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    MAQUINAS ELECTRICAS II LABORATORIO DE PRÁCTICAS

    UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA FACULTAD DE CIENCIAS E


    INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA
    MECANICA
    MECÁNICA-ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA
    LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS II
    GUÍA DE PRÁCTICAS
    Guía Lab.: FRENADO DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO CON CONTACTORES

    1.- OBJETIVO: Revisar, estudiar y aplicar la teoría estudiada para elaborar el esquema
    de instalación y realizar el montaje del circuito correspondiente utilizando contactores,
    para la operación de un motor asíncrono trifásico. Medir la corriente continua que toma en
    el frenado normal.

    2.- FUNDAMENTO TEÓRICO: Desarrollar la teoría que sustente el funcionamiento del


    motor asíncrono trifásico y las normas que establece el Código Eléctrico Nacional para su
    correcta instalación, Analizar la presencia de la corriente de arranque y sus efectos en el
    sistema.

    2.01 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO MOTOR ASINCRONO TRIFASICO

    La operación de un motor de inducción trifásico está basada en la aplicación de la ley de


    Faraday y la fuerza de Lorentz en un conductor .El comportamiento es fácil de entender
    por medio del ejemplo siguiente. Considere una serie de conductores de longitud l, cuyos
    extremos se ponen en cortocircuito mediante dos barras A y B. Un imán permanente
    colocado sobre esta escalera conductora se mueve con rapidez hacia la derecha a una
    velocidad v, para que su campo magnético B pase a través de los conductores. Entonces
    ocurre la siguiente secuencia de eventos:

    ROTOR JAULA DE ARDILLA

    1. Se induce un voltaje E 5 Blv en cada uno de los conductores mientras el flujo pasa por
    ellos

    (ley de Faraday).

    2. El voltaje inducido produce de inmediato una corriente I, la cual fluye por el conductor
    debajo de la cara del polo, a través de las barras extremas y regresa a través de los
    demás conductores.
    MAQUINAS ELECTRICAS II LABORATORIO DE PRÁCTICAS

    3. Como el conductor que transporta corriente queda en el campo magnético del imán
    permanente, experimenta una fuerza mecánica (fuerza de Lorentz).

    4. La fuerza siempre actúa en una dirección para arrastrar el conductor junto con el
    campo magnético. Si la escalera conductora está libre para moverse, se acelerará hacia
    la derecha. Sin embargo, conforme ésta adquiera velocidad, el imán móvil pasará con
    menos rapidez por los conductores, por lo que el voltaje inducido E y la corriente I
    disminuirán. En consecuencia, la fuerza que actúa en los conductores también disminuirá.
    Si la escalera tuviera que moverse a la misma velocidad que el campo magnético, el
    voltaje inducido E, la corriente I y la fuerza que arrastra la escalera serían cero. En un
    motor de inducción la escalera se cierra a sí misma para formar una jaula de ardilla y el
    imán móvil es reemplazado por un campo rotatorio.

    El campo es producido por las corrientes trifásicas que fluyen en los devanados del
    estator, como veremos a continuación.

    2.02 CONEXIÓN SEGÚN EL CNE


    Equipo Rotativo
    El equipo rotativo incluye a los generadores , motores, motogeneradores y convertidores
    rotativos.
    - Dispositivos de parada y control de velocidad 130.A.

    Mecanismo de desconexión automática por exceso de velocidad para máquinas


    motrices. En caso de que se pueda producir una sobrevelocidad perjudicial, las
    fuentes de energía primaria que accionan el equipo de generación, deberán estar
    provistas de mecanismos de desconexión por sobrevelocidad automáticos
    además de sus reguladores.

    - Dispositivos de parada manuales

    Se proporcionará un dispositivo de parada activado por el operador, para cada


    máquina que accione un generador de energía eléctrica, o una fuente de energía
    ininterrumpible rotativa (motogenerador). El dispositivo de parada activado por el
    operador será accesible al operador durante condiciones de operación normales.
    Los controles manuales que se utilizarán en caso de emergencia, para la
    maquinaria y el equipo eléctrico se encontrarán ubicados de tal manera que
    proporcionen protección al operador en caso de que ocurra una emergencia.

    - Velocidades límites de los motores

    Las máquinas de los siguientes tipos deberán estar provistas con dispositivos
    limitadores de velocidad, a menos que sus características inherentes, o la carga y
    la conexión mecánica de las mismas sean tales que limiten de manera segura la
    velocidad.
    MAQUINAS ELECTRICAS II LABORATORIO DE PRÁCTICAS

    2.1 INTRODUCCION AL FRENADO


    Cuando por necesidad del sistema o máquina acoplada a un motor se desea que ésta
    pare inmediatamente después de desconectar el motor de la línea de alimentación, o bien
    que se pueda disminuir su velocidad, se recurre a algún tipo o sistema de frenado que
    haga esto posible.

