UNIDAD 4.- Centroide y Centro de Gravedad.

4.1.- Conceptos básicos.

Existen tres conceptos dentro de la estática: Centroide, centro de masa y centro de gravedad, los cuales
están relacionados y suelen coincidir en algunas ocasiones dependiendo de las características del cuerpo
en estudio. En este capítulo, se utilizarán éstos tres conceptos con el fin de entender las diferencias de
ellos, las aplicaciones o funciones que desempeñan dentro de la estática y los métodos para localizar
cada uno dentro de un cuerpo.
Primeramente, el concepto de centroide es utilizado en la geometría para representar el centro
geométrico de una figura, en este caso, representa de la misma manera el centro geométrico de un
cuerpo. Existen casos donde el centroide se ubica fuera del cuerpo, por ejemplo, el centroide de un
anillo.
Un cuerpo, se compone de infinitas partículas, y, si el cuerpo está ubicado dentro de un campo
gravitatorio, cada partícula tendrá un peso. Los pesos de las partículas formarán un sistema de fuerzas
aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante del sistema estará aplicada en un punto llamado
centro de gravedad. Por otro lado, en un cuerpo existe un punto promedio de la masa del cuerpo que
es llamado centro de masa. En realidad, el centro de masa y de gravedad suelen utilizare como sinónimos
por su coincidencia, ya que no existe un cuerpo suficientemente grande en el cuál pueda actuar una
gravedad variable (dos o más magnitudes de gravedad diferentes) dentro del mismo como para diferir
en la localización de dichos puntos.
Cuando el material del cuerpo es uniforme u homogéneo, la densidad o peso específico del cuerpo serán
constantes y el centro de gravedad o centro de masa puede coincidir con el centroide.

4.2.- Centroide de áreas y líneas.

Para iniciar con el tema, se toma como referencia una placa como la mostrada en la fig.4.1. Ésta placa
puede ser dividida en n elementos pequeños con coordenadas (𝑥1 , 𝑦1 ), (𝑥1 , 𝑦1 ), … (𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ) , las fuerzas
ejercidas por esta placa cuando está dentro de un campo gravitatorio se representan como
∆𝑾𝟏 , ∆𝑾𝟐 ,…, ∆𝑾𝒏 , donde la suma de éstas fuerzas deberá representar la fuerza total que ejerce el
cuerpo. Para encontrar las coordenadas del punto G donde estará ubicada la resultante de las fuerzas,
se escribe que: los momentos de la suma de las fuerzas con respecto a los ejes son iguales a la suma de
los momentos correspondientes de los pesos elementales, es decir:

∑ 𝑀𝑥 : 𝑥̅ 𝑊 = 𝑥1 ∆𝑊1 + 𝑥2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛 ∆𝑊𝑛

∑ 𝑀𝑦 : 𝑦̅𝑊 = 𝑦1 ∆𝑊1 + 𝑦2 ∆𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛 ∆𝑊𝑛

Fig.4.1
Generalizando estas fórmulas se pueden escribir:

∑ 𝑥𝑊 ∑ 𝑦𝑊
𝑥̅ = , 𝑦̅ =
∑𝑊 ∑𝑊
Donde:
𝑥̅ , 𝑦̅ representan las coordenadas del centro de gravedad G.
𝑥, 𝑦 representan las coordenadas de cada partícula del sistema.
A pesar de que no se produce momento en el eje z, se puede obtener una coordenada, imaginando el
sistema de coordenadas en una rotación de 90° respecto al eje x o y.
Para el estudio de problemas involucrados con el movimiento de materia, se requiere la localización del
centro de masa. Siempre que la aceleración de la gravedad sea constante, se considerará que 𝑊 = 𝑚𝑔
al sustituir en la fórmula anterior se tendrá:

∑ 𝑥𝑚 ∑ 𝑦𝑚 ∑ 𝑧𝑚
𝑥̅ = , 𝑦̅ = , 𝑧̅ =
∑𝑚 ∑𝑚 ∑𝑚
El efecto de la gravedad queda eliminado de la fórmula debido a que es constante, si se desarrollara la
sustitución, la gravedad saldría de la sumatoria por ser una constante y al dividirla se representaría como
unidad.
4.2.1.- Primer momento de áreas y líneas.
Tomando en cuenta momento 𝑀 = 𝑥 ∗ 𝑊 de la fig. 4.1. tomando las pequeñas particiones del cuerpo,
o también llamados “elementos diferenciales”, la suma de los momentos diferenciales debería ser igual
al momento de la figura total, entonces, esto se podría representar por la siguiente integral:
2
𝑥 ∗ 𝑊 = ∫ 𝑥𝑛 𝑑𝑊𝑛
1

Para el caso de una placa de espesor uniforme, la magnitud del elemento diferencial se expresaría como:
𝑑𝑊 = ϒ ∗ t ∗ dA y de manera similar el peso: 𝑊 = ϒ ∗ t ∗ A
Donde:
Υ es el peso específico (peso por unidad de volumen) del material
𝑡 es el espesor de la placa
𝑑𝐴 es el área del elemento
𝑊 es el peso
Si se sustituyen las expresiones anteriores en la integral anteriormente planteada, quedaría: 𝑥 ∗ ϒ ∗
2
𝑡𝐴 = ∫1 𝑥𝑛 ∗ ϒ ∗ 𝑡 ∗ 𝑑𝐴, observamos que en ambos lados de la ecuación se tienen los mismos términos,
2
así que simplificando la expresión quedaría: 𝑥 ∗ 𝐴 = ∫1 𝑥𝑛 ∗ 𝑑𝐴. A lo anterior, se le conoce como primer
momento de área y puede ser representado como “𝑄𝑥 , 𝑄𝑦 ”, en este caso fue representado con respecto
al eje “x”.
En el caso de un alambre de sección transversal uniforme, la magnitud del elemento diferencial del peso
quedaría expresado como: 𝑑𝑊 = ϒ ∗ a ∗ dL
Donde:
𝑎 es el área de la sección transversal del alambre
𝑑𝐿 longitud del elemento
2 2
Sustituyendo en la integral: 𝑥 ∗ Υ ∗ 𝑡𝐴 = ∫1 𝑥𝑛 ∗ Υ ∗ 𝑎 ∗ 𝑑𝐿 y simplificando: 𝑥 ∗ 𝐿 = ∫1 𝑥𝑛 ∗ 𝑑𝐿. A esto,
se le conoce como primer momento de líneas.
Para el caso de un cuerpo tridimensional, se tomará en cuenta un vector posición 𝑟̅ del centro de
gravedad, donde el momento con respecto al origen es igual a la suma de los momentos con respecto al
origen de los pesos elementales.

∑ 𝐹: − 𝑊𝒋 = ∑(−∆𝑊𝒋)

∑ 𝑀𝑂 : 𝑟̅ × (−𝑊𝒋) = ∑[𝑟 × (−∆𝑊𝒋)]

Escribiéndose ésta última fórmula como: 𝑟̅ 𝑊 × (−𝒋) = (∑ 𝑟∆𝑊) × (−𝒋), donde se observa que el peso
total del cuerpo es igual a la suma de los elementos diferenciales si se cumplen las condiciones:
𝑊 = ∑ ∆𝑊 , 𝑟̅ 𝑊 = ∑ 𝑟∆𝑊
Ahora, si se incrementa el número de elementos, al mismo tiempo va disminuyendo el tamaño de cada
uno de ellos, entonces se obtiene en el límite: 𝒓̅𝑊 = ∫ 𝒓𝑑𝑊. Esta comprobación es tomando en cuenta
que el eje y está en sentido vertical, en caso de que el eje z fuera en sentido vertical, el vector unitario
sería −𝒌, pero las relaciones permanecerían intactas. Descomponiendo el vector posición en sus
componentes rectangulares, se observaría que la integral tendría la misma forma que la integral
2
𝑥 ∗ 𝑊 = ∫1 𝑥𝑛 𝑑𝑊𝑛 .

