UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

INFORME DE LABORATORIO Nº 2

EQUILIBRIO DE FUERZAS

Física I – GRUPO

DOCENTE:

PRESENTADO POR:

PUNO – PERÚ 2024

 RESUMEN
Primeramente, trataremos de comprender que viene a ser un sistema de fuerzas y a esto se atribuye que
viene a ser el conjunto de fuerzas que actúan simultáneamente sobre un mismo cuerpo y podemos encontrar
varios tipos de sistemas de fuerzas que vienen a ser coloniales, concurrentes con el mismo sentido o sentido
inverso y con fuerzas paralela.
Este informe tiene como objetivo Reconocer el concepto de sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo y
la clasificación de los diferentes sistemas de fuerzas para entender la forma de hallar la resultante de
ellos y, con ello, lograr el equilibrio del cuerpo. Y demostrar el equilibrio de fuerzas la primera y la segunda
condición de equilibrio con los dos modelos de experimentos que se desea conocer y poder comprobar con
los experimentos realizados.

EQUILIBRIO DE FUERZAS
I. OBJETIVOS:
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrente en
un punto.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan
en diferentes puntos de aplicación.
 Analizar y comprobar los resultados teóricos-prácticos mediante las tablas propuestas.
II.FUNDAMENTO TEORICO:
Primera ley de newton
La primera Ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que, si sobre un cuerpo
no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad
constante (Incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el
movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador que describa el movimiento. Así,
para un pasajero de un tren, el boletero se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto,
un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un
tipo especial de sistemas de referencia conocidos como ‘’Sistemas de Referencia Inerciales’’, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.
La primera Ley de Newton se enuncia como sigue:
‘’Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que
otros cuerpos actúen sobre él’’
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental correspondiente a las
fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de
vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector resultante, dado por:
R = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝑭𝒊…….. (1.1)

Siendo F1, F2,…., Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operación se
determina una cantidad escalar; definido por:

F . r = F.r.cosө
F, r: son los módulos de los vectores F, r respectivamente.
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad
vectorial. El módulo de este nuevo vector está dado por:
| r x F | = r.F.senө ….. (1.2)

Donde Ѳ: ángulo entre los vectores F y r. La representación gráfica de estas operaciones algebraicas se
ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2

Los vectores pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios
𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘̂ . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente:
 𝑹⃗→ = 𝑹𝒙 𝒊̂ + 𝑹𝒚 𝖩̂ + 𝑹𝒛 𝒌̂
En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes
ecuaciones de transformación:
𝑹𝒙 = 𝑹 𝐜𝐨𝐬 𝜽 … … … … (𝟏. 𝟑𝒂)
𝑹𝒚 = 𝑹 𝐬𝐞𝐧 𝜽 … … … … (𝟏. 𝟑𝒃)

𝑹 = √𝑹𝟐𝒙 + 𝑹𝟐𝒚 … … … … (𝟏. 𝟑𝒄)

𝑹𝒚
𝐭𝐚𝐧 𝜽 = … … … … . (𝟏. 𝟑𝒅)
𝑹𝒙
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en
equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

Primera Condición de Equilibrio. (Equilibrio de Traslación)

‘’Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula’’
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, estos puntos por lo general
coinciden con el centro de masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el centro
de la masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante representado
por la ecuación (1.1). La representación geométrica de un sistema equilibrio de traslación bajo el
efecto de varias fuerzas concurrentes en un polígono cuyos lados están representados por cada uno de
las fuerzas que actúan sobre el sistema.

∑ ⃗𝑭⃗⃗→𝒊 = 𝟎
𝒊̂

Segunda Condición de Equilibrio. (Equilibrio de Rotación)

‘’Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento sobre el
cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo’’.
El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido mediante la operación.
𝑛

∑ 𝑀𝑖 = 0
𝑖

El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido mediante la
operación de producto vectorial entres los vectores de posición del punto de aplicación (𝑟⃗⃗→) y la

fuerza (𝑅⃗→) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto en específico. La magnitud
de este vector está
representada por la ecuación (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar
las dos condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la atracción
de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso está dado por:
𝑾⃗ → = −𝒎𝒈𝖩̂ … … … … (𝟏. 𝟒𝒂)

