UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Universidad del Perú – DECANA DE ÁMERICA

FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINERÍA, METALÚRGICA Y
GEOGRÁFICA
E.P. DE INGENIERÍA CIVIL

CÁLCULO II
2022 - II

UNIDAD III
SEMANA Nº 14:
❑ CENTRO DE MASA DE OBJETOS EN UNA LÍNEA
❑ CENTRO DE MASA DE OBJETOS EN UN PLANO
❑ CENTRO DE MASA DE UNA PLACA DELGADA EN EL PLANO XY
❑ CENTRO DE MASA DE UNA LÁMINA DELIMITADA POR DOS FUNCIONES
 INTRODUCCIÓN
En esta parte, analizaremos los centros de masa (también llamados centroides,
bajo ciertas condiciones) y los momentos. La idea básica del centro de masa es
la noción de un punto de equilibrio. Muchos hemos visto a artistas que hacen
girar un plato en la punta de un palo e intentan mantener varios de ellos
girando sin caerse. Si observamos un plato simple (sin girarlo), hay un punto
ideal en el plato donde se equilibra perfectamente en el palo. Si ponemos el
palo en cualquier otro lugar que no sea ese punto ideal, el plato no se equilibra
y se cae al suelo. (Por eso los artistas los hacen girar: el giro ayuda a que los
platos no se caigan aunque el palo no esté exactamente en el lugar correcto).
Matemáticamente, ese punto ideal se denomina centro de masa de la placa.
En esta parte, primero examinaremos esos conceptos en un contexto
unidimensional, y luego ampliaremos nuestro desarrollo para considerar los
centros de masa de las regiones bidimensionales y la simetría. Por último,
utilizaremos los centroides para encontrar el volumen de ciertos sólidos
aplicando el teorema de Pappus.
CENTRO DE MASA Y MOMENTOS:
Empecemos por ver el centro de masa en un contexto unidimensional. Piense en
un alambre o varilla larga y delgada de masa despreciable que descansa sobre un
punto de apoyo, como se muestra en la Figura (a). Ahora supongamos que
colocamos objetos con masas m₁ y m₂ a las distancias d₁ y d₂ del punto de apoyo,
respectivamente, como se muestra en la Figura (b).

(a) Una varilla delgada descansa sobre un punto de apoyo.

(b) Se colocan masas sobre la varilla.
El ejemplo más común en la vida real de un sistema de este tipo es el balancín de un
parque infantil, con niños de distinto peso sentados a diferentes distancias del centro.
En un balancín, si un niño se sienta en cada extremo, el más pesado se hunde y el más
ligero se eleva en el aire. Sin embargo, si el niño más pesado se desliza hacia el centro,
el balancín se equilibra. Aplicando este concepto a las masas de la varilla, observamos
que las masas se equilibran entre sí si y solo si m₁d₁ = m₂d₂.
En el ejemplo del balancín, equilibramos el sistema moviendo las masas (los niños) con
respecto al punto de apoyo. Sin embargo, lo que realmente nos interesa son los
sistemas en los que no se permite el movimiento de las masas, y en su lugar
equilibramos el sistema moviendo el punto de apoyo. Supongamos que tenemos dos
masas puntuales, m₁ y m₂, situadas en una línea numérica en los
puntos x₁ y x₂, respectivamente (Figura). El centro de masa, 𝑥,ҧ es el punto donde se
debe colocar el punto de apoyo para que el sistema se equilibre.

El centro de masa 𝑥ҧ es el punto de equilibrio del sistema.

Por lo tanto, tenemos
𝑚1 𝑥ҧ − 𝑥1 = 𝑚2 𝑥2 − 𝑥ҧ
𝑚1 (𝑥ҧ − 𝑥1 ) = 𝑚2 (𝑥2 − 𝑥)ҧ
𝑚1 𝑥ҧ − 𝑚1 𝑥1 = 𝑚2 𝑥2 − 𝑚2 𝑥ҧ
𝑥(𝑚
ҧ 1 + 𝑚2 ) = 𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑥ҧ =
𝑚1 + 𝑚2

La expresión en el numerador, m₁x₁ + m₂x₂, se denomina primer momento del sistema

con respecto al origen. Si el contexto es claro, a menudo se prescinde de la
palabra primero y se denomina simplemente momento del sistema.
La expresión en el denominador, m₁ + m₂, es la masa total del sistema.
Por lo tanto, el centro de masa del sistema es el punto en el que se podría concentrar
la masa total del sistema sin cambiar el momento.
Esta idea no se limita solo a dos masas puntuales. En general, si n masas, m₁, m₂, …,
𝑚𝑛 , se colocan en una línea numérica en los puntos x₁, x₂, …, 𝑥𝑛 , respectivamente,
entonces el centro de masa del sistema viene dado por
σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑥ҧ = 𝑛
σ𝑖=1 𝑚𝑖

TEOREMA: Centro de masa de objetos en una línea

Supongamos que m₁, m₂, …, 𝑚𝑛 son masas puntuales situadas en una línea numérica
en los puntos x₁, x₂, …, 𝑥𝑛 , respectivamente y supongamos que m = σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 denotan
la masa total del sistema. Entonces, el momento del sistema con respecto al origen
viene dado por 𝑛

𝑀 = ෍ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑖=1
y el centro de masa del sistema viene dado por
𝑀
𝑥ҧ =
𝑚
 EJEMPLO # 01
Encontrar el centro de masa del siguiente sistema.