Ahora, la magnitud del peso puede expresarse como: 𝑊 = Υ ∗ 𝑉 y el elemento diferencial: 𝑑𝑊 = Υ ∗

𝑑𝑉. Sustituyendo en la integral y simplificando quedaría: 𝑟̅ 𝑉 = ∫ 𝑟𝑑𝑉.
4.2.2.- Centroides por integración.
Las fórmulas para la determinación del centroide de un cuerpo son semejantes a las fórmulas para la
determinación de centro de masa y de gravedad, ya que son basadas en los primeros momentos de área,
línea y volumen respectivamente, temas desarrollados en el tema anterior. Se considerarán 3 casos
específicos.
Línea. Cuando la geometría del cuerpo toma la forma de una línea, como una barra delgada o un
alambre, entonces su centroide estará determinado por:

∫𝐿 𝑥̃𝑑𝐿 ∫𝐿 𝑦̃𝑑𝐿
𝑥̅ = , 𝑦̅ =
∫𝐿 𝑑𝐿 ∫𝐿 𝑑𝐿

2
Esto es, basado en la fórmula de primer momento de línea, despejando la integral 𝑥 ∗ 𝐿 = ∫1 𝑥𝑛 ∗ 𝑑𝐿
sabiendo que 𝐿 = ∫ 𝑑𝐿, entonces arrojaría la fórmula anterior.
En el caso de un segmento de línea, el elemento diferencial de la longitud estaría dada por el teorema
𝑑𝑥 𝑑𝑦
de Pitágoras: 𝑑𝐿 = √(𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 , lo cuál sería equivalente a: 𝑑𝐿 = √(𝑑𝑥)2 𝑑𝑥 2 + (𝑑𝑥 )2 𝑑𝑥 2 y de

𝑑𝑦
manera simplificada: 𝑑𝐿 = (√1 + (𝑑𝑥 )2 ) 𝑑𝑥. Esto quiere decir que para

cada función y=f(x), entonces 𝑑𝐿 = (√1 + (𝑓′(𝑥)2 ))𝑑𝑥.

El elemento diferencial puede ser representado de la misma manera con

𝑑𝑥
respecto a la otra variable: 𝑑𝐿 = (√(𝑑𝑦)2 + 1) 𝑑𝑦. Cualquiera de las
expresiones puede usarse, es recomendable usar la que sea más fácil en su
Fig.4.2 caso.
EJEMPLO 4.2.1.- Localizar el centroide de la siguiente varilla doblada.
SOLUCIÓN:

El elemento diferencial se ubica en un punto arbitrario (x,y). Para encontrar el elemento diferencial
es necesario utilizar su fórmula, en este caso con respecto a la variable “y” ya que resulta más fácil
su derivación.

𝑥 = 𝑦2
dx
= 2y
dy

𝑑𝐿 = (√(2𝑦)2 + 1) 𝑑𝑦

Siguiendo las fórmulas, los límites de la integral para encontrar las coordenadas estarían dados por
las distancias en “x” y “y” de la varilla. En este caso ambas son iguales.
1
∫0 𝑦 2 (√4𝑦 2 +1)𝑑𝑦 0.6063
x̅ = 1 = = 0.41m
∫0 (√4𝑦 2 +1)𝑑𝑦 1.4789

1
∫0 𝑦(√4𝑦 2 +1)𝑑𝑦 0.8484
y̅ = 1 = 1.4789 = 0.5737𝑚
∫0 (√4𝑦 2 +1)𝑑𝑦

Una vez resolviendo las integrales, se obtiene la coordenada del centroide de la varilla.
𝐶(0.41𝑚, 0.5737𝑚)
Área. Para el caso del área de un cuerpo tal como una placa, el centroide puede encontrarse con las
siguientes formulas:

∫𝐴 𝑥̃𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑦̃𝑑𝐴
𝑥̅ = , 𝑦̅ =
∫𝐴 𝑑𝐴 ∫𝐴 𝑑𝐴

De la misma manera que en los cuerpos lineales, en este caso también se utilizarán elementos
diferenciales de área usando una franja rectangular, ésta se puede delimitar con respecto a cualquier
variable del plano. Cuando el elemento diferencial sea con respecto a la variable “y” (𝑑𝐴 = 𝑥𝑑𝑦) le
1 1
corresponderá: 𝑥̃ = 2 𝑥 , 𝑦̃ = 𝑦 , en caso contrario (𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥) corresponderá: 𝑥̃ = 𝑥 , 𝑦̃ = 2 𝑦.

En la figura 4.3 se puede analizar gráficamente el significado de los

elementos diferenciales, en este caso, tomando como referencia
una sección rectangular. Sólo es necesario tomar un sólo elemento
diferencial para su caso, ya sea dx o dy. Es recomendable utilizar el
que parezca más fácil.

Fig.4.3
EJEMPLO 4.2.2.- Localizar el centroide de la siguiente placa.
SOLUCIÓN:
El elemento diferencial se encuentra en un punto arbitrario (x,y). El elemento diferencial tiene un
área 𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥, ya que en este caso viene definido con respecto al eje x. En realidad, se podría tomar
el elemento con respecto al eje “y”, simplemente, es más fácil en este caso derivar la función respecto
1
a x. Su centroide se localizará en: 𝑥̃ = 𝑥 , 𝑦̃ = 2 𝑦.

1 1
∫0 𝑥̃𝑦𝑑𝑥 ∫0 𝑥 3 𝑑𝑥 0.25
x̅ = 1 = 1 = = 0.75m
∫0 𝑦𝑑𝑥 ∫0 𝑥 2 𝑑𝑥 0.333

1 1 𝑦 1 𝑥2
∫0 𝑦̃𝑦𝑑𝑥 ∫0 (2 )𝑦𝑑𝑥 ∫0 ( 2 )𝑥 2 𝑑𝑥 0.1
y̅ = 1 = 1 = 1 = 0.333 = 0.3𝑚
∫0 𝑦𝑑𝑥 ∫0 𝑦𝑑𝑥 ∫0 𝑥 2 𝑑𝑥

𝐶(0.41𝑚, 0.5737𝑚)
Volúmenes. Para el caso de un cuerpo con volumen de material homogéneo, su centroide estará
definido por las siguientes fórmulas:

∫𝑉 𝑥̃𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑦̃𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑧̃ 𝑑𝑉
𝑥̅ = , 𝑦̅ = , 𝑧̅ =
∫𝑉 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑑𝑉 ∫𝑉 𝑑𝑉

Cuando un volumen V posee un plano de simetría, el primer momento de V con respecto a ese plano es
igual a cero y el centroide del volumen está localizado en el plano de simetría. Para un volumen que
cuenta con dos planos de simetría, su centroide estaría descansando en la línea de intersección entre
éstos. Finalmente, cuando un volumen cuenta con tres ejes de simetría, que se intersecan en un punto
bien definido, ese punto de intersección coincidirá con el centroide.
EJEMPLO 4.2.3.- Localizar el centroide del siguiente cilindro si su densidad varía directamente
con la distancia desde su base, es decir, 𝜌 = 200𝑧 𝑘𝑔/𝑚3
SOLUCIÓN:

El elemento diferencial que será tomado será un disco, con un radio de 0.5m y espesor de dz. El
elemento se localiza en la coordenada (0,0,z) por razones de simetría.