    2.2 FORMAS DE FRENADO MOTOR ASINCRONO TRIFASICO

    2.2.1 FRENADO POR CONTRAMARCHA

    Detención de un motor de inducción mediante inversión del campo En algunas


    aplicaciones industriales es necesario detener rápidamente el motor de inducción y
    su carga. Esto se puede hacer intercambiando dos conductores del estator, para
    que el campo rotatorio gire de repente en la dirección opuesta al rotor. Durante
    este periodo de inversión de la rotación, el motor actúa como freno. Absorbe
    energía cinética de la carga que aún está girando y hace que se reduzca la
    velocidad. La potencia mecánica Pm asociada se disipa por completo como calor
    en el rotor. Desafortunadamente, el rotor también continúa recibiendo potencia
    electromagnética Pr del estator, la que también se disipa como calor. Por
    consiguiente, la inversión de la rotación produce pérdidas I 2R en el rotor que
    incluso exceden las que ocurren cuando éste está bloqueado. Los motores no se
    deben detener mediante inversión de la rotación con demasiada frecuencia porque
    las altas temperaturas en el rotor pueden fundir sus barras o sobrecalentar el
    devanado del estator. A este respecto, vale la pena recordar la siguiente regla en
    cuanto a la inversión de la rotación de un motor sin carga mecánica:
    Regla 2 - El calor disipado en el rotor durante el periodo de inversión de la rotación
    (desde la velocidad nominal inicial hasta la velocidad cero) es tres veces la energía
    cinética original de todas las partes rotatorias.
    MAQUINAS ELECTRICAS II LABORATORIO DE PRÁCTICAS

    2.2.2 FRENADO POR INDUCCION DE CORRIENTE DC

    Frenado con corriente directa


    Un motor de inducción y alta carga de inercia también se puede detener
    inmediatamente haciendo circular una corriente directa en el devanado del estator.
    Dos terminales cualesquiera del estator se pueden conectar a la fuente de cd.
    La corriente directa produce polos N, S estacionarios en el estator. El número de
    polos creados es igual al número de polos que el motor desarrolla normalmente.
    Así pues, un motor de inducción trifásico de 4 polos produce 4 polos de cd, sin
    importar cómo se conecten las terminales del motor a la fuente de cd. Cuando el
    rotor pasa enfrente del campo estacionario, se induce un voltaje de ca en sus
    barras. El voltaje produce una corriente de ca y las pérdidas I 2R resultantes en el
    rotor se disipan a expensas de la energía cinética almacenada en las partes
    rotatorias. El motor finalmente se detiene cuando toda la energía cinética se ha
    disipado como calor en el rotor.
    La ventaja del frenado con corriente directa es que produce mucho menos calor
    que la inversión de rotación. De hecho, la energía disipada en el rotor es igual a la
    energía cinética original almacenada en las masas rotatorias y no tres veces dicha
    energía. La energía disipada en el rotor es independiente de la magnitud de la
    corriente directa. Sin embargo, una corriente directa más pequeña incrementa el
    tiempo de frenado. La corriente directa puede ser dos o tres veces la corriente
    nominal del motor. Se pueden utilizar valores aún más grandes, siempre que el
    estator no se caliente demasiado. El momento de torsión de frenado es
    proporcional al cuadrado de la corriente directa de frenado.

    3.- ELEMENTOS A UTILIZAR: Para los fines del ensayo se utilizará:


     Multimetros.
     Puente de resistencias
     Motor asíncrono trifásico
     Contactores
     Fuente de alimentación DC
     Amperímetro de pinza
     Puente de rectificación

    4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:


    Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones
    de las bobinas. (Indicar las características del motor según la información de su
    placa ).
    Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de las bobinas entre
    los terminales T1-T2; T2-T3 y T3-T1. Además la resistencia de aislamiento del estator.
    Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensión de alimentación de
    380V
    MAQUINAS ELECTRICAS II LABORATORIO DE PRÁCTICAS

    ELABORE EL SISTEMA DE FUERZA Y DE CONTROL

    DIAGRAMA FUERZA Y CONTROL.

    5.- CUESTIONARIO DE EVALUACIÓN:


    5.1.- DESCRIBA COMO SE PRODUCE EL FRENADO CUANDO SE INVIERTE EL
    CAMPO GIRATORIO EN EL ESTATOR DEL MOTOR ASÍNCRONO Y QUE
    PREVISIONES SE DEBEN TOMAR.

    Esto se puede hacer intercambiando dos conductores del estator, para que el campo
    rotatorio gire de repente en la dirección opuesta al rotor. Durante este periodo de
    inversión de la rotación, el motor actúa como freno. Absorbe energía cinética de la carga
    que aún está girando y hace que se reduzca la velocidad.
    Los motores no se deben detener mediante inversión de la rotación con demasiada
    frecuencia porque las altas temperaturas en el rotor pueden fundir sus barras o
    sobrecalentar el devanado del estator.
    MAQUINAS ELECTRICAS II LABORATORIO DE PRÁCTICAS

    5.2.- EXPLIQUE POR QUÉ LA SEÑAL DE VOLTAJE DC APLICADO LOGRA FRENAR


    AL MOTOR ASÍNCRONO Y QUE PRECAUCIONES DEBEN OBSERVARSE EN SU
    APLICACIÓN. ¿POR QUÉ?.

