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Viga en Medio Elastico

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Autores: Camilo Córdova, Felipe Ochoa-Cornejo

Curso: Fundaciones CI5401-1

Viga en medio elástico

Hipótesis:
Medio elástico, lineal, homogéneo, semi-infinito en ambas direcciones.
𝑃 =𝐾∗𝑠

s: Asentamiento
K: Constante de balasto
P: Presión

Figura 1 esquema para la deducción de la constante de balasto de un suelo

El medio se reemplaza por un conjunto de resortes, modelando un comportamiento elástico-


lineal del suelo, de esta manera se puede determinar el comportamiento de la fundación.

1. Ecuación diferencial de la viga

Figura 2 Elemento diferencial de una viga en un medio elástico sometida a una carga distribuida

K: constante de balasto (modulus of subgrade reaction)


b: ancho de la viga
dx: largo del elemento diferencial
q: carga distribuida sobre la viga

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Figura 3 Análisis de fuerzas en el elemento diferencial de la viga

𝐾′ = 𝐾 ∗ 𝑏
𝑞′ = 𝑞 ∗ 𝑏
w: lo que se deforma la viga (flecha de la viga).
Se procede haciendo equilibrio de fuerzas en el elemento diferencial, para la componente
vertical de la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.:

∑ 𝐹𝑣 = 0 = 𝑉 − (𝑉 + 𝑑𝑉) + 𝐾 ′ ∗ 𝑤 ∗ 𝑑𝑥 − 𝑞 ′ 𝑑𝑥

𝑑𝑉
= 𝐾 ′ ∗ 𝑤 − 𝑞′
𝑑𝑥
𝑑𝑀
Para la viga de la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. se tiene: 𝑉 =
𝑑𝑥

𝑑2 𝑀
= 𝐾 ′ ∗ 𝑤 − 𝑞′
𝑑𝑥 2

Además, de la ecuación para vigas de Euler-Bernoulli 𝑑2 𝑤


−𝐸𝐼 ∗ ( )=𝑀
𝑑𝑥 2

𝑑4 𝑤
𝐸𝐼 = 𝐾 ′ ∗ 𝑤 − 𝑞′
𝑑𝑥 4
Con esto se obtiene la ecuación diferencial que relaciona la deflexión de la viga con la carga
aplicada:

𝑑4 𝑤 𝐾 ′ ∗ 𝑤 𝑞′
+ − =0
𝑑𝑥 4 𝐸𝐼 𝐸𝐼

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Supongamos una viga en dos dimensiones, 𝑞 ′ = 0 sin (sin perder generalidad)


𝑑4 𝑤 𝐾 ′ ∗ 𝑤
+ =0
𝑑𝑥 4 𝐸𝐼

Se modela la deformación de la viga como: 𝑤 = 𝑒 𝐷∗𝑥


𝐾′
𝐷 4 ∗ 𝑒 𝐷∗𝑥 + ∗ 𝑒 𝐷∗𝑥 = 0
𝐸𝐼

𝐾′
𝐷4 = −
𝐸𝐼

4 𝐾′
𝐷1,2 = ± √ ∗ (𝑖 + 1)
4𝐸𝐼

4 𝐾′
𝐷3,4 = ± √ ∗ (𝑖 − 1)
4𝐸𝐼

4 𝐾′
𝜆=√
4𝐸𝐼

𝑤 = 𝐴1 𝑒 𝜆(1+𝑖)𝑥 + 𝐴2 𝑒 −𝜆(1+𝑖)𝑥 + 𝐴3 𝑒 𝜆(1−𝑖)𝑥 + 𝐴4 𝑒 −𝜆(1−𝑖)𝑥

𝑤 = 𝑒 𝜆𝑥 (𝐴1 𝑒 𝜆𝑥𝑖 + 𝐴4 𝑒 −𝜆𝑥𝑖 ) + 𝑒 −𝜆𝑥 (𝐴2 𝑒 −𝜆𝑥𝑖 + 𝐴3 𝑒 𝜆𝑥𝑖 )

𝑒 𝜆𝑥𝑖 = cos(𝜆𝑥) + 𝑖 ∗ sin(𝜆𝑥)

𝑒 −𝜆𝑥𝑖 = cos(𝜆𝑥) − 𝑖 ∗ sin(𝜆𝑥)

𝑤 = 𝑒 𝜆𝑥 (cos(𝜆𝑥) (𝐴1 + 𝐴4 ) + sin(𝜆𝑥) 𝑖 ∗ (𝐴1 − 𝐴4 ))