El procedimiento se basará con la fórmula de volumen para un cilindro: 𝑑𝑉 = 𝜋 ∗ (0.5)2 ∗ 𝑑𝑧

Como en este caso, la densidad no es constante, deberá ser tomada en cuenta en la fórmula.
1 1
∫0 𝑧̃ 𝜌𝑑𝑉 ∫0 𝑧(200𝑧)(𝜋 ∗ (0.5)2 ∗ 𝑑𝑧) 52.36
z̅ = 1 = 1 = = 0.667m
∫0 𝜌𝑑𝑉 ∫0 (200𝑧)(𝜋 ∗ (0.5)2 ∗ 𝑑𝑧) 78.54
Las ecuaciones anteriormente utilizadas para la localización del centroide de líneas, áreas y volúmenes
son basadas en la fórmula del momento de primer orden y se resuelven mediante integrales. De la misma
manera, éstas integrales se pueden resolver para secciones sencillas (líneas comunes, figuras
geométricas y cuerpos simétricos) en las cuales puede existir una fórmula específica para cada caso.
Por ejemplo, para encontrar el centro geométrico de una línea en forma de una semicircunferencia como
la siguiente figura, se comprobaría lo siguiente:
En el caso de una semicircunferencia, se utilizarían coordenadas
polares, con un elemento diferencial 𝑑𝐿 = 𝑟𝑑𝜃. Entonces.

𝑥̅ = 𝑟
𝜋 𝜋
∫02 𝑟 cos 𝜃 𝑟𝑑𝜃 𝑟 2 ∫02 cos 𝜃 𝑑𝜃 2𝑟
𝑦̅ = 𝜋 = 𝜋 =
𝜋
∫02 𝑟𝑑𝜃 𝑟 ∫02 𝑑𝜃

Fig.4.4
Los resultados anteriores, pueden ser utilizados para cualquier semicircunferencia como la mostrada en
la figura anterior. Existen otras líneas comunes como las presentadas en la siguiente tabla:

Figura 𝑥̃ 𝑦̃ Área
Un cuarto de
arco circular
2𝑟 2𝑟 𝜋𝑟
𝜋 𝜋 2

Arco
semicircular
2𝑟
0 𝜋𝑟
𝜋
Arco de un
círculo
𝑟 sin 𝛼
0 2𝛼𝑟
𝛼
Para el caso del centroide en áreas, también existen secciones sencillas comunes. Por ejemplo, una
sección rectangular, con elementos diferenciales mostrados en la fig. 4.3 se comprueba lo siguiente.
Tomando un elemento diferencial de la forma 𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥, que representa el área del elemento
diferencial (base*altura) que también puede ser representado como 𝑑𝐴 = ℎ𝑑𝑥, donde h representa la
altura de la sección se resuelve la siguiente integral:

𝑏 𝑏 𝑏 𝑥2 𝑏
∫0 𝑥̃𝑑𝐴 ∫0 𝑥̃ℎ𝑑𝑥 ℎ ∫0 𝑥̃𝑑𝑥 [2]
0 𝑏
𝑥̅ = 𝑏 = 𝑏 = 𝑏 = =
∫0 𝑑𝐴 ∫0 ℎ𝑑𝑥 ℎ ∫0 𝑑𝑥 [𝑥] 𝑏 2
0
Con un elemento diferencial de la forma 𝑑𝐴 = 𝑥𝑑𝑦, o también representado como 𝑑𝐴 = 𝑏𝑑𝑦, donde b
representa la base de la sección, se resuelve la siguiente integral:

ℎ ℎ 𝑦2 ℎ ℎ
∫0 𝑦̃𝑑𝐴 ∫0 𝑦̃𝑏𝑑𝑦 [2] 𝑏 ∫0 𝑦̃𝑑𝑦
0 ℎ
𝑦̅ = ℎ = ℎ = ℎ = =
∫0 𝑑𝐴 ∫0 𝑏𝑑𝑦 𝑏 ∫0 𝑑𝑦 [𝑦]ℎ 2
0
En el caso de las secciones de área, hay que ser cuidadoso en la manera en la que se calculará el
centroide, para el caso de una sección rectangular no causa tanto problema debido que en ambos ejes
la fórmula es igual por su simetría, pero en otros dependerá en la posición que esté la figura con respecto
a los ejes.
Por ejemplo, un triángulo. En la figura 4.5 se muestran 4
posiciones de un mismo triangulo, y la fórmula para calcular su
centroide cambiará respecto a su posición.
2
Para el primer caso de la fig. 4.5, las coordenadas serían 𝑥̅ = 3 𝑏,
1 1
𝑦̅ = 3 ℎ, mientras que para el segundo caso serían 𝑥̅ = 3 𝑏, 𝑦̅ =
1 2 1
ℎ, para el tercer caso 𝑥̅ = 3 𝑏, 𝑦̅ = 3 ℎ y ya imaginarás como
3
será en el cuarto caso.
En la siguiente tabla podrás observar algunas otras secciones
Fig.4.5 comunes.

Figura 𝑥̃ 𝑦̃ Área
Área triangular

ℎ 𝑏ℎ
3 2
Un cuarto de
área circular
4𝑟 4𝑟 𝜋𝑟 2
3𝜋 3𝜋 4
Área
semicircular
4𝑟 𝜋𝑟 2
0
3𝜋 2
Un cuarto de
área elíptica 4𝑎 4𝑏 𝜋𝑎𝑏
3𝜋 3𝜋 4
Área
semielíptica 4𝑏 𝜋𝑎𝑏
0
3𝜋 2
Área
semiparabólica
3𝑎 3ℎ 2𝑎ℎ
8 5 3
Área parabólica
3ℎ 4𝑎ℎ
0
5 3
Enjuta
parabólica
3𝑎 3ℎ 𝑎ℎ
4 10 3
 Enjuta general

𝑛+1 𝑛+1 𝑎ℎ
𝑎 ℎ
𝑛 + 2 4𝑛 + 2 𝑛+1

Sector circular

2𝑟 sin 𝛼
0 𝛼𝑟 2
3𝛼

Para el caso de cuerpos tridimensionales, también existen cuerpos simétricos donde se podrán encontrar
algunas secciones comunes. Para comprobar, se resolverá el siguiente medio cono mostrado en la fig.
4.6.
𝜋𝑟 2
Se toma un elemento diferencial 𝑑𝑉 = 𝑑𝑥, donde r representa
2
el radio de la semicircunferencia que define el cono, en este caso, se
puede observar que el radio es variable a lo largo del eje x, entré más
lejos esté del origen, más grande es el radio, por lo tanto, es
necesario definir bien el valor de r. Podemos observar en la figura,
que, se forman dos triangulos: 𝑂𝑥𝑟 y 𝑂ℎ𝑎, de los cuales se puede hacer
𝑥 ℎ 𝑥𝑎
Fig.4.6 una relación de triángulos para obtener el valor del radio. 𝑟 = 𝑎 → 𝑟 = ,
ℎ
así obtenemos la relación de crecimiento del radio conforme crece hacia el eje x. También, el centroide estará
en z=0 debido a la simetría del cono en este eje, entonces se resuelven las integrales:
𝑥𝑎 2
ℎ 𝜋( )
ℎ 𝜋𝑟 2 ∫0 𝑥̃ ( 2ℎ 𝑑𝑥) 𝜋𝑎2 ℎ 3 𝜋𝑎2 ℎ2
∫0 𝑥̃ ( 2 𝑑𝑥) 2 ∫0 𝑥 𝑑𝑥 3
𝑥̅ = = = 2ℎ 2 = 82 = ℎ
ℎ 𝜋𝑟 2 𝑥𝑎 2 𝜋𝑎 ℎ 2 𝜋𝑎 ℎ 4
∫0 2 𝑑𝑥 ℎ𝜋( ℎ ) 2 ∫0 𝑥 𝑑𝑥 6
2ℎ
∫0 2 𝑑𝑥
4𝑟
En el caso del eje y, se tomará 𝑦 = 3𝜋 debido a que el centroide de una semicircunferencia se encuentra
a esa altura.
 ℎ 4𝑟 𝜋𝑟 2 2 ℎ 𝑥𝑎 3 𝑎3 ℎ
∫0 3𝜋 ( 2 𝑑𝑥) ∫ ( ) 𝑑𝑥
𝑦̅ = = 3 0 ℎ = 6 =𝑎
ℎ 𝜋𝑟 2 𝜋𝑎2 ℎ 𝜋𝑎2 ℎ 𝜋
∫0 2 𝑑𝑥 6 6