    En el momento del paro inyectamos una corriente continua en el estátor que nos crea un
    campo magnético fijo, el rotor tratará de alinearse con este campo, produciéndose el paro
    del mismo. Regularemos el temporizador para que al detenerse el motor cese la
    alimentación de corriente continua, evitando que el motor sufra calentamientos
    perjudiciales.

    La potencia disipada en forma de calor en las resistencias rotóricas es moderada. Si se


    tiene en cuenta que un frenado a contracorriente, la potencia rotórica durante el frenado y
    que debe disiparse, es prácticamente igual a la potencia nominal del rotor, advertiremos
    que en el frenado por inyección de corriente continua, las dimensiones de las resistencias
    rotóricas pueden reducirse considerablemente, lo que significa una importante ventaja en
    este procedimiento de frenado.

    5.3.- DE ACUERDO AL CÓDIGO ELÉCTRICO NACIONAL ELABORE EL DIAGRAMA


    COMPLETO DE INSTALACIÓN DEL MOTOR ENSAYADO DETALLANDO LOS
    VALORES DE LOS ELEMENTOS DE PROTECCIÓN QUE DEBEN UTILIZARSE.
    MAQUINAS ELECTRICAS II LABORATORIO DE PRÁCTICAS

    5.4.- ¿CUÁNDO ES NECESARIO APLICAR EL FRENADO CON DC EN EL PROCESO


    DE INVERSIÓN DE MARCHA?

    Cuando la carga en demasiada grande como para la inversión es probable que el motor
    recaliente demasiado produciendo fundición en sus barras o calentamiento del estator,
    ambos problemas son muy graves, es por eso que es preferible usar antes de invertir el
    frenado por inducción de cc. Recordemos que la energía cinética almacenada en un
    motor es alta y genera altas corrientes.

    5.5.- ¿CUÁNDO CALIENTA MÁS EL MOTOR: EN EL FRENADO POR INYECCIÓN DE


    SEÑAL DC O EN EL FRENADO POR INVERSIÓN DE MARCHA?, ¿POR QUÉ?

    La ventaja del frenado con corriente directa es que produce mucho menos calor que la
    inversión de rotación. De hecho, la energía disipada en el rotor es igual a la energía
    cinética original almacenada en las masas rotatorias y no tres veces dicha energía. La
    energía disipada en el rotor es independiente de la magnitud de la corriente directa. Sin
    embargo, una corriente directa más pequeña incrementa el tiempo de frenado. La
    corriente directa puede ser dos o tres veces la corriente nominal del motor. Se pueden
    utilizar valores aún más grandes, siempre que el estator no se caliente demasiado. El
    momento de torsión de frenado es proporcional al cuadrado de la corriente directa de
    frenado.
    MAQUINAS ELECTRICAS II LABORATORIO DE PRÁCTICAS

    6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

    -El frenado por inyección de corriente continua produce menos calor en el motor, pero
    demora más tiempo en el frenado.

    - Se trabajó con temporizador, para que regulemos en tiempo en el que actua el freno y
    no exceda en los esfuerzos.

    -Es preferible frenar un motor con inyección de CC antes de hacer una inversión en motor.

    - La corriente producida en el frenado por contramarcha es alrededor de 3 veces la


    corriente en el arranque, lo que demandara un gran esfuerzo, y producirá perdidas que se
    manifiestan como calor.

    - El tiempo de frenado en la práctica es de aproximadamente 3 segundos.

    -Aun con el motor en estado estacionario, y con la carga de CC el motor esta frenado.

    7.- BIBLIOGRAFÍA:

    Indicar la bibliografía consultada en la elaboración del informe, y de haberse utilizado


    información de la red indicar la dirección WWW.

    - MAQUINAS ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES – 3TH - BHAG S. GURU.


    - MAQUINAS ELECTRICAS Y SISTEMAS DE POTENCIA.- THEODORE WILDI.
    - MAQUINAS ELECTRICAS – FRAILE MORA.

    NOTA: Los informes se presentarán en la sesión inmediata posterior a la ejecución de la


    práctica, son de carácter personal.

    Jefe de Practicas: Ing. Luis A. Chirinos.


    MAQUINAS ELECTRICAS II LABORATORIO DE PRÁCTICAS

    UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA


    FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y
    FORMALES
    ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA,
    MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECÁTRONICA

    “INFORME FRENADO POR CONTACTORES”

    Alumno:

    VILLALBA LOZANO,
    EMILIO

    AREQUIPA - PERU

    2016

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