APLICACIONES DE LAS INTEGRALES

CENTROIDES
 CONCEPTO DE CENTROIDE, CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE
MASA

• El Centro de masa de un cuerpo se

• El centroide es un concepto localiza en aquel punto en el cual
puramente geométrico que para cualquier plano que pasa por
depende de la forma del sistema; él los momentos de las masas a un
el centro de masas depende de la lado del plano son iguales a los
distribución de materia, mientras momentos de las masas del otro
que el centro de gravedad lado.
depende del campo gravitatorio.

https://www.geogebra.org/m/zCm7UUTQ
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
El centroide de una forma es el punto en el que se centra el equilibrio de la forma. Es la posición media
aritmética de todos los puntos de una forma bidimensional

El centro de gravedad, por su parte, es el punto en el que se centra el peso de la forma. Es el punto
en el que la figura se equilibraría si estuviera suspendida de ese punto.

En resumen, el centroide es un concepto matemático, mientras que el centro de gravedad es un

concepto físico. Ambos conceptos están relacionados, pero no son lo mismo.Traducción realizada
con la versión gratuita del traductor www.DeepL.com/Translator

Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales

 Centro de gravedad

El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada la resultante de la suma de todas
las fuerzas gravitatorias que actúan sobre cada una de las partículas del mismo. Si el cuerpo es simétrico y
homogéneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localizará en el centro geométrico.

Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales

 ¿QUE ES UN CENTRO DE GRAVEDAD?

El centro de gravedad G es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de partículas.

¿Qué es el cuerpo compuesto?

Un cuerpo compuesto consta de una serie de cuerpos conectados de forma más simple,
que puede ser rectangular, triangular, semicircular, etc.

Que es un centroide?

La línea de acción de la fuerza resultante pasa por el centro geométrico o centroide del volumen bajo el
diagrama de carga distribuida.

RESUMIENDO
El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de
masa depende de la distribución de materia, mientras que el centro de gravedad depende también del
campo gravitatorio.

Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales

Recuperado de https://www.academia.edu/4452630/56546933_Tabla_de_Centroides
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
 MASA Y MOMENTOS ESTATICOS DE UN SOLIDO

Supongamos que una región bidimensional R Ejemplo Halle la masa si:

tiene una densidad ρ(x, y) en cada punto (x, y).
Sea R el cuadrado unitario
Siendo la densidad de la región
Solución

Masa con respecto al eje de coordenadas

𝐶 𝑚𝑎𝑠𝑎 =

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Hallando los momentos de masa con respecto a los ejes coordenados

Momento de masa respecto eje 𝑥 Momento de masa respecto eje 𝑦 Hallando el centro de masa

𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝐶 𝑥,ҧ 𝑦ത = ,
𝑀 𝑀

𝐶 𝑥,ҧ 𝑦ത

𝐶 𝑥,ҧ 𝑦ത

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 MASA Y MOMENTOS DE MASA DE UN SOLIDO
EJEMPLO
Supongase que S, es un solido acotado por 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 6 y los planos
coordenados, con densidad 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 2 𝑦𝑧. Halle la masa del sólido S

Respecto al plano XY Solución

1
𝑦= 6 − 𝑥)
2
Plano XZ y=0
𝑦=0
𝑥 + 3𝑧 = 6
Respecto al plano YZ 1 1
6 2 6−𝑥 3 6−𝑥−2𝑦
Plano XY z=0 𝑀=න න න 𝑥 2 𝑦𝑧𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 6
0 0 0
𝑥 + 2𝑦 = 6

Respecto al plano XZ Plano YZ x=0 108

𝑀=
2𝑦 + 3𝑧 = 6 35
Hallando los limites de S
Coordendas del centroide 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 6
1
𝑧 = 6 − 𝑥 − 2𝑦
3
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 Ejemplo
Halle el centroide por integración analizando la figura

Solución

𝑅= 𝑥, 𝑦 : 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 0 ≤ 𝑦 ≤ ℎ

ℎ 𝑏
𝐴 = න න 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 0

𝐴 = 𝑏ℎ
Hallando los momentos de Masa 𝐶 𝑚𝑎𝑠𝑎 =

𝑏 ℎ
𝐶= ,
ℎ 𝑏
2 2
ℎ 𝑏 2
𝑏ℎ 𝑀𝑦 = න න 𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑀𝑥 = න න 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = 0 0
0 0 2

𝑏2ℎ
𝑀𝑦 =
2
Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
 𝑏 ℎ
𝐶= ,
2 2

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 Encuentre el centroide de un cuarto de círculo por integración doble en coordenadas rectangulares

Asumiendo que

𝜋𝑟 2
𝐴 = ඵ 𝑑𝐴 =
4 𝑟 ℎ
𝑟3
𝑅
𝑀𝑦 = න න 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 =
0 0 3
𝑀𝑥 = ඵ 𝑦𝑑𝐴
Solución 𝑅
𝑟3 𝑟3
𝐶= 3 , 3
𝜋𝑟 2 𝜋𝑟 2
4 4