+ 𝑒 −𝜆𝑥 (cos(𝜆𝑥) (𝐴2 + 𝐴3 ) + sin(𝜆𝑥) 𝑖 ∗ (𝐴3 − 𝐴2 ))

𝑤 = 𝑒 𝜆𝑥 (𝐶1 cos(𝜆𝑥) + 𝐶2 sin(𝜆𝑥)) + 𝑒 −𝜆𝑥 (𝐶3 cos(𝜆𝑥) + 𝐶4 sin(𝜆𝑥))

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Condición de borde 𝑥 → ∞, 𝑤 = 0
𝑤(𝑥 = ∞) = 0 = 𝐶1 cos(𝜆𝑥) + 𝐶2 sin(𝜆𝑥)
→ 𝐶1 = 𝐶2 = 0

𝑤 = 𝑒 −𝜆𝑥 (𝐶3 cos(𝜆𝑥) + 𝐶4 sin(𝜆𝑥))

4 𝐾′
Donde 𝜆 = √4𝐸𝐼

1.1. Viga flexible con carga puntual centrada.

Ilustración 1 viga con carga puntual centrada

1era condición de borde, simetría:


𝑑𝑤
𝑤(𝑥) = 𝑤(−𝑥) → ( ) =0
𝑑𝑥 𝑥=0

𝑤 = 𝑒 −𝜆𝑥 (𝐶3 cos(𝜆𝑥) + 𝐶4 sin(𝜆𝑥))


𝑑𝑤
= −𝜆𝑒 −𝜆𝑥 𝐶3 cos(𝜆𝑥) + 𝑒 −𝜆𝑥 𝜆(−𝐶3 cos(𝜆𝑥) + 𝐶4 sin(𝜆𝑥))
𝑑𝑥
𝑑𝑤
( ) = 0 = 𝜆(− 𝐶3 cos(𝜆𝑥) + 𝐶4 cos(𝜆𝑥))
𝑑𝑥 𝑥=0
→ 𝐶3 = 𝐶4 = 𝐶

𝑤 = 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ 𝐶 ∗ (cos(𝜆𝑥) + sin(𝜆𝑥))

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2da condición de borde,



𝑃 = 2 ∗ ∫ 𝐾 ′ ∗ 𝑤 ∗ 𝑑𝑥
0

→ 𝑃 = 2 ∗ 𝐾 ′ ∗ 𝐶 ∗ ∫ 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ (cos(𝜆𝑥) + sin(𝜆𝑥)) 𝑑𝑥
0

Usando integración por partes:

𝑢′ = 𝑒 −𝜆𝑥
1
𝑢 = − 𝑒 −𝜆𝑥
𝜆
𝑣 = (cos(𝜆𝑥) + sin(𝜆𝑥))
𝑣 ′ = 𝜆(cos(𝜆𝑥) − sin(𝜆𝑥))
1
(1) ∫ % = − 𝜆 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ (cos(𝜆𝑥) + sin(𝜆𝑥)) + ∫ 𝑒 −2𝑥 (cos(𝜆𝑥) − sin(𝜆𝑥))𝑑𝑥

𝑢 = 𝑒 −𝜆𝑥

𝑢′ = −𝜆𝑒 −𝜆𝑥
𝑣′ = (cos(𝜆𝑥) + sin(𝜆𝑥))
1
𝑣 = (sin(𝜆𝑥) − cos(𝜆𝑥))
𝜆
1
(2) ∫ % = − 𝜆 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ (sin(𝜆𝑥) − cos(𝜆𝑥)) + ∫ 𝑒 −𝜆𝑥 (sin(𝜆𝑥) −cos(𝜆𝑥))𝑑𝑥

(1)+(2)
2
2 ∫ % = − 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ cos(𝜆𝑥)
𝜆
1
→ ∫ % = − 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ cos(𝜆𝑥)
𝜆
1
𝑃 = 2 ∗ 𝐾 ′ ∗ 𝐶 ∗ (− 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ cos(𝜆𝑥)) |∞
0
𝜆
1
𝑃 = 2 ∗ 𝐾 ′ ∗ 𝐶 ∗ (−0 + )
𝜆

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𝜆𝑃
𝐶=
2𝐾′

Se modela la deformación de la viga con carga puntual de la siguiente manera:

𝜆𝑃
𝑤 = 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ ∗ (cos(𝜆𝑥) + sin(𝜆𝑥))
2𝐾′

Figura 4 Carga puntual en viga infinita con su deformada

𝐴 = 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ (cos(𝜆𝑥) + sin(𝜆𝑥))