Cuyo módulo es:

𝑾 = 𝒎𝒈 … … … … (𝟏. 𝟒𝒃)
INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:

 Una computadora

 Programa de data instalado

 InterfaseScienceWorshop 750
 Sensor de fuerza

 Disco óptico de Hartl (forcetable)

 Juego de pesas
 Cuerdas inextensibles

 Una regla de 1m y transportador

Soporte de accesorios
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.3

 Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción de las
cuerdas con sus respectivas pesas.
 Los pesos 𝑊⃗⃗⃗⃗⃗1→ y ⃗𝑊⃗⃗⃗⃗2→ y la fuerza de tensión 𝑇⃗→ en el sensor de fuerza
representan la acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos Ѳ1, Ѳ2 y Ѳ3 (para la
fuerza de tensión T), indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas
concurrentes; tal como se observan en la figura 2.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 2. Registre sus
datos en la tabla 2.
 Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de
tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección vertical (𝜃3 = 0°).

 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tención que contiene al
sensor de fuerza forma un Angulo de 90° con el soporte universal el cual esta sujetado. Bajo
las influencias de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido, esta debe estar en
equilibrio de rotación.
 Fig. 1.4
 Registre los valores de las correspondientes masas de las pesas que se muestran en la figura
1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicación al punto de
contacto del cuerpo rígido con el soporte universal (Li).
 Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el ángulo de inclinación
Ѳ del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa
 Repita este procedimiento tres veces haciendo variar los valores de las masas 𝑚𝑖. Para cada
cuerda que contiene el Sensor de Fuerza. Todo este dato anote en la tabla 1.2

ANALISIS Y RESULTADO
Con los siguientes datos que viene a ser las masas y la longitud que con la que se trabajaba pudimos
obtener los siguientes resultados
N 𝑚1𝑖(g) 𝑚2𝑖(𝑔) 𝑚3𝑖(𝑔) 𝐿1𝑖(𝑐𝑚) 𝐿2𝑖(𝑐𝑚) 𝐿3𝑖(𝑐𝑚) 𝑇𝑖 (𝑁) 𝜃𝑖
1 0.055 0.028 0.03 0.203 m 0.508 m 0.760 m 0.703 60°
2 0.060 0.485 0.080 0.203 m 0.508 m 0.760 m 1.031 60°
3 0.80 0.0535 0.130 0.203 m 0.508 m 0.760 m 1.330 60°
4 0.100 0.135 0.150 0.203 m 0.508 m 0.760 m 1.797 60°

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla:

𝑳 = 𝟎. 𝟗𝟔𝟖 𝒎 𝒎 = 𝟎. 𝟏𝟐𝟏𝟖𝒈
CUESTIONARIO:
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
1. Elabore la equivalencia entre los ángulos 𝜃𝑖’ y 𝜃𝑖 representados en las figuras 5 Y 6 , con
estos valores de 𝜃𝑖 =𝑓(𝜃𝑖’) tiene que efectuar los cálculos.

Y Y

𝜃2 𝜃2 ’ 𝜃1 ’
𝜃1 X X
𝜃3 ’
𝜃3

Fig. 5 Fig. 6

SOLUCION:

𝜽𝟏 = 𝜽𝟏’
𝜽𝟐 = 180 - 𝜽𝟐’
𝜽𝟑 = 180 + 𝜽𝟑’

2. Descomponer a las fuerzas W1, W2 y T en sus componentes ortogonales del plano

cartesiano X-Y, Las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se
determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.
Considere: gravedad 9