4𝑟 4𝑟
𝐶= ,
3𝜋 3
𝑅= 𝑥, 𝑦 : 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑟; 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑟2 − 𝑥2

Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales 𝑟3

𝑀𝑥 =
3
 MOMENTOS DE INERCIA

https://youtu.be/CHQOctEvtTY https://youtu.be/-RK77vppFgQ

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 MOMENTOS DE MASA Y DE INERCIA DE UN SOLIDO

PLANO COORDENADO XY

PLANO COORDENADO YZ

PLANO COORDENADO XZ

RESPECTO AL ORIGEN

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 Ejemplo
Calcular el momento de inercia alrededor del eje Z del solido de densidad constante limitado por el elipsoide 36𝑥 2 + 9𝑦 2 + 4𝑧 2 =36

Solución
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 −𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑
𝐽 𝜌, 𝜃, 𝜑 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 2𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 2𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑
𝐼𝑧 = ම 𝑥 2 + 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 3𝑐𝑜𝑠𝜑 0 −3𝜌𝑠𝑒𝑛𝜑
𝑆
𝐽 𝜌, 𝜃, 𝜑 = −6𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑 > 0 𝐽 𝜌, 𝜃, 𝜑 = 6𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑
Es el cuadrado de la
Transformando a esféricas
distancia de un punto del 𝑦2 𝑧2
solido al eje Z 2
𝑥 + + =1 𝜌2 = 1 Se vuelve una esfera
4 9
𝑦2 𝑧2
𝑥2 + + =1 𝜋
4 9 𝑆´ = 𝜌, 𝜃, 𝜑 : 0 ≤ 𝜌 ≤ 1, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝜑 ≤ semiesfera
2
Transformando a coordenadas esféricas 𝜋
2𝜋 1
2
𝑥 = 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑 𝐼𝑧 = 2 න න න 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜑 + 4𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑠𝑒𝑛2 𝜑 6𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑑𝜌𝑑𝜑𝑑𝜃
0 0 0
𝑦 = 2𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝜑
𝐼𝑧 = 8𝜋
𝑧 = 3𝜌𝑐𝑜𝑠𝜑

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 Mitacc # pag 304

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 Centroide
El centroide (C) es un punto que define el centro geométrico de un objeto.
Si el material que compone un cuerpo es uniforme u homogéneo, la densidad de el material es constante
(ρ = constante).

Por lo tanto, las fórmulas resultantes que definen el centroide de un cuerpo dependen solo en la geometría del
cuerpo {Volumen (V), Área (A) o Longitud (L)}.

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 APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DOBLES

Calculo de la masa total y coordenadas del centro de masa de una placa

MASA
Si la lámina está construida con un material homogéneo, la densidad es constante; en tal caso, la masa total de la
lámina se define como el producto de la densidad por el área de la lámina.
Cuando la densidad varía de un punto a otro, utilizamos la integral doble de la densidad como definición de la
masa total: si la función densidad f es integrable en D, definimos la masa total m(D) por

CENTRO DE MASA Y CENTROIDE

Ejemplo
Hallar el centro de masa del rectángulo [0, 1] × [0, 1] si la densidad de masa es ρ(x, y) = ex+y
Solución
Calculando el centroide

/m

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Calculando la coordenada

𝑒−1 𝑒−1
𝐶= , ,
𝑒−1 2 𝑒−1 2

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CENTRO DE MASA Y CENTROIDE DE UN SOLIDO

Respecto al plano YZ El centro de masa del solido

Respecto al plano XZ

Respecto al plano XY

es la densidad del solido

La Masa del Sólido

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 Halle la coordenada z, del centro de masa del solido que consiste en la semi esfera superior
Dentro del cilindro, si la densidad

Solución

EVALUACION CONTINUA (3 PUNTOS)-TRABAJO GRUPAL MITAC III 263, 304

Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales

Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
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Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales
 Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas y si la densidad
Solución

http://www.ing.uc.edu.ve/~gcisneros/pdf/Aplicaciones.pdf
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EJEMPLO
Usando Applet de GeoGebra

Hallar el centroide de la siguiente figura

Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales

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 Revise y practique en este
Applet
https://www.geogebra.org/m/nbexg5v9
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 SUMARIZANDO CONCEPTOS
Centroide de una región

El centro de masa o centroide de una región es el punto en el que la región estará

perfectamente equilibrada horizontalmente si se suspende de ese punto.

Entonces, supongamos que la placa es la región limitada por las dos curvas
f(x ) y g(x) en el intervalo [a, b].
Entonces, queremos encontrar el centro de masa de la región a continuación.

Dra. Maritza T. Gutiérrez Morales

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 9 54
𝐶= ,
8 15

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