Solución:
El centro de masa del sistema formado por las tres partículas se obtiene al utilizar la
información conocida en la expresión
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3
𝑥ҧ =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3
Esto es,
10 2 + 5 7 + 10(9) 145
𝑥ҧ = = = 5,8
10 + 5 + 10 25
 EJEMPLO # 02
Supongamos que se colocan cuatro masas puntuales en una línea numérica de la
siguiente manera:
m₁ = 30kg, colocado en x₁ = −2m m₂ = 5kg, colocado en x₂ = 3m
m₃ = 10kg, colocado en x₃ = 6m m₄ = 15kg, colocado en x₄ = −3m.
Calcule el momento del sistema respecto al origen y halle el centro de masa del
sistema.
Solución:
En primer lugar, tenemos que calcular el momento del sistema:
4

𝑀 = ෍ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 = −60 + 15 + 60 − 45 = −30
𝑖=1
Ahora, para encontrar el centro de masa, necesitamos la masa total del sistema:
𝑀 30 1
𝑥ҧ = = − =−
𝑚 60 2
El centro de masa se encuentra a 1/2 m a la izquierda del origen.
 EJEMPLO # 03
Supongamos que se colocan cuatro masas puntuales en una línea numérica de la
siguiente manera:
m₁ = 12kg, colocado en x₁ = −4m m₂ = 12kg, colocado en x₂ = 4m
m₃ = 30kg, colocado en x₃ = 2m m₄ = 6kg, colocado en x₄ = −6m.
Calcule el momento del sistema respecto al origen y halle el centro de masa del
sistema.
Solución:
Podemos generalizar este concepto para encontrar el centro de masa de un sistema
de masas puntuales en un plano. Supongamos que m₁ es una masa puntual situada
en el punto (x₁, y₁) en el plano. Entonces el momento 𝑀𝑥 de la masa con respecto al
eje x viene dado por 𝑀𝑥 = m₁y₁. Del mismo modo, el momento 𝑀𝑦 con respecto al
eje y viene dado por 𝑀𝑦 = m₁x₁. Observe que la coordenada x del punto se utiliza para
calcular el momento con respecto al eje y, y viceversa. La razón es que la
coordenada x da la distancia de la masa puntual al eje y, en tanto que la
coordenada y da la distancia al eje x (vea la siguiente figura).

La masa puntual m₁ se encuentra en el punto (x₁, y₁) en el plano.

Si tenemos varias masas puntuales en el plano xy, podemos utilizar los momentos
respecto a los ejes x e y para calcular las coordenadas x e y del centro de masa del
sistema.
TEOREMA: Centro de masa de objetos en un plano
Supongamos que m₁, m₂, …,𝑚𝑛 son masas puntuales situadas en el plano xy en los
puntos (x₁, y₁), (x₂, y₂), …, (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ), respectivamente y supongamos que m =
σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 denotan la masa total del sistema. Entonces los momentos 𝑀𝑥 y 𝑀𝑦 del
sistema con respecto a los ejes x e y, respectivamente, vienen dados por
𝑛 𝑛
𝑀𝑥 = ෍ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 y 𝑀𝑦 = ෍ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1

Además, las coordenadas del centro de masa 𝑥,ҧ 𝑦ത del sistema son
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥ҧ = y 𝑦ത =
𝑚 𝑚
 EJEMPLO # 04
Considerar las 3 masas, representadas puntualmente
en el plano xy, que se muestran en la siguiente figura:
Considere también que m₁ = m₂ = m₃ = 2 kg. En
este caso se trata de un sistema bidimensional
cuyo centro de masa es el punto P con
coordenadas . En el caso de un sistema
bidimensional, una masa m tiene un momento
con respecto a cada eje.
El momento de la masa m con respecto al eje x es
𝑀𝑥 = 𝑚. 𝑦1

El momento de la masa m con respecto al eje y es

𝑀𝑦 = 𝑚. 𝑥1
 Para el cálculo de las coordenadas 𝑥ҧ & 𝑦ത del centro de masa del sistema, se
procede de la siguiente manera:
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥 𝑚1 𝑦1 +𝑚2 𝑦2 +𝑚3 𝑦3 σ3𝑖=1 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑦ത = = = σ3𝑖=1 𝑚𝑖
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚1 +𝑚2 +𝑚3

𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦 𝑚1 𝑥1 +𝑚2 𝑥2 +𝑚3 𝑥3 σ3𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖

𝑥ҧ = = = σ3𝑖=1 𝑚𝑖
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚1 +𝑚2 +𝑚3

Considerando lo anterior:
2 2 + 2 4 + 2(1) 14 7
𝑦ത = = = ≈ 2,33
2+2+2 6 3
2 1 + 2 3 + 2(4) 16 8
𝑥ҧ = = = ≈ 2,66
2+2+2 6 3
 EJEMPLO # 05
Supongamos que tres masas puntuales se colocan en el plano xy de la siguiente
manera (supongamos que las coordenadas están dadas en metros):
m₁ = 2kg, colocado en (–1, 3), m₂ = 6kg, colocado en(1, 1),m₃ = 4kg, colocado en(2, –2).
Halle el centro de masa del sistema.
Solución: 3