𝐵 = 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ sin(𝜆𝑥)

𝐶 = 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ (cos(𝜆𝑥) − sin(𝜆𝑥))

𝐷 = 𝑒 −𝜆𝑥 ∗ cos(𝜆𝑥)
𝜆𝑃
𝑤= ∗𝐴
2𝐾′
Además,
𝐴′𝜆 (𝑥) = −2𝜆𝐵𝜆 (𝑥)
𝐵′𝜆 (𝑥) = 𝜆𝐶𝜆 (𝑥)
𝐶′𝜆 (𝑥) = −2𝜆𝐷𝜆 (𝑥)
𝐷′𝜆 (𝑥) = −𝜆𝐴𝜆 (𝑥)
𝑑𝑤 𝜆𝑃 𝑑𝐴𝜆 (𝑥) 𝜆𝑃
𝜃= = ∗ = ∗ −2𝜆𝐵𝜆 (𝑥)
𝑑𝑥 2𝐾′ 𝑑𝑥 2𝐾 ′

𝜆2 𝑃
𝜃=− ∗ 𝐵𝜆 (𝑥)
𝐾′

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𝑑2 𝑤
𝑀 = −𝐸𝐼
𝑑𝑥 2
𝜆2 𝑃 𝑑𝐵𝜆 (𝑥)
𝑀 = −𝐸𝐼 (− ∗ )
𝐾′ 𝑑𝜆

𝜆2 𝑃
𝑀 = −𝐸𝐼 (− ∗ 𝜆𝐶𝜆 (𝑥))
𝐾′

𝜆3 𝑃 𝜆
𝑀 = 𝐸𝐼 ′ ∗ 𝐶𝜆 (𝑥) ∗ ( )
𝐾 𝜆
Como,
4 𝐾′
𝜆=√
4𝐸𝐼

𝐾′ 𝑃
→ 𝑀 = 𝐸𝐼 ∗ ∗ ′ ∗ 𝐶𝜆 (𝑥)
4𝐸𝐼 𝐾 𝜆

𝑃
𝑀= ∗ 𝐶 (𝑥)
4𝜆 𝜆

𝑑𝑀
𝑉=
𝑑𝑥
𝑃
𝑉 = − 𝐷𝜆 (𝑥)
2

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1.2. Viga con momento aplicado

Figura 5 Viga con momento aplicado

Condiciones de borde:
Infinito: 𝑥 → ∞, 𝑤 = 0 → 𝐶1 = 𝐶2 = 0
Simetría: 𝑤(𝑥 = 0) = 0 → 𝐶3 = 0
𝑀 𝑑2 𝑤 𝑀𝜆2
Equilibrio en x=0 𝑀(𝑥 = 0) = 2
= 𝐸𝐼 𝑑𝑥 2 → 𝐶4 = − 𝐾

𝑀𝜆2 −𝜆𝑥
𝑤 = 𝑒 𝜆𝑥 (𝐶1 cos(𝜆𝑥) + 𝐶2 sin(𝜆𝑥)) + 𝑒 −𝜆𝑥 (𝐶3 cos(𝜆𝑥) + 𝐶4 sin(𝜆𝑥)) = − 𝑒 ∗ sin(𝜆𝑥)
𝐾

Siguiendo el mismo desarrollo que para la carga puntual,

Resultados:
𝑀𝜆2
𝑤=− ∗ 𝐵𝜆 (𝑥)
𝐾′
𝑀𝜆3
𝜃=− ∗ 𝐶𝜆 (𝑥)
𝐾′
𝑀
𝑀= ∗ 𝐷𝜆 (𝑥)
2
𝜆𝑀
𝑉=− ∗ 𝐴𝜆 (𝑥)
2

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1.3. Viga con carga distribuida uniforme

Figura 6 Elemento diferencial de una viga sometida a una carga distribuida uniforme

Tomemos elementos “dx” con lo que obtenemos pequeñas cargas puntuales


𝑃 = 𝑞𝑑𝑥

1.3.1. Punto bajo la carga uniforme

Figura 7 Elemento bajo la carga uniformemente distribuida

𝑎 𝑏
𝜆𝑞′
𝑤𝑎 = (∫ 𝐴𝜆 (𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝐴𝜆 (𝑥)𝑑𝑥 )
2𝐾′ 0 0