4.2.3.- Centroide de áreas compuestas.

Existen casos en los que se necesita localizar centroides de áreas compuestas, donde cada parte tiene
una forma geométrica familiar; como un rectángulo o un círculo, etc. Algunos ejemplos de áreas
compuestas son las secciones transversales de vigas y columnas, que usualmente son elementos
rectangulares.
Las áreas y momentos estáticos de secciones compuestas pueden calcularse de forma simple, pues
consiste en dividir en secciones sencillas, sumando las propiedades de cada una de las partes que la
componen. Suponiendo que un área compuesta se divide en un total de n partes y denotemos el área
de la parte i-ésima como 𝐴𝑖 . Entonces podemos obtener el área y los momentos estáticos con las
siguientes sumas:
𝑛 𝑛 𝑛

𝐴 = ∑ 𝐴𝑖 𝑄𝑥 = ∑ 𝑦̅𝑖 𝐴𝑖 𝑄𝑦 = ∑ 𝑥̅𝑖 𝐴𝑖
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

En donde 𝑥̅𝑖 y 𝑦̅𝑖 son las coordenadas del centroide de la parte i-ésima.
Siendo las coordenadas del centroide de área compuesta las siguientes:
𝑄𝑦 ∑𝑛𝑖=1 𝑥̅ 𝑖 𝐴𝑖
𝑥̅ = = 𝑛
𝐴 ∑𝑖=1 𝐴𝑖
𝑄𝑥 ∑𝑛𝑖=1 𝑦̅𝑖 𝐴𝑖
𝑦̅ = = 𝑛
𝐴 ∑𝑖=1 𝐴𝑖

Básicamente, el procedimiento consiste en encontrar el centroide de cada sección sencilla, dividir la

suma de la multiplicación de cada coordenada del centroide de cada sección por el área de cada uno y
dividir entre el área total de la sección compuesta.
EJEMPLO 4.2.4- Localizar el centroide de la siguiente placa compuesta.

SOLUCIÓN:

Dividimos la placa en áreas simples.

Se consideran los elementos como negativos o positivos según el eje coordenado en el que se
encuentren.
Se obtiene el área de cada sección, sus respectivos centroides con respecto a los ejes coordenados,
y los primeros momentos del área respecto a los ejes “y” y “x” mediante la siguiente tabla:

Sección A(m^2) 𝑥̃(𝑚) 𝑦̃(𝑚) 𝑥̃𝐴(𝑚^3) 𝑦̃𝐴(𝑚^3)

1 ½(3)(3)=4.5 1 1 4.5 4.5
2 (3)(3)=9 1.5 1.5 -13.5 13.5
3 (-2)(1)= -2 -2.5 2 5 -4
Sumatoria 11.5 -4 14
Suma:
∑𝑛𝑖=1 𝑥̅𝑖 𝐴𝑖 −4 ∑𝑛𝑖=1 𝑦̅𝑖 𝐴𝑖 14
𝑥̅ = 𝑛 = = −0.348𝑚𝑚 𝑦̅ = 𝑛 = = 1.22𝑚𝑚
∑𝑖=1 𝐴𝑖 11.5 ∑𝑖=1 𝐴𝑖 11.5

Nota: Los huecos se calculan como secciones negativas, en este caso la sección sencilla #3 se tomó
como negativa.