Primero calculamos la masa total del sistema: m = ෍ 𝑚𝑖 = 2 + 6 + 4 = 12 𝑘𝑔

𝑖=1
A continuación, hallamos los momentos con respecto a los ejes x y y:
3 3
𝑀𝑦 = ෍ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 = −2 + 6 + 8 = 12 y 𝑀𝑥 = ෍ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 = 6 + 6 − 8 = 4
𝑖=1 𝑖=1
Entonces tenemos
𝑀𝑦 12 𝑀𝑥 4 1
𝑥ҧ = = =1 y 𝑦ത = = =
𝑚 12 𝑚 12 3
El centro de masa del sistema es (1, 1/3), en metros.
 EJEMPLO # 06
Supongamos que tres masas puntuales se colocan en el plano xy de la siguiente manera
(supongamos que las coordenadas están dadas en metros):
m₁ = 5kg, colocado en (–2, -3), m₂ = 3kg, colocado en(2, 3),m₃ = 2kg, colocado en(-3, –2).
Halle el centro de masa del sistema.
Solución:
 CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA REGIÓN PLAN A ó LÁMINA
En primer lugar, es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones:
a) Una lámina es llamada homogénea si dos porciones de igual área tienen el
mismo peso.
b) La densidad p de una lámina es la masa de una unidad cuadrada de lámina. Si
una lámina es homogénea, entonces su densidad (de área) p es constante y si A
es el área de dicha lámina, entonces su masa es m = pA.
c) El centro de masa de una lámina homogénea, puede pensarse como el punto de
balance de la lámina; si esta lámina tiene un centro geométrico, este será
también el centro de masa ó centro de gravedad. Por ejemplo, el centro de masa
de una lámina circular homogénea es el centro del círculo; el centro de masa de
una lámina rectangular homogénea es el centro del rectángulo (intersección de
las diagonales). Se define el momento de una lámina de masa m respecto a una
recta, como el momento de una partícula de masa m situado en el centro de
masa de la lámina.
d) Si una lámina se corta en trozos, el momento de la lámina es la suma de los
momentos de sus partes.
 EJEMPLO # 07
Encuentre el centro de masa de una lámina
homogénea de densidad p, que tiene la forma
propuesta en la Figura (las medidas están en cm.)
Solución:
𝐸𝑙 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 21 + 60 + 12 = 93 𝑐𝑚2
𝑅1 = (6,5; 10,5) 𝑅2 = (5; 6)
𝑅3 = (8; 1,5)
𝑀𝑥 = 21𝜌 10,5 + 60𝜌 6 + 12𝜌 1,5
= 598,5𝜌
𝑀𝑦 = 21𝜌 6,5 + 60𝜌 5 + 12𝜌 8
= 532,5𝜌
532,5𝜌 598,5𝜌
𝑥ҧ = = 5,73 𝑦ത = = 6,43
93𝜌 93𝜌
Centro de masa de las placas finas
Hasta ahora hemos visto sistemas de masas puntuales en una línea y en un plano.
Ahora, en vez de tener la masa de un sistema concentrada en puntos discretos,
queremos observar sistemas en los que la masa del sistema se distribuye
continuamente a través de una fina lámina de material. Para ello, suponemos que la
hoja es lo suficientemente delgada como para poder tratarla como si fuera
bidimensional. Dicha hoja se denomina lámina. A continuación desarrollaremos técnicas
para encontrar el centro de masa de una lámina. En esta parte, también suponemos que
la densidad de la lámina es constante.
Las láminas suelen representarse mediante una región bidimensional en un plano. El
centro geométrico de dicha región se denomina centroide. Como supusimos que la
densidad de la lámina es constante, el centro de masa de la lámina solo depende de la
forma de la región correspondiente en el plano; no depende de la densidad. En este
caso, el centro de masa de la lámina corresponde al centroide de la región delineada
en el plano. Al igual que con los sistemas de masas puntuales, necesitamos encontrar
la masa total de la lámina, así como los momentos de la lámina con respecto a los
ejes x e y.
Consideraremos primero una lámina con forma de rectángulo. Recordemos que el
centro de masa de una lámina es el punto de equilibrio de la misma. En un rectángulo,
ese punto es el centro horizontal y vertical del rectángulo. En base a este
entendimiento, está claro que el centro de masa de una lámina rectangular es el punto
donde se cruzan las diagonales, lo cual es un resultado del principio de simetría, y se
afirma aquí sin pruebas.
TEOREMA: El principio de simetría
Si una región R es simétrica respecto a una línea l,
entonces el centroide de R se encuentra en l.

Pasemos a las láminas más generales. Supongamos

que tenemos una lámina limitada por encima por
el gráfico de una función continua f(x), abajo por el
eje x y a la izquierda y derecha por las líneas x = a
y x = b, respectivamente, como se muestra en la
siguiente figura.
Una región en el plano que representa una lámina.
Al igual que con los sistemas de masas puntuales, para encontrar el centro de masa
de la lámina necesitamos encontrar la masa total de esta, así como los momentos
de la lámina con respecto a los ejes x e y.
Como ya hemos hecho muchas veces, aproximamos estas cantidades dividiendo el
intervalo [a, b] y construyendo rectángulos.

Para i = 0, 1, 2, …, n, supongamos que P = { 𝑥𝑖 } es una partición regular de [a, b].

