UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE FÍSICA
ORURO - BOLIVIA

MATERIA: FÍSICA I
SIGLA: FIS1100”D”

CAPÍTULO IV: ESTÁTICA

2.1. DEFINICIÓN

La estática es una parte de la mecánica, que estudia las condiciones de

equilibrio de los cuerpos. Un cuerpo está en equilibrio si se encuentra en
reposo o si se mueve con velocidad constante a lo largo de una línea recta.

2.2. FUERZA

Inicialmente, de acuerdo a la experiencia diaria, podemos definir el

significado de fuerza como un empuje o una tracción, que tiende a modificar
el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo. La fuerza es una
magnitud vectorial, por tanto, actúa de acuerdo a las reglas del algebra
vectorial.

2.3. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO.

Si una fuerza 𝐹⃗ es aplicada sobre un cuerpo, que puede girar alrededor de

un eje que pasa por el punto O, el cuerpo tiende a girar.

Esta tendencia de giro recibe el nombre de “momento de la fuerza respecto

del punto O”. Es una cantidad vectorial que puede representarse por 𝜏⃗0 ,
cuyo módulo es igual al producto de la intensidad de la fuerza por la
distancia normal b, (brazo de momento), es decir:

𝜏0 = F b [Nm] (4.1)

Desde un punto de vista vectorial, se tiene:

Sea 𝐹⃗ = 𝐹𝑥 𝑖⃗ + 𝐹𝑦 𝑗⃗ + 𝐹𝑧 𝑘⃗⃗ [N]

y 𝑟⃗ = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗ [m]

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Donde 𝑟⃗ es un vector posición de cualquier punto 0, hacia otro punto de la

línea de acción que sea el punto de origen, de la fuerza 𝐹⃗ .

Línea de acción
b 𝐹⃗
𝑟⃗
𝜃
𝜃

Si el vector posición 𝑟⃗ se desliza, de tal manera que el origen de éste coincide

con el origen de la fuerza 𝐹⃗ , luego entonces el producto vectorial entre él
vector posición 𝑟⃗ y la fuerza 𝐹⃗ , resulta ser el momento de la fuerza respecto
de O.

𝜏⃗0 = 𝑟⃗ x 𝐹⃗ [Nm] (4.2)

Siendo el módulo de este producto:

|𝑟⃗ x 𝐹⃗ | = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜑

Pero, r𝑠𝑒𝑛𝜑 = b

Por tanto se tiene: 𝜏0 = F b [Nm] cuya expresión es similar a la ec. (4.1).

2.4. SISTEMAS DE FUERZAS

Podemos considerar las siguientes:

 Sistemas de Fuerzas Colineales

 Sistemas de Fuerzas Concurrentes
 Sistemas de Fuerzas Paralelas
 Sistemas de Fuerzas no Concurrentes ni Paralelas o
Cualesquiera

Es importante considerar a éstos sistemas de fuerzas, en el plano y en el

espacio.

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2.4.1. RESULTANTE DE FUERZAS COLINEALES

Estas fuerzas actúan en un solo eje y para su resultante se considera una

suma algebraica de las fuerzas actuantes. Gráficamente, se representa con
fuerzas en una sola dirección, pero actuando en ambos sentidos.

2.4.2. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, es una fuerza única

equivalente, es decir, aquella fuerza que produce el mismo efecto que el
sistema de fuerzas. Gráficamente se representa con fuerzas que actúan en
diferentes direcciones y en cualquier sentido. Sin embargo todas las fuerzas
deben pasar por un punto de concurrencia.

Siendo: 𝑅⃗⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑖 [N] (4.3)

𝑅⃗⃗ = 𝑅𝑥 𝑖⃗ + 𝑅𝑦 𝑗⃗ + 𝑅𝑧 𝑘⃗⃗ [N]

𝑅𝑥 𝑅𝑦 𝑅𝑧
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 = (4.4)
𝑅 𝑅 𝑅

2.4.3. TEOREMA DE VARIGNON

Considerando un sistema de fuerzas concurrentes, cuya resultante es 𝑅⃗⃗,

podemos definir el teorema de Varignon:

“El momento de la resultante es igual a la suma vectorial de los momentos

de las fuerzas componentes del sistema”.