1° PRUEBA
𝐖𝟏𝐱 = (𝟎. 𝟎𝟓𝟔)(𝟗. 𝟖)(𝐂𝐨𝐬𝟔𝟎°) 𝐖𝟏𝐱 = −𝟎. 𝟐𝟕𝟒 𝐍
𝐖𝟏𝐲 = (𝟎. 𝟎𝟓𝟔)(𝟗. 𝟖)(𝐒𝐞𝐧𝟔𝟎°) 𝐖𝟏𝐲 = 𝟎. 𝟒𝟕𝟓𝐍
𝐖𝟐𝐱 = (𝟎. 𝟎𝟔𝟐𝟓)(𝟗. 𝟖)(𝐂𝐨𝐬𝟒𝟎°) 𝐖𝟐𝐱 = − 𝟎. 𝟒𝟔𝟗 𝐍
𝐖𝟐𝐲 = (𝟎. 𝟎𝟔𝟐𝟓)(𝟗. 𝟖)(𝐒𝐞𝐧𝟒𝟎°) 𝐖𝟐𝐲 = −𝟎. 𝟑𝟗𝟑 𝐍
𝐓𝐱 = 𝟎. 𝟐𝟏𝐍 𝐓𝐱 = 𝟎. 𝟐𝟏 𝐍

2° PRUEBA
W1x = (0.045)(9.8)(Cos30°) W1x = − 0.381N
W1y = (0.045)(9.8)(Sen30°) W1y = 0.220N
W2x = (0.0555)(9.8)(Cos70°) W2x = 0.186 N
W2y = (0.0555)(9.8)(Sen70°) W2y = − 0.511 N
Tx = 0.64N Tx = 0.64N
 3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada
uno de estos resultados obtenidos
Primero encontrar las componentes de las fuerzas en el eje X e Y.

CON RESPECTO A LA TABLA N°1 Y PRUEBA 01

∑ 𝐹𝑥

W1x = (0.056)(9.8)(Cos60°) = −0.274𝑁

W2x = (0.0625)(9.8)(Cos40°) = −0.469N
Tx = 0.21N
Fx = - 0.533 N

∑ 𝐹𝑦

𝑛 𝑊1𝑥 𝑊2𝑥 𝑇𝑥 ∑ 𝐹𝑥 𝑊1𝑦 𝑊2𝑦 𝑇𝑦 ∑ 𝐹𝑦

01 -0.274 -0.469 0.21 -0.533 0.475 -0.393 0 0.082

02 -0.381 0.186 0.64 0.445 0.220 -0.511 0 -0.291

W1y = (0.056)(9.8)(Sen60°) = 0.475𝑁

W2y = (0.0625)(9.8)(Sen40°) = −0.393N

Fy = 0.082N
Esta operación se realiza para todas las pruebas hechas por el docente en la tabla N° 1 primero
convertimos las masas de gramo a kilogramo para poder convertirlo a newton.
4. Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

5. Calcule la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas

registradas. Primer caso:
−0.533 −
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = (0.082) = 1.155𝑁
−0.533
Segundo caso:

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0.445 − = 1.653𝑁

(−0.291)
Tercer caso:
0.445
 0.445 −
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = (−0.291) = 1.653𝑁
0.445
Cuarto caso:

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0.445 − = 1.653𝑁

(−0.291)
0.445

SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

6. Realice el diagrama del sistema de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido.
(Regla)

𝑤1 𝑤0

Por lo que se deduce que:

T = W1 + W2 + W3 + W0

7. Conociendo los valores de los pesos W1, W2, W3, las distancias Li y el ángulo de
inclinación Ѳ, determine analíticamente el valor de la fuerza de tensión vectorialmente.

𝑇⃗→ =
⃗𝑊⃗⃗⃗⃗1→ + ⃗𝑊⃗⃗⃗⃗2→ + ⃗𝑊⃗⃗⃗⃗⃗𝑅→
⃗𝑊⃗⃗⃗⃗3→ +
𝑇𝐿𝑅𝐸𝐺𝐿𝐴 sen 𝜃=𝑚1(g)𝐿1 cos 𝜃 + 𝑚2(g)𝐿2 cos 𝜃 + 𝑚3(g)𝐿3 cos 𝜃 +
𝑚𝑅𝐸𝐺𝐿𝐴(g)𝐿𝑅𝐸𝐺𝐿𝐴 cos 𝜃
 𝑇(100) sen( )=(25∗ 9.8 ∗21.5∗ cos )+(35∗ 9.8 ∗ 51 ∗ cos )+ (40 ∗
9.8 ∗ 76 ∗ cos ) + ( ∗ ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠
𝑇=
SEGUNDO CASO:

𝑇𝐿𝑅𝐸𝐺𝐿𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜃=𝑚1(g)𝐿1 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑚2(g)𝐿2 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑚3(g)𝐿3 𝑐𝑜𝑠 𝜃 +

𝑚𝑅𝐸𝐺𝐿𝐴(g)𝐿𝑅𝐸𝐺𝐿𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜃

𝑇(100) 𝑠𝑒𝑛( )=(75∗ 9.8 ∗21.5∗ 𝑐𝑜𝑠 )+(95∗ 9.8 ∗ 51 ∗ 𝑐𝑜𝑠 )+ (140 ∗
9.8 ∗ 76 ∗ 𝑐𝑜𝑠 ) + ( ∗ ∗ ∗ 𝑐𝑜𝑠
𝑇=

8. Compare este valor con el valor experimental medido por el ensorde fuerza, determine
también la fuerza de reacción en el punto de apoyo o (figura 1.4). esta fuerza debe de tener
una pendiente de inclinación.

Por lo tanto, las componentes de la fuerza de reacio serán:

𝑅𝑋 = 𝑇
𝑅𝑌 = 𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝑊𝑅𝐸𝐺𝐿𝐴

Reemplazando

𝑅𝑋 =
𝑅𝑌 = (25 ∗ 9.8) + (35 ∗ 9.8) + (40 ∗ 9.8) + (131 ∗ 9.8)
𝑅𝑌 = 2263.8𝑁
La resultante será
𝑅 = √𝑅2 + 𝑅2
𝑋 𝑌

2
𝑅=√ + 2263.82
𝑅=𝑁
El ángulo de inclinación
será:

𝑅𝑦
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑅𝑥
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (2263.8
)
𝜃=

Reemplazando
𝑅𝑋 =

𝑅𝑌 = (75 ∗ 9.8) + (95 ∗ 9.8) + (140 ∗ 9.8) + (131 ∗ 9.8)

𝑅𝑌 = 4321.8𝑁
La resultante será
𝑅 = √𝑅2 + 𝑅2
𝑋 𝑌

2
𝑅=√ + 4321.82
𝑅=𝑁
 El ángulo de inclinación será:

𝑅𝑦
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑅𝑥
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (4321.8
)
𝜃=

9. Si la cuerda de la tensión que contiene al dinamómetro no estaría en posición horizontal,

¿Qué diferencia existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de tención y la fuerza
de reacción en el punto de apoyo?
Si la fuerza de tensión no fuera horizontal, entonces existiría una diferencia enorme en cuanto al
resultado de la ecuación que se planteó anteriormente para resolver el problema, ya que no se
consideraría el ángulo “𝜃” como influyente directo para poder calcular el momento o torque de una
fuerza, sino que deberíamos de calcular otro ángulo ya sea mayor o menor a este.
Si se trata de calcular la fuerza de reacción en el punto O y la tensión deja de ser horizontal, causaría
una reacción en cadena generando un cambio radical en nuestros resultados, ya que, por la primera
condición de equilibrio, la componente X de la fuerza de reacción tendría que ser igual a la tensión, y
al cambiar el valor de este último se cambia por completo el valor de la fuerza de reacción ya que
están directamente relacionados.
CONCLUCIONES
Pudimos comprobar en la práctica de laboratorio la primera y segunda condición de equilibrio con los
materiales que encontramos en el laboratorio, y de esta manera pusimos recolectar datos de una forma
exacta y precisa el primer experimento se logró trabajar con dos ángulos y con masas establecidas que
fuimos cambiando, se pudo apreciar que al momento de designar ángulos y masas se apreciaba de que nos
daba un Angulo resultante y una fuerza. En el segundo experimento se puedo apreciar que al momento de
designar pesos variaba el resultado conforme cambiamos los pesos. Estos experimentos fueron de gran
ayuda para poder comprender el sistema de fuerzas y las condiciones de equilibrio.

BIBLIOGRAFIA
Junquera, J. (2012). Equilibrio estático.
Barreto Arias, K. D., & Yaya Vargas, C. A. (2019). Enseñanza de las condiciones de equilibrio en
balanzas en el aula inclusiva.
RIGIDO, E. D. U. C. HOJA DE REPORTE (Doctoral dissertation, UNIVERSIDAD TÉCNICA
DE MANABÍ).