Recordemos que podemos elegir cualquier punto dentro del intervalo [𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ]
como nuestra 𝑥𝑖∗ .
En este caso, queremos 𝑥𝑖∗ para ser la coordenada x del centroide de nuestros
rectángulos. Así, para i = 1, 2, …, n, seleccionamos 𝑥𝑖∗ ∈[𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ] de manera que
𝑥𝑖∗ es el punto medio del intervalo.
𝑥 +𝑥
Eso es, 𝑥𝑖∗ = 𝑖−1 𝑖 . Ahora, para i = 1, 2, …, n, construya un rectángulo de
2
altura f(𝑥𝑖∗ ) sobre[𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 ].
El centro de masa de este rectángulo
es (𝑥𝑖∗ , ( f(𝑥𝑖∗ ) )/2), como se muestra en la
siguiente figura.

A continuación, tenemos que encontrar la

masa total del rectángulo. Supongamos
que ρ representa la densidad de la lámina
(nótese que ρ es una constante). En este
caso, ρ se expresa en términos de masa por
unidad de superficie.
Así, para encontrar la masa total del
rectángulo, multiplicamos el área del
rectángulo por ρ. Entonces, la masa del
Un rectángulo representativo de la lámina.
rectángulo viene dada por
𝜌𝑓 𝑥𝑖∗ ∆𝑥.
Para obtener la masa aproximada de la lámina, sumamos las masas de todos los
rectángulos para obtener 𝑛

𝑚 ≈ ෍ 𝜌𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥
𝑖=1
Se trata de una suma de Riemann. Si tomamos el límite a medida que n→∞ da la
masa exacta de la lámina: 𝑛 𝑏
𝑚 = lim ෍ 𝜌𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥 = 𝜌 න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑛→∞ 𝑎
𝑖=1

A continuación, calculamos el momento de la lámina con respecto al eje x. Volviendo

al rectángulo representativo, recordemos que su centro de masa es (𝑥𝑖∗ , ( f(𝑥𝑖∗ ) )/2).
Recordemos también si tratamos el rectángulo como si fuera una masa puntual
situada en el centro de masa no cambia el momento. Así, el momento del rectángulo
con respecto al eje x viene dado por la masa del rectángulo, 𝜌𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥, multiplicado
por la distancia desde centro de masa al eje x: ( f(𝑥𝑖∗ ) )/2. Por lo tanto, el momento
2
𝑓 𝑥𝑖∗
con respecto al eje x del rectángulo es 𝜌( )∆𝑥.
2
Al sumar los momentos de los rectángulos y tomando el límite de la suma de
Riemann resultante, vemos que el momento de la lámina respecto al eje x es
𝑛
𝑓 𝑥𝑖∗ 2 𝑏
𝑓(𝑥) 2
𝑀𝑥 = lim ෍ 𝜌 ∆𝑥 = ρ න 𝑑𝑥
𝑛→∞ 2 𝑎 2
𝑖=1
Derivamos el momento con respecto al eje y de forma similar, observando que la
distancia desde el centro de masa del rectángulo al eje y es 𝑥𝑖∗ . Entonces el
momento de la lámina con respecto al eje y viene dado por
𝑛 𝑏
𝑀𝑦 = lim ෍ 𝜌 𝑥𝑖∗ 𝑓(𝑥𝑖∗ )∆𝑥 = ρ න 𝑥𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑛→∞ 𝑎
𝑖=1

Hallamos las coordenadas del centro de masa dividiendo los momentos por la masa
𝑀𝑦 𝑀𝑥
total para obtener 𝑥ҧ = y 𝑦ത = .
Si observamos detenidamente las expresiones
𝑚 𝑚
de 𝑀𝑥 , 𝑀𝑦 y m, observamos que la constante ρ se cancela cuando 𝑥ҧ 𝑦 𝑦ത se calculan.
TEOREMA: Centro de masa de una placa delgada en el plano xy
Supongamos que R denota una región delimitada por el gráfico de una función
continua f(x), abajo por el eje x y a la izquierda y derecha por las líneas x = a y x = b,
respectivamente. Supongamos que ρ denota la densidad de la lámina asociada.
Entonces podemos hacer las siguientes afirmaciones:
i) La masa de la lámina es 𝑏
𝑚 = 𝜌 න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
ii) Los momentos 𝑀𝑥 y 𝑀𝑦 de la lámina con respecto a los ejes x e y,
respectivamente, son
𝑏 𝑏
𝑓(𝑥) 2
𝑀𝑥 = ρ න 𝑑𝑥 y 𝑀𝑦 = ρ න 𝑥𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎 2 𝑎
iii) Las coordenadas del centro de masa (𝑥,ҧ 𝑦)
ത son
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥ҧ = y 𝑦ത =
𝑚 𝑚
 EJEMPLO # 08
Supongamos que R es la región delimitada por el gráfico de la función f(x) = 𝑥 y
abajo por el eje x en el intervalo [0, 4]. Halle el centroide de la región.
Solución:
La región se representa en la siguiente figura.
Como solo se nos pide el centroide de la región,
y no la masa o los momentos de la lámina
asociada, sabemos que la constante de
densidad ρ eventualmente se cancela de los
cálculos. Por lo tanto, por razones de
conveniencia, supongamos que ρ = 1.
En primer lugar, tenemos que calcular la masa
total:
𝑏 4
2 3/2 4 2 16
𝑚 = 𝜌 න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 = 8−0 =
𝑎 0 3 0 3 3
A continuación, calculamos los momentos:
𝑏 4 4
𝑓(𝑥) 2 𝑥 1 2
𝑀𝑥 = ρ න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 = 𝑥 =4
𝑎 2 0 2 4 0
𝑏 4 4
𝑀𝑦 = ρ න 𝑥𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑥𝑑𝑥 = න 𝑥 3/2 𝑑𝑥
𝑎 0 0
4
2 5 2 64
= 𝑥2 = 32 − 0 =
Por lo tanto, tenemos 5 0 5 5
64
𝑀𝑦 5 12 𝑀𝑥 4 3
𝑥ҧ = = = 𝑦 𝑦ത = = =
𝑚 16 5 𝑚 16 4
3 3

El centroide de la región es (12/5, 3/4).