𝜏⃗𝑅0 = ∑ 𝜏⃗𝑖0 (4.5)

2.4.4. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS

⃗⃗ paralela al sistema.
La resultante puede ser una simple fuerza 𝑅

Siendo: 𝑅⃗⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑖 [N]

𝜏⃗𝑅0 = 𝑟⃗ x 𝑅⃗⃗ = ∑ 𝜏⃗𝑖0 [Nm]

2.4.5. RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS CUALESQUIERA

Siendo: 𝑅⃗⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑖 [N]

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𝜏⃗𝑅0 = 𝑟⃗ x 𝑅⃗⃗ = ∑ 𝜏⃗𝑖0 [Nm]

La primera ecuación nos permite determinar el módulo, dirección y sentido

⃗⃗ .
de la fuerza resultante 𝑅

Con la segunda ecuación determinamos la línea de acción de la fuerza

resultante.

2.5. CENTROS DE GRAVEDAD Y DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Considerando un sistema de partículas de masas 𝑚𝑖 y pesos 𝑤𝑖 en un campo

de fuerzas de atracción gravitatoria, que por estar dirigidas al centro de la
tierra, podemos considerar como paralelas.

La resultante del sistema de fuerzas sería:

⃗⃗⃗⃗ = ∑ 𝑤
𝑊 ⃗⃗⃗𝑖 [N] (4.6)

Para determinar la posición de esta resultante, aplicamos el teorema de

Varignon o Principio de los Momentos, siendo:

∑ 𝑟⃗𝑖 𝑤𝑖
𝑟⃗ = ∑ 𝑤𝑖
[m] (4.7)

De esta manera obtenemos las tres ecuaciones escalares equivalentes de la

ec.(4.7), siendo
∑ 𝑥𝑖 𝑤𝑖
𝑥𝐶𝐺 = [m] (4.8)
∑ 𝑤𝑖

∑ 𝑦𝑖 𝑤𝑖
𝑦𝐶𝐺 = [m] (4.8)
∑ 𝑤𝑖

∑ 𝑧𝑖 𝑤𝑖
𝑧𝐶𝐺 = [m] (4.8)
∑ 𝑤𝑖

Ecuaciones que definen las coordenadas del centro de gravedad del sistema.
Si en vez de considerar la propiedad peso de las partículas, se considera la
masa de las mismas, tendremos:

∑ 𝑥𝑖 𝑚𝑖
𝑥𝑐𝑚 = [m] (4.9)
∑ 𝑚𝑖

∑ 𝑦𝑖 𝑚𝑖
𝑦𝑐𝑚 = [m] (4.9)
∑ 𝑚𝑖

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∑ 𝑧𝑖 𝑚𝑖
𝑧𝑐𝑚 = [m] (4.9)
∑ 𝑚𝑖

Ecuaciones que nos dan las coordenadas del centro de masas.

Está claro que en general el CG y el cm son dos puntos diferentes debido a

la variación de la gravedad.

Sin embargo como dicha variación es muy pequeña, podemos pensar que
ambos puntos coinciden.

En resumen, si se trabaja con cuerpos físicos reales, se utilizan los términos

de centro de gravedad y centro de masa, para caracterizar ese punto donde
suponemos concentrado todo el peso o la masa del sistema, esto con fines
prácticos en el campo de la ingeniería.

2.6. CENTRO DE GRAVEDAD Y DE MASA DE UN CUERPO RÍGIDO

Un cuerpo rígido es una distribución continua de masa, se puede considerar

como un sistema formado por un gran número de partículas cuyas
distancias relativas se conserva constante.

Sobre cada partícula actúa el campo gravitatorio terrestre y esas pequeñas

fuerzas se suman dando lugar al peso del cuerpo, que pasa por el punto
llamado centro de gravedad.

Por tanto, para un cuerpo rígido, las ecuaciones (4.8) se transforman en un

proceso de integración extendido en todo el cuerpo, siendo:

∫ 𝑥 𝑑𝑤 1
𝑥𝐶𝐺 = = ∫ 𝑥 𝑑𝑤 (4.10)
∫ 𝑑𝑤 𝑤

2.7. CENTROIDES DE VOLÚMENES, SUPERFICIES Y LÍNEAS

El término centroide, se utiliza cuando el cálculo se refiere sólo a la forma

geométrica del cuerpo sin importar para nada sus propiedades físicas. Este
es el caso de los volúmenes, superficies y líneas.