1
∫ 𝐴𝜆 (𝑥) = − 𝐷𝜆 (𝑥)
𝜆
𝜆𝑞′ 1 1 1 1
𝑤𝑎 = (− 𝐷𝜆 (𝑎) + − 𝐷𝜆 (𝑏) + )
2𝐾′ 𝜆 𝜆 𝜆 𝜆

𝑞′
𝑤𝑎 = (2 − 𝐷𝜆 (𝑎) − 𝐷𝜆 (𝑏))
2𝐾′
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Figura 8 Angulo de la deformada

𝑃𝜆2
𝜃𝐴 = − ∗ 𝐵𝜆 (𝑥)
𝐾′
𝜆2 𝑞′ 𝑎 𝑏
𝜃𝐴 = − (∫ 𝐵𝜆 (𝑥)𝑑𝑥 − ∫ 𝐵𝜆 (𝑥)𝑑𝑥 )
𝐾′ 0 0

𝜆2 𝑞′ 𝐴𝜆 (𝑎) 1 𝐴𝜆 (𝑏) 1
𝜃𝐴 = − (− + + − )
𝐾′ 2𝜆 2𝜆 2𝜆 2𝜆

𝜆𝑞′
𝜃𝐴 = (𝐴 (𝑎) + 𝐴𝜆 (𝑏))
2𝐾′ 𝜆

Momento:

Figura 9 Momento producto de la carga

𝑎 𝑏
𝑃
𝑀𝐴 = (∫ 𝐶𝜆 (𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝐶𝜆 (𝑥)𝑑𝑥 )
4𝜆 0 0

𝑞′
𝑀𝐴 = (𝐵 (𝑎) + 𝐵𝜆 (𝑏))
4𝜆2 𝜆

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Figura 10 Corte producto de la carga

𝑎 𝑏
𝑞′
𝑉𝐴 = − (∫ 𝐷𝜆 (𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝐷𝜆 (𝑥)𝑑𝑥 )
2 0 0

𝑞′
𝑉𝐴 = − (𝐶 (𝑎) + 𝐶𝜆 (𝑏))
4𝜆 𝜆

1.3.2. Punto A al lado izquierdo de la carga distribuida

Figura 11 Elemento al lado izquierdo de la carga uniformemente distribuida

𝑏
𝜆𝑞′ 𝜆𝑞′
𝑤𝐴 = (∫ 𝐴𝜆 (𝑥)𝑑𝑥 ) = (𝐷 (𝑎) + 𝐷𝜆 (𝑏))
2𝐾′ 𝑎 2𝐾′ 𝜆

𝜆𝑞′
𝜃𝐴 = (𝐴 (𝑎) + 𝐴𝜆 (𝑏))
2𝐾′ 𝜆
𝑞′
𝑀𝐴 = − (𝐵 (𝑎) − 𝐵𝜆 (𝑏))
4𝜆2 𝜆
𝑞′
𝑉𝐴 = (𝐶 (𝑎) + 𝐶𝜆 (𝑏))
4𝜆 𝜆

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1.4. Viga con un sistema de cargas

Figura 12 viga sobre en medio elástico sometida a un sistema de cargas

𝑤(𝑥) = ∑ 𝑤𝑖 (𝑥)
𝑖=1

En este caso el valor resultante para 𝑤, 𝜃, 𝑉, 𝑀, es la suma de cada contribución realizada


por cada carga, superposición.

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2. Viga semi-infinita

Existen casos en que la viga en estudio no puede considerarse como una viga infinita
debido a las condiciones de borde.

2.1. viga con extremo libre

Figura 13 Viga semi-infinita con extremo libre

Para resolver este problema, imponga una viga infinita a la que debe aplicar una carga 𝑃0
y un momento 𝑀0 para satisfacer la condición de borde real existente.

C.B. 𝑀 = 0 ; 𝑉 = 0

Figura 14 Viga semi-infinita con las fuerzas correspondientes para satisfacer la condición de borde

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∑ 𝑀 = 0 ; 𝑒𝑛 𝐴

Figura 15 Momento en viga semi-infinita

𝑀0 𝑃0
𝑀𝐴 + + =0
2 2

∑ 𝑉 = 0 ; 𝑒𝑛 𝐴

Figura 16 Corte en viga semi-infinita

𝑀0 𝜆 𝑃0
𝑉𝐴 − − =0
2 2

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

𝑃0 = 4(𝜆𝑀𝐴 + 𝑉𝐴 )
2
𝑀0 = − (2𝜆𝑀𝐴 + 𝑉𝐴 )
𝜆

Luego aplicamos 𝑃0 y 𝑀0 a una viga infinita para recrear el caso real.

