir, se cambia del circuito 2.2 al circuito 2.3?
Al cambiar las resistencias de posición, cambia el funcionamiento del sensor,
puesto que, con el primer circuito, al aumentar la cantidad de luz deja pasar
mayor voltaje, por lo que el LED va iluminándose más. Mientras que, en el
segundo circuito, entre menos luz, va aumentando la luminosidad del LED.
3. ¿Qué sucede cuando se interfiere la comunicación entre el diodo emisor y el
fototransistor en el circuito 2.4? Explique el porqué de este comportamiento.
Pues, al tener un obstáculo entre el emisor del receptor, disminuye la
cantidad de la información que recibe.
4. ¿Qué sucede con el circuito de la figura 2.5? Explique detalladamente.
Se cambia el valor de la resistencia ya que es un sensor e interfiere su valor
si se le aplica una presión, como lo dice el diagrama es como un
2024-II
potenciómetro o resistencia variable es como si le estuviéramos variando su

valor con la fuerza que le apliquemos. 9
Conclusión.
En esta práctica vimos la función de los sensores ya los que prácticamente permiten
realizar un trabajo de manera automática y autónoma ante la presencia de fallas, la
detección mediante sensores nos da a conocer uno de los más comunes aunque
son los sensores de presencia al cual hace similitud el sensor de fuerza resistivo
FSR ya que es el cual utilizan la mayoría de los automóviles entre otras aplicaciones,
estos sensores tienen la posibilidad de emplear el manipulador para diferentes
tareas , ya sabemos que sin importar el sensor la parte fundamental de cada uno
de ellos así como lo vimos en el laboratorio es para tender minuciosamente la
aplicación, ya que dependemos en gran medida de su correcta selección. El empleo
de los sensores de cualquier tipo nos permiten las mejoras en los procesos que se
llevaran a cabo traducidas en ciertas palabras: seguridad, exactitud, confiabilidad,
etc. En algunos sensores podemos conocer que la generación de una señal se va
a determinar por el tipo de material manejado, así como la intervención de diferentes
factores color, forma, etc.
Referencias.
 https://www.google.com.mx/search?q=tipos+de+sensores&espv=2&biw=13
66&bih=651&site=webhp&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjAr
OSBo8PSAhUOwWMKHYY7D7gQ_AUIBigB#imgrc=mKZP-J40MSB5SM:
 http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm
 Técnicas de Automatización Industrial. José J. Horta Santos. Edit. Limusa
México, 1982.47-102 pp.
 Robótica: Una introducción Mc Cloy 1ª. Edición. Edit. Limusa México, 1993
22-27 pp

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Entrega: 11/marzo/2024 Realización: 02/marzo/2024

3. Conecte el circuito de la figura 2.2 y mida el voltaje de salida.

5. Intercambie las posiciones de las resistencias en la forma mostrada en la

6. Repita el punto 4 del procedimiento para el circuito de la figura 2.3.

Con luz mínima 0.03V.

9. Arme el circuito de la figura 2.5, empleando el sensor LM35.

potenciómetro o resistencia variable es como si le estuviéramos variando su

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