 EJEMPLO # 09
Determinar el centro de masa de una placa delgada con densidad constante 𝜌,
cuya superficie está delimitada por f(x) = - x² + 6x - 5 y el eje x del plano
cartesiano (y = 0).
Solución:
Para resolver este problema, se aplican las expresiones obtenidas anteriormente
para el cálculo de las coordenadas 𝑥ҧ & 𝑦ത del centro de masa de un sistema
bidimensional. La región ocupada por la placa delgada se presenta en la figura
siguiente:
Las coordenadas del centro de masa son:
5
‫׬‬1 𝜌𝑥 −𝑥 2 + 6𝑥 − 5 𝑑𝑥
𝑥ҧ = 5
‫׬‬1 𝜌 −𝑥 2 + 6𝑥 − 5 𝑑𝑥
5
‫׬‬1 −𝑥 3 + 6𝑥 2 − 5𝑥 𝑑𝑥
= 5
‫׬‬1 −𝑥 2 + 6𝑥 − 5 𝑑𝑥
 ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬
‫𝑥‬ ‫‪5‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪+ 2𝑥 3 − 𝑥 2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪32‬‬
‫= ‪𝑥ҧ‬‬ ‫=‬ ‫‪=3‬‬
‫‪𝑥3‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪32‬‬
‫𝑥‪− + 3𝑥 2 − 5‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬

‫𝜌‪5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪1 2‬׬‬ ‫𝑥𝑑 ‪−𝑥 2 + 6𝑥 − 5 2‬‬ ‫𝑥𝑑 ‪1 −𝑥 2 + 6𝑥 − 5 2‬׬ ‪1‬‬
‫= ‪𝑦ത‬‬ ‫‪5‬‬ ‫=‬
‫𝜌 ‪1‬׬‬ ‫𝑥𝑑 ‪−𝑥 2 + 6𝑥 − 5‬‬ ‫𝑥𝑑 ‪5 −𝑥 2 + 6𝑥 − 5‬׬ ‪2‬‬
‫‪1‬‬

‫‪512‬‬
‫‪1 15‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪𝑦ത = .‬‬ ‫‪= = 1,6‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪3‬‬
 EJEMPLO # 10
Supongamos que R es la región delimitada por el gráfico de la función f(x) = 𝑥 2 y
abajo por el eje x en el intervalo [0, 2]. Halle el centroide de la región.
Solución:

𝑥ҧ = 1,5 𝑦 𝑦ത = 1,2
 EJEMPLO # 11
Halle el centro de gravedad de la región infinita, en el primer cuadrante,
comprendido entre la curva 𝑦 = 𝑥𝑒 −𝑥 y el eje x.
Solución:

𝑥ҧ = 2 𝑦 𝑦ത = 1/8
Podemos adaptar este enfoque para encontrar
también los centroides de regiones más
complejas. Supongamos que nuestra región está
limitada por el gráfico de una función
continua f(x), como antes, pero ahora, en vez de
que el límite inferior de la región sea el eje x,
supondremos que la región está limitada por
debajo por el gráfico de una segunda función
continua, g(x), como se muestra en la siguiente Una región entre dos funciones.

figura.

De nuevo, dividimos el intervalo [a, b] y

construimos rectángulos. En la siguiente figura
se muestra un rectángulo representativo.

Un rectángulo representativo de la región entre dos funciones.

Observe que el centroide de este rectángulo es (𝑥𝑖∗ , (𝑓 𝑥𝑖∗ + 𝑔 𝑥𝑖∗ )/2). No
vamos a repasar todos los detalles de la formulación de la suma de Riemann,
pero veamos algunos de los pasos clave.
En el desarrollo de las fórmulas para la masa de la lámina y el momento con
respecto al eje y, la altura de cada rectángulo viene dada por 𝑓 𝑥𝑖∗ − 𝑔(𝑥𝑖∗ ),
lo que nos dirige a la expresión f(x) − g(x) en los integrandos.