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2.2. Viga con extremo rotulado

Figura 17 Viga con extremo rotulado

C.B. 𝑀 = 0 ; 𝑉 = 0
En forma similar a lo anterior

2𝐾′
𝑃0 = − 𝑤
𝜆 𝐴
𝐾′
𝑀0 = 𝑤 − 2𝑀𝐴
𝜆2 𝐴

𝑤𝐴 : 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑚𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙


𝑀𝐴 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑙

2.3. Viga con extremo empotrado

Figura 18 Viga con extremo empotrado

C.B. 𝑤 = 0 ; 𝜃 = 0
𝑃0 𝜆
𝑤=
2𝐾′
𝑃0 𝜆
𝑤𝐴 + =0
2𝐾′
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2𝐾′
𝑃0 = − 𝑤
𝜆 𝐴
2𝐾′
𝑀0 = − 𝜃
𝜆3 𝐴

2.4. Casos particulares

Figura 19 Carga ubicada a la derecha del punto A

𝑃
𝑉𝐴 = +
2
𝑃
𝑀𝐴 =
4𝜆
De ambos se tiene que,
2
𝑀0 = − (2𝜆𝑀𝐴 + 𝑉𝐴 )
𝜆
2 𝑃 𝑃 2𝑃
𝑀0 = − (2𝜆 + ) = −
𝜆 4𝜆 2 𝜆
𝑃 𝑃
𝑃0 = 4(𝜆𝑀𝐴 + 𝑉𝐴 ) = 4 (𝜆 + ) = 3𝑃
4𝜆 2
Entonces:

2𝑃
𝑀0 = −
𝜆
𝑃0 = 3𝑃

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Figura 20 Sistema de cargas sobre una viga

Luego podemos calcular que sucede en la viga semi-infinita (“real”), producto de la carga
P.

4𝑃𝜆 2𝑃 𝜆2
𝑤(𝑥) = 𝐴 (𝑥) + (− ∗ 𝐵 (𝑥))
2𝐾 ′ 𝜆 𝜆 𝐾′ 𝜆

2𝑃𝜆
𝑤(𝑥) = (𝐴𝜆 (𝑥) − 𝐵𝜆 (𝑥))
𝐾′

2𝑃𝜆
𝑤(𝑥) = 𝐷 (𝑥)
𝐾′ 𝜆

4𝑃𝜆2 𝐵𝜆 (𝑥) 2𝑃 𝜆3
𝜃(𝑥) = − + (− ∗ 𝐶 (𝑥))
𝐾′ 𝜆 𝐾′ 𝜆

2𝑃𝜆2
𝜃(𝑥) = − (2𝐵𝜆 (𝑥) + 𝐶𝜆 (𝑥))
𝐾′

2𝑃𝜆2
𝜃(𝑥) = − 𝐴 (𝑥)
𝐾′ 𝜆

4𝑃 2𝑃 𝑃
𝑀(𝑥) = ′
𝐶𝜆 (𝑥) − 𝐷𝜆 (𝑥) = (𝐶𝜆 (𝑥) − 𝐷𝜆 (𝑥))
4𝐾 2𝜆 𝜆

𝑃
𝑀(𝑥) = − 𝐵𝜆 (𝑥)
𝜆

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4𝑃 2𝑃𝜆
𝑉(𝑥) = − 𝐷𝜆 (𝑥) − 𝐴 (𝑥) = −𝑃(2𝐷𝜆 (𝑥) − 𝐴𝜆 (𝑥))
2𝐾 ′ 2𝜆 𝜆

𝑉(𝑥) = −𝑃𝐶𝜆 (𝑥)

Siguiendo un desarrollo similar a los anteriores se tiene:

Figura 21 Viga semi-infinita con momento en el extremo izquierdo

2𝑀𝜆2
𝑤(𝑥) = − 𝐶 (𝑥)
𝐾′ 𝜆
4𝑀𝜆3
𝜃(𝑥) = − 𝐷𝜆 (𝑥)
𝐾′
𝑀(𝑥) = 𝑀𝐴𝜆 (𝑥)
𝑉(𝑥) = −2𝑀𝜆𝐵𝜆 (𝑥)

Figura 22 Viga semi-infinita con carga distribuida

Para x>L
𝑞
𝑤(𝑥) = ((1 + 𝐵𝜆 (𝑥) − 𝐶𝜆 (𝑥))𝐴𝜆 (𝑥) − (1 + 2𝐵𝜆 (𝐿) − 𝐶𝜆 (𝐿))𝐵𝜆 (𝐿)
2𝐾 ′
− (𝐷𝜆 (𝑥) − 𝐷𝜆 (𝑥 − 𝐿)))

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