A partir de las (4.8) y (4.9), se demuestra que los centroides de las figuras
geométricas indicadas, están dadas por:

Para líneas, se tiene:

∑ 𝑥𝑖 𝐿𝑖
𝑥𝑐 = [m] (4.11)
∑ 𝐿𝑖

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∑ 𝑦 𝑖 𝐿𝑖
𝑦𝑐 = [m] (4.11)
∑ 𝐿𝑖

∑ 𝑧𝑖 𝐿𝑖
𝑧𝑐 = [m] (4.11)
∑ 𝐿𝑖

Para el caso de áreas y volúmenes, las ecuaciones (4.11) se cambian:

𝐴𝑖 por 𝐿𝑖 y 𝑉𝑖 por 𝐿𝑖 , respectivamente.

2.8. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)

Al diagrama simple que muestra todas las fuerzas que actúan sobre el
sistema, sobre un cuerpo o una parte del cuerpo, se denomina “diagrama de
cuerpo libre”.

Se recomienda dibujar este diagrama para tener la seguridad de incluir todas

las fuerzas ejercidas sobre el sistema considerado, y asegurar de este modo
el uso correcto de las ecuaciones que relacionan todas las fuerzas.

También se conocen como diagramas de fuerzas y nos ayudan a visualizar

las fuerzas que están actuando sobre un objeto. Consideremos un libro que
se encuentra en reposo sobre una mesa. Hay dos fuerzas actuando sobre el
libro: la gravedad, que tira del libro hacia abajo y la mesa que le empuja
hacia arriba.

2.9. EQUILIBRIO

Si Sobre un cuerpo o un sistema de cuerpos, las fuerzas que actúan sobre

ellos tienen su resultante igual a cero, se dice que el cuerpo o sistema
de cuerpos están en equilibrio.

Cuando la resultante de todas las fuerzas y de todos sus momentos que

actúan sobre un cuerpo son cero, se dice que el cuerpo está en equilibrio
mecánico.

2.9.1. EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

La condición necesaria y suficiente para que una partícula se halle en

equilibrio, es que sea nulo la resultante del sistema de fuerzas que actúan
sobre ella, siendo:
𝐹⃗𝑇 = ∑ 𝐹⃗𝑖 = 0 [N] (4.12)

Relación que recibe el nombre de “Primera condición de equilibrio”, y en

general equivale a:

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∑ 𝐹𝑖𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑖𝑦 = 0, ∑ 𝐹𝑖𝑧 = 0

2.9.2. EQUILIBRIO DE UN SÓLIDO RÍGIDO

Si el cuerpo rígido está bajo la acción de un sistema de fuerzas, no siempre

está en equilibrio cuando la suma de todas las fuerzas es nula (traslación),
además se debe tomar en cuenta si existe una tendencia de giro (rotación).

Por tanto, para cuerpos extensos es necesario verificar el equilibrio tanto a

la traslación como a la rotación.

𝜏⃗0 = ∑ 𝜏⃗0𝑖 = 0 [Nm] (4.13)

La ec. (4.13) recibe el nombre de “Segunda condición de equilibrio” y nos

indica que la suma de todos los momentos o torques con respecto a cualquier
punto debe ser nulo.

Para el caso de un sistema de fuerzas coplanarias, para un equilibrio

completo se tiene:

∑ 𝐹𝑖𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑖𝑦 = 0, ∑ 𝜏0𝑖 = 0

2.10. FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICO

Si dos superficies lisas se encuentran en contacto, en reposo o en

movimiento relativo uno respecto al otro, la reacción es perpendicular a las
superficies.

Sin embargo, si las superficies en contacto son rugosas y sobre una de ellas
actúa una fuerza que no produce movimiento alguno, la reacción es oblicua
que forma un ángulo 𝜑𝑒 con la normal a las superficies.

La componente de R paralela a las superficies en contacto, se denomina

“fuerza de rozamiento estático” y se representa por f.

La componente perpendicular resulta ser la normal N.

𝑓𝑒 = 𝜇𝑒 N [N] (4.14)

El factor 𝜇𝑒 recibe el nombre de “coeficiente de rozamiento estático” También

se tiene que:
𝑡𝑔𝜑𝑒 = 𝜇𝑒 (4.15)

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