En el desarrollo de la fórmula del momento con respecto al eje x, el momento

de cada rectángulo se halla al multiplicar el área del rectángulo,
ρ[𝑓 𝑥𝑖∗ − 𝑔(𝑥𝑖∗ )]Δx,
por la distancia del centroide al eje x, (𝑓 𝑥𝑖∗ + 𝑔 𝑥𝑖∗ )/2, que da
1
𝜌( ) 𝑓(𝑥𝑖∗ ) 2 − 𝑔(𝑥𝑖∗ ) 2 ∆𝑥.
2
TEOREMA: Centro de masa de una lámina delimitada por dos funciones
Supongamos que R denota una región delimitada por el gráfico de una función
continua f(x), abajo por el gráfico de la función continua g(x), y a la izquierda y
derecha por las líneas x = a y x = b, respectivamente. Supongamos que ρ denota la
densidad de la lámina asociada. Entonces podemos hacer las siguientes
afirmaciones:
i) La masa de la lámina es 𝑏
𝑚 = 𝜌 න 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎
ii) Los momentos 𝑀𝑥 y 𝑀𝑦 de la lámina con respecto a los ejes x e y,
respectivamente, son
𝑏 𝑏
𝑓 𝑥 2− 𝑔 𝑥 2
𝑀𝑥 = ρ න ( ) 𝑑𝑥 y 𝑀𝑦 = ρ න 𝑥 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎 2 𝑎
iii) Las coordenadas del centro de masa (𝑥,ҧ 𝑦)
ത son
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥ҧ = y 𝑦ത =
𝑚 𝑚
 EJEMPLO # 12
Supongamos que R es la región delimitada por el gráfico de la función f(x) = 1− x² y
abajo por el gráfico de la función g(x) = x – 1. Halle el centroide de la región.
Solución:
La región se representa en la siguiente figura.
Los gráficos de las funciones se cruzan en (–2,
−3) y (1, 0), por lo que integramos de -2 a 1.
Una vez más, por comodidad, supongamos
que ρ = 1.
En primer lugar, tenemos que calcular la masa
total:
𝑏
𝑚 = 𝜌 න 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎
1 1
𝑚 = න 1 − 𝑥 2 − (𝑥 − 1) 𝑑𝑥 = න 2 − 𝑥 2 − 𝑥 𝑑𝑥
−2 −2
 1
𝑥3 𝑥 2 1 1 8 9
2𝑥 − − = 2 − − − −4 + − 2 =
3 2 −2
3 2 3 2
A continuación, calculamos los momentos:
𝑏
𝑓 𝑥 2− 𝑔 𝑥 2 1 1
𝑀𝑥 = ρ න ( ) 𝑑x = න (1 − 𝑥 2 )2 −(𝑥 − 1)2 𝑑𝑥
𝑎 2 2 −2
1 5 1
1 4 2
1 𝑥 27
𝑀𝑥 = න 𝑥 − 3𝑥 + 2𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑥3 + 𝑥2 =−
2 −2 2 5 −2
10
𝑏 1
𝑀𝑦 = ρ න 𝑥 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 = න 𝑥 1 − 𝑥 2 − (𝑥 − 1) 𝑑𝑥
𝑎 −2
1 5 13
3 2 2
𝑥 𝑥 9
𝑀𝑦 = න 2𝑥 − 𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 − − =−
−2 5 3 −2 4
−9
Por lo tanto, tenemos 𝑀𝑦 4 −1 27
𝑥ҧ = = = 𝑦 𝑀𝑥 − −3
𝑚 9 2 𝑦ത = = 10 =
2 𝑚 9 5
2
El centroide de la región es (−(1/2), −(3/5)).
 EJEMPLO # 13
Determinar las coordenadas 𝑥ҧ & 𝑦ത del centro de masa de una lámina plana
delgada con la forma de la región plana delimitada por las gráficas de las
funciones f(x) = x & g(x) = x² / 7.
Solución:
La región delimitada por las dos funciones se muestra a continuación.
En este caso f(x) ≥ g(x) en [0; 7]. Las
coordenadas 𝑥ҧ & 𝑦ത del centro de masa son
𝑏
𝑀𝑦 ρ ‫𝑥 𝑓 𝑥 𝑎׬‬ − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
𝑥ҧ = = 𝑏
𝑚 𝜌 ‫𝑥 𝑓 𝑎׬‬ − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
7
7 𝑥3 𝑥3 𝑥 4
‫׬‬0 𝑥 2 − 7 𝑑𝑥 −
3 28 0
𝑥ҧ = 2 = 7
7 𝑥 𝑥 2 𝑥 3
‫׬‬0 𝑥 − 7 𝑑𝑥 −
2 21 0
 343
12 343
𝑥ҧ = = = 3,5
49 98
6

𝑏 𝑓 𝑥 2
− 𝑔 𝑥 2 1 7 2 𝑥4
𝑀𝑥 ρ ‫( 𝑎׬‬ ) 𝑑𝑥 2 ‫׬‬0 𝑥 − 49 𝑑𝑥
𝑦ത = = 2 =
𝑚 𝑏 7 𝑥 2
𝜌 ‫ 𝑥 𝑓 𝑎׬‬− 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 ‫׬‬0 𝑥 − 7 𝑑𝑥
7
𝑥3 𝑥5 343
−
1 3 5.49 0 15 343(6)
𝑦ത = = = = 2,8
2 𝑥2 𝑥3 7 49 49(15)
− 6
2 21 0
 EJEMPLO # 14
Supongamos que R es la región delimitada por el gráfico de la función f(x) = 6− x² y
abajo por el gráfico de la función g(x) = 3 – 2x. Halle el centroide de la región.
Solución:
3 1
𝑚 = න 6 − 𝑥 2 − (3 − 2𝑥) 𝑑𝑥 = න 3 − 𝑥 2 + 2𝑥 𝑑𝑥
−1 −2
3 3
𝑥 1 32
3𝑥 − + 𝑥 2 = 9 − 9 + 9 − −3 + + 1 =
3 −1
3 3

1 3
𝑀𝑥 = න (6 − 𝑥 2 )2 −(3 − 2𝑥)2 𝑑𝑥
2 −1
3 5 3
1 4 2
1 𝑥 16 3
𝑀𝑥 = න 𝑥 − 16𝑥 + 12𝑥 + 27 𝑑𝑥 = − 𝑥 + 6𝑥 2 + 27𝑥
2 −1 2 5 3 −1
1 243 1 16
= − 144 + 54 + 81 − − + + 6 − 27 = 27,73
2 5 5 3
 3
𝑀𝑦 = න 𝑥 6 − 𝑥 2 − (3 − 2𝑥) 𝑑𝑥
−1

3 4 3 3
3 𝑥 𝑥
𝑀𝑦 = න 3𝑥 − 𝑥 3 + 2𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑥 2 − + 2
−1 2 4 3 −1
27 81 54 3 1 2
= − + − − − = 9,33
2 4 3 2 4 3
𝑀𝑥 27,73
𝑀𝑦 9,33 𝑦ത = = = 2,6
𝑥ҧ = = = 0,875 𝑦 𝑚 32
𝑚 32 3
3
 EJEMPLO # 15
Encuentre el centroide de la región acotada por las curvas y = x³, y = 4x en el
primer cuadrante.
Solución:
Observación 1:
a) Si la región plana es simétrica con respecto a la recta x = x₀,
entonces 𝑥ҧ = x₀.
b) Si la región plana es simétrica con respecto a la recta y = y₀,
entonces 𝑦ത = y₀.
Observación 2:
Si la región plana esta limitado por las
gráficas de:
x = f(y), x = g(y), y = c, y = d
donde f y g son funciones continuas en [c; d]
y f(y ) > g(y), ∀ y ∈ [c; d]
ver figura, las coordenadas del centro de
gravedad (𝑥;ҧ 𝑦)ത de la región son

1 𝑑 2 2 𝑑
2 ‫׬‬𝑐
𝑓(𝑦) − 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦 ‫𝑦 𝑓 𝑦 𝑐׬‬ − 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦
𝑥ҧ = 𝑑
y 𝑦ത = 𝑑
‫ 𝑦 𝑓 𝑐׬‬− 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦 ‫𝑦 𝑓 𝑐׬‬ − 𝑔(𝑦) 𝑑𝑦
El principio de simetría
El principio de simetría lo enunciamos antes, cuando observamos el centroide de
un rectángulo. El principio de simetría puede ser muy útil para encontrar los
centroides de las regiones simétricas. Considere el siguiente ejemplo.
EJEMPLO # 16
Supongamos que R es la región delimitada por el gráfico de la función f(x) = 4 − x² y
abajo por el eje x. Halle el centroide de la región.
Solución:
La región se representa en la siguiente figura.

La región es simétrica con respecto al eje y. Por lo

tanto, la coordenada x del centroide es cero (𝑥ҧ =
0). Solo tenemos que calcular 𝑦.
ത Una vez más,
para mayor facilidad, supongamos que ρ = 1.
En primer lugar, calculamos la masa total:
𝑏 2 3 2
𝑥 32
𝑚 = 𝜌 න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = න (4 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = 4𝑥 − =
𝑎 −2 3 −2
3
A continuación, calculamos los momentos. Solo necesitamos 𝑀𝑥 :
𝑏
𝑓(𝑥) 2 1 2
𝑀𝑥 = ρ න 𝑑𝑥 = න 4 − 𝑥 2 2 𝑑𝑥
𝑎 2 2 −2
2 2
1 2 4
1 8 3 𝑥5 256
= න (16 − 8𝑥 + 𝑥 ) 𝑑𝑥 = − 𝑥 + 16𝑥 =
2 −2 2 5 3 −2
15

Entonces tenemos
256
𝑀𝑥 15 8
𝑦ത = = =
𝑚 32 5
3
El centroide de la región es (0, 8/5).
 EJEMPLO # 17
Halle el centro de gravedad de la región limitada por las curvas x² - 8y = 0 , x² + 16y
= 24.
Solución:
 EJEMPLO # 18
Encuentre el centroide de la región limitada por las curvas x = 2y - y², x = 0.
Solución:

Como el centro de masa está situado en el

eje de simetría y = 1, entonces 𝑦ത = 1.
1 𝑑 2 1 2 2 2
‫׬‬ 𝑓(𝑦) 𝑑𝑦 ‫׬‬ (2𝑦 − 𝑦 ) 𝑑𝑦
𝑥ҧ = 2 𝑐
= 22 0
𝑑
‫𝑦𝑑 𝑦 𝑓 𝑐׬‬ ‫׬‬0 2𝑦 − 𝑦 2 𝑑𝑦
2
1 ‫׬‬0 4𝑦 2 − 4𝑦 3 + 𝑦 4 𝑑𝑦
𝑥ҧ = 2
2 ‫׬‬0 2𝑦 − 𝑦 2 𝑑𝑦
5 2
4 3 4 𝑦
𝑦 −𝑦 +
1 3 5 2
0
𝑥ҧ = =
2 𝑦 3 2 5
𝑦2 −
3 0
 EJEMPLO # 19
Determine el centroide de la región plana limitada por las curvas y = f(x), y = - x²,
1 − 𝑥, 𝑥 ≤ 0
x = - 1 , x = 2, donde 𝑓 𝑥 = ቊ 2 .
𝑥 + 1, 𝑥 > 0
Solución:
0 2
𝑚 = 𝜌 න (𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 )𝑑𝑥 + 𝜌 න 𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 𝑑𝑥
−1 0
0 2
𝑚 = 𝜌 න (1 − 𝑥 + 𝑥 2 )𝑑𝑥 + 𝜌 න 𝑥 2 + 1 + 𝑥 2 𝑑𝑥
−1 0
0 2
𝑥2 𝑥3 2 3
𝑚=𝜌 𝑥− + +𝜌 𝑥 +𝑥
2 3 −1
3 0

11 22 55
𝑚= 𝜌+ 𝜌= 𝜌
6 3 6
 0 𝑓 𝑥 2− 𝑔 𝑥 2 2 𝑓 𝑥 2− 𝑔 𝑥 2
𝑀𝑥 = ρ ‫׬‬−1( ) 𝑑x + ρ ‫׬‬0 ( ) 𝑑x
2 2

2
0 1−𝑥 2 − −𝑥 2 2 1−𝑥 2 −(−𝑥 2 )2
𝑀𝑥 = ρ ‫׬‬−1( ) 𝑑x + ρ ‫׬‬0 ( ) 𝑑x
2 2

0 2
𝑀𝑦 = ρ න 𝑥 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 + ρ න 𝑥 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
−1 0

0 2
𝑀𝑦 = ρ න 𝑥 1 − 𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑥 + ρ න 𝑥 𝑥 2 + 1 + 𝑥 2 𝑑𝑥
−1 0
 EJEMPLO # 20
Supongamos que R es la región delimitada por el gráfico de la función f(x) = 1 − x² y
abajo por el eje x. Halle el centroide de la región.
Solución:
PROYECTO: El mirador de cristal Skywalk del Gran Cañón
El Skywalk del Gran Cañón se abrió al público el 28 de marzo de 2007. Esta maravilla de la ingeniería es
una plataforma de observación en forma de herradura suspendida a 4.000 ft sobre el río Colorado, en
el borde oeste del Gran Cañón. Su suelo de cristal permite unas vistas impresionantes del cañón (vea
la siguiente figura).
El Skywalk es un diseño en voladizo, lo que significa que la plataforma de
observación se extiende sobre el borde del cañón, sin ningún medio de apoyo
visible por debajo. A pesar de la falta de postes o puntales de apoyo visibles, las
estructuras en voladizo están diseñadas para ser muy estables y el Skywalk no es
una excepción. La plataforma de observación está firmemente sujeta a postes de
apoyo que se extienden 46 pies de profundidad en el lecho de roca. La estructura
se construyó para resistir vientos de 100 mph y un terremoto de 8,0 de magnitud
en un radio de 50 mi, y es capaz de soportar más de 70.000.000 lb.
Un factor que afecta a la estabilidad del Skywalk es el centro de gravedad de la
estructura. Calculemos el centro de gravedad del Skywalk y examinemos cómo
cambia el centro de gravedad cuando los turistas salen a la plataforma de
observación.
La plataforma de observación tiene forma de U. Las patas de la U tienen 10 ft de
ancho y comienzan en tierra, bajo el centro de visitantes, a 48 ft del borde del
cañón. La plataforma se extiende 70 ft sobre el borde del cañón.
Para calcular el centro de masa de la
estructura, la tratamos como una
lámina y utilizamos una región
bidimensional en el plano xy para
representar la plataforma.
Comenzamos dividiendo la región en
tres subregiones para poder
considerar cada una de ellas por
separado. La primera región,
denotada R₁, consiste en la parte
curva de la U. Modelamos R₁ como
un anillo semicircular, con un radio
interior de 25 pies y un radio exterior
de 35 pies, centrado en el origen
(vea la siguiente figura).
Las patas de la plataforma, que se extienden 35 ft entre R₁ y la pared del cañón
comprenden la segunda subregión, R₂. Por último, los extremos de las patas, que se
extienden 48 ft por debajo del centro de visitantes, comprenden la tercera
subregión, R₃. Suponga que la densidad de la lámina es constante y asuma que el
peso total de la plataforma es de 1.200.000 lb (sin incluir el peso del centro de
visitantes; lo consideraremos más adelante). Utilice la sustitución en g = 32 ft/s².

1. Calcule el área de cada una de las tres subregiones. Observe que las áreas de las
regiones R₂ y R₃ deben incluir solo las zonas de las piernas, no el espacio abierto
entre ellas. Redondee las respuestas al pie cuadrado más cercano.
2. Determine la masa asociada a cada una de las tres subregiones.
3. Calcule el centro de masa de cada una de las tres subregiones.
4. Ahora, considere cada una de las tres subregiones como una masa puntual
situada en el centro de masa de la subregión correspondiente. Utilizando esta
representación, calcule el centro de masa de toda la plataforma.
5. Supongamos que el centro de visitantes pesa 2.200.000 lb, con un
centro de masa correspondiente al centro de masa de R₃. Considerando el
centro de visitantes como una masa puntual, recalcule el centro de masa
del sistema. ¿Cómo cambia el centro de masa?

6. Aunque el Skywalk se construyó para limitar el número de personas en

la plataforma de observación a 120, la plataforma es capaz de soportar
hasta 800 personas de 200 libras cada una. Si se permitiera la entrada de
las 800 personas en el andén y todas se dirigieran al extremo más alejado
del mismo, ¿cómo se vería afectado el centro de gravedad del sistema?
(Incluya el centro de visitantes en los cálculos y represente las personas
mediante una masa puntual situada en el borde más alejado de la
plataforma, a 70 ft de la pared del cañón).